ETAPA 2 OBTENER LOS MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS FÍSICOS EN EL

DOMINIO DEL TIEMPO

SISTEMA DINAMICOS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE:

CARLOS HUMBERTO MEDINA POSSO
FAIBER DAVID CHINCHIA
JHON ALEJANDRO TRUJILLO TRUJILLO.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA – ECBTI
INGENIERIA ELECTRONICA
2021
Objetivos:

 Selección del circuito

 Análisis del circuito por medio de ecuaciones matemáticas
 Realizar montaje en programa Matlab
 Anexar capturas
 1. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el anexo y seleccionar uno
de los sistemas propuestos e informa en el a través del foro y tema de la actividad.

Ejercicio A: Carlos Humberto Medina

Uno de los sistemas que garantizan el desplazamiento del equipo está conformado por un sistema
masa resorte amortiguador como se muestra en la figura 1.

 k = 1 (Primer dígito de su número de documento de identidad)

 b = 20 (Número del grupo colaborativo)
 m = 6 (4 dígito de su documento de identidad en Kg)
Ejercicio B: Jhon Alejandro Trujillo Trujillo

Uno de los sistemas que garantizan una de las funcionalidades del equipo tiene relación con
sistema mecánico que se ilustra en la figura 2:

Se solicita obtener el modelo matemático de este sistema. En este sistema, 𝑓1(𝑡) y 𝑓2(𝑡) son las
fuerzas ejercidas sobre cada una de las masas y corresponden a las entradas del sistema. Los
desplazamientos 𝑥1(𝑡) y 𝑥2(𝑡) de las masas corresponden a las salidas del sistema.

En este sistema, 𝑚1 y 𝑚2 denotan las masas. Ambas tienen el mismo valor el cual equivale al
último número de su cédula (Si es igual a 0, se deja el penúltimo). 𝑘1, 𝑘2 y 𝑘3 denotan las
constantes del resorte, cuyos valores son equivalentes al número de su grupo colaborativo.

Ejercicio D: Jennifer Molina

D. El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que garantiza bajos niveles en la
pérdida de voltaje de alimentación de 4 este equipo. Este sistema corresponde al circuito
presentado en la figura 3, relacionada a continuación:
 I2

I1

V 1=9 V
R 1=10 Ω
R 2=5 Ω
R 3=8 Ω
L 1=20 H
C 1=1 F

Para este sistema se tiene que la señal de alimentación 𝑉1 es una batería de 9𝑉 y la salida que se
analiza para obtener el modelo matemático que representa el circuito eléctrico es el voltaje
almacenado en el condensador 𝑉𝑐.

Ejercicio E: Faiber David Chinchia

El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que garantiza bajos niveles
en la pérdida de voltaje de alimentación de este equipo. Este sistema corresponde al circuito
presentado en la figura 4, relacionada a continuación:
V 1=Entrada
R 1=10 Ω
R 2=7 Ω
L 1=1 H
C 1=20 F

Para este sistema se tiene que la señal de alimentación 𝑉1 es una batería de 9𝑉 y la salida que se
analiza para obtener el modelo matemático que representa el circuito eléctrico es el voltaje
almacenado en el condensador 𝑉𝑐.

2. Obtener las ecuaciones diferenciales que representan matemáticamente el sistema

seleccionado.

Ejercicio A: Carlos Humberto Medina

Análisis de fuerzas

∑ F=m∗a=f ( t )−F1 −F 2

Analizando los componentes de forma individual:

 Aceleración segunda derivada del desplazamiento

m∗d2 x (t)
m∗a= (1)
dt 2
 Constante del resorte por desplazamiento

F 1=kx ( t ) (2)
 Constante de amortiguamiento por derivada del desplazamiento
 bf ∗dx (t)
F 2= (3)
dt
Se reemplazan y se despeja f(t)

m∗d 2 x ( t ) b ∗dx ( t )
dt 2
=f ( t ) −kx ( t )− f (
dt )

m∗d2 x ( t ) b ∗dx ( t )
f ( t )=
dt 2 (
+ kx ( t ) + f
dt )
Se reemplazan los valores entregados con el ejercicio

 k = 1 (Primer dígito de su número de documento de identidad)

 b = 20 (Número del grupo colaborativo)
 m = 6 (4 dígito de su documento de identidad en Kg)

6∗d 2 x ( t ) 20 f∗dx ( t )
f ( t )=
dt 2 (
+x (t )+
dt )
Ejercicio B: Jhon Alejandro Trujillo Trujillo

Se realiza el analisisde la masa m1

∑ F=F 1+ F 2+ f 1
 d 2 x 1 (t)
m1 =F 1+ F2 + f 1
d t2

f k 1=k 1 x 1 ( t )

f k 2=k 2 ( x 2 ( t )−x 1 (t ) )

Hallamos laecuacion de la masa1 :

d 2 x 1 (t)
m1 =k 2 ( x 2 ( t ) + x 1 (t ) ) −k 1 x1 ( t ) + f 1 ( t )
d t2

aplicamos ley distributiva

d 2 x 1 (t)
m1 =(k ¿ ¿ 2 x 2 ( t )+ k 2 x 1 ( t ) )−k 1 x 1 ( t ) +f 1 ( t ) ¿
d t2

agrupamos terminos semejantes en funcion de x

d 2 x 1 (t)
m1 −( k 1 +k 2 ) x 1 ( t )+ k 2 x 2 ( t ) + f 1 ( t )
d t2

dividimos m 1 en toda la ecuacion

d 2 x 1 ( t ) f 1 ( t ) ( k 1 +k 2 ) k
2
= − x 1 ( t )+ 2 x 2 ( t )
dt m1 m1 m1

reemplazamos los valores en la ecuacion

d 2 x 1 ( t ) f 1 ( t ) ( 20+20 ) 20
2
= − x1 ( t ) + x2 ( t )
dt 2 2 2

realizamos operaciones

d 2 x 1 ( t ) 1 f 1 ( t ) 40 20
2
= − x1 ( t ) + x2 ( t )
dt 2 2 2

se realiza el analisis de la masa m 2

∑ F=F 2+ F 3+f 2
d 2 x 1 (t)
m2 =F 2 + F3 + f 2
d t2

f k 2=k 2 ( x 2 ( t )−x 1 (t ) )

f k 3=k 3 x 2 ( t )

hallamos la ecuacion de lamasa 2 :

d 2 x 2 (t )
m2 =−k 3 x2 ( t ) −k 2 (−x ¿ ¿ 2 ( t ) + x 1 ( t ) )+ f 2 ( t ) ¿
d t2

aplicamos ley distributiva

d 2 x 2 (t )
m2 =k 2 x 2 ( t )−k 2 x 1 ( t ) +k 3 x 2 ( t ) + f 2 ( t )
d t2

agrupamos terminos semejantes en funcion de x

d 2 x 2 (t )
m2 =k 2 x 1 ( t )− ( k 2 +k 3 ) x 2 ( t ) +f 2 ( t )
d t2

dividimos m2 en todala ecuacion

d 2 x 2 ( t ) f 2 ( t ) ( k 2+ k 3 ) k2
2
= − x2( t ) + x1 ( t )
dt m2 m2 m2

reemplazamos los valores en la ecuacion

d 2 x 2 ( t ) f 2 ( t ) ( 20+20 ) 20
2
= − x2 ( t ) + x1 ( t )
dt 2 2 2

realizamos operaciones

d 2 x 2 ( t ) 1 f 2 ( t ) ( 40 ) 20
2
= − x2 ( t ) + x1 ( t )
dt 2 2 2
Ejercicio D: Jennifer Molina

Para el análisis de este circuito RLC, empleamos el método de mallas:

Malla 1

V =V R 1 +V L1 +V R 3 +Vc

V R 1=I R 1∗R 1
V R 3=I R3∗3=I L1∗R3

dI L1 (t)
¿ V L1=L
dt
dI L 1 (t)
V 1=I R 1∗R1 +Vc+ I L 1∗R3 + L1=
dt
dI (t)
V 1=I L 1∗R1 +Vc+ I L1∗R3 + L1= L1
dt

dI L 1(t)
L1 = =V 1−I L 1∗R1 +Vc−I L1∗R 3
dt

dI L 1(t ) 1 R 1 R
= V 1− 1 I L 1+ I L − 3 I L1
dt L1 L1 L1 L1

R 1=10 Ω
R 2=5 Ω
R 3=8 Ω
L 1=20 H
C 1=1 F

dI L 1(t ) 9 10 20 8
= V 1− I L + Vc− I L1
dt 1 1 1 1

Reemplazamos valores en ( 2 )

dI L 1(t ) 9 20
= V 1−I L 1− I L −2 I L1
dt 1 1

dI L 1(t ) 9 20
= V 1−I L 1− I L −2 I L1 Ecuacion 1
dt 1 1

Malla 2
 V R 2+ V c =0(3)

¿ V R 2=R2∗I R 2

I R 2=?

I R 2=I L1−I c

dV C (t )
V c =I L 1 R2 −R 2∗C
dt
dV C ( t )
R2∗C =I L1 R2−V c
dt

dV C (t) R2 1
= I L 1− V
dt R2∗C R 2∗C c

dV C (t) 1 1
= I L1− V
dt C R2∗C c

dV C (t) 1 1
= I L 1− V
dt 5 2∗2 c

dV C (t) 1 1
= I L 1− V c
dt 5 4

Reemplazamos valores en ( 4 )

dV C (t) 1 1
= I L 1− V c Ecuacion 2
dt 5 4

Ecuaciones Diferenciales

dI L 1(t ) 9 20
= V 1−I L 1− I L −2 I L1 Ecuacion 1
dt 1 1

dV C (t) 1 1
= I L 1− V c Ecuacion 2
dt 5 4

Ejercicio E: Faiber David Chinchia

Datos:
R1=10 Ω
R2=7 Ω
C 1=20 F
L1=1 H
V =9V

Para el análisis de este circuito RLC, empleamos el método de mallas:

Malla 1

V =V R 1 +V L1 +V R 2

¿ V R 1=R∗I R 1 ; I R 1 =I L
V R 1=R1∗I l ;

d IL
¿ V L1=L
dt

¿ V R 2=V c

Reemplazamoslos valores de V R 1 ,V L1 , y V R 2

V =V R 1 +V L1 +V R 2

d IL
V =R 1 I L + L +V c ( 1 )
dt

d IL
Despejamos de ( 1 )
dt
 d IL
L =V −R1 I L−V c
dt

d IL V R1 I L V c
= − − ( 2)
dt L L L

Reemplazamos valores en ( 2 )

d IL 9 10 1
= V − I L− V c
dt 1 1 1

d IL
=9 V −10 I L −V c Ecuacion 1
dt
Malla 2

V R 2+ V c =0(3)

¿ V R 2=R2∗I R 2 ; I R 2=I L−I c

V R 2=R2 ( I c−I L )

ReemplazamosV R 2 en ( 3 )

R2 ( I C −I L ) +V c =0

R2 I C −R 2 I L +V c =0

Despejamos I c e igualamos

R2 I C =R 2 I L −V c

d IL
R2 C =R 2 I L −V c
dt

d Vc R2 I L V c
= − ( 4)
dt R2 C R 2 C

Reemplazamos valores en ( 4 )

d Vc 1 1
= I L− V Ecuacion 2
dt 20 140 c
 3. Para el sistema seleccionado, aplicar principios físicos y matemáticos que le permitan
linealizar el sistema.

Ejercicio A: Carlos Humberto Medina

m∗d 2 x ( t ) b ∗dx ( t )
dt 2
=f ( t ) −kx ( t )− f(dt )
b f∗dx ( t )
2
d x ( t ) f ( t ) kx ( t ) dt
2
= − −
dt m m m

Ejercicio B: Jhon Alejandro Trujillo Trujillo

d 2 x 2 ( t ) f 2 ( t ) ( 20+20 ) 20
2
= − x2 ( t ) + x1 ( t )
dt 2 2 2

realizamos operaciones

d 2 x 2 ( t ) 1 f 2 ( t ) ( 40 ) 20
2
= − x2 ( t ) + x1 ( t )
dt 2 2 2

Ejercicio D : Jennifer Molina

Ecuaciones Diferenciales

dI L 1(t ) 9 20
= V 1−I L 1− I L −2 I L1 Ecuacion 1
dt 1 1

dV C (t) 1 1
= I L 1− V c Ecuacion 2
dt 5 4

Ejercicio E: Faiber David Chinchia

Ecuaciones Diferenciales
d IL
=9 V −10 I L −V c Ecuacion 1
dt

d Vc 1 1
= I − V Ecuacion 2
dt 20 L 140 c

4. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático linealizado del

sistema seleccionado, teniendo encuenta que, una vez transcurridos los 5 primeros
segundos, el sistema recibe una señal de perturbación que altera en una unidad la señal
de entrada, aumentando así su valor.

Ejercicio A: Carlos Humberto Medina

Ejercicio D: Jennifer Molina
Ejercicio E: Faiber David Chinchia

Figura 1. Diagrama de Bloques del sistema

 Figura 2. Curvas de voltaje de entrada y voltaje de salida Vc.

5. Crear y publicar un video (en su cuenta de youtube), donde se evidencie la interpretación del
estudiante respecto al comportamiento del modelo obtenido mediante la representación en el
software especializado

Ejercicio A: Carlos Humberto Medina

Link: https://drive.google.com/file/d/15ewThmt6j9gOeVkscAXT54PgI-HP7Pwp/view?usp=sharing
Conclusiones:

 Se comprende los conceptos de análisis de circuitos y la ley de ohm, permitiendo la

solución de los ejercicios planteados por el tutor.
 Se refuerza conocimientos de la aplicación Matlab

Referencias

 Basu, S., & Ahmad, R. (2017). Control System: Vol. First edition. Laxmi Publications Pvt Ltd
(pp. 4-14). Recuperado de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?
url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=nlebk&AN=2196259&lang=es&site=eds-
live&scope=site&ebv=EB&ppid=pp_4
 Basu, S.,& Ahmad, R. (2017). Control System: Vol. First edition. Laxmi Publications Pvt Ltd
(pp. 21-23). Recuperado de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?
url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=nlebk&AN=2196259&lang=es&site=eds-
live&scope=site&ebv=EB&ppid=pp_21
 Basu, S., & Ahmad, R. (2017). Control System: Vol. First edition. Laxmi Publications Pvt Ltd
(pp. 35-38). Recuperado de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?
url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=nlebk&AN=2196259&lang=es&site=eds-
live&scope=site&ebv=EB&ppid=pp_35