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    HOEKEN

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    Walter Raul Valentin Alvarez
    La tabla muestra las relaciones óptimas de los eslabones para minimizar los errores de rectitud y velocidad para varios rangos de ángulo de manivela en un mecanismo de cuatro barras. Los datos incluyen el ángulo de inicio, porcentaje del ciclo, desviaciones en velocidad y posición, y las relaciones de longitud de los eslabones. Los resultados proporcionan las longitudes óptimas y valores de velocidad y posición para cada configuración.

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    La tabla muestra las relaciones óptimas de los eslabones para minimizar los errores de rectitud y velocidad para varios rangos de ángulo de manivela en un mecanismo de cuatro barras. Los datos incluyen el ángulo de inicio, porcentaje del ciclo, desviaciones en velocidad y posición, y las relaciones de longitud de los eslabones. Los resultados proporcionan las longitudes óptimas y valores de velocidad y posición para cada configuración.

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    La tabla muestra las relaciones óptimas de los eslabones para minimizar los errores de rectitud y velocidad para varios rangos de ángulo de manivela en un mecanismo de cuatro barras. Los datos incluyen el ángulo de inicio, porcentaje del ciclo, desviaciones en velocidad y posición, y las relaciones de longitud de los eslabones. Los resultados proporcionan las longitudes óptimas y valores de velocidad y posición para cada configuración.

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    TABLA: Relaciones de eslabones para errores más pequeños alcanzados en rectitud y velocidad con varios rangos

    recta aproximada de Hoeken

    Rango de movimiento Optimizado para rectitud

    Δβ θinicio % de % de ΔCy ΔVx Vx Relaciones de eslabones


    ° ° ciclo máximo % (L2.ω2) L1/L2 L3/L2
    20 170 a 5.6% 0.00001% 0.38% 1.725 2.975 3.963
    40 160 b 11.1% 0.00004% 1.53% 1.717 2.950 3.925
    60 150 c 16.7% 0.00027% 3.48% 1.702 2.900 3.850
    80 140 d 22.2% 0.001% 6.27% 1.679 2.825 3.738
    100 130 e 27.8% 0.004% 9.90% 1.646 2.725 3.588
    120 120 f 33.3% 0.010% 14.68% 1.611 2.625 3.438
    140 110 g 38.9% 0.023% 20.48% 1.565 2.500 3.250
    160 100 h 44.4% 0.047% 27.15% 1.504 2.350 3.025
    180 90 i 50.0% 0.096% 35.31% 1.436 2.200 2.800

    Datos: Δx= mm Δβ° = θ°inicio = % de ciclo =


    ω2 = rad/s % de ΔCy % de ΔCy % de ΔCy
    ΔVx ΔVx ΔVx
    Vx Vx Vx
    L1/L2 L1/L2 L1/L2
    L3/L2 L3/L2 L3/L2
    Δx/L2 Δx/L2 Δx/L2

    Resultados: L1= mm mm
    L2= mm mm
    L3= mm mm
    L4= mm mm
    AP= mm mm
    Cy= mm mm
    ΔCy= mm mm
    Vx= mm/s mm/s
    ΔVx= mm/s mm/s
    titud y velocidad con varios rangos de ángulo de manivela de un mecanismo de cuatro barras de línea
    ta aproximada de Hoeken

    Optimizado para vecidad constante

    nes de eslabones % de ΔVx ΔCy Vx Relaciones de eslabones


    Δx/L2 máximo % (L2.ω2) L1/L2 L3/L2 Δx/L2
    0.601 0.006% 0.137% 1.374 2.075 2.613 0.480
    1.193 0.038% 0.274% 1.361 2.050 2.575 0.950
    1.763 0.106% 0.387% 1.347 2.025 2.538 1.411
    2.299 0.340% 0.503% 1.319 1.975 2.463 1.845
    2.790 0.910% 0.640% 1.275 1.900 2.350 2.237
    3.238 1.885% 0.752% 1.229 1.825 2.238 2.600
    3.623 3.327% 0.888% 1.178 1.750 2.125 2.932
    3.933 5.878% 1.067% 1.124 1.675 2.013 3.232
    4.181 9.299% 1.446% 1.045 1.575 1.863 3.456

    Δβ° = θ°inicio = % de ciclo =


    % de ΔVx % de ΔVx % de ΔVx
    ΔCy ΔCy ΔCy
    Vx Vx Vx
    L1/L2 L1/L2 L1/L2
    L3/L2 L3/L2 L3/L2
    Δx/L2 Δx/L2 Δx/L2

    mm mm mm mm
    mm mm mm mm
    mm mm mm mm
    mm mm mm mm
    mm mm mm mm
    mm mm mm mm
    mm mm mm mm
    mm/s mm/s mm/s mm/s
    mm/s mm/s mm/s mm/s

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