Sesion 14 - Mandos Finales

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Tren de

Fuerza
Prof. Walter valentin
Mandos Finales
INTRODUCCIÓN

• Es la ultima reducción de engranajes.


• Contribuye con otros componentes del tren de fuerza
a convertir la velocidad del motor en par.
• Facilita transportar cargas extremadamente pesadas.
• Proporciona mayor vida útil de los componentes del
tren de fuerza (transportan cargas de par
relativamente livianas).
MANDOS FINALES
CONCEPTO BASICO

• Es el ultimo grupo
reductor
mediante
engranajes en el
tren de potencia
FUNCIONES

• Transmitir potencia
• Aumentar el torque
• Disminuir las RPM
• Reducir la carga
en los
componentes
previos,
aumentando su
tiempo de vida.
COMPONENTES PRINCIPALES Y SUS
FUNCIONES
Mando Final de Tractor de Orugas De Sprocket Bajo

ERICK VARGAS
COMPONENTES PRINCIPALES Y
SUS FUNCIONES
Mando Final de Tractor de Orugas De Sprocket Bajo
COMPONENTES PRINCIPALES Y SUS
FUNCIONES
Mando Final de Cargador Frontal

ERICK VARGAS
COMPONENTES PRINCIPALES Y SUS FUNCIONES

Mando Final de Cargador Frontal

ERICK VARGAS
COMPONENTES PRINCIPALES Y SUS
FUNCIONES
Mando Final de Tractor de Orugasde Sprocket
Elevado

ERICK VARGAS
COMPONENTES PRINCIPALES Y SUS
FUNCIONES
Mando Final de Tractor de Orugasde Sprocket Elevado
RECORRIDO DE FUERZAS

Mando Final de Tractor de Orugas De Sprocket Bajo

ERICK VARGAS
RECORRIDO DE FUERZAS
Mando Final de Tractor de Orugas De Sprocket Bajo
RECORRIDO DE FUERZAS
Mando Final de Cargador Frontal

ERICK VARGAS
RECORRIDO DE FUERZAS
Mando Final de Cargador Frontal
RECORRIDO DE FUERZAS
Mando Final de Tractor de Orugasde Sprocket
Elevado

ERICK VARGAS
RECORRIDO DE FUERZAS

Mando Final de Tractor de Orugasde Sprocket


Elevado
TIPOS DE MANDOS
FINALES
Podemos dividir en:
MANDO FINAL SOBRE ORUGAS
(Mando final de contraejes y planetario) (Ejes paralelos)
• Simple reducción
• Doble reducción
MANDO FINAL SOBRE RUEDAS
(Mando final planetario) (Colineales)
• Simple reducción
• Doble reducción
MANDOS FINALES SOBRE ORUGAS
(Mando final de contraejes)
(Mando final de ejes paralelos)
• Una transmisión puede construirse lo suficientemente grande
para llevar a cabo la reducción de velocidad necesaria, pero el
eje motriz tendría que ser enorme para acomodar la tremenda
fuerza de torsión del par de esta transmisión.
SOBRE ORUGAS

MANDO FINAL DE CONTRAEJE DE


SIMPLE REDUCCIÓN
MANDO FINAL DE EJES PARALELOS
• Llamado mando final de
engranaje principal.
• Proporcionan el aumento
de par en el tren de fuerza.
• Permite que los demás
componentes transporten
cargas de par ligeras.
• Resultando en una vida útil
de los componentes.
Tractores con rueda
dentada sin elevación.
Para operaciones de
construcción y
movimientos de
material en carreteras.
Tractores CAT,
Komatsu. Liebherr.

Flujo de fuerza en los mandos finales.


SOBRE ORUGAS

MANDO FINAL DE CONTRAEJE DE


DOBLE REDUCCIÓN
MANDO FINAL DE EJES PARALELOS DE
DOBLE REDUCCION
• Provee mayor
torque con menor
velocidad, Primera Reducción
entregando
máxima potencia
del motor.
• Para operaciones
de construcción y
movimientos de
tierra en carreteras
y minería.
• Tractores CAT,
Komatsu. Liebherr. Segunda Reducción
Primera Reducción Reducción de
Piñón y Corona

Segunda Reducción
CARACTERISTICAS DE LOS
MANDOS FINALES DE EJES PARALELOS

El eje de salida está a diferente


altura que el eje de entrada
Ocupan un mayor espacio
Puede ser de simple, doble
o triple reducción.
El eje de salida gira en sentido
contrario al eje de entrada (simple red).
Solo existe un punto de contacto.
MANDO FINAL DE EJES COLINEALES

ERICK VARGAS
MANDO FINAL DE EJES COLINEALES DE
SIMPLE REDUCCION
MANDO FINAL DE EJES COLINEALES
DE DOBLE REDUCCION

ERICK VARGAS
CARACTERISTICAS DE LOS MANDOS
FINALES DE EJES COLINEALES

El eje de salida es colineal al eje de


entrada
Ocupan menor espacio
El eje de salida gira en el
mismo sentido que el eje de
entrada
La carga se reparte entre 3 ó
4 puntos de contacto.
Pueden ser de simple o
doble reducción.
MANDOS FINALES SOBRE RUEDAS
(Mando final planetario)
(Mando final de ejes colineales)
• Realiza la reducción de
engranajes y proporciona
una máxima reducción en
un espacio pequeño.
• El eje impulsa el engranaje
central, la corona se
mantiene fija y el portador
transfiere la potencia.
Ventajas

• El conjunto de engranajes
epicicloidales producen una
alta reducción de velocidad con
un menor espacio con
respectos a los engranajes de
contraejes.
• Las unidades planetarias
pueden sacarse
independientemente de las
ruedas y los frenos.
Mando final
de contraeje y
planetario
Reducción doble
Flujo de potencia en
una maquina con
cadenas

Contraeje - Planetario
Amarillo - Rojo
SOBRE RUEDAS

MANDO FINAL DE PLANETARIO DE


SIMPLE REDUCCIÓN
Reducción simple
Punta del eje
Para tractor con rueda
dentada con elevación,
cargador frontal.
La potencia ingresa por
el semieje (Engranaje
Solar) luego es
transferido a los
planetarios y el porta Maza
planetarios esta sujeto
a la rueda del equipo.

Corona
REDUCCIÓN EPICICLOIDAL
JUNTO AL DIFERENCIAL

TRACTOR AGRÍCOLA
Mandos finales con mecanismo de
engranajes epicicloidales
REDUCCIÓN EPICICLOIDAL A LA
SALIDA DEL MANDO
TRACTO CAMION
Mandos finales con mecanismo de
engranajes epicicloidales
SOBRE RUEDAS

MANDO FINAL DE PLANETARIO DE


DOBLE REDUCCIÓN
Reducción doble
Reducción doble
OHT 797 - CAT

Rear Wheel
Station
MANTENIMIENTO

Revisar el nivel de
aceite cada 250h.
Cambiar el aceite
cada 2000h.
Verificación y/o
cambio de
rodamientos, bujes,
ejes de planetarios,
arandelas de empujes.
Cambio de sellos,
o’rings, duocone.
Precargar los
rodamientos cónicos.
Mantenimiento

Las anomalías de funcionamiento que pueden observarse en


un mando final, son las siguientes:

• Exceso de holgura axial de los semiejes o palieres


(a) Materia extraña en el lubricante que desgasta
rápidamente los rodamientos.
(b) Sobrecarga de la transmisión por exceso de peso o par
motor.
(c) Rodamientos mal ajustados después de una reparación.
Mantenimiento

• Sobrecalentamiento
– Se produce por no mantener el nivel correcto del aceite o
emplear un aceite de densidad y calidad inadecuadas.
– Cuando se sobrecarga la máquina, se hace que se flecte el
mando final, concentrándose la fricción en pequeñas zonas.
• Falta de lubricación
– La pérdida de lubricante por empaques y retenes en mal
estado puede causar averías importantes en los mandos
finales.
Reparación
Artículos Inspeccionados, reacondicionados, reparados
REPARACIÓN ANTES DE LA FALLA
REPARACIÓN DESPUÉS DE LA FALLA

RUEDA MOTRIZ ELEVADA


Reparación

Los Sellos Flotantes


Anulares Duo-Cone
retienen el lubricante e
impiden la entrada de la
tierra.

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