Torsión - Ejercicios

ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
TORSIONALES DE UNA BARRA CIRCULAR

 El par de torsión es un momento que tiende a torcer a un elemento sobre su
eje longitudinal. Su efecto es de importancia primordial en el diseño de ejes
de transmisión utilizados en vehículos y maquinaria, y por esta razón es
importante poder determinar el esfuerzo y la deformación que ocurren en un
eje cuando este se somete a cargas de torsión.
 Cuando se aplica el par de torsión las líneas longitudinales en forma de
cuadricula marcadas originalmente en el eje (figura a) tienden a
distorsionarse de manera helicoidal (figura b), intersecando los círculos en
ángulos iguales.
 Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y consideremos un pequeño
elemento cuadrado que se encuentre en la superficie de dicha porción. Luego
de aplicar el momento torsor, el elemento diferencial considerado deja de ser
cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se muestra.
 Observemos la figura. Si el ángulo (γ) es muy pequeño, se puede establecer:
 𝐴𝐴′ = 𝜃𝜌 = 𝛾. 𝐿
 Donde AA’ es el arco que recorre el punto A al deformarse la barra debido a

torsión, θ es el ángulo de giro (en radianes) entre dos secciones transversales
separadas una longitud L, ρ es el radio de la porción cilíndrica considerada y
(γ) es la deformación cortante, en radianes.
 Si recordamos la relación de deformación establecida:
 𝜃. 𝜌 = 𝛾. 𝐿
 Notaremos que para una deformación dada, los valores de “θ” y “L” se
mantienen constates, de forma que “γ” varía linealmente con “ρ ”. Podemos
establecer entonces el valor máximo de la deformación “γ”:
 𝜃. 𝜌 = 𝛾𝑚𝑎𝑥 . 𝐿
 Luego:
𝛾𝑚𝑎𝑥 𝜃 𝛾
 = =𝜌
𝑟 𝐿
 Y, finalmente:
𝜌
 𝛾 = 𝛾𝑚𝑎𝑥 . 𝑟
FORMULA DE LA TORSION
 Cuando un par de torsión externo se aplica sobre un eje, en este se genera un
par de torsión interno correspondiente.
 En la presente sección se desarrollará una ecuación que relaciona este par de
torsión interno con la distribución del esfuerzo cortante que actúa en la
sección transversal del eje.
 Si el material es linealmente elástico, entonces se aplica la ley de Hooke,
 𝜏 = 𝐺𝛾 𝑜 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝛾𝑚𝑎𝑥
 En consecuencia, una variación lineal en la deformación cortante, conducirá a
una correspondiente variación lineal en el esfuerzo cortante a lo largo de
cualquier línea radial.
 Por consiguiente 𝜏 variara desde cero en la línea central longitudinal del eje
hasta un valor máximo 𝜏𝑚𝑎𝑥 , en su superficie externa. Por lo tanto, de modo
similar a la ecuación anterior se puede escribir:
𝜌
 𝜏 = . 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐
FORMULA DE LA TORSION
 Como cada elemento de área dA, ubicado en 𝜌, está sometido a una fuerza de
𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴, el par de torsión producido por esta fuerza es 𝑑𝑇 = 𝜌(𝜏𝑑𝐴). Para
toda la sección transversal se tiene:
𝜌
 𝑇= 𝐴
𝜌(𝜏𝑑𝐴) = 𝐴
𝜌(𝐶 )𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑑𝐴
𝜏𝑚𝑎𝑥
 Sin embargo, es constante, por lo que:
𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥
 𝑇= 𝐴
𝜌2 𝑑𝐴
𝑐
 La integral representa el momento polar de inercia del área correspondiente

a la sección transversal del eje, alrededor de la línea central longitudinal del
mismo. Se simbolizará como J. Así, la ecuación anterior puede reordenarse y
escribirse de una manera más compacta:
𝑇𝑐
 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐽
Ejemplo de Aplicación Nº1
 El diseño preliminar de un eje grande que conecta a un motor con generador
requiere el uso de un eje hueco con diámetros interior y exterior de 4 in. Y 6n in.,
respectivamente. Sabiendo que el esfuerzo cortante permisible es 12 ksi,
determine el máximo par que puede ser transmitido.
 A) Por eje como fue diseñado.
 B) Por un eje solido del mismo peso.
 C) Por un eje del mismo peso y de 8 in. De diámetro exterior.
 Solución
 A) El eje hueco como fue diseñado. Para el eje hueco como se tiene que
𝜋 𝜋
 𝐽= 𝑐24 − 𝑐14 = 3 𝑖𝑛 4 − 2 𝑖𝑛 4 = 102.1 𝑖𝑛4
2 2
𝑇𝑐2
 Utilizando la ecuación: 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
𝑇(3 𝑖𝑛)
 12𝑘𝑠𝑖 = 𝑇 = 408 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛
102.1 𝑖𝑛4
 B) Eje solido de igual peso. Para el eje como se diseñó y este eje solido
tengan el mismo peso y longitud, las áreas de sus secciones transversales
deben ser iguales.
 𝐴(𝑎) = 𝐴(𝑏)
 𝜋 3 𝑖𝑛 2
− 2 𝑖𝑛 2
= 𝜋𝑐32 𝑐3 = 2.24 𝑖𝑛.
 Ya que 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 12 𝑘𝑠𝑖 , se escribe
𝑇𝑐3 𝑇(2.24 𝑖𝑛)
 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 12 𝑘𝑠𝑖 = 𝜋
𝐽 (2.24 𝑖𝑛)4
2
 𝑇 = 211 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛
 C) Eje hueco con 8 in. De diámetro. Para un peso igual, nuevamente deben
ser iguales las áreas de las secciones transversales. Se determina el diámetro
interior del eje a partir de
 𝐴(𝑎) = 𝐴(𝑐)
 𝜋 3 𝑖𝑛 2
− 2 𝑖𝑛 2
= 𝜋 4 𝑖𝑛 2
− 𝑐52
 𝑐5 = 3.317 𝑖𝑛
 Para 𝑐5 = 3.317 𝑖𝑛 𝑦 𝑐4 = 4 𝑖𝑛 ,
𝜋 4 4
 𝐽= 4 𝑖𝑛 − 3.317 𝑖𝑛 = 212 𝑖𝑛4
2
 Con 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 12 𝑘𝑠𝑖 𝑦 𝑐4 = 4 𝑖𝑛 ,

𝑇𝑐4 𝑇(4𝑖𝑛)
 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 12 𝑘𝑠𝑖 = 212 𝑖𝑛4
𝐽
 𝑇 = 636 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛
TORSION NO UNIFORME
 Se dirá que la torsión es no uniforme cuando se cumplan las siguientes
condiciones:
 1.- la torsión de la izquierda esta empotrada y no podrá alabear libremente.
 2.- el momento torsor no es constante a lo largo de la barra.
Un eje sólido de acero ABCDE (figura 3.17) con diámetro d=30 mm gira libremente en cojinetes en sus extremos A y
E. El eje es impulsado por un engrane en C, que le aplica un par T2 = 450 N.m en el sentido mostrado en la figura.
Los engranes en B y D son impulsados por el eje y tienen pares resistentes T1= 275 N.m y T3 = 175 N.m ,
respectivamente, que actúan en sentido opuesto al par T2. Los segmentos BC y CD tienen longitudes LBC = 500 mm
y LCD=400 mm. respectivamente y el módulo cortante es G = 80 GPa.
Determinar el esfuerzo cortante máximo en cada parte del eje.
SOLUCION
El par 𝑇𝐶𝐷 en el segmento CD se encuentra cortado en una sección por el segmento y construyendo un diagrama de
cuerpo libre (figura 3-18a)
𝑇𝐶𝐷 = 𝑇2 - 𝑇1 = 450 – 275 = 175 N.m
𝑇𝐵𝐶 = −𝑇1= -275 N.m
Los esfuerzos cortantes máximos en los segmentos BC y CD se encuentran a partir de la fórmula:
𝟏𝟔 𝑻
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝝅 𝒅𝟑
16𝑇𝐵𝐶 16(275)
𝜏𝐵𝐶 = = = 51.9 MPa
𝜋 𝑑3 𝜋 (30)3
16𝑇𝐶𝐷 16(175)
𝜏𝐶𝐷 = = = 33 MPa
𝜋 𝑑3 𝜋 (30)3
 Una barra adherida AB de sección transversal circular solida se tuerce por los pares T aplicados en los extremos. El diámetro de la
barra varía linealmente de 𝑑𝐴 en el extremo izquierdo a 𝑑𝐵 en el extremo derecho suponiendo que 𝑑𝐵 es mayor que 𝑑𝐴.
 Obtenga una formula para el Angulo de torsión de la barra.
El ángulo de torsión la establecemos de una expresión para el diámetro 𝑑 a la distancia 𝑥 desde el extremo 𝐴.
𝑑𝐵 𝑑𝐴
𝑑 = 𝑑𝐴 + − 𝑥
𝐿 𝐿
Donde 𝐿 es la longitud de la barra. Ahora podemos escribir una expresión para el momento polar de inercia:
𝝅𝒅𝟒
𝑰𝒑 𝒙 =
𝟑𝟐
Entonces obtenemos la fórmula para el ángulo de torsión:
𝑙 𝐿
𝑇𝑑𝑥 32𝑇 𝑑𝑥
𝜑= =
0 𝐺𝐼𝑝(𝑥) 𝜋𝐺 𝑑𝐵 𝑑𝐴
0 (𝑑𝐴 + 𝐿 − 𝐿 𝑥)4
𝑑𝐵 𝑑𝐴
Le damos los valores de 𝑑𝐴 = 𝑎 𝑏= −
𝐿 𝐿
𝑑𝑥 1
Evaluamos la integral = 3b(a+bx)3 reemplazando la expresión de “a” y “b”
(𝑎+𝑏𝑥)4
32𝑇𝐿 1 1
𝜑= ( 3 − 3)
3𝜋𝐺 𝑑𝐵 − 𝑑𝐴 𝑑𝐴 𝑑𝐵
ESFUERZO CORTANTE
 En las secciones anteriores analizamos los efectos de los
esfuerzos normales producidos por cargas axiales que
actúan en barras rectas. Estos esfuerzos se denominan
“esfuerzos normales” debido a que actúan en direcciones
perpendiculares a la superficie del material. Ahora
consideraremos otro tipo de esfuerzo, llamado esfuerzo
cortante, que actúa de manera tangencial a la superficie
del material.
 Como un ejemplo de la acción de los esfuerzos cortantes,

considere la conexión con perno que se muestra en la
figura
ESFUERZO CORTANTE
 El esfuerzo cortante promedio sobre la sección transversal de un perno se obtiene
dividiendo la fuerza cortante total V entre el área A de la sección transversal sobre la
que actúa, como sigue:
𝑽
 𝝉𝒑𝒓𝒐𝒎 = 𝑨
DEFORMACIÓN UNITARIA CORTANTE
 La deformación unitaria cortante γ es el cambio en ángulo entre dos líneas que
originalmente eran perpendiculares entre sí. Por tanto, la disminución en el ángulo en la
esquina inferior izquierda del elemento es la deformación unitaria por cortante γ
(medida en radianes).
𝜏
𝛾=
𝐺
RELACION ENTRE LOS MODULOS DE
ELASTICIDAD “E” Y “G”:
 La deformación unitaria por cortante γ es igual a τ/G
según la ley de Hooke y la deformación unitaria normal 𝜀_
𝑚𝑎𝑥 es igual a (𝜏(1+𝑣))/𝐸 .Al realizar estas dos
sustituciones se obtiene:
 𝐺=𝐸/(2(1+𝑣))
 Vemos que E, G y ν no son propiedades de un material
linealmente elástico y, si dos de ellas se conocen, la
tercera se puede calcular resolviendo la ecuación.
EJEMPLO DE APLICACIÓN Nº5
Transmisión de Potencia
 Los ejes (arboles) de sección circular son muy utilizados para
transmitir potencia desarrollada por una maquina.
 La potencia se define como el par de torsión aplicado por la velocidad
angular.
 𝑃 = 𝑇. 𝑤
 Donde:
P: potencia expresada en Watts (W=M.m/s)
T: El par de torsion (N.m)
W: Velocidad angular (rad/s)
 La practica en ingenieria utiliza la unidad hp «Horse Power»
 1hp=550ft.lb/s=745.7 W
Transmisión de Potencia
 También a menudo se reporta la frecuencia de una
maquina f. la cual indica el numero de revoluciones o
ciclos por segundo. Entonces, la potencia puede ser
expresada en términos de la frecuencia.
 𝑃= 𝑇.𝑤 = 𝑇(2𝜋𝑓) = 2𝜋𝑓𝑇
 Donde:
 P: potencia (W=M.m/s)
 T: El par de torsion (N.m)
 f: Frecuencia de rotación expresa en Hertz (1 Hz = 1
ciclo/s)

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ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

TORSIONALES DE UNA BARRA CIRCULAR

 Donde AA’ es el arco que recorre el punto A al deformarse la barra debido a

 La integral representa el momento polar de inercia del área correspondiente

 Con 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 12 𝑘𝑠𝑖 𝑦 𝑐4 = 4 𝑖𝑛 ,

𝑇𝐵𝐶 = −𝑇1= -275 N.m

Los esfuerzos cortantes máximos en los segmentos BC y CD se encuentran a partir de la fórmula:

 Como un ejemplo de la acción de los esfuerzos cortantes,

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