Ecuaciones exactas

■ Introducción Aunque la ecuación diferencial simple ydx + xdy = 0 es separable,

podemos resolverla de manera alternativa si reconocemos que el lado izquierdo es
equiva lente al diferencial del producto de x por y, es decir, ydx + xdy = d(xy). Al
integrar ambos lados de la ecuación obtenemos de inmediato la solución implícita xy =
c.

■ Diferencial de una función de dos variables Si z = f (x, y) es una función de

dos variables con primeras derivadas parciales continuas en una región R del plano xy,
enton ces su diferencial (también llamado diferencial total) es
0f 0f dy. (1)
dz 0xdx 0y
Ahora, si f (x, y) = c, a partir de (1) se deduce que
0f
0f dy 0. (2)
0xdx 0y
En otras palabras, dada una familia de curvas de un parámetro f (x, y) = c, podemos
gene rar una ecuación diferencial de primer orden al calcular el diferencial. Por
ejemplo, si x2 – 5xy + y3 = c, entonces (2) resulta en

(2x – 5y) dx + (–5x + 3y2) dy = 0. (3)

Para cumplir nuestros propósitos resulta más importante modificar el problema; es decir,
dada una ED de primer orden como (3), ¿podemos reconocer que es equivalente al dife
rencial d(x2 – 5xy + y3) = 0?

D E FINIC IÓN 3 Ecuación exacta

Una expresión diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy es una diferencial exacta en una
región R del plano xy si corresponde al diferencial de alguna función f (x, y). Se dice
que una ecuación diferencial de primer orden de la forma

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
es una ecuación exacta si la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta.

Por ejemplo, la ecuación x2y3dx + x3y2dy = 0 es exacta, debido a que el lado izquier
do es d(13x3y3) = x2y3dx + x3y2dy. Observe que si M(x, y) = x2y3 y N(x, y) = x3y2,
entonces M/ y = 3x2y2 = N/ x. El teorema 2.1 muestra que la igualdad de estas
derivadas parciales no es una coincidencia.

T E O R E M A 2 .1 Criterio para
una diferencial exacta Digamos que M(x, y) y N(x, y) son continuos y tienen
primeras derivadas parciales continuas en una región rectangular R definida por a <
x < b, c < y < d. Entonces, una condición necesaria y suficiente para que M(x, y) dx
+ N(x, y) dy sea una dife rencial exacta es
 0M

0y 0N

0x. (4)
Prueba de la necesidad
En aras de la sencillez, asumamos que M(x, y) y N(x, y) tienen primeras derivadas par
ciales continuas para todo (x, y). Ahora, si la expresión M(x, y) dx + N(x, y) dy es exacta,
existe alguna función f de forma tal que para toda x en R,
0f 0f
M1x, y2 dx N1x, y2 dy 0xdx 0ydy.
Por lo tanto,
0f 0f
M1x, y2 0x, N1x, y2 0y,
y
0 0f
0y a 0xb 0 f
2
0y
0M
0N 0x.
0 0f
0y 0x 0x a 0yb
La igualdad de las parciales mixtas es consecuencia de la continuidad de las primeras
derivadas parciales de M(x, y) y N(x, y).
❏

La parte de suficiencia del teorema 2.1 consiste en mostrar que existe una función f
para la cual f/ x = M(x, y) y f/ y = N(x, y) siempre que se cumpla (4). La construcción
de la función f refleja en realidad un procedimiento básico para resolver ecuaciones
exactas.

■ Método de solución Dada una ecuación de la forma M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0,
deter mine si se cumple la igualdad en (4). Si lo hace, entonces existe una función f para
la cual
0f
M1x, y2.
0x
Podemos encontrar f al integrar M(x, y) con respecto a x, mientras y se mantiene

f 1x, y2 M1x, y2 dx g1y2, (5)

constante:

donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración. Ahora, al derivar (5)

con respecto a y y asumir f/ y = N(x, y):
0f
0 M1x, y2 dx g¿1y2 N1x, y2.
0y 0y
0 M1x, y2 dx. (6)
Esto da g¿1y2 N1x, y2 0y
Por último, integramos (6) con respecto a y y sustituimos el resultado en (5). La solución
implícita de la ecuación es f (x, y) = c.
Aquí resulta pertinente apuntar algunas observaciones. Primero, es importante darse
cuenta de que en (6) la expresión N(x, y) – ( / y) M(x, y) dx es independiente de x,
debido a que
0
0 M1x, y2 dx d
0xcN1x, y2 0y
0N 0x
 0
0 M1x, y2 0y 0.
0y a 0x
dxb 0x
0M
0N

Segundo, también podríamos comenzar el procedimiento anterior con el supuesto de

que f/ y = N(x, y). Después de integrar N con respecto a y y diferenciar entonces ese
resulta do, encontraríamos los análogos de (5) y (6), respectivamente, como

f 1x, y2 N1x,y2 dy h1x2 y h¿1x2 M1x,

y2 0 N1x, y2 dy.
0x En cualquier caso, ninguna de estas fórmulas debe
memorizarse.

0x.
Por lo tanto, la ecuación es exacta y, en consecuencia, por el
teorema 2.1, existe una función f (x, y) tal que

0f 2
0x 2xy y 0y x 1.
0f

De la primera de estas ecuaciones obtenemos, después de

integrar,

Observe la forma de la solución. Es

Ejemplo 1 Solución de una ecuación diferencial
exacta
Resuelva 2xy dx + (x2 – 1) dy = 0.

■ Solución Con M(x, y) = 2xy y N(x, y) = x2 – 1 tenemos

f (x, y) = x2y + g(y).

Si tomamos la derivada parcial de la última expresión con
respecto a y y establecemos el resultado igual a N(x, y) resulta
0M

0y 2x 0N
 ni x = –1.
❏

La solución de la ED del ejemplo 1 no es f (x, y) = x2 – y, sino f

(x, y) = c; o si utilizamos una constante en la integración de g
(y), podremos escribir la solución como f (x, y) = 0.
f (x, y) = c.
Observe, también, que la ecuación podría resolverse por
separación de variables.

Ejemplo 2 Solución de una ecuación diferencial

exacta Resuelva (e2y – y cos xy) dx + (2xe2y – x cos xy + 2y) dy
= 0.

■ Solución La ecuación es exacta debido a que

0f
2 2
0y x g¿1y2 x 1. ← N(x, y)
Se deduce que g (y) = –1 y g(y) = –y.
Por consiguiente, f (x, y) = x2y – y, y así la solución de la
ecuación en forma implícita es x2y – y = c. Fácilmente puede 0y 2e xysen xy cos xy 0N
2y

)
advertirse que la forma explícita de la solución es y = c/(1 – x2
y está definida sobre cualquier intervalo que no contenga x = 1

0M
0x.
De modo que existe una
función f (x, y) para la cual

0f 0f
M1x, y2 0xy N1x, y2 0y.
Para variar, comenzaremos ahora con el supuesto de que f/ y = N(x, y);
0f 2y
que es, 0y 2xe x cos xy 2y

1x, y2 2x e2y dy x cos xy dy 2 y dy.

f

Recuerde: la razón por la cual x puede aparecer frente al símbolo es que, en la integra
ción con respecto a y, se trata a x como una constante ordinaria. De esto se deriva
f 1x,y2 xe2y sen xy y2 h1x2
0f
2y 2y
0x e ycosxy h¿1x2 e y cosxy ← M(x, y)
por lo tanto, h (x) = 0 o h(x) = c. En consecuencia, una familia de soluciones es xe2y –
sen xy + y2 + c = 0. ❏
Ejemplo 3 Un problema de valor inicial
dy 2
Resuelva el problema de valor inicial dx xy cosxsen x
y11 x22 , y102 2.
■ Solución Al escribir la ecuación diferencial en la forma
(cos x sen x – xy2) dx + y(1 – x2) dy =
0
reconocemos que la ecuación es exacta porque

0y 2xy 0N
0M

0x.
0f μ(x, y)M(x, y)dx + μ(x, y)N(x, y)dy = 0 (8)
Ahora 0y y11 x 2
2

es una diferencial exacta. En un intento por encontrar μ

2 11 x2
f 1x,y2 y 2 2 h1x2 recurrimos al criterio (4) para obtener mayor precisión. La
0f ecuación (8) es exacta si, y sólo si, (μM)y = (μN)x, donde los
subíndices denotan derivadas parciales. Por la regla del
0x xy2 h¿1x2 cosxsen x xy2 .
producto de la diferenciación, la última ecuación es lo
La última ecuación implica que h (x) = cos x sen x. Al mismo que μMy + μyM = μNx + μxN o
μxN – μyM = (My – Nx)μ. (9)
h1x2 1 cos x21 sen x Aunque, M, N, My, Nx son funciones conocidas de x y y, la
integrar se obtiene
dificultad para determinar la μ(x, y) incógnita a partir de (9)
estriba en que necesitaremos resolver una ecuación dife
dx2 1 2
rencial parcial. Dado que no estamos preparados para
hacerlo, elaboraremos un supuesto de simplificación.
2cos x.
Suponga que μ es una función de una variable, digamos que μ
depende sólo de x. En este caso μx = du/dx y (9) pueden
1
y
Por lo tanto, 2
2
11 x2
2 2 cos 2
x c 1 o y2
11 x2
2 cos 2
x escribirse como
c, (7)
donde 2c1 se ha reemplazado por c. La condición inicial y = 2 dx
My Nx
2
cuando x = 0 demanda que 4(1) – cos (0) = c; por lo tanto, c
= 3. Una solución implícita del problema será entonces y2(1
– x2) – cos2 x = 3.
La curva solución del PVI forma parte de una interesante
familia de curvas y es la curva ilustrada a color en la figura
2.28. Las gráficas de los miembros de la familia de
soluciones de un parámetro dadas en (7) pueden obtenerse de
varias formas, dos de las cuales son: mediante programas
computacionales para graficar las curvas de nivel, tal como
se analizó en la sección anterior, o con una herramienta de
graficación y trazando cuidadosamente las funciones
explícitas obtenidas para diferentes valores de c al resolver y2 y
) para y.
= (c + cos2 x)/(1 – x2 ❏
■ Factores de integración Recuerde que en la sección x
previa a ésta vimos que el lado izquierdo de la ecuación lineal
y + P(x)y = f (x) puede transformarse en una derivada
cuando multiplicamos la ecuación por un factor integrante.
La misma idea básica funciona ocasionalmente para una
ecuación diferencial inexacta M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0. Es Figura 2.28 Algunas curvas solución presentes en la
2 2 2
decir, a veces podemos encontrar un factor integrante μ(x, familia y (1 – x ) – cos x = c
y) de modo que después de multipli car, el lado izquierdo de
 N m. (10)

dm
Aún seguimos en una situación sin solución si el cociente (My – Nx)/N depende tanto de
x como de y. No obstante, si después de efectuar todas las simplificaciones algebraicas
evidentes resulta que el cociente (My – Nx)/N depende sólo de la variable x, entonces
(10) es separable y lineal. De las secciones 2.2 o 2.3 se deriva que μ(x) = e ((My–Nx)/N) dx.
Igualmente, de (9) se deduce que si μ depende sólo de la variable y, entonces

dy Nx My
dm

M m. (11)
En este caso, si (Nx – My)/M es una función de y sólo entonces podremos resolver (11)
para μ.
Resumimos los resultados para la ecuación diferencial

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0. (12)

• Si (My – Nx)/N es una función sólo de x, entonces un factor integrante para la ecuación
(11) es
dx (13)
.
m1x2 e M N N y x

• Si (Nx – My)/M es una función sólo de y, entonces un factor integrante para la ecuación
(11) es

dy (14)
M .
m1y2 e N M x y

Ejemplo 4 Una ecuación diferencial no exacta convertida en exacta La

ecuación diferencial no lineal de primer orden xy dx + (2x2 + 3y2 – 20) dy = 0 no es
exacta. Con las identificaciones M = xy, N = 2x2 + 3y2 – 20 encontramos las derivadas
parciales My = x y Nx = 4x. El primer cociente de (13) no nos lleva a ningún lado puesto
que
 My Nx

N x 4x
2x2 3y2 20 3x
2x2 3y2 20

depende de x y de y. No obstante, (14) produce un cociente que depende sólo de

y: Nx My

M 4x x
3x 3
xy xy y.
El factor integrante será entonces e 3dy/y = e3ln y = eln y3 = y3. Después de multiplicar la ED
dada por μ(y) = y3 la ecuación resultante es

xy4dx + (2x2y3 + 3y5 – 20y3) dy = 0.

El estudiante deberá verificar que ahora la última ecuación sea exacta y mostrar, aplican
do el método introducido en esta sección, que una familia de soluciones es

1
2 4 1 6 4 c.
2x y 2 y 5y ❏
Comentarios

i) Cuando compruebe la exactitud de una ecuación, asegúrese de que ésta es de la

forma precisa M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0. Algunas veces, una ecuación diferencial se
escribe como G(x, y) dx = H(x, y) dy. En este caso, primero escríbala de nuevo como
G(x, y) dx – H(x, y) dy = 0, y después identifique M(x, y) = G(x, y) y N(x, y) = –H(x, y)
antes de usar (4).
ii) En algunos textos sobre ecuaciones diferenciales, el estudio de las ecuaciones exac
tas es anterior al de las ecuaciones diferenciales lineales. Si esto fuera así, el método
para encontrar factores de integración que se acaba de analizar se puede usar para de
rivar un factor integrante para y + P(x)y = f (x). Al volver a escribir la última ecuación
en la forma diferencial (P(x)y – f (x)) dx + dy = 0 vemos que
My Nx

N P1x2.
A partir de (13) llegamos al factor integrante ya conocido e P(x) dx

EJERCICIOS
En los problemas 1 a 20, determine si la ecuación diferencial En los ejercicios 21 a 26, resuelva el problema de valor inicial
dada es exacta. Si lo es, resuélvala. dado.
1. (2x – 1) dx + (3y + 7) dy = 0 y
8. a1 lnx xb dx 11 lnx2dy
2. (2x + y) dx – (x + 6y) dy = 0
9. (x – y3 + y2 sen x) dx = (3xy2 + 2y cos x) dy
3. (5x + 4y) dx + (4x – 8y3) dy = 0
10. (x3 + y3) dx + 3xy2 dy = 0
4. (sen y – y sen x) dx + (cos x + x cos y – y) dy = 0
5. (2xy2 – 3)dx + (2x2y + 4)dy = 0 1
11. 1ylny exy2 dx a y xlnyb dy 0 12.
1 dy y 2 3 2 (3x2y + ey) dx + (x3 + xey – 2y) dy = 0
6. a2y x cos3xb dx x 4x 3y sen 3x 0 7. (x dy
– y2) dx + (x2 – 2xy) dy = 0 13. x dx 2xex y 6x2
 3 dy 3 36. (y2 + xy3) dx + (5y2 – xy + y3 sen y) dy = 0
14. a1 y xb dx y x 1
2 dx En los ejercicios 37 y 38, resuelva el problema de valor inicial
1 9x b dy x3y2 0 dado encontrando, como en el ejemplo 4, un factor integrante
15. ax2y3 1 adecuado. 37. x dx + (x2y + 4y) dy = 0, y(4) = 0
38. (x2 + y2 – 5) dx = (y + xy) dy, y(0) = 1
16. (5y – 2x)y – 2y = 0
39. a) Demuestre que una familia de soluciones unipara
17. (tan x – sen x sen y) dx + cos x cos y dy = 0
métrica de soluciones de la ecuación
18. (2y sen x cos x – y + 2y2exy2) dx =
(x – sen2 x – 4xyexy2) dy (4xy + 3x2) dx + (2y + 2x2) dy = 0
19. (4t3y – 15t2 – y) dt + (t4 + 3y2 – t) dy = 0 es x3 + 2x2y + y2 = c.
1 12 b) Demuestre que las condiciones iniciales y(0) = –2 y
20. a t t y y(1) = 1 determinan la misma solución implícita. c)
2 Encuentre las soluciones explícitas y1(x) y y2(x) de
t2 y b dt ayey 1
la ecuación diferencial dada en la parte a), de
2
t2 y b dy 0 mane ra que y1(0) = –2 y y2(1) = 1. Use una
2 2
21. (x + y) dx + (2xy + x – 1) dy = 0, y(1) = 1 22. herramienta graficadora para trazar y1(x) y y2(x).
(ex + y) dx + (2 + x + yey) dy = 0, y(0) = 1 Problemas de análisis
23. (4y + 2t – 5) dt + (6y + 4t – 1) dy = 0, y(–1) = 2 40. Considere el concepto del factor integrante usado en
2 2 los problemas 29 a 38. ¿Las dos ecuaciones M dx + N
24. a3y t
dy = 0 y μM dx + μN dy = 0 son necesariamente
5 dy t 4 equivalentes en el sentido de que la solución de una es
y b dt 2y 0, y112 1 también solución de la otra? Analice.
25. (y2 cos x – 3x2y – 2x) dx + (2y sen x – x3 + ln y) dy = 0, 41. Vuelva a revisar el ejemplo 3 y después analice por qué
y(0) = e podemos concluir que el intervalo de definición de la
2 dy so lución explícita del PVI (la curva coloreada de la
1 y cosx 2xyb dx y1y sen x2 figura 2.28) es (–1, 1).
26. a 1 42. Analice cómo se pueden encontrar las funciones M(x,
y) y N(x, y) de manera que cada ecuación diferencial
y102 1 sea exacta. Ponga en práctica sus ideas.
1
En los problemas 27 y 28, encuentre el valor de k de manera a) M1x, y2 dx axexy 2xy xb dy 0
que la ecuación diferencial dada sea exacta. b) ax1>2y1>2 x
27. (y3 + kxy4 – 2x) dx + (3xy2 + 20x2y3) dy = 0
x2 yb dx N1x, y2 dy 0
3 2 2
28. (6xy + cos y) dx + (2kx y – x sen y) dy = 0
43. Algunas veces las ecuaciones diferenciales se resuelven
En los problemas 29 y 30, compruebe que la ecuación dife gracias a una idea ingeniosa. Aquí le presentamos un pe
rencial dada no sea exacta. Multiplique la ecuación diferencial queño ejercicio de ingenio: aunque la ecuación diferencial
dada por el factor integrante indicado μ(x, y) y verifique si la 1x 2x2 y22 dx y dy 0 no es exacta, demues-
nueva ecuación es exacta. Resuelva. tre la forma en que el reacomodo (x dx + y dy)/ 2x2 y2 = dx y
29. (–xy sen x + 2y cos x) dx + 2x cos x dy = 0; μ(x, y) = xy la observación 12 d(x2 + y2) = x dx + y dy pueden
30. (x2 + 2xy – y2) dx + (y2 + 2xy – x2) dy = 0; llevarnos a resolverla.
μ(x, y) = (x + y)–2 44. Verdadero o falso: toda ecuación separable de primer
orden dy/dx = g(x)h(y) es exacta.
En los problemas 31 a 36, resuelva la ecuación diferencial dada
encontrando, como en el ejemplo 4, un factor integrante apro Modelo matemático
piado. 45. Cadena cayendo Un segmento de una cadena unifor
2
31. (2y + 3x) dx + 2xy dy = 0 me de 8 pies de longitud está enredado holgadamente
alrededor de una clavija situada a la orilla de una pla
32. y(x + y + 1) dx + (x + 2y) dy = 0
taforma horizontal elevada, y la parte restante de la ca
33. 6xy dx + (4y + 9x2) dy = 0 dena cuelga en reposo sobre la orilla de la plataforma.
2 Vea la figura 2.29. Asuma que la longitud de la cadena
34. cosx dx a1 ybsen x dy 0
colgante es de 3 pies, que la cadena pesa 2 lb/ft, y que
35. (10 – 6y + e–3x) dx – 2 dy = 0 la dirección positiva es hacia abajo. En t = 0 segundos,
 el peso de la porción colgante ocasiona que sobre la
plata
forma la cadena se desenrolle suavemente y caiga
hacia el piso. Si x(t) denota la longitud de la cadena
colgante que sobresale de la plataforma en el
momento t > 0, entonces su velocidad es v = dx/dt.
Cuando se ignoran todas las fuerzas resistivas, es
posible demostrar que un modelo matemático que
relaciona a v con x está dado por

dv 2
xv dx v 32x.
a) Vuelva a escribir este modelo en la forma diferen
cial. Proceda como en los problemas 31 a 36 y re
suelva la ED para v en términos de x encontrando
un factor integrante adecuado. Encuentre una
solución explícita v(x).
b) Determine la velocidad a la cual la cadena
abandona la plataforma.
clavija

orilla de la plataforma

x(t)

Figura 2.29 Cadena desenrollándose, problema 45