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David Romero, Brayan Hidalgo

Andrés Quispe, Yuri Erazo
APLICACIONESDE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Trabajo Nro. 1

Automatización y Control

1. Seleccionar un proceso industrial

Proceso de fabricación del papel

2. Indicar las diferentes etapas del proceso y cuáles se pueden automatizar y que tipos de
control se utilizan: en lazo abierto, lazo cerrado, etc. Debe incluir gráficos o esquemas.

Los pasos para la fabricación del papel son aquellos que van desde que se obtiene la materia prima
para obtener papel (casi siempre madera) hasta que se blanquea, se alisa y se empaqueta. Los pasos
son los siguientes:

A. Obtención de madera: Corte de los árboles y eliminación de todas las ramas,

dejando solamente el tronco principal.
B. Descortezar: Eliminación de las cortezas de los árboles.
C. Molido de corteza – Obtención de fibra: Se cortan los troncos en trozos pequeños
para que sea más fácil de obtener el máximo de las fibras vegetales en las
posteriores reacciones químicas.
D. Mezcla con H2O – Obtención de pasta: Tratamiento a base de productos químicos
formando una pasta.
E. Blanqueo de pasta: La pasta así formada pasa por diversos procesos adicionales
como lavado, filtrado, secado y algunos otros hasta llegar al proceso de blanqueo
para obtener el tono deseado.
F. Inclusión de Cl y O3 y transporte a la caja de entrada: En caso de una pasta normal
se utiliza el púlper (recipiente con hélice que agita las hojas individualizando las
fibras) o despastilladores (dos discos con púas).
G. Introducción en mesa de entrada: Se coloca la pasta ya más espesa sobre mallas
metálicas que se desplazan, donde el papel se irá formando poco a poco conforme
la pasta se seca y libera agua, misma que es recogida para aprovechar su contenido
de celulosa en otras etapas de recuperación, lo que ayudará a la elaboración de más
papel.
H. Alisado del papel prensado: El papel obtiene el grosor deseado al pasar entre unos
rodillos giratorios que además del pueden imprimir algunas marcas, dependiendo
del fabricante.
I. Secado: Previo al secado, hay diferentes mecanismos: rodillos desgotadores
(soportan la tela y ayudan a eliminar el agua), foils (la tela se desliza sobre ellos),
cajas aspirantes progresivas, cilindro aspirante y rodillo mataespumas.
Inmediatamente después, viene el prensado para la consolidación de la hoja
mediante prensa aspirante, ranurada u offset.
J. Tratamiento de la superficie: Posteriormente pasan por otros rodillos fríos que le
dan un acabado final, además de proporcionarle el brillo de acuerdo al tipo de
papel. Normalmente se realiza un estucado previo a su paso por la calandra.
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K. Acabados (paso no obligatorio): Destaca el estucado que ennoblece el acabado y
mejora la imprimibilidad.
L. Bobinado y cortado del papel
M. Empaquetado
N. Transporte
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Procesos que se pueden automatizar y como efectuarlos

La automatización industrial es el uso de tecnologías para el control y monitoreo de procesos

industriales, aparatos, dispositivos o máquinas, que por regla general son funciones repetitivas
haciendo que funcionen automáticamente reduciendo al máximo la intervención humana.

Para este caso vamos a tomar cada proceso que se lleva a cabo y ver la manera que podemos
automatizar y dar un mayor control.

Procesos a automatizar:

Obtención de madera, descortezar

Debido al riesgo que existen, además de lo fundamental de la tala de árboles, con un
correcto mantenimiento, usamos equipos para el aprovechamiento y la elaboración de
biomasa forestal.
Usaremos multitaladora combinada, esta máquina permite el ahorro de tiempo ya que da
la posibilidad de descarga y limpieza del mismo, debido al riesgo del manejo de máquinas,
usaremos guardas de seguridad en máquinas.
Guardas de seguridad en máquinas prevención:
• Fricción entre la piel y una parte móvil
• Cortes, una abrasión extrema.
• Impacto, una parte móvil golpea el cuerpo.
• Atrapado entre la maquina o dos partes.

Evitar y reducir el peligro

▪ Reducir la masa, velocidad o recorrido de partes móviles
▪ Reducir el Acceso a los Peligros
▪ Permitir ajustes o lubricación remota para que pueda realizarse sin quitar
las cubiertas de la maquina
▪ separar los circuitos de control de bajo voltaje de los circuitos de
alimentación de alto voltaje para que el trabajo en los circuitos de control
no presente un riesgo de electrocución
▪ proveer sistemas de transferencia automática de productos y componentes
al ingreso y salida de la máquina
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Mezcla con h2o, blanqueo de pasta, inclusión de cl y o3 y transporte a la caja de entrada,

introducción en mesa de entrada, alisado del papel prensado, secado, tratamiento de la
superficie

El uso de PLC (Programmable Logic controller), es una computadora utilizada en la

Ingeniería industrial, para automatizar procesos electromecánicos

PLC con la robótica colaborativa, permite conectarse para aumentar la eficacia y que
pueden trabajar entro estos o con personas, a un menor coste y una mayor calidad

El manejo en línea de procesamiento, la mezcla con productos químicos como el sulfato de

magnesio de sodio, permite la inserción de estos de manera exacta.

La pasta formada por los diversos procesos, como lavado, filtrado, secado y otros procesos
se necesitan de la unión máquina, y hombre.

El uso del recipiente con hélice que agita las hojas individualizando las fibras o
despastilladores, es peligroso por lo cual es un proceso de robots y automatización.

PLC con HMI incorporado, lo cual permitirá una ejecución rápida y sencilla, lo cual en cada
proceso se van a recoger información, con cada sensor donde tendremos entradas y
salidas de información. Suministran información operativa al proceso y permiten controlar
y optimizar los objetivos de productos y del proceso en sí.
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Acabados, bobinado, cortado del papel y empaquetado

En este paso Final vamos a usar cobots, en línea de producción, para mayor accesibilidad y
flexibilidad donde vamos a implementar sistemas de visión artificial con PLC, los sensores
de visión donde nos van a ayudar a detectar resultados de paso o fallo.

TIPOS DE CONTROL

Uno de los sistemas que se utilizan son los que abarcan la ingeniería en Automatización y control
industrial, mismas que las cuales son una rama de la ingeniería que aplica la integración de
tecnologías de vanguardia, que son utilizadas en el campo de la automatización y el control
automático industrial.
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Entre ellos se considerará lo que es el sistema de control, mismo que es uno de los recursos más
utilizados en el sector industrial. Cuya función es la de gestionar o regular la forma en que se
comporta otro sistema para evitar fallas.

Para un sistema de control no se establece como tal solo por contar con estos dispositivos, sino que
debe seguir la lógica de al menos 3 elementos base:

• Una variable a la que se busca controlar

• Un actuador
• Un punto de referencia o set-point

Tales sistemas pueden abarcar desde unos pocos controladores modulares montados en panel
hasta grandes sistemas de control distribuidos interactivos e interconectados con muchos miles de
conexiones de campo. Entre ellos mencionamos los siguientes:

a) Controladores Discretos.

Los sistemas de control más simples se basan en pequeños controladores discretos con un solo
bucle de control cada uno. Por lo general, estos paneles se montan en el panel, lo que permite
la visualización directa del panel frontal y proporciona medios de intervención manual por parte
del operador, ya sea para controlar manualmente el proceso o para cambiar los puntos de
control.

b) Sistema de control distribuido (DCS).

Es aquel que utiliza bucles de control distribuidos por toda una fábrica, maquinaria o área de
control. Es un sistema industrial automatizado y digital que se utiliza para controlar los procesos
industriales y aumentar su seguridad, rentabilidad y fiabilidad.

Las aplicaciones de control se distribuyen a los controladores del sistema que se dedican a
procesos específicos de la planta utilizando dispositivos de campo.

Elementos y Arquitectura de un Sistema de Control Distribuido

El Sistema de Control Distribuido interactúa continuamente con los procesos en las aplicaciones
de control de procesos y recibe instrucciones del operario. También facilita la regulación de los
puntos de consigna y la apertura y cierre de válvulas para el control manual por parte del
operador. Conocido como Interfaz hombre-máquina (HMI).

o PC o controlador de ingeniería.
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Responsable de la supervisión de todos los controladores de proceso distribuido.
Ejecuta algoritmos de control y configuración de varios dispositivos.

o Controlador de distribución o unidad de control local.

Recibe las instrucciones de la estación de ingeniería como el punto de ajuste y otros

parámetros. Controla directamente los dispositivos de campo.

o Estación de operación o HMI.

Supervisa gráficamente los parámetros de toda la planta y registra los datos en

sistemas de base de datos en las plantas.

o Redes de comunicación y protocolo.

Se utilizan para el intercambio de datos, controlabilidad de datos y flexibilidad para

conectar varios dispositivos.

Aplicaciones de un Sistema de Control de Distribuido (DCS).

Los sistemas de control distribuido (DCS) son procedimientos utilizados en procesos de

fabricación que son continuos u orientados a lotes.

Los DCS se utilizan comúnmente en procesos de servicios como:

o Agricultura
o Plantas químicas
o Petroquímica (petróleo) y refinerías
o Centrales nucleares
o Plantas de tratamiento de agua
o Plantas de tratamiento de aguas residuales
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o Procesamiento de alimentos
o Fabricación de automóviles
o Fabricación farmacéutica

c) Sistemas SCADA.

El control de supervisión y la adquisición de datos (SCADA) es una arquitectura de sistema de

control que utiliza computadoras, comunicaciones de datos en red e interfaces gráficas de
usuario para la gestión de supervisión de procesos de alto nivel. Las interfaces del operador que
permiten el monitoreo y la emisión de comandos de proceso, como los cambios del punto de
ajuste del controlador, se manejan a través del sistema de computadora de supervisión SCADA.

Sin embargo, la lógica de control en tiempo real o los cálculos del controlador se realizan
mediante módulos en red que se conectan a otros dispositivos periféricos, como controladores
lógicos programables y controladores PID discretos que se conectan a la planta o maquinaria de
proceso.
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En la práctica, los grandes sistemas SCADA se han vuelto muy similares a los sistemas de control
distribuido en función, pero utilizando múltiples medios de interfaz con la planta. Pueden
controlar procesos a gran escala que pueden incluir múltiples sitios y trabajar a grandes
distancias.

d) Controladores lógicos programables.

Los PLC pueden abarcar desde pequeños dispositivos modulares con decenas de entradas y
salidas (I/O) en una carcasa integral con el procesador, hasta grandes dispositivos modulares
montados en bastidor con un recuento de miles de I/O, y que a menudo están conectados en
red a otros Sistemas PLC y SCADA.

Aplicación en la Automatización de la Industria del Papel.

Hoy en día, los fabricantes de pulpa y papel se concentran en la eficiencia operativa de la planta
para lograr ahorros de energía y aumento de la seguridad a través del control de la automatización
y la coordinación completa del sistema de control.

Esta Industria ofrece soluciones al máximo rendimiento de la empresa, entre ellos:

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• Eléctricas para la fabricación de papel/terminaciones/equipos de procesamiento para bobinadoras,
revestidores fuera de máquina, súper calenders, cortadores
• Equipos de drive, incluyendo grandes motores para despulpadora térmica mecánica, trituradora
• Sistema de distribución de potencia, Sistema de distribución de alto/bajo voltaje
• Motores de alto y bajo voltaje/sistemas inversores de ahorro de energía
• Soluciones de instrumentación y control para "preparación de stock" / "cocina de color"
• Sistema de control de Automatización de Fábrica (F.A., en inglés) para procesos de
terminación/logística/almacén
• Sistema de monitoreo de red eléctrica
• Sistema integrado de instrumentación y control eléctrico / Sistema de control de fabricación

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

Ventajas Desventajas
Repetición permanente: Cuando los procesos Personal especializado: El personal necesario
están correctamente ya asignados, estos se para gestionar procesos automatizados es más
repiten continuamente sin fallos, ni especializado, por lo que puede ser más difícil
alteraciones de ningún tipo. de encontrar y más caro de contratar.

Niveles de Calidad óptimos: La Dependencia tecnológica: En función del

automatización permite ejecutar los procesos proveedor escogido, y dada la elevada
designados dentro de la industria con un nivel especialización de alguna maquinaria, la
de precisión mucho más elevado que un empresa puede verse ligada por contratos de
proceso realizado de forma manual. mantenimiento o necesidades de desarrollo
específicas.
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Ahorro de Costes: Una vez automatizado un Coste de la inversión: Para algunas empresas,
proceso, se necesita menos personal de base el coste inicial de la inversión puede percibirse
en la cadena de producción. como elevado, si no tienen en cuenta el ROI.

Seguridad del personal: Se incrementa la Obsolescencia tecnológica: En cualquier tipo

seguridad del personal, especialmente en de industria existe el riesgo de obsolescencia,
procesos que incluyen grandes pesos, por lo que el proyecto inicial debe tener en
temperaturas elevadas o entornos peligrosos. cuenta la amortización de la inversión y el ROI,
entre otros factores.

Ventaja competitiva: Aumenta la Despido de personal: Aunque esta desventaja

competitividad en el mercado, ya que se no es directa para la empresa, se considera
puede dar una mejor respuesta a las como desventaja para el trabajador que es
necesidades de este, ofrecer productos de remplazado por un maquina automatizada.
mejor calidad en menor tiempo, reaccionar de
forma más rápida y flexible a los cambios.

CONCLUSIÓN
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El uso de la automatización y control por parte del ser humano es un avance tecnológico dentro del
mundo ya sea industrial o de cualquier proceso que se pueda llegar a automatizar, para así optimizar
el rendimiento por parte de la empresa y obtener un aumento por parte de la competitividad
empresarial, posicionando a la empresa que los use como una empresa innovadora y abierta a
cambios para su mejora continua.