La mayor productividad para usted:

el terminal CPX.

Industria 4.0
+ CPX
= futuro

Plataforma de automatización 4.0

La solución eléctrica, flexible y directa para I/O remotas o como
Aspectos más destacados
complemento ideal a un terminal de válvulas o como plataforma de
automatización. El CPX es la plataforma perfecta para los periféricos
• E/S remotas IP65 modula-
eléctricos. Con el CPX se enlazan cadenas de mando neumáticas y
res y flexibles
eléctricas de manera sencilla, rápida, flexible y sin problemas en
• Versiones optimizadas para
todos los conceptos de automatización y hasta en los estándares
IP20 y entornos EX
específicos de su empresa, incluso en la industria 4.0.
• Máxima integración de
funciones para aplicaciones CPX – El nuevo paradigma para CPX – Mayor rentabilidad y
completas una perfecta integración en red seguridad de funcionamiento
• Menores costes de instala- gracias a: gracias a la integración de fun-
ción y aumento de la pro- • Comunicación universal a tra- ciones como:
ductividad vés de bus de campo/Ethernet • Front-End Control
• Procesamiento de informa- • Selección de plataformas • Selección y ampliación de
ción neumáticas (terminales de conceptos de instalación
descentralizado e integ- válvulas) • Diagnóstico completo y Condi-
rado en red con controlador • Sistemas de instalación tion Monitoring
CODESYS descentralizada de nivel infe- • Motion Control para
• Industria 4.0 gracias rior CPI, IO-Link o I-port – actuadores eléctricos
a OPC-UA y unidad de • Máxima variedad de módulos y – actuadores servoneumáticos
control CODESYS V3 aplicaciones • Medición y regulación

El terminal CPX cuenta con todo lo que define Festo. Máxima compe-
tencia. Seguridad. Eficiencia. Y sencillez. Con esta exigencia resol-
veremos sus tareas de automatización. Y junto con usted cumplimos
nuestro objetivo común: aumentar su productividad.

www.festo.com
Festo CPX. La primera plataforma real para la automatización
integrada. Muy competente en todas las funciones estándar.

Automatización de procesos continuos

Filtración de arena - CPX en el armario de maniobra controla procesos de la tecnología de Nivel de

aguas residuales de forma descentralizada.

Nivel de

Nivel de
Ósmosis inversa - CPX se ha consolidado como solución completa para la depuración de aguas
comunales o industriales.

Nivel de sens

Festo CPX - la solución completa para una

automatización de referencia.

CPX como estándar completo

Si es muy exigente con sus soluciones de
automatización, entonces acertará de pleno
con CPX: ya que CPX cubre todas las funcio-
Controlar procesos combinados con Fluid Control y Motion Control - CPX controla tanto válvu-
nes estándar de la automatización industrial
las de fluidos para procesos de fabricación en la industria biotécnica o farmacéutica como la
y de procesos. Por ello, se puede definir a
refrigeración/lubricación/limpieza de máquinas herramienta, conversiones simultáneas y
CPX como "el estándar" para todos los pasos
embalajes de varios pasos. Y todo esto como solución completa de un mismo proveedor.
de procesos con Fluid Control y Motion
Control.

2 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La automatización 4.0 como
competencia básica

Automatización de procesos de fabricación

mando Controles oscilantes para procesos de presión o de embalaje - CPX regula mediante neumática
proporcional integrada o actuadores eléctricos.

mando

campo
Montaje de piezas pequeñas - CPX controla una mezcla de actuadores y pinzas neumáticos y
eléctricos, procesa todas las señales de los sensores y ofrece extensas prestaciones de diag-
nóstico.

sor/actuador

Una plataforma que cubre todos los niveles

de la pirámide de la tecnología de control.

Ahora puede obtener todas las soluciones de

automatización de campo de un mismo pro-
veedor. También incluimos para usted: reduc-
Fabricación de baterías para vehículos eléctricos - CPX controla módulos de máquinas enca-
ción de interfaces, ingeniería extremada-
denados, descentralizados e independientes.
mente simplificada,
manipulación cómoda y fiabilidad máxima.
Con miras al futuro: ahora, CPX puede conec-
tarse a entornos HOST de la industria 4.0

2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 3

Festo CPX. Una plataforma para numerosas aplicaciones.
Simplificará su automatización.

Automatización de campo

Universal y rentable en todas las aplicaciones - CPX como I/O remotas. Encadenamiento y
conexiones de material sintético. Idóneo para conceptos de instalación centralizados y
Nivel de
descentralizados. .Páginas 12/13

Nivel de

Nivel de campo
Extremadamente robusto con encadenamiento individual - CPX como I/O remotas, con enca-
denamiento y conexiones de metal. A petición, conexiones en ejecución AIDA.

Nivel de sens

MPA-L Festo CPX - la solución completa para una

automatización de referencia. Una plata-
MPA

VTSA VTSA-F Queremos ponérselo fácil.

Con la gama CPX se encontrará con una tec-
nología, una plataforma, una ingeniería. Solo
CPX en combinación plataformas de terminales de válvulas potentes
una especificación, un proveedor, una res-
• MPA con encadenamiento en serie y regulación de la presión/neumática proporcional
ponsabilidad. Todo esto en 4 versiones
• MPA-L con ampliación individual en versión económica en material sintético
específicas mediante las que CPX se adap-
• VTSA - Válvulas normalizadas según ISO15407 y 5599 en 5 tamaños, funciones de seguri-
tará a la perfección a su aplicación, sector y
dad integradas
entorno.
• VTSA-F - optimizado para hasta un 30 % más de caudal

4 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La automatización 4.0 como
competencia básica

Automatización en entornos especiales

CPX-L como solución IP20 optimizada en cuanto a costes y espacio para el armario de mani-
mando obra y con opciones de ampliación en segunda línea. CPX-P con entradas Namur para sensores
de zona EX 0/1, compatible con todas las funciones CPX estándar.

mando

Soluciones completas p. ej. para aplicaciones de Fluid Control y Motion Control:

construcción en armarios de maniobra. Un servicio de Festo.

sor/actuador

forma que cubre todos los niveles de la pirá-

mide de la tecnología de control.

Y que aún así se cumplan todos sus deseos.

CPX deja margen para sus deseos: modifica-
ciones, adaptaciones específicas de montaje
CPX también puede con los retos especialmente difíciles: como por ejemplo, el cambio rápido
y soluciones premontadas se pueden realizar
de herramienta gracias a las funciones Fast Start-up/Quick Connect. Y se deja adaptar de
en todo momento y sin mayores esfuerzos.
forma sencilla y sin ningún problema a entornos especiales o deseos de clientes.
Realizado con la misma facilidad: unidades
de control CODESYS descentralizadas y una
interfaz OPC-UA para industria 4.0.

2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 5

Festo CPX: puente a la industria 4.0

Tecnología y competencia profesional

Almacen

Cloud
Modular, versátil y con inteligencia descentralizada desde hace más de 20 años: controlador
embedded de Festo. CODESYS V3 y OPC-UA crean un puente a la industria 4.0, también lla- OPC-UA server
mada Internet of Things o Internet de las cosas.

Escanear, observar, convencer: la clave de producto

Toda la información sobre una CPX modular se encuentra en el código de matriz
de datos. Con ello, Festo se encamina definitivamente a la industria 4.0. UA_MethodCall

OPC-UA como interfaz de comunicación y protocolo de información

ERP
Especificaciones específicas del fabricante Binario Híbrido Servicios web

Binario UA UA XML MES

Especificaciones para modelos de informa-
ción de otras organizaciones UA Secure WS Secure
Conversation Conversation
DA AC HA Prog
SCADA
UA TCP SOAP
Servicios básicos OPC UA
HTTPS HTTP
PLC/HMI
TCP/IP
Transporte Modelo de datos OPC-
Servicio web/OPC-UA UA
binario Reglas de modelado
4840 443 443 80

Modelo de capas de OPC-UA Perfiles de transporte OPC-UA

OPC-UA permite una arquitectura neutra de plataforma y fabricante, orientada a servicios.

Ideal para la industria 4.0. Fuente: OPC-Foundation

Nivel de sensor
Paquete de soluciones real para la industria 4.0:
trípode con controlador de robot sin armario de maniobra.

Industria 4.0: las cosas se comunican

entre ellas
Más comunicación master-master e integra-
ción en red tanto horizontal como vertical
con un modelo de información unitario: mar-
cas características de una cuarta revolución
Posible gracias a los nuevos accionamientos eléctricos EMCA con servorreguladores integra- industrial, o sea, industria 4.0 o Internet de
dos y CPX de Festo. La novedad es la integración en red del mundo real con un mundo virtual a
través de CIROS de Festo Didactic, a largo plazo a través de Automation ML (AML).

6 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La visión se hace realidad

earch Project: Energy Management Software with OPC UA Client

Project:
euerung Energy
CPX-CECManagement
V3 Software with OPC UA Client
Alta flexibilidad: planta tecnológica de Festo en Scharnhausen
Aktueller Leistungsverbrauch
nergie-Effizienz-Modul
g CPX-CEC V3 MSE6-E2M Aktueller Leistungsverbrauch
ffizienz-Modul MSE6-E2M
nfache Verbindung und Konfiguration
namiento
efinition von OPC UA-Variablen mit
erbindung und Konfiguration
ODESYS
von OPCprovided by Festo
UA-Variablen mit
ugriff auf Steuerungsdaten
provided by Festo von allen Sichere OPC UA
andardkonformen OPCallen
Steuerungsdaten von UA-Clients Verbindung
Sichere OPC UA Festo CPX
ngebaute Sicherheitsfunktionen
onformen OPC UA-Clients für zertifikat- Verbindung Controller
eschützten Datentransferfür zertifikat-
e Sicherheitsfunktionen
Festo CPXmit OPC UA
r Historic
en data
Datentransfer
Controller
mit OPC UA
ile
atenquellen über Standardtechnologien anbindbar
ontinuierliche Überwachung vonanbindbar
len über Standardtechnologien Maschinendaten
igt Optimierungspotenziale
liche im Betrieb
Überwachung von Maschinendaten
chnelle Umsetzbarkeit
mierungspotenziale imdurch
Betriebdas Festo Energie Festo Energie Elektrischer
ansparenz System
msetzbarkeit durchimdas
eigenen
Festo Werk nachgewiesen.
Energie Effizienz Einheit Leistungsmesser
UA_Read Festo Energie La versátil planta
Elektrischer tecnológica
muestra de forma ejemplar a dónde nos lleva la industria 4.0. La
nz System im eigenen Werk nachgewiesen. Effizienz Einheit producciónLeistungsmesser
emplea OPC-UA y
CPX de forma intensiva, por ejemplo, en la monitorización ener-
1

gética con el módulo de eficiencia energética E2M, una novedad mundial de Festo.
1

Aprendizaje sobre la industria 4.0: Festo Didactic

Festo Didactic ofrece formación sobre la implementación práctica de la industria 4.0, con temas
como integración en red sencilla y flexible en la producción, comunicación de los componentes
en plantas industriales, interacción entre personas y tecnología o mundos productivos del
futuro.
r/actuador
La biónica como inspiración para la industria 4.0

las cosas. La pirámide de automatización

rígida clásica dejará de existir en un futuro
próximo.

Festo CPX supone una importante aportación

La biónica como inspiración para la industria 4.0: comportamiento colaborativo de hormigas,
a ese cambio.
comportamiento colectivo de las mariposas durante el vuelo o una pinza extremadamente ver-
sátil inspirada en la lengua del camaleón, muestran nuevas vías de la tecnología de la automa-
tización visionaria exclusiva de Festo.

2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 7

Emplear de forma sencilla la máxima modularidad y flexibilidad

Único en el mercado gracias a su flexibilidad como I/O remotas: lo que antes era complicado, ahora es sencillo.

Tendencia puntera en integración de funcio- • Montaje directo en la máquina, adaptado

nes: perfectamente al concepto de máquina
La gran flexibilidad y modularidad hacen
que CPX sea único en varios aspectos: Conjunto de cables
• se puede adaptar de forma perfecta a • Selección de cables de cualquier longitud
todas las aplicaciones, entornos y estánda- comprendida entre 0,1 y 25 m
res de empresa • Adaptado a todos los equipos con conecto-
• Posibilita un ahorro enorme en ingeniería e res M8 y M12 o bobinas de válvula
instalación gracias a la integración de fun- • Tipos de cables: estándar, apropiados para
ciones ( página 10/11) cadenas de arrastre, cables para robots
• Accesorios de instalación
Gran variedad de módulos I/O
• Capacidad ilimitada de adaptación Posibilidad de elección y escalonamiento:
• Aplicación como I/O remotas conceptos de instalación neumáticos
• Ampliable hasta 17 módulos I/O • Instalación centralizada
• Hasta 256 entradas locales y 512 descen- • Instalación descentralizada con CPI o CTEL
tralizadas (I-Port, IO-Link) Handheld (terminal
de mano)
• Ampliación del sistema a varios miles de • Instalación híbrida
I/O a través de CANopen páginas 14/15
• Reducción de stock en el almacén gracias a
la adaptación versátil mediante software
de parametrización

Máxima modularidad y versatilidad

• 15 conexiones alternativas en IP20/IP65/
IP67. Instalación más rápida y adaptada a
los estándares de su empresa Entradas y salidas PROFIsafe
• Accesorios para la conexión M8/M12/
Sub-D/conexión rápida
• Conjunto modular para cualquier tipo de
cables M8/M12/Cage Clamp
Nodo de bus de
• Rosca de material sintético o de metal, a
campo Sistema de
elegir mando

Placa final con elementos de conexión a tierra

Variabilidad por competencia: CPX es capaz de comunicar en varios lenguajes y es adecuado para numeroso conceptos de mando

Perfecta integración en red – Front-End Control:

Comunicación universal posibles conceptos de mando eléctricos
Punto central para CPX: adaptación máxima • I/O remotas a bus de campo/Ethernet
para todos los conceptos de instalación, • Funcionamiento autónomo (control inde-
comunicación y control. pendiente IP65/67)
• Comunicación uniforme: todo en una plata- Este es el terminal CPX como E/S remotas. • Bus de campo con controlador remoto
forma, desde el nivel de control y funciona- • Ethernet para el controlador remoto
miento hasta el nivel de actuador/sensor o incluyendo la utilización de tecnología
campo. informática
• Conexión de cadenas de mando neumáticas • Preprocesamiento
y eléctricas a todo tipo de conceptos de Modbus TCP • Motion Control para actuadores eléctricos y
automatización, incluso a los específicos de servoneumáticos
su empresa. Rápida transmisión de datos y capacidad de
• Compatible con todos los buses de campo y transmisión en tiempo real gracias al prepro-
Ethernet cesamiento.
páginas 12/13
8 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09
 La automatización 4.0 como
competencia básica

Plataforma de automa-
tización integrada CPX
con Motion Control

Módulo E/S Conexión neumática

p. ej., terminales de válvulas
MPA o VTSA

Bloque de distribución Control de todas las

unidades descentra-
lizadas, por ejemplo,
válvulas de proceso
automatizadas
Módulo de tecnología
Módulo electrónico Placa de alimentación
Instalación descentralizada

CP-E08-M8-CL
CPV

...
...
...

8 DI-D 16 DI 8 NDI 4 DO 8 DO 2 AO 4 AI-I 4 AI-TH P8DE-N P8DE-N-IS

8 DI 8 DI/8 DO 2 AI 4 AI-TC
4 AI-P

M8, 4 M12 metálico M12, 8 Sub/D Borne y 8 x M12 de Brida M12 2ZE2DA
contactos contactos caperuza IP65 metal
M8, 3 M12, 5 Chapa de apantalla- Harax Borne IP20 4xM12 4 sensores P Seguridad Contador
contactos contactos miento M12 metálico intrínseca

2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 9

Máxima eficiencia gracias a la integración de funciones

El terminal CPX reduce costes, ahorra tiempo, ofrece posibilidades ilimitadas y reduce el coste total de propiedad (TCO)

Las numerosas funciones integradas en terminales de válvulas y el CPX como I/O remotas:
prácticamente sin límites, y solo posible gracias a la modularidad y funcionalidad máximas.
Como sistema autónomo, Festo CPX es capaz de controlar máquinas compactas de forma ínte-
gra, por ejemplo, sistemas automáticos de inspección, y de esta manera, permite prescindir de
p
unidades de control de nivel superior.
.páginas 12/13

Las soluciones de un mismo proveedor reducen los costes de instalación de forma significativa plus
y minimizan así los costes totales.

Una sola plataforma para: • Sistema de instalación descentralizado de

• Tareas estándar digitales y analógicas nivel inferior
• Tareas I/O muy exigentes con diagnóstico
por canal individual y parametrización Combine esta información
• Medición de temperatura, recorrido y pre- directamente con las acciones en el proceso
sión • Válvulas servopilotadas o para procesos
• Contabilización y medición rápida de pul- continuos
sos en las variantes de contabilización sim-
ple, periódica y continua
• Válvulas de mando para cilindros, pinzas,
vacío
=
−− Medición de frecuencia, período y núme- • Reguladores de presión para la técnica pro-
ro de revoluciones porcional
−− Detección de posición a través de la me- • Sistemas servoneumáticos de posiciona-
dición de longitud de trayecto, dirección miento
de trayecto, velocidad y ángulo • Actuadores eléctricos y ejes
−− Salida rápida de pulsos para las varian-
tes de salida de pulsos, cadena de pul- Selección del control mediante bus de
sos, modulación por ancho de pulsos, campo/Ethernet como I/O remotas o con los
retardo de conexión, retardo de descon- controladores front-end
exión y salida de frecuencia • CPX-CEC-S1-V3
−− Control de motores de 24 V DC • CPX-CEC-C1-V3
−− Alimentación del transmisor de 5 V y • CPX-CEC-M1-V3
Integración de funciones con CPX
24 V (control CODESYS-V3 con procesador de 32
respetuosa con los recursos: varios
• Funciones de seguridad eléctricas y bits, 800 MHz, master CANopen (-C1, -M1)
terminales de válvula, zonas de ten-
neumáticas o interfaz serie (-S1). M1 con paquete
sión y muchos otros componentes
• Diagnóstico completo integrado y Motion Control).
individuales se pueden agrupar sin
Condition Monitoring
ningún problema.
Reducir el coste total de propiedad (TCO): su potencial de ahorro con CPX

Einsparpotenzial

60 %

50 % 50 %
Installationszeit (time to market)

35 %
30 % 30 %

20 %
CMS/Diagnose
E/A-Kanalpreis

Stillstandszeit

Systemkosten
Luftverbrauch

CMPX/CMAX
Taktzeit CPi

Vorfahrzeit

10 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La automatización 4.0 como
competencia básica

Convertimos la integración de funciones en CPX en un juego de niños: no importa si la

integración en su estructura de control (entorno host) es centralizada o descentralizada

Selección completa, configuración, optimiza- Si se decide por una estructura de automati-

plus ción de las cadenas de mando e integración

sin problemas de todos los datos con herra-
zación centralizada, puede integrar un CPX
sin problemas en su estructura de mando y
mientas de ingeniería de Festo: componentes su sistema de mando, incluso en la configu-
clave para el éxito. De esta forma su solución ración máxima.
de automatización será simple, completa y
descentralizada.

Descentralización Centralizada

Host programming language

GSD, EDS, ... files, Festo Handling
and Positioning Profile FHPP

bus de campo/Ethernet
CODESYS
suministrado por
Festo
Industria 4.0
vía OPC-UA

Festo Festo
Configuration Configuration
Tool FCT Tool FCT

Festo
Positioning Festo
Drives Positioning
Drives

Aprender de los mejores: ejemplos de clientes de integración de funciones y costes totales de propiedad (TCO) reducidos

Construcción de carrocerías: ahorro de 762 Fabricación de etiquetas: ahorro de 1060 Procesamiento de láminas: ahorro de 849
minutos minutos minutos

Más información online en de ofrecerle información más detallada y de 1 Sistemas de instalación

http://www.festo.com/funktionsintegration realizar cálculos aproximados acerca de su 2 Conceptos de control
Aquí encontrará doce ejemplos reales de ahorro personal específico. 3 Motion Control
nuestros clientes de integración de funciones 4 módulos tecnológicos para la técnica
en nuestra plataforma CPX. Descubra cómo Integración de funciones como idea básica: y medición proporcional
optimizar los sistemas neumático y eléctrico, en las siguientes páginas dobles encontrará 5 Medición, control y regulación
así como la integración de la seguridad. Su una visión general de todas las opciones. 6 Técnica de seguridad, sistemas de diag-
ingeniero técnico de ventas estará encantado nóstico
7 …

2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 11

Siempre el concepto de instalación idóneo = máxima eficiencia

De forma centralizada o descentralizada: CPX se puede adaptar perfectamente a su con-

Installationsumgebung mit Leitwarte
cepto de máquina/instalación

Industrial Ethernet/IoT
OS Host System
Industrial Ethernet/IoT
Feldbus Feldbus

Field Junction
Ethernet/IoT

AS

P
I/O Devices I/O Devices I/O Devices
t

IS Barrier
P

t
Marshalling
Rack Motor

Instalación centralizada Sistema de instalación descentralizado

• Control de varios actuadores y funciones • Sistema de bus de nivel inferior y con auto- Multistrand
Wires
mediante un terminal de válvulas configuración, específico de Festo
• Cadena de mando corta de pocos metros • Funciones individuales en un terminal de
• Cantidad de I/O típica entre 16 y 128 válvulas pequeño
• Menores costes de instalación gracias a un
Más fácil que nunca: conceptos de instala-
Ventajas cable de datos híbrido y tensión para
ción en zonas EX con CPX-P y sensores
• Hasta un 60 % más eficiente gracias a la conectar hasta 16 módulos mediante
Namurenvironment
Installation de zonas EX 0 ycontrol
with 1 room
integración de funciones nodos de bus de campo
• Los módulos CPX-P están optimizados para
• Hasta un 50 % menos de costes por canal • Cantidad de E/S típica entre 16 y 512
la industria de procesos
• Un rendimiento superior de hasta el 40 % OS Host System
• Se dejan combinar con módulos CPX están-
Ventajas
dar, todos las versiones de CPX están auto-
• Reducción de hasta 30% de tiempos de Field Junction
rizadas paraEthernet
la zona 2/22
ciclo gracias a que los tubos flexibles son
AS
muy cortos
• Hasta 70% menos de espacio de montaje
• Hasta un 50 % de reducción del consumo
I/O Devices I/O Devices I/O Devices
de aire
Tendencias y requisitos en las industrias de pr
IS Barrier
Solo con Festo: mezcla entre conceptos de máquina/instalación centralizados y Industrial Ethernet/IoT

descentralizados Marshalling
Rack Motor

Industrial Ethernet/IoT Sistema de instalación híbrido

Feldbus
(centralizado/descentralizado)
Modul 1
Multistrand
Solo en Festo Wires

• Completa combinación de sistemas indivi-

duales ampliables a voluntad. 1.n Modul 2

• También óptimo en el armario de maniobra 1.2

1.1
o en la pared del mismo.
2.n Modul n

Ventajas 2.2
2.1
• La mejor combinación
• Tiempos de ciclo breves y alto rendimiento n.n

de la máquina n.2
n.1
• Gran reducción de los costes de sistema,
según el coste total de propiedad (TCO)

12 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La automatización 4.0 como
competencia básica

Ampliaciones de sistemas realizadas de forma ventajosa

Anwendung mit CPX

Industrial Ethernet/IoT Industrial Ethernet/IoT

Feldbus Feldbus
Eigensicheres Remote I/O
mit integrierter Barriere

n Box Ex e Field Junction Box Ex i

Pilot valve Sensorbox Process Pilot valve CPX- Ex-ia

VOFD Ex e DAPZ Sensor VOFC P-8DE-N-IS Sensorbox
DAPZ
Field devices Ex i
Ampliación de sistema Festo I-port/CTEL Master Festo IO-Link
• Master CPX-CTEL con 4 interfaces I-port • Controlador CECC con Ethernet, 4 puertos
• I-port: interfaz M12 unificada específica de master IO-Link o 1 master CANopen.
Festo para la conexión de módulos de ent- • Conexión IO-Link CPX-CTEL-...-LK con 2
rada y terminales de válvulas de nivel infe- puertos IO-Link (PROFINET, SERCOS)
rior • IO-Link: interfaz M12 universal normalizada
• Certificación en el armario de maniobra • Conexión punto a punto hasta 20 m para la conexión de equipos de nivel infe-
para la zona EX 2 • Sistema con autoconfiguración rior de distintos fabricantes
• Es posible conectar sensoresApplication
Namur de with la CPX • Diagnóstico básico: tensión baja, cortocir- • Conexión punto a punto hasta 10 m
zona EX 1 o 0 en los CPX-P azules y auto- cuito • Configuración a través de descripciones de
protegidos equipo (IODD) y ordenador/ ordenador por-
Intrinsically safe remote I/O
• Configurador online de productos: con barrier
with integrated Ventajas tátil.
n Box Ex e
esta ayuda configurará
Field Junction Box Ex i
sin ningún error. • Autoconfiguración
• Funciones básicas económicas Ventajas
• Todo de un mismo proveedor • Sistema abierto y normalizado
• Posibilidad de integración de funciones
externas

roceso: automatización modular I-port o IO-Link: rápido, sencillo y económico para el armario de maniobra

Sistemas de automatización modular

con CPX
• Reducción
Pilot valve
VOFD Ex e
Sensorbox del
DAPZ
tiempo
Process
Sensor
Pilotde
VOFC
valvelanzamiento
CPX- deEx-ia
Sensorbox
P-8DE-N-IS
producto en los mercados DAPZ
Field devices Ex i
• Costes de planificación e instalación redu-
cidos gracias a la estandarización de uni-
dades de proceso (módulos)
• Ahorro en costes de inversión y de funcio-
namiento a lo largo del ciclo de vida
• Eficiencia energética mejorada a través de
intensificación de procesos
Gracias a las siguientes ventajas y en com- • Paso sencillo por el armario de maniobra
• Cantidad de pasos de proceso reducida,
binación con las ampliaciones I-port, se pue- • Instalación eléctrica y neumática rápidas
transferencia de procesos de lote en fases
den realizar conceptos de instalación para • Se puede adaptar perfectamente a concep-
de proceso continuas
armarios de maniobra innovadores y optimiz- tos de limpieza, espacio de montaje y pro-
ados en cuanto al espacio necesario y los tección EX
costes: • Configuración óptima del sistema desde el
punto de vista técnico y económico
• A petición: montaje completo en armario
de maniobra realizado por Festo.
2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 13
Competencia integrada:
control autónomo con CPX como Front-End Control

Plataforma de automatización autónoma: CPX-CEC con CODESYS como

controlador integrado

Con CPX-CEC las I/O remotas se amplían a un • CPX-CEC-C1-V3 con master CANopen
PLC modular en IP65/67. El montaje directo • CPX-CEC-M1-V3 más librería Softmotion
en la máquina reduce los costes de instala- para aplicaciones MC hasta 3D CDPX-4

ción y permite el preprocesamiento o el con-

VTUG
trol independiente completo en todos los sec- CODESYS
I-Port/IO-Link
tores y aplicaciones. Estas características El master CANopen integrado en el control I-Port, M8-DI
hacen del CPX una plataforma de automatiza- permite manejar ejes neumáticos y eléctricos
ción con un grado de independencia descon- avanzados mediante el bus de campo. Para el
ocido hasta la fecha. Por ejemplo, permite diagnóstico y las opciones de Condition I-Port, M12-DI
controlar de manera independiente puestos Monitoring se utiliza la completa librería de MPA-L
de trabajo manual, máquinas pequeñas o funciones CODESYS V3.
subsistemas independientes encadenados. CODESYS V3 le ahorra trabajo mediante una
programación estándar de controles con-
forme a la norma IEC 61131-3: las ventajas
resultantes son una puesta en funciona-
miento muy sencilla y una programación y
parametrización muy rápidas. Esto incluye la
nueva librería Softmotion para Motion Con-
trol e interpolaciones hasta 3D con el contro-
lador CPX-CEC-M1-V3.

Resumen de las ventajas: CPI-Syst

• Mayor rendimiento
Programación en idiomas usuales en el
• Costes reducidos (en su caso se puede
mundo según ICE 61131-3. CODESYS es un
prescindir
software de gran implantación en el mercado
de un control centralizado y una ingeniería
de controles.
por separado)
Paquete OPC-UA opcional para entornos
• Tiempos de ciclos mejorados
HOST de la industria 4.0 .
• Posibilidad de conectar más actuadores
−− 127 ejes en CPX-CEC-C1-V3 Hacen que CPX se totalmente autónomo:
Festo CPX ofrece tres variantes de control,
−− 31 ejes con interpolación (3D) en CPX- CPX-CEC más CANopen más CODESYS. En la
todas con conexión Ethernet
CEC-M1-V3 imagen superior puede ver qué otros compo-
• CPX-CEC-S1-V3 e interfaz serie

Sencilla y con muchas opciones: configuración y ampliación de sistema

Configuración y ampliación de sistema Ampliación de sistema con CANopen

• 9 módulos CPX con 4...16 DIO o 2...4 AIO
• Extensión CPX en segunda línea: hasta
17 módulos CPX en un nodo de bus, hasta
11 en un CPX-CEC
• Hasta 127 participantes CANopen en el
CPX-CEC-C1, pueden ser menos en función
del rendimiento de sistema necesario.

Ampliación de sistema con extensión CPX

Terminal de Cámara compacta Neumática Servoneumática Motion Control
válvulas MPA proporcional (sistemas de ejes
eléctricos)

E/S remotas Sistema de Terminales de vál- Actuador eléctrico con

instalación descen- vulas MPA-L regulador de ejes integrado
tralizado

14 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La automatización 4.0 como
competencia básica

Solución completa excelente para diagnóstico y Condition Monitoring

en (sub)sistemas neumáticos

¿Qué desea? ¿Implementar funciones de dia- o control de plausibilidad (observaciones del

gnóstico de manera rápida y sencilla, mejorar tipo si...entonces...) se pueden realizar sin
Ethernet/IoT CDPX-13 la eficiencia energética y la optimización de problemas, al igual que la integración en sis-
(OPC-UA) procesos en proyectos para clientes o la asis- temas SCADA a través del servidor OPC-UA
tencia técnica a la hora de medir el consumo
de aire y de analizar la instalación? La librería Servicios informáticos incluidos
de software para todos los controles CODE- Los CPX-CEC ofrecen, entre otros:
CPX-CEC-C1/M1-V3 SYS de Festo lo puede todo. Los módulos de • TCP/IP
software preconfeccionados permiten vigilar • Transferencia de datos
la presión, el caudal y el consumo de aire. • Mantenimiento y diagnóstico a distancia
Otras funciones de diagnóstico son, por • FDT/DTM
ejemplo: • Servidor web, servidor OPC
• Funciones estándar • Monitor web como página de inicio integ-
(valor medio/máximo...) rada
• Funciones contadoras • Alarma por SMS y por correo electrónico
• Funciones de temporización como por • Software de mantenimiento (Maintenance
ejemplo tiempos de desplazamiento Tool) con adaptador USB para PC
• Tiempos de formación de la presión en
actuadores Esto le abre la puerta a conceptos de diagnó-
• Diagnóstico detallado, p. ej. detección de stico integrados, reduce los tiempos de
fugas o fricción parada imprevistos de su instalación hasta
tem AS-Interface un 35 %, ahorra costes y se deja integrar sin
Además, con CODESYS puede interpretarse la problemas en sistemas host.
información recogida. Diagnóstico detallado pág. 24/25

Concepto de control IP65 con cámara compacta (sistema Vision)

como aplicación de cliente: separación segura de mercancía deficiente

Ethernet
nentes se pueden controlar y acoplar a CPX-
CEC, en la imagen inferior, las opciones de
trabajo resultantes.

24 galletas
24 válvulas de
expulsión
neumáticas 24

Estación de separación

sensores para la toma de imagen

Terminal CPX y cámara compacta SBOx-Q: El sistema de visión compacto SBOI-Q, junto
automatización completa con controles con el sensor de distancia optoelectrónico
CODESYS de Festo en red. Para la comunica- SOEG-RTD permite un control completo.
ción de ambos sistemas se puede elegir entre Reconoce galletas deficientes a una veloci-
• Ethernet dad de 200 unidades por minuto y da la señal
• CANopen para separar la mercancía con deficiencias.
• o acoplamiento I/O simple Los expertos de Festo estarán encantados
de asesorarle.
2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 15
Control sencillo: Motion Control integrado

Control sencillo de los actuadores eléctricos: los módulos individuales

Motion Control con CPX-CEC-C1-V3

Programación, automatización y rendi-

miento según la norma IEC 61131-3.
CPX-CEC está perfectamente adaptado al ter-
minal CPX y a las tareas de control descentra-
lizadas en la máquina como terminal de E/S
remotas inteligente montado directamente
en la máquina con clase IP65/IP67.
• Amplia librería de funciones CODESYS
• Master CANopen integrado para varios Control CODESYS CPX-CEC-C1-V3 con master
miles I/O CANopen para varios ejes asíncronos, control
descentralizado en campo.
• Motion Control con hasta 127 actuadores
eléctricos asíncronos

Ventajas
• Costes de instalación reducidos
• Tiempos de ciclos mejorados
• Funcionalidad notablemente superior

Motion Control con CPX-CEC-M1-V3

Al igual que CPX-CEC-C1, con librería CODE-
SYS-Softmotion adicional. Con ella, el contro-
lador puede ejecutar una interpolación tridi-
mensional de hasta 31 ejes eléctricos síncro-
nos. Incluye flexibles funciones electrónicas
de discos de levas y editor CNC.

Nuevo: para aplicaciones muy dinámicas

como pórticos en T y pórticos con dos ejes de
movimiento, en la librería existen perfiles
predefinidos como bloques funcionales o
componentes de visualización CPX-CEC-M1-V3 con librería CODESYS-Softmotion
("Festo Robot Lib"). adicional para interpolación
tridimensional en campo.

Ventajas
• Control y regulación económicos
• Plataforma de automatización unitaria y
única en todo el mundo con clase de pro-
tección IP65: para servoneumática,
neumática estándar, neumática proporcio-
nal, actuadores eléctricos y técnica de sen-
sores

16 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La automatización 4.0 como
competencia básica

Posicionamiento sencillo con servoneumática

Gateway del bus de campo CPX-CM-HPP CPX-Terminal

Con Festo Handling and Positioning Profile

FHPP para controlar de manera económica CPX-MMI

hasta 4 actuadores eléctricos por módulo con

un máximo de 8 en el sistema CPX.

FHPP-Profile (CAN-Bus)
Ventajas
• Gran flexibilidad: integración de todas las
unidades de accionamiento de Festo en el
bus de campo/Ethernet SFC-LAC SFC-DC CMMx-xx MTR-DCI
• Ingeniería simplificada
• Menor complejidad
• Puesta en funcionamiento más rápida ELGL-LAS EGC EGC

Regulación electrónica de posiciones finales

"Soft Stop" CPX-CMPX
CMPX
CPX-CMPX: el sucesor del SPC11. Para tiem- Ventajas
pos de ciclo de hasta un 30 % más rápidos en • "Auto-Teach" gracias a los sensores de
hasta 8 actuadores y un 30 % menos de con- presión de la válvula proporcional VPWP
sumo de aire como neumática estándar com- • Desplazamiento rápido y sin sacudidas
Válvula proporcional VPWP
parable: la amortiguación de fin de recorrido entre dos topes fijos
CPX-CMPX con carreras dependientes de los • Dinámica elevada del movimiento de
actuadores de hasta 2 m. masas de hasta 300 kg
• Mayor vida útil del cilindro
Actuador lineal DGPIL

Único en todo el mundo: controlador de

posición servoneumático CPX-CMAX para
actuadores neumáticos Ventajas
Lineal o rotativo: CPX-CMAX en clase IP65 • Velocidades de desplazamiento de hasta
regula las posiciones de distintos tipos de 3 m/s
actuadores neumáticos en hasta 8 actuado- • Valores de aceleración de hasta 30 m/s² y
res por terminal CPX. Permite la conmutación precisión ≥ ± 0,2 mm
de regulación de posición a regulación de • Para masas de carga de entre 1 kg y 300 kg
fuerza. De esta forma se ahorra un paso de • 64 registros de posicionamiento configura-
trabajo entero. Su aplicación se simplificará bles e iniciables a través del bus de campo Posicionamiento potente y económico para márge-
nes de aproximadamente ± 0,2 mm con regulación
de forma notable. • Regulación de fuerza
simultánea de la fuerza en la posición actual para
pegar, soldar, etc.

2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 17

Competencia en la fábrica: módulos para la técnica y medición
proporcional

Mucho más que solo contar Muchas nuevas opciones con módulos contadores y
de medición para CPX. Detección de la
posición

Módulo contador y de medición (contar más rápido) CPX-2ZE2DA

El módulo contador de dos canales amplía Las funciones representadas se complemen-

CPX como plataforma de automatización de tan con características adicionales como, por
forma notable, permitiendo a su vez un funci- ejemplo, función de autorretención, sincroni-
onamiento muy económico. La flexibilidad de zación, límite de contador, control de valor
las señales de los módulos de contador y límite con diagnóstico, unidad de compara-
medición, así como de las funciones de salida ción, valor de carga, histéresis y polaridad. La
Posicionamiento
es extraordinariamente alta y dispone de las amplitud de las funciones y los ajustes relaci-
siguientes funciones según el canal: onados se determinan mediante parámetros
• Contabilización rápida de pulsos en las y datos de proceso. Así, dependiendo de la
variantes de contabilización simple, perió- parametrización, cada canal puede usarse
dica y continua como entrada de contador/impulso o entrada
En el plato divisor solo se repre-
• Medición de frecuencia, período y número de emisor de señal/SSI.
sentan algunas de las numerosas
de revoluciones
posibilidades que ofrece el conta-
• Detección de posición a través de la medi- Ventajas
dor rápido CPX-2ZE2DA.
ción de longitud de trayecto, dirección de • Rentabilidad gracias a la elevada integra-
trayecto, velocidad y ángulo ción de funciones en un módulo
• Salida rápida de pulsos para las variantes • Un amplio ancho de banda de funciones
salida de pulsos, cadena de pulsos, modu- ofrece flexibilidad en cuanto a la aplicación
lación por ancho de pulsos, retardo de • Regular y controlar aplicaciones completas
conexión, retardo de desconexión y salida con Motion Control a través de CPX
de frecuencia
• Control de motores de 24 V DC
• Alimentación del transmisor de 5 V y 24 V

Módulo de medición CPX-CMIX-M1-1 Ventajas

Convierte los cilindros neumáticos en senso- • Ahorro de espacio y tiempo: retroceso/
res. Y es único en todo el mundo: gracias al avance y medición en un solo paso
registro* y a la transmisión de datos comple- • Tiempo de ciclo reducido: los pasos de pro-
tamente digitales. Precisión de repetición de ceso siguientes se pueden activar dependi-
±0,01 mm e integración de transmisores de endo de la carrera
valores de medición tanto analógicos como • Calidad mejorada: los pasos de procesos
digitales. se miden y documentan
• Puesta en funcionamiento más rápida y
segura: sistema adaptado
Más comunicativos y productivos gracias a ciclos
más breves, ya que permite activar de manera
*En función del sistema de medición óptima los pasos siguientes del proceso en función
de la carrera.

18 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La automatización 4.0 como
competencia básica

Ahorran tiempo y son muy sencillos: módulos de sensores de presión integrados para CPX
Medición de velocidad

Módulo de entrada analógico con

cuatro sensores de presión CPX-4AE-P
Los nuevos módulos de sensores de presión
ofrecen una integración máxima de funciones
en un espacio muy reducido. Y todo ello en la
clase IP65. Además, simplifican notable-
mente la instalación en campo y facilitan con- Módulo de sensores de presión CPX-
4AE-P
siderablemente la ingeniería.

rencial.
Ventajas
Versiones para entre 1 y 10 bar o
• Máxima rentabilidad: parametrización,
para vacío entre -1 y +1 bar.
puesta en funcionamiento, evaluación
• Sin sensores externos: costes de instala-
como valor absoluto mbar, psi, kPA sin con-
ción y requisitos de espacio claramente
versión.
reducidos
• Módulo parametrizable de sensores de pre-
• Unidad montada y comprobada en fábrica
sión para cuatro mediciones por presión
• Diagnóstico por canal: tiempos de paro
relativa o dos mediciones por presión dife-
reducidos

Medición de ángulos

Regulador de presión proporcional VPPM Ventajas

en CPX/MPA • Regulación segura y sin fallos de la pre-
El regulador de presión proporcional VPPM es sión, y diagnóstico a través del bus de
garantía de un comportamiento de regula- campo/Ethernet
ción seguro y preciso. Con selección de valo- • Eficiencia: hasta 8 VPPM por terminal de
res predefinidos y control multisensor. Integ- válvulas CPX/MPA, ampliables posterior-
rado en el terminal eléctrico CPX/MPA, el mente
VPPM permite realizar un gran número de • Seguridad: mantenimiento de la presión en
funciones adicionales de diagnóstico y ope- caso de caída de la tensión de alimentación
rar en zonas de presión variables. o de la comunicación de bus Regulador de presión proporcional VPPM en CPX/
• Rentabilidad: larga vida útil, unidades MPA
totalmente comprobadas y premontadas
• Eficiente energéticamente gracias a la regu-
Multiplexación: plena funcionalidad con lación in situ
menos válvulas proporcionales
La multiplexación ahorra hasta 8 válvulas
proporcionales por cada zona de presión de
un terminal de válvulas. Así se transmiten
varias presiones de forma secuencial a distin-
tos actuadores a través de válvulas de vías
postconectados. De esta forma se pueden 24 V DC 24 V DC
controlar hasta 8 válvulas de vías post-
conectadas en el terminal de válvulas MPA
con una válvula proporcional y aún así se
ahorran grandes sumas en comparación con
una estructura convencional. La multiplexa-
ción se puede realizar gobernada por tiempo Estructura gobernada por tiempo Estructura gobernada por presión
o por presión.

2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 19

Bien simplificados: procesos de medición, control, regulación

Sencillo y flexible gracias a la competencia: medir, controlar, regular

Hasta la fecha, la medición y la regulación en

el sector de la automatización se efectuaban
por separado y, en la mayoría de los casos,
sólo podían realizarse con complicadas solu-
ciones externas. La increíble variedad de
módulos E/S, combinados con módulos tec-
nológicos para medir y regular presiones y
actuadores neumáticos o eléctricos, simplifi-
can radicalmente estos procesos. Otra razón
para considerar a los periféricos eléctricos
CPX una solución universal y única.

Módulo de entrada de alta resolución con

cuatro entradas de 15 bits CPX-4AE-U-I
Muy flexible en tareas exigentes en la auto-
matización de industrial y de procesos, como
p. ej. en la medición de nivel de llenado, la
medición de presión y la medición de distan-
cia. Se pueden parametrizar muchas funcio-
nes técnicas, el control del valor límite, diag-
nóstico y los siguientes márgenes de medi-

ción por canal:

• Bipolar • Unipolar
-20 ... +20 mA 0 ... 20 mA
-10 ... +10 V 0 ... 10 V Gran capacidad y de uso
-5 ... +5V 4 ... 20 mA universal: el módulo de
entrada con 15 bits
1 ... 5 V
como parte de un sis-
tema modular.
Ventajas
• Rentabilidad: muchos tipos de señales • Gran capacidad y aplicación universal
integradas en un solo módulo • Módulo analógico con clase de protección
• Seguridad con protección contra sobre- alta, integrado en campo
carga de serie
• Tiempos de parada reducidos a través de
diagnóstico extenso por canales

Ejemplo: módulos analógicos de entrada Ventajas

para cuatro termoelementos o sensores de • Costes de canal reducidos mediante la
temperatura CPX-4AETC/CPX-4AE-TH utilización de 4 canales por módulo
Los nuevos módulos de detección de tempe- • No necesita detectores de alto coste con
ratura están concebidos para los siguientes convertidor integrado
elementos de la automatización de procesos • Tiempos de parada reducidos gracias al
y de los procesos de fabricación: diagnóstico por canales
• Termoelementos de los tipos B, E, J, K, N, R, • Costes reducidos del sistema gracias a la
S y T (-270 °C ... 1820 °C) integración sencilla de funciones en el bus
• Sensores de temperatura PT 100, PT 200, de campo/redes de Ethernet
PT 500, PT 1000, Ni 100, Ni 120, Ni 500, Ni
1000 (-200 °C ... 850 °C)

20 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La automatización 4.0 como
competencia básica

Mayor sencillez: CPX como plataforma para zonas Ex y no Ex

CPX-P-AB-…-8DE-N-IS/ CPX-P-AB-…-8DE-N
Los sensores según el estándar NAMUR pue-
den conectarse directamente a un CPX. Los
módulos NAMUR están disponibles en cuatro
versiones:
• IP20 con borne de conexión, opcionalmente
autoprotegido (-IS)
• IP65 con M12, opcionalmente autoprote-
gido (-IS)

Ventajas:
• Sin necesidad de un amplificador de con-
mutación de separación o de barreras
especiales para la conexión de equipos con
seguridad intrínseca durante la mezcla de
señales.
• Instalación de armarios de maniobra en
zonas Ex 2 de la industria de procesos para
el accionamiento de válvulas y para la seguras y conexión de sensores en zonas
conexión de sensores Namur de zonas peli- Ex 0 y 1
grosas de la zona Ex 0 y 1 • En combinación con el terminal de válvulas
• Montaje directo de máquinas en zonas MPA para el control eléctrico y neumático
de aplicaciones de la industria de procesos
y en sectores híbridos

CPX-P con módulos I/O Namur: así la seguridad es simple

Caja de señalización de posición Festo DAPZ

Sistema periférico I/O IP20 para áreas potencialmente explosivas

Sistema periférico I/O IP20 Amplificador de conmutación de separación

Amplificador de conmutación de separación

IP65/67 o IP20 CPX con CEC y CPX-P-8DE-N

IP65/67 o IP20 CPX con CEC y CPX-P-8DE-N-IS

El CPX con CEC y CPX-P- 8DE-N-IS hace que el concepto de seguridad sea muy sencillo. Ya solo es necesario
un único módulo: esto es seguridad propia de Festo.

2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 21

Seguridad integrada: gestión de diagnóstico y técnica de seguridad

Técnica de seguridad según EN ISO 13849-1 e IEC 61508/61511/62061

Safety@Festo
Para Festo, la calidad tiene facetas muy diversas. La seguridad en
la manipulación de máquinas es una de ellas. La consecuencia es
la seguridad de nuestras soluciones de automatización. Estas
soluciones garantizan un máximo de seguridad en el puesto de
trabajo.
véase "Guía sobre seguridad técnica"

Zonas de alimentación
Alimentación básica de un CPX: 24 V CC y máx 16 A por separado para
el sistema eléctrico y de sensores y las salidas/válvulas

24 V 24 V 24 V 24 V

- Válvulas - salidas - Válvulas - Válvulas
- salidas
Módulo de entrada PROFIsafe CPX-F8DE-P
24 V Se hace cargo localmente de toda la cadena
- electrónica de seguridad.
- sensores • Instalación fácil y clara: entradas - lógica a
través de PROFIsafe - salidas
• Conexión directa de aparatos de conexión
de seguridad como, p. ej., parada de
emergencia, barreras fotoeléctricas o
palancas con rodillo (OSSD/sensores con
contacto)
• Módulo de entrada PROFIsafe de 8 cana-
les compacto y robusto
• Alta seguridad
Técnica de conexión AIDA
• Pasivación canal a canal
para enlazar la fuente de alimentación

22 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La automatización 4.0 como
competencia básica

Válvulas: Safety@Festo con VTSA

Único: VTSA ofrece las funciones de seguri- • Detección de posición de conmutación para
dad más completas en todo el mundo. más seguridad, p. ej., para el control de
• Más seguridad integrada para instalacio- prensas (de un canal/de dos canales)
nes y máquinas con VTSA. • Válvulas especiales para dispositivos
• Solución preparada para conectar a un ter- neumáticos de sujeción y cilindros elevado-
minal de válvulas res y giratorios
• Aire de pilotaje conmutable: protección
Funciones: contra la puesta en marcha inesperada de
• Válvulas de cierre y de arranque progresivo una instalación hasta PL d máx. según la
para una mayor seguridad en los procesos norma EN 13849-1
durante la conexión • Válvulas antirretorno opcionales para una
• Más zonas de tensión en un terminal de parada neumática de 2 canales. Estas tam-
válvulas bién se conectan a través de la válvula de
aire de pilotaje.

• Sencillez: procesamiento previo en el Módulo de salida PROFIsafe CPX-FVDA-P2 Zonas de presión

módulo y datos fiables de los parámetros La alimentación interna de la válvula está Las plataformas de terminales de válvulas
mediante imagen del proceso desactivada, MPA y VTSA
• Posibilidad de instalar varios módulos de se han instalado 2 salidas externas indepen- ofrecen varias zonas de presión y válvulas
entrada PROFIsafe por CPX dientes y seguras con alimentación de presión independiente
• Ingeniería inteligente e intuitiva: de forma adicional. De esta forma en cada válvula
−− Módulos de funcionamiento predefi- se pueden realizar, p. ej., zonas de tensión para diferentes sistemas de seguridad. MPA
nidos para las adicionales o funciones de válvula con ali- posibilita también zonas de presión que se
funciones de entrada mentación externa. supervisan mediante sensores integrados
−− No requiere selección para la documentación del proceso.
de parámetros
−− No requiere herramientas de software
adicionales
−− Configuración completa en STEP7 o TIA
−− Validación simple y rápida

2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 23

Seguridad integrada: gestión de diagnóstico y técnica de seguridad

Opciones de diagnóstico en el mundo de los terminales de válvulas de Festo

Detección precisa de tres modos de fallo

Fallos actuales: diagnóstico rápido e inmedi-

ato con LED. Un CPX-MMI avisa en lenguaje
usual in situ. El bus de campo o Ethernet
transmiten con precisión a nivel de canal para
visualizar el proceso.

Futuros fallos: es posible que ni se produz-

can, gracias al Condition Monitoring
automático para mantenimiento preventivo.
Cifras y advertencias: precisión altísima para
cada canal, p. ej. para hasta 128 bobinas
magnéticas.

Fallos casuales/historial: se analizan y

detectan rápidamente gracias al historial de
diagnóstico con registro automático para los
últimos 40 fallos producidos. Así ya no hay
que perder largo tiempo buscando, incluso
en el caso de fallos esporádicos.

Sensor de presión MPA

CPX-P-8DE-N(-IS)

Diagnóstico MPA
CPX-8DA/8DA-H

CPX-4AE-TC/TH
CPX-L-8DE-8DA
CPX-8DE-8DA

CPX-2AA-U-I
CPX-2AE-U-I

CPX-4AE-U-I
CPX-16DE-D
CPX-L-16DE

CPX-8DE-D

CPX-4AE-P
CPX-4AE-I
CPX-16DE

CPX-4DA
CPX-4DE

CPX-8DE

MPA-S
MPA-L
VTSA

E/S digital E/S analógicas Sistema neumático

Baja tensión

Cortocircuito – Señal U

Cortocircuito – Alimenta-
ción

Rotura de hilo I I I

Valor límite inferior

Valor límite superior

Error de parametrización

Condition Monitoring:

Sensor de sobrecarga

Margen de medición
excedido

Sin diagnóstico Diagnóstico orientado al módulo Diagnóstico orientado al módulo/

canal

24 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La automatización 4.0 como
competencia básica

Seguridad de procesos idónea: el paquete de diagnóstico y de

Condition Monitoring con CPX

Concepto integrado de diagnóstico para de campo y el control/visualización se pue-

hasta un 35% menos de tiempos de parada den integrar y transmitir sin problemas datos
de su instalación. de diagnóstico de su CPX. Elementos de diag-
Las funciones de diagnóstico interno y Condi- nóstico definidos permiten una ingeniería
tion Monitoring están integradas en el CPX. sencilla.
Los terminales de válvulas correspondientes
como MPA o VTSA se pueden seguir hasta el Nuestros manuales y folletos de tecnología
más pequeño detalle de los distintos canales ofrecen una orientación completa para todos
gracias a la interfaz serie integrada o un los sistemas de bus de campo:
módulo de bus de campo de la serie CPX. • Folleto de información de Profibus/Profinet
También integrado: diagnóstico en el pro- • Folleto de información de DeviceNet/Ether-
ceso, p. ej. con CPX-CEC o con cámaras com- Net/IP
pactas. • Folleto informativo de CANopen/EtherCAT/
páginas 12/13 Modbus/TCP

Comodidad: guardar los datos de diagnó- Además, en nuestro portal de asistencia téc-
stico en sus entornos HOST nica encontrará información acerca de archi-
Las funciones informáticas integradas en CPX vos de equipos, controladores, consultas
ofrecen esta opción. Según el sistema de bus sobre firmware PCS7, etc: www.festo.com

Para obtener más información sobre otras

opciones de diagnóstico relativas a la medi-
Baja tensión por módulo Memoria de errores Selección de rotura de cable
ción de presión y del recorrido, a módulos
• Electrónica: -25 % • Últimos 40 mensajes • Por canal
contadores y de medición o a todo tipo de
• Carga: -10 %/válvulas: -25 % • Con registro de tiempo • Por módulo
ejes eléctricos y servoneumáticos o a nues-
• Parada de emergencia: ≤ 10 V • Detección de fallos esporádicos • Por válvula
tra neumática proporcional, así como a
Motion y Control, consulte las páginas corre-
spondientes de los catálogos y manuales
del catálogo electrónico.

Selección de cortocircuito Condition Monitoring: Valor límite superior/inferior

• Por canal • Valor de consigna por válvula • Por canal analógico
• Por módulo • Monitorización de sistemas • Tensión
• Por válvula mecánicos/procesos • Corriente
postpuestos • Temperatura
• Diagnóstico preventivo/ • Impresión
mantenimiento • Contar
U = tensión
I = entrada de corriente
T = temperatura
Baja tensión por bloque de válvulas
DE = entrada digital
• Fuente de alimentación adicional de las
DA = salida digital
válvulas monitorizada por separado
AE = entrada analógica
• Carga/válvulas: -25%
AA = salida analógica

Realización sin complicaciones. Con Festo.

A petición del cliente, ofrecemos la realización completa del proyecto para diagnóstico/
Condition Monitoring en (sub)sistemas neumáticos. Basada en CPX-CEC.

2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 25

Simple y seguro: servicios de puesta en funcionamiento y soft-
ware

Muy sencilla: la puesta en funcionamiento con software de Festo

Con CPX se realizan funciones especiales sin terminal modular eléctrico se consagra rápi-
dificultad y se establece una comunicación damente como nueva referencia en la comu-
independiente y flexible a través de bus de nicación industrial. Y es que en la diversidad
campo/Ethernet desde cualquier parte del modular del CPX se han incluido todas estas
mundo a todos los niveles: desde el nivel de ventajas de forma sencilla. Sin ellas, por
control hasta el de campo. De esta forma el ejemplo, un diagnóstico completo no sería
posible.

Byte de estado e interface de estado de dia-

gnóstico
CPX proporciona una completa información
de diagnóstico. Si el bus de campo o el sis-
tema de host no la admiten, puede transmi-
tirse algunas partes dentro de los datos de
proceso. De esta manera se evalúan parcial-
mente los datos.

Failsafe/Fault mode
Idóneo para la gestión de riesgos: los proce- Configuración modular de equipos
sos peligrosos pueden planificarse de Con esta función, los equipos modulares,
manera precisa con Failsafe o Fault mode como CPX y otros subsistemas, son más fá-
porque permiten determinar por anticipado el ciles de configurar.
comportamiento de las salidas en caso de
Ventajas
interrupción del bus (p. ej., OFF o Hold Last
• Configuración clara
State). Esta función está disponible para Pro-
• Planificación pormenorizada, incluso en
fibus, DeviceNet, Ethernet/IP, PROFINET y
caso de tipos diferentes de datos
EtherCat. • Parametrización sencilla

Esta función está disponible para Profibus,

DeviceNet, CANopen, y PROFINET.

Parametrización a través del PLC/bus de

campo
En función del bus de campo, se puede fijar
una configuración de arranque para cada
equipo de campo y cargar la misma tras el
encendido a través del bus.

Ventajas
• Interface unificada del usuario en el PLC
• En caso de fallo, el equipo de campo puede
cambiarse de manera sencilla y parametri-
zarse con los valores anteriores
Esta función está disponible para Profibus,
DeviceNet, CANopen, Ethernet/IP y
PROFINET.

26 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La automatización 4.0 como
competencia básica

Herramienta Festo Field Device Tool (FFT) – para claridad y visión absoluta en Ethernet

La herramienta Festo Field Device Tool (FFT) Funcionalidad CPX completa, también con
sirve como apoyo a los productos de Festo Ethernet industrial (IE)
basados en Ethernet durante su puesta en • Las herramientas de software reducen los
funcionamiento y mantenimiento. Sirve para costes de ingeniería
la actualización segura de firmware, p. ej.,
para CPX con nodo PROFINET. El cliente FFT: Festo Field Device Tool
puede actualizar y emplear nuevas caracterí- • Actualizaciones de firmware
sticas de versiones de firmware más recien- • Exploración de red
tes sin coste adicional. Para garantizar una • Diagnóstico
actualización segura, la FFT comprueba la • Ajustes de red
compatibilidad entre el hardware instalado y • Copia de seguridad y restablecer/restaurar
la revisión de firmware seleccionada.

En el caso de CPX, FFT proporciona detalles

de diagnóstico de cada uno de los participan-
tes de Festo de forma muy cómoda o permite
la función de identificación a través de LED o
LCD simplemente mediante un clic. También
se puede acceder al servidor web de disposi-
tivos conectados o cambiar a la herramienta
Festo Maintenance Tool (FMT) - especial-
mente importante en el caso de CPX.

FMT: la herramienta de mantenimiento de En resumen

Festo para CPX • Para la actualización segura en distintos
• Escaneo de módulo dispositivos
• Exportación EDS/GSD • Cuadro general estructurado de forma clara
• Configuración y muy detallado
• Diagnóstico • Posibilidad de preselección del proceso de
• Funcionalidades de servicio escaneo
• Ahorro de tiempo, sobre todo en el caso de
instalaciones grandes: actualización simul-
tánea de varios equipos
• Protocolos de actualización para la docu-
mentación del equipo
• Banco de datos de firmware local para
actualizaciones o restablecimientos a ver-
siones anteriores sin necesidad de cone-
xión a internet
• Guardado de datos remanentes antes de la
actualización para inicio inmediatamente
posterior

Podrá encontrar más información acerca de la

herramienta Festo Field Device Tool en el por-
tal de asistencia:
www.festo.com.

2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 27

Diversidad de variantes para un máximo de aplicaciones

Un terminal, unas E/S remotas, gran cantidad de módulos

Estos son los elementos imprescindibles para La diversidad de módulos de la periferia eléc-
obtener un máximo de conectividad. La auto- trica CPX proviene de este reconocimiento.
matización del futuro –sobre todo en la Pero vea usted mismo más abajo, módulo por
industria 4.0– está determinada sobre todo módulo, las posibilidades que ofrece CPX
por esta modularidad, versatilidad y capaci- para el sistema neumático
dad de comunicación. y eléctrico.
Datos técnicos
Electricidad
Fuente de alimentación
- Electrónica más sensores 24 V, máx. 16 A
- Actuadores más válvulas 24 V, máx. 16 A
Conexión para la alimentación de la tensión M18: 4 polos, 7/8“: 4 o 5 polos AIDA push-pull
Consumo de corriente En función de la estructura del sistema
Parte mecánica
Patrón uniforme 50 mm
Dimensiones del módulo (Ancho x largo x alto) 50 x 107 x 50 mm. con módulo de encadenamiento
Técnica de conexión 10 técnicas de conexión/selección entre clases de pro-
tección IP20 y IP65/67
Medio ambiente
Tipo de protección según EN 60529 IP20/IP65/IP67 en función de la técnica de conexión
utilizada
Clasificación según substancias perjudiciales Sin substancias que afecten la pintura
para la adherencia de la pintura
Tipos de módulo: nodos de bus
CPX-FB6 Interbus
CPX-FB11 DeviceNet
CPX-FB13 Profibus-DP
CPX-FB14 CANopen
CPX-FB20/21 Cable de fibra óptica interbus (rugged line)
CPX-FB23/24 CC-Link versión 1.0/ versión 2.0
CPX-FB32 EtherNet/IP
Interacción perfecta: CPX, cables y conectores propios de
CPX-FB33 PROFINET (2xM12)
Festo. Instalación óptima, procesos de pedido sencillos y un
CPX-M-FB34 PROFINET (2xRJ45, CU) solo suministro.
CPX-M-FB35/41 PROFINET (2xSCRJ, FO)/(1xSCRJ, FO)
CPX-M-FB36 EtherNet/IP (switch integr.), Modbus TCP/IP
CPX-FB37/38 EtherCat (2 x M12)
CPX-FB39 SERCOS III
CPX-FB40 Powerlink
CPX-CEC-S1-V3 Controlador front-end CODESYS con interfaz serie, NEDY: distribuidor en T M12/M12, M8/M8, M12/M8
Ethernet: Modbus TCP, EasyIP
CPX-CEC-C1-V3/CPX-CEC-M1-V3 Controlador front-end CODESYS con master CANopen,
Ethernet: servidor Modbus TCP, Easy IP. Interfaz OPC-
UA opcional para industria 4.0 . M1: con librería CODE-
SYS-Softmotion para Motion Control hasta 3D

Conexión neumática

VMPA-FB-EPL-... MPA con máx. 128 bobinas magnéticas

VMPAL-EPL-... MPA-L con máx. 32 bobinas magnéticas NEDY: distribuidor en Y para todo: todas las combinaciones
VABA-S6-1-X1 /-X2 VTSA con máx. 32 bobinas magnéticas M8, M12 de 0,30 a 30 m

28 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La automatización 4.0 como
competencia básica

Módulos I/O digitales

CPX-16DE 16 entradas (PNP)
CPX-16DE-D 16 entradas (PNP) + diagnóstico
CPX-L-16DE-16-KL-3POL 16 entradas (PNP), 16 regletas de bornes, 3 polos
CPX-8DE 8 entradas (PNP)
CPX-4DE 4 entradas (PNP)
CPX-4DA 4 salidas (PNP/1 A)
CPX-8DE-8DA 8 entradas (PNP) más 8 salidas (PNP/0,5 A)
CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL 8 entradas (PNP) más 8 salidas (PNP/0,25A), 16 regletas
de bornes, 3 polos
CPX-8DE-D 8 entradas (PNP) + diagnóstico
CPX-8NDE 8 entradas (NPN)
CPX-8DA 8 salidas (PNP/0,5 A)
CPX-8DA-H 8 salidas de elevada intensidad (PNP/2,0 A)
CPX-FVDA-P2 Módulo de salida PROFIsafe: módulo de corte para ten-
sión de válvula y 2 salidas independientes adicionales
(PNP/1,5 A)
CPX-F8DE-P Módulo de entrada PROFIsafe: 4/8 entradas de tipo 2 digi-
tales de seguridad Ple/Cat.4/SIL3. Conectable: sensores
con contacto/OSSD. Opcional: variante del módulo bajo
pedido para la identificación segura de un CPX.
Módulos de I/O analógicas
CPX-2AE 2 entradas (0/4 a 20 mA, 0 ... 10 V)
CPX-2AA 2 salidas (0/4 a 20 mA, 0 ... 10 V)
CPX-4AE-I 4 entradas (12 bits, 0/4 ... 20 mA)
CPX-4AE-U-I 4 entradas,
15 bits (0/4 ... 20 mA, ±20 mA, 0 … 10 V, ±10 V, ±5 V)
CPX-4AE-TC 4 entradas (12 bits/medida de temperatura termopares,
-270 °C a 1820 °C)
Datenblatt für Baukasten NEDU-Verteiler CPX-4AE-T 4 entradas (12 bits/medida de temperatura sensores de
temperatura, -200 °C a 850 °C)
CPX-4AE-P 4 entradas (10 bits) como módulo sensores de presión
integrado,
Cables de interconexión suministrables desde almacén o 4 presiones absolutas/2 presiones diferenciales, versio-
configurados y fabricados especialmente para usted nes para 1 ... 10 y
-1 … +1 bar
Datenblatt für Baukasten NEDU-Verteiler
Módulos de tecnología
Datenblatt für Baukasten NEDU-Verteiler
CPX-2ZE2DA 2 entradas rápidas (contador), 2 salidas rápidas, entradas
hasta 100 kHz/1 MHz con 24 V/5 V, salidas hasta 20 kHz
(PWM), también como controlador para motor DC 24 V
Conector de bobina NEBV NEBV M12/M8
CPX-CM-HPP Gateway de bus de campo hasta 2 x 4 ejes asíncronos
CPX-CMPX Regulación de posiciones finales Soft Stop,
hasta 8 accionamientos neumáticos
CPX-CMAX Controlador de posición servoneumático,
hasta 8 accionamientos neumáticos
CPX-CMIX-M1-1 Módulo de medida para cilindro con sistema de medida de
NEDY: distribuidor en Y para NEDY: distribuidor en Y
desplazamiento
bobinas de válvula M8/M12, para bobinas de válvula
Die katalogrelevanten Technischen Daten in diesem Datenblatt sind im folgendem Excel-File enthalten
hasta 30 (Siehe
m ): Festo, hasta 30 m CPX-CP-4-FB Interface para el sistema de instalación descentralizado,
hasta 512 (4 x 128) E/S
CPX-CTEL-4-M12-5polos [T40 ... T44] Master para 4 dispositivos I-Port
NEDY: distribuidor en Y para
CPX-CTEL-2-M12-5POL-LK [T45...T48] Conexión IO-Link para equipos IO-Link
bobinas de válvula según norma,
(solo a PROFINET/SERCOS)
hasta 30 m
Die katalogrelevanten
2015/09Technischen
– ReservadoDaten in diesem
deDatenblatt sind –imTerminal
folgendem Excel-File enthalten
(Siehe ):
el derecho modificación eléctrico CPX 29
Die katalogrelevanten Technischen Daten in diesem Datenblatt sind im folgendem Excel-File enthalten
(Siehe ):
Con CPX las visiones se hacen realidad

La gran inspiración: la biónica

La biónica como inspiración para la industria cos que emplean la biónica. Su línea trans-
4.0: el comportamiento colaborativo de hor- curre desde el ejemplo natural, pasando por
migas, el comportamiento colectivo de las el principio técnico básico y por su adapta-
mariposas durante el vuelo o la pinza con ción biónica, llegando hasta la aplicación
autoaprendizaje LearningGripper muestran industrial.
nuevas vías de la tecnología de la automati-
zación visionaria exclusiva de Festo. Enlace con el futuro: CPX
Con la Integrated Automation de CPX, Festo
Este está muy ligado a los procesos de inno- adquiere una posición excepcional en cuanto
vación de nuestra empresa de aprendizaje a los sistemas de automatización industrial.
continuo y forma parte de nuestros esfuerzos No se trata de una casualidad, lo que hace
en el sector de la formación técnica. Los posible productos como CPX es el resultado
proyectos de Festo crean tendencias: desde de un proceso de innovación estructurado. Su
la automatización segura, pasando por las versatilidad única, la flexibilidad y la gran
soluciones de biomecatrónica de eficiencia cantidad de opciones para la integración de
energética, hasta la producción verde. funciones permiten a CPX tender un puente
hacia el futuro.
De la naturaleza a la aplicación: Biomechat-
ronic Footprint
Biomechatronic Footprint documenta el
desarrollo revolucionario y evolutivo y la
mejora de productos y procesos mecatróni-

SupraChanger: rotación controlada, cambio SupraShuttle: suspensión sin contacto

de herramienta rápido en todas las direcciones
En las tres aplicaciones se transfiere primero Festo muestra por primera vez cómo se
un movimiento rotativo controlable a través mueve un objeto en suspensión en todas las
del módulo superconductor fijo a un imán direcciones espaciales. Hasta la manipula-
que se encuentra suspendido siempre en la ción del elemento superconductor es una
misma posición. De esta forma se pueden novedad. En salas limpias o en zonas de
realizar, por ejemplo, cambios de herrami- seguridad es posible desplazar objetos en
enta de forma rápida y sin complicaciones. suspensión a salas herméticamente estancas
y moverlos dentro.

30 Terminal eléctrico CPX – Reservado el derecho de modificación – 2015/09

 La automatización 4.0 como
competencia básica

Lo más útil del CPX son sus habilidades nida. Estos imanes permanecen exactamente
prácticamente ilimitadas para el mando, para en su posición, se mantienen en suspensión
Motion Control y Front End Control y para sobre el supraconductor de forma estable. La
regular y medir. La adaptación a numerosos temperatura inicial de aprox. 100 Kelvin per-
modos y conceptos de comunicación también mite una refrigeración eléctrica activa sin ref-
cumple su función y permite un diagnóstico rigerantes a través de compresores. En este
extenso y Condition Monitoring. Todo esto proceso, un criostato solo consume tanta
hace que CPX sea un componente integral de energía como una bombilla: 80 vatios. En las
los proyectos de la Bionic Learning Network primeras posibilidades de aplicación presen-
(red de aprendizaje biónico) y los Future Con- tadas, CPX-CEC realiza múltiples funciones de
cepts (conceptos de futuro). control, medición, regulación y comunicación.

Un ejemplo: CPX como controlador para Sup- De esta manera, nuestros Future Concepts
raMotion 2.0 se convierten en visiones tangibles para la
El superconductor abre posibilidades total- tecnología de automatización del futuro, y
mente nuevas dentro de la automatización gracias
industrial. Por eso, Festo trabaja desde hace a la inteligencia descentralizada con
unos años con la tecnología superconduc- CPX, trazan el camino hacia la industria 4.0.
tora, que permite alcanzar bajas temperatu-
ras de 100 Kelvin (-173 °C) y con ello congelar
imanes permanentes a una distancia defi-

SupraHandling 2.0: movimiento lineal

en tres posiciones
Movimiento lineal controlado sin contacto: el
sistema completo puede girarse en 180  gra-
dos sobre su eje longitudinal. De esta
manera, los carros se desplazan por la base,
la pared o sobre el cabezal y la abertura de
los depósitos mira siempre hacia arriba.

2015/09 – Reservado el derecho de modificación – Terminal eléctrico CPX 31

¿Tiene metas ambiciosas?
¿Quiere conseguir más?
Nosotros le mostramos nuevas perspectivas.

Industria 4.0: el futuro en sus manos. Con CPX.

Ya sea para satisfacer requisitos de automatización de fábrica o de procesos, nuestra plataforma de solu-
ciones abarca ambas. La versatilidad única, la modularidad y la integración de funciones de nuestra plata-
forma de automatización lo hace posible. Lo confirman miles de aplicaciones: supera todas las expectati-
vas. Convierte el mañana en hoy. Tiene que ser CPX.

Amplia gama de servicios para el mejor rendimiento

• Buen asesoramiento
• Software para el diseño y la puesta en funcionamiento
• Creación automática de esquemas neumáticos para terminales de válvulas en FluidDraw
• Con la Handling Guide Online puede configurar y pedir su sistema de manipulación estándar en tiempo
récord.
• Tienda online con cálculo de precio y de plazo de entrega, descarga de datos CAD y documentación del
Reservado el derecho a modificaciones y errores

pedido, plantillas para taladrado para productos configurables, seguimiento del pedido y el envío
• Macros de funciones ePLAN para aprox. 22.000 productos
• Servicio de ingeniería, puesta en funcionamiento y postventa
• Festo Didactic: formación para la industria 4.0

La máxima productividad es una cuestión de exigencia: hoy cuenta la industria 4.0

Muchas veces la diferencia entre obtener un buen resultado y ser el líder de mercado solo es un
pequeño paso. Pero es el paso decisivo. Una productividad excelente forma parte de este paso.

Si este es su objetivo, entonces tenemos las soluciones adecuadas para usted: p. ej. CPX. No
142108 es 2015/09

importa si busca una solución de sistema con altos requerimientos técnicos o una alternativa muy
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rantes, responsables y con visión de futuro, es así como conoce a Festo y como somos.

www.festo.com