Familia Modular de PLC Mitsubishi

FACTORY AUTOMATION
LA FAMILIA MODULAR DE PLC

Serie iQ-R/System Q/Serie L de MELSEC
PLC IEC 61131-3

Movimiento Redes
PC Capacidad de ampliación
Control de procesos Control de máquinas
Soluciones de Automatización de
multi CPU instalaciones
Redundancia Seguridad
Actor global
Mitsubishi Electric,
un actor global
Con su lema “Changes for the Better”, Mitsubishi Electric ofrece excelentes perspectivas para el futuro.
La empresa Mitsubishi Electric está envuelta en muchas áreas diferentes, entre las
que se cuentan:
Nosotros reunimos las mejores men-
tes con objeto de crear las mejores Sistemas energéticos y eléctricos
tecnologías. En Mitsubishi Electric he- Una gran gama de productos en el campo de los sistemas eléctricos que van desde
mos entendido que la tecnología es la generadores hasta pantallas de grandes dimensiones.
fuerza motriz que cambia nuestra vida.
Dispositivos electrónicos
Incrementando el confort en nuestra
Una amplia gama de dispositivos semiconductores de la última generación para
vida diaria, maximizando la eficacia en
sistemas y productos.
los negocios y haciendo que las cosas
sigan siempre funcionando, integramos Dispositivos para aplicaciones domésticas
tecnología e innovación para que los Productos fiables tales como sistemas de aire acondicionado y sistemas de home
cambios vayan siempre a mejor. entertainment.
Sistemas de información y de comunicación

Equipamientos, productos y sistemas comerciales centrados en el consumidor.
Sistemas industriales de automatización

Maximización de la productividad y de la eficacia por medio de la más puntera
tecnología.
2
Índice
Índice
Estándares globales 4
La familia de PLCs con mayor éxito del mundo 5
Plataforma múltiple 6–7
Serie iQ-R, System Q, Serie L de MELSEC 8–10
Seguridad para todos los sistemas 11
Control de movimientos 12–13
PC integrado 14–15
Control de procesos 16–19
OPC UA – La comunicación lista para futuros retos 20
Programación y visualización 21
Soluciones para fábricas 22
Soluciones para máquinas 23
Your solution partner
Sección 2: Informaciones técnicas
3
Estándares globales
Estándares globales
Mitsubishi Electric, siguiendo el lema “Changes for the better” ofrece unas excelentes perspectivas de futuro.
Automatización flexible Producido según los es- Primer fabricante

La serie MELSEC iQ-R, MELSEC System Q y la
tándares más punteros mundial de PLCs
serie L de MELSEC proporcionan solucio- Los productos de automatización de La encuesta sobre PLCs realizada a nivel
nes globales para una amplia gama de Mitsubishi Electric gozan de un excelen- mundial por ARC, la acreditada empresa
aplicaciones. Estas plataformas de auto- te renombre en todo el mundo, basado americana de investigación en automa-
matización obra de Mitsubishi Electric en su calidad y fiabilidad a toda prueba. tización, confirma de nuevo que Mitsu-
están formadas por unidades modulares Ya en la fase de desarrollo se concede bishi Electric es el mayor productor, en
de automatización que agrupan una gran una gran importancia a la calidad hasta volumen, del mundo de PLCs.
cantidad de tecnologías, incluyendo con- del elemento más insignificante. “Best ARC es una denominación protegida en 2004 por ARC
troles lógicos programables (PLC), trata- Practice” es la meta de todos nuestros Advisory Group.
miento de datos, así como el control de esfuerzos y esta actitud se manifiesta

movimiento y de procesos. Su principal también en que los productos Mitsubi-
objetivo es aumentar la productividad, shi Electric cumplen con creces todos
ayudando a los usuarios a reducir el coste los requisitos para usos navales homo-
total de la propiedad (TCO) a la vez que logados y las regulaciones y estándares
reducen el plazo de amortización. internacionales.
4
La familia de PLCs con mayor éxito del mundo
¿Qué características distinguen a la platafor-

ma de PLCs con mayor éxito internacional?
Todos los módulos de CPU Mantenimiento sencillo gracias a sus
Programación a través de Ethernet, son compatibles con el mismo potentes LEDs que indican el estado
USB, en serie, de redes (CC-Link IE, rango de E/S e idénticos de servicio.
CC-Link) módulos especiales.
La sincronización intermodular se
El nuevo bus de sistema mejora traduce en una mayor precisión de
el ciclo de producción gracias procesamiento
a su alta velocidad
Control de procesos de alta

disponibilidad
Cuando se agrupa con un módulo
de función redundante, permite
realizar a bajo coste y con facilidad
un sistema de control redundante.
Reparto de los cometidos entre

varias CPU (hasta cuatro CPUs
Muchas funciones integradas,
distintas en un sistema).
como por ej. la captación de Control de seguridad integrado
valores de medida. Acceso directo a los servidores
de la base de datos del sistema
informático
Utilización en todo Funcionamiento con Flexibilidad

el mundo múltiples CPU La amplia selección en fuentes de ali-
Los PLC modulares de Mitsubishi Electric La plataforma de automatización del mentación, módulos de CPU, de E/S,
se pueden aplicar en cualquier lugar del System Q de MELSEC permite instalar especiales y de comunicación convier-
mundo. Las numerosas homologacio- hasta cuatro módulos de CPU en un úni- ten a los PLC modulares de Mitsubishi
nes para usos navales, el cumplimiento co rack. Permite combinar hasta cua- Electric en uno de los sistemas de au-
de las directrices internacionales y los tro tipos de CPU: PLC, Motion Control, tomatización más flexibles del mundo.
exigentes requisitos de la industria de- C-Controller, así como CPUs de robots
muestran que el PLC modular es un pro- y de CNC, formando una solución com-
ducto digno de toda confianza. pleta. Redundancia
Para realizar un sistema de control re-
dundante de alta fiabilidad, dos módu-
Crecer con los retos Capacidad de los de CPU de la serie MELSEC iQ-R se
Los PLCs modulares están diseñados
comunicación múltiple pueden combinar cada uno con un mó-
para crecer a la par que la aplicación, Los PLC modulares de Mitsubishi Electric dulo de función redundante.
desde soluciones simples e indepen- no tienen ningún problema en comuni-
Para MELSEC System Q, las CPUs de pro-
dientes, hasta complejas arquitecturas carse con toda clase de dispositivos de
ceso redundante Q12/25PRH en com-
de red. Esta filosofía permite siempre Mitsubishi o de otros fabricantes.
binación con una tecnología de PLC
realizar las adaptaciones y añadidos que
estándar proporcionan un sistema de
le vayan haciendo falta al usuario.
standby en caliente con sincronización
automática de los datos. Estos concep-
tos modulares también permiten distin-
5
tos grados de redundancia, desde la ali-
mentación eléctrica y los procesadores,
hasta los módulos de red redundantes.
Plataforma múltiple
Sofisticado pero Simple

RENDIMIENTO DE LOS PLC MODULARES
Serie iQ-R de MELSEC
System Q de
MELSEC
Serie L de
MELSEC
ENTRADAS/SALIDAS
Las soluciones modulares de automatización de Mitsubishi Electric ofrecen muchas posibilidades.
El concepto modular Multiplicidad de Este amplio abanico de posibilidades
El sofisticado principio de los PLC mo-

posibilidades le deja al usuario la máxima capacidad
de elección de filosofías y conceptos de
dulares de Mitsubishi Electric permite System Q permite combinar CPUs de controles, lenguajes y programaciones.
al usuario elegir la combinación ópti- PLC básicas y avanzadas, CPUs especiali-
ma de módulos de CPU y módulos de zadas en movimiento e incluso CPUs de La serie MELSEC iQ-R permite una inte-
E/S, especiales y de comunicación. Así PCs (ordenadores industriales) forman- gración total del control y las comunica-
se puede configurar un sistema a la do una solución única de System Q con ciones desde una plataforma de hard-
medida, en el momento justo y para la hasta cuatro módulos de CPU distintos. ware individual y de alta capacidad de
aplicación concreta. ampliación, que permite manejar desde
El concepto de la serie L de MELSEC unas pocas E/S hasta varios miles de
no requiere chasis y resulta ideal para ellas. El control de seguridad integrado,
las aplicaciones de control de tamaño una vasta gama de funciones incorpora-
medio. Con un módulo de movimiento das, así como un control de procesos de
simple, se pueden controlar aquí tam- alta disponibilidad constituyen el núcleo
bién hasta 16 servo ejes. También per- de un entorno de automatización abso-
mite controlar mediante un módulo de lutamente vanguardista.
movimiento hasta 16 servoejes.
6
Plataforma múltiple
Flexible y adaptable
Una plataforma de auto-

matización para el futuro
La flexibilidad y capacidad de adapta-
ción son las características decisivas que
convierten a los PLC modulares en po-
tentes plataformas de automatización.
Con todo el hardware necesario de un
solo proveedor, los usuarios pueden
controlar máquinas individuales o co-
nectar en red toda una fábrica.
Los PLC modulares cuentan con nu-
merosas herramientas de software que
permiten una integración exhaustiva
y sencilla gracias al EZsocket de tecno-
logía middleware de Mitsubishi Electric.
Además, Mitsubishi Electric ofrece tam-
bién software de programación basado
en los estándares internacionales, como
por ej. IEC 61131-3, OPC o Active X. Esta
flexibilidad tan amplia reduce el trabajo
de planificación y programación, abrevia Los PLC modulares destacan por su elevada flexibilidad y gran aptitud para ampliaciones, lo que supone
el periodo de puesta en servicio y dismi- una ventaja decisiva en la producción.
nuye el mantenimiento necesario.
Tecnología probada Puede contar con

La experiencia y saber hacer de
estas ventajas
Mitsubishi Electric le han convertido Los sistemas modulares de PLC de
en uno de los principales fabricantes Mitsubishi Electric cumplen hoy las
de controles lógicos programables. Los demandas futuras de los mercados.
sistemas de PLC de Mitsubishi Electric Una inversión segura gracias a una
son precursores en nuevas tecnologías tecnología fiable y sofisticada.
y se distinguen por su extraordinaria
Los controles cumplen todos los es-
fiabilidad y altas prestaciones.
tándares internacionales de calidad,
Mitsubishi Electric es uno los proveedo- como confirman sus certificados y ho-
res más importantes de soluciones de mologaciones.
automatización y, al mismo tiempo - en Los productos estándar, como los
una relación en la que no suele hacer- dispositivos de mando y el software
se suficiente hincapié - es también un de visualización de procesos, se pue-
usuario de estas soluciones ya que es den combinar fácilmente con todos
una de las empresas de producción más los controles de MELSEC.
grandes de la zona económica asiática
Extensa compatibilidad de sistema.
y japonesa. Partiendo de esta posición
única, Mitsubishi Electric puede reco- Disponibilidad garantizada, tanto en
pilar mejor que nadie de las demandas Europa como en el resto del mundo,
de los otros fabricantes, para reforzar a través de una extensa red comercial.
el perfil que los distingue y conseguir Soporte y servicio técnico en todo 7
un equilibrio óptimo entre el control de mundo.
costes y las inversiones.
El PLC iQ Platform,
a otro nivel
Reduce el trabajo de
mantenimiento
La serie iQ-R ofrece numerosas caracte-
rísticas y funciones que contribuyen a re-
ducir el trabajo y los costes de manteni-
miento. Por ejemplo, los usuarios pueden
definir el almacenamiento automático de
mensajes de error y otros eventos en una
tarjeta de memoria instalada en la ranu-
ra para la tarjeta SD integrada. En caso
de error o de un evento definido, el PLC
puede guardar en la tarjeta SD toda la
información relevante, así como la me-
moria de errores y eventos, incluyendo un
historial de datos operativos. Estos datos
se pueden luego analizar fácilmente, ayu-
dando a reducir los intervalos de parada
técnica y el trabajo de mantenimiento.
Compatibilidad con
System Q de MELSEC
La iQ Platform permite integrar totalmente el control y la comunicación.
La serie iQ-R es totalmente compatible con
los módulos y bloques de bornes de Sys-
tem Q de MELSEC, ofreciendo así al usuario
CPU de alto rendimiento Posibilidades de un modo sencillo de actualización y mejo-
La serie MELSEC iQ-R incluye un amplio conexión directas ra. Los programas escritos originariamen-
rango de controladores de automatiza- Cuando la serie iQ-R se conecta con otros te para System Q de MELSEC se pueden
ción programables capaces de satisfacer dispositivos vía CC-Link IE, CC-Link IE Field transferir directamente a la serie iQ-R, con
una gran diversidad de requerimientos de o Ethernet, los usuarios pueden utilizar el el ahorro de costes que esto supone a la
control en la automatización, rediseñados protocolo SLMP (Seamless Message Proto- hora de actualizar el sistema.
en torno al nuevo bus de sistema de al-
col) de Mitsubishi Electric, para supervisar
ta velocidad MELSEC iQ-R, para asegurar
tanto un alto rendimiento, como una po-
y recoger los datos de los dispositivos a nivel Control de seguridad
tencia de procesamiento inteligente. Esto de toda la red, sin tener en cuenta los estra- integrado
permite a una única CPU realizar todas las tos de la red. Así por ejemplo, ya no hace La serie MELSEC iQ-R incluye una CPU de
operaciones que, antes, hubieran reque- falta escribir un programa para establecer la seguridad conforme con los estándares
rido múltiples CPUs, ofreciendo un ahorro comunicación. Los usuarios solo tienen que de seguridad internacionales, lo que per-
enorme en concepto de hardware. Al mis- elegir sencillamente el protocolo de comuni- mite, a su vez, conectar dispositivos de se-
mo tiempo, es compatible con el montaje cación y la etiqueta para permitir la comuni- guridad a través de la red CC-Link IE Field.
de múltiples CPUs en una placa base de cación al PLC y los dispositivos conectados.
la serie iQ-R, lo que permite al usuario de-
sarrollar aplicaciones de automatización Sinopsis de CPU de PLC de la serie MELSEC iQ-R
muchísimo más sofisticadas y complejas
CPU CPU de PLC CPU de seguridad
que desde una placa base PAC individual.
R04CPU– R04ENCPU– R08SFCPU–
Productos
R120CPU R120ENCPU R120SFCPU
Control sincronizado Entradas/salidas máx. 4096 4096 4096
La serie iQ-R permite sincronizar el ciclo Capaci- Memoria del programa 40–1200 k pasos 40–1200 k pasos 80–1200 k pasos
del PLC y el scan de la red. De este modo dad de
se evitan las demoras en la transmisión de memoria Memoria de datos 2–40 MB 5–40 MB 5–40 MB
los datos y mejora además la calidad de Tiempo de procesamiento de
0,98 ns 0,98 ns 0,98 ns
fabricación. Con vistas a un control más instrucción (instrucción LD)
reciso, todos los módulos de salida están Capacidad de CPU múltiple Sí (una CPU de seguri-
8 Sí No
sincronizados adicionalmente. Así ya no (4 CPUs como máx.) dad por sistema)
se necesitan sensores para reconocer una Control integrado de CC-Link IE/
— 2 —
posición, lo que reduce los costes. puertos de CC-Link IE Field
System Q multiplataforma de MELSEC
Las CPUs del System Q

de MELSEC
Cuando se trata de maquinaria de alto
rendimiento y para controlar plantas de
fabricación completas, incluyendo la in-
fraestructura necesaria y la conexión en
red de toda la fábrica, las CPUs de PLC
de alto rendimiento del MELSEC System
Q ofrecen unas prestaciones y versatili-
dad verdaderamente increíbles.
Los módulos de CPU están equipados
con distintas capacidades de memoria,
pero todos son susceptibles de am-
pliarse. Esto significa que las CPUs del
System Q de MELSEC no solo pueden
almacenar programas complejos, sino
también grandes cantidades de datos.
CPU de PLC universal

Un controlador fiable allí donde más se necesita.
Las CPUs universales son la última gene-
ración de la familia del controlador mo-
dular System Q de MELSEC. Constituyen Modalidad de CPUs para el control
el corazón de la iQ Platform. Junto con procesador múltiple de robots y CN
las CPUs de movimiento, de robots y CN,
En un sistema se pueden instalar de Las CPUs de robots y CN combinan una
ofrecen un sistema de automatización
modo autónomo hasta cuatro CPUs de elevada velocidad de procesamiento
modular, escalable y flexible.
PLC del S ystem Q de MELSEC. Las CPUs con un mejor control de movimientos,
pueden entonces realizar sus tareas in- ofreciendo así una flexibilidad y rendi-
Capacidad de ampliación dependientemente o compartir come- miento desconocidos hasta ahora en
tidos, mejorando así el rendimiento del los sistemas robóticos y de movimiento
Todas las CPUs de PLC del System Q de
sistema en su conjunto. Así se garantiza automatizado.
MELSEC son intercambiables entre sí.
un control rápido y dinámico y además
Esto significa que la capacidad de ren-
mejoran y aumentan la calidad y la pro-
dimiento del Sistema puede crecer con
ductividad.
la aplicación, pero sus inversiones en
infraestructura y en hardware perma-
necen constantes.
Sinopsis de CPU de PLC de MELSEC System Q

CPU CPU de PLC universal CPU de robot CPU de CN
Productos Q00UJ–Q02U Q03UD(E)–Q100UD(E)H Q172DCCPU Q173NCCPU
Entradas/salidas máx. 256–4096/8192 32–256 4096/8192
Capacidad de memoria 32 MB 2 MB *
Memoria del programa 10–1000 k pasos 26 k pasos 260 k pasos
Tiempo de procesamiento/
9,5–120 ns * *
instrucción lógica
Capacidad de CPU múltiple
Sí – hasta 4 por sistema Sí – hasta 3 por sistema Sí – hasta 2 CPUs
(4 CPUs como máx.)
* Véase la documentación sobre las CPUs correspondientes 9

Serie L multiplataforma de MELSEC
La serie L de MELSEC,
modular y compacta
voejes o motores paso a paso a través
de las salidas integradas de impulsos, sin
necesidad de módulos adicionales. Por
defecto, todas las CPUs de la serie L de
MELSEC disponen de 24 entradas/salidas
integradas. Estas E/S ofrecen una serie
de funciones como son las entradas por
interrupción, el contaje rápido, las salidas
de tren de pulsos para posicionamiento,
que habitualmente están reservadas para
módulos independientes. De este modo,
es posible ahorrar costes de hardware en
un gran número de aplicaciones.
USB y Ethernet de serie

Tanto la interfaz USB 2.0 como la inter-
faz Ethernet pueden utilizarse directa-
mente en el emplazamiento en que es-
té instalado el PLC. La interfaz Ethernet
permite la conexión directa bien con
Etiquetadora controlada por un PLC de la serie L de MELSEC, en combinación con un módulo cable LAN cruzado o no cruzado y no
Simple Motion. requiere configurar el PLC o el PC conec-
tado (pendiente de patente).
Fiable, amigable mayor número de E/S digitales y analó- Registro de datos

al usuario y flexible gicas, contadores rápidos, interfaces de
La función integrada de registro de datos
comunicaciones, Simple Motion, posicio-
La serie L de MELSEC apostó desde el co- (datalogger) a alta velocidad permite re-
namiento, etc.
mienzo por una fiabilidad, sencillez para copilar información para depuración de
el usuario y flexibilidad elevadas y dispo- errores, evaluación de rendimiento y otros
ne de una mayor funcionalidad que la ha- Entradas/salidas integradas fines. Con una herramienta de configura-
bitual en un PLC compacto. Los técnicos La CPU incorpora ya de serie un gran ción de fácil manejo pueden configurarse
y los programadores pueden aprovechar número de las funciones que más fre- paso a paso todas las funciones de registro
con mayor eficiencia su tiempo de trabajo cuentemente se necesitan, minimizan- de datos. El software GX LogViewer permi-
y, de este modo, ahorrar tiempo y costes do claramente los costes de adquisición te analizar los datos adquiridos de modo
de desarrollo valiosísimos. y desarrollo. Permite controlar hasta 2 ser- que su interpretación resulte sencilla.
Gran flexibilidad del sistema Sinopsis de CPU de PLC de la serie L de MELSEC

CPU CPU básica serie L
El diseño conceptual de la serie L de
MELSEC, que no utiliza rack, permite dis- Productos L02CPU-P L26CPU-PBT
frutar de una alta flexibilidad en el sis- Entradas/salidas máx. 1024/8192 4096/8192
tema con un espacio necesario mínimo. Para programas 20 kB 260 kB
Capacidad
La arquitectura basada en una sola CPU de memoria Tarjeta de memoria Dependiente de la tarjeta dememoria SD-/SDHC empleada
incluye interfaces Ethernet y Mini-USB
Memoria del programa 80 k pasos 1040 k pasos
integradas, un slot para tarjetas de me-
moria SD/SDHC para almacenamiento de Tiempo de procesamiento/
40 ns 9,5 ns
programas y registro de datos y 24 E/S di-
gitales para tareas sencillas, contaje rá- Capacidad de CPU múltiple
No
(4 CPUs como máx.)
pido y posicionamiento. Además de las
16 entradas (24 V DC)/8 salidas (5–24 V DC, 0,1 A por canal)
funciones ya integradas, la CPU puede Entradas/salidas
10 Funciones de E/S: E/S digital, entradas de contador de alta veloci-
integradas 1
ampliarse con hasta 40 módulos de ex- Funciones
dad, salida de cadenas de impulsos para posicionamiento
tensión o especiales para disponer de un integradas Interface Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX (10/100 Mbps)
CC-Link maestro/estación local
Interface CC-Link —
(hasta 10 Mbps)
1 L02CPU-P/L26CPU-PBT con salidas integradas con lógica positiva

Solución de seguridad completa
Seguridad para
todos los sistemas
Mitsubishi Electric ofrece para el
System Q y serie iQ-R de MELSEC una so-
lución de seguridad global que se pue-
de integrar totalmente en el concepto
de automatización de su sistema. Así
ganará seguridad para sus empleados,
máquinas y procesos y obtendrá una
ventaja importante en productividad
y rendimiento.
Aplicación flexible
Como es lógico y natural, los disposi-
tivos de seguridad están ahí para pro-
teger a las personas de la peligrosidad
de las máquinas y sus entornos. Pero
desde el punto de vista de los costes,
estas medidas de protección deberían
ser fáciles de llevar a a práctica y tan
flexibles que se pudiesen aplicar en to-
dos los sistemas. El System Q de MELSEC
ofrece aquí un programa de soluciones La protección laboral se manifiesta en una seguridad máxima.
único y versátil. La serie MELSEC iQ-R está
equipada con una CPU de seguridad que
permite conectar dispositivos de seguridad separada y específica. El cableado y el Soluciones compactas
a través de la red CC-Link IE Field. espacio necesario pueden reducirse, ya
El controlador de seguridad WS de
La serie iQ-R también permite a los usua- que no se requieren múltiples cables
M ELSEC es una forma económica de
rios realizar un sistema redundante que de red, lo que resulta en unos menores
realizar una solución de seguridad pa-
cumpla con IEC 61508 SIL2. costes de integración.
ra máquinas individuales o sistemas
pequeños. Gracias a sus dimensiones
Seguridad verificada Simple, pero elegante compactas se puede instalar en la mayor
La solución de seguridad más sencilla del parte de los armarios de distribución sin
Las soluciones de seguridad de MELSEC
System Q de MELSEC está formada por un costes adicionales. Se puede configurar
System Q y la serie MELSEC iQ-R están
módulo de E/S de seguridad que se instala con rapidez y facilidad gracias a su sof-
totalmente certificadas por todas las or-
en el soporte de módulos junto a los otros tware intuitivo, lo que permite ahorrar
ganizaciones de seguridad aplicables
componentes de sistema. Así, un sistema valioso tiempo de desarrollo.
a EN 954-1 categoría 4, ISO 13849-1 PL,
además de IEC 61508 (JIS C 0508) SIL 3; utilizado en primer término para el control
también cuenta con la certificación de cumplirá también funciones de seguridad, Aseguramiento de
TÜV Rheinland. sin que se generen gastos extras por este sistemas grandes
control de seguridad independiente. El
módulo de seguridad ofrece el número Con el controlador de seguridad QS de
Control de seguridad adecuado de entradas y salidas de segu- MELSEC, Mitsubishi Electric ofrece un con-
y genérico integrado ridad, sin que haya que programar nada cepto de seguridad acorde con los tiem-
extra. Cuando se necesiten entradas y sa- pos, que combina una red de seguridad
La CPU de seguridad de la serie MELSEC
CC-Link con entradas y salidas descentrali-
iQ-R puede ejecutar tanto programas lidas de seguridad en otras áreas, las am-
pliaciones E/S correspondientes permiten zadas con la flexibilidad de un controlador
de seguridad como no de seguridad,
una seguridad adicional con tecnología modular. Así se pueden asegurar incluso
facilitando así la integración en los sis-
“plug and play”. El System Q de MELSEC líneas de producción completas, disfrutan-
temas de control nuevos o existentes.
es tan flexible que permite integrar E/S de do además de todas las ventajas, como por
La CPU de seguridad permite conectar
seguridad también en una red CC-Link ej. menos trabajo de cableado, rapidez en
dispositivos de seguridad, como corti-
convencional, junto con otros dispositivos el diagnóstico y mantenimiento, así como
nas fotoeléctricas de seguridad, inte-
CC-Link, como por ejemplo convertidores facilidad a la hora de modificar el progra- 11
rruptores de emergencia e interruptores
de frecuencia, entradas y salidas externali- ma. Como se trata de un controlador de
de puertas, a través de la red CC-Link IE
zadas o unidades de control. seguridad, por supuesto tiene también
Field sin necesidad de una línea de red
mecanismos de protección frente a fallos
de sistema e intervenciones ilícitas.
Control de movimientos
El reto: Control de movimientos
Uso de un controlador de movimiento para cerrar

botellas automáticamente
Mitsubishi Electric ofrece numerosas soluciones para tareas de movimiento de alta complejidad e in- El System Q de MELSEC confiere equilibro a la
terconectadas en red relación entre el controlador y el control de mo-
vimiento.
Ampliación del localización de errores, además de me- Supervisión fiable

campo de uso jorar la seguridad de los datos y reducir de la seguridad
las paradas técnicas.
Las plantas de producción para series pe- La seguridad en la producción es una
queñas y la gran variedad de modelos necesidad absoluta, porque todas las
están a la orden del día, así que a los con- Control de movimiento instalaciones y equipos tienen que
troladores de movimiento les espera una con MELSEC System Q cumplir los estándares internaciona-
extensa gama de aplicaciones. Mitsubishi Un sistema de movimiento QDS con el les de seguridad. La CPU Q17mDSCPU
Electric ofrece varias soluciones para el controlador Q17mDSCPU y el módulo viene equipada de serie con funciones
control de movimiento, desde los mó- de movimiento simple QD77MS permite de seguridad certificadas según EN ISO
dulos de movimiento hasta los módulos implementar diversos tipos de control, 13849-1 categoría 3, PL d.
de CPU de controlador de movimiento. como p. ej. el control de la posición, la
Los módulos de movimiento simple tie- velocidad y el par de torsión, la monito- Visualización de los
nen una configuración sencilla y ofrecen rización de la presión y la potencia de datos del servo
rendimiento de controlador de movi- un destornillador o la regulación de la
sincronía y el control de leva. Entre las Para economizar energía hay que dispo-
miento de alta precisión. Este módulo
posibles aplicaciones de estos numerosos ner de información sobre el consumo
tan sencillo de usar está especialmente
tipos de control se encuentra una amplia eléctrico. La CPU Q17mDSCPU y el mó-
concebido para las aplicaciones de con-
gama de sistemas industriales, como las dulo de Simple-Motion QD77MS tienen
trol de movimiento de alta precisión.
mesas X-Y, las bobinadoras o las máquinas una función opcional de vigilancia con
de embalaje, envasado y embotellado. la que se puede leer vía SSCNET III/H,
Entorno de desarro- por ej., la corriente del motor o el consu-
llo sencillo de usar El controlador de movimiento mo total de potencia del servosistema.
Q17mDSCPU y el módulo Simple Motion Estos datos de consumo pueden luego
El entorno de desarrollo, fácil de usar, QD77MS garantizan la compatibilidad
ofrece funciones potentes y de efecti- analizarse en una pantalla.
12 con los servoamplificadores y contro-
vidad optimizada que facilitan el diseño ladores de movimiento más corrientes,
del sistema, la puesta en servicio y la permitiendo así la continuidad de uso.
Control de movimientos
Sinopsis de la CPU de controlador de movimiento y del módulo de movimiento simple

Netzwerk
Tipo de salida
SSCNET III/H CC-Link IE Field
Tipo Q172DSCPU Q173DSCPU R16MTCPU R32MTCPU R64MTCPU RD77MS QD77MS LD77MS RD77GF QD77GF
Número de ejes
16 32 16 32 64 2–16 2–16 2–16 4–32 4–16
controlables
Unidades del mm, pulga- mm, pulga- mm, pulga- mm, pulga- mm, pulga- mm, pulga- mm, pulga- mm, pulga- mm, pulga- mm, pulga-
posiciona- da, impulso, da, impulso, da, impulso, da, impulso, da, impulso, da, impulso, da, impulso, da, impulso, da, impulso, da, impulso,
miento grado grado grado grado grado grado grado grado grado grado
Direcciones
600 direc- 600 direc 600 direc 600 direc 600 direc 600 direc 600 direc
de posiciona- 6400 6400 6400
ciones/eje ciones/eje ciones/eje ciones/eje ciones/eje ciones/eje ciones/eje
miento
Control de movimiento les de eje, también tenemos módulos Reducción del cableado
con la serie MELSEC iQ-R de posicionamiento multieje para los y el espacio necesario
accionamientos servo y paso a paso con
La CPU de movimiento está incorporada 4 ejes como máx. por módulo. Con un servosistema MR-J4 disminu-
en la arquitectura de CPU múltiple de yen drásticamente el cableado y es-
la serie MELSEC iQ-R que complemen- Los módulos de movimiento para pacio necesarios. Un sistema de posi-
ta la CPU de controlador programable. 4 y 6 ejes se añaden a los módulos de cionado se puede establecer mucho
Solo se requiere un módulo de CPU de posicionamiento existentes para com- más fácilmente con el sistema de bus
movimiento para levantar 64 ejes sin- pletar la gama de productos. Se ofrecen SSCNET III/H que con posicionado por
cronizadamente. La comunicación de varias funciones de control, como la re- tren de pulsos. Con el amplificador de
datos a alta velocidad se realiza entre las gulación de velocidad y par de giro, la tres ejes M
R-J4W3-B se reduce en torno
dos CPUs a través del intercambio de la sincronización y los discos de levas, que a un 30 % menos de espacio que con
amplia memoria buffer de banda ancha. en otro caso solo podrían realizarse con el MR-J3-B.
Las comunicaciones a alta velocidad son sistemas “auténticos” de controlador de
muy útiles cuando se necesita transferir movimiento. Con los módulos Simple
instantáneamente una gran cantidad de Motion se pueden realizar sin dificul- Redes velocidad y fiabilidad
información, como p. ej. datos de levas, tad funciones complejas de control de SSCNET es una red de movimiento a alta
lo que se traduce en una simplificación movimiento, solo con una sencilla para- velocidad desarrollada por Mitsubishi
aún mayor de la programación. metrización y un programa operativo. Electric. Ofrece muchas ventajas para
la comunicación rápida y segura entre
Los módulos de movimiento simple
Un solo proveedor 96 servoamplificadores, como máximo,
de la serie MELSEC iQ-R están dispo-
y su controlador.
nibles con la conexión o bien a una para todo
red de control servo de alta velocidad La versión más reciente es SSCNET III/H,
A la vista de esta amplia gama de módulos
(SSCNET III/H) o a la red CC-Link IE Field. un potente producto de la tercera gene-
de movimiento simple y de módulos de
ración. Permite una comunicación total-
CPU de movimiento, no es de extrañar que
mente dúplex con velocidades de trans-
Posicionamiento con la los PLCs modulares de Mitsubishi Electric
misión de hasta 150 Mbps y un tiempo
serie L de MELSEC se puedan personalizar para que funcio-
de ciclo bus garantizado de 0,22 ms. Así
nen con casi cualquier producto de los
La Serie L de MELSEC ofrece también se pueden sincronizar hasta 96 ejes a la
fabricantes de servos, además de estar to-
una amplia variedad de posibilidades de perfección.
talmente optimizados para su empleo con
posicionamiento. Además de los módu- las soluciones servo avanzadas propias de Los cables de fibra optica utilizados blin-
los de contador de alta velocidad para Mitsubishi Electric. dan totalmente la comunicación a alta
conectar los codificadores incrementa- velocidad contra las interferencias eléc-
tricas. Los usuarios de la SSCNET III/H se
benefician de su mayor fiabilidad y fle-
xibilidad, porque los cables de fibra óp-
tica pueden tenderse en todas partes,
incluso junto a electromotores de gran
potencia.
13
Hay un número creciente de aplicaciones que Soluciones flexibles de un solo proveedor.
incorporan soluciones servo y de movimiento.
PC integrado
TI para ayudar,
observar y controlar
La tecnología de PC, flexible y segura, se puede

también integrar en una aplicación.
Integrado, incrustado o conectado en red, TI es el eslabón que une el nivel de producción con el de El controlador C nos transporta a nuevas dimen-
gestión. siones en la automatización.
La tecnología de información se ha Alternativamente, la CPU de PC se pue- Tan fácil como el ABC

convertido en el eslabón de unión más de utilizar con aplicaciones SCADA
importante entre el nivel de producción o con programas que haya escrito el La plataforma de automatización de
y el de dirección. Con ella, no solo se usuario en Visual Basic como visualiza- Mitsubishi Electric está clasificada en “A”
pueden intercambiar los datos y especi- ción de proceso incrustada. para las CPUs de PLC y “B” para las CPUs
ficaciones de producción o los datos de de proceso, así que, por lo tanto, la C se
La CPU de PC tiene los menos elemen- debe referir al controlador “C” industrial.
aseguramiento de la calidad, sino que
tos móviles posibles porque estos sue-
también se pueden dirigir por esta vía la Este controlador avanzado se puede
len dar lugar a fallos. Funciona sin venti-
propia producción o el mantenimiento. programar en “C” o en “C++”, abrien-
lador y on el disco duro semiconductor
opcional - que no tiene ni una sola pieza do así el mundo de la automatización
y control a los usuarios de estos len-
TI enfocada a la industria móvil -, esta CPU de PC de Mitsubishi
Electric está equipada a la perfección guajes de programación. Además, el
Una característica única del System Q de para el duro entorno industrial. lenguaje “C”, con su clara estructura de
MELSEC es que en el núcleo del contro- programa y su sintaxis flexible, es ideal
lador se puede incrustar un PC en toda Este PC funciona sobre el soporte de para aplicaciones complejas de la tec-
regla, con sistema operativo Windows módulo y puede utilizarse como solu- nología de procesos o con numerosos
y un diseño a la medida de las necesida- ción independiente o en combinación cálculos matemáticos.
des industriales. Las posibilidades que con cualquier otro módulo de CPU del
se abren son fantásticas: Los usuarios System Q de MELSEC, constituyendo
pueden crear programas en lenguajes así una plataforma de automatización
avanzados y con ellos controlar el sis- multisectorial.
tema en su totalidad.
14
PC integrado
Los módulos R12CCPU-V de la serie Redes Interfaz MES

MELSEC iQ-R y los módulos Q 12DCCPU-V
de MELSEC System Q han sido cuidado- Las plataformas de automatización son Tanto QJ71MES96 de MELSEC System Q
samente diseñados para eliminar todo lo compatibles con una gran variedad de y RD81MES96 de la serie MELSEC iQ-R ofre-
posible cualquier elemento susceptible módulos de comunicación y conexión cen la posibilidad de conexión directa
de fallar, incluyendo los ventiladores en red, incluyendo Ethernet, CC-Link, con aplicaciones comerciales de bases
y accionamientos físicos. Junto con el CC-Link IE, CC-Link IE Field, CC-Link de datos, como Oracle, MS SQL Server
sistema operativo VxWorks, ampliamen- de seguridad, MELSECNET/H, FL-NET, y MS Access. El módulo MES es apto para
te difundido, de Wind River, el Contro- Profibus DP, DeviceNet®, la interfaz AS, el intercambio bidireccional de datos
lador C de Mitsubishi Electric constituye Modbus®/TCP y Modbus®/RTU. Muchos con varias bases de datos, reduciendo
una potente CPU para entornos indus- módulos de CPU ofrecen capacidades así la ocupación de la red mediante la
triales. Además, al programar, cuenta integradas de conexión en red, como comunicación por eventos Al utilizar el
con el apoyo del Controller Develop- Ethernet o CC-Link IE. módulo MES se reduce la complejidad
ment System (CODESYS) de 3S-Smart de la red y los costes y se hace obsoleto
La comunicación resulta tan sencilla
Software Solutions en forma de con- el uso de pasarelas.
como seleccionar el módulo que se
fortables entornos orientados al objeto. necesita.
Sobre la base de Q12DCCPU-V se ha reali- PCs industriales
zado también una conexión a PROFINET Servidor Web La tecnología de información esta pre-
y, con una solución asociada, también sente en la plataforma de automatiza-
a Ethernet/IP. El QJ71WS96 es un módulo de ser-
ción de MELSEC en forma de ordena-
vidor Web que va instalado directa-
dores industriales (IPC). Estos equipos
mente sobre un soporte de módulo
Administración remota son una solución ideal para colocar un
del System Q de M
ELSEC que, a su vez,
ordenador directamente en la nave de
La serie MELSEC iQ-R y MELSEC puede almacenar páginas Web diseña-
producción.
System Q ofrecen varias soluciones al das por el usuario y applets de Java. El
problema de la gestión remota. Que intercambio de información es más fácil Los modelos se pueden conectar direc-
pueden aplicarse independientemen- que nunca con la conexión Ethernet de tamente al PLC o a través de una red, ase-
te o combinarse formando un sistema 100 Mbps. gurando así que todas las áreas de ope-
multifuncional. ración se mantengan actualizadas con la
información suministrada directamente
del controlador de automatización.
Sinopsis de las CPUs de controlador C y de ordenador
CPU Windows® PC Controlador C Controlador C Controlador C
Módulo Q10WCPU-W1-E/CFE R12CCPU-V Q06CCPU Q12DCCPU
1 entrada (apagado),
2 salidas (apagado,
Entradas/salidas máx. 4096 4096/8192 4096/8192
temporizador watch
Una comunicación flexible y fiable es la clave de dog)
numerosas aplicaciones, independientemente

4 GB, SSD (Solid State Los datos y los programas se pueden almacenar
del volumen y el tamaño. Capacidad de
Disk, disco de estado en el disco duro para acceder a ellos con poste-
memoria
sólido) incorporado rioridad.
128 MB
1 GB (memoria 64 MB (memo-
256 MB/ (memoria
Memoria del principal)/32+24 kB ria principal)/
RAM de respal- principal)/
programa (L1 cache)/512 kB 128 kB con bu-
do de 4 MB 128 kB con bu-
(L2 cache) ffer de batería
ffer de batería
Velocidad del procesa- Procesador Intel® ARM Cortex-A9 Procesador Procesador

dor/instrucción lógica Atom™ N450 1,66 GHz Dual Core SH RISC * SH RISC *
Capacidad de CPU
múltiple (4 CPUs Sí Sí Sí Sí
La tecnología de servidor Web permite un acceso como máx.)
intuitivo al corazón de la automatización.
* Sistema de tiempo real VxWorks
15
Control de procesos con el serie iQ-R de MELSEC
MELSEC iQ-R: Control de

procesos de alta disponibilidad
Elevada disponibilidad
en múltiples niveles
El sistema redundante de la serie
MELSEC iQ-R permite una alta disponi-
bilidad a múltiples niveles en la jerarquía
del sistema de control, desde la visuali-
zación (SCADA) hasta el control de red.
El software integrado
simplifica la ingeniería
GX Works3, el software de ingeniería
integrado, permite programar en múl-
tiples lenguajes de programación, co-
mo el diagrama de bloque de función
(FBD) para el control de procesos. Las
funciones intuitivas para simplificar la
ingeniería del sistema de control de pro-
ceso incluyen compartir la etiquetación
del proceso (variables), las estructuras
de programa simples y la sencilla car-
Mitsubishi Electric ofrece soluciones de proceso con una alta capacidad de ampliación ga y descarga del proyecto a la CPU de
proceso.
Solución de Algoritmos PID

automatización escalable incorporados Sinopsis de las CPUs de proceso iQ-R
La serie iQ-R de MELSEC permite crear La CPU de proceso incluye algoritmos CPU CPU de proceso
un sistema de control de proceso específicos, como PID con dos grados
a través de su rango de módulos (has- de libertad, PI de muestreo y el control Módulo R08PCPU–R120PCPU
ta 1200 k pasos), integrando un control de proceso avanzado con soporte de
Entradas/salidas máx. 4096
avanzado PID y general en un solo mó- optimización automática.
dulo con una excelente capacidad de Memoria
ampliación (de pequeño a grande) pa- del pro- 80–1200 k pasos
ra obtener una solución perfectamente
Extensa visualización Capaci- grama
idónea. Cuando se agrupa con un mó-

y adquisición de datos dad de
memoria
Memoria
dulo de función redundante, lleva a ca- Gracias a su interconectividad con el de datos
5–40 MB
bo un sistema de control redundante, control de supervisión y el software de
ideal para las aplicaciones que exigen adquisición de datos (SCADA), se puede Tiempo de procesa-
miento de instrucción 0,98 ns
un control de alta fiabilidad. También llevar a cabo un extenso control y mo-
(instrucción LD)
hay disponibles diversos módulos de nitorización cubriendo toda la planta.
red con una funcionalidad redundante Mitsubishi SCADA MC Works64 es la Sí (en el modo
Capacidad de CPU
incorporada, para incrementar todavía nueva generación del control de su- de proceso, no es
múltiple (4 CPUs
posible en el modo
más la fiabilidad. pervisión y el software de adquisición como máx.)
redundante)
de datos (SCADA) que proporciona una
amplia visualización con su interconecti- Control integrado de
vidad perfeccionada con la serie MELSEC CC-Link IE /puertos de —
CC-Link IE Field
iQ-R. Las funciones avanzadas como la
gestión de la energía, la programación
de tareas, la administración de alarmas
y eventos, las tendencias, informes, his-
16
toriales y monitorización de Geo-SCADA,
hacen posible un control intuitivo de to-
da la planta de fabricación.
El control de proceso MELSEC iQ-R conforme con SIL2
Sistema redundante en
cumplimiento con IEC 61508 SIL2
Redundancia según el de redundancia requieren un armazón
estándar IEC 61508 SIL2 de PLCs duplicado completo, con todos Sinopsis de las CPUs
los módulos, al que se pueda cambiar de proceso iQ-R SIL2
La serie de PLC modulares iQ-R de instantáneamente el conjunto primario.
MELSEC como pareja totalmente redun- CPU CPU de proceso SIL2
dante de controladores para unas presta- La plataforma de programación, el soft
ciones y fiabilidad extraordinarias. Como ware de ingeniería GX Works3, integra Módulo
R08PSFCPU-SET–
en un solo entorno los dos procesos y la R120PSFCPU-SET 1
contribución al recorte del coste total
de propiedad (TCO), el sistema también programación de control de seguridad.
Entradas/salidas máx. 4096
incorpora en el PLC varias características Esto permite la ejecución del proceso
de supervisión y gestión de la seguridad. integrado y los programas de control de Memoria del
80–1200 k steps
seguridad con un solo módulo de CPU, Capaci- programa
Últimamente, el cumplimiento de los es- lo que elimina los costes y tiempo que dad de
tándares de seguridad internacionales ha memoria Memoria
implicaría la compra e instalación de un 5–40 MB
de datos
llegado a convertirse en una exigencia controlador de seguridad independiente.
esencial en todos los mercados globales. Tiempo de procesa-
Además, la recuperación rápida de las caí- La integridad y fiabilidad del proceso son miento de instrucción 0,98 ns
das de los sistemas de control se ha perfi- las principales razones que inducen a los (instrucción LD)
lado como una necesidad básica. Muchas responsables de planta a instalar en sus
sistemas controladores de automatización Sí (en el modo
aplicaciones claves de producción requie- Capacidad de
de proceso, no es
redundantes. Con vistas a ello, se ha aña- CPU múltiple
ren una redundancia completa conforme (4 CPUs como máx.)
posible en el modo
al estándar IEC 61508 SIL2, de forma que dido otra capa de protección a la arqui- redundante)
los sistemas críticos puedan seguir funcio- tectura de redundancia básica del iQ-R.
Control integrado de
nando en caso de fallo o daño accidental La versión de seguridad incluye en un CC-Link IE /puertos de U
de la unidad de CPU primaria. conjunto un módulo de CPU de proceso CC-Link IE Field
SIL2 y un módulo de función SIL2 inde-
La pareja de PLCs redundantes iQ-R de pendiente, alojado junto al módulo de ali- 1 El paquete de producto incluye la CPU de
MELSEC cumplen con la funcionabilidad proceso SIL2 y el módulo de función SIL2
mentación eléctrica, la unidad base básica
exigida a este estándar y cuenta además y el módulo de red. Todo ello asegura un
con la certificación de TÜV Rheinland® funcionamiento continuado cambiando al
para cumplir las demandas globales. Las funcionamiento standby si ocurre un error
directrices que implican este estándar en el sistema de control.
Ethernet
Sistema standby
Sistema de control
Cable de seguimiento
Sistema E/S remoto 2

Sistema E/S remoto 1
17
Cumple con
Cumple con
SIL2 actuador
SIL2 sensor
Parada de Relé de seguridad
emergencia
Control de procesos con el System Q de MELSEC
MELSEC System Q: Control de

proceso plenamente fiable
En el control de procesos la fiabilidad de funcionamiento es un factor decisivo.
La plataforma Lomejor de dos mundos La gran disponibilidad del sistema se

perfecta sobre la que Nuestras CPUs de proceso redundantes
asegura mediante las CPUs de proceso
construir su planta de MELSEC System Q están basadas en
redundantes, los maestros de red en
standby y las configuraciones redun-
La superioridad de la plataforma de au- las avanzadas CPUs de PLC de Mitsubishi dantes de la red, así como gracias a la
tomatización System Q de MELSEC se que, de por sí, ya están dotadas de una detección de rotura de alambre y la
manifiesta con especial claridad en la gran funcionalidad. Esta potente com- capacidad de “cambio en caliente” que
construcción de plantas convencional. binación de control de procesos y de permite sustituir los módulos directa-
La flexibilidad única de los acreditados instrucciones especiales de proceso les mente durante el funcionamiento.
componentes de control genéricos, ofrece a los usuarios una solución que
como por ej. las E/S y los dispositivos aúna lo mejor de los dos mundos. En cuestión de programación, se pue-
de comunicación, en combinación con de elegir entre una amplia gama de
Este equipo ganador está comple- herramientas, como por ej. software
dispositivos específicos, como las CPUs
mentado por una amplia selección de para programar según IEC 61131-3 o el
de proceso redundantes, aseguran una
módulos analógicos de alta resolución PX Developer, especialmente orientado
elevada funcionalidad, facilidad de uso
con canales de salida y entrada con a procesos.
y un control selectivo, sin salirse del pre-
aislamiento galvánico. También aquí
supuesto dado.
la combinación de módulos estándar
y especiales y de entradas y salidas ana-
lógicas basadas en el protocolo HART
18
es una fuente de soluciones prácticas
y flexibles.
Control de procesos con el System Q de MELSEC
CPUs de proceso
redundante CPUs
El proceso redundante de las CPUs de
System Q de MELSEC lleva las ventajas
de la tecnología de System Q de MELSEC
al entorno de procesos, reduciendo así
los costes tanto de implementación co-
mo de explotación a largo plazo. Estos
potentes módulos de CPU dominan,
además de las instrucciones estándar,
otras 52 instrucciones especiales de
proceso, incluyendo funciones de regu- La elevada disponibilidad del sistema redundante se puede utilizar en muchas aplicaciones, desde en
lación con 2 grados de independencia la producción de productos alimenticios, hasta el abastecimiento de agua o en la industria química.
y las regulaciones rápidas.
CPUs de alta fiabilidad Sistemas con una

Los módulos de CPU redundantes de
alta fiabilidad
Mitsubishi Electric con dos sistemas de La plataforma de automatización
idéntica estructura ofrecen la máxima System Q de MELSEC se puede utilizar
seguridad posible frente a los fallos. La también en áreas que requieren una
disponibilidad aumenta enormemente: elevada fiabilidad. Aquí tenemos, por
En caso de que falle una CPU, una fuente ej., el maestro de red en standby, los
de alimentación o un soporte de módu- sistemas redundantes de bus de campo
lo, se cambia inmediatamente (en un (CC-Link y Profibus DP) o las fuentes de
Los procesos complejos con líquidos, presiones intervalo de 21 ms) al segundo sistema alimentación redundantes para estacio-
y temperaturas suelen requerir algoritmos rápidos y el proceso prosigue sin interrupciones. nes descentralizadas de entrada y salida.
de regulación PID.
El usuario obtiene aquí dos ventajas de- Además, algunos módulos de captación
cisivas: No se para la producción como de la temperatura y analógicos tienen
cuando falla un sistema único y no se un sistema de detección de rotura de
producen costes de reanudación de la cable, capaz de reconocer y distinguir
producción. un cambio real de la señal y una modi-
ficación causada por un fallo externo.
Sinopsis de las CPUs de proceso redundante de System Q
CPU CPU redundante
Módulo Q12PRHCPU Q25PRHCPU
Entradas/salidas máx. 4096/8192
Capacidad de memoria 32 MB
Memoria del programa 124 k pasos 252 k pasos
Tiempo de procesamiento/
34 ns
Capacidad de CPU múltiple

No
(4 CPUs como máx.)
19
OPC UA – La comunicación lista para futuros retos
OPC UA – La comunicación lista

para futuros retos
Client
1
1 4
4
Ethernet
2 Server
3
Server
3 Mach
ine C
Server C
Ma chine
Server
L seri es
Q MEL SEC-
SE C System
s MEL 2 El servidor de OPC UA incorporado mejora la
iQ -R serie
MEL SEC
fiabilidad del sistema y reduce los costes
I/O Mac hine B
Remote
r
Inverte ine B 3 La configuración flexible posibilita una conec-
M h
a c
Servo
tividad sin fisuras
Mac hine A
ine A 1 Firme seguridad con protección contra el ac- 4 Reduce el tiempo total de desarrollo gracias
Mach
ceso ilícito a los datos a su software de configuración fácil de usar
PAC compatible con control del equipo como una alternativa Seguridad flexible y robusta
la iQ Platform robusta a una configuración basada en La función de seguridad de OPC UA , co-
Módulo de s ervidor de OPC UA el ordenador. mo por ej. un certificado, encriptación
o firma, se puede establecer siguiendo
La arquitectura integrada OPC (OPC-UA) Gestión sencilla de los datos los requerimientos del sistema.
es un estándar de comunicaciones no Cuenta con una eficiente gestión de los
vinculado a ninguna plataforma concre- datos por etiqueta que utiliza el formato Facilidad de implementación usan-
ta basado en OPC que ofrece intercam- de estructura de los datos y guarda los do el software de configuración
bios de datos seguros y fiables entre el nombres de etiqueta en el interior del Esta herramienta de configuración in-
nivel de fabricación y el de los sistemas equipo. tuitiva permite configurar el sistema
informáticos. OPC-UA posee una sencilla con facilidad, reduciendo el tiempo de
Implementación mejorada de un sis-
portabilidad entre las diversas platafor- desarrollo general. Además, los datos
tema informático, como por ej. con
mas y crea un sistema de control muy del proyecto importados de GX Works3
SCADA, simplemente seleccionando la
escalable e independiente del provee- se pueden usar para la CPU programa-
etiqueta guardada.
dor, asegurando así unas comunicacio- ble, utilizándolos directamente como
nes seguras y fiables entre la planta de etiquetas de OPC UA.
Puntos principales
fabricación y los sistemas informáticos,
como por ej. SCADA MC Works64 de
Servidor OPC UA incorporado
Amplia variedad de aplicaciones
Mitsubishi o un sistema ERP. El servidor de OPC UA se puede integrar
Gestión sencilla de los datos en el equipamiento de control, incre-
El servidor de OPC UA incorporado mentando así la variedad de aplicacio-
Seguridad flexible y robusta
realiza un robusto sistema de control nes basadas en OPC UA.
20 El módulo del servidor de OPC UA de la Software de configuración intuitivo
serie MELSEC iQ-R integra el servidor de S istema de control independiente
OPC UA directamente en el sistema de del proveedor
Programación y visualización
Programación y visualización
En casi todos los proyectos, una de las Comunicación

principales partidas de costes no es el Los paquetes de comunicación MELSOFT
propio hardware, sino el tiempo em- han sido desarrollados para unir los pro-
pleado en programarlo. El concepto ductos de Mitsubishi Electric con otros
de software MELSOFT de Mitsubishi paquetes de software mediante plugins
Electric contribuye a ahorrar tiempo o drivers. El usuario se beneficia de la
porque promueve la reutilización de fiabilidad y cualidad del hardware de
los programas existentes y configura Mitsubishi Electric, a la vez que tiene el
un funcionamiento más fácil e intui- software que ya conoce, como por ej.
tivo. Además, MELSOFT ofrece herra- Microsoft Excel, Active X u OPC.
mientas innovadoras que aumentan la
Los paquetes de software del concepto MELSOFT de
eficacia de la planificación, la puesta en Visualización
Mitsubishi Electric se distinguen por su facilidad Mitsubishi Electric suministra sistemas
marcha, el mantenimiento y el servicio
de uso y mejoran la productividad. de visualización basados en ordenador
postventa.
y también en SCADA para la captación
Programación de datos y mantenimiento y también
Se puede elegir entre tres paquetes de para acoplar otras aplicaciones potentes
software: Uno en el formato estándar a nivel de gestión de proceso.
de Mitsubishi Electric, otro para una
programación conforme con la norma-
tiva IEC 61131-3 y el tercero para aplica- Interfaz hombre-máquina
ciones en tecnología de procesos. Así Además de sus soluciones de softwa-
el usuario puede optar por la solución re para visualizar procesos, Mitsubishi
que más le convenga a sus necesidades. Electric es uno de los principales pro-
Las herramientas de programación de veedores a nivel mundial de unidades
Mitsubishi Electric también le ayudan de control HMI y ordenadores industria-
a ahorrar tiempo gracias a sus códigos les (IPC). El rango de soluciones cubre
de programa reutilizables. desde las pequeñas y simples pantallas
Las pantallas GOT2000 ofrecen altas resoluciones de texto, hasta llegar a las pantallas tác-
y tecnología táctil. tiles de alta resolución y los auténticos
ordenadores industriales, creando una
gama completa y potente de platafor-
mas de PLC modulares.
GX Works2/
Paquete de software PX Developer iQ Works
GX Works3
Conformidad con IEC 61131-3 Sí No Sí
Lenguajes de programación KOP/AWL/FBD/ST/AS KOP/AWL/AS KOP/AWL/FBD/ST/AS
Software de vanguardia fácil de utilizar. Simulador Sí No Sí
Herramientas de configura-
Sí Sí Sí
ción para módulos especiales
LD = Ladder Diagram (diagrama de escalera), IL = Instruction List (lista de instrucciones),

FBD = Function Block Diagram (diagrama de bloques funcionales), ST = Structured Text (texto estructurado),
SFC = Sequential Function Chart (diagrama de secuencia de funciones)
21
Soluciones para fábricas
Soluciones para fábricas
e-F@ctory Para llegar antes a la meta

ERP
La solución de Mitsubishi Electric a este Hasta ahora, entre el nivel de produc-
MES dilema se llama e-F@ctory. Se basa en ción y el de MES (Manufacturing Exe-
Aut
el concepto de plataforma de automa- cution System, sistema de ejecución de
o
Con matio tización de MELSEC System Q y la serie producción) había varios niveles con or-
trol n
ler
Int MELSEC iQ-R. Gracias al diseño modular denadores o controladores de jerarquía
eg
Ne rated de estos controladores de automatiza- superior en que los datos se selecciona-
two
rk
In ción, ahora es mucho más sencillo im- ban y preparaban. Con la plataforma de
En tegra
gin te
ee d
rin plementar un control a nivel de toda la automatización de MELSEC se puede
g
planta basado en soluciones segmenta- simplificar esta estructura implemen-
das o de células de fabricación. tando un PC directamente en el PLC.
Con esta modalidad no solo se necesita
una capa menos en la jerarquía, sino que
Comunicación se simplifica la solución de la tarea.
e-F@ctory lleva una idea a la realidad.
Al enlazar la fabricación de toda la fá-
Los requerimientos de cada cliente
brica, el intercambio de datos juega un
son únicos y los PLCs modulares de
En muchas empresas se reflexiona y de- papel decisivo. La plataforma de auto-
Mitsubishi Electric están diseñados pa-
bate largo tiempo sobre cómo automa- matización de MELSEC es compatible
ra ofrecer una amplia gama de solucio-
tizar y conectar en red instalaciones o la con más de 50 formas diferentes de co-
nes sencillas de adaptar. Por ejemplo, el
planta entera, pero, finalmente, estas municación, incluyendo RS232 estándar,
System Q de MELSEC permite utilizar ser-
ideas no se llevan nunca a la práctica. buses de campo, Ethernet, servidores
vidores Web integrados a nivel local. Así
Es lógico que no se llegue al final cuan- web y redes redundantes.
se puede utilizar Ethernet y un navega-
do se trata de interrumpir la producción
dor estándar para captar los datos. Ade-
durante bastante tiempo mientras se
más, un módulo MES permite conectar
instala el nuevo sistema y la ingente ta-
directamente el S ystem Q y serie iQ-R de
rea de planificar y organizar la puesta
MELSEC al software MES sin dispositivos
en práctica es muy costosa desde todos
intermedios, reduciendo así los costes
los puntos de vista. Sobre todo cuando
de instalación y mantenimiento.
se trata de introducir algo radicalmente
nuevo.
Tablero
Puesto de
control
Báscula Cintas transporta-

doras ampliables
Podemos hablar de un funcionamiento óptimo Colocación automática

sobre pálets
cuando todos los elementos de una planta tra-
22 bajan a un ritmo constante y esto solo puede
conseguirse mediante una coordinación e inte-
gración fiables. Almacén totalmente
automatizado
Soluciones para máquinas
Soluciones para máquinas
Cada instalación plantea desafíos dife-

Alimentación del
rentes al controlador. A veces, se nece- producto
sita un gran número de entradas y sali-
das a nivel central y, en otras ocasionas,
Película
descentralizado. Con frecuencia, unas
dimensiones reducidas son decisivas,
mientras que otras aplicaciones dan Cinta
prioridad absoluta a la regulación de transportadora Soldar la parte
delantera y cortar
la temperatura, el posicionamiento o el la película
tratamiento de valores analógicos.
Película en la cara
La solución ideal para el constructor superior e inferior
del producto
es un controlador estándar que pueda
adaptarse a los requisitos individua-
Evacuación
les de una aplicación. Justo eso es el del producto
Presionar y soldar la
System Q de MELSEC. Aquí los PLC mo- película por los lados
dulares de Mitsubishi E lectric cumplen
lo que prometen.
Cinta
transportadora
Compacto
Los PLC modulares de Mitsubishi
Electric, gracias a su estructura modu- Una empaquetadora puede plantear muchos retos a la automatización.
lar, ocupan en el armario de distribu-
ción menos espacio que muchos otros
sistemas de control. Además, Mitsubishi Programación sencilla
ofrece una amplia gama de módulos En casi todas las aplicaciones de control,
especiales y de entrada y salida de re- la mayor partida de costes la forma el
ducidas dimensiones, que contribuyen tiempo dedicado a planificar y progra-
así aún más a ahorrar espacio. Cuando mar. Los PLC modulares de Mitsubishi
se vaya muy justo de espacio, el PLC Electric solucionan este problema me-
sin soporte de módulo de la serie L de diante herramientas intuitivas y fáciles
MELSEC es la mejor elección y, además, de usar. Se ha concedido la máxima
se puede ampliar con módulos de red relevancia a las partes del programa
o E/S descentralizadas. reutilizables, la aplicación de módulos
de función y al control de procesos. Las
Flexibilidad Ejemplo de una regulación de temperatura.
herramientas integradas para configu-
rar los módulos especiales con facilidad
Al diseñar un controlador para una má- y rapidez le ayudan a economizar costes.
quina concreta, la flexibilidad suele ser
un factor determinante. Los PLC modulares de Mitsubishi Electric
comprenden una amplia gama de mó-
Muchos fabricantes de maquinaria desa-
dulos, incluyendo los de temperatura
rrollan líneas de producto que requieren
y analógicos, así como diversos módulos
una concepción básica de controlador
de posicionamiento y numerosos mó-
que pueda ampliarse con más funcio-
dulos de comunicación. Todos ellos se
nes a medida que la máquina gana en
pueden combinar con todas las CPUs.
prestaciones. Los PLC modulares de
Mitsubishi E lectric encajan aquí a la
perfección.
23
Aplicaciones
Un amplio campo de actividad
Construcción
– Construcción de puentes de acero
– Sistemas de perforación de
túneles
Industria alimenticia
– Fabricación de pan (mezcla/cocción)
–P rocesamiento de alimentos
(lavado, clasificación, corte
y envasado)
Ocio
– Projectores para cines multiplex
– Animaciones en museos o parques
temáticos
Medicina
– Comprobación de aparatos de
respiración artificial
– Esterilización
Industria química y farmacéutica
– Dosificación
– Sistemas para la medición de la
contaminación del aire
– Congelación criogénica
– Cromatografía de gas
– Embalaje
Soluciones para la técnica de proceso.
Industria del plástico
– Sistemas de soldadura de plásticos
– Sistemas de gestión de energía
Nuestros clientes aplican los produc-
para máquinas de moldeado
tos Mitsubishi Electric en todas las áreas
por inyección
imaginables, empezando por aplica-
– Carga y descarga de máquinas
ciones sensibles en la industria farma-
– Test de máquinas de moldeado
céutica y acabando en los parques de
por insuflación de aire comprimido
atracciones.
– T est de máquinas de moldeado
Aquí figuran tan solo algunos ejemplos por inyección
de las aplicaciones de automatización Industria automovilística
Soluciones de gestión descentralizada incluyen- que nuestros clientes han resuelto con
Imprentas
do SCADA, interconexión, telemetría y módems nuestros productos:
industriales. Industria textil
Agricultura
Transportes
– Sistemas de regadío
– Control de sistemas sanitarios en
– Máquinas recolectoras
barcos de pasajeros
– Serrerías
– Control de sistemas sanitarios en
Gestión técnica de edificios vagones de ferrocarril
– Sistemas de detección de humo – Control de bombas para vehículos
– Ventilación y regulación de la contra incendios
temperatura – Control de camiones de la basura
– Control de ascensores
Servicios públicos
– Control de puertas giratorias
– Tratamiento de aguas residuales
24
– Centrales telefónicas
– Bombas para agua potable
– Distribución de energía
– Depuradoras
– Control de piscinas
Serie iQ-R de MELSEC MELSEC System Q Serie L de MELSEC
Sección de información técnica

Otras documentaciones de la tecnología de automatización
Familia compacta de PLC
Folletos
Catálogo de productos relativos a controladores lógicos programables
y accesorios de las series iQ-F y F
Familia HMI
Catálogo de productos para las unidades de control, el software de
programación y visualización y sus accesorios
Familia FR
Catálogo de producto para convertidores de frecuencia y accesorios
Familia MR
Catálogo de productos para servoamplificadores y motores,
así como controladores de movimiento y sus accesoriosr
Familia de robots
Catálogo de productos para robots industriales y sus accesorios
Familia LVS
Catálogo de productos para conmutadores de baja tensión,
contactores y relés de sobrecarga
El mundo de la automatización
Sinopsis de todos los productos de Mitsubishi Electric
para la automatización, como por ej. convertidores de frecuencia,
servosistemas y de movimiento, robots, etc.
¿Necesita más información?

El presente catálogo está diseñado para proporcionar un panorama general de la extensa gama de las series iQ-R, System Q y L de PLCs de MELSEC. Si no
puede encontrar en este catálogo la información que necesita, existen aún varias maneras para obtener detalles más precisos relativos tanto a la configu-
ración y a las cuestiones técnicas como a los precios y a la disponibilidad.
Para cuestiones técnicas, le recomendamos que visite la página web https://es3a.mitsubishielectric.com. Nuestra página web ofrece un modo sencillo
y rápido de acceder a informaciones técnicas y detalles al minuto acerca de nuestros productos y servicios. Los manuales y catálogos están disponibles en
varios idiomas diferentes y pueden ser descargados gratuitamente.
Para cuestiones técnicas, de precio y disponibilidad, póngase en contacto con nuestros distribuidores y socios. Los socios y distribuidores de Mitsubishi
estarán encantados de poder ayudarle a resolver las cuestiones técnicas y de ayudarle en todo lo relativo a la configuración. Para una lista de los socios de
Mitsubishi Electric, consulte la parte trasera de este catálogo o, alternativamente, visite la sección “Contacto” en nuestra página web.
Sobre este catálogo técnico

Esta sección constituye una guía para del rango de productos disponible. Para reglas de configuración detalladas, para el diseño, la instalación y la confi-
guración de los sistemas es necesario leer los manuales de los productos correspondientes. Usted mismo tiene que asegurarse de que cualquier sistema
que usted diseñe con los productos descritos en este catálogo satisface sus propios requerimientos y está conforme con las reglas de configuración de
producto que se definen en los manuales de los productos correspondientes.
Son posibles modificaciones técnicas sin previo aviso. Se reconocen todas las marcas registradas.
© Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group
2
Los productos de Mitsubishi Electric Europe B.V. que figuran y se describen en este catálogo no requieren permiso de exportación ni se
les aplica la Lista de Doble Uso.
Contenidos
Los PLC modulares de MELSEC – la serie iQ-R, System Q y la serie L
1 Sinopsis modular 1
SERIE IQ-R, SYSTEM Q Y SERIE L DE MELSEC
Especificaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2
Sinopsis de la serie modular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Funciones especiales MELSEC iQ-R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Funciones especiales MELSEC System Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3
Funciones especiales MELSEC L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4
2 Serie iQ-R de MELSEC 5
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA Y COMPONENTES BÁSICOS

Presentación, estructura y manejo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Unidades base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6
Módulos de alimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Módulos CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 7
MÓDULOS DIGITALES
Módulos de entrada (alta velocidad). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Módulos de salida (alta velocidad). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Módulos E/S combinados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
MÓDULOS ESPECIALES DE FUNCIÓN

Módulos analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Módulos de control de la temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Contador de alta velocidad y módulos de entrada de pulsos de canal aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Módulos de posicionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Módulos Simple Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Módulos de interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Módulos de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Módulo de servidor de OPC UA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Módulo de interface MES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Servidor de aplicación C iQ-R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Módulo de logger de datos de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Módulo de función inteligente C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Módulo de medición de energía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
DIMENSIONES
Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
ACCESORIOS
Consultar el capítulo 6
3
Contenidos
3 MELSEC System Q
1

Unidades base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2 Módulos CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
MÓDULOS DIGITALES
3 Módulos de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Módulos de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4 MÓDULOS ESPECIALES DE FUNCIÓN

Módulos analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5

Módulos de control de la temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Módulo de entrada de célula de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Módulo de entrada analógico para transformador de corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6

Módulo de regulación PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Módulos de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Módulos de posicionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7 Módulos Simple Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Módulos de interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Módulos de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Módulo Web Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Módulo de interface MES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Servidor de aplicación C de MELSEC System Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Módulo de logger de datos de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Módulo de interrupción y módulos de entrada de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
DIMENSIONES
Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
ACCESORIOS
4 Serie L de MELSEC
Módulos CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
MÓDULOS DIGITALES
Módulos de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Módulos de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
MÓDULOS ESPECIALES DE FUNCIÓN

Módulo IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Módulos analógicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Módulos de control de la temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Módulo de control de E/S flexible de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Módulos de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Módulos de interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Módulos de posicionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Módulos Simple Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Módulos de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Adaptador de comunicación serie y placa terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
DIMENSIONES
Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4
ACCESORIOS
Contenidos
5 Módulos de red remota

MÓDULOS DE RED CC-LINK IE FIELD

Módulos remotos de tipo de bloque con red CC-Link IE Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Módulos de E/S remota de seguridad con red CC-Link IE Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
1
Módulos de IO-Link remoto con red CC-Link IE Field. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Módulos remotos de tipo de bloque básicos con red CC-Link IE Field. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 2
MÓDULOS DE E/S REMOTAS DE TIPO BLOQUE
Serie NZ2FT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 3
4
6 Accesorios
ACCESORIOS PARA LA SERIE MODULAR DE MELSEC 5
Baterías, adaptadores de montaje sobre carril DIN, cables de conexión con conectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Conectores de 37 y 40 polos, CENTRO de conmutación industrial, módulo adaptador de Ethernet. . . . . . . . 124
Tarjetas de memoria, cables de Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6
ERNT – adaptadores de bloque de terminales y adaptadores de armazón básico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7
Casetes SRAM ampliadas y casetes con opción sin batería, cables de conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Módulos de tapa ciega, cables de seguimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
MELSEC System Q
Módulo dummy, adaptador PCMCIA, cables de adaptador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Cables de conexión, cables de seguimiento, cables de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Fijación de protección para cable de programación, tarjeta de memoria flash compacta. . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Casetes SRAM ampliados, baterías de tarjeta SRAM, bornes alternativos para módulos E/S. . . . . . . . . . . . . . . . 132
Serie L de MELSEC
Módulo de visualización, módulo de extensión/derivación, módulo de espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Cables de extensión, bloque de terminales de abrazadera elástica (tipo de inserción a presión). . . . . . . . . . . 134
7 Sistemas de programación
PROGRAMACIÓN
Software, iQ Works. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
GX Works, software de visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Software Profibus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Apéndice
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
5
Sinopsis modular
PLCs modulares – la serie MELSEC iQ-R, System Q y la serie L
MELSEC iQ-R MELSEC System Q MELSEC L
L61P
POWER
POWER
R61P
INPUT
100-240VAC
50/60Hz 130VA
OUTPUT5VDC 5A
0
0
0
1
1
1
2
1
2
2 L ER
3
3
3
4
4 P1 (FG)
4
5
5 LINK
5
6
6
6
7
7
7
L ER (FG)
8
8
8
9
P1
9
9
A
A LINK N
A
B
INPUT
B 100-240
B
C VAC
C
C
D
D
D
E
E
L
E
F
F
F
Sinopsis modular
Especificaciones Tipo modular Tipo modular Tipo sin base
CPU de PLC: 8 módulos CPU de PLC

CPU integrada en CC-Link IE: 5 módulos CPU universales: 25 módulos
CPU de seguridad: 4 módulos CPU redundantes: 2 módulos CPU de PLC
Gama CPU de procesos 1: 4 módulos Controlador C: 4 módulos Tipo sink: 5 módulos
CPU de proceso SIL2 2: 4 módulos CPU motion: 2 módulos Tipo source: 5 módulos
Controlador C: 1 módulo Control de robot: 1 módulo
CPU motion: 3 módulos CPU de CN: 1 módulo
Tipo de control Operación cíclica del programa guardado Operación cíclica del programa guardado Operación cíclica del programa guardado
Modo de control de E/S Modo de actualizar Modo de actualizar Modo de actualizar
Diagrama de escalera (LD)

Diagrama de escalera (LD) Texto estructurado (ST) Diagrama de escalera (LD)
Texto estructurado (ST) Lista de instrucciones (AWL) Texto estructurado (ST)
Lenguaje de secuencia de funciones (SFC) 3
Lenguajes de programación Diagrama de bloque de función (FBD/LD) MELSAP3 (SFC), MELSAP-L Lista de instrucciones (AWL)
diagrama de bloque de función (FBD) MELSAP3 (SFC), MELSAP-L
Bloque de función (FB) Bloque de función (FB) Bloque de función (FB)
C/C++4 C/C++4
MELSOFT GX Works2
MELSOFT GX Works3 MELSOFT PX Developer
Herramienta de desarrollo MELSOFT MT Works2 MELSOFT GX Works2
MELSOFT MT Works2
CW Workbench CW Workbench
Capacidad de programa k pasos 1200 1000 260
Número de puntos de E/S [X/Y]punto 4096 4096 4096
Memoria de etiqueta/ K byte 3380 1792 768

dispositivo/RAM estándar
Memoria de datos/ROM estándar byte 40M 16M 2M
Instrucción LD ns 0,98 1,9 9,5

Tiempos de
procesa- Instrucción MOV ns 1,96 3,9 19
miento
Adición de punto flotante μs 0,01 0,014 0,057
1 Compatible con sistema redundante cuando se combina con el módulo de función redundante R6RFM
2 Formado por la CPU de proceso SIL2 (RmPSFCPU) y el módulo de función SIL2 (R6PSFM).
3 SFC no es compatible en el modo redundante y con CPU de seguridad
4 Cuando se usa CW Workbench
6
Sinopsis modular
La serie iQ-R de MELSEC
La iQ Platform está basada en el rendimiento del Por supuesto, las unidades base de la serie z Flexibilidad – Es posible combinar diversos
PLC de alta potencia de Mitsubishi Electric, com- iQ-R siguen siendo compatibles con el funcio- tipos de CPU en una unidad perfectamente
pletado por una amplia selección de módulos namiento de multi CPU. El usuario puede, por lo integrada: PLC, movimiento, robots, CNC
de red, especiales y de E/S. tanto, resolver aplicaciones de automatización y CPUs de ordenador y de procesos
La CPU de la serie iQ-R presenta un incremento mucho más complejas y avanzadas con una sola z Ingeniería – reducción de los costes de desa-
extraordinario de la potencia, estableciendo unidad base. rrollo gracias a la ingeniería intuitiva
un nuevo modelo de referencia en cuestión z Productividad – el rendimiento y funcio- z Compatibilidad – compatible con la mayoría
de velocidad de proceso. La serie iQ-R permite
1
nalidad avanzados le permitirán mejorar la de los módulos de E/S de System Q de
reducir los costes de desarrollo y manteni- productividad MELSEC
miento, así como el riesgo de una caída del z Capacidad de ampliación – iQ-R ofrece
sistema. Facilita el camino a las mejoras y actua- z Seguridad – protección frente al acceso ilícito
Sinopsis modular
soluciones de CPU múltiple en una sola hasta más allá de la red del controlador
lizaciones, para que los usuarios se beneficien
unidad base
de las ventajas del perfeccionamiento continuo z Mantenimiento – menores costes de mante-
mediante actualizaciones de software en vez de z Conectividad – conectividad perfecta en nimiento y tiempos de parada técnica gracias
hardware. todos los niveles de producción a la mayor facilidad del mantenimiento
La System Q de MELSEC
El MELSEC System Q ha sido diseñado para ser el z Comunicación – Se dispone de un dispositivo z Conexiones sencillas y rápidas al mundo
corazón de su sistema de producción del mismo multipuerto para la conexión al bus de campo de la informática mediante el módulo MES
modo como es el corazón del concepto de o a redes de datos incluyendo Ethernet de y Webserver.
automatización Mitsubishi Electric. Este sistema 100 Mbps. z Opciones de redundancia que van desde
le ofrece la integración total de sus necesida- z Escalabilidad – Ofrece soluciones multi CPU hardware PLC completamente redundante
des de control y de comunicación desde una sobre una base única. hasta opciones de red redundantes mejoran
plataforma sencilla – estableciendo un vínculo
z Flexibilidad – Es posible combinar diversos el tiempo productivo y con ello también la
certero y eficaz entre su automatización y sus
tipos de CPU en una unidad perfectamente productividad misma.
necesidades comerciales.
integrada: PLC, movimiento, robots, CN
y CPUs de ordenador
La serie L de MELSEC
La serie L de MELSEC es un potente controlador posibles mediante el slot integrado para tarjetas z Sin unidad base
modular y compacto con muchas funciones SD/SDHC, y la interface E/S integrada permite z CPUs con amplias funciones integradas
integradas ya en la CPU misma. El PLC no funciones de contado de alta velocidad y de
requiere ninguna unidad base, con lo que se posicionamiento. La versión de alto rendimiento z Registro integrado de datos
dispone de una alta flexibilidad de sistema de la CPU dispone de una interface CC-Link z Funciones E/S integradas
con un mínimo requerimiento de espacio. integrada y puede emplearse como estación z Capacidades de comunicación
Para la comunicación se dispone de un puerto maestra/local. Con ello, la serie L de MELSEC e interconexión
integrado USB (Mini-B) o Ethernet. El registro resulta ideal tanto para máquinas aisladas como
de datos y las funciones de memorización son z Posibilidad de expansión de 16 ejes de alta
para máquinas integradas en una red.
gama empleando SSCNET III/H
Sustituir un PLC de la serie A/AnS de MELSEC
Una amplia selección de adaptadores permite sustituir un PLC de la serie MELSEC A por otro
conectar módulos e incluye armazones com- de la serie MELSEC iQ-R. Esta herramienta de
pletos de la serie A/ANs para incorporarlos a un actualización le permitirá convertir un programa
sistema con un PLC de la serie L, la serie iQ-R o de la serie MELSEC-A en un programa de la serie
System Q de MELSEC. Además, hay disponible MELSEC iQ-R utilizando las herramientas de
una herramienta de actualización que facilita programación de Mitsubishi Electric.
7
Sinopsis modular
Características del equipamiento
Los controladores modulares como la serie iQ-R, El concepto modular posibilita un amplio y ver- Empleo de módulos digitales y de módulos
System Q y la serie L MELSEC de Mitsubishi sátil campo de aplicación con numerosos usos especiales de función
Electric son sistemas de PLC de alto rendimiento posibles. Para una ampliación del sistema solo
El empleo de módulos analógicos y digitales
con una amplia funcionalidad La amplitud hay que conectar unidades base adicionales.
y de la mayoría de los módulos especiales de
de gama, la potencia y las funciones de estos Los PLC modulares están formados por una función depende sólo del número máximo de
controladores de gama alta son impresionantes, fuente de alimentación, uno o más módulos de direcciones disponible, y con ello de la CPU
con unos tiempos de procesamiento medidos CPU, así como módulos especiales y de E/S. empleada en cada caso concreto.
en nanosegundos.
1 Para la construcción del sistema se dispone de
los módulos siguientes:
Sinopsis modular
Módulos de captación de pulsos Módulos digitales de entrada/salida

y de interrupción Para varios niveles de señal con transistor,
Módulos de entrada digital para el relés y triacs.
almacenamiento de pulsos y para
subrutinas de proceso. Módulos analógicos de
entrada/salida
Módulos de comunicación Para el procesamiento de señales de
corriente/tensión y para la adquisi-
Módulos de interface con interfaces
ción de valores de temperatura, así
RS232/RS422/RS485 para la conexión
como para el control de la tempe-
de dispositivos periféricos o para la
ratura con conexión directa de ter-
comunicación PLC-PLC.
mómetros de resistencia Pt100 o de
termopar. Un módulo compatible
Módulos de red con HART con entradas de corriente
Para el enlace con Ethernet, CC-Link, está también disponible para
CC-Link IE, Profibus DP/PROFINET, System Q y serie iQ-R de MELSEC.
Modbus®/TCP/RTU, DeviceNet®, Módulos de posicionamiento
AS-Interface y redes MELSEC. Módulos de contador de alta velocidad con posibilidad
de conexión de encoders de eje incrementales o módulos
de posicionamiento multiaxial para servoaccionamientos
y accionamientos paso a paso con hasta 8 ejes por módulo.
La familia PLC de MELSEC
PLCs modulares
Serie iQ-R de MELSEC MELSEC System Q Serie L de MELSEC
QJ71BR11
QY80 Q64AD RUN MNG
QX8 0 T.PASS D.LINK
Q06HCPU QX8 0 01234567 RUN
SD RD
01234567 89ABCDEF
01234567 89ABCDEF
ERROR ERR. L ERR.
89ABCDEF FUSE
POWER POWER
MODE
Q61P V+
RUN
07
I / 05
L
06
I / 04 ERR.
C STATION NO.
R61P
I / 03
1 V-
L H X10
I / 02 Q38B(N)
1
USER
I / 01
1 2 1 I+
I / 00 E.S.D
2 L
BAT.
CPU
2 SLD
3 X1
POWER BOOT 3 L
3
4 L
4
0
V+
0
4
0 0 5
C
H
V-
1 MODE
5
5
1
L
1 2 I+
0
0 1 6 L
6
2 2
0
1
6
2 2 L
7 SLD
3
1 7
7
3 3 V+
BASE UNIT
1 8
2
2
L ER 3 8 L
4 C 4
2 BASE UNIT 8
4 9 H
V-
5
MODEL Q38B
3
3 MODEL Q38B 9 4 9 L
5 3 I+
3
P1 5 A
7-A SERIAL 0205020E 6

L
5
SERIAL 0205020E010001
4 A
4
4 A
6 B 6 SLD
5
5
LINK B 6 B L
C 7 V+ 7
5
6 PULL
7 C 7 L
8
6
6 C
8 L
D 8 C V-
H
7
7
7
L ER D 8 D
E 9 4 I+ 9
8
8
USB 9
E 9 L
8
9
P1 E
F L
F SLD
9 F COM A.G.
9 PULL
A
A LINK NC
NC (FG)
A COM
B
B COM
A/D
B 12VDC
0~±10V
C 24VDC
C 24VDC 0~20mA
C 0.5A
D 24VDC 4mA
D RS-232 4mA
D
E
E QJ71BR11
E
F
F
F
MITSUBISHI
System Q de MELSEC
Serie iQ-R de MELSEC redundantes/de procesos
Sistema redundante conforme con SIL2 1
POWER
R61P 06
II //04 07
II //05
I / 03
I / 00 I / 01 I / 02
E.S.D
Q38B(N)
CPU
POWER
0
0
0
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
0100017-A 4
4
5
5
5
6
6
6
7 POWER
7
7
8
8
R61P 06
II //04 07
II //05
8 I / 03
9
9
9
I / 00 I / 01 I / 02
E.S.D
Q38B(N)
A
A
A
CPU
B
B POWER
B
C
C
C 0
D 0
D
D 0
E 1
E 1
E 1
F 2
F 2
F 2
3
3
3
4
0100017-A 4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
8
8
8
9
9
9
A
A
A
B
B
B
C
C
C
D
D
D
E
E
E
F
F
F
PLCs compactos
ANALOG
INPUT VI-
V1+ I1+ V2+ I2+ X17 X21 X23 X25 X27
X22 X24 X26
X16 X20
6 7
0 1 2 3 4 5
16 17
10 11 12 13 14 15
26 27
20 21 22 23 24 25
100M
SD/RD
ERR
OPEN
6 7
0 1 2 3 4 5
16 17
10 11 12 13 14 15
Y14 Y16
10BASE-T/100BASE-TX Y12 LOT
5 Y15 Y17
8
X11 X13
V+ I+ VI-
ANALOG
OUTPUT
Serie iQ-F/FX5 de MELSEC Serie FX3 de MELSEC
1 Consultar en el capítulo 12 más información sobre la configuración de un sistema redundante conforme con SIL2.
Sinopsis modular
iQ Platform
Mitsubishi Electric reúne todas las disciplinas Esta plataforma no sólo ofrece CPUs de PLC, entradas y salidas disponibles para esta serie,
de control en una sola plataforma conjunta de sino también además diversas CPUs especiales la iQ Platform es apropiada para prácticamente
automatización. a la medida de sectores industriales concretos todas las aplicaciones, y ofrece además una
Con la iQ Platform, que incluye la serie MELSEC o aplicaciones determinadas. Se trata de CPUs productividad máxima y una reducción de los
iQ-R y System Q, aportamos una extensa gama de proceso, PCs industriales integrados progra- costes totales de propiedad (TCO).
de tipos de controladores. mables en C, CPUs CNC, CPUs de robot y termi- La iQ Platform es una auténtica solución para la
nales de operador HMI. Junto con las numerosas automatización.
1
CPU motion
Sinopsis modular
Entorno conjunto
de desarrollo
CPU de procesos
Fabricación de semiconductores
Industria automovilística
POWER
R61P 06
I / 04 07
I / 05
I / 02 I / 03 Q38B(N)
I / 00 I / 01 E.S.D
POWER CPU
0
0
0
1
1
BASE UNIT
1
2
2
2 L ER
MODEL Q38B
3
3
3
P1
0017-A 4
SERIAL 0205020E010
4
Observación
4
5
5 LINK
5
6
6
6
7
7
7 L ER
y manejo
8
8
8
9
P1
9
9
A
A LINK
A
B
B
B
C
C
C
D
D
D
E
E
E
F
F
F
CPU de PLC
CC-Link
Transporte de material
Motion de alta velocidad
Controlador C
Producción
R120SFCPU
Control de seguridad
9
Funciones especiales
MELSEC iQ-R – funciones integradas avanzadas
Seguridad
þ Serie iQ-R ¨ System Q ¨ Serie L
Flexibilidad de diseño del sistema con el control de
seguridad integrado Serie iQ-R de MELSEC
(CPU de seguridad)
Asegurar la seguridad del personal en el espacio de la
1 fábrica es una exigencia fundamental de las plantas de
producción y requiere unas estrictas disposiciones de segu-
ridad. Con el fin de observar este código de seguridad para
Sinopsis modular
los sistemas de control, la serie MELSEC iQ-R está equipada E/S remota
E/S remota de
con una CPU de seguridad conforme con los estándares de genérica
seguridad
seguridad internacionales, lo que permite, a su vez, conectar
dispositivos de seguridad a través de la red CC-Link IE Field.
El sistema en su conjunto se puede programar usando como
estándar el software de programación GX Works3.
z Control de seguridad y genérico integrado
z Topología de red consolidada
z Cumple los estándares de seguridad internacionales
Interruptor de Parada de Barrera Interruptor Interruptor Luz
habilitación emergencia fotoeléctrica de puerta indicadora
El control de seguridad integrado ofrece una solución de sistema integral
Productividad
Control de procesos de alta disponibilidad en una
solución de automatización ampliable Secado/refrigeración
Impresión
Avance del papel
Integra funcionalidades de alto rendimiento basadas en el
bus de sistema IQ-R de gama alta, una red de alta velocidad
y un sistema avanzado de control de movimiento; las aplica-
ciones que exijan estas características se pueden llevar a la
Cortadora
práctica con facilidad con la serie MELSEC iQ-R como núcleo Impresión del sensor Plegador
del sistema de automatización. de calidad
Alimentador
CC-Link IE Field alcanza un rendimiento determinista por

Ethernet industrial, asegurando así la sincronización entre Cortadora
los nodos. Plegador de manivela
z El bus de sistema de alta velocidad lleva a efecto la

Módulos de posicionamiento
mejora del ciclo de producción Módulo de contador de alta velocidad
Módulo de contador de alta velocidad
z Control de movimiento de precisión extrema utilizando la Módulo de entrada
funcionalidad avanzada de múltiples CPUs Módulo de red CC-Link IE Field
z La sincronización intermodular lleva a una mayor preci- Mecanismo de descarte

sión de procesamiento
Módulo de salida
Módulo de red CC-Link IE Field
Ejemplo de una aplicación de corte y plegado
10
La inteligencia
Manipulación de datos extensos, desde el taller de
producción a los sistemas de gestión de negocio Módulo de función
Sistema de TI Central
inteligente C
Servidor de la base de datos Sala de control
A la vista de las tendencias de producción, en continuo z Interfaz de comunicaciones
1
Módulo de interface MES
cambio, la gestión de los datos de producción, el análisis z Trazabilidad z Adquisición de datos del
proceso de producción
y la planificación son más convencionales y estándar, lo que z Mantenimiento preventivo
ayuda a racionalizar las operaciones, mejorar los resultados z Gestión de operaciones
Sinopsis modular
z Control de producción
obtenidos y crear, en definitiva, una cadena de suministro
más eficiente. La serie MELSEC iQ-R incluye una interfaz MES,
r
el controlador C y una función inteligente C, así como módu- loca
y co
los de registrador de datos de alta velocidad como parte de al ger
je fin eco
bla E de r
la gama de “Inteligencia” de los productos de información Ensa
m DM t
reflu
jo
erne
avanzados interconectados. je o de Eth
Em bala Horn
z Recogida y análisis directos de los datos ura
ldad
la so
z Programación basada en C/C++ és de
espu
ección d
z Recogida en tiempo real de los datos de la fábrica Insp
Módulo registrador de datos de alta
z Amplia la funcionalidad mediante el uso de aplicaciones velocidad
de socios externos Módulo de controlador C z Adquisición de datos del proceso de producción
z Pruebas de calidad en la línea z Trazabilidad
z Trazabilidad z Análisis de causa principal
z Interfaz de comunicaciones z Mantenimiento preventivo y correctivo
Manipulación de datos extensos, desde el taller de producción a los sistemas de proceso de negocio
Seguridad
Una seguridad robusta y totalmente confiable
La tecnología adquiere cada vez más complejidad y la distri-
bución de los sistema de fabricación se globaliza también en
medida creciente; estos factores, a su vez, ponen en primer
plano la necesidad de proteger la propiedad intelectual.
Cuando envía un producto acabado a otro continente, lo Ethernet
último que tiene que tener en cuenta un fabricante original
es la copia o alteración de los datos originales del proyecto.
A esto se añade que el acceso ilícito al sistema de control
puede tener implicaciones muy graves en el propio sistema
de control y para el usuario final, lo que, a su vez, puede
llegar a poner en peligro la seguridad general de la planta.
z Protege la propiedad intelectual
z Protección frente al acceso no autorizado en toda la red Dispositivo con dirección IP Dispositivo sin dirección IP
registrada (acceso permitido) registrada (acceso denegado)
de control distribuida
Previene el acceso no autorizado en toda la red
Proceso
Control de procesos de alta disponibilidad en una Sistema
Sistema de control tiempo de conmutación Sistema standby
solución de automatización ampliable
Los módulos de CPU de proceso de la serie MELSEC iQ-R están 10 ms
diseñados para cubrir una amplia gama de aplicaciones de o menos
control de procesos, desde pequeña a gran escala. Todos los
modelos proporcionan un rendimiento de alta velocidad, unido Cable de
a la capacidad de manejar grandes circuitos PID que aplican seguimiento
Panel de control A Panel de control B
algoritmos de control PID integrado; incorporan en un módulo
el control tanto general como de proceso. Cuando se agrupan * El tiempo de retención de la
E/S es menos de 100 ms
con un módulo de función redundante, permiten realizar a bajo Ampliable a 550 m cuando se usan cables dobles
coste y con facilidad un sistema de control redundante, ideal
para las aplicaciones que exigen un control de alta fiabilidad.
z Extensa visualización y adquisición de datos Ejemplo de ubicación remota de sistema redundante y conmutación de alta velocidad 11
z Elevada disponibilidad en múltiples niveles
z El software de control de procesos integrado simplifica
la ingeniería
Configuración de un sistema redundante conforme con SIL2

Sistema de control Sistema standby
1
Sinopsis modular
Cable de seguimiento
Conforme con SIL2
sistema redundante
Módulo de entrada
(con funciones de Módulo de entrada analógica aislada Isolated analog output module
diagnóstico) Módulo de salida analógica aislada Isolated analog input module
Módulo de salida Módulo de salida Control analógico SIL2
(con funciones de (con funciones de Módulo de salida
E/S remota diagnóstico) E/S remota diagnóstico) E/S remota
sistema 1 sistema 2 sistema 3
Parada de Relé de seguridad

emergencia
Relé de seguridad
1 Sensor
conforme
con SIL2
2 Actuador
conforme
con SIL2
3
Un sistema de control redundante conforme con 2 Entrada analógica conforme con SIL2 3 Salida analógica conforme con SIL2
SIL2 se puede realizar con facilidad utilizando
Las entradas analógicas conformes con SIL2 Las salidas analógicas conformes con SIL2 tienen
varios módulos específicos, como la CPU de
tienen una configuración de cuatro módulos en una configuración de tres módulos en total. Está
proceso y los módulos de E/S digital de SIL2 (con
total. Está formada por dos módulos analógicos formada por un módulo de salida analógica
funciones de diagnóstico).
(R60AD8-G) con aislamiento de canal, un módulo (R60DA8-G) con aislamiento de canal, un
de salida analógica (R60DA8-G) con aislamiento módulo de entrada analógica (R60AD8-G) con
1 E/S digital conforme con SIL2 de canal y un módulo de salida digital (RY40PT5B) aislamiento de canal y un módulo de salida de
Las entradas y salidas de seguridad conformes con funciones de diagnóstico. El valor digital control analógico SIL2 (RY40PT5B-AS). El valor
con SIL2 tienen una configuración con un con- resultante se verifica con el valor digital calculado. de salida analógica resultante se verifica con el
junto de dos módulos de entrada (RX40NC6B) valor de ajuste.
y dos módulos de salida (RY40PT5B) con funcio-
nes de diagnóstico.
12
MELSEC System Q – funciones integradas avanzadas
Múltiples soluciones para una vasta gama de aplicaciones

¨ Serie iQ-R þ System Q ¨ Serie L
La versatilidad de MELSEC System Q cubre una variada gama
de aplicaciones, como por ej. controladores programables,
de movimiento, o de control de la información.
La gama QCPU de modelo básico está diseñada y se presta
a la perfección para las aplicaciones de pequeña escala.
Control secuencial
CPU de PLC 1
Con la funcionalidad única de CPU múltiple, cada área de
Sinopsis modular
proceso de la aplicación se puede controlar selectivamente
con CPUs diferentes situadas en la misma unidad base
principal. Por eso, esta línea constituye la solución ideal para Sistema de
cualquier aplicación requerida. CPU múltiple
El sistema de CPU redundante asegura un funcionamiento Control de la
Control motion
información
robusto si surgen problemas. (CPU motion)
(CPU PC)
Sistema redundante
Sistema de control Sistema standby
Incremento en las velocidades de procesamiento de operación y las capacidades del programa

Capacidad del programa (pasos)
Los actuales requerimientos de la producción imponen un 1000K Q100UDEH
incremento de la productividad y mayor rapidez en la ejecu- 500K Modelo universal QCPU de alta velocidad Q50UDEH
ción de los procesos, gracias a la mayor cantidad de informa- 260K QCPU de puerto Ethernet integrado Q26UDH Q26UDEH Q26UDVCPU
200K Q20UDH Q20UDEH

ción de producción disponible, como por ej. los resultados 130K
CPU de puerto RS232 integrado Q13UDH Q13UDEH Q13UDVCPU
de producción y la trazabilidad. El controlador programable 100K Q10UDH Q10UDEH
“Modelo universal QnU” de MELSEC System Q ofrece un ren- 60K

40K
Q06UDH
Q04UDH
Q06UDEH
Q04UDEH
Q06UDVCPU
Q04UDVCPU
dimiento que se encuentra entre los más elevados que hay 30K Q03UD Q03UDE Q03UDVCPU
hoy por hoy en el mercado, con una velocidad de operación 20K Q02U
15K Q01U
básica de hasta 1.9 ns. 10K Q00UJ Q00U
Para construir sistemas a gran escala, MELSEC 120 80 60 40 20 9.5 1.9 Operación básica
velocidad de
System Q tiene una amplia variación de módulos de CPU procesamiento (ns)
que tienen capacidades de programa de 8k a 1000k pasos
para cumplir todos los requerimientos de aplicación, desde
el control de secuencia básico hasta las aplicaciones com-
plejas de múltiples disciplinas.
13
Configuración del sistema de CPU múltiple

MELSEC System Q se puede combinar con múltiples CPUs 1 2
juntas en el mismo sistema para confeccionar la configura- Q61P-A1 POWER
Q25HCPU
MODE
RUN
ERR
QX41 QY42 QJ71LP21
ción de la aplicación requerida. El control de los módulos de

USER
BAT
BOOT
1 E/S se puede dividir entre las diferentes CPUs. Las CPUs se PULL
PULL
comunican entre sí mediante la memoria compartida y per-

USB
RS-232
miten incrementar el rendimiento del sistema distribuyendo 1 2 3 4 5 6

Sinopsis modular
las tareas entre las distintas CPUs. Hay diversos métodos Q61P-A1 POWER
Q25HCPU
MODE
RUN
ERR
Q12HCPU
MODE
RUN
ERR
Q12HCPU
MODE
RUN
ERR
QX41 QY42 QX41 QY42 QY42 QY42
para controlar la forma en que se comunican las CPUs, pero

USER USER USER
BAT BAT BAT
3 4
BOOT BOOT BOOT
en cada caso, el esfuerzo de desarrollo se simplifica con las

Q12HCPU QX41 QY42 QJ71LP21
Q61P-A1 POWER
MODE PULL
RUN
ERR PULL PULL PULL
USER
herramientas de software disponibles.

BAT
BOOT
USB USB USB
PULL RS-232 RS-232 RS-232
* La CPU redundante no es compatible con la CPU múltiple.

PULL
USB
RS-232
Gestión
Gestión
Gestión
Q12HCPU
5
QY42
6
QY42 QJ71LP21
Q61P-A1 POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
USB
PULL
RS-232
Se pueden instalar hasta 4 CPUs.

Módulos gestionados por CPU a CPU.
Se usan las E/S de MELSEC System Q y los módulos de función inteligente (hay restriccio-
nes en el número y las versiones).
Integración de la CPU de movimiento y la CPU de ordenador

La función del sistema de CPU múltiple de MELSEC
System Q permite montar juntas la CPU del controlador Procesamiento analógico
programable, las CPUs de movimiento y del ordenador,
Control secuencial Control motion
permitiendo el aprovechamiento de los puntos fuertes espe-
MITSUBISHI MITSUBISHI
Control de la información
cíficos y el diseño de un sistema óptimo.
* SSCNET es una red de comunicación en serie de alta velocidad que une con menos cableado Q61P-A1 POWER
Q172DSCPU
MODE
PPC-CPU686
CONTEC
QX41 Q62AD-GH Q62AD-FG Servoampli-
las CPUs de movimiento y los servoamplificadores. SSCNET y SSCNET II son tipos de cable ficadores
RUN
ERR
USER
BAT
metálico y SSCNET III es un tipo de cable de fibra óptica

BOOT
0 0
FRONT 1 1
SSCNET
2 2
BAT
CN1 3 3
PC 4 4
PULL CN2 5 5
6 6
PULL
7 7
8 8
USB 9 9
A A
B B
Servomotor
C C
D D
E E
F F
Dispositivo host
SERVO SYSTEM CONTROLLER NETWORK
Control de E/S Ethernet
14
Serie L de MELSEC – funciones integradas avanzadas
Funciones E/S integradas

¨ Serie iQ-R ¨ System Q þ Serie L
Cada módulo de CPU de la serie L de MELSEC Función Características
dispone por estándar de 24 E/S integradas fijas.
Control de un máximo Tasa máx. de pulsos: 200 kpulsos/s
Las funciones de las E/S son muy variadas y en Posicionamiento* Tiempo de respuesta: 30 µs (tiempo mínimo de respuesta)
de dos ejes
1
otros sistemas pueden realizarse sólo por medio Curva de aceleración/de frenado en forma de S soportada
de módulos separados. Mediante el empleo de Frecuencia máxima de contado: 200 kpulsos/s
Contador de alta Dos canales integrados Colector
las funciones integradas se ahorran costos de abierto, entrada diferencial
velocidad* Medición de alta precisión de procesos de conexión/desconexión con una resolución de 5 µs
Sinopsis modular
sistema sin tener que recurrir exclusivamente Control PWM de alta precisión con hasta 200 kHz (salida de pulsos de alta velocidad)
a módulos adicionales. 16 entradas de Tiempo mínimo de respuesta de las entradas: 10 µs
Captación de pulsos interrupción Se registran pulsos con un tiempo de conexión más corto que el tiempo de exploración
Entrada de 16 entradas de La CPU integrada soporta un procesamiento de interrupción de alta velocidad.
interrupción interrupción El procesamiento de interrupción puede ser asignado a todas las entradas..
6 entradas rápidas Tiempo mínimo de respuesta de las entradas rápidas: 10 µs
Entradas generales 10 entradas estándar Tiempo mínimo de respuesta de las entradas estándar: 100 µs
Salidas generales 8 salidas Tiempo de respuesta de las salidas: ≤1 µs
* Las conexiones que se emplean para el posicionamiento y para funciones de contado de alta velocidad están asignadas de forma fija
(fase A, fase B, interruptor de aproximación). La asignación de las conexiones no puede ser alterada por el usuario.
Control de posiciones integrado

Función de posicionamiento Función de contador de alta velocidad
La función de posicionamiento integrada La función de contador de alta velocidad se
tiene un intervalo de reacción de tan solo implementa con 2 canales. Las entradas diferen-
30 µs y puede emitir impulsos por segundo de ciales de los controladores de líneas procesan
200 k como máximo. Además es compatible frecuencias de conteo de hasta 200 k pulsos
con aplicaciones que exigan un mínimo de por segundo.
vibraciones y ampas de freno y de aceleración
en forma de s.
Registro de datos de alta velocidad Este método permite un análisis detallado de los
procesos funcionales, una forma fiable, a su vez,
El registro de datos de alta velocidad está en
de reconocer los problemas existentes o en vías
disposición de ir en sincronía con los ciclos del
de producirse.
programa de proceso. Esto garantiza el registro
de cada valor procesado por el programa, para
poder analizarlo con posterioridad.
Cuando los valores cambian rápidamente, los errores pueden pasar desapercibidos. Los valores anómalos son captados e identificados de forma inequívoca.
Valores medidos (PC) Valores medidos (serie L de MELSEC)

Valores medidos (PC)
Zona de valores
anómalos
0 100 200 300 Tiempo 0 100 200 300 Tiempo

[ms] [ms]
En general, el intervalo de exploración de los ordenadores La función de registro de la serie L de MELSEC capta los datos con una
o dispositivos externos es de 100 ms. resolución considerablemente mayor, detectando también los cambios
rápidos en los valores.
15
Mediciones de alta precisión con una resolución de 5 µs

En el modo por impulsos, se pueden realizar mediciones de alta DESCONECTADO CONECTADO
precisión con una resolución a partir de 5 µs cuando el intervalo al final del paso de la pieza al comienzo del paso de la pieza
de conexión de la señal de entrada es de 200 µs por lo menos.
Así por ejemplo, si se conoce la velocidad de paso de una pieza,
midiendo el tiempo de conexión del sensor se puede calcular la
longitud de la pieza de trabajo.
Sensor Pieza de trabajo

(Generador de impulsos)
1 A (CONECTADO) B (DESCONECTADO)
Tiempo de conexión A: Comienzo del paso de la pieza
del sensor (intervalo
Sinopsis modular
B: Fin del paso de la pieza

de paso de la pieza)
El momento de conmutación de
Contador de alta la señal de entrada (200 µs por lo
velocidad menos) se puede captar con una
gran precisión de 5 µs.
Control PWM de alta precisión de hasta 200 kHz

Con las salidas de alta velocidad para controlar la modulación de duración Control de atenuación de lámparas mediante la salida de PWM
de impulsos se pueden generar intervalos de ciclo de 5 µs. Mediante la
sencilla definición de la duración del impulso y del periodo se pueden Control de atenuación de lámparas de techo,
controlar muchos dispositivos, empezando con el control de atenuadores Carga máxima de 250 mA **
para lámparas, motores y calefacciones, hasta llegar a instrumentos de
verificación de alta precisión y un gran nivel de exigencia en cuestión de
resolución.
Rango de ajuste Descripción

Duración del impulso de la salida De 0 o 10 a 10000000 * [0,1 µs] Ajuste de la duración del impulso
PWM* de la señal de salida
Duración del periodo de la salida De 50 a 1000000 * [0,1 µs] Ajuste de la duración del periodo
PWM* de la señal de salida
* La duración el impulso de la señal de PWM debe ser menor o igual a la
duración del periodo.
Duración del Relación de exploración

impulso de la salida Duración de impulso
de PWM Duración del periodo
** En los módulos de CPU a partir de „120722“ en las primeras 6 cifras de
Duración del los números de serie.
periodo de la salida
de PWM En los módulos de CPU antes de este número de serie, esta salida
alcanza 100 mA como máx.
Captación garantizada de impulsos de entrada

En general, los módulos de entrada de PLC no son capaces de captar
Ciclo del
impulsos con una duración menor que el tiempo de ciclo o que no ocurran
programa
durante el ciclo de actualización de la E/S. La función de captación de
Programa
impulsos capta estas señales de forma fiable y las procesa en el programa operativo
operativo. Esta función se diferencia del proceso corriente de interrupción
Actualización de E/S Tiempo
porque para este último se requieren rutinas especiales de programa. Las
entradas de captación de impulsos de la serie L de MELSEC se pueden tratar Captación del flanco
en el programa exactamente igual que las entradas digitales normales (X). ascendente
Señal de
entrada
Entrada de CONECTADO durante un ciclo
captación de
impulsos Está asegurada la captación de señales
en la entrada
Registro de datos
La función integrada para captar datos permite recoger datos fácilmente Herramienta de configuración
para el análisis de fallos, la optimización de instalaciones, etc. El método
paso a paso de la herramienta de configuración suministrada facilita
enormemente la configuración de la captación de datos. El programa GX
LogViewer le servirá de ayuda para interpretar y dar sentido a los datos
registrados.
16
En cada menú, vaya realizando los ajustes
necesarios y pulse luego el botón Siguiente, Selección de la clase de registro
hasta completar toda la configuración.
Descripción system

Los revolucionarios controladores de nueva generación abren una nueva era en automatización
Si se quiere tener éxito en unos mercados alta- La serie MELSEC iQ-R forma un puente a la z Reducción de los costes de mantenimiento
mente competitivos, es esencial construir unos próxima generación en automatización y cons- y los intervalos improductivos gracias a unas
sistemas de automatización que aseguren una tituye una fuerza impulsora en el avance revolu- funciones de mantenimiento más sencillas
elevada productividad y una calidad consistente cionario rumbo al futuro de la fabricación. z Calidad fiable y acreditada de los productos
del producto. La serie MELSEC iQ-R ha sido desa- 1 Costo total de la propiedad MELSEC
rrollada desde cero y a partir de los problemas
más comunes a los que se enfrentan nuestros z Manipulación de datos extensos, desde el
clientes, racionalizándolos en siete áreas clave: z Flexibilidad de diseño del sistema con el taller de producción a los sistemas de proceso
la productividad, la ingeniería, el manteni-
miento, la calidad, la conectividad, la seguridad
control de seguridad integrado
z Mejora de la productividad mediante un
de negocio
z Una red perfectamente integrada reduce los
2
y la compatibilidad. Mitsubishi Electric ha rendimiento y funcionalidades avanzados costes de sistema

elegido un enfoque de tres puntos para resolver z Reducción de los costes de desarrollo a través z Una seguridad robusta y totalmente confiable
estos problemas: Reducir el CTP 1, incrementar de una ingeniería intuitiva
la fiabilidad y reutilizar los recursos existentes. z Amplia compatibilidad con los productos
existentes
Descripción del sistema

Módulo especial
CPU Módulo digital E/S de función Módulo de red
Módulo fuente de
alimentación
Bloque 0
de bornes 1
2
disponible
3
4
L ER
5 P1
también con 6
7
LINK
POWER
bornes de 8
9
L ER
P1
resorte
A
R61P B LINK
C
D
E
F
I/O 6 I/O 7
I/O 4 I/O 5
I/O 2 I/O 3
I/O 0 I/O 1
CPU
POWER
R3BB
Interface para unidad de

extensión (bajo la tapa Unidad base
transparente) Tarjeta de memoria SD
Interface USB
Interfaz Ethernet
Batería de backup
(slot en el lado más bajo)
Estructura del sistema

La CPU y los módulos se alojan en una unidad Hay disponibles diversas unidades base princi- Para poder seguir usando los módulos de
base principal que, mediante una conexión bus pales que tienen entre 5 y 12 slots. System Q de MELSEC, hay disponibles unidades
interna, permite la comunicación a alta veloci- Cada unidad base principal pueden ganar más base de extensión RQ.
dad entre los diversos módulos y la CPU. slots mediante más unidades base. En un sis- Para el cableado de sistemas y máquinas
Un módulo de alimentación que proporciona tema se pueden conectar hasta siete unidades mayores, p.ej. en un diseño modular, el uso de 17
la tensión para la totalidad del sistema está base de extensión e instalar hasta 64 módulos. módulos remotos de E/S ofrece posibilidades
también instalado en esta unidad base. adicionales de comunicación.
Componentes básicos
Unidades base principales y de extensión
I/O 6 I/O 7
I/O 4 I/O 5
I/O 2 I/O 3
I/O 0 I/O 1
CPU
POWER
R3BB
2 I/O 4
I/O 5
I/O 6
I/O 7
I/O 2 I/O 3
I/O 0 I/O 1
CPU
POWER
POWER
R3BB
Unidades base principales (Rango de tem- Características especiales:

peraturas estándar y ampliado) z Permite la instalación de módulos de alimen- z Utiliza los módulos de las series estándar
La unidad base principal se usa para el montaje tación de potencia redundantes (solo los MELSEC iQ-R
y la conexión de hasta cuatro CPUs, la unidad modelos “RB”)
de alimentación de potencia, los módulos de z Modelos disponibles de rango de temperatu-
entrada, los módulos de salida y los módulos de ras estándar (0–55 °C) y ampliado (0–60 °C)
función especial.
Especificaciones R33B R35B R38B R310RB R312B R310B-HT R38RB-HT

Slots para módulos de E/S 3 5 8 10 12 10 8
Slots para módulos de alimentación 1 2 1 2
Instalación Todas las unidades base están provistas de perforaciones para tornillos M4. Hay disponibles adaptadores para montaje en carril DIN.
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 189x101x32,5 245x101x32,5 328x101x32,5 439x101x32,5
Inform. pedido N° de art. 409593 279583 279584 301652 279585 308780 301650
Unidades base de extensión (rango de Características especiales:

temperatura estándar y ampliado), unidad z Permite la instalación de módulos de alimen- z Utiliza los módulos de las series estándar
base de extensión RQ tación de potencia redundantes (solo los MELSEC iQ-R
Las unidades base de extensión se conectan a la modelos “RB”)
unidad base principal por medio de cables de z Modelos disponibles de rango de temperatu-
bus premontados. Las unidades base de exten- ras estándar (0–55 °C) y ampliado (0–60 °C)
sión RQ aceptan los módulos de System Q de
MELSEC.
Especificaciones R65B R68B R610RB R612B RQ65B RQ68B RQ612B R610B-HT R68RB-HT
Slots para módulos de E/S 5 8 10 12 5 8 12 10 8
Slots para módulos de alimentación 1 2 1 2
Instalación Todas las unidades base están provistas de perforaciones para tornillos M4. Adapter für DIN-Schienenmontage verfügbar
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 245x101x32 328x101x32,5 439x101x32,5 245x98x44,1 328x98x44,1 439x98x44,1 439x101x32,5
Inform. pedido N° de art. 279590 279589 301653 279588 279591 279586 279587 308782 301651
18
Módulos de alimentación
Módulos de alimentación de potencia estándar y redundantes

Estas unidades alimentan todos los módulos montados en una unidad
base. La elección depende del consumo eléctrico de los distintos módulos
(esto es especialmente importante cuando se usan CPUs múltiples) y de la
tensión de alimentación eléctrica de entrada disponible.
POWER
R61P
Características especiales:
Módulo estándar:
z Amplio rango de tensión de entrada AC
z La alimentación eléctrica R62P tiene una salida adicional DC de
24 V para los dispositivos externos.
2

z La salida de contacto se desactiva en caso de un error.
Módulo redundante:
z Para una configuración de alimentación eléctrica redundante se nece-
sitan dos alimentaciones eléctricas redundantes en una unidad base
redundante.
z El mismo tamaño que el módulo de alimentación eléctrica estándar
z Se puede sustituir mientras está en línea (cambio en caliente)
z Permite la instalación de hasta dos módulos simultáneamente en la
misma unidad base
Especificaciones R61P R62P R63P R63RP R64P * R64RP

Fuente de (+10 %, -15 %) V AC 100–240 (85–264) — 100–240 (85–264)
alimentación (+30 %, -35 %) V DC — 24 (15,6–31,2) 24 (19,2–31,2) —
Frecuencia de entrada Hz 50/60 (±5 %) — 50/60 (±5 %)
Corriente de irrupción 20 A dentro de 8 ms 100 A dentro de 1 ms 20 A dentro de 8 ms
Potencia aparente de entrada máx. VA 130 120 — 160
Potencia de entrada máx. W — 50 — 50
Corriente nominal 5 V DC A 6,5 3,5 6,5 9
de salida 24 V DC ±10 % A — 0,6 —
Protección contra 5 V DC A ≥7,1 ≥3,8 ≥7,1 ≥10,0
sobrecorriente 24 V DC A — ≥0,66 —
Protección contra 5 V DC V 5,5–6,6 — 5,5–6,6 —
sobretensión
Efectividad ≥76 % ≥70 % ≥76 %
Tensión no disruptiva de aislamiento 2830 V AC, 1 min. 510 V AC, 1 min. 2830 V AC, 1 min.
Tiempo máx. de compensación ms 20 10 20
en caso de corte de corriente
Indicación de funcionamiento Todos los módulos disponen de un LED power para indicar el funcionamiento.
Tornillos de bornes M4 (M3.5 para + terminales 24V y 24G del R62P
Secciones de línea empleables mm2 0,75–2
Peso kg 0,41 0,45 0,41 0,46
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 54,6x106x110
Inform. pedido N° de art. 279581 285507 279582 308710 285508 301649

* Alimentación eléctrica redundante
19
Módulos CPU de PLC
El módulo de CPU del PLC protagoniza la serie iQ-R de MELSEC. Esta CPU
es el núcleo del controlador y ofrece diversas características para nume-
rosas aplicaciones. La CPU de PLC es la que se usa con más frecuencia.
Las numerosas funciones que incorpora le permiten asumir un amplio
espectro de cometidos de control.
z Alta capacidad de ampliación con cinco tipos disponibles
z Características de hardware integradas
2 z RmENCPUs con puerto CC-Link IE integrado

z Almacenamiento de datos flexible y de gran capacidad
z Gestión de datos utilizando la base de datos interna (DB)
z Programas de gran velocidad controlados por eventos

z Datos de gestión del programa de la CPU
z Análisis intuitivo de la causa principal
z Fácil captación de los datos de fabricación
R04CPU R08CPU R16CPU R32CPU R120CPU

Especificaciones R00CPU R01CPU R02CPU R04ENCPU R08ENCPU R16ENCPU R32ENCPU R120ENCPU
Tipo Módulo CPU de PLC
Puntos E/S 4096
Detección de error de CPU, Watch Dog, detección de error de batería, detección de error de memoria, comprobación de programa, detección de error de alimentación,
Funciones de autodiagnóstico CPU detección de error de fusible
Sistema de CPU múltiple Es posible operar hasta 4 módulos CPU en una unidad base principal. Un sistema de CPU múltiple no se puede configurar con una RmENCPU.
Batería búffer Todos los módulos están equipados con una batería de litio con una expectativa de vida de 5 años.
Tipo de memoria RAM, ROM RAM, ROM, tarjeta de memoria SD
10 k pasos 15 k pasos 20 k pasos 40 k pasos 80 k pasos 160 k pasos 320 k pasos 1200 k pasos
Capacidad de memoria para programas (40 kByte) (60 kByte) (80 kByte) (160 kByte) (320 kByte) (640 kByte) (1280 kByte) (4800 kByte)
Instrucción Instrucción LD ns 31,36 3,92 0,98
tiempo de Instrucción MOV ns 62,72 7,84 1,96
procesa- Valor de MEZCLA instrucciones/μs
miento 19 146 419
de ordenador 1
Temporizador 2048 (usuario intercambiable)
Contador 1014 (usuario intercambiable)
Marca 12288 (usuario intercambiable)
Registro de datos/registro especial 12288 (usuario intercambiable) 18432 (usuario intercambiable)
Registro de archivos 0 (usuario intercambiable)
Interrupt-Puntero 1024 (fijo)
Puntero (P) (global/local) (por defecto) 8192 (usuario intercambiable, hasta 16384)
Marca de error 2048 (usuario intercambiable)
Registro de índice 20 (usuario intercambiable, hasta 24)
Marca link/registro link 8192 (usuario intercambiable)
Número de posibles extensiones 7
N° máx. de módulos conectables 64
A RmCPU: 0,67
Consumo de corriente interna (5 V DC) RmENCPU: 1,49
Pesokg RmCPU: 0,20
RmENCPU: 0,40
mm RmCPU: 27,8x106x110
Dimensiones (AnxAlxLa) RmENCPU: 56x106x110
279576 279577 279578 279579 279580

Inform. pedido N° de art. 332847 334294 403616 290226 290227 290228 290232 290234
NZ1MEM-2GBSD; 2 GB tarjeta de memoria SD 2;

NZ1MEM-4GBSD; 4 GB tarjeta de memoria SDHC 2;
Accesorios NZ2MC-1MBS; 1 MB casete de memoria para SRAM ampliado;
NZ2MC-2MBS; 2 MB casete de memoria para SRAM ampliado;
NZ2MC-4MBS; 4 MB casete de memoria para SRAM ampliado;
NZ2MC-8MBS(E); 8 MB casete de memoria para SRAM ampliado; Solo compatible con CPU de proceso y seguridad 3;
NZ2MC-16MBS; 16 MB casete de memoria para SRAM ampliado; No compatible con CPU de seguridad 4
20
1 Número medio de instrucciones, como las instrucciones básicas y el procesamiento de datos ejecutado en 1 μs. Cuanto mayor el valor, más rápida la velocidad de procesamiento.
2 R00CPU no es compatible
3 Solo compatible con CPU de proceso y seguridad
4 No compatible con CPU de seguridad
Módulos de CPU de proceso y módulo de función redundante
Los módulos de CPU de proceso de la serie iQ-R de MELSEC están concebi-

dos para aplicaciones medianas o extensas en que resulta primordial pro-
cesar los datos a alta velocidad y manejar regulaciones complejas de PID.
Cuando se combina con un módulo de función redundante, se puede
realizar un sistema de control (redundante) de alta fiabilidad que soporta
una capacidad de seguimiento de datos de hasta 1 M de palabras entre el
control y los sistemas en standby.
z Sistema de control de procesos de alta disponibilidad
z Ofrece una excelente capacidad de ampliación con cuatro modelos 2
z (entre 80 y 1200 k pasos de memoria)

z Extensa visualización y adquisición de datos con SCADA MC Works64 de
Mitsubishi
z La redundancia entre múltiples niveles reduce los fallos de punto individual
z Software de ingeniería GX Works3 integrado
Especificaciones R08PCPU R16PCPU R32PCPU R120PCPU

Tipo Módulo CPU de procesos
Puntos E/S 4096
CPU múltiple Es posible operar hasta 4 módulos CPU en una unidad base principal.
Tipo de memoria RAM, ROM, tarjeta de memoria SD
Capacidad de Memoria de datos 5 MByte 10 MByte 20 MByte 40 MByte
memoria para
programas Para programas 80 k pasos (320 kByte) 160 k pasos (640 kByte) 320 k pasos (1280 kByte) 1200 k pasos (4800 kByte)
Instrucción LD ns 0,98
Instrucción tiempo Instrucción MOV ns 1,96
de procesamiento
Valor de MEZCLA de ordenador 1 instrucciones/μs 419
Temporizador 1024 (usuario intercambiable)
Contador 512 (usuario intercambiable)
Marca 12288 (usuario intercambiable)
Registro de datos/registro especial 18432 (usuario intercambiable)
Registro de archivos 0 (usuario intercambiable)
Interrupt-Puntero 1024 (fijo)
Puntero (P) (global/local) (por defecto) 8192 (usuario intercambiable, hasta 24)
Marca de error 2048 (usuario intercambiable)
Registro de índice 20 (usuario intercambiable, hasta 24)
Marca link/registro link 8192 (usuario intercambiable)
Número de posibles extensiones 7 (En un sistema redundante, no se pueden conectar unidades base de extensión).
N° máx. de módulos conectables Hasta 64 (hasta 11 en un sistema redundante)
Consumo de corriente interna (5 V DC) A 0,76
Tiempo máx. de compensación en caso de corte de corriente ms El tiempo varía en función del módulo de alimentación de potencia usado.
Pesokg 0,20
Inform. pedido N° de art. 285496 285499 285500 285497

Especificaciones R6RFM
Tipo CPU de proceso redundante
Puntos E/S ocupados 32
Cables de comunicación Cable óptico de modo múltiple
Distancia máx. m 550 (cuando el diámetro exterior del núcleo es 50 μm)
Capacidad de datos del cable de seguimiento (palabra) 1M
Especificaciones de la fibra óptica Estándar: IEEE802.3, IEC 60793-2-10 (tipos A1a.1)
Especificaciones del conector Conector LC dúplex
Clase del láser (IEC60825-1) Producto láser de clase 1
Pesokg 0,18 21
Inform. pedido N° de art. 301648

CPU de proceso SIL2
En las aplicaciones de infraestructura pública, se requiere un sistema de

control y supervisión de alta fiabilidad que cumpla además los estándares
de seguridad internacionales. Los sistemas de control redundante confor-
mes con SIL2 de la serie MELSEC iQ-R cumplen estos exigentes criterios ya
que ofrecen un sistema de control conforme con IEC 61508 SIL2* y certifi-
cado por TÜV Rheinland®.
* SIL: Nivel de integridad de seguridad
2 z El paquete de producto incluye un módulo de CPU de proceso SIL2 y un

módulo R6PSFM de función SIL2, requerido para realizar un sistema
conforme a SIL2
z Sistema de control redundante conforme a SIL2 cuando se combina con

un módulo de función redundante (R6RFM)
z Ejecuta el control genérico (de proceso) y los programas de control de
seguridad en la misma CPU
Especificaciones R08PSFCPU-SET 1 R16PSFCPU-SET 1 R32PSFCPU-SET 1 R120PSFCPU-SET 1

Tipo CPU de proceso SIL2
Puntos E/S 4096
Sistema de CPU múltiple Es posible operar hasta 4 módulos CPU en una unidad base principal.
Tipo de memoria RAM, ROM, tarjeta de memoria SD
Memoria de datos 5 MByte 10 MByte 20 MByte 40 MByte
Capacidad de
memoria 80 k pasos (pasos de 40 k para 160 k pasos (pasos de 40 k para 320 k pasos (pasos de 40 k para 1200 k pasos (pasos de 40 k para
Para programas programas de seguridad) programas de seguridad) programas de seguridad) programas de seguridad)
Instrucción LD ns 0,98
Instrucción tiempo Instrucción MOV ns 1,96
de procesamiento Valor de MEZCLA
instrucciones/μs 419
de ordenador 1
Temporizadorpuntos 2048 (usuario intercambiable)
Contadorpuntos 1024 (usuario intercambiable)
Marcapuntos 12288 (usuario intercambiable)
Registro de datos/registro especial puntos 18432 (usuario intercambiable)
Registro de archivos puntos 0 (usuario intercambiable)
Interrupt-Punteropuntos 1024 (fijo)
Puntero (P) (global/local) (por defecto) puntos 8192 (usuario intercambiable, hasta 24)
Marca de error puntos 2048 (usuario intercambiable)
Registro de índice puntos 22 (usuario intercambiable, hasta 36)
Marca link/registro link puntos 8192 (usuario intercambiable)
Entrada de seguridad (SA\X) 3 puntos 8192 (seleccionable por el usuario en 8192 o 12288)
Salida de seguridad (SA\Y) 3puntos 8192 (seleccionable por el usuario en 8192 o 12288)
Relé interno de seguridad (SA\M) 3puntos 6144 (usuario intercambiable) 4
Número de puntos
de seguridad Relé de enlace de seguridad (SA\B) 3puntos 4096 (usuario intercambiable) 4
de dispositivos Temporizador de seguridad (SA\T) 3puntos 512 (usuario intercambiable) 4
de usuario (por Temporizador de retención de seguridad (SA\ST) 3puntos 0 (usuario intercambiable) 4
defecto)
Contador de seguridad (SA\C) 3puntos 512 (usuario intercambiable) 4
Registro de datos de seguridad (SA\D) 3puntos 12288 (usuario intercambiable) 4
Registro de enlace de seguridad (SA\W) 3puntos 4096 (usuario intercambiable) 4
Número de puntos Relé especial de seguridad (SA\SM) 3puntos 4096 (fijo)
de sistema de
seguridad Registro de datos de seguridad (SA\SD) 3puntos 4096 (fijo)
Número de posibles extensiones 7 (En un sistema redundante, no se pueden conectar unidades base de extensión).
N° máx. de módulos conectables Hasta 64 (hasta 11 en un sistema redundante)
Tiempo máx. de compensación en caso de corte de corriente ms El tiempo varía en función del módulo de alimentación de potencia usado.
Pesokg 0,20

22
1 El paquete de producto incluye la CPU de proceso SIL2 (RmPSFCPU) y el módulo de función SIL2 (R6PSFM).
3 Estos dispositivos no se pueden usar en los programas estándar.
4 El rango de ajuste se puede consultar en el Manual del usuario del módulo de CPU iQ-R de MELSEC (aplicación)
CPU de controlador C
La CPU de controlador C pertenece a los módulos específicos para apli-
caciones de la serie iQ-R de MELSEC. El controlador multinúcleo basado
en ARM® con VxWorks® preinstalado en la versión 6.9 ejecuta simultánea-
mente los programas, ofreciendo así una alternativa estable y determinista
a los sistemas basados en ordenador.
Configuración sencilla usando tres herramientas simples
z Facilidad de programación 2
z Configuración de parámetros/ diagnóstico/ monitorización con CW Configurator

z Desarrollo de la aplicación en pasos sencillos
SPEED
CH1
SD/RD
SPEED
CH2
SD/RD
Especificaciones R12CCPU-V
Número de puntos E/S 4096
Formato endian Little endian
MPU ARM® Cortex-A9 Dual Core
Tipo de memoria Memoria de trabajo (RAM): 256 MB; ROM: 12 MB; RAM protegida mediante batería: 4 MB
Sistema operativo VxWorks Version 6.9
Lenguaje de programación C o CC++
Herramienta de desarrollo CW Workbench und CW-Sim
Interfaces de comunicación Ethernet 110BASE-T/100BASE-TX (2 conexiones), RS232 (1 conexión)
Slot para tarjeta de memoria SD 1 slot
Número de canales 2
Interface 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T
Velocidad de transferencia 10BASE-T: 10 Mbps/100BASE-TX: 100 Mbps/1000BASE-T: 1 Gbps
N° de conexiones en cascada 1 10BASE-T: max. 4/100BASE-TX: máx. 2 /1000BASE-T: —
Long. máx. de segmento m 100 (distancia máxima entre el núcleo y el nodo)
Puerto
Ethernet Tipo de transferencia Full duplex/half duplex
Método de comunicación Banda base
Conector aplicable para cableado externo RJ45
Función de negociación automática (reconocimiento automático de la velocidad de comunicación/ el método de comunicación)
Función compatible Auto-MDI/MDI-X (reconocimiento automático del cable recto/ transversal)
Versión IP Compatible con IPv4
Interface Conforme con RS232
Tipo de transferencia Full duplex/half duplex
Sincronización Comunicaciones asincrónicas
Velocidad de transferencia bit/s 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200
Puerto RS232
Distancia de transmisión m ≤15
Formato de datos 1 bit de inicio, 7 ó 8 bits de datos, 1 ó 0 bits de paridad, 1 ó 2 bits de parada
Control de paridad Sí (par/impar)/ninguno
Suma de comprobación Si/No
Control de la transmisión Control de flujo (control RS/CS)
Reloj integrado Año, mes, día, minuto, segundo, día de la semana (reconocimiento automático de años bisiestos)
Tiempo de compensación máximo en caso Dependiente de la unidad de alimentación
de corte de la tensión
Pesokg 0,35
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 56x106x110

1 E ste número se aplica cuando se usa un núcleo de repetición.
Cuando se use un centro de conmutación, hay que verificar con el fabricante del núcleo el número de etapas en casada.
23
Módulos de CPU de movimiento
CPUs de movimiento para aplicaciones avanzadas

Un módulo de CPU de movimiento es una CPU especial para movimientos
de traslación con un alto dinamismo que ha sido diseñado exclusivamente
para aquellas aplicaciones que requieren un control avanzado del movi-
miento, como por ejemplo el posicionamiento, el control sincronizado o la
regulación de velocidad o par de giro con una gran precisión. Un sistema
de movimiento debe incluir, además de una CPU de movimiento, también
una CPU de PLC. Un innovador sistema autárquico para el control de movi-
mientos surge sólo mediante la combinación de un control de posiciona-
miento altamente dinámico y un PLC.
2 C
N
1 Características especiales:
z Sistema de control a gran escala para hasta 192 ejes por sistema.
C
N
2
z Se pueden montar en un sistema hasta 3 CPUs de movimiento.
z Comunicación de datos a alta velocidad entre las CPUs a través del
intercambio de la amplia memoria buffer de banda ancha.
SPEED
SD/RD
z Se realizan con facilidad diversas aplicaciones diferentes.
z El lenguaje de tipo SFC (cuadro de funciones secuenciales) permite
programar en pasos claramente identificables.
z Integración en la red SSCNET III/H de alta velocidad para la comunica-
ción con los servoamplificadores de alto rendimiento a hasta 150 Mbps.
Especificaciones R16MTCPU R32MTCPU R64MTCPU

Tipo CPU de movimiento
Puntos E/S 8192
Ejes accesibles 16 32 64
Interpolación Interpolación lineal hasta para 4 ejes, interpolación circular de 2 ejes, interpolación helicoidal para 3 ejes
Posicionamiento PTP (point to point, punto a punto), regulación de velocidad/de posición, avance fijo, control constante de velocidad, determinación de posición, regula-
Método
Posiciona- ción de velocidad con posición de parada fija, oscilación de alta velocidad, control síncrono (SV22)
miento Aceleración/desaceleración Aceleración/desaceleración trapezoidal automática, aceleración/desaceleración en forma de S
Compensación de tolerancias Compensación de deslizamiento, engranaje electrónico
Lenguajes de programación SFC de movimiento, instrucción dedicada
Capacidad de programa servo 32 k pasos
N° de puntos de posicionamiento 6400
Red de amplificador servo SSCNET III/H (1 línea) SSCNET III/H (2 líneas)
Distancia máx. entre las estaciones m 100
Interfaces Ethernet 100/10 Mbit/s, SSCNET III/H (USB, RS232C a través de CPU de PLC), PERIPHERAL I/F, tarjeta de memoria SD
Servoamplificadores MR-J4-B a través de SSCNET III/H
Tiempo de procesamiento ms 0,222; 0,444; 0,888; 1,777; 3,555; 7,111
Pesokg 0,28
Inform. pedido N° de art. 280227 280228 295076
24
Módulo de función de seguridad y CPU de seguridad
Módulo de función de seguridad

El módulo de función de seguridad tiene que montarse junto al módulo de
CPU de seguridad iQ-R. Está incluido con el material suministrado cuando se
adquiere el set de CPU de seguridad iQ-R y no puede adquirirse por separado.
R120SFCPU
Especificaciones R6SFM
Puntos E/S 16
Procedimiento de control Ejecución cíclica de un programa memorizado
Capacidad de programa
Capacidad de memo- Memoria de programa
40 k pasos (160 kByte)
160 kByte
2
ria del programa de
seguridad Memoria de operandos/

80 kByte
etiquetas
Memoria buffer 4096 kByte
Tiempo de compensación máximo en caso de Dependiente de la unidad de alimentación
corte de la tensión
Pesokg 0,16
Nota: Este producto es parte del set RmSFCPU-SET.
El control genérico y de seguridad en una CPU

El módulo de CPU de seguridad permite La CPU de seguridad se puede instalar directa- Plataforma de ingeniería común:
controlar programas tanto generales como de mente en el armazón básico de la serie MELSEC
Varias útiles funciones de GX Works3 también
seguridad en el mismo módulo y se programa iQ-R y se integra con facilidad en un sistema de
están disponibles para programas de seguridad
utilizando las funciones intuitivas de GX Works3. control existente o nuevo. Los dispositivos de
similares a otros programas de control.
La CPU de seguridad, que cumple las normas de seguridad se pueden conectar usando la red
seguridad de reconocimiento internacional, per- CC-Link IE Field con la comunicación de seguri-
mite conectar dispositivos de seguridad, como dad integrada en el protocolo de red a través de
cortinas fotoeléctricas de seguridad, interrup- una topología de Ethernet industrial de amplia
tores de emergencia e interruptores de puertas, disponibilidad. La CPU de seguridad cumple
a través de la red CC-Link IE Field sin necesidad con ISO 13849-1 PL e y IEC 61508 SIL 3 y está
de una línea de red separada y específica. certificada por el TÜV Rheinland®.
Especificaciones R08SFCPU-SET 1 R16SFCPU-SET 1 R32SFCPU-SET 1 R120SFCPU-SET 1

Nivel de integridad de seguridad (SIL) SIL 3 (IEC 61508)
Nivel de rendimiento (Performance level (PL)) PL e (EN/ISO 13849-1)
Modo de control de E/S Modo de actualización (la E/S de acceso directo está disponible especificando la E/S de acceso directo (DX, DY).)
Lenguaje de programación Diagrama de escalera (LD), texto estructurado (ST) 2, diagrama de bloque de función (FBD) 2
Lenguaje de programación ampliado Bloque de función (FB), programación de etiqueta (sistema/local/global)
Tipo de ejecución del programa Inicial 2, escaneo 2, escaneo fijo, interrupción 2, tipo standby 2
80 k pasos (pasos de 40 k para los 160 k pasos (pasos de 40 k para los 320 k pasos (pasos de 40 k para los 1200 k pasos (pasos de 40 k para los
Capacidad de programa programas de seguridad) programas de seguridad) programas de seguridad) programas de seguridad)
Capacidad de Memoria de programa 320 kByte 640 kByte 1280 kByte 4800 kByte
memoria
Dispositivo/ memoria de etiqueta 1178 kByte 1710 kByte 2306 kByte 3370 kByte
Memoria de datos 5 MByte 10 MByte 20 MByte 40 MByte
Puerto USB USB2.0 de alta velocidad (miniB) x 1
Tiempo de compensación máximo en caso de corte Dependiente de la unidad de alimentación
de la tensión
Pesokg 0,20

1 El paquete de producto incluye una CPU (RmSFCPU) y el módulo de función de seguridad (R6SFM).
2 Solo para ejecutar los programas de control.
25
Módulos digitales
Módulos digitales
de entradadedigital
entrada(alta
(alta
velocidad)
velocidad)
Módulos digitales de entrada

Los módulos de entrada y salida digitales, orientados a un sistema de auto-
matización, conectan los distintos procesos con el controlador.
Los módulos de E/S están disponibles en distintas ejecuciones (16, 32
y 64 E/S) y se pueden elegir en función de las necesidades y del espacio
mínimo que ocupan en el armario del distribución.
Los bloques de bornes son intercambiables con los de los módulos de
E/S de System Q de MELSEC, contribuyendo así a reducir los costes de
reequipar un sistema previo.
2
0
1
2
3
z Función de interrupción de entrada disponible

5
6
7
8
z Los bloques de terminales existentes de 16 puntos se pueden reutilizar
9
A z Intervalo de respuesta tan rápido como 0,1 ms
B
C z Prácticamente todos los módulos se pueden cablear usando terminales

D
E comunes, positivos o negativos.
F
z El módulo de entrada RX40NC6B (con función de diagnóstico) ofrece

- Detección de desconexión de entrada
- Función de interrupción en caso de un error
- Función de historial de errores y eventos
- Entradas y salidas de seguridad conformes con SIL2 en combinación
con dos módulos de salida (RY40PT5B) con funciones de diagnóstico.
(Para esta configuración se requieren dos módulos de entrada
RX40NC6B).
Entrada AC
Especificaciones
RX10 RX10-TS 1 RX28
Puntos de entrada 16 8
Tensión nominal 100–120 V AC (50/60 Hz) 100–240 V AC (50/60 Hz)
Rango de tensión 85–132 V AC
Entradas conectables simultánea- 100 % (hasta 45 °C)
mente (con tensión nominal)
Punta máx. de corriente de conexión Máx. 200 mA dentro de 1 ms Máx. 950 mA dentro de 1 ms
Relación de distorsión de tensión de 5%
entrada
mA 8,2 (100 V AC, 60 Hz) 16,4 (AC 200 V, 60 Hz)
Corriente de entrada nominal 6,8 (100 V AC, 50 Hz) 13,7 (AC 200 V, 50 Hz)
TensiónV ≥AC 80
ON
CorrientemA ≥5 (50 Hz, 60 Hz)
TensiónV ≤30 AC
OFF
CorrientemA ≤1,7 (50 Hz, 60 Hz)
Impedancia de entrada/resistencia kΩ ca.14,6 (50 Hz)
ca.12,2 (60 Hz)
Tiempo de repuesta ms ≤20
Entradas por grupo 16 8
Indicador de estado de E/S y potencia Todos los módulos tienen un LED de ejecución y un LED de estado por cada entrada
(se usa un interruptor selector de conmutación para visualizar entre las señales LED de 32 puntos para el módulo de tipo de 64 puntos).
Terminal de conexión Bloque de terminales desmontable de 18 puntos Bloque de bornes con resorte Bloque de terminales desmontable de 18 puntos
Secciones de línea empleables mm2 0,3–0,75
Consumo de corriente interna mA 110
(5 V DC)
Pesokg 0,18 0,14 0,18
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,8x106x131 27,8x106x129 27,8x106x131
Accesorios Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado; bloque de bornes con resorte a cambio del bloque de bornes de tornillo > Consultar el capítulo 6
1 Tipo con fijación de resorte
26
Módulos digitales
Entrada DC
Especificaciones Común positivo o negativo
RX40C7 RX40C7-TS 1 RX41C4 RX41C4-TS 1 RX42C4 RX70C4 RX71C4 RX72C4
Puntos de entrada 16 32 64 16 32 64
Tensión nominal 24 V DC 5V/12V DC
Rango de tensión 20,4–28,8 V DC 4,25–6 V DC/10,2–14,4 V DC
100 % (tensión de
entrada 24 V DC y 45 °C)
Entradas conectables simultánea- 100 % (tensión de entrada 26,4 V DC y 55 °C) 50 % (tensión de entrada 100 %
100 %
mente (con tensión nominal) 75 % (tensión de entrada 28,8 V DC y 55 °C) 26,4 V DC y 55 °C)
37,5 % (tensión de
Corriente de entrada nominal mA 7,0 4,0

entrada 28,8 V DC y 55 °C)
1,7/4,8
2
TensiónV ≥15 ≥19 ≥3,5

ON
CorrientemA ≥4 ≥3 ≥1
TensiónV ≤8 ≤6 ≤1
OFF
CorrientemA ≤2 ≤1 ≤0,1
Impedancia de entrada/resistencia kΩ 3,3 5,3 2,3
Tiempo de repuesta 0,1–70 ms 1
Entradas por grupo 16 32 16 32
Indicador de estado de E/S y Todos los módulos tienen un LED de ejecución y un LED de estado por cada entrada
potencia (se usa un interruptor selector de conmutación para visualizar entre las señales LED de 32 puntos para el módulo de tipo de 64 puntos).
Bloque de terminales Bloque de bornes Bloque de termina-
Terminal de conexión desmontable de Conector de 40 pins Bloque de bornes Conector de 40 pins les desmontable de Conector de 40 pins
con resorte con resorte
18 puntos 18 puntos
Puntos E/S ocupados 16 32 64 16 32 64
Secciones de línea empleables mm2 0,3–0,75 0,088–0,3 0,3–0,75 0,088–0,3
Consumo de corriente interna mA 110 150 180 100 140 150
(5 V DC)
Pesokg 0,16 0,12 0,11 0,13 0,16 0,12 0,14
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,8x106x131 27,8x106x129 27,8x110x106 27,8x106x129 27,8x110x106 27,8x106x131 27,8x106x110
2 Ajustable por el usuario
Entrada DC con funciones de

Entrada de alta velocidad DC diagnóstico
Especificaciones Común positivo Común negativo Común positivo o negativo Común negativo
RX40PC6H RX40NC6H RX41C6HS RX61C6HS RX40NC6B 1
Puntos de entrada 16 32 16
Tensión nominal 24 V DC 5 V DC 24 V DC
Rango de tensión 20,4–28,8 V DC 4,25–6 V DC 20,4–28,8 V DC
100 % (tensión de entrada 24 V DC y 55 °C)
Entradas conectables simultánea- 100 % (tensión de entrada 26,4 V DC y 55 °C) 75 % (tensión de entrada 26,4 V DC y 55 °C) 100 % 100 %
mente (con tensión nominal) 75 % (tensión de entrada 28,8 V DC y 55 °C) 59,3 % (tensión de entrada 28,8 V DC y 55 °C)
Corriente de entrada nominal mA 6,0 6,0
TensiónV ≥15 ≥19 ≥3,5 ≥14
ON
CorrientemA ≥4 ≥3 ≥3,5
TensiónV ≤8 ≤6 ≤1 ≤6
OFF
CorrientemA ≤1,7 ≤1 ≤1
Impedancia de entrada/resistencia kΩ 3,9 4 0,6 4
Tiempo de repuesta 5 μs–70 ms 1 1 μs–70 ms 1 1 μs–70 ms 1
Entradas por grupo 8 32 16
Indicador de estado de E/S Todos los módulos tienen un LED de ejecución y un LED de estado por cada entrada
y potencia (se usa un interruptor selector de conmutación para visualizar entre las señales LED de 32 puntos para el módulo de tipo de 64 puntos).
Bloque de terminales desmontable
Terminal de conexión Bloque de terminales desmontable de 18 puntos Conector de 40 pins de 18 puntos
Puntos E/S ocupados 16 32 16
Secciones de línea empleables mm2 0,3–0,75 0,088–0,3 0,3–0,75
Consumo de corriente interna mA 100 150 450
(5 V DC)
Pesokg 0,16 0,12 0,25
Inform. pedido N° de art. 290235 290236 307424 304546 301646
Accesorios Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado; bloque de bornes con resorte a cambio del bloque de bornes de tornillo > Consultar el capítulo 6 27
1 Conforme con SIL2

2 Ajustable por el usuario
Módulos digitales
Módulos de salida digital (alta velocidad)
Módulos digitales de salida

Hay disponibles una gran variedad de módulos de salida, incluyendo de
relé, de transistor de disipador (cableado como común positivo) y transis-
tor de fuente (cableado como común negativo). Las tensiones de carga
incluyen 240 V AC y de 5 V a 24 V DC, con diversas corrientes nominales.
z Módulos de salida con relés o salidas de transistor
z Protección de sobrecarga
2
0
1
2 z Conexión de las señales de salida mediante los bloques de terminales
extraíbles o conectores
3
4
5
6 z Diagnóstico de salud de relé para el mantenimiento preventivo
7
8
9
z El módulo de salida RY40PT5B (con función de diagnóstico) ofrece
A - Detección de desconexión y cortocircuito de salida
B
C - Función de interrupción en caso de un error

D
E
- Función de historial de errores y eventos.
F
- Entradas y salidas de seguridad conformes con SIL2 en combinación
con un conjunto de dos módulos de salida (RY40PT5B) con funciones
de diagnóstico. (Para esta configuración se requieren dos módulos de
salida RY40PT5B).
z El módulo RY40PT5B-AS de salida de control analógico SIL2 se utiliza
junto con módulos de entrada y salida analógicos aislados para realizar
una salida analógica conforme con SIL2.
Salida de relé Salida de triac

Especificaciones
RY10R2 RY10R2-TS 1 RY18R2 RY20S6
Puntos de salida 16 8 16
Aislamiento Relé Optoacoplador
Tensión nominal de salida 24 V DC/240 V AC 100–240 V AC
Rango de tensión — —
24 V AC (100 mA)
Condición mín. de conmutación 5 V DC (1 mA) 100 V AC (25 mA)
240 V AC (25 mA)
Tensión de conexión máx. 125 V DC/264 V AC 288 V AC
Corriente máx. de salida A 2 0,6
Corriente máx. de salida por grupo A 8 4,8
Corriente de fuga con salida mA ≤1,5 (120 V AC),
—
desconectada ≤3 (240 V AC)
OFF R ON ≤10 ms 1 ms
Tiempo de repuesta
ON R OFF ≤12 ms 1 ms
Duración de los Mecánico 20 millones de conmutaciones —
contactos Eléctrico ≤300.000 de conmutaciones ≤100.000 de conmutaciones —
Frecuencia máx. de conmutación 3600 de conmutaciones/h —
Supresión de picos de tensión — Elemento RC
Todos los módulos tienen un LED de ejecución y un LED de estado por cada salida
Indicación de estado de las salidas (se usa un interruptor selector de conmutación para visualizar entre las señales LED de 32 puntos para el módulo de tipo de 64 puntos).
Bloque de terminales desmontable de Bloque de terminales desmontable de Bloque de terminales desmontable de
Terminal de conexión Bloque de bornes con resorte
18 puntos 18 puntos 18 puntos
Puntos E/S ocupados 16 16
Secciones de línea empleables mm2 0,3–0,75 0,34–1.5 0,3–0,75 0,3–0,75
Consumo de corriente interna mA 450 430 (todos los puntos de salida activados) 250 (todos los puntos de salida activados)
(5 V DC)
Pesokg 0,22 0,19 0,22 0,40
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,8x106x131 27,8x106x129 27,4x98x90 27,4x98x112
28
Módulos digitales
Salida de transistor (tipo

Salida de transistor (tipo sink)
Especificaciones sink) de alta velocidad
RY40NT5P RY40NT5P-TS 1 RY41NT2P RY41NT2P-TS 1 RY42NT2P RY41NT2H
Puntos de salida 16 32 64 32
Aislamiento Optoacoplador Optoacoplador
Tensión nominal de salida 12–24 V DC 5–24 V DC
Rango de tensión 10,2–28,8 V DC 4,25–28,8 V DC
Corriente máx. de salida A 0,5 0,2 0,2
Corriente máx. de salida por grupo A 5 2 2
0.7 A durante 10 ms como
Punta máx. de corriente de conexión La corriente está limitada por la protección de sobrecarga máx.
Corriente de fuga con salida mA ≤0,1 ≤0,1
desconectada
Tiempo de repuesta
OFF R ON
ON R OFF
≤0,5 ms
≤1 ms
≤1 μs
≤2 μs
2
Protección contra sobretensión Diodo Z Diodo Z

Bloque de terminales
Terminal de conexión desmontable de 18 puntos Bloque de bornes con resorte Conector de 40 pins Bloque de bornes con resorte Conector de 40 pins Conector de 40 pins
Secciones de línea empleables mm2 0,3–0,75 0.34–1.5 0,088–0,3 0.34–1.5 0,088–0,3 0,088–0,3
Alimentación Tensión 12–24 V DC —
externa del módulo CorrientemA 4 (a 24 V DC) 16 (a 24 V DC) 17 (a 24 V DC) 16 (a 24 V DC) —
Consumo de corriente interna mA 140 180 250 420
(5 V DC)
Pesokg 0,16 0,12 0,11 0,13 0,12
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,8x106x131 27.8x106x129 27,8x110x106 27.8x106x129 27,8x110x106 27,8x110x106
Salida de transistor Salida (source) con fun-

Salida de transistor (tipo source) (tipo source) de alta ciones de diagnóstico
Especificaciones velocidad y transistor
RY40PT5P RY40PT5P-TS 1 RY41PT1P RY41PT1P-TS 1 RY42PT1P RY41PT2H RY40PT5B 2
Puntos de salida 16 32 64 32 16
Aislamiento Optoacoplador Optoacoplador Optoacoplador
Tensión nominal de salida 12–24 V DC 5–24 V DC 24 V DC
Rango de tensión 10,2–28,8 V DC 4,25–28,8 V DC 20,4–28,8 V DC
Corriente máx. de salida A 0,5 0,1 0,2 0,5
Corriente máx. de salida por grupo A 5 2 2 5
La corriente está limitada
0.7 A durante 10 ms
Punta máx. de corriente de conexión La corriente está limitada por la protección de sobrecarga por la protección de
como máx. sobrecarga
Corriente de fuga con salida mA ≤0,1 ≤0,1 ≤0,3
desconectada
OFF R ON ≤0,5 ms ≤1 μs ≤0,5 ms
Tiempo de repuesta
ON R OFF ≤1 ms ≤2 μs ≤1,5 ms
Protección contra sobretensión Diodo Z Diodo Z Diodo Z
Bloque de terminales Bloque de bornes Bloque de bornes Bloque de terminales des-
Terminal de conexión Conector de 40 pins Conector de 40 pins Conector de 40 pins
desmontable de 18 puntos con resorte con resorte montable de 18 puntos
Puntos E/S ocupados 16 32 64 32 16
Secciones de línea empleables mm2 0,3–0,75 0,34–1,5 0,088–0,3 0,34–1,5 0,088–0,3 0,088–0,3 0,3–0,75
Alimentación Tensión 12–24 V DC — 24 V DC
externa del módulo CorrientemA 16 (a 24 V DC) 19 (a 24 V DC) — 87 (a 24 V DC)
Consumo de corriente interna mA 130 190 290 410 190
(5 V DC)
Pesokg 0,16 0,12 0,11 0,13 0,12 0,24
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,8x106x131 27.8x106x129 27.8x106x131 27.8x106x129 27,8x110x106 27,8x110x106 27,8x106x131
2 Conforme con SIL2, solo se puede usar en combinación con una CPU de proceso SIL2. 29
Módulos digitales
Módulo de entrada y salida combinado
Módulo de entrada y salida combinado

Además de la entrada digital dedicada y los módulos de salida, si solo
se requieren unos pocos puntos de E/S, hay disponible un módulo de
E/S combinado. Es una alternativa excelente para las aplicaciones en que
haya que tener muy en cuenta los costes.
z Tiempo de respuesta de entrada ajustable
z Conexión para las señales de entrada y salida mediante dos conectores
2 de 40 pines
z Conmutación para alternar la indicación entre el estado de entrada
o de salida
z Protección de sobrecarga de salida

z Protección de sobrecalentamiento
z Función de interrupción de entrada
Especificaciones RH42C4NT2P
Entrada DC
Puntos de entrada 32
Tensión nominal V DC 24
Corriente de entrada nominal mA 4 (a 24 V DC)
TensiónV ≥19
ON
CorrientemA ≥3
TensiónV ≤6
OFF
CorrientemA ≤1
Resistencia de carga kΩ 5,3
OFF R ON ms 0,1–70 ms (ajustable por el usuario)
Tiempo de repuesta
ON R OFF ms 0,2–70 ms (ajustable por el usuario)
Salida de transistor (tipo sink)
Puntos de salida 32
Tensión nominal de salida V DC 12–24 V DC
Corriente máx. de salida A 0,2/punto, Piloto en función, 2/común
Punta máx. de corriente de conexión La corriente está limitada por la protección de sobrecarga
OFF R ON ms ≤5
Tiempo de repuesta
ON R OFF ms ≤1
Fusible —
Tensión 12–24 V DC
Alimentación externa del módulo
CorrientemA 16 (a 24 V DC)
Funciones de protección Protección de sobrecarga, protección de sobrecalentamiento
General
Entradas por grupo 32
Filtro de red MΩ 10
Terminal de conexión Conector de 40 pins
Consumo de corriente interna (5 V DC) mA 220
Pesokg 0,13
30
Módulos especiales de función
Módulos de entrada analógica (alta velocidad)
Los módulos analógicos de la serie iQ-R de MELSEC funcionan de interfaz

entre las señales analógicas externas y el control. Hay diversos módulos
disponibles para cubrir una amplia gama de requerimientos.
El módulo R60ADI8-HA es compatible con el protocolo de comunicación
HART® que permite la comunicación con dispositivos de campo.
V
+
z Hasta 16 canales por módulo
V CH
1
I
I z Muestreo de alta velocidad de 5 μs, alta resolución de 16 bits (1/32.000)
2
S +
L 1
D V
z Filtración de ruido de alta frecuencia
+ 2
V CH
3
I 2
I 4
S
L
D
+
V
+
5
6
z Características avanzadas de alarma y advertencia

V CH 7
I
S
3
I
+
8 z Función de registro de datos
9
L
z Escala y desplazamiento de los valores digitales sin ningún programa-
D V 10
+
V CH 11
4
I
S
I
+
12
13
Galvanische
L
D A 14
G
15 z Aislamiento de canal galvánico
(FG) 16
17
18
z Ideal para las aplicaciones de inspección de precisión y alta velocidad
z Sincronización de múltiples canales
z Comunicación HART®
z Conforme con SIL2
Especificaciones R60AD4 R60ADV8 R60ADI8 R60ADI8-HA 1 R60AD8-G 2 R60AD16-G R60ADH4 3

Puntos de entrada 4 8 16 4
TensiónV -10–10 — -10–10
Entrada analógica
CorrientemA 0–20 — 0–20
Resolución 16 bits binarios (incl. señal)
Resistencia de TensiónMΩ 1 — 1
entrada CorrienteΩ 250 — 250
TensiónV ±15 — ±15
Entrada máx.
CorrientemA 30 — 30
Salida digital -32000–32000 — -32000–32000
(entrada de tensión)
Características E/S
Salida digital 0–32000 — 0–32000
(entrada de corriente)
Entrada de tensión µV 47,7 — 29,2 125,0
Resolución máx.
Entrada de corriente nA 190,7 — 190,7 115,5 500,0
±0,3% (0–55 °C), ±0,2% (0–55 °C),
Precisión total ±0,1 %
±0,1 % (20–30 °C) ±0,1 % (20–30 °C)
Coeficiente de temperatura — ±35 ppm/°C (0,0035%/°C) —
Tiempo máx. de conversión 80 µs/canal 80 ms/canales 10 ms/canal 5 µs/4 canales
Aislamiento por
fotoacoplador entre
Aislamiento por transformador entre los los terminales de E/S
Aislamiento por fotoacoplador entre los terminales de E/S y la alimentación de potencia del terminales de E/S y la alimentación de y la alimentación de
Aislamiento PLC; sin aislamiento entre los canales de entrada analógica potencia del PLC, además de entre los canales potencia del PLC; sin
de entrada analógica aislamiento entre los
canales de entrada
analógica
Bloque de bornes
Terminal de conexión Bloque de terminales extraíbles de 18 puntos con tornillos Conector de 40 pins extraíbles de 18 pun-
con resorte tos con tornillos
0,088–0,3 (A6CON1/4)
Secciones de línea empleables mm2 0,3–0,75 0,34–1,5 0,088–0,24 (A6CON2) 0,3–0,75
Consumo de corriente interna (5 V DC) mA 220 170 330 520 730
Pesokg 0,12 0,21 0,19 0,26 0,20
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,8x106x131 27,8x106x125 27,8x106x110 56x106x110 27,8x106x131
1 Comunicación HART®
2 Conforme con SIL2
3 Módulo de entrada analógica de alta velocidad
31
Módulos analógicos de salida
Los módulos de salida analógicos de la serie iQ-R de MELSEC suminis-

tran valores analógicos precisos y fiables. La gama comprende distintos
módulos (de tensión, corriente o mixto) que cubren un amplio abanico de
requisitos de las aplicaciones, como por ej. de convertidores de frecuencia,
válvulas o correderas.
Salida más rápida y fluida de cursos predefinidos de señales

V
El módulo de salida analógica permite el registro previo y sencillo de las
+
C CH
O 1
M I
formas de onda con MELSOFT GX Works3. De esta forma se logra una
+
salida continua más suave que se corresponde prácticamente con la
2
N 1
C V
+
precisión requerida para la aplicación, como p. ej. en el control de par para
2
C CH
O 2 3
M I
una prensa o una máquina de moldeo por inyección. Resulta muy sencillo
4
+
N 5
C V
+
registrar la forma de la onda en el módulo y no se requiere un programa de
6
C CH
O 3 7
M I
salida analógica específico, como para el control de línea continua; así se
8
+
N 9
C V
reduce aún más el tiempo de programación.
+ 10
C CH
O 4 11
M I 12
+ +
N
2 13
C
4 2
V 14
4
G 15
(FG) 16
17
18 z Hasta 16 canales por módulo
z La operación de desplazamiento y la escala se pueden usar sin crear
programas; se pueden, simplemente, definir en parámetros. Esta senci-
llez de ajuste minimiza los costes de desarrollo del programa, así como
su tamaño.
z Conforme con SIL2 (R60DA8-G), RY40PT5B-AS
z Elevada de velocidad de conversión, hasta 1µs/canal (R60DAH4)
Especificaciones R60DA4 R60DAH4 1 R60DAV8 R60DAI8 R60DA8-G 2 R60DA16-G

Puntos de salida 4 8 16
Entrada digital 16 bits binarios (incl. señal)
Tensión V DC -10–10 — -12–12
Salida analógica
Corriente mA DC 0–20 — 0–20
Resistencia Tensión 1 kΩ–500 Ω min. 1 kΩ 1 kΩ–500 Ω — min. 1 kΩ
de carga Corriente 0–600 Ω — 0–600 Ω
Valor de entrada Salida de tensión -32000–32000 — -32000–32000
digital Salida de corriente 0–32000 — 0–32000
Salida de tensión µV 125 — 125 — 125
Resolución máx.
Salida de corriente nA 350,9 — 360,1
± 0,3 % (0–55 °C),
± 0,1 % (20–30 °C)
Tiempo de conversión 80 µs/canal 1 µs/canal 80 µs/canal 1 ms/canal
Aislamiento por transformador entre los terminales
Aislamiento por fotoacoplador entre los terminales de E/S y la alimentación de potencia del PLC, sin aisla- de E/S y la alimentación de potencia del PLC, entre los
Aislamiento miento entre los canales de salida analógica; transformador entre la alimentación de potencia externa y los canales de salida analógica y además entre la alimen-
canales de salida. tación de potencia externa y los canales de salida.
Terminal de conexión Bloque de terminales extraíbles de 18 puntos con tornillos Conector de 40 pins
0,088–0,3 (A6CON1/4)
Secciones de línea empleables mm2 0,3–0,75 0,088–0,24 (A6CON2)
24 V DC, +20 %, 24 V DC, +20 %, 24 V DC, +20 %, 24 V DC, +20 %, 24 V DC, +20 %,
Consumo externo de corriente -15 %, 0,14 A -15 %, 0,16 A -15 %, 0,26 A -15 %, 0,36 A -15 %, 0,70 A
Consumo de corriente interna (5 V DC) mA 160 180 250
Peso kg 0,14 0,21 0,32
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,8x106x131 27,8x106x110 56x106x110
Especificaciones RY40PT5B-AS 2
Puntos de salida 16
Tensión nominal V DC 24
Máx. de corriente de conexión A/canal 0,5
Tiempo de repuesta ms ≤1,5
Tiempo de ciclo de control ms 2
Terminal de conexión Bloque de terminales extraíbles de 18 puntos con tornillos
Interfaz externa Consultar las opciones aplicables en el manual del producto correspondiente.
Peso kg 0,24
32

1 Módulo de entrada analógica de alta velocidad 2 Módulo de salida de control analógico SIL2. El valor de salida analógica resultante se verifica con el valor de ajuste.
Módulos analógicos para la medición de la temperatura
En estos módulos analógicos se conectan directamente los sensores de

temperatura. Convierten los valores analógicos medidos en temperaturas
medidas binarias de 16 bits.
z Operaciones de escala sin programas
z Procesamiento de medias
z Función de detección de desconexión
z Función de salida de alarmas
z Función de registro de datos 2
z Emisión de una interrupción en caso de salida de alarma o desconexión

z Función de historial de errores e historial de eventos
Especificaciones R60RD8-G R60TD8-G

Puntos de entrada 8
Termopar conectable Tipo Pt100, JPt100, Ni100, Pt50 Tipo de termopar B, R, S, K, E, J, T, N
Rango de medición de temperatura En función del termopar utilizado
Rango de escalado de temperatura 16 bits binarios (incl. señal): -2000–8500 16 bits binarios (incl. señal): -2700–18200
Resolución máx. °C 0,1 B, R, S, N: 0.3 °C; K, E, J, T: 0.1 °C
Precisión de compensación de temperatura — ±1,0 °C
extremos fríos
Precisión total En función del termopar utilizado
Tiempo máx. de conversión 10 ms/canal 30 ms/canal
Entrada analógicas 8 canales 8 canales + compensación de unión en frío
Corriente de salida registro mA — Máx. 1
de temperatura
Aislamiento por transformador entre las entradas de RTD y la alimentación de potencia de Aislamiento por transformador entre las entradas de termopar y la alimentación de
Aislamiento
PLC, y entre los canales de entrada de RTD potencia de PLC, y entre los canales de entrada de termopar
Detección de rotura de cable Integrado
0,088–0,3 (A6CON1/4)
Secciones de línea empleables mm2 0,088–0,24 (A6CON2)
Consumo de corriente interna (5 V DC) mA 350 360
Pesokg 0,19
Inform. pedido N° de art. 285505 285506
33
Módulos de control de la temperatura
Los módulos de control de temperatura de la serie MELSEC iQ-R son idea-

les para las aplicaciones que requieren un control de temperatura de alta
capacidad de respuesta y estabilidad. La serie trae módulos de entrada de
tipo de termopar y RTD y está disponible con o sin detección de rotura de
cable del calefactor.
z Se puede elegir entre varios modos de control
z Fácil ajuste de parámetros con GX Works3
2
1
2
3
z Función de sintonización automática para ajustar las constantes PID idóneas.
z Función de corrección de sensor
4
5
6
z Función de escala
7
8
9
10 z Función de detección de rotura de cable del calefactor
11
12
13
z Los canales sin uso se pueden utilizar para la medición de la temperatura
14
15 z Función de enlace entre módulos
16
17
18 z El modo Q compatible permite usar los programas existentes para un
módulo de MELSEC System Q
z Función de historial de errores e historial de eventos
Especificaciones R60TCTRT2TT2 R60TCRT4 R60TCTRT2TT2BW R60TCRT4BW

Salida de control Tipo Transistor
Puntos de entrada 4 canales
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, PLII, R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, PLII,
Termopares soportados Pt100, JPt100 Pt100, JPt100
W5Re/W26Re W5Re/W26Re
Ciclo de muestreo Puede cambiar entre 4 canales de 250 ms y 500 ms
Ciclo de salida de control s 0,5–100
Filtro de entrada 1–100 s (0 s: filtro de entrada OFF)
Método de control de la temperatura Impulso PID ON/OFF o control de 2 posiciones
Rango de ajuste Es posible el ajuste automático (auto tuning)
Banda proporcional P 0,0–1000 % (0 %: regulador de dos puntos)
Rango PID Parte integral I, 0–3600 s (ajuste 0 para control P/PD)
tiempo de restitución
Parte diferencial D, 0–3600 s (ajuste 0 para control P/PI)
tiempo de acción derivada
Rango de regulación ajustable Dentro del rango de temperatura del termómetro de resistencia de platino/ termopar utilizado
Zona muerta ajustable 0,1–10,0 %
Señal de salida (sink) Pulso ON/OFF
Tensión nominal 10–30 V DC
Corriente de carga máx. 0,1 A/1 canal, 0,4 A/todos los canales
Salida de Máx. de corriente de conexión 400 mA, 10 ms
transistor
0,1 V DC (TIPO) a 0,1 A
Caída de tensión máx. al conectar 2,5 V DC (MÁX.) a 0,1 A
Tiempo de repuesta OFF R ON: <2 ms
ON R OFF: <2 ms
Aislamiento Aislamiento por transformador entre los terminales de entrada y la alimentación de potencia del PLC, además de entre los canales de entrada
Terminal de conexión Bloque de terminales extraíbles de 18 puntos con tornillos Dos bloques de terminales extraíbles de 18 puntos con tornillos
Pesokg 0,22 0,34
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,8x106x110 56x106x110
34
Módulos de contador de alta velocidad y módulo de entrada de pulsos de canal aislado
Los módulos de contador RD62m de la serie iQ-R de MELSEC captan seña-

les a una frecuencia de 200 kHz (entrada DC) o a 8 MHz (entrada diferen-
cial). En combinación con un encoder de eje incremental de alta resolución
se puede reconocer si es avance o retroceso.
El módulo RD60P8-G de entrada de pulsos de canal aislado puede medir el
número de los pulsos de entrada, como por ejemplo la velocidad, la veloci-
dad de rotación o el caudal momentáneo, así como también medir la can-
tidad, la longitud y el caudal acumulado. El valor de pulsos de entrada se
actualiza cada 10 ms, con el valor de cómputo acumulado y el número de
impulsos (los impulsos de muestreo), después de procesar el valor medio
de movimiento, actualizado en cada valor de ajuste de ciclo de conteo.
2

Módulos de contador de alta velocidad:
z Código de impulsos o medición de impulsos
z Salida de PWM de alta velocidad hasta 200 kHz con un ancho mínimo de
impulsos de 100 ns
El módulo de entrada de pulsos de canal aislado:

z Funciones incorporadas de entrada de pulsos múltiple
Especificaciones RD62P2 RD62P2E RD62D2 RD60P8-G*

Número de canales 2 8
Fase Entrada de 1 fase (múltiplo de 1/2), entrada hacia adelante/hacia atrás, entrada de 2 fases (múltiplo de 1/2/4) Entrada de 1 fase
Señal en la entrada
de contador RS422A conforme al estándar EIA
Niveles de señal 5/12/24 V DC (2–5 mA) 5/12/24 V DC
Control diferencial
Frecuencia máx. de contado kHz 200 100
Velocidad máx. de contado 200 kHz 8 MHz 100 kHz
Número de impulsos de muestreo:
16 bits, binario sin signo, 0–32767
32 bits binarios (incl. señal), Valor de contador acumulativo:
Rango de contado -2147483648–2147483647 32 bits, binario sin signo, 0–99999999
Valor de pulsos de entrada:
32 bits, binario sin signo, 0–2147483647
Tipo contador Contador lineal, contador anular
Rango de comparación 32 bits binarios (incl. señal)
Preset, inicio función —
Puntos de entrada
digitales externos 5/12/24 V DC (7–10 mA)
Valores nominales 5/12/24 V DC (7–10 mA) —
(RS422A)
2 puntos/canal de 12/24 V DC 2 puntos/canal de 12/24 V DC 2 puntos/canal de 12/24 V DC
Salidas digitales externas (salidas comparativas) 0,5 A/punto, 0,1 A/punto, 0,5 A/punto, —
2 A/común (disipador) 0,4 A/común (fuente) 2 A/común (fuente)
Bloque de terminales extraíbles de
Terminal de conexión Conector de 40 pins 18 puntos con tornillos
0,088–0,3 (A6CON1/4)
Secciones de línea empleables mm 0,088–0,24 (A6CON2)
2
0,3–0,75
Consumo de corriente interna (5 V DC) mA 110 200 170 720
Peso kg 0,11 0,12 0,23
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,8x106x110 27,8x106x131
Accesorios Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado > Consultar el capítulo 6

* Tensión soportada: Entre los terminales de E/S y la alimentación de potencia del controlador programable: 500 V AC rms por 1 minuto; 1780 V AC por 1 minuto entre canales
Resistencia de aislamiento: Entre los terminales de E/S y la alimentación de potencia del controlador programable: 10 MΩ o superior, a 500 V DC; 10 MΩ o superior, a 500 V DC entre canales
35
En dependencia del amplificador conectado, con la serie iQ-R de MELSEC

se puede optar entre un módulo de posicionamiento con salida de tran-
sistor o con salida diferencial. Los módulos soportan velocidades de trans-
misión de hasta 5 Mpps, y con el módulo con salida diferencial la longitud
del cable de conexión puede ser de hasta 10 m. Con los módulos se puede
regular tanto el posicionamiento como el régimen. Están disponibles las
funciones, como la interpolación lineal, circular y espiral, que se requieren
para las aplicaciones complejas, como el fresado de roscas profundo.
2 z Diversos controles de posición
z Múltiples opciones de arranque
z Interpolación helicoidal
Especificaciones RD75D2 RD75D4 RD75P2 RD75P4

Número de ejes controlados 2 4 2 4
2, 3 o 4 ejes de interpolación lineal, 2, 3 o 4 ejes de interpolación lineal,
Interpolación Pulso/s 2 ejes interpolación lineal y circular 2 ejes de interpolación circular 2 ejes interpolación lineal y circular 2 ejes de interpolación circular
3 ejes con interpolación espiral 3 ejes con interpolación espiral
Registros de datos 600
Control PTP: datos absolutos y/o incrementales;
Control de conmutación de posición y velocidad: datos absolutos y/o incrementales:
Método Control de cambio de velocidad y posición: incremental
Control de ruta: datos absolutos y/o increme
Datos absoluto:
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsos
-21 4748 364,8 – 214 748 364,7 µm
-21 474,83648 – 21 474,83647 pulgada
0 – 359,99999 grados
Método incremental:
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsos
Rango -214 748 364,8 – 214 748 364,7 µm
-21 474,83648 – 21 474,83647 pulgada
-21 474,83648 – 21 474,83647 grados
Posicionamiento Control de cambio de velocidad/posición:
0 – 2 147 483 647 pulsos
0 – 21 4748 364,7 µm
0 – 21 474,83647 pulgada
0 – 21 474,83647 grados 1
1 – 5 000 000 pulsos/s
0,01 – 20 000 000,00 mm/min
Velocidad 0,001 – 300 000,000 grados/min
0,001 – 200 000,000 pulgada/min
Procesamiento de aceleración/ Aceleración y desaceleración trapezoidal, aceleración y desaceleración en forma de S
desaceleración
Tiempo deaceleración ms 1–8388608 (4 patrones, ajustable cada uno de ellos)
y desaceleración
Tiempo de arranque 0.3–1.8 ms (depende del tipo de control); 8–20 µs con función de arranque rápido
Frecuencia máx. de salida
KHz 200 5000 200 5000
Tipo de salida Driver diferencial Colector abierto
Señal de salida Cadena de pulsos
0,088–0,3 (A6CON1/4)
Consumo de corriente interna (5 V DC) A 0,38 0,54 0,42 0,78
Pesokg 0,14 0,15

36
1 Control de cambio de posición de velocidad (modo ABS): 0–359,99999 grados. El modo ABS se puede usar solo cuando la unidad de control es el grado.
Módulos Simple Motion
La gama de la serie MELSEC iQ-R incluye módulos de movimiento simple,

además de los módulos de posicionamiento convencionales. En los módulos
Simple Motion hay disponibles diversas funciones de regulación que antes
sólo eran posibles con un controlador Motion, como por ejemplo regulación
de la velocidad, del par de giro, control síncrono y de discos de levas.
Estas funciones pueden realizarse con un ajuste sencillo de parámetros
y con el programa PLC.
z Diversos modos de control de posición
z Control de regreso a la posición inicial 2
z Control sincrónico avanzado

z Detección de marca
z Control de par de velocidad (control de encaje a presión)
z Control manual (SACUDIDAS, paso a paso u operación de generador de
impulsos manuales
z La conexión a CC-Link IE Field reduce el cableado para RD77GF
Especificaciones RD77GF4 RD77GF8 RD77GF16 RD77GF32 RD77MS2 RD77MS4 RD77MS8 RD77MS16

Número de ejes controlados 4 8 16 32 2 4 8 16
Hasta 4 ejes con interpolación lineal, 2 eje con interpolación circular, 2 ejes interpolación Hasta 4 ejes con interpolación lineal,
Interpolación 3 ejes con interpolación espiral lineal y circular 2 eje con interpolación circular,
Red de amplificador servo CC-Link IE Field SSCNET III/H
Servoamplificador MR-J4-GF(-RJ) MR-JE-B/MR-J4(W2/W3)-B a través de SSCNET III/H
Tiempo de procesamiento ms 0,5; 1,0; 2,0; 4,0 0,5; 1,0; 2,0; 4,0 0,444; 0,888; 1,777; 3,555
Posicionamiento punto a punto, determinación de posición (lineal y circular), regulación de velocidad, regulación de velocidad/de posición, regulación de posición/
Método de velocidad, Regulación de velocidad/ de par de torsión, regulación sincrónica ampliada
Posicionamiento Procesamiento de aceleración/
Aceleración y desaceleración trapezoidal, aceleración y desaceleración en forma de S
desaceleración
Compensación de tolerancias Compensación de holgura de engranajes, engranaje electrónico, compensación de trayecto
N° de puntos de posicionamiento 600 por eje (Todos los puntos de datos se pueden definir con la memoria buffer). 600 por eje (pueden ajustarse mediante GX Works3 ó programa PLC)
Los dispositivos externos, como el encoder o la E/S remota, se conectan a través 1 encoder, fases A/B; 4 entradas digitales [DI1–DI4]
Señales externas de entrada de CC-Link IE Field
Función de levas Capacidad de memoria 3 Mbytes, máx. 1024 (dependiendo de la resolución) 256 kbytes, máx. 256 (dependiendo de la resolución)
Terminal de conexión Conector RJ45 Conector de 40 pins
0,088–0,3 (A6CON1/4)
Número de los módulos Simple Motion en un sistema 8
Consumo de corriente interna (5 V DC) A 1,1 1,0
Pesokg 0,23 0,22 0,23
37
Módulos de comunicación
Los módulos de interfaz permiten la comunicación en serie con dispositi-

vos externos. Se pueden realizar velocidades de transmisión por canal de
hasta 230,4 kBit/s. Los distintos protocolos de comunicación, como por ej.
Modbus®, están predefinidos.
z Diversos modos de comunicación (protocolo MC, protocolo predefinido,
protocolo sin procedimiento)
CH1
z Función de soporte de depuración
2
CH2
Especificaciones RJ71C24 RJ71C24-R2 RJ71C24-R4

Común 1 RS232 estándar (hembrilla D-Sub con 9 pins) RS422/485 estándar (bloque de bornes de dos piezas)
Interface
Común 2 RS422/485 estándar (bloque de bornes de dos piezas) RS232 estándar (hembrilla D-Sub con 9 pins) RS422/485 estándar (bloque de bornes de dos piezas)
Método de comunicación Full duplex/half duplex
Sincronización Método de sincronización de inicio/parada
Velocidadbit/s 1200/2400/4800/9600/14400/19200/28800/38400/57600/115200/230400
Transf. de datos Distancia RS232 m Máx. 15 Máx. 15 —
Distancia RS422/485 m Máx. 1200 (usando los dos canales) — Máx. 1200 (usando los dos canales)
RS232: 1:1
Configuración de red RS232: 1:1 RS422/485: 1:1; 1:n; n:1; m:n
RS422/485: 1:1; 1:n; n:1; m:n
Formato de datos 1 bit de inicio, 7 or 8 bits de datos, 1 ó 0 bits de paridad, 1 ó 2 bits de parada
Corrección de errores Verificación de paridad, verificación de suma, paridad horizontal, CRC de 16 bits (para Modbus®)
Control DTR/DSR Para RS232 Disponible —
Control DC1/DC3 (X ON/X OFF) Disponible
Pesokg 0,16 0,14 0,13
38
Módulos de red
Los módulos de interfaz y de red de la serie Comunicaciones de red con protocolo de Características especiales:
MELSEC iQ-R aseguran una amplia selección de mensajes integrado (SLMP*) z Alta velocidad de 1 Gbps, amplia banda ancha
posibilidades de interconectividad con diversas de palabras de 128 k para CC-Link IE
Con SLMP se puede acceder sin pasos interme-
topologías de protocolos y redes, proporcio-
dios a los sistemas de gestión de la producción, z Se conecta a las dos redes separadas usando
nando la solución más idónea para las distintas
los controladores programables y a otros dispo- un solo módulo
aplicaciones. El núcleo central de la serie es la
sitivos usando el mismo método, con lo que no
familia de la red CC-Link IE que alcanza el nivel z Conexión en red integrada (SLMP)
hace falta preocuparse de las jerarquías de red
de control de 1 Gbps y la red abierta industrial z Función de retorno en bucle
o las delimitaciones.
de topología de Ethernet a nivel de campo.
Las tareas como la monitorización de la máquina, z Retorno automático cuando se sustituye la
la recogida de datos y el mantenimiento se estación defectuosa
pueden realizar desde cualquier parte, prácti-
camente, en la red. Los dispositivos de Ethernet
z Compatible con interfaces estándar como 2
RS232 y RS422/485
aptos para SLMP, como p. ej. un sensor de visión

de la máquina o un controlador de RFID, cuando
se usan junto con un módulo de Ethernet, se
pueden conectar por interfaz a la red de CC-Link
IE Field, sin tener que añadir ninguna otra red.
* SLMP (protocolo de mensajes integrado): Es un protocolo de cliente
y servidor que permite las comunicaciones entre los dispositivos aptos
para Ethernet y los compatibles con CC-Link IE.
Módulo Ethernet Módulo maestro de AnyWireASLINK

Módulo Especificaciones N° de art. Módulo Especificaciones N° de art.
1 Gbps, 100/10 Mbps, red múltiple, cable de Ethernet RJ51AW12AL Red nivel de sensor 301856
RJ71EN71 279570
(categoría 5e o superior, doble apantallamiento /STP)
Módulo PROFINET
Módulo EtherNet/IPTM
Módulo Especificaciones N° de art.
Módulo Especificaciones N° de art. RJ71PN92* Módulo maestro de PROFINET 308713
RJ71EIP91* Sistema compatible con EtherNet/IP™, módulo de escáner 338818
Módulo Profibus DP
Módulo CC-Link
Módulo Especificaciones N° de art. RJ71PB91V* Módulo maestro/esclavo de Profibus 308714
RJ61BT11 Máx. 10 Mbit/s, estación local/maestra (CC-Link ver.2) 279572
Módulo CANopen
Módulo CC-Link IE Control
Módulo Especificaciones N° de art. RJ71CN91* Módulo de comunicación para CANopen 308735
1 Gbps, estación normal/control, cable de fibra óptica, bucle
RJ71GP21-SX doble que cumple el estándar 1000 BASE-SX: fibra óptica de 279571
modo múltiple (GI) Módulo DeviceNet®
1 Gbps, cable de fibra óptica, estación normal/de control Módulo Especificaciones N° de art.
RJ71GP21S-SX 338820
(con fuente de alimentación externa)
Compatible con sistema DeviceNet®, módulo de maestro/
RJ71DN91* 317838
esclavo
Módulo CC-Link IE Field * Consultar con el representante local de Mitsubishi Electric para determinar la disponibilidad de estos módulos

1 Gbit/s, estación descentralizada, cable de Ethernet
RJ71GF11-T2 279569
(categoría 5e o superior, apantallado doble/STP)
Módulo de cabecera remoto CC-Link IE Field

1 Gbit/s, estación descentralizada, cable de Ethernet
RJ72GF15-T2 297947
(categoría 5e o superior, apantallado doble/STP)
39
Módulo de servidor OPC UA
El módulo de servidor OPC UA de la serie iQ-R de MELSEC integra el servi-

dor OPC UA directamente en el control de la instalación y constituye una
alternativa robusta a una configuración asistida por ordenador.
z El servidor de OPC UA incorporado mejora la fiabilidad del sistema
z Firme seguridad con protección contra el acceso ilícito a los datos
2
Especificaciones RD81OPC96
Slot Tarjeta de memoria SD/Tarjeta de memoria SDHC (2–16 GB)
Velocidad de comunicación 1 Gbit/s, 100 Mbit/s, 10 Mbit/s
Interfaz
Ethernet Número máx. de niveles en cascada 1 2 (100 Mbit/s), 4 (10 Mbit/s)
Long. máx. de segmento 2 m 100 (longitud entre hub y nodos)
Interface RJ45
Software de setup Módulos MX OPC UA Configurator-R (SW1DND-ROPCUA-E)
Pesokg 0,25

1 Cuando se emplea un repetidor Si se emplea un hub de conmutación, consulte la documentación del fabricante para el número de los niveles.
2 Consulte la documentación del fabricante para la longitud de segmento máxima entre los hubs de conmutación.
40
A la vista de la evolución continua de las tendencias de producción, la

mejora de la productividad de las máquinas manteniendo la calidad de
producción a través de una trazabilidad meticulosa se ha convertido en un
factor fundamental de la fabricación. Los módulos de interfaz MES están
enfocados a estos requerimientos ya que proporcionan una conectividad
directa a la base de datos para los sistemas de TI, además de facilitar la
generación automática de texto SQL* mediante un software de ajuste
de configuración intuitivo. Los módulos permiten insertar los datos de
producción desde el propio taller de fabricación en los registros de la base
de datos, directamente; por ejemplo, para proporcionar en tiempo real
el estado de la producción, lo que, a su vez, permite una respuesta más
rápida a los problemas relacionados con la producción. 2
* SQL, el lenguaje de preguntas estructuradas, es un lenguaje de programación diseñado para gestionar datos en

una base de datos relacional.
z Manipulación de datos extensos, desde el taller de producción a los
sistemas de proceso de negocio
z Acceso directo a la base de datos del sistema informático
z Los datos de producción se insertan directamente en la base de datos
z Los costes de configuración del sistema se reducen hasta un 65 %
(este supuesto se basa en una arquitectura de control típica).
Especificaciones RD81MES96
Tipo de módulo Módulo de interface MES
Método de comunicación Ethernet
InterfaceTipo 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T (2 canales)
Bases de datos soportadas Oracle® Database, Microsoft® SQL Server, Microsoft® Access
Conexión Transmisión de texto SQL SELECCIÓN, INSERCIÓN, ACTUALIZACIÓN, BORRADO, Multi SELECCIÓN, PROCEDIMIENTO ALMACENADO
de la base Campo de acción de comuni-
de datos 65.536
cación de la base de datos
Módulos CPU accesibles Serie iQ-R (directo, remoto), System Q (remoto), serie L (remoto)
Intervalo Muestreo de datos ms Sincronización de tiempo de escaneo secuencial, 1–900
de de alta velocidad
muestreo
de datos Muestreo de datos general s 0,1–0,9; 1–3600
Lectura/escritura de registro de DB Lee/escribe datos en la base de datos del sistema de información host
Lectura/escritura de memoria Lee/escribe los datos de memoria del dispositivo del módulo de CPU
del dispositivo
Monitorización de condición Monitoriza los valores del tiempo o los componentes de etiqueta del dispositivo, etc., e inicia los trabajos cuando una condición de activación cambia de falso a verdadero
de activación (la condición se cumple)
Función
Operación y procesamiento Realiza cuatro operaciones aritméticas, obtiene un resto, efectúa operaciones de cadenas de caracteres, etc.
de los datos
Ejecución de programa Ejecuta un programa en el servidor a través de un módulo de interfaz MES
Guarda en un buffer los datos enviados a la base de datos y los vuelve a enviar después de la recuperación, cuando los datos no se pueden conectar debido a la desconexión de
Buffer de DB la red entre el módulo de interfaz MES y la base de datos o por el fallo de la base de datos, etc.
Pesokg 0,25
41
Servidor de aplicación C
El servidor de aplicación C está basado en la plataforma de controlador C de

la serie iQ-R y, con su robusto sistema operativo, ha permitido a Mitsubishi
Electric dar un paso de gigante hacia el futuro de la conectividad en la nube.
El servidor de aplicación C está basado en los modernos servicios web y es
compatible con peticiones IoT de cualquier clase.### Su principal capaci-
dad es la captación de información en tiempo real, proporcionar análisis
y transmitir los resultados a diversos sistemas en la nube.
El servidor de aplicación C es compatible con:
z Gestor de eventos – Protocolo HTTP(S) bidireccional asíncronol
2 z Páginas de servidor LUA, incluyendo la máquina virtual LUA

z Cliente/servidor SSL/TLS, incluyendo el certificado SSL
z Base de datos Raima, SQLite, MySQL conectores Redis

SPEED
CH1 z Servicios Web – JSEIN-RPC, XML-RPC y SOAP

SD/RD
z Bibliotecas de cliente HTTP(S)
SPEED
CH2
z API de conector TCP cliente y servidor (seguro)
SD/RD z Cliente de correo (SMTP)
Especificaciones Servidor C-Application para R12CCPU-V

Tipo de transferencia Ethernet, Serie
Interface 1000BASE-T, 100BASE-TX, 10BASE-T, RS232
Base de datos SQLite3, MySQL, Redis
z Soporta la función de biblioteca CCPU y MD
z Funciones específicas de CAS
z HTML5
z Websocket
z Lua API
z Lua Server Pages
z XML Parser
Función
z Event-Handler
z REST, AJAX, SOAP, JSEIN, XML-RPC servicios web
z WebDAV
z SMTP, SMTPS, STARTTLS
z SSL, Shark SSL
z SMQ
z PikeHTTP
Pesokg 0,35
42
Módulo de logger de datos de alta velocidad
La función de adquisición de datos del proceso de producción de este

módulo de registrador de datos de alta velocidad contribuye a mejorar la
calidad y eficiencia de la producción, a la vez que se implementan unos
procesos de producción óptimos. El módulo permite registrar diversos
datos, como los formatos de texo Unicode, CSV y BIN, que se pueden utili-
zar para los informes de hojas de cálculo gracias a la función de generación
automática de informes: Los datos de formato de texto BIN se pueden
trasladar directamente a Excel® de Windows® de Microsoft®. Los archivos
de registro también se pueden enviar automáticamente al servidor FTP o,
directamente, a la carpeta compartida de Windows® de Microsoft®.
Características especiales: 2
z Registro de datos sincronizado con el tiempo de escaneo del sistema de control

z Análisis de causa principal más sencillo
z Utiliza los datos para diversos análisis y procesos de mantenimiento
z Ranura integrada para memorias SD
Especificaciones RD81DL96
Módulos de CPU accesibles Serie iQ-R (directo, remoto), System Q (remoto), serie L (remoto)
z Sincronización de tiempo de escaneo secuencial
Intervalo de Registro de datos de alta velocidad ms z 0,5–0,9; 1–32767 (para registro de datos de activación)
muestreo de z 2–32767 (para registro de datos continuo)
datos z 0,1–0,9; 1–32767
Muestreo de datos general s z Especificación de intervalo de tiempo (especifica la hora/minuto/segundo)
Cantidad general de datos: 32768 (por ajuste: 1024)
Cantidad Registro de datos de alta velocidad
z Número total de puntos de dispositivo: 32768 (por ajuste: 4096)
de datos de
muestreo z Cantidad general de datos: 65536 (por ajuste: 1024)
Muestreo de datos general z Cantidad general de datos: 262144 (por ajuste: 4096)
Registro de datos Guarda los valores de operandos del módulo de CPU a intervalos determinados
Registro de eventos Monitoriza los valores de los operandos del módulo de CPU y guarda los eventos que se producen
Función Informes Entrega como archivo Excel® los datos registrados por el módulo de logger de datos de alta velocidad.
Ejecuta las operaciones y recetas siguientes guardados en una tarjeta de memoria SD:
Recetas z Transferencia de valores de operando de archivos de recetas a operandos en el módulo de CPU
z Transferencia de valores de operando del módulo de CPU a los archivos de recetas
Pesokg 0,24
43
Módulo de función inteligente C
Ejecución del programa C/C++

El módulo de función inteligente C está disponible con un controlador
basado en ARM® de núcleo múltiple con la versión 6.9 de VxWorks® preins-
talada, que realiza la ejecución simultánea de los programas, proporcio-
nando así una alternativa robusta y determinística a los sistemas basados
en ordenadores. Con un diseño de hardware sin ventilador, el módulo de
función inteligente C es ideal para los entornos fabriles de sala limpia en
que la circulación de polvo perjudicaría el entorno de producción y se
puede usar para las aplicaciones como las pruebas en la línea de calidad
de producción o como una pasarela para diversos protocolos de comuni-
2 cación específicos de la industria.
z Realiza complejas ecuaciones aritméticas en C/C++

z Desarrollo de la aplicación en pasos sencillos
z Reproduce las mismas características que un controlador C independiente
z Ranura para tarjeta de memoria SD
Especificaciones RD55UP06-V
Formato Endian Little endian
MPU ARM® Cortex-A9 Dual Core
Hardware
Memoria de trabajo (RAM) 128 MB
ROM 12 MB
Sistema operativo VxWorks versión 6.9
Lenguaje de programación C (C/C++)
Software Entorno de programación CW Workbench/Wind River Workbench3.3
Herramienta de configuración/ GX Works3 (SW1DND-GXW3-E) a
monitorización
Interfaces de comunicación Ethernet (1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T) (1 canal)
Reloj Obtenido de una CPU de controlador programable (en un sistema de CPU múltiple, la CPU n° 1).
Pesokg 0,24

1 Los ajustes y la monitorización del módulo están integrados en el software de ingeniería GX Works3.
44
Módulo de medición de energía
El módulo de medición de energía puede procesar los datos medidos en

un ciclo de actualización de 10 ms y resulta ideal para el ahorro de energía,
la supervisión de instalaciones y el control de calidad en el centro de pro-
ducción. Se puede lograr una productividad mejorada tanto del equipa-
miento como de la línea de producción sincronizando la supervisión de la
energía consumida y la gestión del consumo de energía específico con el
programa de control.
z Ciclo más rápido de actualización de la medición de datos (10 ms)
z El diseño modular permite realizar un tamaño compacto con un 2
cableado mínimo

Especificaciones RE81WH
Número de circuitos mensurables 1
Sistema de conductor fásico 2 conductores monofásicos, 3 conductores monofásicos, 3 conductores trifásicos
5, 50, 100, 250, 400, 600 A AC
(Se usa un sensor de corriente específico de tipo dividido. Cada valor indica el valor de corriente primaria del sensor actual).
Circuito de corriente 5 A AC
(Se usa un sensor de corriente de 5 A. El sensor de corriente de 5 A se utiliza con la configuración de dos etapas en combinación con el transformador de corriente (CT).
Se puede establecer un valor de corriente primaria de hasta 6,000 A).
2 conductores monofásicos,
Circuito de 110, 220 V AC común
3 conductores trifásicos
tensión
3 conductores monofásicos
110 (1–2 líneas, 2–3 líneas), 220 V AC (1–3 líneas)
Data refreshing cycle
ms 10 a 10000 (se puede definir en incrementos de 10 ms)
Especificaciones
de medición Corriente, demanda de corriente, tensión, electricidad, demanda de electricidad, potencia reactiva, potencia aparente, corriente armónica, tensión armónica,
Elementos de medición factor de potencia, energía eléctrica, energía reactiva
Pesokg 0,2
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,8x106x107,1
45
Los accesorios para la serie iQ-R, en la página 122 y siguientes.

Dimensiones
Unidades base
Tipo X (mm)
R35B 245
R38B 328
R38RB-HT 439
101
R310RB, R310B-HT 439

R312B 439
X
Unidad: mm
2
Unidades base de extensión
Tipo X (mm)
R65B, RQ65B 245
R68B, RQ68B 328
R68RB-HT 439
101
R610RB, R610B-HT 439

R612B, RQ612B 439
X
Unidad: mm
4
106
98
110 54.6
Unidad: mm
46
Dimensiones
Módulos CPU
Tipo An Al La
4
R04CPU
R08CPU
R16CPU 27,8 106 110
R32CPU
R120CPU
R04ENCPU
R08ENCPU
(Al)
106
98
R16ENCPU 56 106 110

R32ENCPU
R120ENCPU

110 27.8 56
Unidad: mm
(La) (An) (An)
Módulos de CPU de proceso y módulo de función redundante

4
106
98
110 27.8 Unidad: mm
4
106
98
110 56
Unidad: mm
47
Dimensiones
Módulo de función de seguridad y CPU de seguridad

4
106
98
2
110 27.8
Unidad: mm
Módulos E/S, módulo vacío y módulo especial de función
Bloque de terminales de tornillos de 18 puntos Módulo de tapa ciega

4
4
106
98
106
98
110
131 27.8 110 27.8
Conector de 40 pins, Módulo de 32 puntos Conector de 40 pins, Módulo de 64 puntos

4
4
106
106
98
98
110 27.8 110 27.8
48
Unidad: mm
Descripción system
MELSEC System Q
La plataforma de automatización
Descripción
Con el System Q de MELSEC, Mitsubishi Electric Los controladores individuales pueden enlazarse Características especiales
ofrece los PLCs modulares más potentes con en diversas redes de comunicación abiertas y de
z Hasta 4.096 E/S centralizadas
tecnología de multiprocesador. Mitsubishi (p. ej. MELSECNET, CC-Link Ethernet,
z Hasta 8.192 E/S descentralizadas
El sistema seduce con sus reducidas dimensio-
nes, su capacidad de comunicación a través de
ASI o Profibus DP/Profinet). Así es posible
aumentar más el número de entradas y salidas. z Inteligencia intercambiable 1
varias redes, y el funcionamiento de multiproce- Gracias a las múltiples posibilidades de com- z La tecnología de multiprocesador con
sador de alto rendimiento. Gracias a su diseño
compacto, el System Q de MELSEC requiere
binación de las CPUs de PLC, redundancia,
PC/C, robot, CNC y movimiento, se ofrece una
45 tipos distintos de CPU de 9 familias
(PLC, redundancia, PC/C, movimiento, CNC 2
menos espacio dentro del armario eléctrico. Las plataforma capaz de cumplir cualquier tarea de y robots)
3
múltiples posibilidades de comunicación garan- automatización.
z Múltiples posibilidades de comunicación
tizan flexibilidad y expandibilidad. Dependiendo
del tipo de CPU seleccionado es posible acceder z Instalación sencilla
a hasta 4096 direcciones de entrada/salida cen-
MELSEC System Q
z Una plataforma de sistema para todas las
tralizadas y a hasta 8192 direcciones de entrada/ configuraciones
salida remotas. De este modo resulta especial- z Tecnología innovadora para aplicaciones futuras
mente adecuado para la solución de tareas de
automatización medianas y complejas.
Expandible y de alto rendimiento CPU para PLC universal CPUs redundantes de procesos
Al igual que con los otros controladores de Tipo Capacidad de programa E/A Puntos E/S Tipo Capacidad de programa Puntos E/S
Mitsubishi Electric, el rendimiento del System Q00UJCPU 10 k pasos 256/8192 Q12PRHCPU 124 k pasos 4096/8192
Q de MELSEC aumenta al mismo tiempo que Q00UCPU 10 k pasos 1024/8192 Q25PRHCPU 252 k pasos 4096/8192
crece la aplicación misma: Lo único que hay Q01UCPU 15 k pasos 1024/8192
que hacer es sustituir la CPU o añadir una CPU. Q02UCPU 20 k pasos 2048/8192
Q03UDCPU 30 k pasos 4096/8192
CPU Motion
Empleando las CPUs de alto rendimiento, hasta
cuatro CPUs pueden compartirse las tareas de Q03UDECPU 30 k pasos 4096/8192 Tipo Capacidad de programa Puntos E/S; Ejes
control y de comunicación. Es posible acceder Q03UDVCPU 30 k pasos 4096/8192 Q172DSCPU 16 k pasos 8192; 16
Q04UDHCPU 40 k pasos 4096/8192 Q173DSCPU 16 k pasos 8192; 32
hasta a 4096 E/S centralizadas ó 8192 E/S descen-
Q04UDEHCPU 40 k pasos 4096/8192
tralizadas.
Q04UDVCPU 40 k pasos 4096/8192
La memoria fija de hasta 1000 k pasos de pro- Q06UDHCPU 60 k pasos 4096/8192 CPU de PC
grama (equivale a 1 MB RAM) puede expandirse Q06UDEHCPU 60 k pasos 4096/8192 Tipo Capacidad de programa Puntos E/S
adicionalmente con las CPUs de multiprocesa- Q06UDVCPU 60 k pasos 4096/8192 1 entrada (apagado),
dor en todo momento por medio de tarjetas de Q10UDHCPU 100 k pasos 4096/8192 Q10WCPU- 2 salidas (apagado,
1 GB
memoria hasta un total de 32 MB. Q10UDEHCPU 100 k pasos 4096/8192 W1-E/CFE temporizador
Q13UDHCPU 130 k pasos 4096/8192 watch dog)
El System Q de MELSEC ofrece rendimiento
a medida mediante una amplia gama de módu- Q13UDVCPU 130 k pasos 4096/8192
los de CPU para todas las aplicaciones.
CPUs especiales (Controlador C, robot)
Q20UDHCPU 200 k pasos 4096/8192
Q20UDEHCPU 200 k pasos 4096/8192 Tipo Capacidad de programa Puntos E/S
Q26UDHCPU 260 k pasos 4096/8192 Q12DCCPU 128 MB 4096/8192
Q26UDHCPU 260 k pasos 4096/8192 Q24DHCCPU 382 MB 4096
Q26UDVCPU 260 k pasos 4096/8192 Q173NC 230 kB (600 m) 4096/8192
Condiciones generales de funcionamiento

Especificaciones Datos
Temperatura ambiente durante el funcionamiento 0–55 °C
Temperatura de almacenaje -25–75 °C
Humedad ambiente Máx. 95 % (sin condensación)
Estructura de protección IP20
Resistencia a tensiones parásitas 1500 Vpp mediante generador de ruidos, 1 ms con 25–60 Hz
Resistencia a la tensión AC 1500 V, 1 min.
Resistencia al choque 10 G (3 veces en cada una de 3 direcciones)/EN 61131-2
Resistencia a la vibración 2 G: Resistencia contra vibraciones de 10–55 Hz durante 2 horas es las 3 direcciones de eje; 0,5 G en caso de montaje en un carril DIN/EN 61131-2
Resistencia de aislamiento >5 MΩ (500 V DC)
Puesta a tierra Clase de puesta a tierra 3
Condiciones ambientales Evitar ambientes que contengan gases corrosivos, instalar en lugares libres de polvo 49
Homologaciones UL/CSA/CE/DNV/NK/LR/ABS/GL/RINA/BV
Descripción system
El PLC de seguridad MELSEC QS
A pesar de una productividad en constante Se conecta mediante dispositivos de seguridad, El control real de la instalación (cintas trans-
aumento, la seguridad de los trabajadores de como por ejemplo, interruptores de desco- portadoras, robots, etc.) lo lleva a cabo un PLC
máquinas y plantas de fabricación es lo primero. nexión de emergencia o barreras fotoeléctricas convencional.
El PLC del System QS de MELSEC está especial- y puede conmutar salidas relevantes para la El PLC de seguridad del System QS de MELSEC
mente diseñado para el control de la seguridad. seguridad mediante una gran cantidad de fun- satisface los estándares internacionales de
ciones de diagnóstico, con lo que desconecta las seguridad conforme a EN 954-1 categoría 4,
máquinas en caso de peligro. ISO 13849-1 PL e y IEC 61508 (JIS C 0508) SIL 3,
1 y está certificado por TÜV Rheinland.
2
PLC estándar
PLC de seguridad
3
MELSEC MELSEC
PARADA DE Estación E/S

EMERGENCIA descentralizada Robot
MELSEC System Q
La fuente de peligro
(robot, etc.) se
Control de seguridad MELSEC
desconecta.
Control del aparato
CC-Link Safety
La red de seguridad CC-Link Safety pertenece Módulo de fuente Módulo maestro

al amplio cableado de controles de seguridad Software de configuración de alimentación de seguridad de seguridad CC-link
convencionales del pasado. Las estaciones de
E/S de seguridad descentralizadas instaladas Unidad base
directamente en la instalación se conectan al principal
de seguridad
módulo CC-Link-Master del PLC de seguridad
mediante un cable CC-Link estándar. El potente
sistema de detección de fallos apaga las salidas
del PLC de seguridad y de las estaciones de
E/S de seguridad descentralizadas en caso de
fallo de comunicación.
Módulo CPU MELSECNET/Módulo H
CC-Link Savety
CC-Link Safety también es compatible con de seguridad
CC-Link. Así es posible utilizar módulos de
E/S CC-Link estándar en una red de seguridad
CC-Link para entradas y salidas no relevantes
para la seguridad.
Módulos descentralizados E/S CC-link Safety Módulo E/S CC-Link descentralizado
Tipo Control de seguridad N° de art.

QS001CPU PLC de seguridad, capacidad de programa con incrementos de 14 k 203205
QS034B-E Unidad base de seguridad, unidad base principal para fuente de alimentación, CPU y 4 módulos 203206
QS061P-A1 Fuente de alimentación de seguridad, 100–120 V CA 203207
QS061P-A2 Fuente de alimentación de seguridad, 200–240 V CA 203208
QS0J61BT12 Módulo maestro de seguridad CC-link 203209
QS0J65BTB2-12DT Módulo de E/S remoto de seguridad, 8 entradas de seguridad duales + 4 salidas de seguridad duales 203210
QS0J65BTS2-8D Módulo de E/S remoto de seguridad CC-Link, 8 entradas de seguridad duales 217625
QS0J65BTS2-4T Módulo de E/S remoto de seguridad CC-Link, 4 salidas de seguridad duales 217626
QS0J71GF11-T2 Módulo master CC-Link Safety (módulo local) 245177
50
Descripción system
Relé de seguridad
Para aplicaciones en las que no sea necesario Barrera fotoeléctrica, PARADA

ningún PLC de seguridad separado los módulos Conexión a CC-Link DE EMERGENCIA, interruptor
PARADA DE
de relé de seguridad son la solución ideal. Estos MELSEC-Q EMERGENCIA de puerta de seguridad
módulos se instalan junto a otros componentes

de sistema en la unidad base de un PLC del Módulo de relé Módulo de exten-
MELSEC System Q o en una red CC-Link. Así, un de seguridad para sión de seguridad
PLC utilizado para el control puede cumplir CC-Link
funciones de seguridad y ello sin los costes para
un control de seguridad especial y sin progra-
mación ni parametrización adicional. CC-Link
Motor, contactor, variador 1
Instalación en unidad base
de MELSEC System Q
2
MELSEC-Q MELSEC-Q
3
Módulo de relé
de seguridad para
Cable de extensión Q-Bus
Módulo de relé
MELSEC System Q
de seguridad para
Q-Bus
Opción de conexión para

Cable de extensión
Erweiterungskabel módulo de extensión
Especificaciones Módulo Tipo N° de art.

QS90SR2SP-CC Tipo-P, 1 entrada de seguridad, 1 salida de seguridad 215801
Para la instalación en una estación CC-Link
Módulos de relé QS90SR2SN-CC Tipo-N, 1 entrada de seguridad, 1 salida de seguridad 215803
de seguridad QS90SR2SP-Q Tipo-P, 1 entrada de seguridad, 1 salida de seguridad 215799
Para la instalación en una unidad base del MELSEC System Q
QS90SR2SN-Q Tipo-N, 1 entrada de seguridad, 1 salida de seguridad 215800
QS90SR2SP-EX Tipo-P, 1 entrada de seguridad, 1 salida de seguridad 215804
Módulos de extensión Conectable a módulos con relé de seguridad
QS90SR2SN-EX Tipo-N, 1 entrada de seguridad, 1 salida de seguridad 215805
Controlador de seguridad MELSEC WS
El controlador de seguridad WS de MELSEC

es una solución económica cuando se trata Interruptor de puerta
de seguridad
de equipar máquinas individuales o sistemas PARADA DE EMERGENCIA
menores con dispositivos de seguridad. El con-
cepto ha sido desarrollado conjuntamente con Entorno de desarrollo
(PC)
la empresa SICK AG, uno de los principales pro-
ductores de sistemas industriales de seguridad.
Las reducidas dimensiones del controlador WS
garantizan el montaje libre de complicaciones Cortina fotoeléctrica
de seguridad
en la mayoría de los armarios de control, sin que
surjan costos adicionales. La configuración se
RS232
lleva a cabo en muy poco tiempo por medio de o bien
un software grafico de manejo intuitivo. Bloques
funcionales de seguridad simplifican tanto la
programación como la comprobación de las Controlador de
seguridad
funciones y programas. En caso de requeri-
mientos complejos, es posible extender el WS
de forma sencilla con ayuda de módulos E/S. GOT
WS pue de enlazarse fácilmente con sistemas Tensión de red
PLC tradicionales por medio de Ethernet o de

una red CC-Link
Función Módulo Descripción N° de art.

WS0-CPU000200 Memoria de programa: 255 bloques funcionales 230057
CPU
WS0-CPU130202 Memoria de programa: 255 bloques funcionales, EFI (comunicación directa con dispositivos de seguridad SICK) 230058
Módulo de entrada WS0-XTDI80202 8 entradas seguras 230059
Módulo de entrada/salida WS0-XTIO84202 8 entradas seguras; 4 salidas seguras 230060
Módulo de salida WS0-4RO4002 4 salidas seguras de relé 230064
WS0-GETH00200 Módulo de comunicación Ethernet 230063 51
Módulo de comunicación
WS0-GCC100202 Módulo de comunicación CC-Link 235441
Soporte de memoria WS0-MPL000201 Memoria insertable 230061
Cable de programación WS0-C20R2 Cable de programación serie 230062
Descripción system
Configuración
Estructura del sistema

Módulo digital Módulo especial Módulo
La CPU y los módulos están conectados a una CPU E/S de función de red
unidad base que tiene una conexión de bus
interna para la comunicación entre cada uno
de los módulos y con las CPUs. El módulo de
alimentación que proporciona la tensión para la Q06HCPU
Tapa QX80 QD75P4
RUN AX1
QJ71E71-100
RUN ERR.
COM ERR.
totalidad del sistema está también instalado en

01234567 AX2 INT.
MODE 89ABCDEF OPEN 100M
1
AX3
protec-
RD
Módulo fuente
RUN ERR. AX4 SD
ERR. AX1
AX3
USER AX2
esta unidad base.

AX4
tora para
1
BAT.
de alimentación
2
BOOT
3
bloque de
4
5
0
1
Las unidades base están disponibles en 4 ver-

6
terminales 7
2
8 3
4
siones diferentes con entre 3 y 12 slots para desmon-

9
2
A 5
PULL
B 6
table 7 X
C 10BASE-T/100BASE-T
módulos. Cada una de las unidades base puede

D 8
USB E 9
F
POWER
ampliarse por medio de una unidad de exten-

NC
Q61P COM
24VDC
RS-232
sión que proporciona slots adicionales.

4mA
3
QJ71E71-100
Si usted desea dejar abierta la posibilidad de una

extensión ulterior de su PLC o si usted tiene slots
libres en su unidad base, existe la posibilidad
MELSEC System Q
PULL
de insertar módulos “dummy” en las posiciones

vacantes. MITSUBISHI EJECT
MODE
RUN
I / 07
Tales “dummies” sirven para proteger los slots

ERR. I / 06
I / 05
USER I / 04 Q38B(N)
I / 03
BAT. I / 02
I / 01
I / 00 BOOT. E.S.D
CPU
contra la suciedad o contra efectos mecánicos,

POWER ON SW
1
C 2
A 3
R 4
y pueden emplearse también para reservar

D 5
STOP RUN
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
puntos de E/S.
RESET L.CLR
Para el cableado de sistemas y máquinas 100

Unidad base
M
mayores, p.ej. en un diseño modular, el uso de Interface USB

INSERT
SD/
PO
Interface para unidad de extensión

módulos remotos de E/S ofrece posibilidades
10 BASE-T/100 BASE-TX
MITSUBISHI
(bajo la tapa transparente)

FL A SH
CAR D
adicionales de comunicación. Interfaz Ethernet/RS232

2M
Tarjeta de memoria Batería de backup

(slot en el lado más bajo)
Extensión
Unidad base principal
La unidad base y las unidades base de exten- opcionalmente redundante
sión se unen entre sí por medio del cable de
extensión. Al emplear Q52B y Q55B, este cable
de conexión sirve también para alimentar las Q06HCPU
Q06HCPU QX80
01234567
QY80
01234567
Q64AD
RUN
QJ71BR11
RUN
T.PASS
SD
MNG
D.LINK
RD Q06HCPU Q06HCPU QX80 QX80
01234567
QX80
01234567
QX80
01234567
89ABCDEF
QX80
01234567
89ABCDEF
QX80
01234567
89ABCDEF
QX80
01234567
89ABCDEF
QX80
01234567
89ABCDEF
QJ71BR11
RUN
T.PAS S
SD
ER R.
MN G
D.LIN K
RD
L ER R.
unidades base de expansión con una tensión

89ABCDEF L ERR. 01234567 89ABCDEF
89ABCDEF
ERROR ERR. 89ABCDEF 89ABCDEF
FUSE
POWER
MODE
MODE MELSEC POWER MODE MODE
1 STATIO N N O.
RUN V+ MELSEC Q63RP RUN RUN 1
Q61P RUN L POWER 1
1
2 X10
ERR. C STATION NO. Q63RP ERR. ERR. 1
1 2
ERR. 1 H
V-
USER 1 2
2
USER 1 L X10 USER
1 2 3
3
USER 2
1 I+ BAT. 2
2 3 X1
BAT. L BAT. 2 3 4
BAT.
BOOT
2
SLD BOOT BOOT 3
3
3
4
4
0 0
BOOT 3 L
3 X1 3 4
4
0 0 5
5
1
V+
0 4
4
0 0 5
1 MODE
4 4
0 5
1 6
de 5 V DC.
4
0
L
0 C 0 5
5
1 1 6
2
5 H
V-
1 MODE 5
5
1 1 6
6
2 2 7
5
1
L
1 2 I+ 1 6
6
6
2 2 7
7
3 3
6
2 6
2 2 7
7
3
8
6
2
L
2 SLD 2 7
7
3 3 8
8
4 4
L
7
3 7
3 3 8
8
4 9
9
7
3 V+ 3 8
8
4 4 9
5 5
3 L
8
4
8
4 9 4 9
9
5 5 A
A
BASE UNIT
8
4 C
V- 4 9
5 A
A
6 6
4 L
9 H
5
9
5 A 5 A
6 B
B
MODEL Q38B 9
5 3 I+ A 5 A
6 B 6 B
7 C 7
SERIAL 0205020E 5 A
6 6 B 6 B
7 C
A L
6 SLD B 6 B
7 C 7 C
8 D 8
6 B
7 C 7 C
8 D
B L
7 7 PULL
PULL
C 7 C
8 D 8 D
9
E 9
PULL
7 C V+
8 D 8 D
9
E
A una unidad base es posible conectar hasta

PULL C L
8 C V- 8 D 8 D
9 E 9 E
F
8 L
D H E 9 E 9 E
F
F
D
9 USB USB E 9 F NC
USB E 9 L
E 9 4 I+
F
F
F
F
NC
NC
NC
COM
USB F SLD NC
NC COM
COM
F L NC COM
NC COM
COM
COM A.G. COM 24VDC
PULL NC
COM 24VDC
24VDC 4mA
(FG) 24VDC 4mA
COM 24VDC 4mA
24VDC 4mA
A/D 24VDC 4mA
24VDC 4mA
12VDC
RS-232 4mA QJ71BR1
siete unidades base de extensión. En la unidad

0~±10V
24VDC
0~20mA
RS-232 4mA 1
24VDC 0.5A
RS-232 4mA
RS-232 PULL
QJ71BR11
PULL MITSUBISHI
MITSUBISHI
MITSUBISHI
base principal y en las de extensión es posible

montar un máximo de 64 módulos. La suma Unidad base de extensión
opcionalmente redundante
total máxima de la longitud de los cables para la Extensión 1
conexión de las unidades base es de 13,2 m.
QJ71BR11
Al seleccionar la fuente de alimentación es

QX80 QX80 RUN MNG
QX80 QX80 01234567 T.PAS S D.LINK

QX80 01234567
QX80 01234567 89ABCDEF SD RD
QX80 01234567 89ABCDEF L ER R.
QJ71BR11 QX80 01234567
01234567
89ABCDEF
89ABCDEF ER R.
QY80 Q64AD RUN MNG
01234567
01234567
89ABCDEF
89ABCDEF
QX80 89ABCDEF
QY80 01234567 RUN T.PASS D.LINK
RD MELSEC POWER 89ABCDEF
QX80 01234567 SD
01234567
01234567 89ABCDEF
89ABCDEF
FUSE
ERROR ERR. L ERR. MELSEC POWER Q63RP 1
1 STATION NO.
POWER 89ABCDEF Q63RP 1 X10
89ABCDEF FUSE 1
1
2
2
necesario considerar la totalidad del consumo

1 2
Q61P L
V+
1
1 2 3
2
1
C
V- STATION NO. 2 3
3 X1
L H 2 3 4
1 X10 2
1
1 2 1 I+
3
3
3
4
4
0 0
2
2 L 3 4
4
0 0 5
5
1
2 L
3 SLD
X1 4
4
0 0 5
1 MODE
3
3
0
4
0 0 5
5
1 1 6
6
2
3 4 L
4
0
V+
5
5
1 1 6
6
2
4
0 0 L 5
C
V-
1
5
1 1 6
6
2 2 7
7
3
4
0 5
1 1 H MODE 6
2 2 7
7
3 8
5
1 6
2 I+
2
6
2 2 7
7
3 3 8
4
5
1
L
2 3 8
4
de corriente de los módulos E/S, de los módulos

6 7
6
2 7 SLD
3
7
3 3 8
8
4 9
9
6
2 2 7 L
3 3 8
8
4 9 4 9
5 A 5
7
3 3 8 V+
4
8
4 4 9
5 A
7
3
8 L
4 C
BASE UNIT 4 9
9
5 A 5 A
6 B 6
BASE UNIT 8
8
4 4 9 H
V-
5
9
5 A 5 A
6 B
MODEL Q38B 4 9
9 L
5 3 I+
MOD EL Q38B A 5 A
6 B 6 B
7 C 7
9
5 5 L
A
6 6 B 6 B
7 C
SERIAL 0205020E
5 A
A
6 SLD SERIAL 6 B
7 C 7 C
8 D 8
A
6 B 6 L
B
7
B
7 C 7 C
8 D
6 B 7 V+ C 7 C
8 D 8 D
9
E 9
B
7 C 7 L
C
8 8 D 8 D
E 9
E
7 C
8 D 8 C V-
D 8 D
9 E 9 F
especiales y de los dispositivos periféricos. Para

C E
8 D L
9
H
4 9 E 9 E 9 F
F
D 8 D
E 9 L
E I+ E 9 F
F
NC
NC
E 9
E 9 L
F SLD F
F
F
NC
NC
COM
COM
F NC COM
F COM
NC COM
A.G. NC
PULL F
NC NC COM
COM
NC COM 24VDC
NC COM (FG) COM 24VDC
COM 24VDC 4mA
COM A/D 24VDC 4mA
12VDC 24VDC 4mA
0~±10V 24VDC 4mA
24VDC 24VDC 4mA
24VDC 0~20mA 24VDC 4mA
0.5A QJ71BR11
24VDC 4mA 4mA
la selección de la fuente de alimentación hay

24VDC 4mA
4mA
4mA
QJ71BR11
PULL
PULL MITSUBISHI
que tener en cuenta también la caída de tensión

en el cable de conexión. Dado el caso hay que
emplear una unidad base de extensión con una Extensión 2 Extensión 7
fuente de alimentación adicional.
Para aumentar la disponibilidad, la fuente de QY80 QX80
QY80
01234567
Q64AD
RUN
QJ71BR11
RUN
T.PASS
MNG
D.LINK
QX80 QY80 QX80
01234567
QY80
01234567
Q64AD
RUN
QJ71BR11
RUN
T.PASS
SD
MNG
D.LINK
RD
alimentación puede ser también redundante.

QX80 01234567 SD RD 01234567 89ABCDEF ERROR L ERR.
01234567 89ABCDEF ERROR L ERR. 01234567 89ABCDEF FUSE ERR.
01234567 89ABCDEF FUSE ERR. POWER 89ABCDEF
POWER 89ABCDEF 89ABCDEF
89ABCDEF FUSE
FUSE
Q61P L
V+
Q61P V+
L C
V- STATION NO.
1
C
V- STATION NO. 1 L
1 H X10
1 L H X10 1 1
2 I+
1 1 I+ 1 2 L
1 2
2 L 2
2 3 SLD
2
2
3 SLD 3 L X1
L X1
3
3
4 V+
0 3
3
4 L
4
0
V+
0
3
4
4
0
L
0 C 4
4
0 0 L 5
C
H
V-
1 MODE
4 0 L 5
1 H
V-
1 MODE 0 5
1 1
0 5
5
1 2 I+ 5
5
1 6
2 I+
2
5 1 L
6
2 2 1 6
2
L
2
1 6
6
2 SLD 6
6
2 L
7 SLD
3
6
2 L
7
3 3 2 7
3 3 V+
2 7
7
3 8 V+ 7
7
3 8 L
8
4
7
3 8 L
4 C 4 3 8
4 4 C
V-
BASE UNIT 3 8
4 9 H
V- BASE UNIT 8
4 9 L
9 H
5
8
4 9 L
5 3 5 MODEL Q38B 4 9
5 5 3 I+
MODEL Q38B 4 9
5 A
I+
SERIAL 0205020E
9
5 A L
A
6
SERIAL 0205020E
9
5 A L
6 6 5 A
6 6 SLD
A 5 A
6 B SLD A
6 B L
B
7
6 B L
7 7 6 B
7 C 7 V+
B 6 B
7 C V+ B
7 C L
8
7 C L
8 C V- 8 7 C
8 D 8 C V-
C 7 C
8 L
D H
C
8 D L H
9
8 D
9 4 9 8 D
9
E 9 4 I+
D 8 D
E 9 L
E I+ D
E 9
E L
E 9
E 9 L
F SLD E 9 F L
F SLD
F F COM A.G.
F COM A.G. PULL F
PULL F
NC NC
NC
NC NC COM (FG)
NC COM (FG) COM
COM COM A/D
A/D 12VDC
COM 12VDC 0~±10V
0~±10V 24VDC
24VDC 24VDC 0~20mA
0~20mA 0.5A
24VDC 0.5A 24VDC 4mA
24VDC 4mA 24VDC 4mA
24VDC 4mA 4mA
4mA QJ71BR11
QJ71BR11
52
Descripción system
Combinaciones de módulos para un sistema multi CPU
Unidad base principal de alta velocidad para el funcionamiento multi CPU (Q3mDB)
CPU 2 a 4 Modelo universal QCPU de CPU motion/

CPU de PLC universal CPU controlador en C
alta velocidad CPU de robot/CPU de CNC
Q03UD(E)
Q04UD(E)H
Q03UDV Q06UD(E)H Q172DS Q24DHCCPU-V
Q04UDV Q10UD(E)H Q173DS Q24DHCCPU-VG
1
CPU 1 Q06UDV Q13UD(E)H CR750-Q Q06CCPU-V
Q24DHCCPU-LS
Q13UDV Q20UD(E)H CR751-Q Q12DCCPU-V
Q26UDV Q26UD(E)H Q173NC
Q50UDEH
Q100UDEH
Q03UDV U U U U — 2
Q04UDV U U U U —
Modelo universal QCPU de
3
alta velocidad Q06UDV U U U U —
Q13UDV U U U U —
Q26UDV U U U U —
MELSEC System Q
Q00U — — — u u
Q01U — — — u u
Q02U — — — u u
Q03UD (E) U U U U u
Q04UD (E) H U U U U u
Q50UDEH U U U U u
Q100UDEH U U U U u
Otra unidad base principal distinta de Q3mDB
CPU 2 a 4 Modelo universal QCPU de CPU motion/

CPU de PLC universal CPU controlador en C
alta velocidad CPU de robot/CPU de CNC
Q03UD(E)
Q04UD(E)H
Q03UDV Q06UD(E)H Q172DS Q24DHCCPU-V
Q04UDV Q10UD(E)H Q173DS Q24DHCCPU-VG
CPU 1 Q06UDV Q13UD(E)H CR750-Q Q06CCPU-V
Q24DHCCPU-LS
Q13UDV Q20UD(E)H CR751-Q Q12DCCPU-V
Q26UDV Q26UD(E)H Q173NC
Q50UDEH
Q100UDEH
Q03UDV u u — u4 —
Modelo universal QCPU de
alta velocidad Q06UDV u u — u4 —
Q00U — — — u4 u4
Q01U — — — u4 u4
Q02U — — — u4 u4
Q03UD (E) u u — u4 u4
Q04UD (E) H u u — u4 u4
Q06UD (E) H u u — u4 u4
Q10UD (E) H u u — u4 u4
Q13UD (E) H u u — u4 u4
Q20UD (E) H u u — u4 u4
Q26UD (E) H u u — u4 u4
Q50UDEH u u — u4 u4
Q100UDEH u u — u4 u4
U = Combinación posible u = Opcional — = Combinación no posible
Notas:
1 La CPU del robot incluye CR750-Q, CR751-Q.
2 No se puede usar la unidad base principal de tipo fino (Q3SB).
3 Solo se puede usar 1 CPU de movimiento.
4 En caso de usar Q06CCPU-V o Q12DCCPU-V, no se puede utilizar la unidad base principal de alimentación redundante (Q3RB).
5 No se puede usar junto con Q03UD(E), Q04UD(E)H, Q06UD(E)H, Q10UD(E)H, Q13UD(E)H, Q20UD(E)H, Q26UD(E)H, Q50UDEH, Q100UDEH, Q03UDV, Q04UDV, Q06UDV, Q13UDV, Q26UDVCPU o Q12DCCPU-V.
53
Unidades base principales
I / 07
I / 06
I / 05
I / 04 Q38B(N)
I / 03
I / 02
I / 01
I / 00 E.S.D
CPU
POWER
1 BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
2
3 I / 02
I / 03
I / 04
I / 05
I / 06
Q38B(N)
I / 01
I / 00 E.S.D
CPU
POWER
MELSEC System Q
POWER
BA SE UNIT
MOD EL Q38B
SERIAL 0205020E 0100017-A
Unidades base principales Características especiales: z Las unidades base con dos fuentes de alimen-
tación redundantes aumentan la disponibili-
La unidad base principal sirve para alojar y aco- z El direccionamiento de los módulos tiene
dad del sistema.
plar CPUs, módulos de red, de entrada, de salida lugar automáticamente, para lo que se
y módulos especiales, así como conexiones de supone que se emplean unidades base con z El montaje de la unidad base tiene lugar
bus de campo. 8 slots. A los slots vacíos o no disponibles (en mediante tornillos o en el carril. Los módulos
caso de unidades base con menos de 8 slots) disponen de un mecanismo de encaje y pue-
se les asignan 16 direcciones. Por medio de la den asegurarse adicionalmente con tornillos.
función “Asignación E/S” es posible modificar
el direccionamiento automático.
Especificaciones Q32SB Q33B Q33SB Q35B Q35SB Q35DB Q38B Q38DB* Q312B* Q312DB*
Slots para módulos de E/S 2 3 5 8 12
Slots para módulos de alimentación 1
Instalación Todas las unidades base están provistas de perforaciones para tornillos M4.
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 114x98x18,5 189x98x44,1 142x98x18,5 245x98x44,1 197,5x98x18,5 245x98x44,1 328x98x44,1 439x98x44,1
Inform. pedido N° de art. 147273 136369 147284 127586 147285 249091 127624 207608 129566 207609
Accesorios Cables de conexión; adaptador para carril de montaje DIN > Consultar el capítulo 6
* Estas unidades base se utilizan en cuanto es necesario utilizar las nuevas CPU iQ Platform Motion, NC y Robot.
Unidad base principal de seguridad Características especiales:

La unidad base principal de seguridad sirve z Direccionamiento automático de los módulos
para el alojamiento y acoplamiento de la CPU z El montaje de la unidad base tiene lugar
de seguridad y de hasta dos módulos maestros mediante tornillos o mediante un adaptador
CC-Link Safety o módulos MELSECNET/H. integrado en un carril DIN.
Especificaciones QS034B
Slots para módulos de E/S 4
Slots para módulos de alimentación 1
Consumo de corriente interna 5 V DC 0,095 A
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 245x98x44,1
54 Inform. pedido N° de art. 203206
Unidades base de extensión
I / 07 I / 08
I / 06
I / 05 Q68B(N)
I / 04
I / 03
I / 02
I / 01
I / 00 E.S.D
POWER
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL
1
2
3
MELSEC System Q
Unidades base de extensión Características especiales: En los casos siguientes es necesario emplear una
unidad base de extensión con un módulo de
Las unidades base de extensión se conectan a la z Las unidades de extensión Q6mB propor-
alimentación:
unidad base principal por medio de cables de cionan un slot para su propio módulo de
bus premontados. Así, un System Q de MELSEC alimentación. z Si el consumo de potencia de los módulos
puede ampliarse a hasta 7 unidades base de conectados excede la capacidad del módulo
z A una unidad base es posible montar un
extensión y a 64 módulos E/S. de alimentación de la unidad base.
máximo de 7 unidades de extensión con hasta
Las unidades base de extensión están dispo- módulos de E/S para un sistema individual. z Si el voltaje cae por debajo de 4,75 V entre la
nibles con y sin slot propio para unidad de unidad base y la unidad de extensión.
z La distancia máxima desde la primera unidad
alimentación.
base hasta la última es de 13,2 m.
Con la unidad base de extensión redundante
z Las unidades base con dos fuentes de alimen-
Q65WRB es posible conectar módulos E/S direc-
tación redundantes aumentan la disponibili-
tamente a un sistema redundante.
dad del sistema.
La unidad base de extensión QA1S51B sirve
para conectar un módulo de la serie AnS
a System Q de MELSEC.
Especificaciones Q52B Q55B Q63B Q65B Q68B Q68RB Q612B Q65WRB QA1S51B
Slots para módulos de alimentación — 1 2 1 —
Slots para módulos de E/S 2 5 3 5 8 12 5 1
Pesokg 0,14 0,23 0,25 0,35 0,45 0,52 0,23
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 106x98x44,1 189x98x44,1 245x98x44,1 328x98x44,1 439x98x44,1 100x130x50,7
55
Estas unidades alimentan a la totalidad de los módulos del panel poste-
rior. La elección depende del consumo de potencia de cada uno de los
módulos individuales (esto resulta especialmente importante cuando se
emplean múltiples CPUs).
1 z El indicador LED muestra el estado operacional.
z Emplee Q63P para aplicaciones alimentadas con 24 V DC.
2 z La fuente de alimentación Q62P dispone de un amplio rango de tensión
de entrada de entre 100 y 240 V AC.
3 z Una alimentación eléctrica redundante se puede sustituir con todas las

CPUs (excepto Q00JCPU) con el fin de incrementar el nivel de dispo-
nibilidad del sistema. Todas las fuentes de alimentación redundantes
MELSEC System Q
pueden sustituirse en estado RUN sin que se interrumpa el control.

z Para realizar la redundancia de las fuentes de alimentación se necesitan
2 fuentes de alimentación redundantes en una unidad base redundante.
Especificaciones Q61P Q61P-D Q61SP Q62P Q63P Q63RP Q64PN QS061P-A1 QS061P-A2
(+10 %, -15 %) V AC 85–264 100–240 85–264 100–240 — 100–240 100–120 200–240
Voltaje de entrada
(+30 %, -35 %) V DC — 24 —
Frecuencia de entrada Hz 50/60 (±5 %) — 50/60 (±5 %)
20 A dentro 81 A dentro 150 A dentro 20 A dentro
Corriente máx. de conexión de 8 ms de 1 ms de 1 ms de 1 ms
Consumo de potencia 120 VA 130 VA 40 VA 105 VA 45 W 65 W 160 VA 125 VA
Corriente nominal 5 V DC A 6 2 3 6 8,5 6
de salida 24 V DC ±10 % A — 0,6 —
Protección contra 5 V DC A ≥6,6 ≥2,2 ≥3,3 ≥5,5 ≥14,4 ≥6,6
sobrecorriente 24 V DC A — ≥0,66 —
Protección contra 5 V DC V 5,5–6,5
sobretensión
Efectividad ≥70 % ≥65 % ≥70 % ≥65 % ≥70 %
Tensión no Entre primario y 5 V DC 2830 V AC, 1 min. 500 V AC, 1 min. 2830 V AC, 1 min.
disruptiva de 2830 V AC,
aislamiento Entre primario y 24 V DC — —
1 min.
Tiempo máx. de compensación ms 20 10 20
en caso de corte de corriente
Indicación de funcionamiento Todos los módulos disponen de un LED power para indicar el funcionamiento.
Tornillos de bornes Todos los módulos disponen de bornes de tornillo M 3,5x7 mm.
Secciones de línea empleables mm2 0,75–2 0,3–2 0.75–2
Pesokg 0,30 0,39 0,50 0,47 0,40 0,47 0,40
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 55,2x98x90 27,4x98x104 55,2x98x90 83x98x115 55,2x98x115
56
CPU para PLC universal
Las CPU universales son la última generación de la familia del control

modular MELSEC System Q. Constituyen el corazón de la iQ Platform.
Junto con la CPU Motion, Robot y NC ofrecen un sistema de automatiza-
ción modular, escalable y flexible.
z Interfaz Mini-USB integrada para la programación
z Interfaz Ethernet integrada para la comunicación eficaz en los módulos 1
QmUDEH
z Procesamiento de bits ultrarrápido de 9,5 ns.
z Acceso rápido a los datos
2
z Las QmUDVCPU ejecutan los programas a gran velocidad.
z En las QmUDVCPU se pueden instalar tarjetas de memoria SD y casetes SRAM. 3
MELSEC System Q
Q03UDCPU, Q04UDHCPU,
Especificaciones Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDECPU Q04UDEHCPU
Tipo Módulo CPU multiprocesador
Puntos E/S 256/8192 1024/8192 2048/8192 4096/8192
Funciones de autodiagnóstico CPU Detección de error de CPU, Watch Dog, detección de error de batería, detección de error de memoria, comprobación de programa, detección de error de alimentación, detección de error de fusible
Batería buffer Todos los módulos están equipados con una batería de litio con una expectativa de vida de 5 años.
Tipo de memoria RAM, ROM, FLASH
Total ≤32 MByte
Capacidad
de memoria Máx. para programa Pasos de 10 k Pasos de 15 k Pasos de 20 k Pasos de 30 k Pasos de 40 k
PLC (40 kByte) (60 kByte) (80 kByte) (120 kByte) (160 kByte)
Tiempo de procesamiento de instrucción 120 ns/instrucción lóg. 80 ns/instrucción lóg. 60 ns/instrucción lóg. 40 ns/instrucción lóg. 20 ns/instrucción lóg. 9,5 ns/instrucción lóg.
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 245x98x98 27,4x98x89,3
Inform. pedido N° de art. 221575 221576 221577 207604 207605, 217899 207606, 217900
Q06UDHCPU, Q10UDHCPU, Q13UDHCPU, Q20UDHCPU, Q26UDHCPU,

Especificaciones Q50UDEHCPU Q100UDEHCPU
Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU
Puntos E/S 4096/8192
Total ≤32 MByte
Capacidad
de memoria Máx. para programa Pasos de 60 k Pasos de 100 k Pasos de 130 k Pasos de 200 k Pasos de 260 k Pasos de 500 k Pasos de 1000 k
PLC (240 kByte) (400 kByte) (520 kByte) (800 kByte) (1040 kByte) (2000 kByte) (4000 kByte)
Tiempo de procesamiento de instrucción 9,5 ns/instrucción lóg.
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,4x98x89,3 27,4x98x115
Inform. pedido N° de art. 207607, 215808 221578, 221579 217619, 217901 221580, 221581 217620, 217902 242368 242368
Especificaciones Q03UDVCPU Q04UDVCPU Q06UDVCPU Q13UDVCPU Q26UDVCPU

Puntos E/S 4096/8192
Tipo de memoria Tarjeta SD, RAM, ROM, FLASH, casete de memoria para SRAM ampliado
Capacidad de memoria para programas Pasos de 30 k (120 kByte) Pasos de 40 k (160 kByte) Pasos de 60 k (240 kByte) Pasos de 130 k (520 kByte) Pasos de 260 k (1040 kByte)
Tiempo de procesamiento de instrucción 1,9 ns/instrucción lóg.
Q4MCA-1MBS; Casete de memoria de 1 MB para QmUDVCPU n° de art. 266134;

Q4MCA-2MBS; Casete de memoria de 2 MB para QmUDVCPU n° de art. 266155;
Accesorios Q4MCA-4MBS; Casete de memoria de 3 MB para QmUDVCPU n° de art. 266156 57
Q4MCA-8MBS; Casete de memoria de 4 MB para QmUDVCPU n° de art. 266157
Módulos CPU de PLC redundante
Módulos CPU de PLC redundante

Dos sistemas PLC con la misma configuración pueden proporcionar un
sistema de reserva siempre dispuesto por medio de una sincronización
automática de datos. Esta es la clave de un sistema redundante y de una
alta fiabilidad. Con ello se reducen de forma drástica tanto los tiempos de
inactividad como los costos vinculados a un reinicio del sistema. Los mayo-
res costos requeridos por un sistema redundante son despreciables cuando
1 se los compara con el ahorro de costos que se obtiene en caso de error.
El concepto modular permite diferentes tipos de redundancia: alimen-
tación redundante, sistemas redundantes de control, módulos de red
2 redundantes.
3 z Un sistema redundante con QmPRH está formado principalmente de
componentes estándar. Es posible emplear el hardware ya existente.
MELSEC System Q
z Es posible la integración en aplicaciones ya existentes no redundantes.

z Por medio de parámetros es posible ajustar un tiempo reducido de
cambio de sistema (mín. 22 ms, palabras de 48 k).
z Es posible programar como en el caso de un sistema estándar; no se
requiere software especial.
z Detección automática del sistema de control con componentes MX/
servidor OPC MX.
z El nivel E/S puede conectarse por medio de red MELSECNET/H (anillo
redundante), CC-Link, CC-Link IE, Ethernet o Profibus. La fiabilidad de estas
redes puede incrementarse empleando módulos maestro redundantes.
Especificaciones Q12PRHCPU Q25PRHCPU

Tipo Módulo CPU de procesos, redundante
Puntos E/S 4096/8192 4096/8192
Funciones de autodiagnóstico CPU Detección de error de CPU, Watch Dog, detección de error de batería, detección de error de memoria, comprobación de programa, detección de error de alimentación, seguimiento de datos
Funcionamiento de multiprocesador —
Capacidad Total ≤32 MByte
de memoria Máx. para programa PLC Pasos de 124 k (496 kByte) Pasos de 252 k (1008 kByte)
Tiempo de procesamiento de instrucción 34 ns/instrucción lóg.
Elemento temporizador 2048
Contador 1024
Marca/marca especial 8192
Registro de datos/registro especial 12288
Registro de archivos 131072/máx. 1042432
Interrupt-Puntero 256
Puntero 4096
Marca de error 2048
Registro de índice 16
Marca link/registro link 8192/8192
N° máx. de módulos conectables Máx. 11 en la unidad base principal, 64 todas mediante conexión remota MELSECNET, no puede conectarse ninguna extensión central
Consumo de corriente interna 5 V DC mA 640
Pesokg 0,30
Accesorios Software PX-Developer opcional

* Para el cable de seguimiento QC10TR y QC30TR consultar el capítulo 6
58
Módulos de CPU del ordenador
La CPU de Windows®
La Q10WCPU emplea el sistema operativo Microsoft Windows® y se puede
combinar con fuentes de alimentación, unidades base, así como módulos
especiales y de E/S de System Q de MELSEC. El módulo de CPU se puede
usar de forma autónoma, o bien, por ej., junto con módulos de CPU de PLC
en un sistema de multi CPU, permitiendo así una conexión sin interrupcio-
nes entre el proceso y el tratamiento de datos. Mientras los módulos de
CPU de PLC controlan y regulan los procesos, la CPU Q10WCPU se encarga
1
de acondicionar y procesar los datos. En la unidad Q10WCPU-W1-E, la ope-
ración de inicialización se realiza a través de la unidad de semiconductores
(SSD) o con una tarjeta de memoria CF instalada del tipo 1 (Q10WCPU-W1-
2
CFE). Las dos interfaces integradas LAN permiten la conexión en redes y el
acceso a Intranet e Internet. El hardware comprende una CPU incrustada 3
y un acreditado juego de chips. Los componentes usados son de fácil
MELSEC System Q
adquisición, lo que garantiza la sencillez de uso de este módulo de CPU.
Además, el BIOS se adapta autónomamente, lo que sirve de ayuda ya al
nivel de este componente.
z Sistema operativo Windows® en un módulo de reducidas dimensiones (el
doble de ancho que un módulo de CPU de PLC de System Q de MELSEC).
z Bajo consumo energético gracias al uso del procesador Intel Atom N450.
Se pueden ajustar diferentes opciones para ahorrar energía. De este
modo queda garantizado un rendimiento suficiente con una baja
demanda de energía.
z Viene equipado de serie con numerosos interfaces (1000BASE-T (LAN),
USB 2.0, slot para tarjetas de memoria CF, etc.).
z El BIOS Phoenix Award adaptable abre posibilidades de asistencia ya
a nivel del BIOS.
z Se puede instalar una tarjeta de memoria CF (Q10WCPU-W1-CFE) como
medio externo de almacenamiento
z La unidad de semiconductores integrada (SSD) está protegida por
partida doble contra escritura, ofreciendo así una protección fiable para
los datos importantes.
Especificaciones Q10WCPU-WI-E Q10WCPU-WI-CFE

Tipo CPU de ordenador personal
Microprocesador Procesador Intel® Atom™ N450 1,66 GHz
Juego de chips Intel® ICH8M
Frecuencia de procesamiento GHz 1,66
L1 cache Instrucción 32 kB + datos 24 kB
Memoria L2 cache 512 kB
Memoria principal 1 GB
Video RGB analógico, resolución 1400 x 1050 a 60 Hz (16 millones de colores)
Serie (RS232C) Un zócalo D-SUB de 9 polos, velocidad de transmisión: 50–115200 bits/s
USB Cinco conexiones compatibles con USB 2.0 (3 en la parte delantera y 2 en la cara inferior)
Interfaces Teclado/mouse La conexión se realiza mediante una interfaz USB
LAN Dos ranuras RJ45 para 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
Monitor 1 x H-DSUB de 15 pins
Conexiones para unidades de disco 1 ranura para una tarjeta de memoria CF (tipo I)
Consumo de corriente interna 5 V DC A Máx. 3
Pesokg 0,44 0,45
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 55,2x98,0x115,0

59
Controlador C de CPU
Lenguaje de programación de alto nivel en combinación con un

sistema operativo de tiempo real
El controlador C permite la integración y programación de la plataforma de
automatización del System Q de MELSEC con C++. Mediante el empleo del
sistema operativo de tiempo real VxWorks, establecido en todo el mundo,
resulta muy sencilla la realización de tareas complejas, la comunicación
y los protocolos.
1
2 z Integración en un sistema multi CPU Q o empleo como sistema independiente.

z Determinismo y sistema operativo a tiempo real mediante VxWorks
z Acreditado entorno de desarrollo para la programación C-/C++
3 z La tarjeta CompactFlash hace muy sencillo el manejo de grandes canti-
dades de datos.
MELSEC System Q
z Adición de alto rendimiento al rango ya existente de productos de

automatización.
z Display LED de 7 segmentos para una depuración y un diagnóstico de
errores eficientes (sólo con Q12CCPU-V)
z Interfaces Ethernet y RS232 incorporadas
z Q12DCCPU-V y Q24DHCCPU-m con puerto USB adicional
z OS VxWorks (excepto Q24/Q26DHCCPU-LS) de tiempo real y Telnet
preinstalados.
z Puede integrarse el código C/C++ estándar.
z Acceso remoto a través de redes y soporte de FTP.
z Biblioteca de comunicación VxWorks y bibliotecas QBF para una fácil
instalación y configuración.
z Compatibilidad con CODESYS
z Conector de PCI Express (Q24DHCCPU-m)
z Visualización programable por el usuario (solo Q24DHCCPU-m
y Q26DHCCPU-LS)
z Compatible con el sistema operativo Linux (Q24DHCCPU-LS)
Especificaciones Q12DCCPU-V Q24DHCCPU-V Q24DHCCPU-LS

N° de puntos E/S 4096 (X/Y0 a X/YFFF)
RAM estándar: 0–4 MB; ROM estándar: 382 MB;
RAM estándar: 3 MB; área de usuario RAM: 128 MB; Área de usuario RAM: 512 MB;
Memoria Área de usuario RAM: 512 MB;
RAM protegida mediante batería: 128 kB RAM protegida mediante batería: 5 MB
RAM protegida mediante batería: 1–5 MB
Sistema operativo VxWorks versión 6.4 (ya preinstalado) VxWorks® versión 6.8.1 (ya preinstalado) Sin sistema operativo preinstalado
Lenguaje de programación C o CC++ —
Herramienta de desarrollo CW Workbench, herramientas de ajuste y monitorización para el C controller
RS232 (1 canal.), 10BASE-T/100BASE-TX (2 conexio- Ethernet (3 conexiones), USB (2 conexiones),
Interfaces de comunicación nes), USB (1 canal.) PCI Express, RS232
Sub-D, 9-polig (RS232), RJ45 (Ethernet), Conector de salida RBG analógico, conector de extensión PCI
Conexión del cableado externo (SUB-D, 9 polos) (RS232), RJ45 (Ethernet) Express, Conector USB de tipo A, conector USB de tipo mini B
1 slot para tarjeta TIPOI (se soporta tarjeta CF de
Tarjeta CF I/F 1 ranura para la tarjeta de memoria SD
1 MB como máx.)
Tiempo de compensación máximo en caso de corte Dependiente de la unidad de alimentación
de la tensión
Consumo de corriente interna 5 V DC A 0,93 2,8
Pesokg 0,24 0,63; 0,638 (Tipo VG) 0,638
Programación mediante Ethernet, dado el caso se requiere cable cruzado (X-Link).

Software de programación C-Controller Configurator V0100-1LOC-E; n° de art. 165367
Accesorios El paquete de entorno de desarrollo (Tornado, WindView, Sniff+) especial para Q06CCPU puede adquirirse en todo el mundo indicando nuestro número
de contrato “209356”. Hay disponible una versión de demostración.
El paquete de entorno de desarrollo Workbench 2.6.1 puede adquirirse de Wind River Systems.
60
Módulos CPU Motion
Los CPU Motion dinámicos de alta velocidad

La CPU Motion-Controller controla y sincroniza los servoamplificadores
y servomotores conectados. Además de la CPU Controller, un sistema
motion dispone también de una CPU de PLC. Un innovador sistema de
control de movimientos surge sólo mediante la combinación de un control
de posicionamiento altamente dinámico y un PLC.
1
En tanto que la CPU motion controla complejos movimientos servo, la CPU
de PLC se ocupa de la secuencia mecánica de funcionamiento y de la
comunicación.
z El empleo de múltiples CPUs para distribuir la carga mejora el rendi-
miento global de la totalidad del sistema.
z Empleo de hasta 3 CPUs Motion dentro de un solo sistema.
3
z Sistema de control a gran escala de hasta 96 ejes por sistema.
MELSEC System Q
z Interpolación de 4 ejes simultáneamente.
z Control de levas por software.
z Ejes maestro virtuales y reales.
z Integración en la red SSCNET III/H de alta velocidad para la comunica-
ción con servoamplificadores de alto rendimiento con hasta 150 Mbit/s.
Especificaciones Q172DSCPU Q173DSCPU

Tipo CPU Motion
Puntos E/S 8192
Número de ejes controlados 16 32
Funciones de interpolación Interpolación lineal hasta para 4 ejes, interpolación circular de 2 ejes, interpolación helicoidal para 3 ejes
Posicionamiento PTP (point to point, punto a punto), regulación de velocidad/de posición, avance fijo, control constante de velocidad, determinación de posición, regula-
Método
Posiciona- ción de velocidad con posición de parada fija, oscilación de alta velocidad, control síncrono (SV22)
miento Aceleración/desaceleración Aceleración/desaceleración trapezoidal automática, aceleración/desaceleración en forma de S
Compensación de tolerancias Compensación de deslizamiento, engranaje electrónico
Lenguaje de programación SFC Motion, instrucciones especiales, software para montaje en cinta transportadores (SV13), lenguaje de soporte mecánico virtual (SV22)
0,22 ms (1.–4. eje),
0,22 ms (1.–4. eje), 0,44 ms (5.–10. eje),
SV13 0,44 ms (5.–10. eje), 0,88 ms (11.–24. eje)
Tiempos de 0,88 ms (11.–16. eje) 1,77 ms (25.–32. eje)
procesamiento
0,44 ms (1.–6. eje),
0,44 ms (1.–6. eje),
SV22 0,88 ms (7.–16. eje)
0,88 ms (7.–16. eje) 1,77 ms (17.–32. eje)
Capacidad de programa Pasos de 16 k Pasos de 16 k
Direcciones de posicionamiento 3200
Número de programas ejecu- Máx. 256
tables simultáneamente
Número de pasos simultánea- Máx. 256 en todos los programas
Ejecución de mente activos
programa Normal Ejecución en el ciclo normal
Ejecución Ciclos fijos (0,88 ms, 1,7 ms, 3,5 ms, 7,1 ms, 14,2 ms),16 direcciones externas de interrupción (entradas de un módulo de interrupción QI60)
Interrupción
de tareas Ejecución con un interruptor de la Q-CPU (al ejecutar la instrucción S(P).GINT)
NMI 16 direcciones externas de interrupción (entradas de un módulo de interrupción QI60)
Interfaces SSCNET III/H (USB, RS232C vía CPU de PLC)
Puntos E/S reales (PX/PY) 256 (estas E/S pueden ser asignadas directamente por la CPU Motion)
Certificados CE, UL & cUL
Pesokg 0,38
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,4x120,5x120,3
Módulos de interface para generador manual de pulsos, encoder y señales externas

Accesorios (para una información detallada, consulte el catálogo técnico de Motion Controller del System Q de MELSEC.)
61
Módulo CPU de seguridad
Controlador de seguridad con el PLC de seguridad MELSEC QS

Gracias a la red de comunicación de seguridad CC-Link Safety, el complejo
cableado de los controladores convencionales de seguridad es cosa ya
del pasado. Las estaciones E/S de seguridad descentralizadas instaladas
directamente en el sistema se conectan con el módulo maestro CC-Link
Safety en el PLC de seguridad. Gracias a la potente detección de errores, en
caso de problemas de comunicación se desconectan las salidas del PLC de
1 seguridad y de las estaciones E/S de seguridad descentralizadas.
CC-Link Safety también es compatible con CC-Link. Así es posible utilizar
módulos de E/S CC-Link estándar en una red de seguridad CC-Link para
2 entradas y salidas no relevantes para la seguridad.
3 z Satisface los estándares internacionales de seguridad conforme
a EN 954-1 categoría 4, ISO 13849-1 PL e y IEC 61508 (JIS C 0508) SIL 3,
MELSEC System Q
y está certificado por TÜV Rheinland.

z Comprobación automática de las entradas y salidas de seguridad, así
como de los dispositivos externos (rotura del cableado, cortocircuito,
contactos de protección soldados, etc.)
z La programación y parametrización tiene lugar mediante las herramien-
tas de programación seguras, GX Developer; no es necesario adquirir
nuevos conocimientos ni software.
z Reducción de los costes por reducción del cableado.
z Numerosas funciones de diagnóstico.
z Flexible: una CPU de seguridad puede controlar hasta 84 estaciones des-
centralizadas de seguridad descentralizadas.
z Mediante un CC-Link estándar también es posible conectar productos
compatibles con el concepto de seguridad de fabricantes externos.
Especificaciones QS001CPU
Puntos de dispositivo E/S 4096/8192
Tipo de control Ejecución cíclica del programa
Lenguajes de programación (Control secuencial) Esquema de contactos, módulos funcionales
Tiempos de procesamiento 0,10–0,35 ms
Tiempo de ciclo constante 1–2000 ms (ajustable en unidades de 1 ms)
Capacidad de programa 14 k pasos (56 kB)
Capacidad de memoria 128 kB
El número máximo de programas almacenados 3
Marca/marca especial 6144
Marca link/registro link 2048
Contador 512
Registro de datos 6144
Registro link 2048
Marca de error 1024
Control externo RUN/PAUSE Contacto RUN: Es posible seleccionar 1 entrada del rango X0 a X17FF, contacto PAUSE: No disponible
Reloj Año, mes, día, minuto, segundo, día de la semana (reconocimiento automático de años bisiestos)
Consumo de corriente interna 5 V DC A 0,43
Pesokg 0,29
62
1
2
3
MELSEC System Q
63
Módulos digitales
Módulos de entradas digitales
Detección de señales de proceso

Hay disponibles varios módulos de entrada para la conversión de señales
digitales de proceso con diferentes niveles de potencia a los niveles reque-
ridos por el PLC.
QX10
01234567
89ABCDEF Características especiales:
1 1
0
2
z Una característica estándar es el aislamiento de potencial entre los
procesos y el control por medio de un optoacoplador.
z Indicación de estado de entrada mediante LED.
3
0
2
4
5
1
6 2 z Los módulos con 16 puntos de conexión disponen de bloques de termi-
3
nales desmontables con tornillos.
7
8 4
5
3
9
A 6 z Hay disponibles cables de montaje para módulos con clavijas Sub D.

B 7
C 8 z Para la simplificación del cableado de los módulos hay disponibles
D 9
E
A diversos módulos de entrega.
MELSEC System Q
F
B
COM
NC
C z Tiempo de respuesta tan rápido como 0.1 ms para los módulos de
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz
D
E
entrada de alta velocidad QX40-S1, QX41-S1 y QX42-1.
F
Especificaciones QX10 QX10-TS QX28 QX40 QX40-TS QX40-S1 QX41 QX41-S1 QX41-S2 QX42 QX42-S1
Puntos de entrada 16 8 16 32 64
Aislamiento En todos los módulos, todas las entradas están separadas galvánicamente mediante optoacoplador.
100–120 V AC 100–240 V AC
Tensión de entrada nominal 24 V DC
(50/60 Hz) (50/60 Hz)
Rango de tensión V 85–132 85–264 20,4–28,8
Entradas conectables simultá-
neamente (con tensión nominal) 100 %
2
100 % 2 100 % 100 % NPN (sink) 100 % 2 NPN (sink)
Punta máx. de corriente de
conexión 200 mA durante 1 ms (con 132 V AC) —
7 (100 V AC, 50 Hz),
Corriente de mA 7 (100 V AC, 50 Hz), 8 (100 V AC, 60 Hz), 8 (100 V AC, 60 Hz), Aprox. 4 Aprox. 6 Aprox. 4 Aprox. 6 Aprox. 4
entrada nominal 8 (100 V AC, 60 Hz) 7 (100 V AC, 50 Hz) 14 (200 V AC, 50 Hz),
17 (200 V AC, 60 Hz)
TensiónV ≥AC 80 ≥DC 19 ≥DC 15 ≥DC 19
ON
CorrientemA ≥AC 5 ≥DC 3 ≥DC 4 ≥DC 3
TensiónV ≤AC 30 ≤DC 11 ≤DC 9,5 ≤DC 5 ≥DC 11 ≤DC 9,5
OFF
CorrientemA ≤AC 1 ≤AC 1,7 ≤AC 1 ≤DC 1,7 ≤DC 1,5 ≤DC 1,7 ≤DC 1,5
Aprox. 18 (50 Hz) Aprox. 12 (50 Hz) Aprox. 15 (50 Hz)
Resistencia de entrada kΩ Aprox. 15 (60 Hz) Aprox. 15 (60 Hz) Aprox. 12 (60 Hz) Aprox. 5,6 — Aprox. 3,9 Aprox. 5,6 Aprox. 3,6 Aprox. 5,6
Tiempo de OFF R ON ms ≤15 (100 V AC, 50/60 Hz) 1–70 1

0,1–1 3
1–70 1
0,1–1 3
1–70 1 0,1–1 3
repuesta ON R OFF ms ≤20 (100 V AC, 50/60 Hz) 1–70 1 0,1–1 3 1–70 1 0,1–1 3 1–70 1 0,1–1 3
Asignación común de terminales 16 8 16 32
Visualización de estado de las Todos los módulos con 16 y 32 entradas tienen un LED de estado por cada entrada. Para los módulos con 64 entradas, la indicación es conmutable.
entradas
Bloque de
Bloque de Bloque de termi- Bloque de
terminales nales desmontable Bloque de terminales desmontable terminales terminales Conector de 40 pins Conector Conector
Terminal de conexión desmontable
desmontable con terminales de 18 puntos con terminales desmontable de 40 pins x 2 de 40 pins
de 18 puntos de resorte de resorte de 18 puntos
Puntos E/S 16 32 64
Secciones de línea mm 0,3–0,75
2
0,3 0,088–0,3 0,3 0,088–0,3
empleables
Consumo de corriente mA 50 (todas las entradas están conectadas) 60 (todas las entradas están 90 (todas las entradas están
75 (todas las entradas están conectadas)
interna (5 V DC) conectadas) conectadas)
Pesokg 0,17 0,20 0,16 0,20 0,15 0,18
Inform. pedido N° de art. 129581 221838 136396 132572 221839 136574 132573 146921 229239 132574 146922
Accesorios Conector de 37 y 40 polos y cable de conexión confeccionado; bloque de bornes con resorte a cambio del bloque de bornes de tornillo > Consultar el capítulo 6
1 Parametrizable (ajuste previo: 10 ms)
2 a 45 °C
3 Ajustes de parámetros de CPU (ajuste por defecto: 0,2 ms)
64
Módulos digitales
Módulos de entradas digitales
1
2
3
MELSEC System Q
QX50 QX70 QX71 QX72 QX80 QX80-TS QX81 QX81-S2 QX82 QX82-S1
16 32 64 16 32 64
48 V DC 5 V DC/12 V DC 24 V DC
40,8–52,8 4,5–6/10,2–14,4 20,4–28,8
100 % 100 % (a 40 °C) 100 % 2
5 V DC: aprox. 1,2 Aprox. 4 Aprox. 6 Aprox. 4

12 V DC: aprox. 3,3
≥DC 28 ≥DC 3,5 ≥DC 19 ≥DC 15 ≥DC 19

≥DC 2,5 ≥DC 1 ≥DC 3
≥DC 10 ≤DC 1 ≤DC 11 ≤DC 5 ≤DC 11 ≤DC 9,5
≥DC 1,7 ≤DC 0,1 ≤DC 1,7 ≤DC 1,5
Aprox. 11,2 Aprox. 3,3 Aprox. 5,6 Aprox. 3,6 Aprox. 5,6
1–70 1 0,1–1 1
1–70 1 0,1–1 1
16 32 16 32 32 x 2
Bloque de termina- Bloque de terminales Conector compacto Conector sub D

Bloque de terminales desmontable Conector Conector
Conector de 40 pins les desmontable de desmontable con
de 18 puntos terminales de resorte de 37 pins Sub D de 37 pines de 40 pins de 40 pins x 2
18 puntos
16 32 64 16 32 64
0,3–0,75 0,088–0,3 0,3–0,75 0,3 0,088–0,3 0,3
50 (todas las 55 (todas las 70 (todas las 85 (todas las
entradas están entradas están entradas están entradas están 50 (todas las entradas están conectadas) 75 (todas las entradas están conectadas) 90 (todas las entradas están conectadas)
conectadas) conectadas) conectadas) conectadas)
0,13 0,14 0,12 0,13 0,16 0,18
204678 136397 136398 136399 127587 221840 129594 229240 150836 150837
65
Módulos digitales
Módulos de salidas digitales
Tecnología de salida adaptada

Los módulos de salida del System Q de MELSEC tienen diferentes elemen-
tos de conmutación para la adaptación a muchas tareas de control.
QY10 Características especiales:

01234567
89ABCDEF
z Módulos de salida con interruptores de relé, transistor o triac.
1 L
L
1
3
2
z Una característica estándar es el aislamiento de potencial entre los
4
L
0
z Módulos con aislamiento de potencial entre los canales.
2
5
L
6
1
L
2
L
7
8 3 z Los módulos con 16 puntos de conexión disponen de bloques de termi-

L
L
9 4
5
nales desmontables con tornillos.
3
A
L
6
L
B
C 7
z Para los módulos con conectores se pueden obtener cables confeccio-
nados (Q32CBL: de 3 m o 5 m, o bien Q40CBL: 3 m o 5 m).
L
L
D 8
L
E 9
F A z Para la simplificación del cableado de los módulos y para completar el
MELSEC System Q
L
COM
B
NC C rendimiento hay disponibles diversos módulos de entrega.
24VDC D
240VAC
2A E z Tiempo de respuesta de 2 µs para el módulo de salida de alta velocidad QY41H
F
z El QY68A tiene 8 salidas de transistor independientes.
Especificaciones QY10 QY10-TS QY18A QY22 QY40P QY40P-TS QY41H

Salidas 16 8 16 32
Transistor Transistor de alta
Tipo de salida Relé Triac (tipo sink) velocidad (tipo sink)
Asignación común de terminales 16 8 16 32
Aislamiento Relé Mediante optoacopladores entre las salidas y la tensión de alimentación
Tensión nominal de salida 24 V DC/240 V AC 100–240 V AC 12/24 V DC 5–24 V DC
Rango de tensión de trabajo — 10,2–28,8 V DC 4,25–28,8 V DC
24 V AC (100 mA)
Condición mín. de conmutación 5 V DC (1 mA) 100 V AC (25 mA) —
240 V AC (25 mA)
Tensión de conexión máx. 125 V DC/264 V AC 288 V AC —
Corriente máx. de salida A 2 0,6 0,1 0,2
Corriente máx. de salida por grupo A 8 4,8 1,6 2
Punta máx. de corriente de conexión — 0,7 A a ≤10 ms
Corriente de fuga con salida ≤1,5 mA (120 V AC),
mA — ≤0,1 mA
desconectada ≤3 mA (240 V AC)
Tiempo de OFF R ON ms ≤10 1 ≤1 ≤2 µs
respuesta ON R OFF ms ≤12 1 ≤1 ≤2 µs
Duración de los mecánico 20 millones de conmutaciones —
contactos eléctrico ≥100.000 de conmutaciones —
Frecuencia máx. de conmutación 3.600 de conmutaciones/h —
Filtro de red — Elemento RC Diodo Z
FusibleA —
Visualización de estado de las salidas Todos los módulos disponen de un LED por salida para indicar el funcionamiento.
Indicación de fusible dañado —
Bloque de terminales Bloque de terminales Bloque de terminales
Terminal de conexión desmontable de desmontable con Bloque de terminales desmontable de 18 puntos desmontable con Conector de 40 pins
18 puntos terminales de resorte terminales de resorte
Puntos E/S 16 32
Secciones de línea empleables mm2 0,3–0,75 0,088–0,3
Tensión — 12–24 V DC —
Alim. ext. requerida
Corriente mA — 10 (24 V DC) —
250 (todas las salidas 370 (todas las salidas
Consumo de corriente interna (5 V DC) mA 430 (todas las salidas están conectadas) 65 (todas las salidas están conectadas)
están conectadas) están conectadas)
Pesokg 0,22 0,40 0,16 0,10
Accesorios Conector de 37 y 40 polos y cable de conexión confeccionado; bloque de bornes con resorte a cambio del bloque de bornes de tornillo > Consultar el capítulo 6
66
Módulos digitales
Módulos digitales de salida
QY80
01234567
89ABCDEF
1
FUSE
L
1
L
2
L
3
L
2
4
L
5
0
L
6
1
L
7
2
L
8 3
L
4
3
9
L
L
A 5
L
B 6
L
C 7
L
D 8
9
MELSEC System Q
E
L
L
F A
COM
B
C
12VDC
24VDC
D
0.5A E
F
QY41P QY42P QY50 QY68A QY70 QY71 QY80 QY80-TS QY81P QY82P
64 16 8 16 32 16 32 64
Transistor Transistor Transistor Transistor
(tipo sink) (tipo source/sink) (sink type) (tipo source)
32 16 8 16 32 16 32
12/24 V DC 5–24 V DC 5/12 V DC 12/24 V DC

10,2–28,8 V DC 4,5–28,8 V DC 4,5–15 V DC 10,2–28,8 V DC
0,1 0,5 2 0,016 0,5 0,1

2 4 — 0,256 0,512 4 2
4 A a ≤10 ms 8 A a ≤10 ms 40 mA a ≤10 ms 4 A a ≤10 ms 0,7 A a ≤10 ms
— ≤0,1
≤1 ≤3 ≤0,5 1 ≤1
≤1 ≤10 ≤0,5 1 ≤1
—
—
—
— Diodo Z — Diodo Z
Resistente al Resistente al
6,7 A — 1,6 A 6,7 A —
cortocircuito cortocircuito
LED — LED —
Bloque de termina- Bloque de terminales
Conector Conector compacto Conector
Bloque de terminales desmontable de 18 puntos Conector de 40 pins les desmontable de desmontable con
de 40 pins x 2 de 37 pins Sub D de 40 pins x 2
18 puntos terminales de resorte
32 64 16 32 16 32 64
0,3 0,3–0,75 0,088–0,3 0,3–0,75 0,3
12–24 V DC — 5–12 V DC 12–24 V DC
20 (24 V DC) — 90 mA (12 V DC) 170 mA (12 V DC) 20 mA (24 V DC) 40 mA (24 V DC)
105 (todas las salidas 150 (todas las salidas 80 (todas las salidas 110 (todas las salidas 95 (todas las salidas 150 (todas las salidas 80 (todas las salidas están conectadas) 95 (todas las salidas 160 (todas las salidas
están conectadas) están conectadas) están conectadas) están conectadas) están conectadas) están conectadas) están conectadas) están conectadas)
0,15 0,17 0,14 0,17 0,15 0,17
132576 132577 132578 136403 136404 136405 127588 221843 129607 242366
67
Módulos analógicos de entrada
Detección de señales de proceso analógicas

Los módulos analógicos de entrada convierten las señales analógicas de
proceso, por ejemplo presión, caudal o nivel, linealmente en valores digita-
les, los cuales son procesados entonces por la CPU Q.
Q68ADV
RUN
ERROR
1 C
H V-
1
C
V+
V+ 1
z Tanto Q64AD y Q64ADH permiten medir los voltajes y las corrientes
z Hasta 8 canales por módulo (Q68ADm) y hasta 256 canales por sistema
H V-
2 2
V+
3 (CPU Q).
2
C
H V-
3 4
C
H V-
V+
5 z Resolución de 0,83 mV y 3,33 µA (Q64AD)
4
6
z Tiempo de conversión de 20 µs/canal (Q64ADH)
V+
C
H V- 7
5
8
3
V+
z Es posible configurar el cálculo del valor medio a través del tiempo o la

C
H V- 9
6
10
medición de ciclos.
V+
C
H V- 11
7
V+ 12
C
13 z Función integrada de registro con Q64ADH
MELSEC System Q
H V-
8
A.G. 14
(FG) 15 z Función de caudalímetro con Q64ADH
16
z Separación potencial estándar entre proceso y control mediante
A/D
0~10V 17
18
optoacoplador.
z Todos los módulos disponen de regletas de bornes desmontables con
tornillos.
Especificaciones Q64AD Q64ADH Q68ADV Q68ADI

Puntos de entrada 4 8
Entrada analógica -10–10 V, 0–20 mA -10–10 V 0–20 mA
Resolución 16 bits binarios (incl. señal)
TensiónMΩ 1
Resistencia de entrada
CorrienteΩ 250
TensiónV ±15
Entrada máx.
CorrientemA ±30
Entrada analógica -10–10 V 0–20 mA -10–10 V 0–20 mA -10–10 V 0–20 mA
Características E/S 1/4000, 1/12000, 1/4000, 1/8000,
Salida digital 1/20000, 1/22500 1/20000, 1/22500 1/4000, 1/12000, 1/16000 1/4000, 1/8000, 1/12000
1/16000 1/12000
500 µV 2,5 mV
2,5 mV 250 µV 5 mV
Entrada de tensión 1,25 mV — — —
219 µV 1,25 mV
0,83 mV
Resolución máx. 200 µV 1 mV
10 µA 1000 nA 0–20 mA
Entrada de corriente — 5 µA — 878 nA — 4–20 mA
3,33 µA 800 nA
Precisión total ±0,4 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C) ±0,2 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C) ±0,4 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C)
80 µs/canal (+ 160 µs con compensa- 20 µs/canal
Tiempo máx. de conversión 80 µs/canal (+ 160 µs con compensación de deriva de temperatura)
ción de deriva de temperatura)
Aislamiento En todos los módulos, las entradas están separadas de la tensión de alimentación mediante optoacoplador.
Terminal de conexión Bloque de terminales desmontable de 18 puntos
Fuente externa de alimentación No necesario
Consumo de corriente interna 5 V DC mA 630 520 640
Pesokg 0,14 0,18 0,19
68
De canales aislados y de alta resolución

Los módulos analógicos de entrada Q62AD-DGH y Q64AD-GH convierten
señales analógicas de proceso en valores digitales con una gran precisión.
Con excepción del ME1AD8HAI-Q, todos los canales no sólo están sepa-
Q68AD-G
rados galvánicamente de la tensión de alimentación, sino que también lo
Q64AD-GH
RUN ALM
RUN ALM
están entre si.
ERR
1
ERR.
V+
En ME1AD8HAI-Q está integrada la funcionalidad de una estación maestra
C
H
1
V-
I+ 1
HART. Puede comunicar con hasta ocho sensores analógicos compatibles
SLD 2 con HART. También es posible la conexión de captadores estándar de
V+
3
valores de medición.
2
C
H
2
V-
4
I+
SLD
5
6
V+
C
H
V- 7
8
3
3 I+
9
SLD
V+ 10
z Separación de potencial de los canales entre sí y entre proceso y control
C V-
H
11 mediante optoacoplador
4 I+ 12
13 z De alta resolución, con una resolución de 16/32 bits (con signo algebraico)
MELSEC System Q
SLD
14
15 z Alta precisión de ±0,05 % y un coeficiente de temperatura de ±71,4 ppm/°C
A/D
-10~10V
16
0~20mA 17
18
z Protección integrada contra cortocircuito mediante limitación de la
corriente de entrada
z Función de normalización de señal en Q62AD-DGH
z Convertidor de señal Q66AD-DG
z Alimentación de tensión para convertidor de 2 conductores (Q66AD-GD,
ME1AD8HAI-Q)
z Un filtro previo aplana las señales que llegan por medio de constantes
temporales definidas por el usuario
z El bloque de bornes está fijado con tornillos y es desmontable.
Especificaciones Q62AD-DGH Q64AD-GH Q66AD-DG Q68AD-G ME1AD8HAI-Q

Puntos de entrada 2 4 6 8
Entrada analógica 4 mA/20 mA -10 V/10 V (0 mA/20 mA) 0 mA/4 mA/20 mA -10 V/10 V (0 mA/20 mA) 0 mA/4 mA/20 mA
Resolución 16/32 bits binarios (incl. señal) 16 bits binarios (incl. señal)
Resistencia de Tensión MΩ — 1 — 1 —
entrada Corriente Ω 250
Tensión V ±15 — ±15 —
Entrada máx.
Corriente mA ±30
Entrada analógica 4–20 mA -10–10 V; 0–20 mA 0–20 mA -10–10 V; 0–20 mA 0–20 mA; 4–20 mA
Características -32000–32000 (16 bit), -12288–12287 (16 bit),
E/S 0–32000 (16 bit) -96–4095 (16 bit),
Salida digital -64000–64000 (32 bit), -16384–16383 (16 bit), 0–32000 (16 bit, 32 bit)
0–64000 (32 bit) -288–12287 (16 bit)
0–32000 (16 bit), 0–64000 (32 bit) -32768–+32767 (16 bit)
0–10 V: 0,625 mV (16 bit),
0–10 V: 156,3 mV (32 bit), 312,6 mV (16 bit), 0–5 V: 0,416 mV (16 bit),
0–5 V: 78,2 mV (32 bit), 156,4 mV (16 bit), 1–5 V: 0,333 mV (16 bit),
Entrada de tensión — — —
1–5 V: 62,5 mV (32 bit), 125,0 mV (16 bit), -10–10 V: 0,625 mV (16 bit),
-10–10 V: 156,3 mV (32 bit), 312,6 mV (16 bit) definido por el usuario:
Resolución 0,333mV (16 bit)
máx. 0–20 mA:
4–20 mA: 0,25 mA 0,312 mA (32 bit), 0,625 mA (16 bit) 0–20 mA: 1,66 mA (16 bit)
(32 bit), 0,50 mA (16 bit) 4–20 mA: 4–20 mA: 1,33 mA (16 bit) 0–20 mA: 0,625 µA
Entrada de corriente definido por el usuario: 0,25 mA (32 bit), 0,50 mA (16 bit) definido por el usuario: 4–20 mA: 0,50 µA
0,151 mA (32 bit), definido por el usuario: 1,33 mA (16 bit)
0,303 mA (16 bit) 0,151 mA (32 bit), 0,303 mA (16 bit)
Precisión total ±0,05 % ±0,1 % ±0,15 %
Coeficiente de temperatura ±71,4 ppm/°C (0,00714 %/°C) —
Tiempo máx. de conversión 10 ms/2 canales 10 ms/4 canales 10 ms/canales 80 µs/canales
Mediante optoacoplador
Transformador entre las entradas y entre las entradas y la fuente entre las entradas y la fuente
Aislamiento Cada canal está separado galvánicamente del resto de alimentación de alimentación; sin aisla-
miento entre los canales
Terminal de conexión Bloque de terminales desmontable de 18 puntos Conector de 40 pins desmontable de 18 puntos
Fuente externa de alimentación 24 V DC, 360 mA No necesario 24 V DC, 360 mA No necesario 24 V DC, 300 mA
Secciones de línea empleables mm2 0,3–0,75 0,3 0,51
Peso kg 0,19 0,20 0,22 0,16 0,19
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,4x98x90 27,4x102x130 27,4x102x90 27,4x98x90 69

Módulos analógicos de salida
Salida de las señales de control analógicas

Los módulos de salida analógicos convierten los valores digitales prede-
terminados por la CPU en señales analógicas de corriente o de potencia.
Por ejemplo, variadores de frecuencia, válvulas o válvulas de corredera son
Q62DA Q66DA-G
controlados a través de tales señales.
RUN ALM
RUN
ERROR
En ME1DA6HAI-Q la funcionalidad está integrada en la estación máster
1
ERR.
V+
HART. Puede comunicar con hasta seis dispositivos compatibles con HART.
C
COM
H
1 I+ 1
V+
3
2
C
COM
4
z Hasta 8 canales por módulo (Q68DAm) y hasta 256 canales por sistema.
H
2 I+
5
6
7 z Resolución de 0,333 mV y 0,83 µA.
8
3 9 z Una característica estándar es el aislamiento de potencial entre los

10
11
12
13 z Separación de potencial adicional de los canales entre sí en Q62DANQ,
MELSEC System Q
IN 24VDC
COM 14 62DAN-FGQ, 68DAVN y Q68DAIN.

(FG) 15
D/A
0~±10V
16 z Detección de rotura de alambre mediante función de monitor y función
0~20mA 17
18 de trasgresión de límite en Q62DAN-FG.
z Todos los módulos disponen de regletas de bornes desmontables con
tornillos.
Especificaciones Q62DAN Q62DA-FG Q64DAN Q66DA-G Q68DAVN Q68DAIN ME1DA6HAI-Q

Puntos de salida 2 4 6 8 6
-4096–4095 0–28000
Entrada digital -12288–12287 -32768–32767
-16384–16383
-10–10 V DC -12–12 V DC
Salida analógica -10–10 V DC 0 mA–20 mA DC 0/4 mA–20 mA DC
(0 mA–20 mA DC) (0 mA–22 mA DC)
Salida de tensión 1 kΩ–1 MΩ —
Resistencia de carga
Salida de corriente 0–600 Ω — 0–600 Ω 50–600 Ω
TensiónV ±12 ±13 ±12 ±13 ±12 —
Salidas máx.
CorrientemA 21 23 21 23 — 21 22
Salida de tensión 1
Salida de tensión 0–5 V 1–5 V -10–10 V Definidas por el usuario —
Entrada digital 0–4000 0–12000 -4000–4000 -16000–16000 -4000–4000 —
Resolución máx. 1,25 mV 0,416 mV 0,333 mV 2,5 mV 0,625 mV 0,75 mV —
Salida de corriente 2
Salida de corriente 0–20 mA 4–20 mA Definidas por el usuario 0–20 mA
Entrada digital 0–4000 0–12000 0–4000 0–12000 -4000–4000 -12000–12000 0–28000
Resolución máx. 5 µA 4 µA 1,66 µA 1,33 µA 1,5 µA 0,83 µA 571 nA
Precisión total ± 0,3 % (0–55 °C); ± 0,1 % (20–30 °C)
Tiempo máx. de conversión 80 µs/canal 10 ms/2 canales 80 µs/canal 6 ms/canal 80 µs/canal 70 ms
Las salidas
Las salidas están Cada canal está ais- Transformador entre
están separadas
separadas galvánica- lado eléctricamente las salidas y entre las Las salidas están separadas galvánicamente de la tensión
Aislamiento galvánicamente
mente de la tensión entre sí y de la tensión entradas y la fuente de alimentación
de la tensión de
de alimentación de alimentación de alimentación
alimentación
Terminal de conexión Bloque de terminales desmontable de 18 puntos Conector de 40 pins Bloque de terminales desmontable de 18 puntos
Conforme con la especi-
Secciones de línea empleables mm2 0,3–0,75 0,3 0,3–0,75 ficación HART
Consumo de corriente interna 5 V DC mA 330 370 340 620 390 380 320
Pesokg 0,19 0,20 0,19 0,22 0,18 0,19
1 Valores válidos para todos los módulos excepto Q68DAIN;
2 Valores válidos para todos los módulos excepto Q68DAVN
70
Módulo analógico de entrada/salida
Q64AD2DA
Con el módulo analógico de entrada/salida Q64AD2DA, el usuario a su disposi-
ción tiene un módulo con cuatro entradas analógicas y dos salidas analógicas.
Con las entradas analógicas es posible elegir entre señal de entrada de
Q64AD2DA corriente o de tensión.
RUN ALM
ERROR
C
H
1
V-
V+
I+ 1
z Detección y salida de tensiones y corrientes con un solo módulo
1
SLD 2
V+
3
z Detección de señales analógicas con resolución normal o con alta resolución
2
C
H
2
V-
4
I+
SLD
5
V+
6
C
H
V- 7
8
3
3 I+
SLD 9
V+ 10
C V-
H
11
4 I+ 12
13
MELSEC System Q
SLD
A.G. 14
(FG) 15
A/D
0~±10V
16
0~20mA 17
18
Especificaciones Q64AD2DA
Puntos de entrada 4
TensiónV -10–10
Entrada analógica
CorrientemA 0–20
TensiónMΩ 1
CorrienteΩ 250
TensiónV ±15
Entrada máx.
CorrientemA ±30
Entrada analógica -10–10 V; 0–20 mA
Salida analógica ±1/4000, ±1/16000; ±1/4000, ±1/12000
Entrada de tensión 0,333 mV
Resolución máx.
Entrada de corriente 0,83 µA
Precisión ±0,4 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C)
Tiempo máx. de conversión 500 µs/canal
Puntos de salida 2
Entrada digital -16384–16383
TensiónV -10–10
Salida analógica
CorrientemA 0–20
Salida de tensión 1 kΩ–1 MΩ
Salida de corriente 0–600 Ω
TensiónV ±12
Salida máx.
CorrientemA 21
Salida analógica -10–10 V; 0–20 mA
Salida máx.
Entrada digital ±1/4000, ±1/16000; ±1/4000, ±1/12000;
Salida de tensión 0,333 mV
Resolución máx.
Salida de corriente 1,33 µA
Precisión ±0,3 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C)
Tiempo máx. de conversión 500 µs/canal
Puntos E/S 16
71
Módulos analógicos para la medición de la temperatura
Medición de temperatura mediante termopar

Estos módulos han sido diseñados para convertir valores de entrada de
resistencia de platino de medición de temperatura externa en valores de
medición binarios con signo de 16 o 32 bits y valores de escalado.
Q64RD La medición tiene lugar en Q64RD mediante termómetros de resistencia
RUN
Pt100 (en Q64RD-G además con elementos Ni100) y en Q64TD y Q64TDV-
1 CH1 a1
ERR.
GH con termoelementos.
A1
B1 1
b1
a2
2
3
2
CH2
A2 4
B2
5 z La temperatura de 4 canales puede ser medida por un módulo.
b2
6
CH3 a3
7 z Se soportan dos tipos de resistencia de platino de medición de tempe-
ratura, los cuales satisfacen los estándares JIS y IEC.
A3
8
3
B3
b3
9
10
CH4 a3
11
z La desconexión de la resistencia de platino de medición de la temperatura
o del cable puede ser detectada en cada uno de los canales.
A3
B3 12
13
MELSEC System Q
b3
SLD 14 z Selección de procesamiento de muestreo/tiempo medio de procesa-

15
(FG)
16 miento/procesamiento medio de contado.
Q64RD 17
18 z Compensación de errores mediante ajuste de valores offset/gain.
z Salida de alarma cuando se alcanza el valor límite.
z Una característica estándar es el aislamiento de potencial entre los procesos
y el control por medio de un optoacoplador. Aislamiento de potencial
adicional entre los canales para Q64TDV-GH y Q64RD-G.
z El módulo está provisto de un bloque de terminales desmontable fijado
con tornillos.
Especificaciones Q64RD Q64RD-G Q64TD Q64TDV-GH Q68RD3-G Q68TD-G-H01/H02

Canales de entrada 4 8
Pt100 (conf. JIS C 1604- Pt100 (conf. JIS C
Pt100 (conf. JIS C 1604- 1997 y DIN IEC 751-1983), K, E, J, T, B, R, S, N (conf. a JIS C1602-1995, 1604-1997 y DIN IEC K, E, J, T, B, R, S, N
Tipo 1989 y DIN IEC 751),
Termopar conectable JPt100 (conf. a JIS C 751), JPt100 (conf. a JIS C (conf. a JIS C1602-1995,
JPt100 (conforme a JIS C 1604-1981), Ni100Ω (conf. IEC 584-1 y 584-2) 1604-1981), Ni100Ω (conf. IEC 584-1 y 584-2)
1604-1981) a DIN 43760-1987) a DIN 43760-1987)
Pt100: -200–850 °C, Pt100: -200–850 °C,
Pt100: -200–850 °C, Depende del termopar
Rango de medición de temperatura JPt100: -180–600 °C, Depende del termopar empleado JPt100: -180–600 °C,
JPt100: -180–600 °C empleado
Ni100Ω: -60–180 °C Ni100Ω: -60–180 °C
16-bit, binarios con signo: 16-bit, binarios con signo:
16-bit, binarios con signo: -2.000–8.500 -2.700–18.200 -25.000–25.000 16-bit, binarios con signo: 16-bit, binarios con signo:
Rango de escalado de temperatura 32-bit, binarios con signo: -200.000–850.000 32-bit, binarios con 32-bit, binarios con -2.000–8.500 -2.700–18.200
signo: — signo: —
B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C;
B, R, S, N: 0,3 °C; K, T: 0,3 °C; E: 0,2 °C; B, R, S, N: 0,3 °C;
Resolución máx. 0,025 °C 0,1 °C
K, E, J, T: 0,1 °C J: 0,1 °C; N: 0,4 °C; K, E, J, T: 0,1 °C
tensión: 4 µV
Precisión de compensación de temperatura — ±1,0 °C — Proporcionado
extremos fríos
±0,08 % (por todo el ±0,04 % (por todo el
rango de medición) rango de medición) Dependiente
Precisión con una temperatura con una temperatura del termoelemento empleado
ambiente de 25±5 °C ambiente de 25±5 °C
320 ms/8 canales (H01),
Tiempo máx. de conversión 40 ms/canal 20 ms/canal 320 ms/8 canales 640 ms/8 canales (H02)
4 canales/módulo
Entradas analógicas 4 canales/módulo 8 canales 8 canales/módulo
+ conexión Pt100
Corriente de salida registro mA 1 — 1 —
de temperatura
Optoacoplador 2
Aislamiento Transformador 1
Transformador 3 Transformador 4
Transformador 5
Detección de rotura de cable Disponible separadamente para cada canal

Terminal de conexión Bloque de terminales desmontable de 18 puntos A6CON conector de 40 pins
Secciones de línea empleables mm 0,3–0,75
2
≤0,3
0,49 A (H01)
Consumo de corriente interna 5 V DC mA 600 620 500 0,54 A 0,65 A (H02)
Peso kg 0,17 0,20 0,25 0,20 0,17
27,4x98x90 (H01)
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 27,4x98x90 27,4x98x112 27,4x98x90 27,4x102x130 27,4x102x130 (H02)
Inform. pedido N° de art. 137592 154749 137591 143544 216482 216481/221582
1 Entre la tensión de alimentación y las entradas de temperatura 2 Entre los canales y la fuente de alimentación del PLC 3 Cada uno de los insumos intermedios analógico
4 Entre las entradas de los termoelementos y entre éstas y la tierra 5 Entre los canales y entre éstos y la fuente de alimentación del PLC
72
Módulos de control de la temperatura con algoritmo PID

Estos módulos permiten un control de la temperatura mediante algoritmo
PID sin colocar ninguna carga en la CPU del PLC para tareas de control de
temperatura.
Q64TCRT
ALM
RUN
ERR
L1
L2
z Cuatro canales de entrada de temperatura.
z Función de auto-tuning para los 4 circuitos de control PID
1
1
L3
2
z El control de la temperatura puede continuar incluso cuando se detiene
2
L4
+ - 3
el programa PLC.
NC
4
A1 5
6
z Salida de transistor con tren de pulsos para accionar al actuador del
A2
B1
7
circuito de control.
3
B2
8
b1
9
b2
10
A3
11 z El módulo está provisto de un bloque de terminales desmontable fijado
con tornillos.
A4
B3
12
MELSEC System Q
B4 13
b3 14
b4 15
16
17
18
Especificaciones Q64TCRTN Q64TCRTBWN Q64TCTTN Q64TCTTBWN

4 canales por módulo/ 4 canales por módulo/
Entradas 4 canales por módulo 4 canales por módulo
detección de rotura de cable detección de rotura de cable
Termopares soportados Pt100 (-200–600 °C), JPt100 (-200–500 °C) R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P L II, W5Re/W26Re
Ciclo de muestreo 0,5 s/4 canales
Ciclo de salida de control s 1–100
Método de control de Impulso PID ON/OFF o control de 2 posiciones
la temperatura
Banda proporcional P 0,0–1000 % (0 %: Regulador de dos puntos)
Rango PID Parte integral I, 1–3600 s
Parte diferencial D, 1–3600 s (Ajuste 0 para regulador PI)
Rango de regulación ajustable Dentro del rango de trabajo del sensor Pt100 Dentro del rango de temperatura del termopar utilizado
Tensión nominal 10–30 V DC 10,2–30 V DC
Máx. de corriente de conexión 0,1 A/1 canal, 0,4 A/Todos los canales
Salida de Máx. de corriente de conexión 400 mA a 10 ms
transistor
Caída de tensión máx. al 0,1 V DC (TYP) 0,1 A
conectar 2,5 V DC (MAX) 0,1 A
Tiempo de respuesta OFF R ON: <2 ms
ON R OFF: <2 ms
Aislamiento Transformador
Puntos E/S ocupados 16/1 slots 32/2 slots 16/1 slots 32/2 slots
Consumo de corriente interna 5 V DC mA 550 60 550 640
Peso kg 0,2 0,3 0,2 0,3
73
Módulo de entrada de célula de carga
Con el módulo de entrada de célula de carga Q61LD resulta posible la

conexión directa de células de carga con un PLC del System Q de MELSEC.
Ya no hacen falta convertidores externos de señal.
Q61LD
RUN ALM
z No se requiere ningún convertidor externo de señal. Con un módulo de
1 entrada de células de carga, que puede conectarse directamente al PLC,

ERR.
NC
EXC+
1
resulta posible reducir tiempo de trabajo y costos.
2
z El módulo lleva a cabo mediciones de alta precisión con una velocidad cons-
S+
NC 3
2 4 tante de conversión, garantizando así la precisión de las células de carga.

EXC-
NC
S-
5
NC
6 z Hay integradas cómodas funciones como el offset de punto cero, la cali-
7
bración de dos puntos y la detección de errores en la señal de entrada.
SIG+
8
3
NC
SIG- 9
NC 10
NC
11
SLD
12
NC
13
MELSEC System Q
NC
NC 14
(FG) 15
16
Q61LD 17
18
Especificaciones Q61LD
Número de entradas analógicas 1
(salidas de célula de carga)
Entrada analógica mV/V 0,0–3,3
(salida de célula de carga)
Rango analógico de entrada 0,0–1,0
(rango nominal de la salida de mV/V 0,0–2,0
la célula de carga) 0,0–3,0
Tensión de alimentación para células de 5 V DC ±5 %, corriente de salida máx. 60 mA (es posible conectar en paralelo cuatro células de carga de 350 Ω.)
carga Sistema de 6 alambres (combinación de medición remota y medición radiométrica) ó sistema de 4 alambres
Salida digital 32 bits valores binarios (con signo algebraico), 0–10 000
Peso bruto salida 32 bits valores binarios (con signo algebraico), -99999–99999 (sin coma decimal y símbolo para la unidad)
(valor máx. de salida al pesar)
Rango de calibración a cero mV/V 0,0–3,0
Rango para ganancia mV/V 0,3–3,2
Resolución 0–10 000
Precisión total No linealidad: dentro de ±0,01 %/FS (temperatura ambiente: 25 °C)
Velocidad de conversión ms 10
Aislamiento Optoacoplador
Consumo de corriente interna 5 V DC A 0,48
Pesokg 0,17
74
Módulo de entrada analógico para transformador de corriente
Módulo transformador de corriente

El módulo de entrada analógico Q68CT permite la conexión directa de
hasta ocho transformadores de corriente. Ya no se necesitan transformado-
res externos.
Q68CT
RUN ALM
1
ERR.
C
H l
k
z Se pueden conectar transformadores de corriente AC de 5 A a 600 A
1
1
C
H l
k
2
z Elevada precisión de hasta ±0,5 %
2
3
z Formación del promedio
k
2
C
H l
3 4
k
5
z Guardar valores mínimos y máximos
C
H l
4
k
6
C
7
H l
5
8 z Función integrada de escala
3
k
C
9
z Supervisión de señales de entrada con mensaje de error
H l
6
k 10
C
11
z Captación de valores máximos
H l
7
k 12
C
13
MELSEC System Q
z Función integrada de registro
H l
8
NC 14
NC 15
16
Q68CT 17
18
Especificaciones Q68CT
Puntos de entrada 8
Entrada analógica 5/50/100/200/400/600 A AC
(mediante transformador de corriente)
Frecuencia de entrada 50/60 Hz
Capacidad de sobrecarga 200 % durante 1 minuto, 150 % continua
Valor convertido 0–10000 (12000)
Salida digital de corriente
Valor de escala -32768–32767
0–5 A AC : 0,5 mA
0–50 A AC : 5 mA
0–100 A AC : 10 mA
Resolución máx. 0–200 A AC : 20 mA
0–400 A AC : 40 mA
0–600 A AC : 60 mA
Tiempo mín. de conversión 10 ms/8 canales
Tiempo de reacción Máx. 0,4 s
Aislamiento Transformador entre las entradas y la alimentación de tensión; sin aislamiento entre canales
Consumo de corriente interna 5 V DC mA 350
Pesokg 0,19
75
Módulo de control de bucles
Para un control de respuesta rápida

El módulo de control de bucles Q62HLC emplea un formato de control PID
proporcional continuo con un ciclo de muestreo de 25ms para entradas
de termopar entradas de microtensión, de tensión y de corriente, y para
salidas de corriente de alta precisión y de alta resolución. Estas característi-
Q62HLC
RUN ALM
cas hacen que el Q62HLC resulte ideal para aplicaciones como el control de
incrementos rápidos de temperatura, el control de presión y el control de
1
ERR.
tasas de flujo.
1
2
2 4
5
6 z Un tiempo de muestreo y de actualización de control de 25 ms convier-
7
8
ten al Q62HLC en uno de los más rápidos de la industria.
3 9
10
11
z Soporta tipos de sensor tales como termopares microtensión, tensión
y rangos de entrada de corriente.
12
13 z El control PID proporcional continuo con salida de corriente
MELSEC System Q
14
15
16
z 4 a 20 mA procura un control extraordinariamente estable y preciso.
17
18
z Es posible especificar la función de control de programa, en tanto que
los valores ajustados y las constantes PID son cambiadas automática-
mente en momentos específicos.
z Es posible ejecutar la función de control en cascada con el canal 1 como
maestro y el canal 2 como esclavo.
Especificaciones Q62HLC
Puntos de entrada 2
Termopar°C -200–2300 (resolución 0,1 °C)
MicrotensiónmV -100–100 (resolución 0,5–10 µV)
Entrada analógica
TensiónV -10–10 (resolución 0,05–1 mV)
CorrientemA 0–20 (resolución 0,8–1 µA)
Salida digital -2000–23000, -10000–10000, -10000–10000, 0–20000
Termocuplas soportadas K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5re/W26Re
Velocidad de conversión 25 ms/2 canales
Relación de supresión de ruidos Mín. 60 dB (50/60 Hz)
Rechazo de modo común Mín. 120 dB (50/60 Hz)
Filtro de entrada (filtro digital con retardo) 0,0–100,0 s
Valores de ajuste para compensación de puntos -50,00–50,00 %
de medición
Método de regulación Regulación proporcional continua
Ajuste de constantes PID Es posible el ajuste mediante auto tuning
Rango de Banda proporcional Termoelementos: 0,1 hasta todo el rango de medición °C; microtensión, tensión, corriente: 0,1–1000,0 %
constantes PID Tiempo integral (I) s 0,0–3276,7
Tiempo diferencial (D) s 0,0–3276,7
Rango de ajuste valor consigna Termoelementos: Rango de entrada del termoelemento empleado
Rango de ajuste para la zona muerta 0,1–10,0 %
Aislamiento Transformador entre las entradas y entre las entradas y tierra
Terminal de conexión Bloque de bornes desmontable con 18 bornes de tornillo
Fuente externa de alimentación 24 V DC, 70 mA
Consumo de corriente interna 5 V DC A 270
Pesokg 0,25
76
Módulos de contador de alta velocidad
Contador de alta velocidad con detección automática de la direc-

ción rotacional
Estos módulos de contador pueden detectar señales de alta frecuen-
cia que no pueden ser procesadas por módulos de entrada normales.
Por ejemplo es posible realizar tareas sencillas de posicionamiento o medi-
ciones de frecuencia.
z Entrada para encoder de eje incremental con detección automática de
avance y retorno.
z Ajuste previo de contado mediante señales externas o mediante el
2
programa PLC con la ayuda de la función PRESET.
z Función de contador anular para contar un valor predefinido con restau-
ración automática del valor inicial.
3
MELSEC System Q
z Están disponibles funciones tales como medición de velocidad, defini-
ción de puntos de conmutación o contado periódico.
z Los módulos QD62m se conectan mediante un conector de 40 polos. En
el capítulo “Accesorios” encontrará información más detallada acerca de
los correspondientes conectores y cables.
z El módulo QD60P8-G dispone de regletas de bornes desmontables con
tornillos.
z Con el QD64D2, se puede contar a una velocidad de cómputo máxima
de 4 Mpps.
Especificaciones QD62E QD62 QD62D QD60P8-G QD63P6 QD64D2

Entradas contador 2 8 6 2
RS422-A de estándares
5/12/24 V DC (2–5 mA)
Niveles de señal 5/12/24 V DC (2–5 mA) 5/12/24 V DC 5 V DC (6,4–11,5 mA) EIA (controlador de líneas
(RS422A) diferencial),
Frecuencia máx. de contado kHz 200 500 (diferencial) 30 200 4000
Velocidad máx. Entrada monofásica kHz 200 ó 100 500 ó 200 30 200,100 ó 10 2000
de contado Entrada bifásica kHz 200 ó 100 500 ó 200 — 200,100 ó 10 4000
16 bits binario: 0–32767
32 bits + signo (binario), 32 bits binario: 0–99999999 32 bits + signo (binario),
Rango de contado -2147483648–2147483647 32 bits binario: -2147483648–2147483647
0–2147483647
Método de adición,
método de substracción,
Contador up/down con formato de contador lineal,
Media, Alarma y Normali- el recuento de Preset y formato de contador anu-
Tipo de contado Contador up/down con el recuento de Preset y el anillo de la función de contador zar la función el anillo de la función de lar, función de contador
contador predefinida, función de
contador tipo latch
Rango de comparación 32 bits + signo (binario)
Preset, inicio función — Preset
Puntos de entrada
digitales externos Valores nominales 5/12/24 V DC (2–5 mA)
5/12/24 V DC (2–5 mA) 5/12/24 V DC 4,5–5,5 V/6,4–11,5 mA 24 V DC, 2–5 mA
(RS422A)
2 salidas/canal 12/24 V DC 2 salidas/canal 12/24 V DC
Salidas digitales externas 0,1 A/salida, 0,4 A/todas 20,5salidas/canal 12/24 V DC — 0,5 A/salida, 2,0 A/todas
(salidas comparativas) A/salida, 0,2 A/todas las salidas (source)
las salidas (source) las salidas (sink)
Puntos E/S 16 32
Bloque de terminales des-
Terminal de conexión Conector de 40 pins Conector de 40 pins
montable de 18 puntos
Secciones de línea empleables mm2 0,3 0,3 – 0,75 0,3
Consumo de corriente interna (5 V DC) mA 330 300 380 580 590 530
Peso kg 0,12 0,11 0,12 0,17 0,15 0,16
77
Módulo multifuncional de contador/temporizador
Módulo de contador/temporizador de alta velocidad con función

de contactor de levas
Gracias a sus rápidas entradas de contador, a sus salidas PWM, al control de
accionamientos de corriente continua y a la función integrada de contactor
QD65PD2
de levas, el QD65PD2 es apropiado para tareas de posicionamiento de alta
precisión.
CH1 CH2
RUN ØA
ØB
1
ERR. ØZ
QD65PD2
CON 1 CON2
z Velocidad de contado máx. de hasta 8 MHz
2 z Función de medición de pulsos con una resolución de 100 ns.
z Salida de señales con modulación de duración de pulsos con una frecuen-
3 cia de hasta 200 kHz.

z La función integrada de contactor de levas reduce el esfuerzo de progra-
mación.
MELSEC System Q
z Entradas y salidas digitales integradas

z Conexión mediante dos regletas de conexión de 40 polos con tornillos
Especificaciones QD65PD2
Entradas contador 2
Entrada DC 5/12/24 V DC (7–10 mA)
Niveles de señal
Entrada diferencial Equivale a RS422A
Frecuencia máx. Entrada DC kHz 200
de contado Entrada diferencial kHz 8000
Rango de contado 32 bits binarios (con signo), -2147483648–2147483647
6 entradas para fase Z, inicio de función y preajuste valor de contado
Puntos de entrada digitales externos 6 entradas libres disponibles
8 salidas que se activan mediante la comparación con un valor nominal de contado
Puntos de salida digitales externos 8 salidas libres disponibles
Contactor Número de salidas 8
de levas Ciclo de tiempo 1 ms
Frecuencia de salida DC hasta 200 kHz
Salidas PWM
Ciclo de trabajo Es posible ajustar cualquier ciclo de trabajo (resolución: 0,1 µs)
78
Posicionamiento de varios ejes

Los módulos han sido diseñados especialmente para sistemas con muchos
ejes para los que no se requiere un controlador sofisticado. QD70P4
puede controlar hasta 4 ejes, y QD70P8 hasta 8 ejes. Como los módulos de
QD70P4
posicionamiento pueden emplearse en cualquier número, tampoco está
limitado el número de ejes controlables.
RUN AX1
AX2
AX3
AX4
1
ERR.
CON1
z Control de 4 ó de 8 ejes con un módulo y de más de 8 ejes empleando

varios módulos
z Rápida puesta en marcha de hasta 8 ejes simultáneamente (0,1 ms por
2
eje después de instrucción de arranque de la CPU)
z Es posible seleccionar diversos métodos de posicionamiento 3
z Parametrización y determinación de datos de posicionamiento sencillos
MELSEC System Q
mediante el software de posicionamiento opcional GX Configurator-PT
Especificaciones QD70P4 QD70P8

Interpolación —
Puntos por eje 10 (con ajuste mediante programa PLC o mediante software de posicionamiento GX Configurator-PT)
Señal de salida Tren de pulsos
Frecuencia de salida kHz 1–200 000
Método de posicionamiento Posicionamiento punto a punto; regulación de velocidad/de posición; determinación de posición
Datos absoluto: -2 147 483 648–2 147 483 647 pulso
Unidades Método incremental: -2 147 483 648–2 147 483 647 pulso
Control de cambio de velocidad/posición: 0–2 147 483 647 pulso
Velocidad 0–200 000 pulso/s
Posicionamiento
Procesamiento de acelera- Aceleración y desaceleración automáticas trapezoidal o en S o aceleración y desaceleración automáticas en S
ción/desaceleración
Tiempo de aceleración 0–32767 ms
y desaceleración
Tipo de salida de pulsos Salida de colector abierto
Longitud de cable máxima al accionamiento m 2
Secciones de línea empleables 0,3 mm2 (empleando el conector A6CON1); 0,2 mm2 (empleando el conector A6CON2)
Consumo de corriente interna 5 V DC mA 550 740
Consumo externo de corriente (24 V DC) mA 65 120
Pesokg 0,15 0,17
79
Posicionar con poco espacio

Con QD72P3C3 y QD73A1 podrá realizar funciones de posicionamiento
ocupando poco espacio.
QD72P3C3 Características especiales:

CH3 CH2 CH1
z Sólo se requiere un espacio mínimo para el montaje.

RUN AX
A
1
ERR. B
QD72P3C3
CON2 CON1
z El QD72P3C3 permite el posicionamiento de tres ejes y tiene tres entra-
das integradas de contador
z Convertidor D/A integrado en QD73A1 para controlar servoamplificado-
2 res con entrada analógica
z Solución óptima para aplicaciones especiales.
3 z El posicionamiento puede controlarse mediante comparación con los

movimientos efectivos registrados por las entradas de encoder.
MELSEC System Q
Especificaciones QD72P3C3 QD73A1

Interpolación —
Registros de datos 1 por eje 1
Posicionamiento punto a punto (absoluto o incremental);
Método Posicionamiento punto a punto; absoluto y/o incremental Regulación de velocidad y posición (incremental)
Unidades -1073741824–1073741823 pulsos -2147483648–2147483647 pulsos (32 bits + signo binario)
Velocidad 0–100 000 pulsos/s 1–4000000 pulsos/s
Posicionamiento Procesamiento de aceleración/ Retardo y aceleración progresivos Retardo y aceleración progresivos (automático)
desaceleración
Tiempo deaceleración ms 1–5000 2–9999
y desaceleración
Tiempo de arranque Regulación de velocidad/de posición 1 ms 1,2 ms
Tipo de salida de pulsos Salida de colector abierto Salida analógica (0–±10 V DC, ajustable a ±5–±10 V DC)
Frecuencia máx. de salida kHz 100 —
Entradas de contador 3 1
Señal en la entrada de contador Entrada monofásica, Dos fases de entrada; 5–24 V DC Dos fases de entrada
Función de contador Velocidad máxima kHZ 100 1000
de contado
Rango de contado 31 bits + signo (binario) -1073741824–1073741823 —
Terminal de conexión Conector de 40 pins Una conexión de conector de 15 y otra de 9 polos
Pesokg 0,15 0,2

80
Posicionamiento con salida de colector abierto

Los módulos generan la orden de marcha mediante un tren de pulsos.
La velocidad es proporcional a la frecuencia de los pulsos, y el trayecto
es proporcional a la cantidad de los mismos.
QD75P2N
RUN AX1
AX2
1
ERR.
AX1
AX2 z Control hasta de cuatro ejes con interpolación lineal o interpolación circular
z Memorización de hasta 600 datos de posición en la Flash-ROM (no hace
falta batería de backup)
z Como unidad para el posicionamiento es posible emplear pulsos, µm, 2
pulgadas o grados sexagesimales.
z La parametrización y el ajuste de los datos de posicionamiento se lleva
a cabo por medio del programa PLC (para todos los 600 datos de posi- 3
ción) o con ayuda del software de programación GX Configurator-QP.
MELSEC System Q
El software es compatible con Windows 95/98 y Windows NT.
Especificaciones QD75P1N QD75P2N QD75P4N

Número de ejes controlados 1 2 4
2, 3, ó 4 ejes interpolación lineal
Interpolación — 2 ejes interpolación lineal y circular y 2 ejes interpolación circular
Puntos por eje En caso de ajuste mediante programa PLC: 600, en caso de ajuste mediante GX Configurator-QP: 100
Tipo de salida Colector abierto
Frecuencia de salida kHz Máx. 4000
Control PTP (punto a punto), control de trayectoria (se pueden definir cualquiera, lineal, circular y helicoidal), control de velocidad, control de conmutación
Método de posición y velocidad, control de conmutación de velocidad y posición
Datos absoluto:
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsos
-21 4748 364,8 – 214 748 364,7 µm
-21 474,83648 – 21 474,83647 pulgada
0 – 359,99999 grados
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsos
Unidades -214 748 364,8 – 214 748 364,7 µm
-21 474,83648 – 21 474,83647 pulgada
-21 474,83648 – 21 474,83647 grados
Control de cambio de velocidad/posición:

Posicionamiento 0 – 2 147 483 647 pulsos
0 – 21 4748 364,7 µm
0 – 21 474,83647 pulgada
0 – 21 474,83647 grados
1 – 1 000 000 pulsos/s
0,01 – 20 000 000,00 mm/min
0,001 – 200 000,000 pulgada/min
Procesamiento de aceleración/ Aceleración y desaceleración trapezoidal, aceleración y desaceleración en forma de S
desaceleración
Tiempo de aceleración 1–8388608 ms
y desaceleración (4 patrones, ajustable cada uno de ellos)
Tiempo de desaceleración 1–8388608 ms
parada rápida
Longitud máxima conexión de servomotor m 10
Pesokg 0,14 0,16
Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado > Consultar el capítulo 6;

Accesorios Software de programación: GX Configurator-QP, N° de art. 132219
81
Posicionamiento a larga distancia

Si hay que superar grandes distancias entre el módulo y el sistema de
accionamiento, resultan apropiados los módulos de la serie QD75.
Los módulos QD75D disponen de salidas diferenciales que permiten
QD75D1N
RUN AX1
cables de motor muy largos.
1
ERR.
AX1 Características especiales:

z Control de hasta cuatro ejes con interpolación lineal (QD75D4) o de dos
ejes con interpolación circular (excepto QD75D1).
2 z Memorización de hasta 600 datos de posición en la Flash-ROM (no hace
falta batería de backup).
3
z Como unidad para el posicionamiento es posible emplear pulsos, µm,
pulgadas o grados sexagesimales.
z La parametrización y el ajuste de los datos de posicionamiento se lleva
MELSEC System Q
a cabo por medio del programa PLC (para todos los 600 datos de posi-
ción) o con ayuda del software de programación GX Configurator-QP.
Especificaciones QD75D1N QD75D2N QD75D4N

2, 3, ó 4 ejes interpolación lineal
Interpolación — 2 ejes interpolación lineal y circular y 2 ejes interpolación circular
Puntos por eje En caso de ajuste mediante programa PLC: 600, en caso de ajuste mediante GX Configurator-QP: 100
Tipo de salida Driver diferencial
Frecuencia de salida kHz Máx. 4000
Control PTP: datos absolutos y/o incrementalescontrol de cambio de velocidad/posición: incremental; control de lugar/velocidad: incremental;
Método control de ruta: datos absolutos y/o incremental
Datos absoluto:
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsos
-21 4748 364,8 – 214 748 364,7 µm
-21 474,83648 – 21 474,83647 pulgada
0 – 359,99999 grados
-2 147 483 648 – 2 147 483 647 pulsos
Unidades -214 748 364,8 – 214 748 364,7 µm
-21 474,83648 – 21 474,83647 pulgada
-21 474,83648 – 21 474,83647 grados
Control de cambio de velocidad/posición:

Posicionamiento 0 – 2 147 483 647 pulsos
0 – 21 4748 364,7 µm
0 – 21 474,83647 pulgada
0 – 21 474,83647 grados
1 – 1 000 000 pulsos/s
0,01 – 20 000 000,00 mm/min
0,001 – 200 000,000 pulgada/min
Procesamiento de aceleración/ Aceleración y desaceleración automáticas trapezoidal o en S o aceleración y desaceleración automáticas en S
desaceleración
Tiempo de aceleración 1–8388608 ms (4 patrones, ajustable cada uno de ellos)
y desaceleración
Tiempo de desaceleración 1–8388608 ms
parada rápida
Longitud máxima conexión de servomotor m 10
Pesokg 0,15 0,16
Conector de 40 polos y cable de conexión confeccionado > Consultar el capítulo 6;

82 Accesorios Software de programación: GX Configurator-QP, N° de art. 132219
Control avanzado, pero uso simple como módulo de posicionamiento

La gama MELSEC System Q incluye módulos de movimiento simple, ade-
más de los módulos de posicionamiento convencionales. En los módulos
Simple Motion hay disponibles diversas funciones de regulación que antes
sólo eran posibles con un controlador Motion, como por ejemplo regula-
ción de la velocidad, del par de giro, control síncrono y de discos de levas.
1
Estas funciones se pueden llevar a cabo con simples ajustes de parámetros
y mediante el programa del PLC.
z Diversos modos de control de posición
2
z Control de regreso a la posición inicial
z Control sincrónico avanzado 3
z Detección de marca
MELSEC System Q
z Control de par de velocidad (control de encaje a presión)
z Control manual (SACUDIDAS, paso a paso u operación de generador de
impulsos manuales)
z La conexión a CC-Link IE Field reduce el cableado para QD77GF
Especificaciones QD77GF4 QD77GF8 QD77GF16 QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16

Número de ejes controlados 4 8 16 2 4 16
2 ejes interpolación Hasta 4 ejes con interpolación lineal,
Interpolación Hasta 4 ejes con interpolación lineal, 2 eje con interpolación circular lineal y circular 2 eje con interpolación circular
Red de amplificador servo CC-Link IE Field SSCNET III/H
Servoamplificador MR-J4-GF(-RJ) MR-JE-B/MR-J4(W2/W3)-B a través de SSCNET III/H
Tiempo de procesamiento ms 0,888
Control de PTP (Point To Point), control de trayectoria (lineal y de arco), control de velocidad, control de cambio de posición y velocidad, control de cambio de
Método velocidad y posición, control sincrónico, control de leva
Posicionamiento Procesamiento de aceleración/ Aceleración y desaceleración trapezoidal, aceleración y desaceleración en forma de S
desaceleración
Compensación de tolerancias Compensación de holgura de engranajes, engranaje electrónico, compensación de trayecto
N° de puntos de posicionamiento 600 por eje (Todos los puntos de datos se pueden definir con la memoria buffer.)
Los dispositivos externos, como el encoder o la E/S remota,
Señales externas de entrada 1 encoder, fases A/B; 4 entradas digitales [DI1–DI4]
se conectan a través de CC-Link IE Field
Capacidad de memoria 256 kbytes
Número de levas Máx. 256 (dependiendo de la resolución)
Función de levas
Puntos de apoyo por ciclo 256/512/1024/2048/4096/8192/16384/32768
Perfiles de leva -214.7483648–214.7483647 (%)
Terminal de conexión Conector de 26 pins Conector de 40 pins
Número de los módulos Simple Motion en un sistema Máx. 8
Pesokg 0,26 0,15 0,16
83
Módulos de interface
Intercambio de datos con dispositivos periféricos

Este módulo permite la comunicación con dispositivos periféricos por
medio de una interface RS232 estándar.
QJ71C24-R2
ERR.
RUN
NEU. NEU.
CH1
SD SD
RD
CH2
z El QJ71C24 proporciona una interface RS232 y una RS422/485,
1
RD
y el QJ71C24-R2 proporciona dos interfaces RS232.

z Le permite al PC conectarse con el sistema para acceder a la totalidad de
los datos de la CPU del System Q de MELSEC usando supervisión gráfica
2 CH1
de procesos o software de visualización.
z Memoria flash ROM integrada para el registro de calidad los datos de
productividad o de alarma pueden imprimirse cuando se requiera.
3 z Estado del módulo y de la comunicación indicado por medio de LEDs.
z Por medio de GX-Configurator UT son posibles la comprobación de la
MELSEC System Q
CH2
comunicación y la función de monitor.

z QJ71MB71 y QJ71MT91 son compatibles con la función de maestro de la
QJ71C24-R2
EXT POWER
comunicación Modbus®.
Especificaciones QJ71C24N QJ71C24N-R2 QJ71C24N-R4 QJ71MB91 QJ71MT91

RS422/RS485
Canal 1 RS232 (9 pins Sub-D) RS232 (9 pins Sub-D) Ethernet (RJ45)
Tipo de (terminales de tornillo)
interface
Canal 2 RS422/RS485 RS232 (9 pins Sub-D) RS422/RS485 (terminales de tornillo) —
(terminales de tornillo)
Modo de comunicación Full duplex/half duplex —
Sincronización Comunicaciones asincrónicas Maestro/esclavo
Tasabit/s 50–230400 (sólo canal 1) 300–115200 10 Mbps/100 Mbps
115200 (canales 1+2 simultáneamente)
Transf. 200 m,
de datos Distancia RS232 m 15 — 15 Longitud de segmento máx.:
100 m
Distancia RS422/485 m 1200 (usando los dos canales) — 1200 (usando los dos canales) 1200 —
RS232: 1:1 RS232: 1:1 Maestro (32 esclavos)
Configuración de red 1:1
RS485: 1:1; 1:n;n: 1; m:m RS485: 1:1; 1:n;n: 1; m:m Esclavo (242)
Formato de datos 1 bit de inicio, 7 or 8 bits de datos, 1 ó 0 bits de paridad, 1 ó 2 bits de parada Modbus®/RTU
Corrección de errores Control de paridad, suma de comprobación —
Control DTR/DSR Seleccionable SI/NO —
X ON/X OFF (DC1/DC3) Seleccionable SI/NO —
Pesokg 0,2 0,11
84
Redes
Desde sistemas sencillos autónomos y redes clásicas AS-Interface hasta A continuación le ofrecemos una sinopsis de los módulos de red de
redes basadas en Ethernet e incluso redes globales basadas en tecnolo- comunicación disponibles en estos momentos. Para más información,
gía telemétrica a distancia: Mitsubishi Electric dispone de las soluciones póngase en contacto con su vendedor Mitsubishi Electric autorizado o con
adecuadas. su oficina de ventas.
Módulos Ethernet Módulos Profibus DP(V1)

Módulos Especificaciones N° de art. Módulos Especificaciones N° de art. 1
QJ71E71-100 10BASE-T/100BASE-TX 138327 QJ71PB92V Profibus DP-Módulo maestro (DP V1/V2) 165374
QJ71MT91 Módulo de interface Modbus®/TCP maestro/esclavo 155603 QJ71PB93D Profibus DP-Módulo esclavo 143545
2
Módulos MELSECNET/H Módulo Profinet
MAESTRO Módulo Especificaciones N° de art.
3
Módulos Especificaciones N° de art. ME1PN1FW-CCPU Módulo master de Profinet 252935
MELSEC System Q
QJ71LP21-25 Cable de fibra óptica, doble anillo, 25 Mbit/s, 10 Mbit/s 136391
Cable de fibra óptica, doble anillo, 25 Mbit/s, 10 Mbit/s,
QJ71LP21S-25 147632 Módulo DeviceNet®
con fuente externa de alimentación
QJ71LP21G Cable de fibra óptica GI-50/125, doble anillo, 10 Mbit/s 138958 Módulo Especificaciones N° de art.
QJ71LP21GE Cable de fibra óptica GI-62,5/125, doble anillo, 10 Mbit/s 138959 QJ71DN91 Módulo maestro/esclavo para DeviceNet 136390
QJ71BR11 Cable coaxial, bus sencillo, 10 Mbit/s 127592
E/S DESCENTRALIZADAS
QJ72LP25-25 Cable de fibra óptica, doble anillo, 25 Mbit/s, 10 Mbit/s 136392 Módulo AS-Interface
QJ72LP25G Cable de fibra óptica GI-50/125, doble anillo, 10 Mbit/s 138960 Módulo Especificaciones N° de art.
QJ72LP25GE Cable de fibra óptica GI-62,5/125, doble anillo, 10 Mbit/s 138961
Módulo maestro para AS-Interface, Version 2.11
QJ72BR15 Cable coaxial, bus sencillo, 10 Mbit/s 136393 QJ71AS92 143531
(Módulo maestro para dos redes de comunicación)
TARJETAS DE INTERFACE PARA ORDENADOR PERSONAL (BUS PCI)
Q80BD-J71LP21-25 Cable de fibra óptica, doble anillo, 25 Mbit/s, 10 Mbit/s 136367
Q80BD-J71LP21G Cable de fibra óptica GI-50/125, doble anillo, 10 Mbit/s 138962 Módulos Modbus®
Q80BD-J71BR11 Cable coaxial, bus sencillo, 10 Mbit/s 136366 Módulos Especificaciones N° de art.
QJ71MB91 Módulo serie maestro/esclavo para Modbus 167757
Módulos CC-Link QJ71MT91 Módulo serie maestro/esclavo para Modbus/ 155603
TCP (Ethernet)
MÓDULOS MAESTROS/MÓDULOS LOCALES
Módulos Especificaciones N° de art.
QJ61BT11N Compatible con CC-Link ver. 2 154748 Módulo Web Server
QS0J61BT12 Módulo maestro para CC-Link Safety 203209 Módulo Especificaciones N° de art.
TARJETAS DE INTERFACE DE MÓDULO MAESTRO/LOCAL PARA ORDENADOR PERSONAL (BUS PCI) QJ71WS96 10BASE-T/100BASE-TX 147115
Q80BD-J61BT11N Compatible con CC-Link ver. 2 200758
SSCNET III/H
Módulos CC-Link IE Control
Módulos Especificaciones N° de art. Q172DSCPU Controlador de movimiento, 16 ejes 248700
QJ71GP21-SX 1 Gbit/s, módulo maestro/esclavo para cable de fibra óptica GI 208815 Q173DSCPU Controlador de movimiento, 32 ejes 248701
1 Gbit/s, módulo maestro/esclavo para cable de fibra óptica
QJ71GP21S-SX 208816
GI con fuente de alimentación externa
TARJETAS DE INTERFACE DE MÓDULO MAESTRO/LOCAL PARA ORDENADOR PERSONAL (BUS PCI) CANopen
1 Gbit/s, PCI PC card, módulo maestro/esclavo para cable
Q80BD-J71GP21-SX 208817 Módulo Especificaciones N° de art.
de fibra óptica GI
ME3CAN1-Q Módulo de comunicación para CANopen 278799
Q80BD-J71GP21S-SX 1GIGbit/s, módulo maestro/esclavo para cable de fibra óptica 208818
con fuente de alimentación externa
Módulos CC-Link IE Field
Módulos Especificaciones N° de art.

QJ71GF11-T2 Módulo master CC-Link IE Field/módulo local 236484
QS0J71GF11-T2 Módulo master CC-Link IE Field/módulo local 245177
NZ2GF-ETB Adaptador de Ethernet para red CC-Link IE Field 253007
TARJETAS DE INTERFACE DE MÓDULO MAESTRO/LOCAL PARA ORDENADOR PERSONAL (BUS PCI/PCI-X)
Q80BD-J71GF11-T2 Módulo master CC-Link IE Field/ módulo local 316937
Q81BD-J71GF11-T2 Módulo master CC-Link IE Field/ módulo local 253008
85
Módulo Web Server
Acceso al System Q de MELSEC a través de Internet

El módulo de servidor de red QJ71WS96 permite la supervisión por control
remoto del System Q de MELSEC.
QJ71WS96
z Función de ajuste fácil de manejar.

1 z Para la configuración y la monitorización sólo se requiere un navegador
de Internet.
z Interface RS232C para una conexión al nivel de los tiempos
2 z Diversas posibilidades de conexión para el intercambio de datos: ADSL,
módem, LAN etc.
3 z Envío/recepción de datos mediante correo electrónico o FTP

z Integración de una página web de propia creación y de applets java.
z Conexión estándar mediante Ethernet para el intercambio de datos
MELSEC System Q
SY.ENC2
entre otros sistemas PLC o PCs.
z Protocolo de datos de eventos y de CPU, funciones de memorización.
Especificaciones QJ71WS96
Tipo de módulo Web Server, servidor/cliente FTP
Método de comunicación Ethernet: CSMA/CD
Interface 10BASE-T/100BASE-TX (el modo se reconoce automáticamente)
Velocidad de transmisión Tipo 10BASE-T: 10 Mbit/s/100BASE-TX: 100 Mbit/s
Longitud máx. de segmento Mbit/s 100 (entre hub y nodo)
Interface RS232, 9 pins D-Sub
Tipo de transferencia Dúplex
Método de sincronización Inicio/parada de sincronización
Datos de comuni-
cación RS232 Velocidad de transferencia Mbit/s 9,6/19,2/38,4/57,6/115,2
Distancia de transmisión m Máx. 15
Formato de datos 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada
Control de transferencia Es posible control flotante (RS/CS)
Capacidad de memoria MB 5 (ROM estándar); extendible con tarjeta CompactFlash hasta 512
Consumo interno de corriente (5 V DC) mA 650
Pesokg 0,17
86
Conexión directa del nivel de producción con las bases de datos MES
El módulo MES del System Q de MELSEC permite el enlace directo de un sis-
tema de producción a una base de datos MES basada en Microsoft Windows.
QJ71MES96N Características especiales:

z Ya no se requieren PCs para el registro de datos – ello permite reducir gas-
tos de hardware, reduciendo al mismo tiempo los costos de instalación.
z Tampoco se requieren caros programas especiales para los PCs. Además
1
se eliminan los costos de mantenimiento y de programación.
z Se simplifica la arquitectura MES, con lo que se reduce el tiempo reque- 2
rido para la puesta en marcha.
z El módulo ha sido diseñado para el empleo industrial (estándar PLC).
Ello aumenta la fiabilidad. 3
z El sistema simplificado permite el acceso directo a datos relevantes
MELSEC System Q
y ofrece así más posibilidades para lograr un aumento de la producción.
Especificaciones QJ71MES96N
Tipo de módulo Módulo de interface MES
Método de comunicación Ethernet
InterfaceTipo 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45)
General Interactúa con bases de datos mediante tareas definidas por el usuario
Función de etiqueta (tag) Reúne datos de dispositivo de CPU de PLC en la red en unidades de etiquetas.
Función de disparo de supervisión Supervisa el estado de condiciones (tiempo, valores de marcas, etc.)
Función de (trigger buffering)
interface de base Función de buffer de disparo
de datos El módulo MES guarda los datos y el tempo de disparo en la memoria interna.
(trigger buffering)
Transmisión de texto SQL Genera automáticamente el mensaje SQL correcto conforme a los requerimientos.
Procesamiento aritmético Es posible aplicar fórmulas a los datos antes de enviarlos desde el módulo de interface MES.
Función de ejecución de programas Ejecuta programas en el ordenador servidor de la aplicación
Número de bases +. 32 por proyecto
de datos conectables
Funciones de Oracle® 8i, Oracle® 9i, Oracle® 10g, Microsoft® SQL Server 2000, Microsoft® SQL Server 2000 Desktop Engine (MSDE2000),
software Bases de datos soportadas
Microsoft® Access 2000, Microsoft® Access 2003
Registros de datos Máx. 64 por proyecto (256 componentes por registro de datos (tag), 4096 componentes por proyecto)
Capacidad de memoria Es posible instalar 1 tarjeta CompactFlash
Consumo interno de corriente (5 V DC) mA 500
Pesokg 0,15
87
Servidor C-Application
El servidor de aplicación C está basado en la plataforma de controlador C de

la serie iQ-R y, con su robusto sistema operativo, ha permitido a Mitsubishi
Electric dar un paso de gigante hacia el futuro de la conectividad en la nube.
El servidor C-Application ha sido desarrollado sobre la base de modernos
servicios web y soporte todo tipo de requisitos IoT. Sus puntos fuertes
son el registro de información a tiempo real, la realización de análisis y el
reenvío de los resultados a un gran número de sistemas de nube.
1 El servidor de aplicación C es compatible con:
z Gestor de eventos – Protocolo HTTP(S) bidireccional asíncrono
2 z Páginas de servidor LUA, incluyendo la máquina virtual LUA

z Cliente/servidor SSL/TLS, incluyendo el certificado SSL
3 z Base de datos Raima, SQLite, MySQL conectores Redis

z Servicios Web – JSEIN-RPC, XML-RPC y SOAP
z Bibliotecas de cliente HTTP(S)
MELSEC System Q
z API de conector TCP cliente y servidor (seguro)

z Cliente de correo (SMTP)
Especificaciones Servidor C-Application para Q12DCCPU-V

Tipo de transferencia Ethernet, Serie
Interface 100BASE-TX, 10BASE-T, RS232
Base de datos SQLite3
z Soporta la función de biblioteca QBF y MD
z Funciones específicas de CAS
z HTML5
z Websocket
z Lua API
z Lua Server Pages
Función z XML Parser
z Event Handler
z REST, AJAX, SOAP, JSON, XML-RPC servicios web
z WebDAV
z SMTP
z SSL, Shark SSL
z PikeHTTP
Pesokg 0,24
88
Módulo de logger de datos de alta velocidad
Sencillo registro de datos

El rápido logger de datos puede registrar dispositivos de PLC sin necesidad
de un ordenador personal.
Después de una sencilla configuración del módulo, los datos registrados se
guardan en el formato óptimo en una tarjeta de memoria CompactFlash.
z Comienzo del registro de datos por medio de disparador para un análi-
1
sis acelerado de problemas
z Los datos pueden guardarse en la tarjeta de memoria 2
z CompactFlash en forma de lista o como informe
z Detección de errores de los equipos y predicción de fallos
z Un solo módulo QD81DL96 puede acceder a hasta un máximo de 64
3
CPUs de PLC.
MELSEC System Q
Especificaciones QD81DL96
Interface 1 10BASE-T/100BASE-TX
Velocidad de transferencia
10BASE-T: 10 Mbit/s; 100BASE-TX: 100 Mbit/s
Método de comunicación Banda base
Ethernet
Número de niveles en cascada
10BASE-T: máx. 4/100BASE-TX: máx. 2
Long. máx. de segmento 2m
100
Función soportada Función de autonegociación soportada (distinción automática de 10BASE-T/100BASE-TX)
Tensión de alimentación 3,3 V ±5 %
Tarjeta Consumo de corriente externa mA
Máx. 150
CompactFlash Tarjeta empleable TYP I
Número de tarjetas instalables
1
La hora y la fecha se toman de una CPU PLC (en un sistema multi CPU de la CPU n° 1) o de un servidor SNTP.
Reloj La precisión después de la obtención de la hora está sujeta a una variación diaria de ±9,504 segundos 3
Consumo interno de corriente (5 V DC) A 0,46
Pesokg 0,15

1 En función del equipo externo, el módulo de logger de datos detecta automáticamente si está conectado a una red de comunicación 10BASE-T ó 100BASE-TX.
Si el módulo se conecta a un hub que no soporta la función de auto negociación, ajuste el modo medio dúplex para el hub.
2 Distancia entre hub y nodo.
3 La obtención de la hora de una CPU de PLC tiene lugar diariamente (una vez en 24 horas); de un servidor SNTP la hora se obtiene a intervalos libremente determinables por el usuario.
89
Módulo de interrupción y módulos de entrada de alta velocidad
Ramificación a subrutinas
El módulo de interrupción QI60 es adecuado para aplicaciones que depen-
dan respuestas rápidas.
QI60 Características especiales:

01234567
89ABCDEF
z Cada entrada en este módulo es asignada a un puntero que sirve como
1 1
3
2
1
punto de interrupción para una subrutina.
z Si se aplica una señal de interrupción/alarma a una entrada, se inte-
2
rrumpe el programa PLC después de que éste haya procesado la instruc-
4
3
2
5
4
7
6
5 ción actual, y se procesa primero la subrutina asignada a la entrada.
6
z Una característica estándar es el aislamiento galvánico entre los proce-
8
9 7
8
sos y el controlador por medio de un optocoplador
3
A
B 9
10
z Sólo se puede instalar un QI60 por cada sistema PLC.
C
D 11
E 12
F
13
MELSEC System Q
Módulos de entrada de alta velocidad

- +
COM 14
NC 15
16
24VDC
6mA 17
z Reacción rápida con regulación de 5µs. a 1 ms.
18
z 24 V y 5 V de tensión de entrada.
z Puede parametrizarse como módulo de interrupción o de entrada.
Especificaciones QI60 QX40H QX70H QX80H QX90H

Puntos de entrada 16
Tensión de entrada nominal V DC
24 (tipo sink) 24 5 24 5
Rango de tensión de trabajo V DC
20,4–28,8 4,25–6 20,4–28,8 4,25–6
Entradas conectables simultáneamente 100 %
ResistenciakΩ Aprox. 3,9 Aprox. 470 Ω Aprox. 3,9 Aprox. 470 Ω
Entrada
CorrientemA Aprox. DC 4/8 Aprox. DC 6
TensiónV ≥DC 19 ≥DC 13 ≥DC 3,5 ≥DC 13 ≥DC 3,5
ON
CorrientemA ≥DC 4 ≥DC 3
TensiónV ≤DC 11 ≤DC 8 ≤DC 1 ≤DC 8 ≤DC 1
OFF
Corriente ≤DC 1,7 ≤DC 1,6 ≤DC 1 ≤DC 1,6 ≤DC 1
Tiempo de OFF R ON ≤0,2
ms 0,04–0,95 (ajustable)
respuesta ON R OFF ≤0,3
ms 0,04–0,95 (ajustable)
Visualización de estado de las entradas LED
Aislamiento Todas las entradas del módulo están separadas galvánicamente mediante optoacoplador.
Secciones de línea empleables 0,3–0,75
mm2
Consumo interno de corriente (5 V DC) mA 60 (todas las entradas están 80 (todas las entradas están
conectadas) conectadas)
Pesokg 0,20 0,16
90
Accesorios para el System Q a partir de la página 122!

Dimensiones
Unidades base
Tipo X (mm)
Q32SB 114
Q33B 189
Q33SB 142
Q35B/Q35DB 245
Q35SB 197,5
1
Q38B/Q38DB 328
Q312B/Q312DB 439
Q52B 106
2
Q55B 189
Q63B 189
Q66B 245
3
Q68B 328
Q612B 439
MELSEC System Q
Unidades base (con fuente de alimentación redundante)
Tipo X (mm)
Q38RB 439
Q68RB 439
Q65WRB 439
CPUs y módulos de alimentación
. .
Unidad: mm
91
Dimensiones
Unidades base principales de seguridad
4 tornillos de montaje
(M4×14)
Tipo X (mm)
OUT QS034B-E 245
1 5V
80 ± 0.3 (3.15 ±0.01)
SG
a1
98 (3.86)
b1
2
POWER CPU I/O0 I/O1 I/O2 I/O3
FG
3
80M1 IND.CONT.E Q.
MODEL
SERIAL PASSED
MADE IN JAPAN BD992C202H01
7
MELSEC System Q
7.5 (0.30) 15.5 224.5 ±0.3 (8.84 ±0.01)

(0.61)
44.1 (1.74) 245 (9.65)
Unidad: mm
Módulo CPU de seguridad y módulos de alimentación
Unidad: mm
92
Dimensiones
CPUs y módulos de alimentación (redundante)

.
1
2
3
MELSEC System Q
Unidad: mm
Módulo E/S, módulo especial de función

. .
Unidad: mm
93
Dimensiones
Bloques de bornes alternativos
1 .
2
3
MELSEC System Q
Unidad: mm
Conector de entrada
A6CON2 A6CON4
. .
A6CON3
. Unidad: mm
94
Descripción system
Serie L de MELSEC
Pequeñas dimensiones, gran potencia
La serie L de MELSEC es un potente controlador integrado para tarjetas SD/SDHC, y la interface z Sin panel posterior
modular y compacto con muchas funciones E/S integrada permite funciones de contado de z CPUs con amplias funciones integradas
integradas en la própia CPU. El PLC no requiere alta velocidad y de posicionamiento.
ninguna unidad base, con lo que se dispone de z Registro integrado de datos
La versión de alto rendimiento de la CPU
una alta flexibilidad de sistema con un mínimo dispone de una interface CC-Link integrada z Funciones E/S integradas
requerimiento de espacio. Para la comunicación
se dispone de un puerto integrado USB (Mini-B)
y puede emplearse como estación maestra/
local. Con ello, la serie L resulta ideal tanto para
z Capacidades de comunicación
e interconexión
1
o Ethernet. El registro de datos y las funciones máquinas aisladas como para máquinas integra-
2
de memorización son posibles mediante el slot z Posibilidad de expansión de 4 y 16 ejes de
das en una red. alta gama empleando SSCNET III
3
4
Serie L de MELSEC
Características del equipamiento
El diseño modular de la serie L de MELSEC Empleo de módulos digitales y módulos
permite el empleo flexible en un amplio rango especiales de función
de aplicaciones.
El empleo de módulos digitales y analógicos, así
Los siguientes módulos están disponibles para como de la mayoría de los módulos especiales,
la construcción y la expansión del sistema: depende del número máximo de direcciones
disponible, así como por supuesto de la CPU
empleada.
Módulos de comunicación Módulos digitales de entrada/salida

Con transistores para diferentes niveles de
Módulos con interfaz RS232/RS422/RS485
Módulos digitales señal o con contactos de relé.
para conectar dispositivos para la
de entrada/salida
comunicación entre PLCs.
Módulo IO-Link para conectar
sensores inteligentes.
Módulos de CPU Fuente Módulos
comunicación de alimentación analógicos de
Módulos de red
y red E/S entrada/salida
Enlace a redes CC-Link
ó CC-Link IE.
Módulos de Módulos analógicos de
posicionamiento
entrada/salida
Procesamiento de señales de corriente/
Módulos de posicionamiento tensión y registro de valores de tempera-
Módulos de contador de alta velocidad para la tura, así como regulación de temperatura.
conexión de encoders incrementales de ejes
o módulos de posicionamiento multiejes para ser- 95
voaccionamientos o accionamientos paso a paso
con hasta 4 ejes por módulo.
Descripción system
Descripción del sistema
Módulo de visuali- Estación de red de comuni-

Módulos de unidad CPU zación (opcional) E/S integradas cación CC-Link integrada*
de alimentación
Módulo E/S
(opcional)
Placa terminal
1 L61P
POWER
2 INPUT
100-240VAC
50/60Hz 130VA
OUTPUT5VDC 5A
3 (FG) Bloque de bornes

desmontable con
4 (FG)
INPUT
N
tornillos
100-240
Serie L de MELSEC
VAC
L
Conexiones para la
alimentación de tensión CC-Link Interface
USB Interface
Slot de tarjetas (debajo de la tapa)
de memoria
Tarjeta SD/SDHC Ethernet Interface
* Sólo con módulo de CPU de alto rendimiento
Estructura de sistema
El sistema puede adaptarse a la aplicación corres- Contador de alta velocidad de 2 canales con hasta memoria SD
pondiente por medio de diferentes módulos. 200 kHz Interface maestro/esclavo CC-Link ver. 2 (en el
Son posibles extensiones con hasta 40 módulos Posicionamiento con 2 ejes, también con hasta módulo de CPU de alto rendimiento)
por sistema. Como no se requiere unidad base, 200 kpulsos por segundo
es posible aprovechar eficientemente el espacio Soporte completo de iQ Works y de GX Works2
disponible en un armario de control. Comunicación Ethernet integrada
Los controladores lógicos programables de En un conector de 40 polos hay disponibles

la serie L de MELSEC reúnen varias funciones E/S integradas con diferentes funciones.
integradas en un módulo de CPU: Registro rápido de datos en una tarjeta de
Qué se necesita
Fuente de alimentación E/S integrada permite funciones de contado Módulos especiales de función
de alta velocidad y de posicionamiento. La CPU
El módulo de fuente de alimentación propor- Para aplicaciones especiales hay disponibles
de alto rendimiento dispone además de una
ciona 5 V DC a todos los módulos conectados al E/S analógicas, así como módulos especiales
interface de red de comunicación CC-Link para
backplane. Se ofrecen dos módulos de fuente para motion, posicionamiento, contado de alta
el empleo como estación maestra o local.
de alimentación. La selección depende de la velocidad, comunicación y conexión a redes de
tensión de alimentación disponible. comunicación.
E/S
CPU Dependiendo del empleo, hay diferentes módu-
los digitales de entrada y salida con diferentes
Hay disponibles una CPU estándar y una CPU
niveles de señal, número de contactos, PNP
de alto rendimiento. Ambas CPUs disponen de
o NPN etc. Los módulos con 16 direcciones
un puerto integrado USB (Mini-B) y Ethernet.
E/S tienen un bloque de bornes desmontable
El registro de datos y las funciones de memo-
con bornes de tornillo. Los módulos con 32 ó 64
rización son posibles mediante el slot inte-
direcciones requieren un cable con conector
grado para tarjetas SD/SDHC. La interface
para la conexión de un bloque de bornes.
96
Módulos de unidad de alimentación
Estos módulos alimentan con tensión a la CPU y a todos los módulos

conectados. La selección depende de la tensión de entrada disponible.
L61P Características especiales:

POWER
z El módulo de fuente de alimentación funciona con una tensión de entre
100 y 240 V AC con 50/60 Hz y puede emplearse en todo el mundo.
1
INPUT
100-240 VAC z El módulo de fuente de alimentación L63P se conecta a 24 V DC.
50/60 Hz 130VA
OUTPUT5VDC 5A z La L63SP de tipo estilizado tiene aprox. dos tercios del tamaño de una
fuente de alimentación normal y, como ocupa poco espacio, es perfecta
(FG)
para el panel de control. 2
z LEDs indican el estado de funcionamiento.
(FG)
N
z Bornes de tornillo en la parte delantera para la conexión de la tensión
de funcionamiento.
3
INPUT
4
100-240
VAC
L
Serie L de MELSEC
Especificaciones L61P L63P L63SP
(+10 %, -15 %) V AC 100–240 —
Tensión de entrada
(+30 %, -35 %) V DC — 24
Frecuencia de entrada Hz 50/60 (±5 %) —
Corriente máx. de conexión 20 A dentro de 8 ms 100 A dentro de 1 ms (24 V DC entrada)
Potencia aparente de entrada máx. 130 VA —
Potencia de entrada máx. — 45 W
Corriente nominal de salida (5 V DC) A 5
Protección contra sobrecorriente (5 V DC) A ≥5,5
Protección contra sobretensión V 5,5–6,5 V
Efectividad ≥70 %
Tiempo de compensación máximo en caso ms Dentro de 10 ms Dentro de10 ms (24 V DC entrada)
de fallo de la tensión de entrada
Fusible Integrado (no puede cambiarlo el usuario)
Peso kg 0,32 0,29 0,19
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 45x90x109 29x90x109
97
Módulos CPU
El módulo de CPU es el corazón de un sistema de la serie L de MELSEC

y contiene numerosas funciones de control. Cada módulo de CPU dispone
de 24 E/S integradas.
Para muchas aplicaciones estándar L02CPU(-P) o L02SCPU(-P) resultan
suficientes. Si se requiere mayor velocidad de procesamiento, L06CPU(-P)
o L26CPU(-P)(BT) representan la mejor opción.
L26CPU(-P)(BT) ofrece la máxima capacidad de memoria de programación.
1 Este módulo de CPU ofrece además una interface CC-Link integrada.
2 z Procesamiento de señales de alta velocidad
z Gran capacidad de memoria
3 z Función integrada de registro de datos

z Conexión USB integrada para la programación
4
z Interface Ethernet integrada para una eficiente comunicación en redes
o con el PC
z Slot para tarjetas de memoria SD para realizar backups de programas
Serie L de MELSEC
y parámetros de forma rápida y sencilla.
Especificaciones L02SCPU/L02SCPU-P L02CPU/L02CPU-P L06CPU/L06CPU-P L26CPU/L26CPU-P L26CPU-BT/L26CPU-PBT

N° de puntos E/S 1024/8192* 4096/8192*
Lenguaje de programación Bloques de función, esquema de contactos, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, texto estructurado (ST), lenguaje simbólico de programación
Tiempo de ciclo por instrucción 60 ns 40 ns 9.5 ns
Capacidad de memoria para programas 20 k 60 k 260 k
Memoria de programa Byte 80 k 240 k 1040 k
Capacidad de Tarjeta de memoria — Dependiente de la tarjeta de memoria SD-/SDHC empleada
memoria RAM estándar Byte 128 k 768 k
ROM estándar Byte 512 k 1024 k 2048 k
Entradas/salidas integradas 16 entradas (24 V DC)/8 salidas (5–24 V DC, 0,1 A por canal) a
Registro de datos 10 ajustes para el registro de datos (para cada ajuste es posible especificar 32–4832 kB)
Funciones
integradas RS232 10BASE-T/100BASE-TX (10/100 Mbit/s)
Interfaces
USB
CC-Link maestro/estación local
Interface CC-Link — (hasta 10 Mbit/s)
Contador 1024*
Marca 8192*
Relé interno latch (L) 8192*
Relé interno de flancos (V) 2048*
Marca especial 2048
Registro de datos 12288*
Registro de datos avanzado (D) 32768* 131072*
Registro especial 2048
Registro de archivos 32768 (máx. 65536 mediante conmutación en bloque) 32768 (máx. 393216 mediante conmutación en bloque)
Interrupt-Puntero 256
Puntero 4096
Marca de error 2048*
Registro de índice 10
Marca link/registro link 8192*/8192*
Funciones de entradas/salidas (FX/FY) 16/16
Registro de funciones 5
Número de posibles extensiones 2 3
N° máx. de módulos conectables Unidad base principal: 10 módulos , Unidad base de extensión: 11 módulos
0,75 (sin módulo de visua- 0,94 (sin módulo de visuali- 1,37 (sin módulo de visuali-
1,00 (sin módulo de visualización) 1,06
Consumo de corriente interna 5 V DC A lización) 0 (con módulo de zación) 1,00 (con módulo de zación) 1,43 (con módulo de
(con módulo de visualización)
visualización) visualización) visualización)
Peso kg 0,32 0,37 0,47
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 70x90x95 98,5x90x118
Inform. pedido N° de art. 263070/269668 238057/244976 263068/** 263069/** 238056/244977

98
* Número de direcciones disponibles en el programa ** Consúltenos
1 Denominación del modelo con „P“: Salidas digitales de conmutación positiva, denominación de tipo sin „P“: Salidas digitales de conmutación negativa
Módulos digitales
Módulos entradas digitales
Detección de señales digitales de entrada

Hay disponibles diferentes módulos de entrada para la conversión de las
señales digitales de proceso con diferentes niveles de tensión en señales
con los niveles requeridos por el PLC.
En todos los módulos es posible seleccionar opcionalmente un punto de
referencia positivo o negativo para las señales de entrada, de manera que
1
para ello no hacen falta módulos separados.
z Indicación del estado de entrada por medio de LEDs
z Punto de referencia positivo/negativo
2
3
z Retraso de respuesta entre 1 y 70 ms
z Hay disponibles módulos con 16, 32 ó 64 entradas.
Serie L de MELSEC
Especificaciones LX40C6 LX10 LX41C4 LX28 LX42C4
N° de entradas 16 32 8 64
Potencia de entrada nominal V DC 20,4–28,8 100–120 V AC, 50/60 Hz 20,4–28,8 100–240 V AC, 50/60 Hz 20,4–28,8
16,4 (200 V AC, 60 Hz)
8,2 (100 V AC, 60 Hz) 13,7 (200 V AC, 50 Hz)
Corriente de entrada mA 6,0 4,0 4,0
6,8 (100 V AC, 50 Hz) 8,2 (100 V AC, 60 Hz)
6,8 (100 V AV, 50 Hz)
Entradas de conexión simultánea (con tensión nominal) 100 % 100 % (a 50 °C) 100 % 100 % (a 50 °C) 100 % (a 35 °C)
Tensión V ≥15 ≥80 ≥19 ≥80 ≥19
ON
Corriente mA ≥4 ≥5 ≥3 ≥5 ≥3
Tensión V ≤8 ≤30 ≤9 ≤30 ≤9
OFF
Corriente mA ≤2 ≤1,7
Retraso de respuesta ms ≤1–70 1 OFF R ON: ≤15 ≤1–70 1 OFF R ON: ≤10 ≤1–70 1
ON R OFF: ≤20 ON R OFF: ≤20
Puntos E/S ocupados 16 32 16 64
Indicación del estado de las entradas Todos los módulos tienen LED por cada entrada como testigo de funcionamiento.
Terminal de conexión Bloque de terminales desmontable de 18 puntos Conector de 40 pins Conector de 40 pins x 2
desmontable de 18 puntos
Consumo de corriente interna 5 V DC mA 90 100 80 120
Peso kg 0,15 0,17 0,11 0,15 0,12

1 Apto para parámetros (valor predefinido: 10 ms)
99
Módulos digitales
Módulos salidas digitales
Conexión de procesos y dispositivos externos

Los módulos de salida de la serie L de MELSEC ofrecen diferentes elementos
de conmutación para la adaptación a las correspondientes tareas de control.
En caso de cortocircuitos de la carga externa, los módulos están protegi-
dos internamente por medio de circuitos de protección contra sobreco-
rriente y sobrecalentamiento.
z Indicación del estado de salida por medio de LEDs
2 z Hay disponibles módulos PNP y NPN (tipo sink y source)
z Demora de respuesta de menos de 0,5 ms para módulos con salidas de transistor
3 z Hay disponibles módulos con 16, 32 ó 64 salidas.
4
Serie L de MELSEC
Especificaciones LY10R2 LY18R2A LY28S1A LY20S6 LY40NT5P LY41NT1P LY42NT1P LY40PT5P LY41PT1P LY42PT1P
N° de salidas 16 8 16 32 64 16 32 64
Tipo de salida Relé Relé aislado Triac aislado Triac Transistor (tipo sink) Transistor (tipo source)
Salidas por grupo 16 Todas las salidas independientes 16 32 16 32
Tensión nominal de salida 24 V DC/240 V AC 100–240 V AC, 50/60 Hz 24 V DC
Corriente máx. de carga A 2 (8/común) 2 1 (8/módulo) 0,6 (4,8/común) 0,5 (5/común) 0,1 (2/común) 0,5 (5/común) 0,1 (2/común)
< (1 ms + 0,5 x duración del
OFF R ON ≤10 ≤0,5
periodo)
Tiempo de
respuesta < (1 ms + 0,5 x duración del
ON R OFF ≤12 periodo) (con carga nominal en ≤1
ohmios)
Tensión nominal de salida <125 V DC/<264 V AC <264 V AC 85–264 V AC 10,2–28,8 V DC
Funciones de protección — Protección contra sobrecarga y temperatura excesiva
Puntos E/S ocupados 16 32 64 16 32 64
Indicación de estado de las salidas Los módulos con 16 o 32 salidas tienen un LED por salida como testigo de funcionamiento. Los módulos con 64 salidas tienen un indicador conmutable con 32 diodos LED.
Bloque de
Conector Conector de terminales Conector Conector de
Terminal de conexión Bloque de terminales desmontable de 18 puntos de 40 pins 40 pins x 2 desmontable de 40 pins 40 pins x 2
de 18 puntos
10,2–28,8 V DC, 10,2–28,8 V DC, 10,2–28,8 V DC, 10,2–28,8 V DC, 10,2–28,8 V DC, 20 mA
Alimentación externa del módulo — 9 mA 13 mA 9 mA 17 mA
Consumo de corriente mA 460 260 200 300 100 140 190 100 140 190
interna 5 V DC
Peso kg 0,21 0,18 0,19 0,22 0,15 0,11 0,12 0,15 0,11 0,12
Inform. pedido N° de art. 238088 279074 279075 255568 242167 238089 238090 242168 242169 242170
100
Módulos especiales
Módulo IO-Link
Módulo master para IO-Link

El IO-Link es una ampliación de las entradas y salidas digitales y permite
conectar sensores y actuadores inteligentes a un PLC. Los datos de entrada
ME1IOL6-L y salida de hasta 32 bytes por dispositivos se transmiten por cables están-
dar, no requieren ningún cable especial de bus ni ajustes de comunicación.
24VDC
1,7A
z Módulo master para hasta seis dispositivos IO-Link
1
z Cada canal de ME1IOL6-L se puede también parametrizar como entrada
o salida digital normal.
z La organización en una máscara de los datos de entrada simplifica el
2
procesamiento de los datos a cargo de la CPU de PLC.
z La organización en una máscara de los datos de entrada simplifica el 3
procesamiento de los datos a cargo de la CPU de PLC.
z La configuración ajustada del dispositivo se verifica al iniciarse la comu-
nicación de IO-Link, para detectar las divergencias. 4
z Los parámetros de los dispositivos de IO-Link se guardan, lo que permite
Serie L de MELSEC
cambiar rápidamente el dispositivo.
Especificaciones ME1IOL6-L
Configuración de los canales IO-Link; salida digital; entrada digital; bloqueado
Tensión nominal 24 V DC
Corriente nominal de salida 15 mA
IO-Link
Alimentación de sensor y 200 mA
actuador
Punto de referencia Positivo
Entrada digital Corriente de entrada 5 mA
nominal
Filtros de entrada 200 µs
Salida digital
Tipo de salida Conmutación positiva
Corriente nominal de salida Suma máx. 215 mA
Alimentación del actuador Suma máx. 215 mA
Funciones de protección Sobreintensidad, sobrecarga, cortocircuito
Tipo de cable Cable no apantallado
Cables utilizables Longitud máx. 20 m
Sección 0,3–0,75 mm2
Fuente externa Tensión 24 V DC (+20 %, -15 %)
de alimentación Corriente Máx. 1,7 A
Peso kg 0,18
101
Módulos especiales
Módulos de entradas analógicas
Conversor de valores analógicos a valores digitales

Los módulos analógicos de entrada convierten señales analógicas de
procesos, como presión, flujo o nivel de llenado, en valores digitales que
son procesados entonces por la CPU de la serie L de MELSEC.
El módulo analógico de entrada L60AD4-2GH convierte señales analógicas
de proceso en valores digitales con una gran precisión. Los canales están
1
aislados entre sí y contra fuentes externas de alimentación por medio de
alto voltaje dieléctrico no disruptivo. Esto elimina la necesidad de amplifi-
cadores de aislamiento externos.
z De canales aislados y de alta resolución (L60AD4-2GH)
3 z Conversión rápida con 20 µs/canal
z Alta precisión de conversión de capacidad de sobrecarga
de +/-0,05 %
4 z Alta resolución de 1/20000
z Estabilidad de conversión garantizada con velocidad de conversión
Serie L de MELSEC
variable
z Configuración sencilla de parámetros
Especificaciones L60AD4 L60AD4-2GH L60ADVL8 L60ADIL8

Entradas 4 8
Tensión V DC -10–10 —
Entrada analógica
Salida digital -20480–20479 (-32768–32767)* -32000–32000 (-32768–32767)* -16384–16383 (-32768–32767)* -8192–8191 (-32768–32767)*
Resistencia de Tensión MΩ 1 1,8 —
entrada Corriente Ω 250 — 250
Tensión V ±15 —
Entrada máx.
Corriente mA 30 — 30
Características E/S Tensión -20000–20000 -32000–32000 -16000–16000 —
(Salida digital) Corriente 0–20000 0–32000 — 0–8000
Entrada de tensión µV 200 125 500 —
Resolución máx.
Entrada de corriente nA 800 500 — 2000
Precisión total ±0,2 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C) ±0,05 % (0–55 °C) ±0,2 % (20–30 °C), ±1 % (0–55 °C)
En función de la función utilizada: 1
Tiempo de conversión ms/canal, 80 µs/canal 40 µs/2 canales 1 ms/canal
(ajuste predefinido), 20 µs/canal
Las entradas están separadas de la Las entradas están separadas de la
tensión de alimentación mediante un tensión de alimentación mediante un Las entradas están separadas de la tensión de alimentación mediante un
Aislamiento optoacoplador. No hay aislamiento optoacoplador. Aislamiento entre los optoacoplador. No hay aislamiento entre los canales.
entre los canales. canales: transformador
Peso kg 0,19 0,20 0,19

* Los valores entre paréntesis rigen cuando se emplea la función de escala.
102
Módulos especiales
Módulo de salidas analógicas
Convertidor de valores digitales a valores analógicos

Los módulos analógicos de salida convierten los valores digitales predeter-
minados por la CPU en señales de corriente o de tensión.
Además, el L60DA4 puede emitir señales analógicas ondulatorias en
sus salidas. Las formas discrecionales de las señales se pueden definir
fácilmente con GX Works 2 y luego se guardan como valores digitales en
1
L60DA4. Las señales independientes del programa de PLC se prestan por
ejemplo muy bien para controlar con rapidez y precisión prensas conven-
cionales o de inyección. Esta función, combinada con un servoamplifica-
dor, resulta ideal para realizar un perfil de regulación de par de torsión.
Con las mismas funciones básicas del L60DA4, L60DAVL8 y L60DAIL8 2
pueden realizar una salida analógica (8 canales), lo que supone el doble
3
del L60DA4 por módulo.
z Conversión rápida con 200 µs/canal
z Alta precisión de conversión de capacidad de sobrecarga de ±0,1 %
4
Serie L de MELSEC
z Alta resolución de 1/20000
z Configuración sencilla de parámetros
z Función integrada de escala
Especificaciones L60DA4 L60DAVL8 L60DAIL8

Salidas 4 8
Entrada digital -20480–20479 (-32768–32767)* -16384–16383 (-32768–32767)* -8192–8191 (-32768–32767)*
Tensión V DC -10–10 —
Salida analógica
Resistencia de Tensión MΩ 0,001–1 —
entrada Corriente Ω 0–600 — 0–600
Características E/S Entrada digital -20000–20000 -16000–16000 -8000–8000
Entrada de tensión µV 200 320 —
Resolución máx.
Entrada de corriente nA 700 — 707
Precisión total ±0,3 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C) ±0,5 % (0–55 °C), ±0,3 % (20–30 °C) ±1,0 % (0–55 °C), ±0,3 % (20–30 °C)
Tiempo de conversión 20 µs/canal 200 µs/canal
Las salidas están separadas de la tensión de alimentación mediante un optoacoplador. No hay aislamiento entre los canales.
Aislamiento Transformador entre la alimentación externa de tensión y las salidas.
Fuente externa de alimentación 24 V DC, +20 %, -15 %, 0,18 A 24 V DC, +20 %, -15 %, 0,13 A 24 V DC, +20 %, -15 %, 0,25 A
Peso kg 0,20 0,22

103
Módulos especiales
Módulo analógico de entrada/salida
L60AD2DA2
Un módulo analógico de entrada/salida dispone de dos canales analógicos
de entrada y de dos canales analógicos de salida.
1 z Detección de error de señal de entrada
z Función de registro de datos
2 z Función de salida de onda

z Función de características de conversión variable + función aritmética
variable
3 z Función de control PID
z Fácil ajuste con GX Works3
4
Serie L de MELSEC
Especificaciones L60AD2DA2
Puntos de entrada 2
Tensión V -10–10
Entrada analógica
Corriente mA 0–20
Tensión MΩ 1
Corriente Ω 250
Tensión V ±15
Entrada máx.
Corriente mA 30
Entrada de tensión -16000–16000
Entrada de corriente 12000–12000
Entrada de tensión µV 333
Resolución máx.
Entrada de corriente nA 1287
Precisión ±0,3 % (0–55 °C), ±0,2 % (20–30 °C)
80 µs/canal (Función de registro de datos/función de salida de onda)
100 µs/canal (Función de características de conversión de variable)
Tiempo de conversión 160 µs/canal (Función aritmética de variable)
200 µs/canal (Función de control PID)
Puntos de salida 2
Entrada digital -16384–16383
Tensión V -10–10
Salida analógica
Corriente mA DC 0–20
Salida de tensión 1 kΩ–1 MΩ
Salida de corriente Ω 0–600
Salida de tensión -16000–16000
Salida de corriente -12000–12000
Salida de tensión µV 319
Resolución máx.
Salida de corriente nA 696
Precisión ±0,4 % (0–55 °C), ±0,2 % (20–30 °C)
80 µs/canal (Función de registro de datos/función de salida de onda)
100 µs/canal (Función de características de conversión de variable)
Tiempo máx. de conversión 320 µs/2 canales (Función aritmética de variable)
200 µs/canal (Función de control PID)
Peso kg 0,22
104
Módulos especiales
Módulo de entrada múltiple
Un módulo cubre la tensión, la corriente, la microtensión,

los termopares - y RTD
Para cada canal, se puede seleccionar la tensión, la corriente, la micro-
tensión, los termopares o RTD. Como resultado, los módulos dedicados
requeridos para cada tipo de sensor se pueden integrar ahora en un
módulo individual.
1
2
Los módulos de entrada múltiple también son compatibles con los senso-
res Pt50 y JPt100, que cumplen los estándar JIS antiguos. Los módulos se 1
3
4
pueden sustituir sin alterar el equipo de sensores ya existente.
2
5
6
8
9 z Sistema con hasta cuatro canales (incluyendo los canales de entrada de
3
10
11 temperatura y analógico)
12
13 z Guardar valores mínimos y máximos.
14
z Conversión de escala
4
15
16
17 z Comparar y monitorizar un objeto
18
z Conmutar la visualización de grados Celsius y Fahrenheit
Serie L de MELSEC
z Medición estable gracias al aislamiento entre canales
z Fácil ajuste con GX Works3
Especificaciones L60MD4-G
Puntos de entrada 4
Tensión V DC -10–10
Corriente mA DC 0–20
Entrada Termopar K, J, T, E, N, R, S, B, U, L, PL II, W5Re/W26Re
analógica Microtensión -100–100 mV DC
Detector de temperatura de la Pt1000, Pt100, JPt100, Pt50
resistencia
Salida digital -20480–20479 (-32768–32767)*
Resistencia de Tensión MΩ 1
entrada Corriente Ω 250
Tensión V ±15
Corriente mA 30
Entrada máx. Microtensión -20000–20000
Temperatura RTD (Pt100, JPt100): Unidad “Celsius”: -2000–12000, Unidad “Fahrenheit”: 0-20000
Termopar y otro RTD diferente de Unidad “Celsius”: -2700-23000, Unidad “Fahrenheit”: -4000-32000
Pt100 y JPt100
Características E/S Tensión -20000–20000
(salida digital) Corriente 0–20000
Entrada de tensión µV 200
Entrada de corriente nA 800
Resolución máx. MicrotensiónµV 5
Temperatura°C Termopar: 0,1

Detector de temperatura de la resistencia: 0,03
Temperatura
Tensión/ ambiente 25 ±5 °C Valor máximo del rango de medición x (±0.3 %) (±60 cifras)
Corriente/
Microtensión Temperatura
ambiente 0–55 °C Valor máximo del rango de medición x (±0,9 %) (±180 cifras)
Precisión total
Temperatura Termopar: Escala completa x (±0.15 %)
Temperatura ambiente 25 ±5 °C
Temperatura
ambiente 0–55 °C Detector de temperatura de la resistencia
Tiempo de conversión 50 ms/canal
Aislamiento por fotoacoplador entre los terminales de E/S y la alimentación eléctrica.
Aislamiento Aislamiento por transformador entre los canales.
Peso kg 0,19
105
Módulos especiales
Módulo de captación de temperatura
Módulo de entrada RTD de 8 canales con amplios rangos de entrada

El módulo de entrada RTD convierte la entrada de datos de temperatura
por un RTD correspondiente (nueve tipos: Pt100, JPt100, Pt1000, Pt50,
Ni100, Ni120, Ni500, Cu100, o Cu50) a un valor de temperatura medido
y a un valor de operación digital.
1 z 8 canales de entrada con rangos de entrada más amplios
z Reduce el tiempo de realizar el cableado porque no hay que apretar tornillos
2 z Calibración más sencilla
z Se guardan los valores mínimos y máximos
3 z Función de salida de advertencias

z Procesamiento de medias
4 z Función de detección de desconexión
Serie L de MELSEC
Especificaciones L60RD8
Puntos de entrada 8
Valor medido de temperatura -3280–15620
Salida
Valor de operación digital -32768–32767
RTD aplicable Pt100, JPt100, Pt1000, Pt50, Ni100, Ni120, Ni500, Cu100 o Cu50
Pt100: -20–120, -200–850;
JPt100: -20–120, -200–600;
Pt1000: -200–850;
Pt50: -200–650;
Rango de temperaturas medidas °C Ni100: -60–250;
Ni120: -60–250;
Ni500: -60–250;
Cu100: -180–200;
Cu50: -180–200
Precisión de Temperatura ambiente 25 ±5 °C
Precisión del rango de temperaturas medidas en la entrada RTD
conversión Temperatura ambiente 0–55 °C
Resolución°C 0,1
Tiempo de conversión 40 ms/canal
Aislamiento por fotoacoplador entre los terminales de entrada y la alimentación eléctrica.
Aislamiento Sin aislamiento entre los canales.
Terminal de conexión Bloque de terminales de abrazadera elástica de 24 puntos
Peso kg 0,15
106
Módulos especiales
Módulos de control de la temperatura con algoritmo PID

Estos módulos se encargan de la regulación autónoma de las temperatu-
ras. De este modo alivian la carga de la CPU del PLC.
HBA Características especiales:

z 4 canales para determinar la temperatura y 4 circuitos cerrados indepen-
dientes por módulo
z Hay módulos disponibles para termopares y para termómetros de
1
resistencia Pt100
z Fácil optimización de la regulación PID mediante la función de optimiza- 2
ción automática
z Los módulos o los canales individuales de un módulo se pueden tam-
bién usar para captar la temperatura. 3
z La regulación de temperatura sigue siendo posible aunque se detenga
el programa cíclico del PLC.
z Supervisión de la corriente de caldeo con los módulos L60TCTT4BW
4
y L60TCRT4BW para reconocer una calefacción defectuosa o sin conectar.
Serie L de MELSEC
Especificaciones L60TCTT4 L60TCRT4 L60TCTT4BW L60TCRT4BW
Entradas 4 canales por módulo
Termopares soportados Termopar Termómetro de resistencia Pt100 Termopar Termómetro de resistencia Pt100
Ciclo de muestreo 250 ms/4 canales
Ciclo de salida de control s 0,5–100
Método de control de la temperatura Impulso PID ON/OFF o control de 2 posiciones
Banda proporcional P 0,0–1000 % (0 %: Regulador de dos puntos)
Rango PID Parte integral I, 1–3600 s (ajuste 0 para reguladores P y PD)
Parte diferencial D, 1–3600 s (ajuste 0 para reguladores P y PI)
Rango de regulación ajustable Dentro del rango de medición del sensor de temperatura utilizado
Tensión nominal 10–30 V DC
Máx. de corriente de conexión 0,1 A/1 canal, 0,4 A/todos los canales
Salida de Máx. de corriente de conexión 400 mA a 10 ms
transistor 0,1 V DC (TYP) 0,1 A
Caída de tensión máx. al conectar 2,5 V DC (MAX) 0,1 A
OFF R ON: <2 ms
Tiempo de respuesta
ON R OFF: <2 ms
Aislamiento A través del transformador entre los canales de entrada y la tensión de alimentación y entre las entradas
Pesokg 0,18 0,33
107
Módulos especiales
Módulo de control de E/S flexible de alta velocidad
Equipado con FPGA para el control de E/S de alta velocidad

Para el módulo de control flexible de E/S de alta velocidad, los usuarios
pueden crear fácilmente con la herramienta de configuración una lógica
de hardware compleja de alta velocidad independientemente del módulo
de CPU, combinando gráficamente las entradas y salidas, los circuitos de
operación lógica y los contadores.
z Control de gran capacidad de respuesta y alta velocidad con órdenes de µs
2 z Controles con el tiempo de respuesta estable

z Controles lógicos que requieren rapidez
3
z Control de medición con entradas de sensor
z Controles activados mediante entradas externas
4
Serie L de MELSEC
LD40PD01
Especificaciones
DC Differentiell
Puntos de entrada 12 puntos (5/24 V DC/diferencial)
Puntos de salida 8 puntos (5–24 V DC, 0.1 A/punto) 6
Número de interrupciones 8 interrupciones
Tiempo de respuesta de entrada ≤1 μs (velocidad de entrada de impulsos: máx. 200 K-impulsos /s) ≤1 μs (velocidad de entrada de impulsos: máx. 8 M-impulsos /s)
Tiempo de respuesta de salida ≤1 μs (velocidad de entrada de impulsos: máx. 200 K-impulsos /s) ≤1 μs (velocidad de entrada de impulsos: máx. 8 M-impulsos /s)
Selección lógica Invertido, no invertido
Bloque de
entrada externa Entrada general: 0 μs, 10 μs, 50 μs, 0.1 ms, 0.2 ms, 0.4 ms, 0.6 ms, 1 ms, 5 ms
Tiempo de filtro Entrada de impulso: 10 k-impulso/s, 100 k-impulso/s, 200 k-impulso/s, 500 k-impulso/s, 1 M-impulso/s, 2 M-impulso/s, 4 M-impulso/s, 8 M-impulso/s
Bloque de Tipo de datos de entrada Binario puro, código gris, BCD
encoder paralelo Longitud datos 1 bit–12 bits
Tipo de datos de entrada Reiner Binärcode, Gray-Code
Bloque de encoder
Longitud datos 1 bit–32 bits (se puede definir la longitud de los datos para una vuelta individual, vuelta múltiple y el estado).
SSI
Velocidad de transferencia 100 kHz; 200 kHz; 300 kHz; 400 kHz; 500 kHz; 1,0 MHz; 1,5 MHz; 2,0 MHz
Adición, sustracción, modo de contador lineal, modo de contador anular, modo de adición, función de contador preajustado, función de contador tipo
Tipo latch, función de reloj interno
Bloque de Reloj
temporizador 25 ns; 50 ns; 0,1 μs; 1 μs; 10 μs; 100 μs; 1 ms
interno
de contador
Bloques principales Rango de 32 bits binarios, incl. señal (-2147483648–2147483647); 32 bits binarios, incl. señal (0–4294967295)
(incluido en la contado 16 bits binarios, incl. señal (-32768–32767); 16 bits binarios, incl. señal (0–65535)
herramienta de Valor de
configuración) Bloque de con- compara- Igual que el rango de cómputo
tador de función ción
múltiple Bloque de
comparación Modo de
compara- =, >, <, ≥, ≤, <>, dentro del rango, fuera del rango
ción
Bloque de conmutación de Hasta 16 pasos
leva - número de pasos
Utiliza la entrada de señal para el terminal de ajuste como un activador para emitir la señal fija alta.
Bloque de ajuste/ reinicio Utiliza la entrada de señal para el terminal de reinicio como un activador para emitir la señal fija baja.
Bloque de Bloque de operación lógica AND, OR, XOR
operación lógica
Selección lógica Invertido, no invertido
Bloque de
salida externa Ninguno, 12.5 ns, 25 ns, 50 ns, 0.1 μs, 1 μs, 10 μs, 100 μs, 1 ms
Tiempo de retardo Se pueden configurar hasta 64 multiplicaciones.
Funciones principales que se pueden realizar con la combinación de Conteo de impulsos, detección de coincidencia, conmutación de leva, salida de impulsos de alta precisión, salida de PWM, ajustes de relación,
bloques principales medición de impulsos, conversión de interfaz eléctrica
Tiempo de procesamiento de la lógica del hardware principal Operación lógica: min. 87.5 ns, salida de coincidencia: min. 137.5 ns, conmutación de leva: min. 262.5 ns
Asignación del tamaño del módulo 2
Puntos E/S ocupados 32 puntos (asignación de E/S: Inteligente de 32 puntos)
Interfaz externa Conector de 40 pins x 2
108 Pesokg 0,18

Módulos especiales
Medición rápida - módulos de contador
Contado rápido de señales

Los módulos de contador detectan señales de alta frecuencia que no pue-
den ser procesadas por módulos de entrada normales.
z Función periódica de contado de pulsos
z Medición rápida de pulsos de hasta 500 kpulsos/s (LD62D) 1
z Contador lineal y latch
z Función de contador anular para contar hasta un valor predefinido con
reset automático al valor inicial 2
z Conectar entradas integradas al alcanzarse valores especificados de cómputo
z Configuración sencilla de los módulos con GX Works2 3
4
Serie L de MELSEC
Especificaciones LD62 LD62D
Entradas contador (común) 2
Fase Entrada de 1 fase (múltiplo de 1/2), entrada hacia adelante/hacia atrás, entrada de 2 fases (múltiplo de 1/2/4)
Entrada contador RS422A conforme al estándar EIA
Niveles de señal 5/12/24 V DC (2–5 mA) Control diferencial
Frecuencia máx. kHz 200 500
Rango de contado 32 bits binarios (incl. señal), -2147483648–2147483647
Velocidad máx. de contado kHz 200, 100 ó 10 500, 200, 100 ó 10
Funciones de conteo Contador preajustable adelante/atrás y contador anular
Rango de comparación 32 bits binarios (incl. señal)
Funciones de comparación Valor nominal < valor de conteo, valor nominal = valor de conteo, valor nominal > valor de conteo
Puntos de entrada Preset, inicio función
digitales externos Valores nominales 5/12/24 V DC (2–5 mA) 5/12/24 V DC (2–5 mA) (RS422A)
2 salidas/canal 12/24 V DC
Salidas digitales externas 0,5 A/salida,
(salidas comparativas) 2,0 A/todas las salidas (sink)
Consumo de corriente interna mA 310 360
Peso kg 0,13
109
Módulos especiales
Módulos de interface
Intercambio de datos con dispositivos externos

Con estos módulos, la comunicación con dispositivos externos es posible
por medio de una interface serie estándar.
LJ71C24 dispone de una interface RS232 y de una interface RS422/485, en
tanto que LJ71C24-R2 dispone de dos RS232 interfaces.
z Velocidad máxima de transmisión de 230,4 kbps
z Rápida puesta en funcionamiento empleando protocolos predefinidos
2 en GX Works2
z Protocolos de usuario fáciles de definir
3 z Funciones ampliadas de depuración y de ayuda
4
Serie L de MELSEC
Especificaciones LJ71C24 LJ71C24-R2

común 1 RS232 estándar (hembrilla D-Sub con 9 pins)
Interface
común 2 RS422/485 estándar (bloque de bornes de dos piezas) RS232 estándar (hembrilla D-Sub con 9 pins)
Método de comunicación Full duplex/half duplex
Sincronización Método de sincronización de inicio/parada
Tasa bit/s 50–230400, 115200 (con funcionamiento simultáneo del canal 1 y 2 y diagnóstico de errores mediante la función de monitorización)
Transf. de datos
Distancia m RS232: 15; RS422/485: 1200 15
Configuración de red RS232: 1:1RS422/485: 1:1, 1:n, n:1, m:n 1:1
Formato de datos 1 bit de inicio, 7 ó 8 bits de datos, 1 ó 0 bits de paridad, 1 ó 2 bits de parada
Corrección de errores Control de paridad, suma de comprobación
Control DTR/DSR y RS/CD RS232 activado, RS422/485 desactivado
Control CD RS232 activado, RS422/485 desactivado
Control DC1/DC3 (X ON/X OFF) RS232 activado, RS422/485 activado
Control DC2/DC4
Consumo de corriente interna mA 390 260
Peso kg 0,17 0,14
110
Módulos especiales
Control de accionamientos de alta resolución

En la serie L de MELSEC hay disponibles dos módulos de posicionamiento
diferentes para el control de hasta cuatro ejes.
z Con salida diferencial (LD75D4)
z Con salida de colector abierto (LD75P4)
Los módulos de posicionamiento pueden emplearse con servoamplifica-
dores estándar (Mitsubishi Electric MR-E, MR-J3). 1
Todos los módulos de posicionamiento de la serie L de MELSEC soportan
interpolación, regulación de velocidad/de posición etc.
El módulo con salida de colector abierto soporta el posicionamiento con 2
control de lazo abierto y genera la instrucción de desplazamiento por
medio de un tren de pulsos. La velocidad es proporcional a la frecuencia
de los pulsos, y el trayecto es proporcional a la duración de los mismos. 3
Los módulos con salida diferencial pueden salvar grandes distancias entre
4
el módulo y la unidad de accionamiento, porque esta salida permite cables
largos de conexión.
Serie L de MELSEC
z Hasta 600 datos de posicionamiento por eje
z Tasa máx. de salida de pulsos de 200 kpulsos/s en LD75P4
y 4 Mpulsos/s en LD75D4
z Rápido control de accionamientos con alta resolución, como servos
lineales y motores de accionamiento directo
z Vibraciones reducidas de la máquina empleando el sistema opcional de
aceleración/frenado
z Visualización de datos del buffer del módulo de posicionamiento por
medio de gráficos configurables
Especificaciones LD75P1/LD75D1 LD75P2/LD75D2 LD75P4/LD75D4

2, 3 o 4 ejes de interpolación lineal,
Interpolación pulso/s — 2 ejes interpolación lineal y circular 2 ejes de interpolación circular
Puntos por eje 600
Tipo de salida Colector abierto/Driver diferencial
Señal de salida Tren de pulsos
Posicionamiento PTP (punto a punto), determinación de posición (es posible ajustar a lineal o a arco), regulación de velocidad, regulación de velocidad/posición,
Método regulación de posición/velocidad
Datos absoluto/método incremental:
-214 748 364,8–214 748 364,7 µm
-21 474,83648–21 474,83647 pulgada
0–359,99999 grados (absolutos); 21 474,83648–21 474,83647 (incremental)
-2 147 483 648–2 147 483 647 pulso
Unidades
En regulación de velocidad-posición (modo INC)/regulación de posición-velocidad:
0–214 748 364,7 µm
0–21 474,83647 pulgada
0–21 474,83647 grados
Posicionamiento 0–2 147 483 647 pulso
1–1 000 000 pulso/s
0,01–20 000 000,00 mm/min
Velocidad 0,001–200 000,000 grados/min
0,001–200 000,000 pulgada/min
Procesamiento de acele- Aceleración y desaceleración automáticas trapezoidal o en S o aceleración y desaceleración automáticas en S
ración/desaceleración
Tiempo deaceleración 1–83 88 608 ms
y desaceleración (para toda rampa de aceleración o de frenado es posible ajustar cuatro formas de rampa diferentes)
Tiempo de desaceleración 1–8 388 608 ms
parada rápida
Consumo de corriente interna mA 440/510 480/620 550/760
Peso kg 0,18
Inform. pedido N° de art. 251446/251448 251447/251449 238096/238095

111
Módulos especiales
Además de los módulos de posicionamiento, la serie L de MELSEC le ofrece

un módulo Simple Motion. En elmódulo LD77MS hay disponibles diversas
funciones de regulación que antes sólo eran posibles con un controlador
Motion, como por ejemplo regulación de la velocidad, del par de giro, con-
LD77MS16
RUN AX 1 2 3 4 5 6
7 8 trol síncrono y de discos de levas. Estas funciones pueden realizarse con un
ERR. 9 10 11 12 13 14 15 16 ajuste sencillo de parámetros y con el programa PLC.
La interface integrada para señales externas de encoder y entradas rápidas
1 para sensores de marcas permite el empleo en plantas de embalaje, plantas
de llenado etc. sin necesidad de recurrir a otros módulos opcionales. Hay
implementada una función para el cálculo automático de los datos de
2 discos de levas para cuchillas rotativas. Para ello sólo hay que ajustar la
longitud del producto y la ruta de sincronización. Con las funciones de posi-
cionamiento, como interpolación lineal (hasta 4 ejes), interpolación circular
3 de 2 ejes y determinación de posición, es posible realizar de forma sencilla

aplicaciones como mesa XY, sellado etc.
z Hasta 600 posiciones por eje
Serie L de MELSEC
z Entrada externa de encoder para la sincronización de ejes

z Control electrónico de discos de levas
z Entradas digitales rápidas para sensores de marcas para la captura de
posición de encoder, de posición de motor etc.
z Parametrización, programación, diagnóstico y funcionamiento de com-
probación por medio de GX Works2
z Bloques de función PLCopen
z Comunicación entre el módulo LD77MS y los servoamplificadores a través
de la red de comunicación de alta velocidad SSCNET III/H
Especificaciones LD77MS2 LD77MS4 LD77MS16

Hasta 4 ejes con interpolación lineal, Hasta 4 ejes con interpolación lineal,
Interpolación 2 ejes interpolación lineal y circular 2 ejes con interpolación circular 2 ejes interpolación lineal y circular
Tipo de salida SSCNET III/H
Servoamplificador MR-JE-B/MR-J4(W2/W3)-B a través de SSCNET III/H
Tiempo de procesamiento 0,88 ms 0,88 ms/1,7 ms
Método Posicionamiento punto a punto, determinación de posición (lineal y circular), regulación de velocidad, regulación de velocidad/de posición, regulación de par de giro
Procesamiento de aceleración/
Posiciona- Aceleración y desaceleración trapezoidal, aceleración y desaceleración en forma de S
desaceleración
miento
Compensación Compensación de holgura de engranajes, engranaje electrónico, compensación de trayecto
Marcha al punto cero 5 métodos diferentes
N° de puntos de posicionamiento 600 por eje (pueden ajustarse mediante GX Works2 ó programa PLC)
Señales Encoder 1 encoder, fases A/B
externas
de entrada Entradas de alta velocidad 4 entradas digitales [D0~D1]
Capacidad de memoria 256 kbytes
Función Número de levas Máx. 256 (dependiendo de la resolución)
de levas Puntos de apoyo por ciclo 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
Perfiles de leva 2–16284
Número de los módulos de movimiento simple en Máx. 5
un sistema
Consumo de corriente interna (5 V DC) A 550 700
Pesokg 0,22
112
Módulos especiales
Módulos de red
Integración directa de múltiples redes CC-Link IE, la red industrial n° 1 en Asia, imple- resida en la red. A través de esta tecnología,
menta rápidamente velocidades de gigabits de se puede “horadar” desde el nivel corporativo
La serie L de MELSEC forma parte de una familia
transmisión de datos, lo que optimiza aún más o de TI, a través de múltiples redes que acceden
de productos totalmente interconectados en
el ciclo de fabricación. Además, el sensor de a controladores de programación mediante la
varios niveles de automatización. El flujo de
enlace digital AnyWireASLINK es otra solución programación de GX Works2 y otros programas
datos, basado en el protocolo de mensajes
con vistas a mejorar la conectividad a nivel de relacionados.
integrado (SLMP*), se transmite de forma trans-
la fábrica. Además, hay muchos dispositivos compatibles
parente entre el nivel de sensores y el nivel de
gestión a través de múltiples redes de automati-
zación del estándar industrial. Comunicación integrada y directa
con SLMP*, como los sensores de visión y los
controladores de RFID que se pueden conectar
1
La comunicación de datos integrada a través de con la red CC-Link IE Field.
las redes de Ethernet, CC-Link IE Control, CC-Link
IE Field, y CC-Link permite un acceso sencillo a la
* SLMP (protocolo de mensajes integrado) es un protocolo promovido por
CC-Link Partner Association (la asociación de socios de CC-Link). 2
información, independientemente de donde
3
Módulo Ethernet Módulo maestro de AnyWireASLINK
Módulo Especificaciones
1100 Mbps/10 Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX, función de
N° de art. Módulo Especificaciones
Red de nivel de sensor, estación maestra,
N° de art.
4
LJ71E71-100 263072 LJ51AW12AL 290898
cliente BACnetTM función de maestro MODBUS® TCP Distancia de transmisión máx. de 200 m:
Serie L de MELSEC
Módulo CC-Link IE Módulo principal de SSCNETIII/H
Módulo Especificaciones N° de art. Módulo Especificaciones N° de art.
10 Mbps, estación local/maestra, cables asignados 150 Mbps, estación remota (módulo principal con cubierta
LJ61BT11 238099 LJ72MS15 271040
a CC-Link compatibles con ver.1.10 (ver.2.0) FINAL), cable de SSCNETIII (cable de fibra óptica)
Módulo CC-Link/LT Módulo de comunicación en serie

Módulo Especificaciones N° de art. Módulos Especificaciones N° de art.
2,5 Mbps, estación maestra, cable plano asignado LJ71C24 230,4 kbps, función maestro Modbus® RTU 238093
LJ61CL12 284432
(0,75 mm2 x 4), cable VCTF, cable flexible LJ71C24-R2 230,4 kbps, función maestro Modbus® RTU 238094
Módulo CC-Link IE Field

1 Gbps, estación local/maestra, cable de Ethernet (categoría
LJ71GF11-T2 246346
5e o superior, apantallamiento doble/STP)
Módulo principal CC-Link IE Field

1 Gbps, estación remota (módulo principal con cubierta
LJ72GF15-T2 FINAL), cable de Ethernet (categoría 5e o superior, apanta- 238100
llamiento doble/STP)
113
Módulos especiales
Adaptadores de comunicación serie
Adaptadores de interfaz RS232 y RS422/485

L6ADP-R2 proporciona una interfaz RS232 y L6ADP-R4 una interfaz
RS422/485 para la comunicación en serie con el PLC de la serie L.
Especificaciones L6ADP-R2 L6ADP-R4

Conexión serie, p.ej. para una Conexión serie, p.ej. para una
1 Aplicable para
Fuente de alimentación
unidad de control GT10
Interno
unidad de control GOT
Tasa de transferencia máx. Kpbs 115,2

2 Puntos E/S
Consumo de corriente interna mA
—
20 150
Pesokg 0,10 0,12
3 Dimensiones (AnxAlxLa) mm 28,5x90x95 28,5x90x106,5
4
Serie L de MELSEC
Módulo terminal
Placa terminal con borne de errores

Esta placa terminal sustituye a la La placa terminal L6EC-ET tiene un
placa terminal estándar que se único contacto de conmutación
entrega junto con la CPU. para la notificación de errores.
Especificaciones L6EC-ET L6EC

Aviso de error mediante
Aplicable para Placa terminal estándar
contacto de relé
Salidas Borne roscados —
Corriente máx. de carga A 0,5 (24 V DC) —
Pesokg 0,11 0,06

Nota: Los módulos de CPU de la serie L se entregan con una placa terminal L6EC.
114
Accesorios para la serie L a partir de la página 122!

Dimensiones
Módulos CPU
L02SCPU, L02SCPU-P
4
45
90
2
(45)
3
4
95
4
70
4
Serie L de MELSEC
L02CPU, L02CPU-P, L06CPU, L06CPU-P, L26CPU, L26CPU-P
4
45
90
(45)
4
4
95 70
L26CPU-BT, L26CPU-PBT
4
45
90
(45)
4
95
4
118 98.5 Unidad: mm
115
Dimensiones
Módulos de unidad de alimentación
L61P, L63P L63SP
45
1 90
90
2
(45)
3 4 4
4
95
4
95
109 45 109 29 Unidad: mm
4
Serie L de MELSEC
Módulos E/S, módulos especiales de función
LX40C6
Tipo Denominación AnxAlxLa (mm)

4
Módulos digitales de entrada LX41C4, LX42C4

LY40NT5P, LY41NT1P, LY42NT1P,
Módulos digitales de salida LY40PT5P, LY41PT1P, LY42PT1P
Módulos de contador de alta velocidad LD62, LD62D 28,5x90x95
Módulos de interface LJ71C24, LJ71C24-R2
Adaptadores de comunicación en serie L6ADP-R2
90
Abschlussplatten L6EC-ET, L6EC

Módulo de control de E/S flexible de alta velocidad LD40PD01 45x90x95
Adaptador de comunicación serie L6ADP-R4 28,5x90x106,5
Módulo de captación de temperatura L60RD8 28,5x90x116,5
Módulos digitales de entrada LX40C6, LX10, LX28
Módulos digitales de salida LY10R2, LY18R2A, LY28S1A, LY20S6
Módulo IO-Link ME1IOL6-L
4
4
95 (La) L60AD4, L60AD4-2GH, L60ADVL8,

117 28.5 L60ADIL8
28,5x90x117
(An) Módulos analógicos de salida L60DA4, L60DAVL8, L60DAIL8
Módulo analógico de entrada/salida L60AD2DA2
Módulo de entrada múltiple L60MD4-G
L60TCTT4, L60TCRT4, L60TCTT4BW,
Módulos de control de la temperatura L60TCRT4BW
Unidad: mm
Módulos Simple Motion y de posicionamiento
LD77MS4
4(0.16)
Tipo Denominación AnxAlxLa (mm)

LD77MS4 1
RUN
AX
2
LD75P1/LD75D1, LD75P2/LD75D2,
ERR. 3
4 Módulos de posicionamiento 45x90x95
LD75P4/LD75D4
45(1.77)
Módulos Simple Motion LD77MS2, LD77MS4, LD77MS16 45x90x95

90(3.54) (Al)
P
U CN1
L
S
Unidad: mm
E
R
45(1.77)
116
4(0.16)
45(1.77) 8(0.31)
4(0.16)
95(3.74) (La) (An)

98.5(3.88)
Módulos de red CC-Link IE Field
Módulos remotos de tipo de bloque con red CC-Link IE Field
Estos módulos pueden resultar útiles cuando Los módulos compatibles con la función de
se requieren posiciones de instalación cercanas acople rápido retornan rápidamente cuando se
a los dispositivos de E/S. reconectan con la red CC-Link IE Field después
Se pueden conectar módulos de extensión, de la desconexión.
incrementando así el número de puntos de E/S. Los módulos compatibles con el ajuste automá-
Es compatible con la comunicación sincronizada tico de parámetros de E/S se puede utilizar sin
con la red CC-Link IE Field. (Sincronizando con la ajustar los parámetros, lo que reduce el tiempo
estación maestra 1, compatible con la comu-
nicación sincronizada. Estos módulos realizan,
de arranque.
1 La serie MELSEC iQ-R y las estaciones maestras del módulo de
1
como estaciones esclavas, operaciones sincroni- movimiento simple son compatibles con esta función.
zadas de alta precisión). 2
3
Módulos de entrada principal
4
z El tiempo de respuesta se puede definir en z El control de E/S de alta velocidad se realiza
0 ms, 0,2 ms, 1 ms, 1,5 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms
y 70 ms.
con la función de lógica rápida combinándola
con un módulo de salida de extensión. 5
E/S de red remota

Módulo Tipo de entrada Descripción N° de art.
Bloque de bornes con resorte
NZ2GF2S2-16A Entrada AC 16 puntos, 100–120 V AC, 50/60 Hz, 2 hilos 312908
Bloque de bornes de tornillo
NZ2GF2B1-32D Entrada DC (común positivo/negativo) 32 puntos, 24 V DC (6 mA), 1 hilo 312890
NZ2GF2B2-16A Entrada AC 16 puntos, 100–120 V AC, 50/60 Hz, 2 hilos 312905
Conector de sensor (e-CON)
NZ2GFCE3N-32D Entrada DC (común positivo) 32 puntos, 24 V DC (4 mA), 3 hilos 338814
Tipo de conector MIL
NZ2GFCM1-16D Entrada DC (común positivo) 16 puntos, 24 V DC (4 mA), 1 hilo 317448
NZ2GFCM1-16DE Entrada DC (común negativo) 16 puntos, 24 V DC (4 mA), 1 hilo 317449
Módulos de salida principal
z CLos tiempos de activación de contacto acu- z El control de E/S de alta velocidad se realiza
mulado de un módulo se pueden confirmar con la función de lógica rápida combinándola
fácilmente con una función de integración de con un módulo de entrada de extensión.
tiempos de activación.
Módulo Tipo de salida Descripción N° de art.

NZ2GF2S2-16R Salidas de relé 16 puntos, 24 V DC/240 V AC (2 A), 2 hilos 312909
NZ2GF2S2-16S Triac output 16 puntos, 100–240 V AC, 50/60 Hz (0,6 A), 2 hilos 312910
NZ2GF2B1N1-16T Salidas de transistor (tipo sink) 16 puntos, 12/24 V DC (0,5 A), 1 hilo 338817
NZ2GF2B1-32T Salidas de transistor (tipo sink) 32 puntos, 12/24 V DC (0,5 A), 1 hilo 312891
NZ2GF2B1-32TE Salidas de transistor (tipo source) 32 puntos, 12/24 V DC (0,5 A), 1 hilo 312892
NZ2GF2B2-16R Salidas de relé 16 puntos, 24 V DC/240 V AC (2 A), 2 hilos 312906
NZ2GF2B2-16S Salidas triac 16 puntos, 100–240 V AC (0,6 A), 2 hilos 312907
NZ2GFCE3N-32T Salidas de transistor (tipo sink) 32 puntos, 12/24 V DC (0,5 A), 3 hilos 338815
Tipo de conector MIL
NZ2GFCM1-16T Salidas de transistor (tipo sink) 16 puntos, 12/24 V DC (0,5 A), 1 hilo 317450
NZ2GFCM1-16TE Salidas de transistor (tipo source) 32 puntos, 12/24 V DC (0,5 A), 1 hilo 317451
117
Módulos combinados de E/S principal
z Los controles del módulo combinado de z Los tiempos de activación de contacto acu- z El control de E/S de alta velocidad se realiza
E/S reciben y emiten todo en un solo módulo. mulado de un módulo se pueden confirmar con la función de lógica rápida.
z El tiempo de respuesta se puede definir en fácilmente con una función de integración de
0 ms, 0,2 ms, 1 ms, 1,5 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms tiempos de activación.
y 70 ms.
Módulo Tipo de entrada Tipo de salida Descripción N° de art.

1 Bloque de bornes de tornillo
NZ2GF2B1-32DT Entrada DC (común positivo) Salidas de transistor (tipo sink) 32 puntos de E/S; entradas: 16 puntos, 24 V DC (6 mA); salidas: 16 puntos, 24 V DC (0,5 A); 1 hilo 312893
NZ2GF2B1-32DTE Entrada DC (común negativo) Salidas de transistor (tipo source) 32 puntos de E/S; entradas: 16 puntos, 24 V DC (6 mA); salidas: 16 puntos, 24 V DC (0,5 A); 1 hilo 312894
2 Conector de sensor (e-CON)
NZ2GFCE3N-32DT Entrada DC (común positivo) Salidas de transistor (tipo sink) 32 puntos de E/S; entradas: 16 puntos, 24 V DC (4 mA); salidas: 16 puntos, 24 V DC (0,5 A); 3 hilos 338816
3
Módulo de entrada múltiple (tensión/corriente/temperatura)
4
z Aislamiento de canal galvánico z El bloque de terminales de abrazadera elás- z Compatible con numerosos sensores de
5 z La velocidad de conversión es de tica no requiere apriete con tornillos, lo que temperatura (12 tipos de termopar, 10 tipos
40 ms/4 canales. facilita el cableado. de RDT)
E/S de red remota

NZ2GF2S-60MD4 Entrada múltiple (tensión/corriente/temperatura) 4 canales, tiempo de conversión 40 ms/4 canales 312911
Módulos de entrada analógica
z La velocidad de conversión es de 1 ms/canal. z Para medir las tensiones y corrientes, hay dos
módulos, cada uno con 8 canales.

NZ2GFCE-60ADV8 Tensión 8 canales, -10–10 V DC, tiempo de conversión 1 ms/canal 312912
NZ2GFCE-60ADI8 Corriente 8 canales, 0–20 mA DC, tiempo de conversión 1 ms/canal 312913
Módulos de salida analógica
z La velocidad de conversión es de 1 ms/canal. z Dos módulos de salida analógica, cada uno

con 8 canales, proporcionan sin falta precisos
valores analógicos.

NZ2GFCE-60DAV8 Tensión 8 canales, -10–10 V DC, tiempo de conversión 1 ms/canal 312914
NZ2GFCE-60DAI8 Corriente 8 canales, 0–20 mA DC, tiempo de conversión 1 ms/canal 312915
Módulos de extensión
Entrada/salida analógica z Se puede seleccionar una velocidad de conver- z La velocidad de conversión es de 100 μs/canal
sión de 100 μs/canal, 400 μs/canal y 1 ms/canal para el módulo de salida analógica.
z Amplía el número de puntos analógicos sin
para el módulo de entrada analógica (la fun- z Permite la conexión con módulos de E/S analógica
que haga falta ningún cambio en la configu-
ción de cambio de velocidad de conversión).
ración de la red.
118 Módulo Tipo de entrada/salida Descripción N° de art.

NZ2EX2B-60AD4 Entrada de corriente/tensión analógica 4 canales, entrada: -10–10 V DC, 0–20 mA DC, tiempo de conversión 100 μs/canal, 400 µs/canal, 1 ms/canal (seleccionable) 313468
NZ2EX2B-60DA4 Salida de corriente/tensión analógica 4 canales, salida: -10–10 V DC, 0–20 mA DC, tiempo de conversión 100 μs/canal 313469
Módulos de E/S remota de seguridad con red CC-Link IE Field
Estos módulos de E/S remota son compatibles Realizan un control de seguridad cuando se
con las funciones de seguridad de una red usan junto con la CPU de seguridad de la serie
CC-Link IE Field. iQ-R de MELSEC.
1
2
Módulos de entrada de seguridad principal

3
NZ2GFSS2-8D
NZ2GFSS2-32D
Entrada DC (común negativo)
Entrada DC (común negativo)
8 puntos con cableado sencillo/4 puntos con cableado doble, 24 V DC, tiempo de conversión 0,4 ms, 2 hilos
32 puntos con cableado sencillo/16 puntos con cableado doble, 24 V DC, tiempo de conversión 0,4 ms, 2 hilos
339365
289990
4
5
E/S de red remota

Módulo de salida de seguridad principal

NZ2GFSS2-8TE Salida de transistor (tipo source + source) 8 puntos con cableado sencillo/4 puntos con cableado doble, 24 V DC (0,5 A), 2 hilos 339366
Módulo combinado de E/S de seguridad principal

Salida de transistor Entradas: 8 puntos con cableado sencillo/4 puntos con cableado doble, 24 V DC, tiempo de conversión 0–70 ms;
NZ2GFSS2-16DTE Entrada DC (común negativo) 339364
(tipo source + source) Salidas: 8 puntos con cableado sencillo/4 puntos con cableado doble, 24 V DC (0,5 A); 2 hilos
Módulo de salida de seguridad de extensión

NZ2EXSS2-8TE Salida de transistor (tipo source + source) 8 puntos con cableado sencillo/4 puntos con cableado doble, 24 V DC (0,5 A), 2 hilos 289991
Módulos de E/S de seguridad de tipo resistente al agua y al polvo (IP67)

Conector a prueba de agua
Salida de transistor Entradas: 12 puntos con cableado sencillo/6 puntos con cableado doble, 24 V DC (6 mA);
NZ2GFS12A2-14DT Entrada DC (común negativo) 476593
(tipo source + sink) Salidas: no es posible el cableado individuale/2 puntos con cableado doble, 24 V DC (2,0 A); 2 hilos
Salida de transistor Entradas: 12 puntos con cableado sencillo/6 puntos con cableado doble, 24 V DC (6 mA);
NZ2GFS12A2-16DTE Entrada DC (común negativo) 476592
(tipo source + source) Salidas: 4 puntos con cableado sencillo/2 puntos con cableado doble, 24 V DC (1,0 A); 2 hilos
119
Módulos de IO-Link remoto con red CC-Link IE Field
1
2 Estos módulos son compatibles la red
CC-Link IE Field.
3 El módulo NZ2GF12A-60IOLH8 cumple con

la categoría IP 67. Ya no hace falta un armario
de control, lo que ahorra costes de equipo
4
y espacio.
5 Módulo Descripción
N° de art.
Número de canales de IO-Link: 8 canales; 24 V DC (1,6 A); velocidad de transmisión 4,8 kbaudios (COM1), 38,4 kbaudios (COM2), 230,4 kbaudios (COM3);
E/S de red remota
NZ2GF2S-60IOLD8 protocolo v1.12 compatible con IO-Link 408985

Conector a prueba de agua
Número de canales de IO-Link: 8 canales; 24 V DC (1,3 A); velocidad de transmisión 4,8 kbaudios (COM1), 38,4 kbaudios (COM2), 230,4 kbaudios (COM3);
NZ2GF12A-60IOLH8 314838
protocolo v1.12 compatible con IO-Link
120
Módulos remotos de tipo de bloque básicos con red CC-Link IE Field
Estos módulos de estación esclava pueden y el fallo del módulo de E/S se pueden verificar
resultar útiles cuando se requieren posiciones usando el software de ingeniería. Los paráme-
de instalación cercanas a los dispositivos de E/S. tros de CC-Link se pueden definir con sencillas
Son compatibles con la función de diagnóstico operaciones de cambio.
de la red CC-Link IE Field Basic. El error de red
1
Módulos de entrada
2
NZ2MF2S1-32D Entrada DC (común positivo/negativo) 32 puntos, 24 V DC (6 mA), tiempo de conversión 0–70 ms, 1 hilo 339024
3
NZ2MFB1-32D Entrada DC (común positivo/negativo) 32 puntos, 24 V DC (6 mA), tiempo de conversión 0–70 ms, 1 hilo 313070 4
NZ2MFB2-16A Entrada AC 16 puntos, 100–120 V AC, 50/60 Hz, 2 hilos 313125
E/S de red remota

Módulos de salida

NZ2MF2S1-32T Salidas de transistor (tipo sink) 32 puntos, 12/24 V DC (0,5 A), 1 hilo 339025
NZ2MF2S1-32TE1 Salidas de transistor (tipo source) 32 puntos, 12/24 V DC (0,1 A), 1 hilo 339026
NZ2MFB1-32T Salidas de transistor (tipo sink) 32 puntos, 12/24 V DC (0,5 A), 1 hilo 313071
NZ2MFB1-32TE1 Salidas de transistor (tipo source) 32 puntos, 12/24 V DC (0,1 A), 1 hilo 313072
NZ2MFB2-16R Salidas de relé 16 puntos, 24 V DC/240 V AC (2 A), 2 hilos 313126
Módulos combinados de E/S

Entradas: 16 puntos, 24 V DC, tiempo de conversión 0–70 ms;
NZ2MF2S1-32DT Entrada DC (común positivo) Salidas de transistor (tipo sink) 339027
Salidas: 16 puntos, 24 V DC (0,5 A); 1 hilo
NZ2MF2S1-32DTE1 Entrada DC (común negativo) Salidas de transistor (tipo source) 339028
NZ2MFB1-32DT Entrada DC (común positivo) Salidas de transistor (tipo sink) 313073
NZ2MFB1-32DTE1 Entrada DC (común negativo) Salidas de transistor (tipo source) 313074
121
Módulos de E/S remota de tipo segmentado
Serie NZ2FT
El módulo de E/S remota de tipo segmentado Los parámetros se pueden definir con
de la serie NZ2FT está equipado con 16 puntos GX Works3 o un servidor Web, una herramienta
y tiene una anchura de 11,5 mm. Se pueden de ajuste específica integrada en un módulo de
conectar hasta 64 módulos por estación, acoplador. Esta herramienta de ajuste espe-
permitiendo una configuración multipunto y un cífica incluye diversas funciones, como p. ej.
auténtico ahorro de espacio. las de diagnóstico, monitorización y pruebas
El módulo de E/S remota de tipo segmentado funcionales que ayudan a reducir el intervalo de
1 de la serie NZ2FT tiene LEDs por cada terminal.

Por eso, el funcionamiento se puede verifi-
ingeniería y los costes de la máquina.
Está equipado con un bloque de terminales de
car fácilmente, lo que reduce los costes de abrazadera elástica, el cableado es muy sencillo,
2 mantenimiento. El módulo de E/S segmentado
es compatible con la función de cambio en
solo hay que insertar un terminal de virola o de
barra. Además, el conector extraíble permite la
caliente que permite sustituir el módulo con la conexión del mazo después del cableado, redu-
3 potencia encendida, reduciendo así el intervalo

de parada técnica.
ciendo así el tiempo de ejecución del cableado.
4
5 Módulos de acoplador
E/S de red remota
Módulo Descripción N° de art.

NZ2FT-PBV Módulo de acoplador para Profibus DP-V1, 24 V DC, máx. 12 Mbps, 9 pines D-Sub 473222
NZ2FT-EIP Módulo de acoplador para EtherNet/IP, 24 V DC, 10/100 Mbps, 2xRJ-45 472981
NZ2FT-MT Módulo de acoplador para Modbus®/TCP, 24 V DC, 10/100 Mbps, 2xRJ-45 473223
Módulos de E/S
NZ2FTS4-4DE 4 puntos: 24 V DC, 2 hilos, 3 hilos, 3 hilos + FG 473224
NZ2FTS3-8DE Entrada DC (común negativo) — 8 puntos: 24 V DC, 2 hilos, 3 hilos 473225
NZ2FTS1-16DE 16 puntos: 24 V DC, 1 hilo 473226
NZ2FTS4-4TE 4 puntos: 24 V DC, 0,5 A, 2 hilos, 3 hilos, 3 hilos + FG 473227
Salidas de transistor
NZ2FTS2-8TE — 8 puntos: 24 V DC, 0,5 A, 2 hilos 473228
(tipo source)
NZ2FTS1-16TE 16 puntos: 24 V DC, 0,5 A, 1 hilo 473229
Módulos analógicos
NZ2FTS-60AD4 Entrada analógica 4 canales, -10–10 V DC, 0–20 mA DC, tiempo de conversión 1 ms/canal 473230
—
NZ2FTS-60RD4 Entrada de temperatura 4 canales, Entrada RTD 473233
NZ2FTS-60DA4 — Salida analógica 4 canales, -10–10 V DC, 0–20 mA DC, tiempo de conversión 1 ms/4 canales 473231
Módulo de contador de alta velocidad

NZ2FTS-D62P2 2 canales, 24 V DC, frecuencia máx. de entrada 100 kHz 473232
Módulo de encoder absoluto

NZ2FTS-D66D1 1 canal, entrada de encoder absoluto SSI 473236
Módulos de alimentación eléctrica

122
NZ2FTPDI Para módulo de entrada — 473235
Alimentación eléctrica DC; 24 V DC, corriente de alimentación máxima 10 A
NZ2FTPDO — Para módulo de salida 473234
Accesorios
Accesorios para la serie modular de MELSEC
Baterías
þ Serie iQ-R þ System Q þ Serie L
Baterías buffer
La batería de litio Q6BAT es el recambio para la Las baterías Q7BATN y Q8BAT ofrecen una mayor
batería integrada para el respaldo de los datos capacidad que Q6BAT. Estas baterías, debidos
en cualquier serie modular de MELSEC. a sus dimensiones también mayores, se montan
externamente en el módulo de CPU.
1
Especificaciones Q6BAT Q7BATN Q7BATN-SET Q8BAT Q8BAT-SET 2
Módulo de batería
Batería primaria de litio- Batería primaria de Módulo de batería
BateríaTipo Batería de de gran capacidad
recambio dióxido de manganeso litio- dióxido de man- de recambio de gran
ganeso con soporte capacidad con cable de conexión
a la CPU
3
Tensión V DC 3,0
CapacidadmAh 1800
Dimensionesmm 16x30 (Ø x Al)
6000 18000
55,2x98x87 (AnxAlxLa)
17,5x34,5x48 (AnxAlxLa) 27,4x34x60 (AnxAlxLa) 55,2x98x87 (AnxAlxLa) 1000
4
(cable)
Inform. pedidoN° de art. 130376 470796 470797 308746 296266 5
Accesorios
Adaptadores de montaje para carril DIN
þ Serie iQ-R þ System Q ¨ Serie L
Adaptador para unidades base de montaje en un carril DIN
Los adaptadores de montaje se usan para un Los adaptadores Q6DIN1A para el montaje del
montaje rápido y sencillo de las unidades base carril DIN llevan incluidos soportes a prueba
MELSEC iQ-R y MELSEC System Q en un carril DIN. de vibraciones que mejoran la resistencia a las
vibraciones al montar la unidad base System Q en
el carril DIN.
Especificaciones R6DIN1 Q6DIN1 Q6DIN2 Q6DIN3 Q6DIN1A

Unidades base
Unidades base de extensión RQ
iQ-R de extensión RQ68B/RQ612B RQ65B — (con juegos de
y principales soportes a prueba
Aplicable para de vibraciones)
Q38B/Q312B/ Q3B, Q5B,
System Q — Q35B/Q65B Q33B/Q63B Q6B, Q38RB,
Q68B/Q612B Q68RB y Q65WRB
Dimensiones (AnxAl) mm — 328x98 245x98 198x98 —
Cables de conexión con conectores

Cables confeccionados
Los cables Q40CBL-mM y Q40CBL-5M sirven Con los cables FA-CBLQ75Mmm se trata de cables
como cables de conexión para módulos E/S con preconfeccionados para la conexión de los
conexión de enchufe de 40 polos. módulos de posicionamiento QD75D1/D2/D4
Los cables están preconfeccionados, es decir ó QD75P1/P2/P4 con un servoamplificador Mit-
que están provistos en un extremo de un conec- subishi Electric del tipo MR-J2-Super ó MR-C.
tor de 40 polos.
Especificaciones Q40CBL-3M Q40CBL-5M Q40CBL-10M Q40CBL-15M FA-CBLQ75M2J2-P FA-CBLQ75M2C-P FA-CBLQ75PM2J2 FA-CBLQ75PM2C

QD75D1/D2/D4 para la QD75D1/D2/D4 para la QD75P1/P2/P4 para la QD75P1/P2/P4
Todos los módulos del System Q de MELSEC,
Aplicable para conexión a MELSERVO conexión a MELSERVO conexión a MELSERVO para la conexión
40-pin, tales como QX71, QX72, QY41P, QY42P, QX82(-S1) MR-J2-S MR-C MR-J2-S a MELSERVO MR-C
Longitudm 3,0 5,0 10,0 15,0 2,0 2,0 2,0 2,0 123
Accesorios
Conectores de 37 y 40 polos
Conectores A6CON
Hay disponibles cuatro diversos conectores que En los conectores A6CON1 a A6CON3
se diferencian por el tipo de conexión de los y A6CON1E a A6CON3E, el cable va fijado recto
1 cables.
Estos conectores se necesitan para todos los
al conector, pero en el caso de A6CON-4, el con-
ductor está en ángulo.
módulos de 32 puntos que se conectan a seña-
2 les externas mediante una conexión de enchufe
de 37 pines o 40 pines.
3 Especificaciones A6CON1 A6CON2 A6CON3 A6CON4

Conector Soldadura Engarzado Montaje a presión Soldadura
Secciones de línea empleables mm2 0,088–0,3 0,088–0,24 0,088 (cable plano) 0,088–0,3
4 Número de pines 40

5
Accesorios
CENTRO de conmutación industrial

Cuando se usa DT125TX-B en una red de Características especiales:
Ethernet, como la red CC-Link IE Field, se puede
z Compatible con la red CC-Link IE Field Basic
construir una red de tipo estrella.
z Permite aplicar una velocidad de transmisión
La función Auto MDI/MDI-X distingue auto-
de 10 Mbps/100 Mbps
máticamente los cables rectos y transversales,
evitando así los problemas de cableado debido z Unidad de tamaño compacto con 5 puertos
a las conexiones incorrectas. Además, la función z Auto MDI/MDI-X
de negociación automática permite el reconoci-
z Compatible con un margen de tensión de 10
miento automático de la velocidad de transmi-
V DC hasta 30 V DC de amplitud. Permite dos
sión (10/100 Mbps) y el método de transmisión
entradas de alimentación eléctrica (alimenta-
(dúplex completo o medio).
ción de potencia redundante)
z Cumple los estándares UL/CE
Especificaciones DT125TX-B
Estándares de comunicación Conforme con IEEE 802.3u 100BASE-TX, IEEE 802.3 10BASE-T
Velocidad de transferencia 100/10 Mbit/s (autorreconocimiento)
Número de puertos efectivos 5
Módulo adaptador de Ethernet

El módulo adaptador de Ethernet conecta los z Conexión a los productos MELSOFT o GOTs
dispositivos externos en la red de Ethernet a la z Diagnóstico de la red CC-Link IE Field
red CC-Link IE Field.
POWER
z Diagnóstico del adaptador de Ethernet
z Comunicación con SLMP
(FG)
(LG) z Conexión de los dispositivos de protocolo MC
Especificaciones NZ2GF-ETB
124 Velocidad de transferencia 100 Mbit/s/1 Gbit/s

Accesorios
Tarjetas de memoria
Todas las CPUs del System Q de MELSEC dispo- memoria puede ampliarse mediante el empleo
nen de una memoria integrada. Este rango de de tarjetas de memoria.
Especificaciones Q2MEM-
1MBSN
Q2MEM-
2MBSN
Q3MEM-
4MBS
Q3MEM-
4MBS-SET
Q3MEM-
8MBS
Q3MEM-
8MBS-SET
1
Aplicación MELSEC System Q
Tipo de tarjeta de memoria
Capacidad de memoria
SRAM
1 MB 2 MB 4 MB 8 MB
2
3
Q3MEM-CV: La cubierta protectora de la tarjeta de memoria para el modelo universal QCPU
(viene con Q3MEM-4MBS-SET/Q3MEM-8MBS-SET)
4
Accesorios Q3MEM-CV-H: Tapa protectora de la tarjeta de memoria para las CPUs redundantes y el modelo de alto
rendimiento (viene con Q3MEM-4MBS-SET)
Especificaciones NZ1MEM-2GBSD NZ1MEM-4GBSD NZ1MEM-8GBSD NZ1MEM-16GBSD 5

Serie iQ-R (excepto R00CPU), serie L, System Q: QnUDVCPU, Q24DHCCPU-V, Q24DHCCPU-VG, Q24DHCCPU-LS,
Accesorios
Aplicación Q26DHCCPU-LS
Tipo de tarjeta de memoria SD SDHC
Capacidad de memoria 2 GB 4 GB 8 GB 16 GB
Cables de Ethernet
Los cables de Ethernet para la red CC-Link IE z Los cables han superado la prueba de
Field con blindaje doble apantalla de forma producto recomendada por la Asociación
excelente, con una elevada resistencia a las colaboradora de CC-Link.
interferencias externas conforme a la norma z Conforme a la norma IEEE802.3 1000BASE-T
1000BASE-T.
z A petición hay otras longitudes disponibles
(hasta 100 m)
Elemento Aplicación Longitud del cable (m) * N° de art.

SC-E5EW-S05M 0,5 295425
SC-E5EW-S1M 1 295426
SC-E5EW-S2M 2 486376
SC-E5EW-S3M Cable de Ethernet, CC-Link IE, categoría 5e o superior, cable 3 295427
SC-E5EW-S4M recto (doble apantallamiento/STP), para uso en interiores 4 486377
SC-E5EW-S5M 5 413184
SC-E5EW-S10M 10 413182
SC-E5EW-S25M 25 413183
* Consultar con el representante local de Mitsubishi Electric para determinar otras longitudes y entornos de trabajo.
125
Accesorios
ERNT – adaptadores de bloque de terminales y adaptadores de armazón básico

Adaptadores de la serie A/AnS -> la serie MELSEC iQ-R, System Q y la serie L
Estos adaptadores permiten sustituir fácilmente Características especiales:
un PLC de la serie MELSEC A/AnS por otro de la
1 serie MELSEC iQ-R, System Q o de la serie L.
Los adaptadores del bloque de terminales per-
z No hay que modificar el cableado al sustituir
el PLC
z Ahorro de tiempo y de fuentes de error
miten usar el cableado existente de los módulos
2 de la serie MELSEC AnS para conectarlos a los
módulos de las series System Q, iQ-R o L de
z Al utilizar los agujeros de fijación existentes
para una unidad base se evita realizar trabajos
MELSEC. Los adaptadores básicos permiten mecánicos en un armario eléctrico.
3 instalar una unidad base de las series System Q,
iQ-R o L de MELSEC utilizando los agujeros de
z Permite reutilizar los programas de secuencia
fijación existentes de la serie MELSEC AnS.

4 Además, hay disponible una herramienta de
actualización que facilita la sustitución de un
PLC de la serie MELSEC A por otro de la serie
5 MELSEC iQ-R, reutilizando además los progra-
mas de secuencia existentes.
Consulte con su representante local de Mitsubishi Electric si está estudiando
Accesorios
la transición.
Vista general de la transición
System Q de MELSEC Serie L de MELSEC Serie iQ-R de MELSEC
QJ71BR11
Q Y80 Q64AD RUN MNG
QX8 0 T.PASS D.LINK
Q06HCPU QX8 0 01234567 RUN
SD RD
01234567 89ABCDEF
01234567 89ABCDEF
ERROR ERR. L ERR.
POWER 89ABCDEF FUSE POWER
MODE
Q61P RUN L
V+
R61P 06
I / 04 07
I / 05
STATION NO.
I / 03
C
I / 02
ERR. 1 V-
I / 01 Q38B(N)
1 L H X10
I / 00 E.S.D
USER 1 2 1 I+
CPU
2 L
BAT.
POWER
2 SLD
3 X1
BOOT 3 L
3
4 L
4
0
V+
0
4
0 0 5
C
H
V-
1 MODE
5
5
1
L
1 2 I+ 0
1 6 L
6
2 2 0
0
6
2 2 L
7 SLD
3 1
1
BASE UNIT
7
7
3 8 3 V+
1
2
2
3 8 L
4 C 4 2 L ER
MODEL Q38B
BASE UNIT 8 V- 3
4 4 L
9 H
5 3
MODEL Q38B 9
5 3 3
P1
7-A
9 I+
SERIAL 0205020E010001
4
SERIAL 0205020E 5 A 5 L
A
6 4
A
6 B 6 SLD 4
5
5
LINK
B 6 B L
C 7 V+ 7 5
6
PULL
7 C 7 L
8 6
6
C D 8 C V-
7
L ER
8 D 8 L H
9 7
7
D E 9 4 I+ 8
USB E 9
E 9 L
F SLD
8
8
9
P1
F L 9
F 9
PULL
COM A.G.
A
A LINK
NC A
NC (FG) B
COM B
COM
A/D B
12VDC C
0~±10V C
24VDC C
24VDC 0~20mA D
0.5A D
24VDC 4mA D
RS-232 4mA
E
E
QJ71BR11 E
F
F
F
MITSUBISHI
Series MELSEC A Series MELSEC AnS
126
Accesorios
Casetes SRAM ampliados y una casete con opción sin batería

Un casete SRAM opcional permite incrementar La casete NZ1BLC mantiene el registro de archi-
la memoria del dispositivo/ etiqueta o puede vos y los datos de memoria de etiqueta o del
actuar de doble como una clave de seguridad dispositivo latch sin usar una batería.
de hardware.
1
NZ2MC- NZ2MC- NZ2MC- NZ2MC- NZ2MC- NZ2MC-
Especificaciones NZ1BLC
1MBS 2MBS 4MBS 8MBS 8MBSE 16MBS
Casete de 2
memoria con
MemoriaTipo SRAM opción sin
Capacidad de memoria 1 MB 2 MB 4 MB 8 MB 16 MB
batería
—
3
4
5
Cables de conexión
Accesorios
Cables de conexión para unidades de extensión
Estos cables de conexión se emplean para Cuando se usen múltiples cables de extensión, la
conectar las unidades base con las unidades de distancia general de los cables no debería supe-
extensión. Debido a las diferentes longitudes rar 20 m (13.2 m con la base de extensión RQ).
disponibles para cada aplicación, el cable de
conexión de la derecha se pueden seleccionar.
Especificaciones RC06B RC12B RC30B RC50B

Aplicable para Unidades base de extensión RQ
Longitud m 0,6 1,2 3 5
127
Accesorios
Módulos vacío
El módulo de tapa ciega se usa para evitar el
polvo en el espacio que queda cuando no se
monta un módulo de E/S (especialmente la
1 ranura vacía entre los módulos).
Especificaciones RG60 QG60
2 Aplicable para Ranuras de E/S de las unidades base de extensión

y principales Ranuras de E/S de las unidades base de extensión RQ
3
Pesokg 0,07 0,07

4
5
Accesorios
Cables de seguimiento
Cables de seguimiento para sistemas redundantes iQ-R
Esos cables de fibra óptica compatibles con la ej. en el interior de paneles, en interiores y exte-
red de controladores CC-Link IE permiten un riores, así como el tipo reforzado específico para
empleo seguro en diversos entornos, como por exteriores.
Elemento Aplicación Longitud del cable (m) * N° de art.

QG-G50-2C-5M-B-LL 5 486672
QG-G50-2C-10M-B-LL 10 486673
QG-G50-2C-30M-B-LL Cable de fibra óptica GI doble (multimodal) para CC-Link IE, 30 406823
QG-G50-2C-50M-B-LL Normativas aplicadas: IEC60793-2-10 A1a.1, 50 486674
QG-G50-2C-100M-B-LL Temperatura de funcionamiento: -20–60° C 100 291603
QG-G50-2C-300M-B-LL 300 486675
QG-G50-2C-550M-B-LL 550 486676
* Consultar con el representante local de Mitsubishi Electric para determinar otras longitudes, entornos de trabajo y conectores.
128
Accesorios
MELSEC System Q
Módulo vacío
Reserva de espacio y protección mecánica
El módulo vacío QG60 sirve para proteger contra Características especiales:
cuerpos extraños y contra la suciedad los slots
libres de la unidad base, así como para reservar
direcciones E/S.
z Protección robusta para los slots libres
z Diseño frontal uniforme 1
Especificaciones
Puntos E/S ocupados
QG60
0–1024 (libremente seleccionables)
2
Empleo Protección contra suciedad de slots libres
Consumo de corriente
Pesokg
mA —
0,07
3

5
Accesorios
Adaptador PCMCIA
Adaptador para tarjetas de memoria
Para emplear las tarjetas de memoria del
System Q de MELSEC en el slot PCMCIA de un
ordenador personal se requiere el adaptador
Q2MEM-ADP.
Especificaciones Q2MEM-ADP
Empleo Todas las tarjetas de memoria del System Q de MELSEC
Cables de conexión
Cable confeccionado con conector D-Sub
Los cables Q32CBL-mM sirven como cable de
conexión para los módulos QX81 y QY81P del
System Q de MELSEC.
Especificaciones Q32CBL-3M Q32CBL-5M Q32CBL-10M Q32CBL-15M

Cable de conexión para módulos Tipo QX81/QY81P
Longitudm 3,0 5,0 10,0 15,0
129
Accesorios
MELSEC System Q
Cables de conexión
Cables de conexión para unidades de extensión
Estos cables de conexión se emplean para Cuando se emplean múltiples cables de exten-
conectar las unidades base con las unidades de sión, la distancia total de los cables tiene que ser
1 extensión. Debido a las diferentes longitudes
disponibles para cada aplicación, el cable de
menor de 13,2 m.
conexión de la derecha se pueden seleccionar.

2
Especificaciones QC05B QC06B QC12B QC30B QC50B QC100B
3
Para unidades base de extensión Q52B,Q55B Q63B, Q65B, Q68B, Q612B
Longitud m 0,45 0,6 1,2 3,0 5,0 10,0

4
5
Accesorios
Cables de seguimiento
Cables de conexión para PLCs redundantes
El cable de seguimiento se emplea para la cone- Los conectores del cable de conexión están
xión de dos PLCs de un sistema redundante. marcados con “A” y “B” para “sistema A” y “sistema
Para la conexión en un sistema redundante sólo B”, respectivamente. Cuando los dos sistemas
pueden emplearse los cables QC10TR y QC30TR. se inician al mismo tiempo, el sistema A se hace
con el sistema de control y el sistema B pasa
a ser el sistema de reserva.
Especificaciones QC10TR QC30TR

Cable de conexión para Conexión entre las dos PLCs para un sistema redundante (QnPRHCPU)
Longitudm 1,0 m 3,0 m
Cables de programación
Cable de programación para USB y la interfaz RS232
El cable de programación QC30R2 y QC30- El cable USB es apropiado para una conexión
USB se utiliza para programar una CPU del rápida entre PC y CPU.
System Q de MELSEC mediante la interfaz RS232 El cable USB-CAB-5M convierte un conector USB
o USB estándar. A en uno USB B (mini).
El cable de programación presenta un conector
Sub D de 9 pins para el lado del ordenador y un
conector Mini-DIN de 6 pins para la interface
del PLC.
Especificaciones QC30R2 QC30-USB USB-CAB-5M

Conexión entre un PCs y una Acoplamiento de un PC con una Acoplamiento de un PC con una
Cable de conexión para CPU del System Q de MELSEC por CPU o MELSEC Q mediante una CPU iQ o MELSEC Q mediante una
medio de una interface RS232 interfaz USB estándar interfaz Mini USB
Longitudm 3,0 5,0

130
Conector soporte de prevención de —
Accesorios desconexión Q6HLD-R2
Accesorios
MELSEC System Q
Fijación de protección para cable de programación

Fijación de protección para sujetar el conector
La fijación de protección Q6HLD-R2 sirve para no intencionada del conector (por ejemplo al
la sujeción segura del conector RS232 del cable conectar con una unidad de control HMI).
de programación a la CPU y evita la desconexión
1
Especificaciones
Aplicación
Q6HLD-R2
Cable de programación QC30R2
2
3
4
5
Accesorios
Tarjeta de CompactFlash
La tarjeta CompactFlash de MELSEC z Se puede usar con una CPU de lenguaje C,
System Q resulta ideal para guardar archivos de una interfaz MES, registradores de datos de
parámetros y programa. alta velocidad y una unidad de servidor web.
z No se requiere una batería de respaldo y evita
la pérdida de los parámetros.
Especificaciones QD81MEM-1GBC QD81MEM-4GBC

Q06CCPU-V/Q12DCCPU-V/QJ71MES96/
Modelo compatible Q12DCCPU-V/QD81DL96
QJ71WS96/QD81DL96
Capacidad de memoria 1 GB 4 GB
131
Accesorios
MELSEC System Q
Casetes SRAM ampliados

Un casete SRAM opcional permite incrementar la
memoria del dispositivo/ etiqueta o puede actuar
de doble como una clave de seguridad de hardware.
1
Especificaciones Q4MCA-1MBS Q4MCA-2MBS Q4MCA-4MBS Q4MCA-8MBS
2
Capacidad de memoria 1 MB 2 MB 4 MB 8 MB
3
4
5
Baterías de tarjeta SRAM
Accesorios

Baterías buffer de tarjeta de memoria
Estas baterías de litio sustituyen las baterías
usadas en las tarjetas de memoria SRAM.
Especificaciones Q2MEM-BAT Q3MEM-BAT

Empleo para tarjetas de memoria Q2MEM-1MBS y Q2MEM-2MBS Q3MEM-4MBS y Q3MEM-8MBS
Tensión V DC 3,0 3,0
CapacidadmAh 48 550
Bornes alternativos para módulos E/S

Bloques de bornes para la conexión de cables sin tornillos
Como alternativa a los bloques de bornes de En el bloque de bornes Q6TA32, el contacto
tornillos estándar de los módulos E/S, hay dispo- se lleva a cabo aplastando el alambre con la
nibles alternativamente dos bloques de bornes herramienta de montaje opcional, sin necesidad
diferentes sin tornillos. de desaislarlo previamente. Ello permite montar
El bloque de terminales de abrazadera elástica los bornes en cuestión de segundos.
Q6TE-18SN permite la conexión de conductores
de uno o múltiples hilos de cobre y los extremos
pelados del cable se prensan verticalmente
en el terminal y se sostienen con un muelle de
tracción.
Especificaciones Q6TE-18SN Q6TA32

Tipo Bloque de bornes con resorte Bloque de bornes de conexión rápida
Todos los módulos con bloque de bornes para
Empleo para los módulos QX41, QX71, QY41P, QY71
18 bornes de tornillo del System Q de MELSEC
Secciones de línea empleables mm2 0,3–1,5 0,5
Pesokg 0,07 0,08

132
Herramienta de montaje
Accesorios — Q6TA32TOL, N° de art. 145035
Accesorios
Serie L de MELSEC
Módulo de visualización
Con el módulo de visualización, que se monta El estado de error se identifica de forma clara,
directamente en el módulo de CPU, es posible posibilitando una identificación y eliminación de
comprobar el estado del sistema. También es errores sin necesidad de conectar dispositivos
posible realizar un cambio de ajustes directa-
mente a través del módulo de visualización.
auxiliares o software de ajuste.
1
Especificaciones
Aplicable para
L6DSPU
Visualización de menús y de datos de tiempo y de monitorización. Ajuste de valores y parámetros.
2
Display 16 letras x 4 lineas
Fuente de alimentación
Display
Desde la CPU
LCD con luz de fondo (verde/rojo)
3
Idioma Japonés, inglés
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 45x50x17,3 4
5
Accesorios
Módulo de extensión/derivación
Extensión de un PLC de la serie L
Un PLC de la serie L de MELSEC se puede y con hasta dos módulos de extensión L02CPU
ampliar hasta 30/40 módulos como máx. con un y L02CP-P o hasta tres L26CPU-BT y L26CPUPBT.
/(;%
módulo de derivación L6EXB conectado a la CPU
287
Especificaciones L6EXB [módulo de derivación] L6EXE [módulo de extensión]

Consumo de corriente interna (5 V DC) A 0,08 0,08
Peso kg 0,12 0,13
Módulo de espacio
El módulo de espacio LG69 se usa para asegurar El módulo de espacio permite la sustitución del
el espacio para los cables al sustituir el sistema de sistema utilizando los cables existentes, redu-
la serie AnS/QnAS por el módulo del sistema de la ciendo así el trabajo de cableado.
serie L. Los cables se pueden almacenar en un área
creada con un módulo de espacio y este espacio
impide que los cables se estorben unos a otros.
Especificaciones LG69
Número de módulos ocupados El número de módulos ocupados puede variar en función de los módulos a usar.
Peso kg 0,07
133
Accesorios
Serie L de MELSEC
Cables de extensión
Conexión entre los módulos de extensión y derivación
Estos cables conectan un módulo de derivación
con uno o dos módulos de extensión.
1
Especificaciones LC06E LC10E LC30E
2 Longitud del cable

Peso
m 0,6
kg 0,19
1,0
0,23
3,0
0,45

3
4
5
Bloque de terminales de abrazadera elástica (tipo de inserción a presión)
Accesorios

El bloque de terminales de tornillo de los módu- Características especiales:
los instalados se puede sustituir por un bloque
z Tipo de inserción a presión para un menor
de terminales de abrazadera elástica de tipo de
cableado
inserción a presión.
z Facilita confirmar la integridad de la señal
Este tipo de bloque de terminales ayuda a reducir la
cantidad de cableado y de tiempo de mantenimiento.
Especificaciones L6TE-18S
Tipo Bloque de terminales de abrazadera elástica de 18 puntos
Secciones de línea empleables mm2 0,3–1,0 mm2 (22–18 AWG)
Dimensiones (AnxAlxLa) mm 20x76,8x20
134
Programación
Software de programación y de documentación MELSOFT para ordenadores personales
Componentes de la familia MELSOFT son: GX Works2 y GX Works3 se recomiendan como

z Paquetes de programación como GX Works2 un pack inicial con buena relación de precio
y GX Works3 y prestaciones para MELSEC System Q. Este
paquete ofrece una introducción rápida y senci-
z Software de visualización como p.ej. MAPS lla en la programación.
z Software para el intercambio variable Para la programación estructurada se reco-
de datos como GX Configurator-DP mienda el software de programación GX IEC
Con la familia de software MELSOFT, Mitsubishi
Electric ofrece paquetes de programas de alto
y GX Configurator-PN
z Diversos softwares de desarrollo para unida-
Developer, en conformidad con la estandariza-
ción IEC 1131.
1
rendimiento que permiten reducir considera- des de control GT Works3 y GT SoftGOT1000.
blemente los tiempos de programación y de
puesta en marcha. La familia de programas 2
MELSOFT ofrece acceso rápido, comunicación
3
directa, compatibilidad e intercambio abierto de
variables.
4
Entorno de desarrollo unificado: iQ Works
iQ Works integra las funciones necesarias para cada sección del ciclo del sistema
Proyecto del sistema Programación Comprobación y puesta en Operación y mantenimiento

6
La intuitiva sinopsis de configu- Por medio de etiquetas de sistema funcionamiento Con ayuda de la función de lectura
Programación
ración de sistemas permite la es posible el intercambio directo Las funciones de simulación son de por lotes (batch read), es posible
composición gráfica de sistemas, y continuo de datos de operandos gran ayuda para determinar errores acelerar el proceso de puesta en
la administración centralizada de entre GOTs, PLCs y controladores y para optimizar programas. funcionamiento, configuración
diversos proyectos y la rápida confi- motion. La función de actualización Con las funciones integradas de y actualización del sistema.
guración de la totalidad del sistema para etiquetas de sistema permite diagnóstico y de monitoreo es Así es posible eliminar casi entera-
de control. ahorrar tiempo y esfuerzos al posible determinar rápidamente mente posibles errores en relación
cambiar valores de operandos en una fuente de error. con la administración del sistema.
los programas individuales.
MELSOFT Navigator
es el corazón de iQ Works. El Navigator permite diseñar sin esfuerzo sistemas enteros de nivel superior e inte-
gra de forma perfecta y sin fisuras el resto de los programas MELSOFT incluidos con iQ Works. Funciones tales
como el diseño de configuración del sistema, el ajuste de parámetros por lotes, las etiquetas de sistema y la
lectura por lotes permiten reducir los costos totales de propiedad (TCO).
MELSOFT GX Works
representa la próxima generación de software MELSOFT para el mantenimiento y programación de PLCs. Su
funcionalidad es herencia tanto de GX como de IEC Developer, con considerables mejoras realizadas con objeto
de incrementar la productividad y de reducir los costos de ingeniería.
MELSOFT MT Works
es una herramienta integral para el mantenimiento de CPUs motion y para el diseño de programas. Sus múl-
tiples y útiles funciones, como la configuración intuitiva, la programación gráfica, el osciloscopio digital y el
simulador, así como el soporte de diversos sistemas operativos motion y la función de ayuda, contribuyen
a reducir los costes totales de propiedad (TCO) asociados con sistemas motion.
MELSOFT GT Works
es una herramienta completa para la programación de HMIs, para la creación de pantallas, así como para el man-
tenimiento de las unidades HMI. Para reducir el esfuerzo requerido para la creación de aplicaciones detalladas
e impresionantes, el software ha sido diseñado pensando en la sencillez de uso, en la simplificación (sin sacrificar
la funcionalidad) y la elegancia (en el diseño y en los gráficos de pantalla).
135
Programación
GX Works
GX Works3 es el software de programa- z El empleo de librerías de programas y de

ción y configuración para los controladores bloques de función ahorra tiempo durante la
iQ-F e iQ-R. GX Works2 es el software de progra- programación y minimiza las fuentes de error
mación y configuración para los controladores z La simulación integrada permite la comproba-
de las series FX, L, y Q. Con vistas a alcanzar una ción offline del programa y de la configuración.
eficiencia máxima, GX Works2 y GX Works3 cum-
plen la normativa IEC61131-3, lo que permite z Amplias y exhaustivas funciones de diagnóstico
y de depuración soportan al usuario en la solu-
1 a los desarrolladores mezclar y combinar cinco
lenguajes de programación diferentes y guardar ción de problemas y en la eliminación de fallos.
partes de los proyectos en bibliotecas para z La historia de versiones permite la restauración
2 usarlas en futuras aplicaciones.

z Parametrización integrada de módulos
de versiones anteriores de programa o la com-
paración de las mismas con programas del PLC.
especiales (analógicos, de temperatura, de z GX Works es compatible con GX Developer
3 posicionamiento, de contador, de red de

comunicación)
y con los proyectos de GX IEC Developer (en la
medida en que los editores sean soportados)
4 Software GX Works2
V01-2L0C-E
GX Works2
V01-5L0C-E
GX Works2
V01-2L0C-E-
GX Works2
V01-5L0C-E- GX Works3
V01-2LOC-E
GX Works3
V01-5LOC-E
GX Works3
V01-2LOC-G
GX Works3
V01-5LOC-G
GX Works3
V01-2LOC-IT
GX Works3
V01-5LOC-I
UPGRADE UPGRADE
Serie Serie FX, Serie L y System Q Todos los PLC de MELSEC
Inglés – Consultar al representante local de Mitsubishi Electric para las
Idioma Inglés Alemán Italiano
versiones en alemán y en italiano.
6 Inform. pedido N° de art. 234630 234631 234632 234634 284378 284379 304614 304645 308856 308857
Programación
Software para la visualización de procesos y para el intercambio variable de datos
MX OPC Server
El estándar OPC ha sido desarrollado para el intercambio de datos basado en OPC destaca
permitir la comunicación, independientemente sobre todo por un mayor rendimiento.
del fabricante, entre procesos y aplicaciones de El servidor MX OPC es una interface de software
Windows en funcionamiento de cliente/servi- estandarizada que permite a las aplicaciones de
dor. La denominación OPC procede de “OLE for Windows un acceso rápido y sencillo a los PLC
Process Control” y representa una aplicación de de Mitsubishi Electric.
la tecnología DCOM (Distributed Component
Object Model) de Microsoft. Frente a Active-X, MX OPC Server es compatible con MS Windows®
Software MX OPC Server V0700-1L0C-E

Serie Todos los PLC de MELSEC
Idioma Inglés
Formato de soporte informático CD-ROM
MX OPC Server UA
El servidor MX OPC UA 2.01 es un servidor Mit- z La arquitectura integrada (UA) del servidor
subishi con controlador OPC UA (de arquitectura MX OPC está formada por los componentes
integrada) de E/S que proporciona una interfaz siguientes:
y un protocolo de comunicaciones entre una z Configurador MX OPC UA
amplia variedad de equipos de Mitsubishi y el
software de control de procesos del cliente. z MX Runtime
Los controladores de Mitsubishi incorporan los La UA del servidor MX OPC es conforme con
siguientes atributos que aportan flexibilidad la versión 1.00 del estándar de arquitectura
y facilidad de uso: integrada OPC (OLE para el control de procesos).
Cualquier aplicación de cliente OPC UA puede
z Conforme con OPC (OLE para el control de
acceder a los datos del hardware de proceso
procesos).
a través del servidor OPC.
Software MX OPC Server UA V0300-1L0C-E
136
Series Todos los PLC de MELSEC
Idioma Inglés
Formato de soporte informático CD-ROM

Programación
MX Component
Con este Software tiene usted a su disposición Además, con MX Component y VBA tiene a su
elementos Active-X de gran rendimiento. Un disposición todo el mundo de MS-Office. Sin
driver interno se hace cargo de la totalidad de la gran esfuerzo puede usted integrar datos de
comunicación entre su aplicación de Windows® proceso online del PLC de Mitsubishi Electric
y su proceso. Con MX Component y con un pro- en sus programas de Office (p.ej. MS-Access,
grama de programación (p.ej. Visual Basic, Visual MS-Excel, etc.).
C++, etc.) usted puede crear aplicación propias MX Component es compatible con MSWindows®.
para el PC con toda facilidad, o integrarlas en sus
aplicaciones de PC ya existentes. 1
Software
Serie
MX Component V04-2L0C-E
Todos los PLC de MELSEC
MX Component V04-5L0C-E
2
Idioma Inglés
Formato de soporte informático
Inform. pedido
CD-ROM
N° de art. 259728 259729

3
4
Software para redes Profibus
GX Configurator-DP
6
El software GX Configurator-DP es un software Gracias al soporte de parámetros de aplicación
Programación
de configuración muy fácil y cómodo de usar extendidos mediante archivo GSD, resulta
para la red de comunicación abierta Profibus DP. posible un ajuste sencillo también de los pará-
El software se distribuye como versión de 32 bits metros de equipos esclavos Profibus DP de otros
para MS Windows®, y soporta la parametri- fabricantes.
zación de todos los módulos Profibus DP del El software GX Configurator-DP permite la
System Q de MELSEC, de las series AnSH/QnAS descarga de todos los datos de configuración
y AnU/QnU de MELSEC, así como la familia FX. a través de una red de comunicación jerárquica-
mente superior.
Software GX Configurator DP V07-1L0C-M

Módulos master Profibus DP soportados de las QJ71PB92D, QJ71PB92V, QJ71PB91V
series PLC MELSEC de Mitsubishi Electric
Software de idiomas Inglés/Alemán
Versión 7.13
Accesorios Cable de programación QC30R2, N° de art. 128424; QC30-USB, N° de art. 136577
GX Configurator-PN
GX Configurator-PN es la herramienta de confi- PROFINET puede estar en la unidad base a la que

guración para los módulos de E/S de PROFINET. va conectado directamente el ordenador, pero
Este software ofrece funciones para configurar la también puede encontrarse en otro PLC en la red.
red de E/S de PROFINET, así como para probar la Los dispositivos esclavos de E/S de PROFINET se
configuración y transmitir los ajustes al módulo parametrizan con archivos GSD proporcionados
de PROFINET. por los fabricantes de los dispositivos.
GX Configurator-PN ofrece múltiples posibilida-
des de transmitir los parámetros. El módulo de
Software GX Configurator PN V01-1L0C-E GX Configurator PN V02-1LOC-E*

Módulos Profinet soportados de las series PLC ME1PN1FW-CCPU (System Q) RJ71PN92 (iQ-R)
MELSEC de Mitsubishi Electric
Software de idiomas Inglés Inglés
Versión 1.02 2.00 137
* Consultar al representante local de Mitsubishi Electric para confirmar la disponibilidad del producto
Índice
MELSEC System Q PLCs modulares Serie L de MELSEC

Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Componentes básicos Características del equipamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Componentes básicos
CPU para PLC universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 iQ Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Módulos CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Módulos de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 La familia PLC de MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Módulos de unidad de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Unidades base principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Descripción system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Descripción system Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Combinaciones de módulos para un sistema multi CPU . . 53 Programación Funciones especiales
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 GX Configurator-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Control de posiciones integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
El PLC de seguridad MELSEC QS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 GX Configurator-PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Funciones E/S integradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
La plataforma de automatización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 GX Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Módulos digitales
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 iQ Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Módulos entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Funciones especiales MELSOFT Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Módulos salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Configuración del sistema de CPU múltiple . . . . . . . . . . . . . 14 MX Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Módulos especiales
Incremento en las velocidades de procesamiento de MX OPC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Adaptadores de comunicación serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
operación y las capacidades del programa . . . . . . . . . . . . . 13 MX OPC Server UA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Medición rápida - módulos de contador . . . . . . . . . . . . . . 109
Integración de la CPU de movimiento y Módulo analógico de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
la CPU de ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Serie iQ-R de MELSEC Módulo de captación de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Múltiples soluciones para una vasta gama de Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Módulo de control de E/S flexible de alta velocidad . . . . . 108
Módulos digitales Módulo de entrada múltiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Módulos CPU de PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Módulos de entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Módulo de salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Módulos de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Módulos de salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Módulo IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Unidades base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Módulos especiales de función Módulos de control de la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Descripción del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Módulo analógico de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Módulos de entradas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Módulo de control de bucles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Módulos de interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Módulo de entrada analógico para transformador de Módulos de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Configuración de un sistema redundante conforme con
SIL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Módulos de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Módulo de entrada de célula de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Módulos Simple Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
La inteligencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Módulo de interface MES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Módulo terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Módulo de interrupción y módulos de entrada de
alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Productividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Módulo de logger de datos de alta velocidad . . . . . . . . . . . 89 Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Módulo multifuncional de contador/temporizador . . . . . . 78 Módulos digitales
Módulos analógicos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Módulo de entrada y salida combinado . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Módulos analógicos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Módulos de salida digital (alta velocidad) . . . . . . . . . . . . . . 28
Módulos de contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Módulos digitales de entrada (alta velocidad) . . . . . . . . . . 26
Módulos de control de la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Módulos especiales de función
Módulos de interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Módulo de función inteligente C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Módulos de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Módulo de interface MES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Módulos Simple Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Módulo de logger de datos de alta velocidad . . . . . . . . . . . 43
Módulo Web Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Módulo de medición de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Módulo de servidor OPC UA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Servidor C-Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Módulos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Módulos de contador de alta velocidad y módulo de
entrada de pulsos de canal aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Módulos de E/S remota de tipo segmentado
Módulos de control de la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Serie NZ2FT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Módulos de entrada analógica (alta velocidad) . . . . . . . . . 31
Módulos de red remota Módulos de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Módulos de red CC-Link IE Field Módulos de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Módulos de E/S remota de seguridad con Módulos Simple Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
red CC-Link IE Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Servidor de aplicación C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Módulos de IO-Link remoto con red CC-Link IE Field . . . . 120
Módulos remotos de tipo de bloque básicos con
red CC-Link IE Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Módulos remotos de tipo de bloque con
red CC-Link IE Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
138
Baja tensión: MCCB, MCB, ACB
Media tensión: VCB, VCC
Monitorización de potencia, gestión de la energía
Mitsubishi Electric ofrece un amplio rango de soluciones de automatización, desde PLCs y unidades
de control hasta controles CNC y máquinas electroerosivas.
PLCs compactos y modulares
Un nombre en el que Esta es la razón por la que usted puede

puede confiar confiar en una solución de automati-
zación de Mitsubishi Electric. Sabemos Variadores de frecuencia, motion control y servoaccionamientos
La empresa Mitsubishi fue fundada en de primera mano la importancia que
1870 y abarca hoy a 45 empresas del tienen la fiabilidad, la eficiencia y la fa-
sector financiero, del comercio y de la cilidad de manejo y mantenimiento en
industria. los sistemas de automatización y en los
El nombre Mitsubishi es reconocido en controles. Visualización: Terminales de operador, software, MES
todo el mundo como símbolo de pro- Mitsubishi Electric, una de las empresas
ductos de primerísima calidad. líderes mundiales con una cifra de ne-
La empresa Mitsubishi Electric se ocupa gocio global que supera los 4 billones
de los siguientes campos: industria ae- de yen (más de 40.000 millones de dó-
Controladores CNC
roespacial, semiconductores, sistemas lares) y con más de 130.000 empleados
de generación y distribución de energía, cuenta con los recursos y el compro-
comunicación y procesamiento de la miso para entregar una calidad supre-
información, sistemas de home enter- ma de servicio y soporte así como los
tainment, gestión técnica de edificios. mejores productos.
Robots: SCARA, brazo articulado
Además de ello mantiene 237 fábricas
y laboratorios en más de 121 países.
Máquinas de mecanizado: Mecanizado electroerosivo, láser, IDS
Aire acondicionado, sistemas fotovoltaicos, EDS 25

Global Partner. Local Friend.
Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en España / Tel. +34 (0) 93 / 5653131 / https://es3a.mitsubishielectric.com
Sedes Europeas
Alemania Francia Irlanda Italia Países Bajos Polonia Reino Unido
Mitsubishi Electric Europe B.V. Mitsubishi Electric Europe B.V. Mitsubishi Electric Europe B.V. Mitsubishi Electric Europe B.V. Mitsubishi Electric Europe B.V. Mitsubishi Electric Europe B.V. Mitsubishi Electric Europe B.V.
Mitsubishi-Electric-Platz 1 25, Boulevard des Bouvets Westgate Business Park, Ballymount Viale Colleoni 7 Palazzo Sirio Nijverheidsweg 23C ul. Krakowska 50 Travellers Lane
D-40882 Ratingen F-92741 Nanterre Cedex IRL-Dublin 24 I-20864 Agrate Brianza (MB) NL-3641RP Mijdrecht PL-32-083 Balice UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
Phone: +49 (0)2102 / 486-0 Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68 Phone: +353 (0)1 4198800 Phone: +39 039 / 60 53 1 Phone: +31 (0) 297 250 350 Phone: +48 (0) 12 347 65 00 Phone: +44 (0)1707 / 28 87 80
Rep. Checa Russia Suecia Turquía UAE

Mitsubishi Electric Europe B.V. Mitsubishi Electric (Russia) LLC Mitsubishi Electric Europe B.V. Mitsubishi Electric Turkey Elektrik Mitsubishi Electric Europe B.V.
Pekařská 621/7 52, bld. 1 Kosmodamianskaya emb. (Scandinavia) Ürünleri A.Ş. Dubai Silicon Oasis
CZ-155 00 Praha 5 RU-115054 Moscow Hedvig Möllers gata 6 Şerifali Mahallesi Nutuk Sokak No:5 United Arab Emirates - Dubai
Phone: +420 255 719 200 Phone: +7 495 / 721 2070 SE-223 55 Lund TR-34775 Ümraniye-İSTANBUL Phone: +971 4 3724716
Phone: +46 (0) 8 625 10 00 Phone: +90 (0)216 / 526 39 90
Comprobación de versión
Mitsubishi Electric Europe B.V. / FA - European Business Group / Mitsubishi-Electric-Platz 1 / D-40882 Ratingen / Germany /
Tel.: +49(0)2102-4860 / Fax: +49(0)2102-4861120 / info@mitsubishi-automation.com / https://eu3a.mitsubishielectric.com
N°.deart.268905-D/06.2020/Sujetoamodificacionestécnicas.Todaslasmarcasregistradasestánprotegidasporlalegislacióndepropiedadintelectual.

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FACTORY AUTOMATION

LA FAMILIA MODULAR DE PLC

 PLC  IEC 61131-3

Sistemas de información y de comunicación

Sistemas industriales de automatización

La familia de PLCs con mayor éxito del mundo 5

Plataforma múltiple 6–7

Serie iQ-R, System Q, Serie L de MELSEC 8–10

Seguridad para todos los sistemas 11

Control de movimientos 12–13

Control de procesos 16–19

OPC UA – La comunicación lista para futuros retos 20

Soluciones para fábricas 22

Soluciones para máquinas 23

Your solution partner

Sección 2: Informaciones técnicas

Automatización flexible Producido según los es- Primer fabricante

miento de datos, así como el control de esfuerzos y esta actitud se manifiesta

¿Qué características distinguen a la platafor-

Control de procesos de alta

Reparto de los cometidos entre

Utilización en todo Funcionamiento con Flexibilidad

Sofisticado pero Simple

Serie iQ-R de MELSEC

Las soluciones modulares de automatización de Mitsubishi Electric ofrecen muchas posibilidades.

El concepto modular Multiplicidad de Este amplio abanico de posibilidades

El sofisticado principio de los PLC mo-

Una plataforma de auto-

Tecnología probada Puede contar con

Las CPUs del System Q

CPU de PLC universal

Sinopsis de CPU de PLC de MELSEC System Q

Entradas/salidas máx. 256–4096/8192 32–256 4096/8192

* Véase la documentación sobre las CPUs correspondientes 9

USB y Ethernet de serie

Fiable, amigable mayor número de E/S digitales y analó- Registro de datos

Gran flexibilidad del sistema Sinopsis de CPU de PLC de la serie L de MELSEC

1 L02CPU-P/L26CPU-PBT con salidas integradas con lógica positiva

El reto: Control de movimientos

Uso de un controlador de movimiento para cerrar

Ampliación del localización de errores, además de me- Supervisión fiable

Sinopsis de la CPU de controlador de movimiento y del módulo de movimiento simple

La tecnología de PC, flexible y segura, se puede

La tecnología de información se ha Alternativamente, la CPU de PC se pue- Tan fácil como el ABC

Los módulos R12CCPU-V de la ­serie Redes Interfaz MES

Sinopsis de las CPUs de controlador C y de ordenador

CPU Windows® PC Controlador C Controlador C Controlador C

Módulo Q10WCPU-W1-E/CFE R12CCPU-V Q06CCPU Q12DCCPU

numerosas aplicaciones, independientemente

Velocidad del procesa- Procesador Intel® ARM Cortex-A9 Procesador Procesador

MELSEC iQ-R: Control de

Solución de Algoritmos PID

idónea. Cuando se agrupa con un mó-

Sistema E/S remoto 2

MELSEC System Q: Control de

En el control de procesos la fiabilidad de funcionamiento es un factor decisivo.

La plataforma Lomejor de dos mundos La gran disponibilidad del sistema se

CPUs de alta fiabilidad Sistemas con una

Sinopsis de las CPUs de proceso redundante de System Q

CPU CPU redundante

PLC IEC 61131-3

La familia de PLCs con mayor éxito del mundo 5

Plataforma múltiple 6–7

Serie iQ-R, System Q, Serie L de MELSEC 8–10

Seguridad para todos los sistemas 11

Control de movimientos 12–13

Control de procesos 16–19

OPC UA – La comunicación lista para futuros retos 20

Soluciones para fábricas 22

Soluciones para máquinas 23

Los módulos R12CCPU-V de la serie Redes Interfaz MES

Capacidad de programa k pasos 1200 1000 260

Número de puntos de E/S [X/Y]punto 4096 4096 4096

Memoria de datos/ROM estándar byte 40M 16M 2M

Instrucción LD ns 0,98 1,9 9,5

Configuración de un sistema redundante conforme con SIL2

Múltiples soluciones para una vasta gama de aplicaciones

Incremento en las velocidades de procesamiento de operación y las capacidades del programa

Configuración del sistema de CPU múltiple