Unidad 4. - Trasnporte de Fluidos Incompresible

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MEC – 308

CONSTRUCCIONES E INSTALACIONES INDUSTRIALES


MODULO 4
GRUPO A
UNIDAD 4.- Transporte de fluidos incompresibles.
• Tuberías en Serie y Paralelo
• Sistema de Tuberías con Bombas y Turbinas.
• Curva Característica de una Bomba.
• Medición de la razón de flujo y de la velocidad.

Objetivos de aprendizaje
Calcular la caída de presión de un fluido incompresible.
Calcular el caudal circulante en instalaciones de transporte de
fluidos incompresibles.
Conocer los tipos de medidor de caudal.

Ing. Walter Candia Velasco


Ing. Walter Candia Velasco
REDES DE TUBERIA Y SELECCIÓN DE BOMBAS
Tuberias en serie y en paralelo
La mayoría de los sistemas de tubería que se encuentran
en la practica, como los sistemas de distribución de agua
en las ciudades o establecimientos comerciales o
residenciales, incluyen numerosas conexiones en paralelo
y en serie, asi como diversas fuentes (suministros de
fluido en el sistema) y cargas de sistema de tuberías
(descargas de fluido del sistema) (Fig. 8-45). Un proyecto
de tuberias puede implicar el diseno de un nuevo sistema
o la expansion de un sistema existente.
El objetivo de la ingeniería en estos proyectos es diseñar un sistema de tuberías que
entregara las razones de flujo especificadas a presiones confiables al costo total minimo
(inicial mas de operación y mantenimiento). Ya preparada la plantilla del sistema, la
determinación de los diametros de las tuberias y las presiones a traves del sistema,
mientras se mantiene dentro de las restricciones presupuestales, por lo general demanda
la resolucion repetida del sistema hasta que se alcanza la solucion optima. El modelado en
computadora y el analisis de los sistemas hacen que esta tediosa tarea sea una labor
simple.

Ing. Walter Candia Velasco


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Para una tuberia que se ramifica en dos (o mas)
tuberías paralelas y luego se vuelven a juntar en
una union corriente abajo, la razon de flujo total
es la suma de las razones de flujo en las tuberías
individuales. La caída de presión (o perdida de
carga) en cada tubería individual conectada en
paralelo debe ser la misma
porque DP = PA — PB y las presiones de unión PA y
PB son las mismas para todas las tuberias
individuales. Para un sistema de dos tuberías
paralelas 1 y 2 entre las uniones A y B con
perdidas menores despreciables, esto se expresa
como:

Entonces, las razones de las velocidades promedio y los flujos volumetricos en


las dos tuberias paralelas se convierten en:

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Por lo tanto, los flujos relativos en las tuberías paralelas se establecen a
partir del requisito de que la perdida de carga en cada tubería sea la misma.
Este resultado se puede extender a cualquier numero de tuberias conectadas
en paralelo. El resultado también es valido para tuberías en donde las
perdidas menores son significativas si las longitudes equivalentes para los
accesorios que contribuyen a las perdidas menores se suman a la longitud de
la tuberia. Note que la razón de flujo en uno de los ramales paralelos es
proporcional a su diámetro a la potencia 5/2 y es inversamente proporcional a
la raíz cuadrada de su longitud y factor de fricción.

El análisis de las redes de tuberias, sin importar que tan complejas sean, se
basa en dos principios simples:

1. Se debe satisfacer la conservación de la masa a traves del sistema. Esto se hace cuando
se necesita para todas las uniones en el sistema que el flujo total que entra a una union sea
igual al flujo total que sale de la union. Ademas, la razon de flujo debe permanecer constante
en las tuberias conectadas en serie sin importar los cambios en los diametros.
2. La caida de presion (y por lo tanto la perdida de carga) entre dos uniones debe ser la
misma para todas las trayectorias entre las dos uniones. Esto porque la presion es una
funcion puntual y no puede tener dos valores en un punto especifico. En la practica, esta regla
se aplica cuando se necesita que la suma algebraica de las perdidas de carga en un circuito
(para todos los circuitos) sea igual a cero (una perdida de carga se toma como positiva para el
flujo en la direccion del giro de las manecillas del reloj y negativa para el flujo en la
direccion contraria).

Ing. Walter Candia Velasco


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Sistemas de tuberias con bombas y turbinas

Cuando un sistema de tuberias incluye una bomba


y/o una turbina, la ecuación de energia de flujo
estacionario sobre una base de masa unitaria se
puede expresar
como

donde hbomba,u = wbomba,u /g es la carga de bomba util entregada al fluido, hturbina,e


= wturbina,e /g es la carga de turbina extraida del fluido, a es el factor de correccion
de la energia cinetica cuyo valor esta cerca de 1.05 para la mayoria de los flujos
(turbulentos) y hL es la perdida de carga total en las tuberias (inclusive las perdidas
menores si son importantes) entre los puntos 1 y 2. La carga de bomba es cero si
el sistema de tuberia no incluye una bomba o un ventilador, la carga de turbina es
cero si el sistema no incluye una turbina y ambos son cero si el sistema no incluye
algun dispositivo mecanico para producir o consumir trabajo.

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Una vez que se conoce la carga de bomba util, la
potencia mecanica que necesita desarrollar la
bomba acoplada con un motor electrico y la
potencia electrica consumida por el motor de la
bomba para una razon de flujo especifica se
determinan a partir de:

donde bomba-motor es la eficiencia del acoplamiento de


la bomba con el motor, que es el producto de las
eficiencias de la bomba y el motor . La eficiencia
de acoplamiento bomba-motor se define como la
razón de la energía útil entregada al fluido por la
bomba a la energía eléctrica consumida por el
motor de la bomba, y usualmente varia entre 50 y
85 por ciento.

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La perdida de carga de un sistema de tuberias aumenta (por lo general
cuadraticamente) con la razon de flujo. Una grafica de la carga de bomba util
necesaria hbomba,u como funcion de la razon de flujo se llama curva del
sistema (o demanda). La carga producida por una bomba tampoco es
constante. Tanto la carga de bomba como la eficiencia de la bomba varían
con la razón de flujo, y los fabricantes de bombas suministran esta variación
en forma tabular o grafica, como se muestra en la figura
Estas hbomba,u y 𝜂bomba,u
determinadas experimentalmente
y graficadas contra el flujo volumetrico
V , se llaman curvas características o
de operacion, de suministro (en caso
de curva de carga) o de rendimiento
(en caso de curva de eficiencia). Note
que la razon de flujo de una bomba
aumenta conforme disminuye la carga
necesaria. El punto de interseccion de
la curva característica de suministro de
bomba con el eje vertical usualmente
representa la carga maxima que la
bomba puede proporcionar, mientras
que el punto de intersección con el eje
horizontal indica la razon de flujo
maxima (llamada entrega libre) que
la bomba puede suministrar.
Ing. Walter Candia Velasco
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La eficiencia de una bomba es mas alta para una cierta
combinacion de carga y razon de flujo. En consecuencia, una
bomba que pueda suministrar la carga y razón de flujo necesarias
no siempre es una eleccion adecuada para un sistema de
tuberias, a menos que la eficiencia de la bomba en dichas
condiciones sea suficientemente alta.
La bomba instalada en un sistema de
tuberias operara en el punto donde
se intersequen la curva de sistema y
la curva caracteristica de suministro.
Este punto de intersección se llama
punto de operación, como se
muestra en la figura. La carga útil
producida por la bomba en este
punto, iguala las necesidades de
carga del sistema a dicha razón de
flujo. Además, la eficiencia de la
bomba durante la operación es el
valor correspondiente a dicha razón
de flujo.

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MEDICION DE LA RAZON DE FLUJO Y DE LA VELOCIDAD

Un area de importante aplicacion de la mecanica de fluidos es la


determinación de la razon de flujo de fluidos, y se han creado
numerosos dispositivos, en el transcurso de los anos, con el
proposito de medir el flujo. Los flujometros varian notablemente en
sus niveles de sofisticacion, tamano, costo, precision, versatilidad,
capacidad, caida de presion y principio operativo. A continuacion se
ofrece un panorama de los instrumentos de medicion usados
comunmente para medir la razon de flujo de liquidos y gases que
fluyen a través de tuberías o ductos. La consideracion se limita al
flujo incompresible.
Pero, la mayoría de los flujometros mide la razon de flujo indirectamente:
miden la velocidad promedio V o una cantidad que se relaciona con la
velocidad promedio, como la presion y la fuerza de arrastre y determinan el
flujo volumetrico V a partir de:

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Las técnicas de medición de razón de flujo van desde las
muy comunes hasta las muy elegantes. La razón de flujo del
agua a través de una manguera de jardín, por ejemplo, se
puede medir simplemente cuando se junta el agua en una
cubeta de volumen conocido y se divide la cantidad reunida
entre el tiempo de recolección. Una manera no muy correcta
de estimar la velocidad de flujo de un rio es soltar un flotador
en el rio y medir el tiempo de deriva entre dos posiciones
especificas. Por otro lado, algunos flujometros usan la
propagación del sonido en los fluidos que fluyen, mientras
que otros usan la fuerza electromotriz que se genera cuando
un fluido pasa a través de un campo magnético. En esta
sección se tratan los dispositivos que se usan con frecuencia
para medir velocidad y razón de flujo, comenzando con la
sonda de presión estática de Pitot.

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Sonda de Pitot y sonda de Pitot estatica (tubo de Prandtl)
Las sondas de Pitot (tambien llamadas tubos de Pitot) y las sondas
de Pitot estáticas (tubos de Prandtl), llamadas asi en honor del
ingeniero frances Henri de Pitot.
La sonda de Pitot estatica mide la velocidad local cuando se mide la diferencia
de presion en conjunto aplicando la ecuacion de Bernoulli. Consiste en un tubo
doble delgado alineado con el flujo y conectado a un medidor de presion diferencial.
El tubo interior esta totalmente abierto al flujo en la boquilla y por lo tanto mide la
presion de estancamiento en dicha posicion (punto 1). El tubo exterior esta sellado
en la nariz, pero tiene agujeros a los lados de la pared exterior (punto 2) y por lo
tanto mide la presion estatica. Para flujo incompresible con velocidades
suficientemente altas (de modo que los efectos de friccion entre los puntos 1 y 2 son
despreciables), la ecuacion de Bernoulli es aplicable y se puede expresar como:

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Observe que z1 z2, porque los agujeros de presión
estática de la sonda de Pitot estatica se distribuyen
circularmente alrededor del tubo y V1 = 0 debido a las
condiciones de estancamiento, la velocidad de flujo V =
V2 se vuelve:

que se conoce como la fórmula de Pitot. Tenga en cuenta


que esta velocidad es teorica y funciona mejor con un
numero de Reynolds alto; la velocidad real es un poco
menor que esta, y algunos experimentadores la
multiplican por un coeficiente de velocidad CV que oscila
entre aproximadamente 0.970 y 0.999, aumentando con
el numero de Reynolds. Si la velocidad se mide en una
posición donde la velocidad local es igual a la velocidad
de flujo promedio, la razón de flujo volumétrica se puede
determinar a partir de:

V= VAc.v

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Flujometros de obstruccion: placas de orificio,
medidores de Venturi y toberas de flujo Considere
flujo estacionario incompresible de un fluido en una
tuberia horizontal de diametro D que se restringe a
un area de flujo de diametro d, como se muestra
en la figura 8-59. Las ecuaciones de equilibrio de
masa y de Bernoulli entre una posicion antes de la
restriccion (punto 1) y la posicion donde ocurre la
restriccion (punto 2) se puede escribir como:

Cuando se combinan las ecuaciones y se resuelven para la velocidad


V2 se obtiene

donde = d/D es la razon de diametros. Despues que se conoce V2, la


razon de flujo se puede determinar a partir de
V= A2V2 = ( d2/4)V2.
Ing. Walter Candia Velasco
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De los numerosos tipos de medidores de obstruccion
disponibles, los mas usados son las placas de orificio, las
toberas de flujo y los medidores Venturi (Fig). Los datos
determinados experimentalmente para coeficientes de
descarga se expresan como (Miller, 1997)

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https://www.emerson.com/es-es/automation/measurement-
instrumentation/pressure-measurement/about-differential-pressure-dp-flow-
measurement
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Flujo metros de desplazamiento positivo

Cuando compramos gasolina para el automovil, nos interesa la cantidad total de


gasolina que fluye por la boquilla durante el periodo de llenado del tanque, mas
que el caudal de la gasolina. De igual manera, nos importa la cantidad total de
agua o de gas natural que usamos en nuestras casas durante un periodo de
facturación.
En estas y muchas otras aplicaciones, la cantidad que interesa es el total
de masa o de volumen de un fluido que pasa por la sección transversal de un
tubo durante cierto periodo, mas que el valor instantáneo del caudal. Los
flujómetros de desplazamiento positivo son muy adecuados para tales
aplicaciones.
Hay numerosos tipos de medidores de desplazamiento, y se basan en el llenado
continuo y la descarga continua de la cámara de medición. Funcionan agarrando
una cierta cantidad del fluido a la entrada, desplazándola al lado de la descarga
del medidor y contando el numero de tales ciclos de descarga y carga para
determinar la cantidad total de fluido desplazado.
https://www.youtube.com/watch?v=lVzhu5jCx5w&t=69s

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La figura 8-64 muestra un flujometro de desplazamiento
positivo con dos rodetes helicoidales accionados por el
liquido al fluir. Cada rodete tiene tres lobulos de engrane y,
cada vez que un lobulo pasa por un sensor no intrusivo, se
genera una senal pulsante de salida. Cada pulso
representa un volumen conocido de liquido capturado
entre los lobulos de los rodetes, y un controlador
electrónico convierte los pulsos a unidades de volumen. La
separacion entre el rodete y su carcasa se debe controlar
cuidadosamente para evitar fugas y errores. de descarga.

Este medidor especifico de la figura 8-64 tiene una exactitud nominal de 0.1 por
ciento, posee baja caida de presion y se puede usar con liquidos de alta o baja
viscosidad, a temperaturas hasta de 230 °C y presiones hasta de 7 MPa, para
caudales hasta de 700 gal/min (o 50 L/s).
Los flujometros de uso mas extendido para medir volumenes liquidos son los
flujómetros de disco oscilante, como el que se muestra en la figura 8-65.
Comunmente se usan como medidores de agua y gasolina. El liquido entra al
medidor de disco oscilante por la camara (A). Esto hace que el disco (B) oscile
como un trompo, y esto produce la rotacion de un husillo (C) y la excitacion de un
iman (D). Esta senal se transmite a traves de la carcasa del medidor a un segundo
iman (E). El volumen total se obtiene contando el numero de estas senales durante
un proceso
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Los flujometros de uso mas extendido para medir
volumenes liquidos son los flujómetros de disco
oscilante, como el que se muestra en la figura 8-65.
Comunmente se usan como medidores de agua y
gasolina. El liquido entra al medidor de disco
oscilante por la camara (A). Esto hace que el disco
(B) oscile como un trompo, y esto produce la rotacion
de un husillo (C) y la excitacion de un iman (D). Esta
senal se transmite a traves de la carcasa del medidor
a un segundo iman (E). El volumen total se obtiene
contando el numero de estas senales durante un
proceso de descarga.
Las cantidades de flujos de gas, como el gas natural
que se usa en los edificios, comunmente se miden
usando flujómetros de fuelle, que desplazan cierta
cantidad de volumen (o masa) de gas durante cada
revolucion.

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https://www.youtube.com/
watch?v=6gjTHfzswE0
https://www.youtube.co
m/watch?v=Ml8_lA7BXlo
Flujometros de turbina

Todos conocen por experiencia que una helice que se sostiene contra al viento rota, y
la razon de rotacion aumenta conforme aumenta la velocidad del viento.
Es posible que el lector tambien haya visto que las helices de las turbinas de viento
rotan lentamente a vientos bajos, pero bastante rapido a vientos altos. Estas
observaciones sugieren que se puede medir la velocidad del flujo en una tubería
cuando se coloca una helice que rota libremente en el interior de una seccion de
tuberia si se realiza la calibracion necesaria. Los dispositivos de medicion de flujo
que funcionan con este principio se llaman flujómetros de turbina o, en ocasiones,
flujómetros de helice, aunque esto ultimo es un error porque, por definicion,
las helices anaden energia a un fluido, mientras que las turbinas extraen energía de
un fluido.
Ing. Walter Candia Velasco
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Flujometros de rueda de paletas
Los flujómetros de rueda de paletas son alternativas
de bajo costo a los flujometros de turbinas para flujos
donde no se necesita una precision muy alta. En los
flujometros de rueda de paletas, la rueda (el rotor y las
paletas) es perpendicular al flujo, como se muestra en
la figura 8-67, en lugar de ser paralela como fue el
caso con los flujometros de turbina. Las paletas solo
cubren una porcion de la seccion transversal del flujo
(por lo general, menos de la mitad) y por lo tanto la
perdida de carga es mucho mas pequena en
comparacion con la de los flujometros de turbina, pero
la profundidad de la insercion de la rueda de paletas
en el flujo es de importancia decisiva para la precision.
Ademas, no se necesitan filtros porque las ruedas de
paletas no son susceptibles de atascarse. Un sensor
detecta el paso de cada paleta de la rueda y transmite
una senal. Entonces un microprocesador convierte
esta informacion de velocidad rotacional en razon de
flujo o cantidad de flujo integrada.
https://www.youtube.com/watch?v=gx1I92l4C
9Y&t=2s
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Flujometros ultrasonicos
Es comun observar que, cuando se arroja una piedra al
agua en reposo, las ondas generadas se dispersan como
circulos concentricos uniformemente en todas
direcciones.

Pero cuando una piedra se lanza en un flujo de agua, como un rio, las ondas se
mueven mucho mas rápido en la direccion del flujo (las velocidades de la onda y del
flujo se suman ya que estan en la misma direccion) en comparación con las ondas
que se mueven en la dirección corriente arriba (las velocidades de la onda y del flujo
se restan, porque están en direcciones opuestas). Como resultado, las ondas
parecen dispersarse corriente abajo mientras parece que están mas cercanas entre
si corriente arriba. La diferencia entre el numero de ondas en las partes del flujo
corrientes arriba y abajo por unidad de longitud es proporcional a la velocidad del
flujo. Esto sugiere que la velocidad del flujo se puede medir cuando se compara la
propagacion de las ondas en las direcciones de ida y vuelta al flujo. El flujómetro
ultrasónico opera con base en este principio, con el uso de ondas sonoras en el
intervalo ultrasonico (por lo general a una frecuencia de 1 MHz).
https://www.youtube.com/watch?v=Y-6IujKQ_EU

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Flujometros electromagnéticos

Se sabe que, desde los


experimentos de Faraday en
1830, cuando un conductor se
mueve en un campo magnetico,
se genera una fuerza
electromotriz a traves del
conductor como resultado de
induccion magnetica.

La Ley de Faraday establece que el voltaje inducido a traves de cualquier conductor,


mientras se mueve en angulos adecuados en un campo magnetico, es proporcional a
la velocidad de dicho conductor. Eso sugiere que es posible determinar la velocidad
del flujo cuando se sustituye el conductor solido con un fluido conductor, y los
flujómetros electromagnéticos hacen justo eso. Los flujometros electromagneticos se
han usado desde mediados de 1950; existen varios disenos como los de flujo
completo y de insercion. Un flujometro electromagnetico de flujo completo es un
dispositivo no invasivo que consiste en una bobina magnetica que encierra a la
tuberia y de dos electrodos metidos en la tuberia a lo largo de un diametro a traves
de las perforaciones y colocados al nivel de la superficie interior de la tuberia de
modo que los electrodos estan en contacto con el fluido, pero no interfieren con el
flujo y no provocan perdida de carga alguna (Fig. 8-72a). Los electrodos se conectan
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a un voltimetro.
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Las bobinas generan un campo magnetico cuando se sujetan a una
corriente electrica, y el voltimetro mide la diferencia de potencial
electrico entre los electrodos. Esta diferencia de potencial es
proporcional a la velocidad del flujo del fluido conductor, y por lo
tanto, se puede calcular la velocidad del flujo al relacionarlo con el
voltaje generado.
Los flujometros electromagneticos de insercion operan de manera
similar, pero el campo magnetico esta confinado dentro de un canal
de flujo en la punta de una barra insertada al flujo, como se
muestra en la figura 8-72b.

https://www.youtube.com/watch?v=JLWBDjblRhw

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Flujometros de vórtice

Quizas el lector ha notado que, cuando una corriente de flujo,


como un rio, encuentra una obstruccion como una roca, el fluido
se separa y se desplaza alrededor de la roca. Pero la presencia de
la roca se mantiene durante cierta distancia corriente abajo a
traves de los remolinos que genera.

La mayoria de los flujos que se han encontrado en la practica son turbulentos,


y un disco o un cilindro corto colocado coaxialmente en el flujo desprende vortices
Se observa que dichos vortices se desprenden periodicamente, y la frecuencia de
derrame es proporcional a la velocidad de flujo promedio. Esto sugiere que la
razon de flujo se puede determinar cuando se generan vortices en el flujo al
colocar una obstruccion a lo largo del flujo y medir la frecuencia de derrame. Los
dispositivos de medicion de flujo que operan segun este principio se llaman
flujómetros de vórtice. El numero de Strouhal, St = fd/V, donde f es la frecuencia de
derrame de vortice, d es el diametro o ancho caracteristico de la obstruccion y V es
la velocidad del flujo que incide sobre la obstruccion, tambien permanece
constante en este caso, siempre que la velocidad del flujo sea lo suficientemente
alta.

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Un flujometro de vortice consiste de un cuerpo
acunado de bordes agudos colocado en el flujo que
sirve como el generador de vórtices, y un detector
(como un transductor de presión que registra la
oscilación en la presión) colocado a una corta
distancia corriente abajo en la superficie interior del
revestimiento para
medir la frecuencia de derrame. El detector puede
ser un sensor ultrasónico, electrónico

o de fibra optica que monitorea los cambios en el patron de vortice y transmite una
senal de salida en pulsos (Fig. 8-73). Entonces, un microprocesador usa la
informacion de la frecuencia para calcular y desplegar la velocidad del flujo o la
razon de flujo. La frecuencia de derrame de vortice es proporcional a la velocidad
promedio sobre un amplio intervalo de numeros de Reynolds, y los flujometros de
vortice operan confiablemente y con precision a numeros de Reynolds de 10x10 4 a
10x10 7.
El flujometro de vortice tiene la ventaja de que no contiene partes moviles y es
inherentemente confiable, versatil y muy preciso (por lo general ―1 por ciento
sobre un amplio intervalo de razones de flujo), pero obstruye el flujo y por lo
tanto causa una considerable perdida de carga.
https://www.emerson.com/es-mx/automation/measurement-
instrumentation/flow-measurement/about-vortex
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Siguiente:

UNIDAD 5.- Transporte de fluidos compresibles

Objetivos de aprendizaje
 Interpretar las instalaciones de vapor
 Conocer los diferentes accesorios para el transporte del vapor
 Conocer lo diferentes accesorios para el transporte de aire
comprimido
 Interpretar las instalaciones de aire comprimido.

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