LABORATORIO N° 08

EL MOTOR DC EN CONEXIÓN SERIE,

SHUNT Y COMPUESTO

Catasi Pacheco Ivan Reynaldo

Chambi Quispe Edgardo

Alumno (os):
Huamani Holguin Mariel

Ticona Apaza Brevis Ruben

Grupo : A Nota:
Semestre : III
Fecha de entrega : 9 06 19 Hora:
 03 06 19

EL MOTOR DC EN CONEXIÓN SERIE, SHUNT Y COMPUESTO

5: Edgardo chambi Quispe

 motor shunt
 multímetro
 conductores de conexión
 modulo
 pinza perimétrica
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I. FUNDAMENTO TEÓRICO:

1. MOTOR SERIE

Características del motor en Serie

El voltaje generado en el interior de esta máquina esta dado por la ecuación

Y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:

Donde:

Ea = tensión inducida en la armadura (rotar).

K = constante característica de la máquina.
= flujo en el devanado de campo.
= velocidad de giro del rotar.
la = corriente de armadura

La característica de operación de un motor en particular también pueden expresarse mediante

gráficas en lugar de ecuaciones.
El devanado de campo se encuentre entre los terminales D1 y D2.

El devanado de armadura (rotar) se encuentra entre los terminales A1 YA2.

Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica cd del
devanado está disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento súbito de corriente es grande.
Sin embargo a medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir (generar) una fuerza
contraelectromotriz por la acción del generador, esta fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje
de alimentación del erf y limita la corriente de armadura a un valor razonable. La fuerza
contraelectromotriz es aproximadamente el 90% del valor en la armadura, el otro 10% cae en la
resistencia del devanado de armadura.
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2. MOTOR EN DERIVACIÓN SHUNT

El comportamiento de un motor en derivación está regido por las siguientes ecuaciones:

Ea = K Φ ω
y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:

Tind = K Φ Ia
Donde:

Ea= tensión inducida en la armadura (rotar).

K= constante característica de la máquina.
Φ= flujo en el devanado de campo.
ω= velocidad de giro del rotar.
Ia= corriente de armadura.

Motor en derivación con carga

Para un motor, las cantidades de salida son el par en el eje y la velocidad, así las características terminal de un
motor es una gráfica de sus salidas par versus velocidad.

La característica de salida de un motor de cc en derivación se puede obtener de las ecuaciones del voltaje y
par inducidos en el motor, más la ley de voltajes de Kirchoff. La ecuación de voltaje de Kirchoff para el motor
en derivación es:
Vt = Ea + Ia Ra

El voltaje inducido Ea = K Φ ω

Vt = KΦω+ Ia Ra

El torque inducido Tind = K Φ Ia, la corriente "la" puede expresarse como:

Ia = Tind
KΦ
Combinando ecuaciones obtenemos la ecuación del par VS velocidad del motor y que definirá su característica
terminal:

ω = Vt - Ra Tind
K Φ (K Φ)2

Esta ecuación en efecto, es una línea recta, con pendiente negativa, con la que se muestra que la velocidad
caerá con el incremento de carga.
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3. MOTOR COMPUESTO

3.1. Características

La máquina de excitación mixta tiene un devanado en serie y otro en paralelo, se interconectan los dos
devanados y se suman sus efectos. Estos motores se emplean allí donde el momento de arranque de
motores en paralelo resultan insuficiente. En el momento del arranque debido al bobinado serie resulta
un par de arranque alto, si aumenta la carga el devanado en paralelo hace que el número de revoluciones
permanezca relativamente constante.

Para apreciar el sentido de giro, ha de observarse por el lado de la polea y mirando hacia el motor, si la
máquina gira en sentido de las agujas del reloj se dice que la máquina gira hacia la derecha.

Según como se haga la conexión varía el comportamiento de la máquina. Si por ejemplo se cambia la
polaridad del rotar y del devanado conectado en serie, al cargar la máquina se incrementa el número de
revoluciones ya que se debilita el campo principal por este motivo se debe evitar este modo de conexión.

En marcha en vacío predomina la componentes en paralelo. Al trabajar con carga, la reducción del
número de revoluciones es más acentuada que en el motor en paralelo, esto se debe a que cuanto mayor
sea la corriente del rotor más potente se vuelve el campo principal.

Los valores de resistencia de arranque deben considerarse como orientativos, pues, el objetivo principal
es el de observar la limitación de corriente en el arranque.

4. PROCEDIMIENTO
Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga
ninguna conexión cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente
debe desconectarse después de hacer cada medición!.
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4.1. EL MOTOR CD EN CONEXIÓN SERIE

Tomar los datos del MOTOR SERIE

U=220V

I=1.5 A

P=250W

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes A1 Y A2

(A1 y A2 / D1 y D2)

El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes D1 Y D2

(A1 y A2 / D1 y D2)

4.2. EL MOTOR CD SERIE CON CARGA

Arme el circuito como muestra el gráfico

4.2.1. Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente
nominal del motor y anotarlos en la tabla dada a continuación para una tensión constante de
220 V en la entrada del motor:

U1 (V) 220V
Ꞇ (Nm) 0 0.56 0.61 0.67 0.72 0.77 0.87 0.92
N (RPM) 2425 2370 2315 2274 2228 2147 2109
It (A) 1.054 1.110 1.156 1.194 1.240 1.343 1.393
P1 (W) 231.88 244.2 254.2 262.68 272.38 295.46 306.46
P2 (W) 142.20 151.39 162.42 171.45 179.65 195.60 203.18
ᵑ% 61.32 61.98 63.89 65.26 65.95 66.20 66.29

Realice los siguientes gráficos:

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Responda lo siguiente:

Al aumentar la carga (M), las RPM DISMINUYE

(Aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma LINEAL

(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total AUMENTA

(aumenta / disminuye)

Cuanto vale la eficiencia máxima: 66.29

Para la eficiencia máxima, cuanto vale la carga (M): 0.92 (Nm)

P1 es la potencia ELECTRICA que ingresa al motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia MECANICA que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 AUMENTA

(Aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

PERDIDA DE POTENCIA EN EL MOTOR

(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)
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4.3 EL MOTOR DC EN DERIVACIÓN CON CARGA

Arme el circuito como muestra el gráfico

4.3.1 Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente
nominal del motor y anotarlos en la tabla dada a continuación para una tensión constante de 220 V
en la entrada del motor:

U (V) 220V
Ꞇ (Nm) 0 0.05 0.26 0.31 0.36 0.61 0.67 0.72
N (RPM) 209.8 2055 2019 2006 2002 1982 1973 1962
It (A) 0.31 0.431 0.64 0.691 0.713 1.030 1.089 1.149
P1 (W) 68.2 94.82 140.8 152.2 160.2 226.6 239.58 252.78
P2 (W) 0 10.75 54.96 65.11 46.92 126.6 138.42 147.93
ᵑ% 0 11.33 39.03 42.82 46.92 55.68 57.77 58.52
RV % 0 2.09 3.91 4.58 4.79 5.85 6.34 6.93

4.3.2 ¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor? ¿Explique y demuestre?

La velocidad del motor disminuye debido a que a mayor carga abra más frenado.
4.3.3 Realice los siguientes gráficos
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Responda lo siguiente:

Al aumentar la carga (M), las RPM DISMINUYE

(Aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma LINEAL

(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total AUMENTA

(Aumenta / disminuye)

Cuanto vale la eficiencia máxima: 58.52

Para la eficiencia máxima, cuanto vale la carga (M): 0.72 (Nm)

P1 es la potencia ELECTRICA que ingresa al motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia MECANICA que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 AUMENTA

(Aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

PERDIDAS DE POTENCIA EN EL MOTOR

(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

4.4 EL MOTOR CD EN CONEXIÓN COMPUESTA

Tome los datos de placa del motor de excitación mixta y complete la denominación de la regleta de
bornes de este motor.

Denominación de los bornes

4.5 EL MOTOR CD EN CONEXIÓN COMPUESTA CON CARGA

4.5.1 Arme el circuito como se muestra en la figura

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4.5.2 Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente
nominal del motor y anotarlos en la tabla dada a continuación para una tensión constante de 220 V
en la entrada del motor:

U (V) 220V
Ꞇ (Nm) 0 0.10 0.15 0.20 0.26 0.31 0.36 0.41
N (RPM) 2359 2300 2285 2260 2248 2229 2206 2191
It (A) 0.332 0.51 0.57 0.63 0.69 0.74 0.80 0.86
P1 (W) 73.05 112.2 125.4 138.6 151.8 163.9 177.1 190.3
P2 (W) 0 24.08 35.89 47.33 61.20 72.36 83.16 94.07
ᵑ% 0 21.46 28.62 34.14 40.31 44.14 46.95 49.76
RV % 0 2.55 3.22 4.36 4.92 5.81 6.92 7.65

¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor? ¿Explique y demuestre?

La carga aplicada reduce la velocidad debido a que hay más freno.

Realice los siguientes gráficos

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Responda lo siguiente:

Al aumentar la carga (M), las RPM DISMINUYE

(Aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma LINEAL

(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total AUMENTA

(Aumenta / disminuye)

Cuánto vale la eficiencia máxima: 49.76

Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M): 0.41 (Nm)

P1 es la potencia ELECTRICA que ingresa al motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia MECANICA que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 AUMENTA

(Aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

PERDIDAS DE POTENCIA EN EL MOTOR

(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

Para completar los datos solicitados, considerar las siguientes ecuaciones:

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OBSERVACIONES

 La velocidad en un motor shunt es proporcional a la tensión aplicada.

 La velocidad en un motor shunt es Inversamente proporcional al flujo por polo.
 En un motor DC de excitación compuesta el devanado de excitación serie
puede conectarse de forma que refuerce el campo derivación aditivo o que se
oponga diferencial. La corriente del devanado derivación es constante,
mientras que la de la serie aumenta con la carga.
 Si Ia corriente es cte en un motor shunt , la velocidad apenas depende de la
corriente del inducido.
 El torque máximo es controlado limitando la corriente del inducido en un motor
shunt

5 CONCLUSIONES

IVAN CATASI PACHECO

 El motor en serie debemos de arrancarlo con una carga, ya que a baja intensidades coje mucha
velocidad de giro, resultando riesgoso para el propio motor.
 El par del motor enserie tiene un par muy elevado de arranque a causa de tener una intensidad
de arranque también muy elevada.
 El motor shunt su velocidad no disminuye más que ligeramente cuando el par aumenta.
 El motor shunt en el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el
motor serie.
 El motor compuesto da un par constante por medio del campo independiente al que se suma
el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido.
 El Motor compuesto tiene una excitación que es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en
derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor
auxiliar.

Edgardo Chambi Quispe:

1. En este laboratorio usamos 3 motores: motor serie, en derivación shunty y el motor compuesto.
2. El voltaje que usamos fue 220 V.
3. En la prueba de estos medimos el RPM y la Intensidad que se usaba.
4. Tuvimos que tener en cuenta que el RPM no debía de pasar los 2500 y en caso de la intensidad
no tenía que pasar los 1,5 A.
5. Si pasábamos este límite, posiblemente causaríamos daños al motor, (sobrecarga).
6. Al momento de que pase las 2500 RPM, pulsábamos el botón Run, y así podíamos medir los
Nm.
7. Hubo un momento en el que todo se apagó, (toda nuestra conexión), y salto el protector
diferencial, resulto que el motor estaba mal.
8. Las potencias 1 y 2, fueron calculadas mediante las fórmulas que se encuentran en este
laboratorio.
9. Según hacíamos las mediciones, observábamos que Ԏ era inversamente proporcional a los
RPM.
10. En los gráficos observamos con mayor claridad, como las mediciones eran directamente o
inversamente proporcionales entre sí.
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Grupo :

HUAMANI HOLGUIN MARIEL

 Los motores cd en serie deben ponerse en marcha a través de un reóstato de

arranque para limitar la intensidad de su corriente.
 En el motor de autoexcitación serie la curva de velocidad de estos motores es una
hipérbola ya que las intensidades de inducido y excitación son las mismas.
 En el motor de autoexcitación presentan un gran par de arranque, por lo que les
permite arrancar estando en carga, aunque su velocidad no se mantiene constante,
sino que varía mucho dependiendo de la carga que deba arrastrar, disminuye al
aumentar la carga y aumenta al disminuir ésta.
 El aumento de torque en el motor shunt hace descender la velocidad.
 En el motor de autoexcitaciones se ve que el devanado inductor está conectado en
paralelo con el devanado del inducido, por lo que en este caso la tensión de la red
alimenta a las dos ramas del circuito y la intensidad absorbida de la red se reparte
entre la intensidad del inducido, por donde se derivará la mayor parte de la corriente
y la intensidad de excitación derivación que será de un valor muy reducido, por lo
que la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que provoca que el
devanado de excitación esté construido con muchas espiras de hilo fino.

TICONA APAZA BREVIS RUBEN

 concluimos que, para un motor, las cantidades de salida son el par en el eje
 concluimos que la máquina de excitación mixta tiene un devanado en serie y otro en paralelo
 concluimos que según como se haga la conexión varía el comportamiento de la máquina
 concluimos que el devanado de armadura (rotar) se encuentra entre los terminales A1 YA2
 concluimos que a medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir (generar)
una fuerza contra electromotriz por la acción del generador

LINK DEL VIDEO:

https://www.youtube.com/watch?v=z_ddFPoZS50&feature=youtu.be