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EL MOTOR CD EN CONEXIÓN SERIE, SHUNT y COMPUESTO Semestre:
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I. FUNDAMENTO TEÓRICO:

1. MOTOR SERIE

Características del motor en Serie

El voltaje generado en el interior de esta máquina esta dado por la ecuación

Y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:

Donde:

Ea = tensión inducida en la armadura (rotar).

K = constante característica de la máquina.
= flujo en el devanado de campo.
= velocidad de giro del rotar.
la = corriente de armadura

La característica de operación de un motor en particular también pueden expresarse mediante

gráficas en lugar de ecuaciones.
El devanado de campo se encuentre entre los terminales D1 y D2.

El devanado de armadura (rotar) se encuentra entre los terminales A1 YA2.

Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica cd del
devanado está disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento súbito de corriente es
grande.
Sin embargo a medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir (generar) una fuerza
contraelectromotriz por la acción del generador, esta fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje
de alimentación del erf y limita la corriente de armadura a un valor razonable. La fuerza
contraelectromotriz es aproximadamente el 90% del valor en la armadura, el otro 10% cae en la
resistencia del devanado de armadura.
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2. MOTOR EN DERIVACIÓN SHUNT

El comportamiento de un motor en derivación está regido por las siguientes ecuaciones:

Ea = K Φ ω
y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:

Tind = K Φ Ia
Donde:

Ea= tensión inducida en la armadura (rotar).

K= constante característica de la máquina.
Φ= flujo en el devanado de campo.
ω= velocidad de giro del rotar.
Ia= corriente de armadura.

Motor en derivación con carga

Para un motor, las cantidades de salida son el par en el eje y la velocidad, así las características terminal de un
motor es una gráfica de sus salidas par versus velocidad.

La característica de salida de un motor de cc en derivación se puede obtener de las ecuaciones del voltaje y
par inducidos en el motor, más la ley de voltajes de Kirchoff. La ecuación de voltaje de Kirchoff para el motor en
derivación es:
Vt = Ea + Ia Ra

El voltaje inducido Ea = K Φ ω

Vt = KΦω+ Ia Ra

El torque inducido Tind = K Φ Ia, la corriente "la" puede expresarse como:

Ia = Tind
KΦ
Combinando ecuaciones obtenemos la ecuación del par VS velocidad del motor y que definirá su característica
terminal:

ω = Vt - Ra Tind
K Φ (K Φ)2
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Esta ecuación en efecto, es una línea recta, con pendiente negativa, con la que se muestra que la velocidad
caerá con el incremento de carga.

3. MOTOR COMPUESTO

3.1. Características

La máquina de excitación mixta tiene un devanado en serie y otro en paralelo, se interconectan los dos
devanados y se suman sus efectos. Estos motores se emplean allí donde el momento de arranque de
motores en paralelo resultan insuficiente. En el momento del arranque debido al bobinado serie resulta
un par de arranque alto, si aumenta la carga el devanado en paralelo hace que el número de
revoluciones permanezca relativamente constante.

Para apreciar el sentido de giro, ha de observarse por el lado de la polea y mirando hacia el motor, si la
máquina gira en sentido de las agujas del reloj se dice que la máquina gira hacia la derecha.

Según como se haga la conexión varía el comportamiento de la máquina. Si por ejemplo se cambia la
polaridad del rotar y del devanado conectado en serie, al cargar la máquina se incrementa el número de
revoluciones ya que se debilita el campo principal por este motivo se debe evitar este modo de
conexión.

En marcha en vacío predomina la componentes en paralelo. Al trabajar con carga, la reducción del
número de revoluciones es más acentuada que en el motor en paralelo, esto se debe a que cuanto
mayor sea la corriente del rotor más potente se vuelve el campo principal.

Los valores de resistencia de arranque deben considerarse como orientativos, pues, el objetivo principal
es el de observar la limitación de corriente en el arranque.

4. PROCEDIMIENTO
Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga
ninguna conexión cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente
debe desconectarse después de hacer cada medición!.
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4.1. EL MOTOR CD EN CONEXIÓN SERIE

Tomar los datos del MOTOR SERIE

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes

(A1 y A2 / D1 y D2)

El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes

(A1 y A2 / D1 y D2)

4.2. EL MOTOR CD SERIE CON CARGA

Arme el circuito como muestra el gráfico

4.2.1. Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente
nominal del motor y anotarlos en la tabla dada a continuación para una tensión constante de
220 V en la entrada del motor:
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Realice los siguientes gráficos:

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Responda lo siguiente:

Al aumentar la carga (M), las RPM

(Aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma

(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total

(aumenta / disminuye)
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Cuanto vale la eficiencia máxima:

Para la eficiencia máxima, cuanto vale la carga (M): (Nm)

P1 es la potencia que ingresa al motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2

(Aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

4.3 EL MOTOR DC EN DERIVACIÓN CON CARGA

Arme el circuito como muestra el gráfico

4.3.1 Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente
nominal del motor y anotarlos en la tabla dada a continuación para una tensión constante de 220 V
en la entrada del motor:
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4.3.2 ¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor? ¿Explique y demuestre?

4.3.3 Realice los siguientes gráficos

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Responda lo siguiente:

Al aumentar la carga (M), las RPM __________________________________

(Aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma __________________________________

(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total __________________________________

(Aumenta / disminuye)

Cuanto vale la eficiencia máxima: __________________________________

Para la eficiencia máxima, cuanto vale la carga (M): _____________________________ (Nm)

P1 es la potencia _____________________________que ingresa al motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia _____________________________que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2_____________________________

(Aumenta / disminuye)
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La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

______________________________________________________
(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

4.4 EL MOTOR CD EN CONEXIÓN COMPUESTA

Tome los datos de placa del motor de excitación mixta y complete la denominación de la regleta de
bornes de este motor.

Denominación de los bornes

4.5 EL MOTOR CD EN CONEXIÓN COMPUESTA CON CARGA

4.5.1 Arme el circuito como se muestra en la figura

4.5.2 Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente
nominal del motor y anotarlos en la tabla dada a continuación para una tensión constante de 220 V
en la entrada del motor:
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¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor?¿Explique y demuestre?

Realice los siguientes gráficos

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Responda lo siguiente:

Al aumentar la carga (M), las RPM

(Aumenta / disminuye)

Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma

(Lineal / exponencial)

Al aumentar la carga (M), la corriente total

(Aumenta / disminuye)

Cuánto vale la eficiencia máxima:

Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M): (Nm)

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P1 es la potencia que ingresa al motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

P2 es la potencia que sale del motor en derivación

(Eléctrica y mecánica)

Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2

(Aumenta / disminuye)

La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a:

(Pérdidas de potencia en el motor / demasiada carga en el motor)

Para completar los datos solicitados, considerar las siguientes ecuaciones:

5 CONCLUSIONES
(Mínimo 10 por alumno)
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