REFLEXIÓN Y REDACCIÓN DE TEMAS

1-INGENIERÍA ROBÓTICA INDUSTRIAL

Es un campo de trabajo caracterizado por un rápido crecimiento. A medida que la automatización cubre
más sectores, los robots y máquinas industrializan áreas antes destinadas a personas. Lo vimos en
industrias como la fabricación de coches, y puede que en el futuro lo veamos en la propia conducción.
La Ingeniería Robótica trata de todos los avances tecnológicos nuevos, que han ido progresando tras
actualizaciones de los diferentes sistemas Industriales, donde se trabaja todo lo relacionado con
computación, digitalizaciones y electrónica , la cual está conformada de una serie de conocimientos
especializada e influida con todos los nuevos avances que han surgido desde la modernización

2-ROBOTICA
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica,
de la ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción,
operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots, la robótica va unida a la construcción de
"artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al
mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos o peligrosos. ... El término robótica es acuñado por
Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots

3-DOMOTICA
Se llama domótica a los sistemas capaces de automatizar una vivienda o edificación de cualquier tipo,
aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar
integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo
control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podría definir como la integración
de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto cerrado.
El término domótica viene de la unión de las palabras domus (que significa casa en latín)
y autónomo (del griego: αὐτόνομος; “que se gobierna a sí mismo”).

4-Inmotica
La inmótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización inteligente de edificios
no destinados a vivienda, como hoteles, centros comerciales, escuelas, universidades, hospitales y todos
los edificios terciarios, permitiendo una gestión eficiente del uso de la energía, además de aportar
seguridad, confort, y comunicación entre el usuario y el sistema.

5-URBOTICA
 El término urbótica proviene de las palabras urbs y tica. Se entiende por urbótica al conjunto servicios e
instalaciones públicas urbanas que se encuentran automatizadas con el fin de mejorar la gestión
energética, la seguridad, el bienestar, el confort y las comunicaciones de todos los usuarios de estos
servicios públicos. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de una
ciudad.
Es un término relativamente nuevo que empezó a utilizarse hace tan solo un par de años cuando las
palabras domótica e inmótica comenzaron a quedar obsoletas en su definición ante las nuevas soluciones
tecnológicas que se estaban planteando para las ciudades en términos de automatización. La aplicación de
tecnologías de automatización en viviendas, se identifica con el término Domótica, cuando esta
tecnología integra el control de un conjunto de unidades habitacionales se denomina Inmótica. Desde
hace algo más de una década se amplió esta terminología a los sistemas de automatización que actúan
sobre ciudades: eso es la Urbótica.

6-SENSORES
Es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta
magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de
dicha magnitud, y también su medida. Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una
propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas.

7-TIPOS DE SENSORES
 De contacto.
 Ópticos.
 Térmicos.
 De humedad.
 Magnéticos.
 De infrarrojos.
8-SIMULACION DE PRESENCIA

La simulación de presencia se utiliza cuando está ausente en su casa con el fin de simular la
presencia.
Si usted está de vacaciones, y por la noche no se observa ninguna luz en la casa, o no se escucha
cualquier tipo de música, es una clara señal a los ladrones de que pueden entrar en la casa
tranquilamente.
Con la simulación de presencia casi nadie se dará cuenta de que no hay presencia en casa.

9-DETECTOR DE INTRUSO
Es un programa de detección de accesos no autorizados a un computador o a una red. El
funcionamiento de estas herramientas se basa en el análisis pormenorizado del tráfico de red, el
cual al entrar al analizador es comparado con firmas de ataques conocidos, o comportamientos
sospechosos, como puede ser el escaneo de puertos, paquetes malformados, etc. El IDS no solo
analiza qué tipo de tráfico es, sino que también revisa el contenido y su comportamiento. Dichas
firmas permiten al IDS distinguir entre el uso normal del PC y el uso fraudulento, y/o entre el
tráfico normal de la red y el tráfico que puede ser resultado de un ataque o intento del mismo.

10-MENCIONE Y DEFINE LOS TIPOS DE ROBOTS

Robots domésticos o del hogar: Robots que se utilizan en el hogar.

Este tipo de robots incluye muchos dispositivos diferentes, tales como aspiradoras robóticas,
limpiadores de piscinas robótica, barrenderos, limpiadores de canalones y otros robots que
pueden hacer diferentes tareas.

Además, algunos robots de vigilancia y tele-presencia podrían ser considerados como robots
domésticos si se usan en ese entorno.

Robots médicos: Robots que se utilizan en la medicina y las instituciones médicas.

En primer lugar tenemos los robots de cirugía.

Además, algunos vehículos guiados automatizados y algunas máquinas para levantar personas
también se pueden incluir dentro de este tipo.

Robots militares: Los robots utilizados en aplicaciones militares.

Este tipo de robots incluye robots de desactivación de bombas, diferentes tipos de robots de
transporte, aviones de reconocimiento.

A menudo, los robots creados inicialmente para fines militares pueden ser utilizados en la
búsqueda y rescate de personas y otros campos relacionados.

Robots de Entretenimiento: Estos son robots que se utilizan para el entretenimiento.

Esta es una categoría muy amplia.

Comienza con robots de juguete con simples movimientos y termina con auténticos pesos
pesados tales como brazos robóticos articulados usados como simuladores de movimientos.

Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio.

Este tipo incluiría robots utilizados en la Estación Espacial Internacional, así como vehículos de
Marte y otros robots que se utilizan en el espacio.

Robots Educacionales: Son especiales para enseñar robótica utilizado en escuelas de todo el
mundo.

Seguidores de línea, Lego, sumo-bots y todos aquellos robots que son sólo para el aprendizaje.
Robots Humanoides: Robots con aspecto parecido al humano y que realizan tareas propias de
un ser humano, incluso expresando emociones.

11-ROBOTICA EN EL AREA MEDICA

En los últimos años la robótica aplicada a la medicina ha tenido un gran avance y son varias las
especialidades médicas, especialmente las quirúrgicas, las que se han visto beneficiadas del
empleo de robots cada vez más precisos y con mayores posibilidades para el diagnóstico y el
tratamiento de varias enfermedades, así como asistencia en rehabilitación de pacientes y
suplencia de funciones.

• Aumento de la precisión al evitar el temblor humano.

• Recuperación más pronta del paciente al ser un procedimiento menos invasivo.
• Acceso más sencillo a zonas anatómicas complejas o delicadas.
• Menor daño en los tejidos circundantes de la zona intervenida.
• Mayor ergonomía para el cirujano.

12-Bionica
Es la aplicación de soluciones biológicas a la técnica de los sistemas de arquitectura, diseño, ingeniería
y tecnología moderna. Etimológicamente, la palabra viene del griego "bios" ('vida') y el sufijo "´-ico"
('relativo a').

13-La ciberpatogénesis
Las nuevas tecnologías han llegado para quedarse y han supuesto un avance espectacular en lo que a
acceso a información, gestión y comunicación se refiere, facilitándonos mucho la vida.

Un antes y un después en la comunicación

La revolución tecnológica de finales del siglo pasado ha promovido la aparición de nuevos aparatos
que, actualmente, condicionan nuestra forma de comunicación y relación interpersonal.

 14-Robots asistenciales
El robot ASIBOT es un “electrodoméstico” móvil, diferente a los robots móviles tradicionales, que puede
moverse a través de conectores situados en cualquier punto de la casa, desarrollando diferentes tareas
cotidianas de asistencia a personas discapacitadas, como ayuda a comer, beber, aseo personal,
manipulación de objetos, etc. Además, en este artículo se presentan los resultados de los ensayos clínicos
efectuados con pacientes reales en la realización de AVDs (Actividades de la Vida Diaria) en el Hospital
Nacional de Parapléjicos de Toledo.

15-Prótesis inteligentes
La sustitución por pérdida de miembros humanos por artefactos distintos a los naturales es una realidad
desde hace más de dos mil años. Con el tiempo los inventos en los campos de la robótica, en particular de
la biónica, han proporcionado al ser humano extremidades complementarias que cada día se perfeccionan.
En este artículo, los autores, presentan los diversos experimentos electromecánicos que han realizado para
avanzar en las etapas de su proyecto “Diseño de prótesis Inteligentes” y perfeccionar la construcción de
una prótesis inteligente de miembro superior.

16-Los robots para terapias de rehabilitación

Los Robots Socialmente Asistidos (SAR, por sus siglas en inglés de Socially Assistive Robots ) ya se
están utilizando en la rehabilitación de los pacientes después de enfermedades con déficits funcionales
graves, como un accidente cerebrovascular. Los expertos pronostican que, en las próximas décadas, la
necesidad de estrategias efectivas para la rehabilitación médica aumentará significativamente, porque
aumentará la tasa de supervivencia tras este tipo de accidentes. Un equipo de investigación dirigido por el
neurocientífico Dr. Philipp Kellmeyer del Centro Médico de la Universidad de Friburgo y el Prof. Dr.
Oliver Müller del Departamento de Filosofía de la Universidad de Friburgo, analiza las mejoras
necesarias para que los RSA sean valiosos y confiables asistentes para terapias médicas

17-Robots para almacenaje y distribución de medicamentos

Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir medicamentos según códigos
a rayas que están disponibles 24 horas al día. El robot además dispone de una unidad de envase que
envasa medicamentos en la dosis necesitada, posteriormente los marca con un código a rayas y los
almacena o repartir.

18-Orígenes y evolución de la robótica médica

El origen de la robótica en medicina se remonta al año 1985, cuando el brazo robótico PUMA 560 se
utilizó por primera vez para realizar una neurocirugía de forma exitosa. Este mismo robot fue usado en
años sucesivos para la realización de cirugías poco invasivas, y en 1987 llevó a cabo una resección
transuretral.

19- ¿Qué hace la robótica en el área médica?

El uso de asistencia robótica en las intervenciones permite que el cirujano integre diferentes imágenes
radiológicas con el plano quirúrgico que visualiza para una aproximación más precisa y con una mayor
seguridad para el paciente.

20- ¿Qué tipos de robots se utilizan en la medicina?

Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las farmacias y
en los hospitales. Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir
medicamentos según códigos a rayas que están disponibles 24 horas al día.

21- ¿Cuáles son los aportes de la robótica en la cirugía?

El robot corrige cualquier pequeño movimiento de la mano, como un temblor. Mejor control por parte
del cirujano. El cirujano controla la cámara durante todo el caso, permitiendo una mejor visión.

22- ¿Que se entiende por Robotica médica?

La investigación del equipo de Robótica Médica se centra en el desarrollo de asistentes robóticos para
cirugía laparoscópica. El objetivo se define como la creación de máquinas que no sustituyan al cirujano
durante una intervención, sino que trabajen con él codo con codo.