ROBOTICA

QUÉ ES LA ROBÓTICA?
La robótica es una ciencia interdisciplinaria que combina la ingeniería mecánica, la electrónica y la informática para diseñar y construir robots. Un robot
se define como una máquina programable capaz de realizar tareas de forma autónoma o semiautónoma. Estas máquinas están equipadas con
sensores, actuadores y sistemas de control que les permiten interactuar con su entorno y llevar a cabo diversas funciones.
¿PARA QUÉ SIRVE LA ROBÓTICA?
La robótica tiene una amplia gama de aplicaciones en diferentes sectores y campos de estudio. A continuación, exploraremos algunas de las
áreas en las que la robótica juega un papel fundamental:
Automatización Industrial:
La robótica ha revolucionado la industria al permitir la automatización de procesos. Los robots industriales son utilizados en fábricas y plantas de
producción para realizar tareas repetitivas y peligrosas, aumentando la eficiencia y la seguridad en el entorno laboral.
Industria Automotriz:
La industria automotriz utiliza robots para ensamblar vehículos de manera precisa y eficiente. Los robots son capaces de realizar tareas como
soldadura, pintura y montaje de componentes, acelerando el proceso de producción y mejorando la calidad de los productos.
Agricultura:
La robótica agrícola está revolucionando la forma en que se cultivan los alimentos. Los robots agrícolas pueden realizar tareas como la siembra, el
riego y la recolección de cultivos de manera autónoma y eficiente. Esto ayuda a aumentar la productividad y reducir la dependencia de mano de obra
humana.
Medicina y Salud:
. Los robots son enviados a planetas y lunas para realizar tareas de investigación y recolección de muestras en entornos inhóspitos. Estos robots
espaciales nos permiten obtener información invaluable sobre el universo y expandir nuestros conocimientos científicos
TIPOS DE ROBOTS
Existen diferentes tipos de robots, cada uno diseñado para cumplir una función específica. A continuación, exploraremos algunos de los tipos más
comunes de robots:
Industriales: Los robots industriales son los más utilizados en la industria manufacturera. Estos robots están diseñados para realizar tareas repetitivas
y peligrosas en entornos controlados. Pueden ser programados para llevar a cabo operaciones como soldadura, ensamblaje y manipulación de
materiales.
Móviles: Son aquellos que pueden desplazarse de un lugar a otro de manera autónoma. Estos robots son utilizados en aplicaciones como la logística,
la vigilancia y la exploración de áreas de difícil acceso. Utilizan sensores y sistemas de navegación para moverse y evitar obstáculos.
Médicos: Son utilizados en el campo de la medicina para asistir a los profesionales de la salud en intervenciones quirúrgicas y procedimientos
médicos. Estos robots son capaces de realizar movimientos precisos y delicados, lo que ayuda a reducir el riesgo de errores y mejorar los resultados de
los procedimientos.
Clasificación General
 Manipuladores.
 Robots controlados por computadora.
 Robots Inteligentes.
 Robots de Servicio.
 Robots Paralelos.
La Federación Internacional de Robótica clasifica a los robots en varios tipos.
1. Tipo A => Manipulador que se controla manualmente o por control remoto.

2. Tipo B => Manipulador automático preajustado (PLCs, accionamiento neumático, eléctrico o hidráulico).
3. Tipo C => Robot programable con trayectoria punto a punto.
4. Tipo D => Robot capaz de adquirir los datos de su entorno y readaptar su función.
Clasificación por Generación
La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica.
 Primera generación => Repite programas secuencialmente sin tomar en cuenta el entorno.
 Segunda generación => Actúa en consecuencia de la información que recolecta de su entorno.
 Tercera generación => Se programa a través de lenguaje natural.
Los robots de servicio se pueden definir como dispositivos móviles electromecánicos que realizan tareas no industriales. Aquí entran todos los robots
dedicados a la educación, medicina, agricultura, etc.
 Robots de Servicio:
o Robot Estacionario
o Telemanipulador
o Androides.
o Médicos.
o Móviles.
 Esta página se editó por última vez el 4 abr 2022 a las 21:28.
Entre los avances y aplicaciones de la robótica podemos encontrar los siguientes:

La industria
Bajo la implementación de softwares llamados bots, se efectúan tareas que simulan comportamientos humanos. Como parte de los avances
tecnológicos, tanto un robot, como un bot, pueden tener la capacidad de pensar.
Mediante un robot las empresas pueden automatizar actividades que antes consumían tiempo de los empleados o en la educación con herramientas
tecnológicas.
Los procesos que pueden ser mejorados mediante dicho sistema abarcan desde el reclutamiento y contratación de personal, hasta el ingreso de datos,
generación de correspondencia, contratos e informes.
Servicio al cliente
La atención al cliente es un área donde los robots están cada vez más presentes. Sea un robot físico o digital (chatbots), su objetivo es mejorar la
comunicación empresarial
Según la EAE Business School, al alrededor del 80 % de todas las consultas de servicio al cliente podrían ser respondidas por un robot con inteligencia
artificial. El ahorro para una empresa en este sentido puede ser de hasta un 30 por ciento. No hay que olvidar la robótica en el hogar, donde los
robots están diseñados para apoyarnos en casa.
Visión artificial
La visión artificial permite tomar decisiones a partir de información contenida en imágenes, ello, de una manera efectiva y automática.
Estos sistemas poseen aplicaciones exitosas en la identificación de piezas por tipo, modelo o lectura de código de barras, así como la detección de
fallas en piezas o productos. Hoy en día varias cadenas minoristas ya utilizan dicha tecnología para empaquetar y entregar pedidos.
Industria automotriz
La red de robots y vehículos guiados autónomos, o más bien robots móviles autónomos, se encuentran equipados con la última tecnología y cuentan
con sistemas de movilización sin conductor.
La industria automotriz es pionera en la utilización de robots industriales en sus líneas de montaje desde hace casi cien años.
Beneficios de la robótica aplicada a la medicina

En los últimos años la robótica aplicada a la medicina ha tenido un gran avance y son varias las especialidades médicas, especialmente las quirúrgicas,
las que se han visto beneficiadas del empleo de robots cada vez más precisos y con mayores posibilidades para el diagnóstico y el tratamiento de
varias enfermedades, así como asistencia en rehabilitación de pacientes y suplencia de funciones.
Manufacturas
Los sectores de manufactura recientemente se han volcado hacia la automatización, algunos ejemplos son las empresas de alimentos y bebidas,
textiles, productos de madera y plásticos.
Las fábricas inteligentes ensamblan productos con el mismo equipo, la línea de producción tradicional es prácticamente inexistente.
Energías renovables
Las inversiones en tecnología robótica están en parte impulsadas por el objetivo de una huella de carbono más pequeña. Los robots modernos
reducen el consumo de energía y de desperdicios.
Además, los robots ayudan en la manufactura de equipos de energía renovable, como la energía fotovoltaica o las pilas de combustible de hidrógeno.
Cirugía robótica
La cirugía robótica es un tipo de cirugía de mínima invasión (laparoscópica) a través de una máquina que predice los movimientos naturales del
cirujano y le permite una mayor precisión.
El robot Da Vinci es uno de los sistemas más utilizados y consta de un robot que lleva en sus brazos una cámara de alta definición, permitiendo
procedimientos complejos con mayor precisión, en comparación con las técnicas convencionales.
Nanomedicina
La nanomedicina es utilizada en el diseño y evaluación de sistemas complejos, a escala nanométrica. Está relacionada con el diagnóstico, tratamiento y
prevención de enfermedades.
En teoría, con la nanotecnología se podrían construir pequeños nano-robots (nanobots), que serían un ejército nanométrico en nuestro cuerpo,
programados para realizar múltiples funciones en el cuerpo humano.
Prótesis y exoesqueletos robóticos

Hoy en día existen prótesis de casi cualquier tipo que se pueden utilizar como sustitutos de miembros perdidos. Sin embargo, la robótica en medicina
está apostando por los exoesqueletos robóticos, que son capaces de imitar los movimientos normales de una extremidad, a partir de los impulsos
neuronales del cerebro.
El avance de dichas prótesis permite desde mover el miembro en cuestión hasta incluso llegar a sentir a través de dicha prótesis.
Recuperación de sentidos
Gracias a la evolución de la robótica en medicina, es posible llegar a recuperar algún sentido perdido, un ejemplo es la implantación de ojos y oídos
biónicos.
Como podemos observar la robótica posee por delante un vasto camino qué recorrer con mucho potencial, y se coloca sin duda como una de las
tecnologías del futuro, que se expande a pasos agigantados.

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1. Tipo A => Manipulador que se controla manualmente o por control remoto.

La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica.

Entre los avances y aplicaciones de la robótica podemos encontrar los siguientes:

robots están diseñados para apoyarnos en casa.

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