Instrumentos y Medicion Indistrial

INSTRUMENTOS DE MEDICION INDUSTRIAL
Medida: una medida es un número real complejo o vector, etc. que expresa la relación entre
una cantidad y la unidad utilizada para medirla. El valor exacto de una medida no es
posible precisarlo rigurosamente por lo que toda medida debe ir acompañada de un valor
que indique la incertidumbre o error con la que fue determinada
Si por ejemplo un termómetro marca 25 ºC, y sabemos que dicho instrumento permite
medir la temperatura con una aproximación de 1ºC, entonces debemos expresar la medida
como 25ºC ± 1ºC
Medición.
Es la determinación de una medida. Una medición puede ser realizada, por

comparación (directa o indirecta), con cantidades cuyas unidades son las unidades
básicas o estándares del sistema de unidades utilizado. Para la realización de una
medición se utiliza un instrumento como medio físico para determinar la magnitud de
una cantidad o variable.
Usualmente la variable medida es determinada indirectamente, mediante el efecto que

produce en una variable secundaria conocida con el nombre de variable medible. Así
por ejemplo, mediante la medición de la elongación de un resorte (variable medible)
se determina la magnitud del peso que pende de uno de los extremos.
Instrumento o sistema de medición.
Es uno o más dispositivos de medición conectados de forma tal de poder realizar una
medición completa. Un dispositivo de medición consta de uno o más elementos
básicos, además de otros componentes, para conformar una unidad encargada de
ejecutar una o más operaciones de medición.
Sistema de control.
Es aquel sistema en el cual el efecto deseado es logrado operando sobre una o más
variables de entrada, hasta que la salida, la cual es una medida del efecto deseado, cae
dentro de un rango de valores aceptables. Los instrumentos de medición son parte
integral de un sistema de control, por lo que al conjunto se le suele llamar sistema de
medición y control.
CLASES DE INSTRUMENTOS.
Se consideran dos clasificaciones básicas:

1. Relacionada con la variable del proceso: Esta clasificación corresponde
específicamente al tipo de las señales medidas siendo independiente del
sistema empleado en la conversión de la señal de proceso. Los instrumentos
se dividen en instrumentos de caudal, nivel, presión, temperatura, densidad
y peso específico, humedad y punto de rocío, viscosidad, posición,
velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
2. Relacionada con la función del instrumento: Esta clasificación corresponde

a la función que cumple el instrumento sin tomar en cuenta la señal medida,
es decir, un indicador puede mostrar una señal de presión, temperatura,
voltaje, etc., pero su clasificación funcional es como indicador.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y CONTROL
TRANSDUCTOR: un transductor es un dispositivo que recibe energía de un sistema, y

suministra energía, ya sea del mismo tipo o de un tipo diferente a otro sistema, de tal
manera que ciertas características deseadas de la energía de entrada aparecen en la salida.
Son transductores: un relé, un elemento primario, un transmisor, un convertidor I/P
(intensidad de corriente a presión), etc.
El término transductor es muy amplio, ya que muchos instrumentos pueden ser

clasificados como transductores, por esta razón tal expresión sólo debe ser empleada
cuando un instrumento no caiga específicamente en alguna de las categorías que se
definen a continuación. Generalmente los transductores transforman la señal recibida
en una señal eléctrica o neumática, mucho más fácil de medir y transmitir. Los
transductores pueden clasificarse en:
Pasivos: Son aquellos que necesitan una fuente de energía (alimentación), diferente de la
señal de entrada. Ejemplo de transductores pasivos son: fotoresistencia y RTD.
Activos: Son aquellos que generan una salida, aún sin una fuente de alimentación diferente
de la propia señal de entrada. Ejemplo de transductores activos son: termopares y
fotocélulas.
Digitales: Son aquellos que generan salidas discretas en el tiempo (típicamente señales
digitales binarias). Ejemplo de transductores digitales son: contador de eventos (turbina
para medir caudal), disco codificador para medir nivel.
ELEMENTO PRIMARIO O SENSOR: Un elemento primario es aquel que responde

cuantitativamente a una medida, por ejemplo, un resorte responde a una fuerza según su
elongación.
Un buen sensor debe perturbar lo menos posible la variable medida, de modo de no

introducir errores en la medición. Así, un amperímetro debe poseer una baja
impedancia de entrada, con el objeto de no producir una caída de voltaje que pueda
modificar significativamente la corriente que circula por un circuito. Ejemplos de
sensores son: termopares, RTD, fotoresistencia, resortes, flotador, etc.
Los elementos primarios de medición, los cuales son también transductores, pueden
ser clasificados como:
- Intrusivos: Son aquellos que necesitan estar en contacto físico directo con el
cuerpo o material sobre el cual se desea realizar alguna medición. Por
ejemplo, un tubo Bourdon para medir presión, un termopar para medir la
temperatura de un fluido que circula por una tubería; en ambos casos el sensor
está en contacto directo con la variable a medir.
- Invasivos: Son aquellos que no sólo necesitan estar en contacto físico directo
con el cuerpo o material sobre cual se desea realizar alguna medición, si no
que además pueden modificar significativamente (si son mal dimensionados)
la dinámica del proceso. Los sensores invasivos, son también intrusivos.
Ejemplos de sensores invasivos son: una placa orificio para medir caudal, un
flotador para medir nivel, un termopar para medir la temperatura dentro de
una tubería.
- No intrusivos: Son aquellos que no necesitan estar en contacto directo con el

cuerpo o material sobre el cual se desea realizar alguna medición. Ejemplos de
este tipo de sensores son: medidores de nivel por ultrasonido o por radar,
pirómetros de radiación para medir temperatura
Receptores:
Es el nombre genérico que se les da a los instrumentos que reciben las señales
provenientes de los transmisores. Desde este punto de vista, los registradores,
controladores, e indicadores pueden ser instrumentos receptores, si los mismos están
acoplados a un transmisor.
Transmisores:
Son instrumentos que captan la variable medida a través de un sensor, y la convierten

en una señal estándar para su transmisión, la cual es sólo función de la variable
medida.
En procesos relativamente complejos o peligrosos, se deben llevar las variables

medidas hasta una sala de control, donde usualmente se encuentran los instrumentos
controladores e instrumentos indicadores mediante los cuales un operador puede, de
un vistazo, verificar el estado operativo del proceso, y realizar los ajustes necesarios.
Normalmente la señales de salida de los sensores no tienen la suficiente potencia
como para poder ser transmitidas a distancia (más de 50 m). En estos casos se deben
utilizar transmisores que permitan enviar la señal desde el campo (proceso) hasta la
sala de control. Con el uso de transmisores se pueden fabricar instrumentos
receptores universales (ej.: indicadores, registradores, controladores), que están en
capacidad de procesar la información de la variable medida indiferentemente del tipo
de variable de proceso (flujo, presión, temperatura, etc.).
Indicadores.
Son instrumentos utilizados para mostrar visualmente el valor presente de una

cantidad medida. Generalmente los indicadores disponen de un índice o aguja, y de
una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable directamente en
unidades de ingeniería.
En la actualidad se utilizan instrumentos indicadores digitales, los cuales muestran un

valor en forma numérica con dígitos. La ventaja de estos instrumentos radica en que
se puede cambiar el rango de medición en forma automática (autorango). Los
indicadores pueden incorporar el sensor, como en el caso de los manómetros de
Bourdon, pueden aceptar diferentes tipos de sensores, como en el caso de algunos
indicadores digitales de temperatura, o pueden conectarse a un transmisor.
Registradores.
Son instrumentos que registran con un trazo continuo o a puntos el valor de una variable en
función de otra (típicamente en función del tiempo). La información registrada es utilizada
para análisis posteriores.
Son muchos los tipos de registradores, pueden ser circulares o de gráfico rectangular.
Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de una revolución en 24 h,
mientras que en el rectangular, la velocidad normal del gráfico es de 20 mm/h,
aunque esta velocidad es configurable.
Los registradores pueden grabar una o más señales. Cada señal se graba con una
plumilla colocada el extremo del brazo del registrador. En la actualidad existen
registradores electrónicos, los cuales graban la información en memoria no volátil,
para luego descargarla en un computador para su graficación y análisis.
Convertidores.
Se utilizan para cambiar de una señal estándar a otro tipo de señal estándar.
Básicamente existen dos tipos de convertidores: los convertidores P/I convierten una
señal de entrada neumática (3 a 15 psi) a una señal eléctrica (4 a 20 mA), y los
convertidores I/P que convierten la señal eléctrica en una señal neumática.
Los convertidores se utilizan en situaciones en las cuales existe instrumentación

neumática en campo,
Pero el sistema de control es electrónico; algunas válvulas de control también utilizan
señales neumáticas en lugar de señales eléctricas.
Controladores.
Son dispositivos que regulan la variable controlada (presión, nivel, temperatura, etc.)
comparándola con un valor predeterminado o punto de consigna y ajustando la salida
de acuerdo a la diferencia o resultado de la comparación a fin de ejercer una acción
correctiva de acuerdo con la desviación.
La variable controlada la pueden recibir directamente como controladores locales, o

bien indirectamente en forma de señal neumática, electrónica o digital procedente de
un transmisor. En el siguiente capítulo se muestra en mayor detalle los controladores.
Los controladores no solamente se utilizan para esquemas de control regulatorio.
También se utilizan para realizar estrategias de control secuencial. Cuando se utilizan
para este último, reciben el nombre de controladores de lógica programable (PLC de
las siglas en inglés).
Elementos de acción final.
Los elementos de acción final son los instrumentos encargados de cambiar el valor de
la variable de control (control value, CV) o variable manipulada para ejercer el
control sobre la variable de proceso. Es decir, el elemento de acción final recibe la
señal del controlador y actúa sobre el proceso. Ejemplos de elementos de acción final
son válvulas para control de flujo, tiristores para control de corriente eléctrica,
motores de paso para control de posición.
Dentro de los elementos finales de control se tienen las válvulas de control, los
elementos finales electrónicos (amplificador magnético saturable, rectificadores
controlados de silicio, válvula inteligente), bombas dosificadoras, actuadores de
velocidad variable y relés.
Interruptores de límite.
Son instrumentos que captan el valor de cierta variable de proceso, y cambian de

estado cuando la variable excede cierto valor. Por ejemplo, un flotante en un tanque,
el cual causa el cierre de la válvula de entrada de fluido al tanque, puede ser
considerado un interruptor de límite. En algunas ocasiones los interruptores de límite
se pueden utilizar como controladores “ON/OFF”. Por ejemplo, el denominado
“Termostato” de un sistema de aire acondicionado, se encarga de activar el compresor
cuando la temperatura es mayor a cierto valor y de apagarlo cuando es inferior a otro
límite.
Manómetro:
Instrumento para medir la presión de los fluidos, basado en la igualdad de presiones en

diversos puntos de un plano horizontal de un líquido en equilibrio (manómetro de columna
líquida), o en la deformación de metal por efecto de la presión (manómetro de
deformación). El manómetro de émbolo se usa para medir grandes presiones, y el
vacuómetro, para las presiones muy bajas.
Termómetro:
Instrumento que sirve para medir la temperatura. El más usual se compone de un tubo de vidrio, uno de
cuyos extremos contiene un líquido, por lo común mercurio, alcohol o azogue, que se dilata o se contrae
a lo largo del tubo por el aumento o la disminución de la temperatura, señalando en una escala los grados
de temperatura.
Barómetro:
Instrumento para medir la presión atmosférica; puede ser de mercurio o metálico
Voltímetro:
Aparato que mide en voltios la diferencia de potencial eléctrico entre dos punto de un circuito.
Amperímetro:
Aparato para medir las intensidades de corriente eléctrica, graduado en amperes o fracciones de este.
Cinta Métrica:
Este instrumento se utiliza para medir longitudes. Esta compuesto de una cinta o regla la cual esta
expresada en metros y pulgadas.
Fotómetro:
Es un instrumento ópticos que sirve para medir focales, tanto de lentes aisladas, como de conjuntos
ópticos (objetivos u oculares).
11) Dioptómetro:
Es un instrumento óptico que sirve para medir potencias, tanto de lentes aisladas, como de conjuntos
ópticos (objetivos u oculares).
12) Frecuencímetro:
Instrumento que se utiliza para medir las oscilaciones por seg. de una onda (frecuencia) senoidal,
cuadrada o dientes de sierra.
Vatímetro:
Es un aparato que se utiliza para medir el consumo de energía de un circuito en watts, esta formado
internamente por un voltímetro y un amperímetro.
Areómetro:
Instrumento que se utiliza para medir la densidad del aire y otros gases.

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Es la determinación de una medida. Una medición puede ser realizada, por

Usualmente la variable medida es determinada indirectamente, mediante el efecto que

Se consideran dos clasificaciones básicas:

2. Relacionada con la función del instrumento: Esta clasificación corresponde

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN Y CONTROL

TRANSDUCTOR: un transductor es un dispositivo que recibe energía de un sistema, y

El término transductor es muy amplio, ya que muchos instrumentos pueden ser

ELEMENTO PRIMARIO O SENSOR: Un elemento primario es aquel que responde

Un buen sensor debe perturbar lo menos posible la variable medida, de modo de no

- No intrusivos: Son aquellos que no necesitan estar en contacto directo con el

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Son instrumentos utilizados para mostrar visualmente el valor presente de una

En la actualidad se utilizan instrumentos indicadores digitales, los cuales muestran un

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