Analisis de Velocidad
Analisis de Velocidad
Analisis de Velocidad
CARRERA:
ING. MECATRONICA
MATERIA:
Cinemática de mecanismos
GRADO Y GRUPO:
6-B
CUATRIMESTRE:
6TO CUATRIMESTRE
FECHA:
02/08/2021
ANALISIS DE VELOCIDAD.
Actividad:
La velocidad lineal. Es aquella cuya dirección es siempre tangente a la trayectoria de la partícula que rota. Esta
velocidad tiene dirección perpendicular al eje de rotación (es decir, al vector ω ) a la aceleración centrípeta y al
radio vector.
v= ωR
En el movimiento circular, se denomina velocidad angular a la magnitud que caracteriza la rapidez con que varía
el ángulo barrido por la línea que une la partícula que gira con el centro de rotación.
La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el radio. Se llama tangencial porque es tangente a
la trayectoria.
La velocidad tangencial es un vector, que resulta del producto vectorial del vector velocidad angular (ω) por el
vector posición (r) referido al punto P.
4.- ¿Cómo se define la velocidad relativa y cuál es su expresión matemática?
La velocidad relativa entre dos cuerpos es el valor de la velocidad de uno de ellos tal como la mediría un
observador situado en el otro. La velocidad relativa de un cuerpo B respecto de un cuerpo A se desnota Vba
5.- un paquete se mueve a velocidad constante de un extremo a otro de una banda transportadora horizontal de
25 ft en 15 s determine la velocidad lineal de la banda transportadora.
R: 1.666666667 ft/s
6.- un engrane gira uniformemente 270° en sentido horario en 2 s. determine la velocidad angular en rpm y en
rad/s.
7.- en la figura se muestra un rodillo impulsor de una banda transportadora determine la velocidad angular del
rodillo cuando la banda funciona a 10 ft/min
8.- en la figura se muestra el eslabón aislado de un diagrama cinemático. El eslabón gira en sentido horario
impulsando el punto A a una velocidad de 40 ft/s. determine la velocidad de los puntos A y B así como la
velocidad angular del eslavo 2. Use ϒ=50° y β= 60°
9.- en la figura se presenta el diagrama cinemático de un mecanismo de 4 barras. En el instante mostrado, VA =
800 mm/s y VB = 888 mm/s. determine gráficamente la velocidad relativa del punto B con respecto al punto A.
determine también la velocidad angular de los eslabones 2 y 4