Convertidor de Frecuencia

Ecuación de velocidad del eje del motor eléctrico

La relación entre la rotación, frecuencia, número de polos y el deslizamiento de un motor de
inducción obedece a la siguiente ecuación:

120 . f
n= . (1−s )
p
Siendo:
 n=¿ Velocidad de rotación del eje [rpm]
 f =¿ Frecuencia de alimentación al motor [V]
 p=¿ Número de polos
 s=¿ Deslizamiento

Dicha ecuación indica que se puede actuar en tres parámetros distintos para variar la velocidad de
un motor de inducción. En donde:
Parámetro de variación de velocidad Características de aplicación
Variación discreta, motor de dos velocidades (como
Número de polos
máximo), sobredimensionamiento de la carcasa.
Deslizamiento Pérdidas rotóricas, rango de variación pequeño.
Frecuencia Variación continua. Convertidor de frecuencia.

Sin embargo, si la variación de la velocidad se realiza sólo con el control de la frecuencia, el torque
del motor eléctrico se vería afectado, ya que:

V
(
T =k 1 . Φm . I R=k 1 . k 2 .
f).IR
Siendo:
 T =¿ Torque disponible en el eje del motor [N.m]
 k 1=¿ Constante que depende del material y diseño del motor.
 Φ m=¿ Flujo magnético [Wb]
 I R =¿ Corriente en el rotor [A]
 k 2=¿ Constante que depende del material y diseño del motor.
 V =¿ Tensión en el estator [V]
 f =¿ Frecuencia de alimentación al motor [V]

Teniendo en cuenta que la corriente I R depende de la carga del motor. Luego para variar la
velocidad del motor eléctrico manteniendo constante el torque T , se debe mantener constante el
flujo magnético Φ m, para ello el convertidor de frecuencia debe controlar la relación V / f
constante. El motor así realiza un ajuste continuo de velocidad conjugado con una relación a la
carga mecánica. Este ajuste de la relación V / f se realiza hasta llegar a la tensión nominal de
alimentación (380 V), luego desde ese punto en adelante para seguir aumentando la velocidad se
deja de mantener constante la relación V / f para solo seguir aumentando la frecuencia f , esto
trae como consecuencia una disminución del torque debido a la disminución del flujo magnético.
Zona de trabajo
VER IMÁGENES

Principio de funcionamiento
El proceso de control de tensión y frecuencia se obtiene mediante tres etapas:
1) Rectificación: Mediante un puente de diodos (6) se rectifica la señal alterna proveniente de la
red de alimentación.
2) Filtro o Link CC: Mediante un filtro compuesto por inductancias y capacitancias, se alisa y
regula la tensión rectificada, a su vez se almacena en bancos de capacitores.
3) Regulación: Mediante transistores IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) se realiza la
conversión de la tensión continua a una señal alterna con tensión y frecuencia variable, dicha
inversión se realiza con una tensión PWM (Pulse Width Modulation).
4) Control: En esta etapa se fija la tensión y frecuencia controlando el disparo de los transistores
IGBT, además protege el motor eléctrico monitorizando la corriente consumida y a su vez se
protege a sí mismo y al sistema ante un cortocircuito del motor.

Modos de control

Modo escalar
 Tal como su nombre lo indica, en este modo se controla la relación escalar V / f manteniendo
el flujo magnético constante hasta la tensión nominal de alimentación.
 Este control es el más utilizado debido a su simplicidad y al hecho de que la mayoría de las
aplicaciones no requieren alta precisión y/o rapidez en el control de la velocidad.
 El control se realiza en un lazo abierto (sin retroalimentación de la velocidad de giro) la
precisión de la velocidad es función del deslizamiento del motor que varía con la carga.
 Es utilizado cuando no hay necesidad de respuestas rápidas del torque y velocidad.

Modo vectorial
 Tal como su nombre lo indica, en este modo se descompone la corriente del motor en dos
vectores:
 Corriente reactiva: Produce el flujo magnético en el motor.
 Corriente activa: Produce el torque en el motor:
Ambas corrientes se regulan por separado.
 Antes de funcionar en este modo, es necesario que el convertidor de frecuencia realice un
autoajuste el cual consiste en medir valores eléctricos del motor como:
 Resistencia del estator.
 Inductancia del estator.
 Corriente de magnetización (de vacío).
Estos valores son necesarios para el cálculo en tiempo real del torque y la velocidad
entregada por el motor.
 El control puede ser:
 De lazo abierto. Sensorless: Es el más simple ya que no necesita un encoder, presenta
limitaciones de torque principalmente a muy bajas velocidades de giro. Pero en
velocidades medias y altas es prácticamente igual de eficaz que en control de lazo
cerrado con encoder.
  De lazo cerrado. Con encoder: Requiere la instalación de un sensor de velocidad de
giro (encoder incremental) en el eje del motor para retroalimentar al convertidor de
frecuencia, con ello se logra una mayor precisión en el control de torque y velocidad
del motor a lo largo de todo el rango de velocidades de giro posibles.

Armónicos de tensión

Introducción
El sistema motor/convertidor es una carga no lineal cuya corriente posee armónicas ya que el
rectificador produce armónicas de diferentes frecuencias de acuerdo al número de pulsos, en el
caso de la mayoría de los convertidores de frecuencia poseen 6 diodos por lo que ejecutan 6
pulsos en donde las principales armónicas generadas son la 5° y 7° cuyas amplitudes pueden variar
entre un 10 y 40 % de la tensión fundamental dependiendo de la impedancia de la red.

Generación de armónicos en la tensión de la red de alimentación

La generación de armónicas desde el sistema motor/convertidor hacia la red de alimentación se
produce como sigue:
1) El convertidor genera armónicos de tensión que alimenta al motor eléctrico.
2) Por lo que la corriente que alimenta el motor eléctrico posee armónico.
3) Luego, dicha carga no lineal convertidor/motor genera una determinada caída de tensión en
la red de alimentación.
4) Esta caída de tensión es igual a la tensión de red multiplicada por la corriente consumida por
la carga no lineal convertidor/motor generando una caída de tensión con armónicas.
5) Por lo que la tensión de red aguas abajo presenta armónicas debido a que está compuesta
por la tensión de red menos esa caída de tensión.

THD (Total Harmonic Distorsion)

Es por ello que para regular la generación máxima de armónicos se propuso un parámetro que
indica la tasa de distorsión armónica en la red de alimentación (THD):

∞ 2
Ah
THD=

Siendo:
√∑ (
h=2 A1 )
 Ah =¿ Valor eficaz de la componente armónica h de tensión [V].
 A1=¿ Valor eficaz de la componente fundamental de tensión [V].
Los valores recomendados de THD por la IEEE en la norma 519 son los siguientes:

Aplicaciones especiales Sistemas genéricos Sistemas dedicados

3% 5% 10 %
THD Carga única con
Hospitales, aeropuertos, Sistemas industriales en
convertidor de
entre otros. general.
frecuencia.

Factor de potencia
El aumento de armónicos en la tensión de red debido a cargas no lineales provoca una
disminución de factor de potencia como sigue:
 Cargas lineales
FP=cos φ
 Cargas no lineales
cos φ
FP=
√ 1+THD 2
Filtros de armónicos
Para reducir el contenido de armónicos de la corriente y aumentar el factor de potencia, se puede
instalar, en la entrada de alimentación al convertidor, una reactancia de red o inductor CC (filtro
pasa bajo) además protege los equipos de sobretensiones de red y reduce el ripple de corriente
en los capacitores del circuito de filtrado incorporado en el propio convertidor.

IMÁGENES

Sistema de control multibombas

Introducción
Se refiere al control de más de una bomba utilizando un único convertidor de frecuencia para el
control de la presión o del caudal del sistema de bombeo. El convertidor de frecuencia controla la
velocidad de una de las bombas mientras en las restantes selecciona las bombas que irán
funcionando para que en su conjunto se cumpla el objetivo de mantener/controlar la
presión/caudal de salida. Utiliza un control PID para mantener la presión/caudal en el SP del
proceso, con este control PID regula la velocidad de la bomba a la comanda. Además tiene la
posibilidad de rotar entre las bombas restantes para obtener un uso equilibrado de las mismas.

Modos de control
Los sistemas de multibombas pueden ser controlados de dos modos:
 Control fijo: La bomba que el convertidor de frecuencia comanda es siempre la misma. Las
bombas restantes pueden ser de distintas potencias y tener distintos sistemas de arranque
(directo, E/T, arrancador suave, etc.) los cuales son comandados por las salidas digitales del
convertidor de frecuencia principal.
 Control Móvil: La bomba que el convertidor de frecuencia comanda es alternada de acuerdo
con la necesidad del sistema. Es por ello que todas las bombas deben ser de la misma
potencia nominal. Esto logra a su vez, un uso equilibrado de todas las bombas.

Características
 Control fijo o móvil.
 Rampa de aceleración y de desaceleración, límites de velocidad mínima y máxima para la
bomba accionada por el convertidor de frecuencia.
 Configuración del Set Point (SP) de presión/caudal del sistema por parámetro, por entrada
analógica o por combinación de entradas digitales.
 Habilitación o no de una bomba auxiliar a través de entrada digital.
 Sistema en modo Sleep (dormir) o Start (despertar).
 Llenado de tubería antes del control de la presión.
 Falla y alarma por presión de salida mínima (rotura de tubería).
 Falla y alarma por presión de salida máxima (estrangulamiento de tubería).
 Rotación de las bombas de acuerdo al tiempo de operación.
 Accionamiento del convertidor por medio local o remoto.
 Implementación o modificación del aplicativo a través del software WLP.
Ventajas
 Ahorro de energía.
 Mayor vida útil de las bombas.
 Facilidad en mantenimiento.
 Presión o caudal constante.
 Detección de fallas del sistema.
 Equidad en el desgaste de las bombas.

Ahorro de energía
Debido a que la mayoría de las aplicaciones típicas no se encuentran funcionando a carga
constante de manera continua en el tiempo, incorporar un convertidor de frecuencia en el motor
permite ajustar su energía eléctrica de alimentación en función a la necesidad impuesta por la
carga con lo que, desde el punto de vista energético y económico, es un ahorro considerable
comparado con la utilización de un motor eléctrico convencional alimentado en forma directa a la
red. Esto ocurre principalmente en aplicaciones de torque variable (bombas centrifugas,
compresores a tornillo, ventiladores, etc.).
Ver Cálculo de Retorno de Inversión de Convertidor de Frecuencia en: www.weg.net/ar