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Variadores de Frecuencia
Ismael Pineda, Gabriela Vintimilla, Universidad Politécnica Salesiana, Ingeniería Electrónica

motores sincrónicos únicamente. Dependiendo de la ubicación

funciona en 50Hz o 60Hz.
I. INTRODUCCIÓN
Los variadores de frecuencia se utilizan en motores trifásicos Controlador del VFD
asíncronos con rotor en cortocircuito. Dicha variación de
frecuencia se realiza mediante sistema electrónico El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está
(rectificación y conversión). Además, se conceptualiza los formado por dispositivos de conversión electrónicos de estado
tipos de variadores que se emplean para las aplicaciones sólido. El diseño habitual primero convierte la energía de
industriales. entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energía
intermedia CC es convertida en una señal quasi- senoidal de
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés : Variable CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es
Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive Y usualmente un puente trifásico de diodos, pero también se
usan rectificadores controlados. Debido a que la energía es
VSD (VARIABLE SPEED DRIVE) es un sistema para el
convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas
control de la velocidad rotacional de un motor de corriente
tanto monofásicas como trifásicas (actuando como un
alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de convertidor de fase, un variador de velocidad).
alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia
es una caso especial de un variador de velocidad. Los
variadores de frecuencia. Son también conocidos como drivers
de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o
inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la
frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de
voltaje variador de frecuencia).

II. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS VARIADORES DE

FRECUENCIA

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el

principio de que la velocidad síncrona de un motor de Fig. 1. Diagrama de Variador de frecuencia con Modulación de Ancho de
Pulso ( PWM )
corriente alterna (CA) esta determinada por la frecuencia de
CA suministrada y el número de polos en el estator, de
acuerdo con la relación:
III. PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE
FRECUENCIA

Donde:
Aceleración controlada
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro CA ( Hercio ) La aceleración del motor se controla mediante una rampa de
p = Número de polos (adimensional) aceleración lineal o en «S».

Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto
motores síncronos o en Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos elegir el tiempo de aceleración adecuado para la aplicación.
que, siguiendo la ecuación citada resultarían en 3000 RPM,
1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para Composición de un variador de frecuencia

Los variadores de frecuencia están compuestos por:

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• Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en Variadores para motores de CA

continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.
Los variadores de frecuencia (siglas AFD, del inglés
• Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensión rectificada Adjustable Frecuency Drive; o bien VFD Variable Frecuency
y reducir la emisión de armónicos. Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de
inducción (asíncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado),
• Inversor o "Inverter". Convierte la tensión continua en otra como de los motores síncronos mediante el ajuste de la
de tensión y frecuencia variable mediante la generación de frecuencia de alimentación al motor.
pulsos.
Para el caso de un motor síncrono, la velocidad se determina
• Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar mediante la siguiente expresión:
los pulsos variables de tensión y frecuencia. Y además
controla los parámetros externos en general, etc. Los 120×f
Ns =
p
variadores mas utilizados utilizan modulación PWM
(Modulación de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa
rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa Cuando se trata de motores de inducción, se tiene:
intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las
armónicas y mejorar el factor de potencia 120×f×(1−s)
Nm =
p

El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa

intermedia en una tensión de frecuencia y tensión variables. donde:
Los IGBT envían pulsos de duración variable y se obtiene una
corriente casi senoidal en el motor. Ns = velocidad síncrona (rpm)
Nm = velocidad mecánica (rpm)
La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a f = frecuencia de alimentación ( Hz )
16kHz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido s = deslizamiento (adimensional)
acústico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y P = número de polos.
la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte,
los IGBT´s generan mayor calor. Como puede verse en las expresiones, la frecuencia y la
velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que
Las señales de control para arranque, parada y variación de al aumentar la frecuencia de alimentación al motor, se
velocidad (potenciómetro o señales externas de referencia) incrementará la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de
estén aisladas galvánicamente para evitar daños en sensores o la frecuencia disminuirá la velocidad del eje. Por ello es que
controles y evitar ruidos en la etapa de control. este tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentación
al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la
máquina.
IV. PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES
Estos variadores mantienen la razón Voltaje/ Frecuencia
En términos generales, puede decirse que existen tres tipos
(V/Hz) constante entre los valores mínimo y máximos de la
básicos de variadores de velocidad: mecánicos, hidráulicos y
frecuencia de operación, con la finalidad de evitar la
eléctrico-electrónicos.
saturación magnética del núcleo del motor y además porque el
hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de
Cabe aclarar que los variadores más antiguos fueron los una frecuencia dada (reduciendo la relación V/Hz) disminuye
mecánicos, que se emplearon originalmente para controlar la el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar
velocidad de las ruedas hidráulicas de molinos, así como la potencia constante de salida.
velocidad de las máquinas de vapores. Los variadores de
velocidad mecánicos e hidráulicos generalmente son
conocidos como transmisiones cuando se emplean en V. CONSTRUCCIÓN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA
vehículos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos de
maquinaria.
La mayoría de variadores mantienen constante la velocidad
del motor eléctrico mientras modifican la velocidad de la
Variadores eléctrico-electrónicos
máquina por medio de un embrague mecánico, eléctrico o
hidráulico. Los variadores electrónicos varían directamente la
Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico- velocidad del motor. Para variar la velocidad de un motor es
electrónicos: variadores para motores de CC variadores de necesario cambiar el número de polos del motor, modificar su
velocidad por corrientes de Eddy Variadores de deslizamiento deslizamiento o variando la frecuencia de alimentación. El
variadores para motores de CA conocidos como variadores de cambio de número de polos está limitado por los escalones
frecuencia. fijos de velocidad que se obtienen. El control del
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deslizamiento se puede realizar variando el voltaje de • Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves
alimentación al motor o empleando un rotor de resistencia manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes
variable, siendo ambos sistemas ineficientes y de altos costos velocidades para aplicaciones distintas.
operativos ó de mantenimiento. El método más eficiente de
controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de • Centrífugas. Se consigue un arranque suave evitando picos
un variador electrónico de frecuencia. de corriente y velocidades de resonancia.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje • Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques
aplicado al motor, logrando con ello modificar su velocidad. suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se
Sin embargo, se debe tener presente que el cambio de evitan los desperdicios de materiales.
frecuencia debe estar acompañado por un cambio del voltaje
aplicado al motor para no saturar el flujo magnético dentro del • Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales,
rotor. inclusive para telas que no tienen un tejido simétrico se
pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir
telas especiales.

• Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con

máxima cupla y menor consumo de energía en el arranque.

VII. CONCLUSIONES

Los variadores de frecuencia son una tecnología emergente

empujada por la evolución de los componentes de electrónica
de potencia y los microprocesadores.

La finalidad de utilizar variadores de frecuencia es el

resolver el problema de potencia de los diferentes dispositivos
en varias aplicaciones, por ejemplo el usar los motores a
Fig. 2. Variador de frecuencia acoplado a un motor.
velocidades variables sin disminuir mayormente su eficiencia.

Estos dispositivos entregan voltaje variable y frecuencia

variable conforme a la necesidad de la carga que esté
VI. APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA conectada, para eso se toma la tensión eléctrica de la red que
posee voltaje y frecuencia fija, se la transforma en un voltaje
Los variadores de frecuencia tienen sus principales continuo y luego en voltaje alterno de magnitud y frecuencia
aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas: variable por medio de un inversor, en algunos casos se puede
requerir un rectificador monofásico para que se conecte un
• Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de motor trifásico con una alimentación monofásica, por medio
producción de acuerdo al tipo de producto que se transporta, del control del puente inversor.
para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de
botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la caída La forma de onda de salida no es ni será una sinusiode
del producto que se transporta, etc. perfecta, debido a la señal es regenerada a partir de los pulsos
y a los armónicos que posee la señal.
• Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal,
uso en sistemas de presión constante y volumen variable. En
este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el VIII. REFERENCIAS
consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la
mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la • Cowie, Charles J. (2001). Adjustable Frequency Drive
nominal. Application Training. Powerpoint presentation. Excerpts donated
to Wikipedia by the author.
• Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y • Fraile Mora, Jesus(2008), Maquinas eléctricas 6ta edición,
McGraw-Hill / Interamericana de España, SA
dosificación con precisión, controlando la velocidad. Por • Phipps, Clarance A. (1997). Variable Speed Drive Fundamentals.
ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para The Fairmont Press
transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros,
aditivos químicos, chocolates, miel, barro, etc.