Cuadernillo nº1:

Vectores

1
 Unidad 1: VECTORES
1.1) Vectores
1.1.a) Definición de vector
1.1.b) Elementos de un vector
1.2) Vectores en ℝ 2 . Representación y notaciones
1.3) Módulo de un vector
1.4) Operaciones con vectores:
1.4.a) Suma
1.4.b) Resta
1.4.c) Multiplicación de un vector por un escalar
1.4.d) Producto escalar de dos vectores
1.5) Ángulo comprendido entre dos vectores
1.6) Vectores perpendiculares
1.7) Vectores en ℝ³
1.8) Operaciones con vectores en ℝ³
1.9) Producto vectorial
1.10) Combinación lineal de vectores

2
 1. Vectores

1.1.a) Definición

Un vector es un segmento orientado. Se lo simboliza mediante una

flecha.

1.1.b) Elementos de un vector

Los elementos que lo caracterizan son:

a) Dirección: la indica la recta sobre la cual está el vector.

b) Sentido: lo indica la punta de la flecha.

c) Punto de aplicación: lo indica el extremo inferior.

d) Módulo o Norma: es la longitud del vector.

a
b

c
d

Gráfico 1.1: vector

3
 1.2) Vectores en R2

En primer lugar, trabajaremos con vectores en el espacio bidimensional,

y los representaremos en los ejes cartesianos x (de abscisas) e y (de
ordenadas).

Gráfico 1.2: Vector en los ejes coordenados

El vector u
⃗ tiene como punto de aplicación el A=(2 ;3) y como
extremo a B=(7 ;5) . Vamos a construir un vector “equipolente” u
⃗ (de
igual dirección, sentido y módulo) que ⃗v , pero cuyo origen sea el origen de
coordenadas.
u =B− A=(7 ;5 )−(2 ;3 )=(5 ;2)
⃗

4
 x

Gráfico 1.3: Un vector y su equipolente con origen en (0;0)

A partir de ahora trabajaremos siempre con vectores cuyo origen es el

 0, 0  .

Notación
Un vector puede simbolizarse mediante un par ordenado. La primera
componente es la abscisa y la segunda, la ordenada del extremo del vector.
Por ejemplo: ⃗r =(−2 ;6)

y
Gráfico 1.4: notación

5
 También pueden expresarse en “forma cartesiana”:
⃗r = x ǐ + y ˇj
ǐ y s ǰ son “versores”. Un versor es un vector de módulo uno. Se
usan para indicar direcciones en forma genérica.
El versor ǐ indica la dirección del eje de abscisas y el ǰ la del de
ordenadas.
y

Versor j

Versor i x

Gráfico 1.5: versores

Entonces, un vector ⃗s =5 ĭ −4 ˘j indica que debemos multiplicar al

versor ĭ por 5 y al versor ˘j por – 4 y sumar ambos vectores.

y
Gráfico 1.6: ⃗s =5 ǐ−4 ˇj

6
 1.3) Cálculo del módulo o longitud de un vector

Consideremos un vector ⃗v =( x 0 ; y 0 )
Este vector determina un triángulo rectángulo en el plano coordenado:

y
Gráfico 1.7: Módulo de un vector

Un cateto del mismo tiene longitud x0, el otro cateto tiene longitud y0, y
⃗v es la hipotenusa.

Si aplicamos el Teorema de Pitágoras:

¯ 2= AX
OA ¯ 2 +OX
¯ 2
0 0

OA
¯ es la longitud del vector, que se expresa como v ||
||⃗
¯ 0 es la longitud vertical determinada por y 0 , y OX
AX ¯ 0 es la distancia
horizontal determinada por x 0 .
De manera que si ⃗v =( x 0 ; y 0 ) podemos reescribir el Teorema:

‖⃗v‖2=x 20 + y 20

‖⃗v ‖=√ x 20 + y 20

7
 Ejemplo:

Calcular el módulo de ⃗
u =(−4 ;8)
2 2 2
‖⃗v ‖ =√ (−4 ) +(8)
‖⃗v ‖=4 √ 5 resultafo obtenido con factoreo (16+64 = 16(1+4)= 16 *5 aplico la distribucion
de raiz

LECTURA REALIZADA HASTA EL DIA 17/03/2020

8
 1.4) Operaciones con vectores

1.4.a) Suma de vectores

En forma analítica, para sumar dos vectores, sumamos, por un lado, las
componentes de x y por otro lado, las componentes de y.
u =(u x ;u y ) y
⃗ ⃗v =(v x ; v y )

u + ⃗v =(u x + v x ;u y + v y )
⃗

En forma gráfica, se opera del siguiente modo:

1º) Trazamos una paralela al vector ⃗v que pase por el extremo de

u .
⃗

Gráfico 1.8: suma de vectores

Trazamos una paralela a que pasa
por el extremo de u

u⃗

v⃗

Gráfico 1.8: Suma de vectores

9
 2º) Trazamos una paralela al vector u
⃗ que pase por el extremo de
⃗v .

u⃗

v⃗

Gráfico 1.9: suma de vectores

3º) El vector suma va desde el origen de coordenadas a la intersección

de las dos rectas trazadas.

10
 u⃗

u⃗ + v⃗

v⃗

Gráfico 1.10: suma de vectores

Ejemplo:
u =( 5;−2)
⃗ ⃗v =(−3;7) u +⃗v =(2 ;5)
⃗

Gráfico 1. 11: Suma de vectores

11
 1.4.b) Resta de vectores

La resta de vectores se transforma en una suma entre el primer vector y

el opuesto del segundo.

u − ⃗v = ⃗
⃗ u + (− ⃗v )

u =(u x ;u y ) y
⃗ ⃗v =(v x ; v y )

u −⃗v =⃗
⃗ u +(−⃗v )

u + ⃗v =(u x −v x ;u y − v y )
⃗

Gráficamente, al igual que en la forma analítica, sumamos al primer

vector el opuesto del segundo vector.

12
 v⃗

u⃗

u⃗ - v⃗

- v⃗

Gráfico 1.12: resta de vectores

Ejemplo:
u =(−2;6)
⃗ y ⃗v =(4 ;−5)
u −⃗v =(−2;6)−(4 ;−5)
⃗
u −⃗v =(−2;6)+(−4;+5)
⃗
u −⃗v =(−2−4 ;6+5)
⃗
u −⃗v =(−6 ;11)
⃗

13
 u⃗ - v⃗

u⃗

-v⃗

v⃗

Gráfico 1.13: ejemplo de resta de vectores

1.4.c) Multiplicación de un vector por un escalar

Si multiplicamos un vector por un número real distinto de cero,

obtenemos un vector de igual dirección y sentido que el original, pero con
distinto módulo.
La multiplicación se lleva a cabo del siguiente modo:

k  vx , v y   kvx , kv y 

Ejemplo:

14
 ⃗v =(−2;1)

3 ⃗v =3(−2; 1)=(−6 ;3)

v⃗
u⃗

Gráfico 1.14: Multiplicación de un vector por un escalar

1.4.d) Producto escalar de dos vectores

El producto escalar recibe este nombre porque su resultado es un

número (no un vector).
Hay dos fórmulas para calcular el producto escalar

Si tenemos dos vectores:

u⃗ =(u x ;u y ) y ⃗v =(v x ; v y )

⃗u .⃗v =u x . v x + u y . v y

⃗u . ⃗v =|⃗u| .|⃗v|. cos α^

α es el ángulo comprendido entre los dos vectores

15
 Gráfico 1.15: ángulo
comprendido entre dos
vectores

Usaremos la fórmula más conveniente, de acuerdo con los datos que

tengamos
Por ejemplo:
u⃗ =(4 ;7) ⃗v =(−1 ;5)

u⃗ . ⃗v =4.(−1)+7.5=−4 +35=31

16
 1.5) Cálculo del ángulo comprendido entre dos vectores

A partir de la combinación de las dos fórmulas del producto escalar, se

puede calcular el ángulo que determinan dos vectores:

u⃗ . ⃗v =u x . v x +u y . v y

u⃗ . ⃗v =|u⃗|.|⃗v|. cos α
^

u x . v x +u y . v y =|⃗u|.|⃗v|.cos α
^

De esta igualdad podemos despejar el coseno de alfa:

ux . v x + u y . v y
cos α
^=
|⃗u| .|⃗v|

Ejemplo: Calcular el ángulo que forman

u⃗ =(8 ;−4 ) y v⃗ =(4 ; 4)

Primero calculamos el producto escalar como el producto de las

componentes en x más el producto de las componentes en y:
u⃗ . ⃗v =8.4+(−4 .4)=32−16=16

Luego calculamos el módulo de cada uno de los vectores:

|u⃗|=√ 82 +(−4 )2 =√ 80=4 √ 5

|⃗v|=√ 4 2+ 4 2=√ 32=4 √ 2

Reemplazamos en la fórmula:

16
cos α
^=
4 √5 . 4 √ 2

1
cos α=
^
√ 10

17
 Para calcular el ángulo α debemos hallar el arco Recurso
Multimedia
1
del coseno de , es decir, el ángulo cuyo coseno
√ 10 Cálculo del
1 ángulo entre
es
√ 10 vectores.

arc cos ( √110 )=71,56 º≃71º 37'

α =71º 37 '

18
 1.6) Vectores perpendiculares
Si dos vectores perpendiculares forman entre sí un ángulo de 90°, como
el coseno de un ángulo de 90° vale 0, el producto escalar de dos vectores
perpendiculares da cero.

Gráfico 1.16:
Vectores
perpendiculares

19
 1.7 ) Vectores en R3

Para trabajar en tres dimensiones, a los dos ejes conocidos (el de

abscisas o x, y el de ordenadas o y), le agregaremos un tercer eje,
perpendicular tanto a x como a y, al que denominaremos “eje de cotas” o “eje
z”.
Un vector en ℝ3 se expresa mediante 3 componentes:
⃗v =(v x ; v y ; v z )
En la notación cartesiana, el versor correspondiente al eje de cotas es
ǩ , entonces la notación cartesiana para un vector en ℝ 3 es
⃗v =v x ǐ + v y ˇj+ v z ǩ

Gráfico 1.17:
Un vector en R3

20
 1.8) Operaciones con vectores en Recurso
Multimedia
R3
Cálculo del módulo de un
vector.
Las operaciones se llevan a cabo de la
misma manera que en ℝ2 .
Si ⃗v =(v x ; v y ; v z ) y u⃗ =(u x ;u y :u z ) .

Módulo
|⃗u|= √ u2x + u2y + u 2z

Suma Recurso
⃗u +⃗v =(u x+ v x ;u y + v y ;u z + v z ) Multimedia

Resta Suma, resta y

⃗u −⃗v =(ux −v x ;u y − v y ; uz − v z ) producto escalar
entre vectores.
Multiplicación por un escalar

k .⃗u = k .(u x ;u y ;u z )=( k . u x ; k . u y ;k . u z )

Producto escalar

⃗u .⃗v =(u x . v x + u y . v y + u z . v z )

⃗u . ⃗v =|⃗u| .|⃗v| . cos α^

lectura al 24 de marzo 2020

21
 1.9) Producto vectorial Recurso
Multimedia

En 3
ℝ , además del producto escalar, Problema: Hallar un
existe otra operación llamada producto vectorial. Vector.
El resultado del producto vectorial entre dos
vectores es un vector perpendicular a los vectores
originales.

u⃗ =(u x ,u y , u z )

⃗v =(v x , v y , v z )

El producto vectorial entre ambos vectores se calcula como:

⃗u x ⃗v = u x u y uz =(x 0 ; y 0 ; z 0)
| |
vx v y vz

x 0=u y . v z−v y . u z

y 0=−(u x . v z −v x . uz )

z 0=u x . v y −v x . u y

Regla para recordar el mecanismo

Para calcular el elemento “x0”, tapo la columna de las x, hago el producto

de la diagonal descendente y le resto el producto de la diagonal ascendente.

Para calcular el elemento “y0”, tapo las columna de las y, y luego realizo
igual que con x, el producto de la diagonal descendente menos el producto de
la diagonal ascendente.

22
 La diferencia con el anterior es que a este resultado se le cambia el
signo.

Por último, calculamos el elemento “z0” tapando la columna de las z y

repitiendo el procedimiento de multiplicar la diagonal descendente y luego
restarle el producto de la diagonal ascendente.

Ejemplo:

u⃗ =(2 ; 5 ; 3) ⃗v =(−4 ; 2 ;1)

⃗u . ⃗v = 2 5 3 =[5.1−2.3;−(2.1−(−4).3)+2.2−(−4 ).5]=(−1 ;−14 ; 24)

| |
−4 2 1

Gráfico 1.18:
producto vectorial

23
 El producto vectorial es anticonmutativo, lo que Ejercicio que
significa que: emplea esta
operación y sus
⃗u . ⃗v =−( ⃗v . u⃗ )
propiedades.
Recurso
Multimedia

1.10) Combinación lineal de vectores

Definición:

El vector w
⃗ es combinación lineal de los vectores ⃗u y ⃗v si
existen k1 y k2 números reales, tal que

w =k 1 . ⃗u + k 2 . ⃗v
⃗

Si se cumple, diremos que w

⃗ es “linealmente dependiente” con ⃗u
y ⃗v .
Si no se cumple, w ; u⃗ y ⃗v ,son “linealmente independientes”.
⃗

Ejemplo

Determinar si w =(−2 ;16 ; 2)

⃗ es combinación lineal de ⃗u=(−1;2 ; 1)
y ⃗v =( 4 ; 8 ;−4)

24
 w
Si ⃗ es combinación lineal de ⃗u y de ⃗v debe cumplirse que

(−2 ; 16 ; 2)=k 1 (−1; 2 ; 1)+ k 2 (4 ; 8 ;−4)

(−2; 16 ; 2)=(−k 1+ 4 k 2 ; 2 k 1 +8 k 2 ; k 1 −4 k 2)

Planteamos las tres igualdades que se deducen de esta expresión:

−2=−k 1 +4 k 2 16=2 k 1+ 8 k 2 2=k 1−4 k 2

Con dos de ellas armamos un sistema de dos ecuaciones con dos

incógnitas y calculamos k1 y k2.

−2=−k 1 + 4 k 2
{16=2 k 1 +8 k 2

k 1=2+ 4 k 2

16=2(2+4 k 2)+8 k 2

16=4 +16 k 2

3
k 2=
4

3
k 1=2+ 4 .
4

k 1=5

Ahora reemplazamos en la última igualdad con los valores hallados de

k1 y k2 . Si se cumple la igualdad, w
⃗ es combinación lineal de ⃗u y ⃗v .

2=k 1−4 k 2

3
2=5−4.
4

2=2

25
 Como se satisface la igualdad, se comprueba que:
3
w =5. ⃗u + . ⃗v
⃗
4
Por lo tanto estos tres vectores son linealmente dependientes.

Ejemplo 2:
Determinar si w =(−3 ; 4 ; 3)
⃗ es combinación lineal de ⃗u=(2 ; 1; 1) y
⃗v =(1 ; 0 ; 1)

Procedemos de la misma manera que en el ejemplo anterior:

(−3; 4 ; 3)=k 1(2; 1 ; 1)+ k 2 (1; 0; 1)

−3=2 k 1 +k 2 4=k 1 3=k 1 +k 2

Acá ya tenemos el valor de k1 , entonces con cualquiera de las otras dos
ecuaciones calculamos k2

−3=2.4+ k 2

−11=k 2
Ahora reemplazamos en la tercera ecuación:

3=4−11

3=−7

Nos quedó un absurdo, es decir que no existen valores reales de k 1 y k2

que satisfagan las tres ecuaciones simultáneamente, por lo tanto estos tres
vectores son linealmente independientes.

finalizacion de lecturA 25 MARZO 2020

26
 Recurso Recurso
Multimedia Multimedia
Combinación Ejercicio:
lineal de Paralelismo y
vectores. módulo.

Recurso Recurso
Multimedia Multimedia

Vectores Vectores
paralelos y perpendiculares ,
perpendiculares. módulo.

27
28