SÍLABO

SISTEMAS DE CONTROL MODERNO (100000I25N)

2021 - Ciclo 2 Agosto

1. DATOS GENERALES

1.1. Carrera: Ingeniería Biomédica

Ingeniería Electrónica
Ingeniería Mecatrónica

1.2. Créditos: 3

1.3. Modalidad: Presencial (adaptado a la educación no presencial)

1.4. Horas semanales: 4

2. FUNDAMENTACIÓN
En la actualidad la mayoría de los procesos implementan el control de plantas modernas con varias entradas y
salidas. La teoría de control moderno se basa en el desarrollo de las ecuaciones que modelan la planta en el dominio
del tiempo y su descripción a partir de variables de estado, para luego desarrollar el control de las variables de
salida. Este control permite cumplir con los requisitos de exactitud en plantas modernas, aplicaciones biomédicas,
militares, espaciales e industriales. Por ello, a partir de este curso el estudiante contará con el conocimiento de la
teoría de control moderno para contribuir en el avance tecnológico de la industria en el país y el mundo.

3. SUMILLA

El curso de sistemas de control moderno brinda las herramientas necesarias para el diseño e implementación de
controladores clásicos PI, PD, PID, compensador de adelanto y de atraso, además permite realizar el modelado en
espacio estado, el análisis de la estabilidad y el diseño de la matriz de realimentación K por ubicación de polos. Los
métodos de diseño de controladores se analizan de manera teórica y mediante herramientas de simulación como
MATLAB.

4. LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE

Al finalizar el curso, el estudiante diseña controladores aplicados a plantas de control, a través de representaciones
espacio estado usando soluciones matemáticas, herramientas de simulación y laboratorios especializados.

5. UNIDADES Y LOGROS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJEi

Unidad de aprendizaje 1: Semana 1,2,3,4,5,6,7,8 y 9

Diseño de controladores.

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante será capaz de diseñar los controladores PI, PD, Compensador de adelanto y de atraso
utilizando como herramienta de diseño los diagramas de BODE.

Temario:
Introducción a la teoría de control moderno. Comparación de la Teoría de Control Moderna con la Teoría de Control
Clásica. Concepto de modelo matemático en función de transferencia.
Gráfica de diagramas de BODE de sistemas de control. Análisis y representación.
Identificación de sistemas mediante la respuesta en frecuencia.
Análisis de la estabilidad mediante la respuesta en frecuencia.
Análisis teórico de controladores PID.
Diseño de Controlador PI mediante diagramas de BODE.
Diseño de Controlador PD mediante diagramas de BODE.
Análisis teórico de compensadores.
Diseño del Compensador de Adelanto mediante diagramas de BODE.
Diseño del Compensador de Atraso mediante diagramas de BODE.
 Unidad de aprendizaje 2: Semana 10,11,12,13 y 14
Modelo de plantas modernas mediante la representación espacio estado.

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante será capaz de modelar plantas modernas mediante su representación espacio de
estado a partir de las ecuaciones diferenciales y teniendo en cuenta los elementos de medición presentes en el
funcionamiento del sistema analizado.

Temario:
Concepto de variables de estado. Representación espacio de estado.
Modelamiento de sistemas mecánicos de traslación y rotación en espacio de estados.
Modelamiento de sistemas eléctricos en espacio de estados.
Modelamiento de sistemas electromecánicos en espacio de estados.
Representación espacio estado a partir de un diagrama de bloques de un sistema de control.
Representación en espacio de estados mediante formas canónicas.

Unidad de aprendizaje 3: Semana 15,16,17 y 18

Control de sistemas representados en espacio estado.

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante será capaz de diseñar el controlador por ubicación de polos y el estimador de una
planta representada en espacio estado.

Temario:
Controlabilidad. Estabilidad de sistemas representados en espacio estado. Diseño de controladores por ubicación
de polos de un sistema en forma canónica controlable.
Diseño de controladores por ubicación de polos de un sistema que no se representa en la forma canónica
controlable.
Observabilidad. Diseño de observadores de orden completo
Integración controlador – observador en espacio de estados.

6. METODOLOGÍA
El curso se llevará a cabo en forma síncrona, se desarrollarán ejemplos demostrativos utilizando los conceptos
respectivos y se realizarán aplicaciones de sistemas de control. Asimismo, se promoverá la participación activa de
los estudiantes, propiciándose el diálogo y colaboración permanente para obtener retroalimentación sobre las
características y conocimientos del curso.
Los principios de aprendizaje que se promueven en este curso son:
• Aprendizaje autónomo.
• Aprendizaje colaborativo.
• Aprendizaje basado en evidencias

El curso se desarrolla a través de la plataforma Canvas, que se usa como principal medio para el desarrollo de las
sesiones sincrónicas que son complementadas con recursos y materiales que se publican a lo largo del curso para
fomentar el desarrollo de aprendizajes significativos. Para fomentar la aplicación de los contenidos, se
desarrollarán ejercicios prácticos a lo largo del curso a través de diferentes herramientas propuestas por el
docente. Por otro lado, el estudiante contará con un espacio de foro de consultas para resolver las dudas
académicas a lo largo del curso. Finalmente, las actividades de evaluación se desarrollarán de acuerdo a lo señalado
en el sílabo a través de la plataforma Canvas.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
El cálculo del promedio final se hará de la siguiente manera:

(10%)PC1 + (10%)PC2 + (10%)PC3 + (15%)PC4 + (15%)PC5 + (40%)EXFI

Donde:

Tipo Descripción Semana Observación

PC1 PRÁCTICA CALIFICADA 1 4 Práctica grupal

PC2 PRÁCTICA CALIFICADA 2 7 Práctica grupal

PC3 PRÁCTICA CALIFICADA 3 10 Práctica grupal

PC4 PRÁCTICA CALIFICADA 4 13 Práctica grupal

PC5 PRÁCTICA CALIFICADA 5 16 Práctica grupal

EXFI EXAMEN FINAL INDIVIDUAL 18 Examen final individual

Indicaciones sobre Fórmulas de Evaluación:

 1. Solo se podrá rezagar el Examen Final.
2. El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso.
3. No se elimina ninguna práctica calificada.
4. La nota mínima aprobatoria es 12 (doce).
5. En el caso de que un alumno no rinda una práctica calificada (PC) y, por lo tanto, obtenga NS, esta es
reemplazada con la nota que se obtenga en el examen final o de rezagado. En caso de que el alumno tenga
más de una práctica calificada no rendida, solo se reemplaza la práctica calificada de mayor peso. No es
necesario que el alumno realice trámite alguno para que este remplazo se realice.

8. FUENTES DE INFORMACIÓN
Bibliografía Base:
OGATA, KATSUHIKO (2010) Ingeniería de control moderna, Pearson
Bibliografía Complementaria:
DORF, RICHARD C. (2005) Sistemas de control moderno, Prince Hall
BENJAMIN C. KUO (1996) Sistemas de Control Automático, Pearson

9. COMPETENCIAS

Carrera Competencias específicas

Ingeniería Biomédica Sistemas de Control

Ingeniería Electrónica Sistemas de Control y Automatización de Procesos

Ingeniería Mecatrónica Sistemas de Control, Automatización y Robótica

10. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADESii

Actividades y
Unidad de aprendizaje Semana Sesión Tema
evaluaciones

Introducción a la teoría de control

moderno. Comparación de la Teoría de Presentación del
Control Moderna con la Teoría de Control sílabo y
programación de
1 Clásica. Concepto de modelo matemático
evaluaciones.
en función de transferencia.
Presentación de
diapositivas
1

Introducción a la teoría de control

moderno. Comparación de la Teoría de Prueba de entrada

2 Control Moderna con la Teoría de Control

Clásica. Concepto de modelo matemático
en función de transferencia.

Gráfica de diagramas de BODE de

sistemas de control. Análisis y Presentación de
3
representación. diapositivas.
2
Gráfica de diagramas de BODE de
Ejemplos y ejercicios
4 sistemas de control. Análisis y
de aplicación.
representación.

Identificación de sistemas mediante la

Explicación de
respuesta en frecuencia.
diapositivas.
5
Ejemplos y ejercicios
de aplicación
3
Análisis de la estabilidad mediante la
Explicación de
respuesta en frecuencia.
diapositivas.
6
Ejemplos y ejercicios
de aplicación

Análisis de la estabilidad mediante la

PRÁCTICA
7 respuesta en frecuencia.
CALIFICADA 1
 4
Análisis teórico de controladores PID.
Explicación de
8
Unidad 1 diapositivas.
Diseño de controladores
Diseño de Controlador PI mediante
Explicación de
9 diagramas de BODE.
diapositivas.
5
Diseño de Controlador PI mediante
Ejemplos y ejercicios
10 diagramas de BODE.
de aplicación

Diseño de Controlador PD mediante

Presentación de
11 diagramas de BODE.
diapositivas.
6
Diseño de Controlador PD mediante
Ejemplos y ejercicios
12 diagramas de BODE.
de aplicación.

Diseño de Controlador PD mediante

PRÁCTICA
13 diagramas de BODE.
CALIFICADA 2
7
Análisis teórico de compensadores.
Presentación de
14
diapositivas.

Diseño del Compensador de Adelanto

Presentación de
15 mediante diagramas de BODE.
diapositivas
8
Diseño del Compensador de Adelanto
Ejemplos y ejercicios
16 mediante diagramas de BODE.
de aplicación.

Diseño del Compensador de Atraso

Presentación de
17 mediante diagramas de BODE.
diapositivas.
9
Diseño del Compensador de Atraso
Ejemplos y ejercicios
18 mediante diagramas de BODE.
de aplicación.

Concepto de variables de estado.

PRÁCTICA
19 Representación espacio de estado.
CALIFICADA 3
10
Concepto de variables de estado.
Presentación de
20 Representación espacio de estado.
diapositivas

Modelamiento de sistemas mecánicos de

Presentación de
21 traslación y rotación en espacio de
diapositivas
estados.
11
Modelamiento de sistemas mecánicos de
Ejemplos y ejercicios
22 traslación y rotación en espacio de
de aplicación.
estados.

Modelamiento de sistemas eléctricos en

Unidad 2 Presentación de
23 espacio de estados.
Modelo de plantas diapositivas.
modernas mediante la
12
representación espacio
estado Modelamiento de sistemas eléctricos en
Ejemplos y ejercicios
24 espacio de estados.
de aplicación
 Modelamiento de sistemas
25
electromecánicos en espacio de estados.
13
Modelamiento de sistemas
PRÁCTICA
26 electromecánicos en espacio de estados.
CALIFICADA 4

Modelamiento de sistemas
Ejemplos y ejercicios
27 electromecánicos en espacio de estados.
de aplicación.
14
Representación en espacio de estados
Presentación de
28 mediante formas canónicas.
diapositivas

Controlabilidad. Estabilidad de sistemas

Presentación de
representados en espacio estado. Diseño
diapositivas.
29 de controladores por ubicación de polos
Ejemplos y ejercicios
de un sistema en forma canónica
de aplicación.
controlable.

15
Diseño de controladores por ubicación de
Presentación de
polos de un sistema que no se representa
diapositivas.
en la forma canónica controlable.
30 Ejemplos y ejercicios
de aplicación.

Observabilidad. Diseño de observadores

Presentación de
de orden completo
diapositivas.
31
Ejemplos y ejercicios
Unidad 3 de aplicación.
Control de sistemas 16
representados en espacio
estado Observabilidad. Diseño de observadores
PRÁCTICA
32 de orden completo
CALIFICADA 5

Observabilidad. Diseño de observadores

Presentación de
de orden completo
diapositivas.
33
Ejemplos y ejercicios
de aplicación.
17

Integración controlador – observador en

Presentación de
34 espacio de estados.
diapositivas

Integración controlador – observador en

EXAMEN FINAL
18 35 espacio de estados.
INDIVIDUAL

i
Debido a la coyuntura actual y acorde a la normativa, el curso se adaptará excepcionalmente a la educación no
presencial, por tanto, los contenidos, actividades y cronograma serán adaptados por el o la docente para garantizar los
aprendizajes señalados en el logro general de aprendizaje del curso.
ii
Debido a la coyuntura actual y acorde a la normativa, el curso se adaptará excepcionalmente a la educación no
presencial, por tanto, los contenidos, actividades y cronograma serán adaptados por el o la docente para garantizar los
aprendizajes señalados en el logro general de aprendizaje del curso.