LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON PARA UNA

PARTICULA Y SISTEMA DE PARTICULAS

Objetivos:
1. Definir la ecuación de
movimiento para un cuerpo
sometido a una fuerza.
2. Definir el diagrama de cuerpo
libre de un cuerpo acelerado.
APLICACIONES

El movimiento de un objeto dep[ende de

las fuerzas que actuan en el.

El caso de una paracaidista.

Conociendo la fuerza de arrastre ,

podríamos determinar a velocidad y
aceleración en cada momento?
 El caso de un ascensor de materiales.

Como podríamos determinar la tensión

necesaria o la potencia del motor para
elevar las cajas a una velocidad
adecuada?

Sera la tensión mayor que la carga que tiene?

 LEYES DE NEWTON

Recordemos que el movimiento de una partícula esta definida

por tres leyes fundamentales.
Primera Ley: Una partícula permanecerá en reposo o en
movimiento constante si la suma de todas sus fuerzas sobre ella
son cero.
Segunda Ley: Si la suma de fuerzas no es contante la partícula
tendrá un movimiento acelerado proporcional a la fuerza
resultante y en la misma dirección.

Tercera Ley: La ley de la acción y reacción.

La primera y tercera leyes son parte del estudio de
Estática. La segunda ley lo es de Dinámica.

Matemáticamente
F = ma
Donde F es la resultante de las fuerzas que actúan en la
partícula, a es la aceleración de la partícula. La masa es un
escalar siempre positivo.

La segunda ley de Newton no puede ser usada en cuerpos

que están a velocidades cercanas a la luz.
Por que?
LEY DE LA ATRACCION GRAVITATORIA DE NEWTON

Dos cuerpos se atraen mutuamente con una fuerza

gravitacional actuando entre ellos. La ley que gobierna estas
fuerzas es:
F = G(m1m2/r2)

Donde F = fuerza de atraccion entre dos cuerpos,

G = constante de gravitacion un universal,
m1, m2 = masas de cada cuerpo
r = distancia entre centros de gravedad de cada
cuerpo.
Que hay entre nosotros y la tierra?.
Que es el Peso de un cuerpo?.
 MASA Y PESO

Cuidado con la diferencia entre masa y peso!

Masa es una propiedad absoluta de un cuerpo.

Depende dela gravedad?.
(m = F/a).

Y el peso?
W = mg
 UNIDADES

Sistema Internacional SI
g = 9.81 m/s2.
W (N) = m (kg) g (m/s2) => N = kg·m/s2

Sistema Gravitatorio (Ingles):

g =32.2 ft/s2.
m (slugs) = W (lb)/g (ft/s2) => slug = lb·s2/ft
 ECUACION DE MOVIMIENTO

∑F = FR = ma
FR es la fuerza resultante, de la suma de todos los vectores de fuerza.
 MARCO INERCIAL DE REFERENCIA
Todas las ecuaciones de movimiento son validos si son
medidos en un MARCO DE REFERENCIA INERCIAL o
NEWTONIADO.
Que quiere decir esto?
Para problemas sobre la superficie de la tierra asumimos
un marco de referencia inercial fijo sobre la tierra.
No tomamos en cuenta la aceleración de la rotación de la
tierra.

Para problemas de cohetes y satélites donde estaría el

marco de referencia?
En las estrellas.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA SISTEMAS DE
PARTICULAS

Las ecuaciones de movimiento

pueden ser extendidas a SISTEMAS
DE PARTICULAS. Esto incluye el
movimiento de sólidos, líquidos y
sistemas de gas.

Como en estática, hay fuerzas

internas y fuerzas externas
actuando en el sistema.
Cual es la diferencia entre ellas?
 Por definición m = ∑mi masa total de las partículas y aG es la
aceleración del centro de masa G.
Luego maG = ∑miai .

Entonces para un sistema de partículas: ∑F = maG donde ∑F es

la suma de las fuerzas externas actuando en el sistema.
 CLAVES

1) La 2da Ley de Newton es “Ley de la Naturaleza”—

experimentalmente probada, mas no analíticamente.

2) Masa (propiedad de un objeto) es la medida de la

resistencia al cambio en la velocidad de un objeto.

3) Peso (fuerza) depende de campo gravitacional.

F = ma, i.e., W = m g.

4) Fuerzas en desbalance causan la aceleración de los

cuerpos. En esta condición están los problemas de
Dinámica!
 EJEMPLO

Given: Un cajón de masa m es jalado por un camión. El

coeficiente de fricción entre el cajón y el terreno es µk.

Defina:Diagrama de cuerpo libre del cajón.

Solucion:
1) Un marco inercial de referencia x-y puede ser el terreno.

y W = mg
T
2) Dibuje el diagrama
x 30°
de cuerpo libre:

F = uKN
N

3) Dibuje el
diagrama cinético ma
del cajón:
 PREGUNTAS DE CONCEPTO

1. El bloque (masa = m) se mueve hacia arriba con una

velocidad v. Cual será su DCL si el coeficiente de
fricción es µk.
mg mg
v
A) µkN B) µkN

N
N

C) mg D) Ninguna de las anteriores.

µkmg

N
 PROBLEMAS EN GRUPO
Dado: Dos bloques de
masa m. El
coeficiente de
fricción entre todas
las superficies en
contacto es µ. Se
aplica una fuerza
horizontal P en el
bloque inferior.

Trabajo: Dibuje el diagrama de cuerpo

libre y cinético de cada bloque.
Solución:
1) El piso define un marco inercial x-y
2) Dibujando el diagrama de cuerpo libre y cinético de cada bloque:

y Bloque B:
WB = mg
x Block B:
T

FfB = µNB
= maB = 0

NB
 Bloque A:
y WA = mg
NB
x FfB = µNB Block A:
P
FfA = µNA
= maA

NA

OJO, la fricción se opone al movimiento relativo de las superficies

que deslizan.
 ATTENTION QUIZ

1. Internal forces are not included in an equation of motion

analysis because the internal forces are_____.
A) equal to zero
B) equal and opposite and do not affect the calculations
C) negligibly small
D) not important

2. A 10 lb block is initially moving down a ramp

with a velocity of v. The force F is applied to F
bring the block to rest. Select the correct FBD.
10 F 10 F 10 F v
A) µk10 B) µk10 C) µkN

N N N
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO:
COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL

Objetivos:
1. Aplicar la 2da Ley de
Newton en
coordenadas normal y
tangencial.
 ALGUNAS PREGUNTAS

1. La componente “normal” de la ecuación de movimiento es

escrita como ΣFn=man, donde ΣFn se refiere a :_______.

A) impulso B) fuerza centrípeta

C) fuerza tangencial D) fuerza de inercia

2. La dirección positiva n de las direcciones normal y

tangencial es: ____________.
A) Perpendicular a la tangente.
B) siempre en dirección al centro de curvatura.
C) normal a la componente binormal.
D) Todas las anteriores.
APLICACIONES
 COORDENADAS NORMAL Y TANGENTIAL

Cuando una partícula

se mueve a lo largo de
una trayectoria curva,
conviene describir el
movimiento en
términos de
coordenadas normal y
tangencial

Que propiedades tienen las direcciones normal y tangencial?.

 ECUACIONES DE MOVIMIENTO

∑F = ma,
Aplicando a las coordenadas n&t:
∑Ftut + ∑Fnun + ∑Fbub = mat + man

La forma escalar:
∑Ft = mat y ∑Fn = man

En la dirección binormal (b):

∑Fb = 0.
 ACELERACIONES NORMAL Y TANGENCIAL

at = dv/dt.
Dependiendo de la direccion de ∑Ft, la velocidad de la particula
puede crecer o decrecer.

an = v2/ρ, representa la rapidez del cambio de la direccion de la

velocidad.
an SIEMPRE apunta hacia el centro de curvatura.
Entonces ∑Fn apuntara hacia el centro de curvatura

Recordemos, si y = f(x), el radio de dy 2 3/2

[1 + ( ) ]
curvatura en un punto de la curva es: dx
ρ =
d2y
dx2
 EJEMPLO
Dado: En el instante θ = 60°, El
centro de masa G de un niño
esta momentáneamente en
reposo.
Su peso es de 60 lb.
Desprecie la masa del asiento
y las cuerdas.

Halle: La velocidad del niño y la tensión de las cuerdas cuando

θ = 90°.
Solucion:

1) En coordenadas n-t para un anglulo arbitrario θ.

DCL
n n
2T θ man
=
mat
t t
W T = tensión de la cuerda
W = peso del niño
2) Aplicando la ecuación de movimiento en las direcciones n-t .
(a) ∑Fn = man => 2T – W sen θ = man
Luego an = v2/ρ = v2/10, w = 60 lb, y m = w/g = (60/32.2),

obtendremos: 2T – 60 sen θ = (60/32.2)(v2/10) (1)

(b) ∑Ft = mat => W cos θ = mat

=> 60 cos θ = (60/32.2) at

Resolviendo para at: at = 32.2 cos θ (2)

Note que tenemos 2 ecuaciones con 3 incógnitas (T, v,

at). Se requiere una ecuación mas. Cual?
3) Aplicando relaciones cinemáticas para relacionar at y v.

v dv = at ds donde ds = ρ dθ = 10 dθ

=> v dv = 32.2 cosθ ds = 32.2 cosθ (10 dθ )

v 90

=> ∫ v dv = ∫ 322 cosθ dθ

0 60 90
=> v2 = 322 senθ => v = 9.29 ft/s
2 60

v es la velocidad del niño en θ = 90°. Podemos sustituir este

valor en la ecuación (1) para hallar T.

2T – 60 sen(90°) = (60/32.2)(9.29)2/10
T = 38.0 lb (tensión en cada cuerda)
 PROBLEMA Dado: Un trineo de 200 kg con el
conductor se desliza colina
abajo. En el punto A, esta a 4
m/s y 2 m/s2.

Hallar: La resultante normal y la de fricción en A

Solución:
1) El sistema de coordenadas n-t puede ser establecidas en el
punto A. Tratando el trineo como una partícula , aplicamos
DCL :

W
θ
F man mat
N
=
n t
θ
n t
W = mg = peso de trineo + pasajero
N = resultante de fuerza Normal
F = resultante de fuerza de Fricción
2) Aplicar la ecuación de movimiento en las direcciones n-t :

∑ Fn = man => W cos θ – N = man

Usando W = mg y an = v2/ρ = (4)2/ρ
=> (200)(9.81) cos θ – N = (200)(16/ρ)
=> N = 1962 cosθ – 3200/ρ (1)

∑ Ft = mat => W senθ – F = mat

Usando W = mg y at = 2 m/s2 (dato)

=> (200)(9.81) sen θ – F = (200)(2)
=> F = 1962 senθ – 400 (2)
 3) Determinar ρ por diferenciación de y = f(x) en x = 10 m:

y = -5(10-3)x3 => dy/dx = (-15)(10-3)x2 => d2y/dx2 = -30(10-3)x

dy 2 3/2
[1 + ( ) ] [1 + (-1.5)2]3/2
dx
ρ = 2
= = 19.53 m
dy
x = 10 m -0.3
dx2

Determinar θ de la tangente a la curva en A:

tan θ = dy/dx
dy x = 10 m
θ
θ = tan-1 (dy/dx) = tan-1 (-1.5) = 56.31°
dx
De Eq.(1): N = 1962 cos(56.31) – 3200/19.53 = 924 N
De Eq.(2): F = 1962 sen(56.31) – 400 = 1232 N
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO:
COORDENADAS RECTANGULARES

Objectivos:
1. Aplicar la 2da Ley de
Newton en coordenadas
rectangulares.
 PREGUNTA

1. Si una partícula esta conectada a un resorte, su fuerza esta

expresada por F = ks . El valor “s” representa:
A) la constante de elasticidad.
B) la longitud no-deformada del resorte.
C) La diferencia entre la longitud deformada y la no
deformada del resorte.
D) la longitud deformada del resorte.
 COORDENADAS RECTANGULARES

La ecuación , F = m a, se aplica en todo movimiento por

fuerzas. Recuerde, un desbalance de fuerzas en una partícula
causa aceleración!

La ecuación de movimiento en coordenadas Cartesianas

(rectangulares) es:

∑F = ma or ∑Fx i + ∑Fy j + ∑Fz k = m(ax i + ay j + az k)

O su forma escalar, ∑Fx = max , ∑Fy = may , and ∑Fz = maz .

 EJEMPLO
Dado: WA = 10 lb
WB = 20 lb
voA = 2 ft/s
µk = 0.2

Hallar:vA cuando A se ha movido 4 pies.

Solución: 2T
Diagrama de cuerpio
libre de B:
=
WB mBaB

+ ↓ ∑ Fy = ma y
Luego: WB − 2 T = mB aB
20 a
20 − 2 T = 32.2 B (1)
y Diagrama de cuerpo libre de A:
x WA
mAaA
T =
F = μkN
N
Luego:
+ ↑ ∑ Fy = ma y = 0 + ∑ F = ma
← x x

N = WA = 10 lb F − T = mA aA
F = µ N = 2 lb 10
k
2 − T = 32 2 aA (2)
.
Ahora, tomando en cuenta consideraciones cinemáticas.

Ecuación de movimiento:
sA + 2 sB = constante
sA or
Datums
vA + 2 vB = 0
A
luego
sB aA + 2 aB = 0
aA = -2 aB (3)

(Note que aA es considerado

B positivo a la derecha y aB es
positivo hacia abajo.)
Combinando las ecuaciones (1), (2) y (3).

T = 22 = 7. 33 lb
3
ft
aA = −17.16 fts 2 = 17.16 s2 →

Usando la ecuación cinemática:

= voA + 2 aA ( sA − soA )
2 2
vA

vA 2 = 2 2 + 2 (17.16 )(4 )
ft
vA = 11 . 9 s →
 PREGUNTAS DE CONCEPTO

1. Si el cable tiene una tensión de 3 N,

determine la aceleración del bloque B.
A) 4.26 m/s2 B) 4.26 m/s2 10 kg
µk=0.4
C) 8.31 m/s2 D) 8.31 m/s2
4 kg

2. Determine la aceleración del bloque.

•
30°

A) 2.20 m/s2 B) 3.17 m/s2

C) 11.0 m/s2 D) 4.26 m/s2 60 N
5 kg
PROBLEMAS EN GRUPO
Dado: Un carro minero de 400 kg es tirado cuesta arriba. La
fuerza del cable es F = (3200t2) N.
El carro tiene una velocidad inicial de vi = 2 m/s en t = 0.
Encontrar: La velocidad en t = 2 s.
Solución:
1) Dibujar el diagrama de cuerpo libre:
W = mg F ma
y =
x
θ N

Como el movimiento es inclinado, rotamos el eje x-y .

θ = tan-1(8/15) = 28.07°

El movimiento ocurre en la dirección x.

2) Ecuación en x
+ ∑ Fx = max => F – mg(sinθ) = max

=> 3200t2 – (400)(9.81)(sin 28.07°) = 400a

=> a = (8t2 – 4.616) m/s2

3) En relación a la velocidad en x:
a = dv/dt => dv = a dt
v t

∫v dv = ∫0 (8t2 – 4.616) dt, v1 = 2 m/s, t = 2 s

1
2

v – 2 = (8/3t3 – 4.616t) = 12.10 => v = 14.1 m/s

0
 PREGUNTAS PARA ESTAR ATENTOS
1. Determine la tensión del cable cuando la
T
caja de 400 kg se mueve arriba a una
aceleración de 4 m/s2.
60
A) 2265 N B) 3365 N
a = 4 m/s2
C) 5524 N D) 6543 N

2. Unas fuerzas F1= (3i + 5j) lb y F2= (-7i + 9j) lb son aplicadas
a una partícula de 10 lb. Determine la aceleración de la
partícula.
A) (-0.4 i + 1.4 j) ft/s2 B) (-4 i + 14 j) ft/s2
C) (-12.9 i + 45 j) ft/s2 D) (13 i + 4 j) ft/s2