Luis - Beltran - Control 4

Lazos y estructuras de control.
Luis Beltrán Soto
Contolador Lógico Programable PLC
Instituto IACC
13 – septiembre - 2021
Desarrollo
1. En la empresa en la que usted acaba de ser contratado su jefe le ha pedido identificar los
lazos de control presentes en el proceso de elaboración de pan. Tomando en cuenta que se
tienen en el proceso dos contenedores, uno con agua y otro con harina, además de un
horno, ¿cuáles podría afirmar que son los lazos de control comunes con otras industrias?
Fundamente su respuesta utilizando para ello los lazos de control más comunes tratados
en el contenido de la semana.
En la elaboración de pan el proceso es el siguiente; se agrega una cierta cantidad de harina,
juntamente con el agua de los estanques de almacenamiento de agua y harina, a una revolvedora,
esta realiza el proceso de revolver los ingredientes hasta que la masa este homogénea luego se
deja reposar 40 minutos para darle la fermentación, luego se procede a calentar el horno a 180ºc
por 15min y al mismo tiempo se procede a sobar la masa para luego ser cortada e introducirla al
horno para cocinar el pan por 20min y estaría listo el proceso de la fabricación del pan. Este
proceso podemos afirmar que los lazos de control intervienen son los siguiente:
 De caudal: Está presente en los estanques. Controla la velocidad a la que se mueve un
fluido, generalmente a través de una tubería. Rara vez esta variable es constante.
 De presión: lo encontramos en la presion de vapor de agua que se le aplica al pan como
tambien lo encontramos en la presión de gas para aloimentar el horno. Permite el control
de la presión de un gas, un líquido o un líquido con vapores en equilibrio.
 De nivel: lo encontramos en los estanques de la material prima, como tambien en la
revolvedora para no sobre cargar la maquina. Controla la acumulación de materia (sólido
o líquido) en un contenedor.
 De temperatura: se encuentra en la medicion de la temperature del horno. Controla un
valor de temperatura de un cuerpo, líquido o gas.
 De composición: esta presente en la mescla de los ingredients. Establece el control de la
proporción de los componentes de una mezcla. Se asocia con el balance de masa.
Los lazos más comunes que se pueden encontrar en la industria y en este ejemplo del pan seria
El de nivel, para el llenado de silos o tanques para la materia prima en la elaboración de cervezas
El de composición, en el control de la mezcla de la receta de la elaboración de dicha cerveza.
El de temperatura, para el control por medio de un PLC, para la cocción de los ingredientes en la
elaboración de la cerveza.
2. La empresa donde usted trabaja le ha pedido desarrollar un sencillo programa para un
PLC, utilizando para ello el simulador CoDeSys. El programa consiste en un contenedor
que debe ser llenado de líquido y una vez lleno este debe descargar el contenido, tal como
lo muestra la figura. Nótese que no se cuenta con ningún elemento que mida el nivel del
líquido, por lo que el accionamiento de las válvulas debe hacerse manualmente a través
de contactos.
Para esto:
a. Responda brevemente a las siguientes preguntas:
• ¿Qué tipo de control implica?
Control manual. Un sistema es cuando interviene el hombre sobre el elemento de control, la
acción de el hombre es la que actúa siempre sobre el sistema
• ¿Cuáles son los datos procesados?
Pulsar el contacto para abrir la valvula M1 para llenar el tanque cuando se encuentre vacio o
pulsar para cerrar la valvula M1 cuanto este se encuentre lleno.
Pulsar el contacto para abrir la valvula M2 para cuando el tanque se encuentre lleno o cerrar
cuando se encuentre vacio.
• ¿Cuáles son las posibles perturbaciones?
Al ser un Sistema de control manual el no estar pendiente del proceso del llenado provocaria un
derrame del liquido.
• ¿Existen entradas de sensores en este ejemplo?
No existen sensores de control de nivel que permita el control de llenado de liquid al tanque
• ¿Cuáles son las señales de salida hacia los actuadores?
Las señales serian de tipo on/off o bolleano 1 o 0.

3. Utilizando el simulador CoDeSys desarrolle el código del programa, en función del
siguiente diagrama de contactos:
En este caso el contacto E0.0 representa el pulsador que enciende la válvula M1 y que permite el
llenado del contenedor, mientras que el contacto E0.1 representa el pulsador que enciende la
válvula M2 y que permite la descarga del líquido del contenedor.
https://youtu.be/8aebHkkkKoY
Bibliografía
Carlos Abner (2010). CODESYS 3.5 - ELIMINAR ERROR DE EXCEPCIÓN EN LA

VISUALIZACIÓN/EXCEPTION ERROR VISUALIZATION. 03 de diciembre de
2020. Sitio web https://www.youtube.com/watch?v=F8gnfLKbLWQ
IACC (2019). Lazos y estructuras de control. Controlador lógico programable.

Semana 4.
IACC (2019). Recursos adicionales. Semana 4
Tecnología de control. Sistema de control manual y automático. Sitio web

https://sites.google.com/site/tecnologiadecontrol2016/control-manual

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Luis Beltrán Soto

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lazos de control presentes en el proceso de elaboración de pan. Tomando en cuenta que se

En la elaboración de pan el proceso es el siguiente; se agrega una cierta cantidad de harina,

 De caudal: Está presente en los estanques. Controla la velocidad a la que se mueve un

 De presión: lo encontramos en la presion de vapor de agua que se le aplica al pan como

tambien lo encontramos en la presión de gas para aloimentar el horno. Permite el control

de la presión de un gas, un líquido o un líquido con vapores en equilibrio.

 De nivel: lo encontramos en los estanques de la material prima, como tambien en la

revolvedora para no sobre cargar la maquina. Controla la acumulación de materia (sólido

valor de temperatura de un cuerpo, líquido o gas.

 De composición: esta presente en la mescla de los ingredients. Establece el control de la

proporción de los componentes de una mezcla. Se asocia con el balance de masa.

El de composición, en el control de la mezcla de la receta de la elaboración de dicha cerveza.

2. La empresa donde usted trabaja le ha pedido desarrollar un sencillo programa para un

PLC, utilizando para ello el simulador CoDeSys. El programa consiste en un contenedor

a. Responda brevemente a las siguientes preguntas:

• ¿Qué tipo de control implica?

Control manual. Un sistema es cuando interviene el hombre sobre el elemento de control, la

acción de el hombre es la que actúa siempre sobre el sistema

• ¿Cuáles son los datos procesados?

pulsar para cerrar la valvula M1 cuanto este se encuentre lleno.

cuando se encuentre vacio.

• ¿Cuáles son las posibles perturbaciones?

derrame del liquido.

• ¿Existen entradas de sensores en este ejemplo?

• ¿Cuáles son las señales de salida hacia los actuadores?

Las señales serian de tipo on/off o bolleano 1 o 0.

siguiente diagrama de contactos:

válvula M2 y que permite la descarga del líquido del contenedor.

Carlos Abner (2010). CODESYS 3.5 - ELIMINAR ERROR DE EXCEPCIÓN EN LA

IACC (2019). Lazos y estructuras de control. Controlador lógico programable.

IACC (2019). Recursos adicionales. Semana 4

Tecnología de control. Sistema de control manual y automático. Sitio web

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