Laboratorio 4
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I. RESUMEN
Para la realización del último laboratorio se ha estudiado e investigado todo lo relacionado con
arranque y control de motores trifásicos, ya que pone en conocimiento las conexiones de los
circuitos para hacer el arranque con inversión de giro automático de un motor trifásico. En este
último laboratorio se harán uso de muchos equipos nuevos que se explicarán en el transcurso del
marco teórico y de su respectivo funcionamiento para que arranque el motor. Cabe resaltar que
se hará un análisis a los circuitos planteados con ayuda de libros y vídeos, de esta manera
podemos dar solución a las interrogantes que se nos ha presentado, finalizando así con las
conclusiones de lo investigado.
II. INTRODUCCIÓN
La idea de crear un motor asíncrono trifásico surgió de la necesidad de buscar un motor con un
buen par de arranque, desde ahí estos motores son usados en una gran variedad de aplicaciones
en la industria desde mover parte de una máquina hasta el desplazamiento de un puente grúa,
sólo es necesario controlar el sentido de giro del motor para poder elegir en qué dirección se
mueve el mecanismo que tiene bajo su control. Un motor trifásico de inducción es un conversor
electromecánico reversible, capaz de convertir energía eléctrica en energía mecánica o energía
mecánica en energía eléctrica (aplicación como generador).
Por otro lado, en el presente laboratorio se trabajará con un circuito inversor de giro de un motor
trifásico de inducción, este circuito como su nombre lo dice invierte el giro de un motor y tal
efecto se logra invirtiendo el campo magnético generado por las bobinas en el estator de modo
que el rotor tienda a seguirlo y gire en sentido contrario, sin embargo, existe otra alternativa
para lograr dicho efecto, se trata de dos contactores conectados a la red cabe resaltar que si los
conectamos al mismo tiempo se producirá un corto circuito entre las fases.
Una vez explicado los puntos claves para el desarrollo de este informe podremos analizar los
circuitos, del mismo modo, responder a las preguntas del cuestionario, por último, concluir
satisfactoriamente el trabajo.
III. EXPERIMENTACIÓN
1.1. OBJETIVOS
Herramientas
• Alicate de corte
• Alicate pelacables automático
• Alicate prensa terminal tubular
• Destornillador estrella
• Destornillador plano
Equipos
•Dos (02) contactores trifásicos 230VAC/2HP.
• Dos (02) Block de contactos auxiliares 2NO/2NC.
• Un (01) Relé de protección 230VAC/2HP.
• Una (01) Llave termo magnética trifásico 6A.
• Una (01) Llave termo magnética monofásico6A.
• Una (01) Lámpara piloto color rojo 230VAC.
• Dos (02) Lámparas piloto color verde 230VAC.
• Un (01) Pulsador de emergencia 230VAC.
• Un (01) Pulsador NO, color rojo 230VAC.
• Un (01) Pulsador NC, color rojo 230VAC.
• Un (01) Motor trifásico de inducción jaula de ardilla 2HP/230VAC.
• Un (01) Tablero de control metálico de poliéster de 50x40x20cm.
Materiales
260cm. Canaleta ranurada de 2.5*4cm.
200unid. Terminal tubular (para cable 16AWG).
25mts. Cable GPT 16AWG.
50cm. Riel din.
Son máquinas eléctricas rotatorias que transforman una energía eléctrica en energía
mecánica de rotación en un eje. Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atracción y
repulsión establecidas entre un imán y un hilo (bobina) por donde hacemos circular una
corriente eléctrica. Antes de comenzar el estudio del motor trifásico de inducción se verá
una clasificación general de los tipos principales de motores en la industria.
Este es uno de los inventos más versátiles de la industria por su fácil control, paro y
automatización en procesos. Se clasifica en los siguientes tipos:
a) De excitación externa (independiente)
b) Auto excitado
▪ Disposición serie
▪ Disposición paralela
▪ Disposición compuesta
Figura 3. Motores de corriente continua
Donde:
✓ n = velocidad de sincronismo de la máquina (revolución por
minuto)
✓ f =frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)
✓ P = número de polos del devanado estatórico
b) Motores asíncronos
La rotación del eje es menor que la frecuencia del campo de sincronismo. Además,
no necesitan una conmutación mecánica para funcionar, razón por la cual pueden
funcionar con cualquier toma de corriente alterna, como la de la red eléctrica general
o la de los paneles solares.
Donde
✓ Ns = velocidad del campo giratorio (revolución por minuto)
✓ f: frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)
✓ P: número de polos del devanado estatórico
Todos los motores de corriente continua, así como los síncronos de corriente alterna,
tienen una utilización y unas aplicaciones muy específicas. Los motores de corriente
alterna asíncronos, tanto monofásicos como trifásicos, son los que tienen una aplicación
más generalizada gracias a su facilidad de utilización, poco mantenimiento y bajo coste
de fabricación. Se da el nombre de motor asíncrono al motor de corriente alterna cuya
parte móvil gira a una velocidad distinta a la de sincronismo.
1.4.2.1. FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se
origina un campo magnético que induce corriente en las barras del rotor. Dicha corriente da
origen a un flujo que, al reaccionar con el flujo del campo magnético del estator, originará
un par motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a
las variaciones también continuas, de la corriente alterna trifásica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo
magnético giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero
al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenómeno se le llama deslizamiento. Después
de ese momento vendrá un nuevo empuje y deslizamiento, y así sucesivamente. De esta
manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo
magnético giratorio. Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico. El
deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lógicamente, la
velocidad se reduce en una proporción mayor. Si el rotor tiene la misma velocidad de giro
que la del campo magnético rotativo, se dice que el motor es síncrono. Si, por el contrario,
el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo magnético rotativo, el
motor es asíncrono de inducción.
1.4.2.2. PARTES
✓ Rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el enchapado y unas
barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se
le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras forman en
realidad una jaula.
Todo bobinado trifásico se puede conectar en estrella (todos los finales conectados en un
punto común, alimentando el sistema por los otros extremos libres) o bien en triángulo
(conectado el final de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por
los puntos de unión).
Figura 11. Conexiones en estrella y delta
En la Conexión Estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de
línea, mientras que la tensión que se aplica a cada fase es menor que la tensión de línea.
En la Conexión Triángulo, la intensidad que recorre cada fase es menor que la intensidad
de línea, mientras que la tensión a la que queda sometida cada
fase coincide con la tensión de línea.
B. Arranque autotransformador
Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en
intercalar entre la red de alimentación y el motor un autotransformador. Estos tienen
distintas tomas de tensión reducida, por lo que, en el momento del arranque, al motor
se le aplica la tensión menor disminuyendo la intensidad y se va elevando de forma
progresiva hasta dejarlo conectado a la tensión de red.
Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico debemos cambiar el orden de conexión
de dos de las tres fases que alimentan el motor, de esta forma se consigue invertir el sentido
de los campos magnéticos y por consiguiente el sentido de giro del Rotor. Esta maniobra se
puede realizar por ejemplo de las siguientes formas:
✓ Directamente en la caja de bornes: Si el motor siempre gira en una determinada
dirección, se puede realizar la conexión apropiada directamente en la caja de bornes.
✓ Mediante Lógica Cableada: Mediante la utilización de lógica cableada podemos realizar
la inversión de giro de forma controlada por medio de contactores, temporizadores y
elementos de mando y señalización. Tendremos un circuito de potencia encargado de
alimentar al motor y un circuito de mando encargado de realizar las maniobras según el
diseño realizado.
✓ Mediante Lógica Programada: Mediante la utilización de lógica programada podemos
realizar la inversión de giro de forma controlada por medio de un autómata o relé
programables, aunque para este tipo de maniobra no incorpora muchas ventajas debido al
coste de este. En este caso concreto, solo nos ahorraríamos el temporizador.
A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de control
complicados, en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el sentido de giro es
bastante sencillo. Este control se puede realizar en forma manual con dos interruptores. En
los casos más simples, donde la inversión de giro se hace manualmente, los dos
interruptores se reemplazan por uno, denominado “interruptor inversor de giro”, que
generalmente tiene tres posiciones marcadas “1-0-2” o “I-0-II” indicando que el cambio de
giro se hace pasando por una posición intermedia de parada.
Figura 15: Interruptor de inversión de giro
1.5. RESULTADOS
Se conectarán con el pulsador NC (Rojo), el cual el operario podrá utilizar para detener
todo el circuito.
Continuamos con los contactores conectados en paralelo, los cuales están conectados a
otros dos contactores ubicados en dirección opuesta a los mismos, que al accionarse nos
proporcionará tanto el giro horario (KM1) y antihorario (KM2) del motor.
Para la visualización óptima se emplean de forma auxiliar una lámpara de color verde
en cada contactor de esta forma se verificará el giro que estará tomando el motor,
además se ubicará una señalización de falla (Lámpara de color Rojo), para cuando el
Relé térmico presente alguna sobrecarga o recalentamiento en el motor.
IV. CUESTIONARIO
Uno de los aspectos más importantes para que una máquina de inducción pueda
describir correctamente el comportamiento y la respuesta de la misma, es la correcta
obtención de los parámetros de entrada de la máquina de inducción como son
resistencia del estator, resistencia del rotor, inductancia del estator, inductancia del rotor
y la inductancia mutua.
3. ¿Qué nos definen los parámetros mecánicos del motor de inducción trifásico?
Explique.
Forma de fijación
La forma de fijación define cómo se puede fijar mecánicamente el MET, lo cual puede
ser: por una base propia o bien directamente a la carga. Generalmente, esto se expresa
como “forma constructiva”.
Las formas de fijarlos están relacionadas con las formas de acoplamiento entre los MET
y sus equipos impulsados, las cuales pueden ser:
En todos los casos se debe tener en cuenta la posición de la caja de conexión, si bien las
formas, dimensiones y posiciones de estas en relación con el eje están normalizadas.
Velocidad
La velocidad se mide en revoluciones por minuto, que se abrevian con las letras rpm. La
determinación de los rpm nominales necesarias se hace en función del requerimiento del
equipo impulsado. Existe una relación entre esta última, el par motriz y la potencia
requerida.
Factor de potencia
Rendimiento
La norma IRAM 2444, titulada "Grados de protección mecánica proporcionados por las
envolturas de equipos eléctricos", establece los distintos grados de protección mecánica
de los equipos eléctricos en general. La clasificación se hace con las siglas IP, seguidas
de dos dígitos, el primero de ellos: X, se relaciona con la protección contra el ingreso de
los cuerpos sólidos y el segundo, con los líquidos.
5. ¿Para qué nos sirven las curvas del par del motor y del par de
la carga accionada?
Con el par que produce el motor a cada régimen se obtiene la curva. Lo normal es que el
perfil de esta curva sea ligeramente ascendente en su inicio, alcance un cierto límite que
puede mantenerse más o menos (sobre todo en los motores turboalimentados) y luego
empiece a decaer. Ese límite, el par máximo, es el momento en el que el motor alcanza
el esfuerzo de torsión máximo. Al igual que el par máximo, el par de carga accionada
también varía con el régimen de giro. Al superponer ambas curvas, la de carga
accionada y la de par, se puede observar que a partir del régimen al que el par empieza a
disminuir la carga accionada sigue aumentando. Puesto que la carga accionada no es
más que el producto del par por las revoluciones y por una constante, por lo que la carga
accionada seguirá subiendo si el incremento de revoluciones compensa la pérdida de
par. Cuando esto ya no sucede es cuando se obtiene la carga accionada máxima.
[ CITATION Ron09 \l 10250 ]
-Conmutador unipolar; es un elemento que establece una asociación entre una entrada
y una salida de las múltiples que tiene.
Son los que se encargan de cumplir con las exigencias impuestas por los equipos
mecánicos acoplados y tratan de que no se dañen. Estos se encargan de conectar,
controlar y proteger. (Farina, 2008)
-Arranque por resistencia rotórica: Para ponerse en marcha un accionamiento con cupla
antagónica elevada durante todo el proceso de arranque. También suele ser
imprescindible el arranque con resistencias cuando las condiciones de arranque son
difíciles desde el punto de vista térmico, es decir, cuando debe acelerar una gran masa
de inercia.
14. Defina los elementos del circuito de potencia del motor de inducción
trifásico: fusible, disyuntor trifásico, contactor y relé térmico de
protección.
15. Defina los elementos del circuito de control del motor de inducción trifásico.
Estator:
Es la parte fija y opera como la base del motor. Esta parte está constituida por una
carcasa en la que se fijan una corona de chapas de hierro al silicio o acero al silicio, en
las que están presentes unas ranuras. En estas ranuras es dónde se presentan, al tratarse
de un motor trifásico, encontramos tres bobinas y tres circuitos diferentes. En cada
circuito hay tantas bobinas como polos tiene el motor.
Rotor
Es la parte móvil que se sitúa en el interior del estator. En el eje se inserta un núcleo
magnético ranurada de acero al silicio en cuyas ranuras se colocan unas barras de cobre
o aluminio (que realizan la función de conductores) en una disposición que se conoce
como “jaula de ardilla”. Esto se debe a que las barras están unidas en cortocircuito por
dos anillos, en la parte superior e inferior, confiriéndole una forma de jaula.
18. ¿Qué debemos hacer para invertir el sentido de giro de un motor trifásico?
Si se quiere invertir el sentido de giro se deben invertir las conexiones de uno de los
devanados en la placa de bornes, en ningún caso se deben invertir las conexiones de
alimentación, porque el motor seguirá girando en la misma dirección.
Los dos contactores se cerrarían al mismo tiempo y esto hace que se produzca un
cortocircuito en la línea de alimentación trifásica.
20. Explique el funcionamiento del arranque con inversión de giro del motor
trifásico utilizando la simulación CADE_SIMU, u otro software similar.
.
V. CONCLUSIONES
Investigamos sobre los motores eléctricos y sus aplicaciones, ya que como bien
sabemos toda máquina convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a
través de medios electromagnéticos, gracias a los motores, además esta investigación
nos ayudó a comprender la importancia del tablero de control y el concepto de
contactor, además de sus usos e importancia, sabiendo que tiene la finalidad de accionar
cargas elevadas que pudieren producir algún efecto perjudicial en la salud del operador.
Es importante conocer más sobre el arranque de los motores y la inversión de giro, dado
que los motores no deben hacer estas acciones al mismo tiempo, debido a que surgiría
un recalentamiento y quemaríamos el motor.
VII. BIBLIOGRAFIA