Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Escuela de Ingeniería Electromecánica

Laboratorio de Dinámica Aplicada

Laboratorio 1

Elementos físicos de sistemas dinámicos

Docente:

Teófilo Gómez

Integrantes:

Ariel Beitia 4-786-2344

Eynar Cubilla 4-844-492

Francisco Delgado 4-778-1994

I Semestre, 2020
 Índice
Elementos físicos de sistemas dinámicos ............................................................... 3

Objetivo general ...................................................................................................... 3

Objetivos específicos .............................................................................................. 3

Teoría ...................................................................................................................... 3

Organización de los grupos de trabajo .................................................................... 6

Metodología............................................................................................................. 6

Procedimiento ......................................................................................................... 6

Recursos ................................................................................................................. 7

Resultados .............................................................................................................. 7

Parte 1. Deformación y cálculo de la constante de un resorte ............................. 7

Gráfico para el resorte 1................................................................................. 11

Gráfico para el resorte 2................................................................................. 12

Parte 2. Determinación de una masa de un sistema mecánico a partir de la

constante de elasticidad .................................................................................... 12

Preguntas .............................................................................................................. 13

Conclusiones ......................................................................................................... 16

Bibliografía ............................................................................................................ 17

2
 Elementos físicos de sistemas dinámicos

Objetivo general

Identificar y analizar las características de los elementos físicos de un sistema

dinámico.

Objetivos específicos

1. Determinar las características principales de los componentes de un

sistema mecánico dinámico.
2. Medir la masa (mediante una balanza) de componentes del sistema
mecánico.
3. Determinar la masa de componentes mecánicos a partir del peso específico
del material y de las dimensiones del componente.
4. Medir la deformación de resortes helicoidales vs la fuerza aplicada.
5. Graficar la relación Fuerza vs Deformación en resortes helicoidales.
6. Determinar la precarga para cada resorte utilizado en este experimento.
7. Identificar las regiones de comportamiento lineal y no-lineal (elástico) de
resortes helicoidales.
8. Determinar la constante de resorte helicoidal en la región linealmente
elástica.
9. Para cada uno de los resortes utilizados en este experimento, determine la
constante de resorte utilizando las ecuaciones presentadas en libros de
diseño de máquinas.
10.Analizar los resultados y explicar las diferencias en función de las
aproximaciones y simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.

Teoría

Los sistemas mecánicos con movimiento de traslación lineal cuentan con elementos
que relacionan la fuerza con el desplazamiento, la fuerza con la velocidad y la fuerza
con la aceleración. Estos elementos tienen la capacidad de almacenar energía

3
cinética (masas o inercias), energía potencial (elementos elásticos y por su posición
en el campo gravitacional) y disipar energía (amortiguadores o fricción).

En un sistema mecánico con movimiento en traslación, un resorte es un elemento

que relaciona la fuerza con el desplazamiento. Para un resorte lineal:
F = kx (1.1)

Figura 1.1. Resorte o elasticidad de un sistema.

Un resorte es un elemento elástico que almacena energía potencial debido a la

deflexión del mismo cuando está sujeto a una fuerza. En un resorte helicoidal de
tensión, se requiere una fuerza inicial Fi para separar las espiras entre sí. La
relación entre la carga aplicada y la de fricción es:

F = Fi + ky (1.2)

La ecuación (1.2) se representa en la figura 1.2, donde k es la constante del resorte.

Las características resortes helicoidales de tensión pueden obtenerse del libro de
texto de diseño de máquinas.

Figura 1.2. Fuerza vs deformación de un resorte de tensión.

Un amortiguador es un elemento que relaciona la fuerza con la velocidad. Para un

amortiguador viscoso lineal:

.
F = cx (1.3)

4
 Figura 1.3. Amortiguamiento viscoso en un sistema.

La masa y el peso de un componente pueden determinarse a partir de las siguientes

ecuaciones:

 =mV (1.4)
m = V (1.5)
W = mg (1.6)
 =W V (1.7)
 = g (1.8)
V = At (1.9)

( ) ( )
Donde:  = densidad kg m 3 , m = masa (kg ) , V = volumen m3 , A = área de la base
(m ) , t = espesor (m) , W = peso
2
(N ) , g = aceleración debido a la gravedad
(9.81m s ) y  = peso específico (N
2 3
m . )
..
F =mx (1.10)

Figura 1.4. Masa o inercia de un sistema mecánico en traslación.

Igualmente, existen sistemas mecánicos torsionales como el que se muestra en la

figura 1.5.

Figura 1.5. Masa o inercia de un sistema mecánico.

5
Podemos modelar sistemas dinámicos: eléctricos, hidráulicos, neumáticos y
térmicos, y analizarlos tomando en cuenta las relaciones entrada/salida para cada
uno de los elementos característicos. Esto nos permitirá construir bloques
funcionales análogos entre un sistema y otro. Es decir, podemos desarrollar un
circuito eléctrico análogo a un sistema mecánico y viceversa.

Organización de los grupos de trabajo

Los estudiantes trabajarán en su grupo de 3 a 5 aproximadamente y confeccionarán

el borrador de la experiencia realizada. Los estudiantes discuten al final con otros
grupos los resultados.

Metodología

1. Identificación de los componentes de sistemas mecánicos.

2. Discusión de las experiencias y resultados.
3. Análisis cualitativo y cuantitativo.
4. Investigación complementaria.
5. Evaluación: asistencia, participación y aporte individual y de grupo.
6. Entrega de reporte.
7. Utilización del sistema internacional de unidades.

Procedimiento

1. Para cada uno de los resortes helicoidales a utilizar en este experimento:

• Seleccione un resorte del software señalado y colóquele una masa al
extremo libre, mida la deformación producto de la masa y repita
incrementando la masa.
• Repita el punto anterior para diferentes tipos de resorte variando la constante
de elasticidad.
• Registre los resultados en una tabla.
2. Determine la fuerza ejercida y la deflexión del resorte a medida que se
incremente la masa.

6
 Figura 1.6. Sistema masa-resorte.

3. Grafique la fuerza del resorte vs la deformación del mismo.

4. Determine la región lineal de la gráfica F vs x del resorte.
5. Calcule la constante de cada resorte a partir de la gráfica obtenida.
6. Calcule la constante para cada tipo de resorte a partir de las características
mediante ecuaciones de diseño.
7. Presenté los resultados en una tabla.

Recursos

• Software PHET (proporcionado por el profesor)

• Resortes, masas, regla.

Resultados

Parte 1. Deformación y cálculo de la constante de un resorte

Se utilizaron dos resortes en el software proporcionado (cada uno con una constate
k distintas). Las fuerzas aplicadas a los resortes serán determinadas a partir de la
masa y de la influencia gravitacional, apoyándonos en la ecuación 1.6, y tomando
el valor de la aceleración gravitatoria terrestre de 9.81 m/s2.
La información sobre los pesos usados se presenta en la tabla 1.

7
 Tabla 1. Pesos (influencia gravitacional terrestre
g=9.81 m/s2)
Masa (kg) Peso (N)
0.05 0.4905
0.1 0.981
0.25 2.4525

Resorte 1:

Figura 1.7. Determinación de la deformación bajo la influencia de W=0.4905 N. Izquierda: posición

inicial del resorte. Derecha: posición final del movimiento.

Figura 1.8. Determinación de la deformación bajo la influencia de W=0.981 N. Izquierda: posición

inicial del resorte. Derecha: posición final del movimiento.

8
Figura 1.9. Determinación de la deformación bajo la influencia de W=2.4525 N. Izquierda: posición
inicial del resorte. Derecha: posición final del movimiento.

Resorte 2

Figura 1.10. Determinación de la deformación bajo la influencia de W=0.4905 N. Izquierda: posición

inicial del resorte. Derecha: posición final del movimiento.

9
Figura 1.10. Determinación de la deformación bajo la influencia de W=0.981 N. Izquierda: posición
inicial del resorte. Derecha: posición final del movimiento.

Figura 1.11. Determinación de la deformación bajo la influencia de W=2.4525 N. Izquierda: posición

inicial del resorte. Derecha: posición final del movimiento.

10
En la tabla 2 se presentan resumidos a partir del cálculo y la experimentación. En
donde:
• 𝐹 es el peso de cada masa
• ∆𝑥 es la deformación del resorte, y por tanto los subíndices indican a que
resorte pertenecen los valores (resorte 1 y 2).
• 𝑘 es la constante del resorte a partir de la ecuación 1.1, y por tanto los
subíndices indican a que resorte pertenecen los valores (resorte 1 y 2).

Asunción: Se toman las dimensiones de la regla del simulador en milímetros.

Tabla 2. Datos obtenidos

𝐹 (N) 0.4905 0.981 2.4525

∆𝑥1 (m) 0.005 0.021 0.069

∆𝑥2 (m) 0.009 0.011 0.039

𝑘1 (N/m) 98.1 46.71 35.54

𝑘2 (N/m) 54.5 89.18 62.88

Gráfico para el resorte 1

F vs Δx
3

2.5

1.5

0.5
F = 30.656Δx + 0.3372
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08

Gráfico 1. Fuerza vs deformación para el resorte 1

11
Al observar el gráfico, se determina que la constante del resorte 1, es la pendiente
de la curva F vs Δx, así para este resorte:
𝑘1 = 30.656 N/m

Gráfico para el resorte 2

F vs Δx
3

2.5

1.5

0.5

0
F = 59.86Δx + 0.1308
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045

Gráfico 2. Fuerza vs deformación para el resorte 2

Al observar el gráfico, se determina que la constante del resorte 2, es la pendiente

de la curva F vs Δx, así para este resorte:
𝑘2 = 59.86 N/m

Parte 2. Determinación de una masa de un sistema mecánico a partir de

la constante de elasticidad

Para determinar la masa del sistema masa-resorte, utilizaremos el resorte 2 con

constante de elasticidad de: 𝑘2 = 59.86 N/m además de apoyarnos en las
ecuaciones 1.1 y 1.6

12
 Figura 1.11. Determinación de la masa. Izquierda: posición inicial del resorte. Derecha: posición
final del movimiento.
∆𝑥 = 21 mm = 0.021 m

𝐹 = 𝑚𝑔 = 𝑘2 ∆𝑥

𝑘2 ∆𝑥 59.86 N/m × 0.021m

𝑚= = = 0.128kg = 128g
𝑔 9.81 m/s2

Preguntas

1. Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la

elasticidad de un sistema mecánico en traslación.
Respuesta:
• Inercia: almacena energía cinética de un cuerpo.
• Elasticidad: en un sistema, la elasticidad de este se refleja en cuanta energía
potencial puede almacenar.
La inercia es una propiedad que depende de la distribución de la masa y la
geometría del sistema y la misma puede ayudar a determinar la fuerza ya sea de
arranque que se le aplicara a dicho sistema, la elasticidad le permite al sistema
poder restaurarse ante algún desequilibrio o fuerza externa de él, logrando así una
estabilidad inmediata antes de que ocurra algún daño.

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2. Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas y su
importancia en el comportamiento de un sistema.
Desarrollo: Los elementos son aquellos que al aplicárseles una fuerza pueden
deformarse proporcionalmente, y regresar a su estado inicial si se le quita la fuerza
aplicada (siempre y cuando la carga no exceda el esfuerzo de cedencia y el material
se encuentre en el régimen elástico). Por ejemplo: barras, vigas, columnas, placas,
entre otras.
Un elemento elástico que es común en nuestro alrededor son las ballestas de los
automóviles, un elemento que consta de hojas de acero resistente a la elongación
amarradas por abrazaderas cuya función e importancia es disipar energía logrando
así la estabilidad del auto ante un desnivel en el terreno donde va a rodar

Figura 1.12. Elemento con propiedades elásticas

3. Explique las posibles fuentes de error en la realización de este laboratorio.

Desarrollo: Las posibles fuentes de error en este laboratorio, podrían ser el error
humano al no apreciar de forma correcta las mediciones de longitudes, y que, al
momento de poner la masa en el resorte de simulación, ejerzamos alguna pequeña
fuerza que varíe la de la gravedad, haciendo un poco más imprecisa la medición.

4. Desarrolle un modelo matemático de un sistema masa-resorte

Desarrollo:

Figura 1.12. Sistema masa-resorte equivalente

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 ∑𝐹 = 0

𝐹𝑚 = 𝑚𝑎
𝐹𝑘 = 𝑘𝑥
𝑑2𝑥
𝑎= = 𝑥̈
𝑑𝑡 2
→ 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
Asumiendo las condiciones iniciales:
𝑥(0) = 𝑥0
𝑥̈ (0) = 0
→ 𝑚[𝑋(𝑠)𝑠 2 − 𝑥(0)𝑠 − 𝑥̇ (0)] + 𝑘𝑋(𝑠) = 0

5. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático

estudiando en el laboratorio?
Desarrollo: Para la simplificación de este sistema es necesario tomar en cuenta
como suposición que las condiciones iniciales son cero, que el resorte no tiene
precarga, que la masa de resorte es despreciable y que la fricción del aire también
es despreciable.

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Conclusiones

• Francisco Delgado 4-778-1994

Habiendo realizado el laboratorio de manera física y realizándolo con el simulador

proporcionado por el Ingeniero Teófilo Gómez, es más fácil observar y comprender
el comportamiento de los resortes (si bien es una forma muy sencilla, a la vez es
eficaz), ya que el simulador brinda una forma básica para realizar la medición y muy
parecida a la manera física, también trae como una de sus funciones poder marcar
las líneas tanto del resorte sin carga, como la del punto de equilibrio, que ayuda
mucho al momento de realizar los cálculos; las posibles fuentes de error son pocas
al ser una simulación pero dado que la longitud es tomada en base a una regla y
utilizando nuestros ojos como elemento receptor, la pequeña fuente de error podría
ser el ojo humano. Se puede concluir que mediante los resultados se sostiene que
la K de un resorte es independiente de la construcción de cada uno, si bien no es
un valor constante se asemejan lo necesario como para considerar el promedio de
los mismos como un valor bastante acertado.

• Ariel Beitia 4-786-2344

Todo sistema físico, desde un edificio, un circuito eléctrico, un sistema fluidico,

neumático, térmico, el cuerpo humano, puede ser modelado por un sistema que
consta de un elemento disipador de energía (amortiguador, resistor, una válvula),
un elemento almacenador de energía cinética (en forma de masa o inercia, un
inductor) y un elemento almacenador de energía potencial (elasticidad de un
sistema, resorte, capacitor). Se pueden hacer analogías entre estos, y se llegan a
la conclusión que todos pueden ser descritos bajo principios símiles. En esta
experiencia de laboratorio asumimos nula la influencia del elemento disipador de
energía.

La constante de elasticidad es la relación de la fuerza aplicada y la deformación

causada bajo la acción de esta fuerza. Puede ser obtenida gráficamente como la
pendiente de la curva F vs x, en el régimen elástico del material.

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Los errores en las mediciones siempre estarán presentes, son en realidad una
consecuencia del hecho de medir, sin embargo, pueden ser minimizados al
considerar que variables afectaran a la desviación de una medida, en esta
experiencia los principales errores fueron arrojados al momento de hacer la lectura
de las deformaciones de los resortes, además que el sistema oscilaba lo que
dificultaba aun más la toma de medidas exactas.

• Eynar Cubilla 4-844-492

Las propiedades elásticas en los sistemas mecánicos son más necesarias de lo que
creemos, viendo los resultados y basándose en lo investigado casi todos los
cuerpos cuentan con elasticidad permitiéndoles así responder de forma eficiente a
cualquier perturbación. El resorte es un ejemplo que al someterse a una fuerza ya
sea una masa el mismo regresara a su posición original sin sufrir daños gracias a la
elasticidad.

En el sistema masa resorte se logra observar que su deformación depende de la

fuerza aplicada o sea que son directamente proporcionales.

Bibliografía

• Rao, S. (2012). Vibraciones Mecánicas. Quinta Edición. México: PEARSON

EDUCACIÓN.
• Avalar, D. (2015). Mecanismos Elasticos. Bogotá.
• Gomez, M. (1992). manual de laboratorio física. Medellín: Universidad de
Antioquía.

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