Universidad de Oriente.

Núcleo de Anzoátegui.

Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.

Departamento de Mecánica.

LABORATORIO DE INGENIERÍA MECÁNICA I

(Medición de Velocidad)

Entregado por: Revisado por:

Br. Jesús Enrique Valedón Martin. Prof. Johnny Martínez.
C.I:26.393.888.

Br. Francisco Sánchez

C.I:26.958.676.

Sección: 01.

Barcelona,27 de noviembre del 2019.

 RESUMEN

El presente documento presenta resultados y análisis de los mismos en lo

relacionado a la medición de velocidad, dicho experimento fue realizado por los estudiantes
de la materia de laboratorio 1 de ingeniería mecánica los cuales por medio de diversos
instrumentos de medición determinaron las velocidades alcanzadas por un ventilador
domestico.

Dichas mediciones se realizaron tres veces consecutiva a distintas velocidades con

la finalidad de promediar las medidas para obtener datos veraces que puedan reflejar la
velocidad real del objeto de estudio; mediante los datos obtenidos se pudieron realizar
curvas de calibración de los instrumentos con referencia en el tacómetro mecánico, este
debido a su alta confiabilidad.

Dicho proceso nos permito determinar los márgenes de errores entre los distintos
dispositivos para su calibración óptima, además se pudieron establecer velocidades
angulares a lo largo de la magnitud del radio del aspa.

La medición es parte fundamental de los distintos procesos industriales tanto en la

velocidad que ejercen las máquinas en sus alabes, aspas, mezcladores, entre otros; pero
también en las diversas velocidades del fluido trabajo que se analizara en prácticas
siguientes.
 CONTENIDO

I. INTRODUCCION...........................................................................................................4
II. OBJETIVOS....................................................................................................................7
III. EQUIPOS Y MATERIALES.......................................................................................8
IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.....................................................................9
V. RESULTADOS.............................................................................................................10
VI. ANALISIS DE RESULTADOS................................................................................13
VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.........................................................15
VIII. BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................17
IX. APRENDICES...........................................................................................................18
Apéndice A: Muestra de cálculos......................................................................................18
Apéndice B: Asignación....................................................................................................19
Apéndice C: Anexos..........................................................................................................21
 I. INTRODUCCION
1.1. Conceptos de la Velocidad.

La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el

desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Las velocidades en la mecánica clásica
estudian los cuerpos físicos macroscópicos en reposo y a velocidades pequeñas comparadas
con la velocidad de la luz. Estas velocidades se divide en: [1]

Velocidad media: la velocidad media o velocidad promedio es la velocidad en un

intervalo de tiempo dado. Esta es una velocidad media medida como vector. Por otra parte,
si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria en un intervalo de tiempo dado,
tenemos la velocidad media sobre la trayectoria o rapidez media, la cual es una cantidad
escalar. [1]

Velocidad instantánea: es un vector tangente a la trayectoria, corresponde a la

derivada del vector posición respecto al tiempo. Permite conocer la velocidad de un móvil
que se desplaza sobre una trayectoria cuando el intervalo de tiempo es infinitamente
pequeño, siendo entonces el espacio recorrido también muy pequeño, representando un
punto de la trayectoria. [1]

Celeridad o rapidez: la celeridad o rapidez es la magnitud o el valor de la velocidad,

ya sea velocidad vectorial media, velocidad media sobre la trayectoria, o velocidad
instantánea. El módulo del vector velocidad instantánea y el valor numérico de la velocidad
instantánea sobre la trayectoria son iguales, mientras que la rapidez promedio no
necesariamente es igual a la magnitud de la velocidad promedio. La rapidez promedio y la
velocidad media tienen la misma magnitud cuando todo el movimiento se da en una
dirección. [1]

Velocidad relativa: el cálculo de velocidades relativas en mecánica clásica es aditivo.

La velocidad relativa entre dos observadores A y B es el valor de la velocidad de un
observador medida por el otro. Las velocidades relativas medias por A y B serán iguales en
valor absoluto pero de signo contrario. [1]
 Velocidad angular: la velocidad angular es una medida de la rapidez con la que
ocurre un movimiento de rotación. Aunque no es propiamente una velocidad una vez
conocida la velocidad de un punto de un sólido y la velocidad angular del sólido se puede
determinar la velocidad instantánea del resto de puntos del sólido. [1]

1.2 Medidores de velocidad angular.

Existen varios medidores de velocidades angulares entre los cuales tenemos el

Tacómetro y el Estroboscopio.

 El tacómetro: es el nombre del dispositivo que se encarga de medir la cantidad de

revoluciones (giros) de un eje. Al medir el número de revoluciones, también mide
la velocidad con que gira el eje y, por extensión, la velocidad con que gira
un motor. se suelen medir las revoluciones por minuto (de acuerdo a sus
siglas RPM). Para que su expresión resulte más sencilla, expresan esta unidad de
frecuencia multiplicada por 1.000. Así, el indicador puede
expresar números del 1 al 8, por ejemplo. Si la aguja del tacómetro marca 5, quiere
decir que el motor en cuestión gira a una velocidad de 5.000 revoluciones por
minuto. [3]

El tacómetro funciona de la siguiente manera: El corazón de un tacómetro

mecánico es una corriente de Foucault sensor que contiene un imán móvil
accionado por el eje giratorio de entrada. El imán girando en el sensor transmite
una fuerza sobre el indicador de aguja proporcional a la velocidad del motor,
mientras que un muelle contrarresta la fuerza del sensor. [3]

Los tacómetros también pueden ser electrónicos los cuales utilizas un captador
magnético colocado cerca de una pieza de motor de rotación para producir
impulsos eléctricos a una frecuencia proporcional a la velocidad del motor. [3]
 Estroboscopio: al igual que el tacómetro, el estroboscopio es un instrumento que
mide la velocidad de giro de un eje en movimiento. Éste tiene la capacidad de
proyectar un haz de luz intermitente hacia al objeto a medir. La frecuencia en este
artefacto de medición se puede controlar manualmente y su principio de
funcionamiento se basa en que al igualar la frecuencia de intermitencia del haz de
luz con la frecuencia de giro del eje, se tendrá por comparación la velocidad
angular del objeto en estudio, para ello es necesario colocar algún tipo de marca
visible en el eje, puesto que será el punto de referencia durante la medición. Se
conocerá la velocidad del eje cuando la frecuencia dicho punto se observe estático.
[2]
 II. OBJETIVOS
I.1. Objetivo general:
 Familiarizar al estudiante de Ingeniería Mecánica con los diferentes instrumentos de
medición de velocidad angular que se usan comúnmente en ingeniería.
I.2. Objetivos específicos:
2.2.1. Aprender el principio de funcionamiento de algunos instrumentos de
medición de velocidad angular usados en el laboratorio.
2.2.2. Seleccionar el instrumento de medición de velocidad angular
adecuado según el tipo y rango de aplicación.
2.2.3. Realizar las curvas de calibración de los instrumentos de medición de
velocidad angular seleccionados.
 III. EQUIPOS Y MATERIALES
I.3. Equipos:
 Tacómetromecánico.
Marca: TECLOCK-CORPORATION.
Apreciación:± 2rpm .
Capacidad máxima: 10000 rpm.
 Estroboscopio.
Marca: EXTECH INSTRUMENTS
Apreciación: ± 1rpm.
 Tacómetro laser.
Marca: SMART SENSOR
Apreciación: ± 1rpm.
 Tacómetro digital.
Marca: EXTECH INSTRUMENTS
Apreciación: ± 1rpm.
 Ventilador.
Marca: FUNDIMECA,C.A.
I.4. Materiales:
 Marcador.
 Tirro blanco.
 IV. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Se prepararon los instrumentos de medición de velocidad a utilizar en la práctica.

2. Se colocó un ventilador con tres velocidades distintas (baja, media y alta) sobre una
mesa.
3. Se le agrego a el ventilador una tira blanca en un aspa a una distancia radial
determinada y se dibujó, a la misma distancia radial que la tira blanca, sobre otra
aspa un punto utilizando un marcador negro.
4. Se posiciono un estudiante con el tacómetro mecánico en contacto con el eje central
del ventilador para medir las rpm de este.
5. Se encendió el ventilador a velocidad baja y se midió tres veces la velocidad del
mismo. Se anotaron las medidas obtenidas. Se repitió este paso para las velocidades
media y alta.
6. Se apagó el ventilador y se apartó el tacómetro mecánico que estaba en contacto con
el ventilador y se guardó.
7. Se ubicó otro estudiante con el estroboscopio al frente del ventilador apuntando la
luz a la medida previamente marcada y a una distancia razonable. Luego se
encendió el ventilador y se tomaron las tres medidas a las tres velocidades distintas.
8. Se ubicó un estudiante con el tacómetro laser a una distancia aceptable y apuntando
con el láser a el punto negro predeterminado y se realizó la medición de las tres
medidas a las tres velocidades distintas.
9. Se puso en contacto con el ventilador un tacómetro digital y se anotaron tres
medidas a las tres velocidades distintas.
10. Se sacó un promedio de las tres medidas a cada una de las velocidades para cada
instrumento.
11. Se guardaron los instrumentos de medición de velocidades utilizados y el
ventilador.
 V. RESULTADOS
Velocidad del Tacómetromecánico Estroboscopio Tacómetro Tacómetro
ventilador (rpm) (rpm) digital por laser (rpm)
contacto
(rpm)
Baja 1100 1118 1113 1045
Media 1248 1271 1256 1243
Alta 1416 1402 1402 1397
Tabla 5.1. Medidas obtenidas de los instrumentos de medición de velocidad usados en
la práctica.

1600

1400
f(x) = 0.9 x + 139.4
1200
Estroboscopio (rpm)

1000

800

600

400

200

0
1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450
Tacometro mecánico (rpm)

Fig. 5.1. Curva de calibración del estroboscopio vs tacómetro mecánico.

 1600

1400
f(x) = 0.91 x + 110.82
1200
Tacometro laser (rpm)
1000

800

600

400

200

0
1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450
Tacómetro mecánico (rpm)

Fig. 5.2. Curva de calibración del tacómetro laser vs tacómetro mecánico.

1600

1400
Tacómetro digital por contaco (rpm)

f(x) = 1.11 x − 163.73

1200

1000

800

600

400

200

0
1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450
Tacómetro mecánico (rpm)

Fig. 5.3. Curva de calibración del tacómetro digital por contacto vs tacómetro
mecánico.
 40

35

30

Velocidad lineal (m/s)

Velocidad angular baja
25
Linear (Velocidad angular
baja)
20
Velocidad angular media
15 Linear (Velocidad angular
media)
10 Velocidad angular alta
Linear (Velocidad angular
5 alta)

0
0 5 10 15 20 25 30
Radio (cm)

Fig. 5.4. Curva de variación de velocidad lineal con el radio para las tres
velocidades angulares del tacómetro mecánico.
 VI. ANALISIS DE RESULTADOS
Por medio de los datos recolectados y los resultados obtenidos podemos concluir por
medio de comparativas de las graficas de la curva de calibración que los instrumentos se
encuentran descalibrado; destacando su proximidad de precisión entre el tacómetro
mecánico y el tacómetro laser en el cual se obtuvo una mínima descalibracion.

En las figuras 5.1, 5.2, 5.3 de curvas de calibración se toma como referencia el
tacómetro mecánico, lo que nos permite sacar conclusiones, sin embargo, no se puede
establecer la veracidad de los datos obtenidos por el tacómetro mecánico, lo que nos
permite destacar la existencia de un error porcentual un poco elevado; dicha desconfianza
aparece por la antigüedad de dicho equipo y el posicionamiento a la hora de la realización
del experimento.

En la figura 5.4 se establece la proporcionalidad presente de la velocidad lineal con

relación a la distancia de separación entre los extremos y el eje del ventilador; demuestra de
igual manera que la velocidad angular se mantiene constante en las diversas distancias.

Francisco Javier Sánchez Quijada.

C.I: 26.958.676.
 Al analizar la tabla 5.1. se concluyóque, de todos los instrumentos de medición de
velocidad angular utilizados en la práctica, el más preciso fue el tacómetro digital debido a
que los tres valores obtenidos en las tres distintas velocidades que presento el ventilador
variaron muy poco entre sí. A pesar de que se concluyó que este es el más preciso, el
obtener estos datos parecidos entre si fue difícil porque no se disponía de un fácil contacto
entre el ventilador y el tacómetro mecánico.Los instrumentos que median las rpm mediante
laser (tacómetro laser) y luz (estroboscopio), fueron los más difíciles de usar porque se
necesitaba mantener el instrumento estable a una distancia exacta para que midiera
correctamente la velocidad angular, aunque de igual forma estos valores variaban mucho
entre sí.

Mediante las figuras 5.1, 5.2 y 5.3 se determinó que en la práctica realizada el
instrumento de medición menos descalibrado fue el estroboscopio ya que al analizar la
ecuación de la recta se observa que la pendiente de este es 0,9135, valor más cercano a 1
entre los distintos instrumentos utilizados. Esta descalibración en los instrumentos puede
que se deba en realidad a una mala ejecución de los estudiantes a la hora de medir las
velocidades angulares.

Analizando la figura 5.4. se concluye que a pesar de que en cualquier punto del
ventilador este tenga la misma velocidad angular, la velocidad lineal varía desde el eje del
ventilador hasta la punta de las aspas. Esto se debe a que las velocidades lineales son
tangenciales al radio.

Jesús Enrique Valedón Martin

C.I: 26.393.888
 VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
I.1. Conclusiones:

 Mediante los resultados obtenidos se estableció que entre los diferentes

instrumentos de medición de velocidad utilizados existe una mínima descalibracion
dando como base de esta al tacómetro mecánico que se estableció como el más
verás y confiable debido a su funcionamiento.
 Mediante la practica realizada se pudo apreciar las diferentes maneras de la
implementación de los instrumentos que nos permitió determinar cuál de los
sistemas es el más práctico y verás en distintos casos en la práctica.
 El funcionamiento más eficaz para la obtención de la velocidad del objeto de
estudio fue el tacómetro laser que permitió obtener un resultado sumamente preciso
y de manera más eficaz que los demás instrumentos.

Francisco Javier Sánchez Quijada.

C.I: 26.958.676.

 El tacómetro mecánico fue el instrumento más preciso, si se tiene un buen contacto

con el objeto a medir.
 El estroboscopio, el tacómetro laser y el tacómetro digital son más exactos que el
tacómetro mecánico debido a su apreciación.
 La velocidad lineal aumenta a medida que el radio aumenta, son proporcionales.
 La velocidad angular es igual en cualquier punto. No depende de la distancia radial.
 Los resultados obtenidos al medir velocidades angulares utilizando el estroboscopio
o el tacómetro laser variaran dependiendo de la distancia existente entre el
instrumento de medición y el objeto a medir.
 El estroboscopio fue el instrumento menos descalibrado durante la práctica, a parte
del tacómetro digital.

Jesús Enrique Valedón Martin

C.I: 26.393.888
I.2. Recomendaciones:

 Establecer distancias adecuadas a la hora de tomar mediciones con el estroboscopio

y el tacómetro laser debido a que esto representa variación en los datos obtenidos.
 Colocar una cinta o marca que le permita al tacómetro laser y estroboscopio un
funcionamiento más preciso.
 Al implementar el tacómetro mecánico se debe utilizar un cabezal adecuado o
trabajar en zonas donde se pueda implementar una buena sujeción para establecer
una buena lectura.
 Tomar tres mediciones para posterior mente sacar un promedio que permita obtener
datos más veraces que permitan un buen análisis de resultados.

Francisco Javier Sánchez Quijada.

C.I: 26.958.676.

 Mantener los instrumentos de medición de velocidad angular de láser y luz estables

y a una distancia correcta al momento de medir.
 Realizar mantenimiento a los instrumentos de medición de velocidad.
 Mantener fijo el objeto que proporciona la velocidad angular al realizar la práctica.
 Si el objeto al que se quiere medir las rpm es un ventilador, colocar detrás de este un
fondo para que ayude a que el estroboscopio y el tacómetro digital sean más
exactos.
 Conseguir que el objeto a medir y los instrumentos de medición de velocidad por
contacto se encuentren bien conectados al momento de realizar la medición.

Jesús Enrique Valedón Martin

C.I: 26.393.888
 VIII. BIBLIOGRAFIA

[1] Anónimo. Velocidad [Documento ONLINE]. Disponible en la página web:

https://www.fisicalab.com/apartado/velocidad#contenidos.

[2] Anónimo. El Estroboscopio[Documento ONLINE]. Disponible en la página web:

http://www.umce.cl/joomlatools-files/docman
-files/universidad/revistas/eureka/revistaeureka_04_estroboscopio.pdf

[3] Bustillo, O. (2001). INGENIERÍA DE MEDICIÓN (TRABAJO PRESENTADO

COMO REQUISITO PARCIAL PARA ASCENDER A LA CATEGORIA DE
PROFESOR ASOCIADO). Universidad de Oriente. Barcelona, Anzoátegui.
 IX. APRENDICES

Apéndice A: Muestra de cálculos.

I.2.1. Ajuste de mínimos cuadrados para la curva de calibración.

Se realiza una tabla con los datos obtenidos.

X Y X2 X*Y
1100 1118 1210000 1229800
1248 1271 1557504 1586208
1416 1402 2005056 1985232
∑ X=¿ ¿3764 ∑ Y =¿ ¿3791 ∑ X 2=¿ ¿4772560
∑ X∗Y =¿ ¿48012
40
Se procede a calcular las variables “m” y “b” utilizando las siguientes ecuaciones
paracompletar la ecuación Y= mX + b. Donde n=3.

n ∑ xy−∑ x ∑ y ∑ x2 ∑ y−∑ x ∑ xy
m= 2 (Ecu. 9.1) yb= 2 (Ecu. 9.2)
n ∑ x2 −( ∑ x ) n ∑ x 2−( ∑ x)

3 ( 4801240 ) −(3764)(3791)
m= =0,8961
3 ( 4772560 )−(3764)2

( 4772560 ) ( 3791 )−(3764)( 4801240)

b= =139,39
3 ( 4772560 )−(3764)2

Obteniendo la ecuación Y = 0,8961X + 139,4.

I.2.2. Calculo de velocidad lineal mediante un radio y una velocidad angular

determinada.

Se empieza convirtiendo las rpm medidas a rad/s.

rev 1 min 2 π rad

1100
min
× (60 s
×)(1 rev )
=115,192 rad /s .

Mediante la ecuación 9.3. se obtiene la velocidad lineal en un radio determinado. Donde

ω es la velocidad angular en rad/s y “r” es el radio determinado en metros.

V =ω . r (Ecu. 9.3)

rad 1m
V =ω . r=115,192
s (
× ( 5 cm ) ×
100 cm)=5,76 m/ s .
Apéndice B: Asignación.

I.2.3. Clasifique y explique los principios de funcionamiento de los diferentes

instrumentos de medición de velocidad angular (Tacómetros, estroboscopio,
otros).

Medidores mecánicos de velocidad:

El tacómetro.
El tacómetro funciona de la siguiente manera: El corazón de un tacómetro mecánico
es una corriente de Foucault sensor que contiene un imán móvil accionado por el eje
giratorio de entrada. El imán girando en el sensor transmite una fuerza sobre el indicador de
aguja proporcional a la velocidad del motor, mientras que un muelle contrarresta la fuerza
del sensor.

Los tacómetros también pueden ser electrónicos los cuales utilizas un captador
magnético colocado cerca de una pieza de motor de rotación para producir impulsos
eléctricos a una frecuencia proporcional a la velocidad del motor.

Medidores de velocidad por haz de luz:

Estroboscopio.
Al igual que el tacómetro, el estroboscopio es un instrumento que mide la velocidad
de giro de un eje en movimiento. Éste tiene la capacidad de proyectar un haz de luz
intermitente hacia al objeto a medir. La frecuencia en este artefacto de medición se puede
controlar manualmente y su principio de funcionamiento se basa en que al igualar la
frecuencia de intermitencia del haz de luz con la frecuencia de giro del eje, se tendrá por
comparación la velocidad angular del objeto en estudio, para ello es necesario colocar algún
tipo de marca visible en el eje, puesto que será el punto de referencia durante la medición.
Se conocerá la velocidad del eje cuando la frecuencia dicho punto se observe estático.
I.2.4. Una rueda realiza 14 revoluciones en 8 segundos. Encuentre la velocidad
angular de la rueda en rpm y en rad/s.

ϑ 14 rev rev
ω= = =1,75
t 8s s

rev 60 s
ω=1,75
s
×(1 min )
=105 rpm

rev 2 π rad rad

ω=1,75
s
×( 1 rev )
=10,995
s

I.2.5. Un cigüeñal de 4 cm de diámetro gira a 2400 rpm. ¿Cuál es la velocidad de un

punto en la superficie del cigüeñal?

rev 2 π rad 1min 4 cm 1m rad

(
V =ω ×r = 2400
min
×
1 rev
×
60 s
× )(
2
×
100 cm )
=251,327
s
×0,02 m=5,03 m/s

I.2.6. ¿Qué velocidad de destellos se necesitaría para medir las rpm de una rueda con
una velocidad angular de 100 rad/s?
rad 1 rev 60 s
ω=100
s
× (
2 π rad )(
×
1 min )
=954,93rpm ≅ 955 rpm

Se necesitaría una velocidad de 955 destellos por minuto.

I.2.7. Suponga que una rueda gira a 100 rpm. Una luz estroboscópica fijada en 50
destellos por minuto se utiliza para medir la velocidad angular de la rueda.
¿Por qué parece la rueda haberse detenido a pesar de que las dos velocidades
no son las mismas?

Para responder dicha pregunta tenemos que recurrir a un principio básico en la

implementación del estroboscopio; entonces por cada vuelta completa del estroboscopio, la
rueda ha girado en dos vueltas completas. Luego, cada vez que llega luz al ojo, el radio está
de nuevo en una cierta posición que no cambia. De nuevo vemos una imagen simple.
Llamando V Strob a la frecuencia estroboscopica y V a la frecuencia de la rueda observada,
V
tenemos la condición para ver imágenes simples: Vstrob=V y Vstrob= . Un argumento
2
similar al anterior nos permite extender esto y decir que, en general, se ven imágenes
V
simples cuando Vstrob= donde (k=1,2,3,4,5).
k
Apéndice C: Anexos.

Anexo 1.
Tacómetro mecánico analógico marca TECLOCK-CORPORATION.

Anexo 2. Estroboscopio y tacómetro digital marca EXTECH INSTRUMENTS.

Anexo 3. Tacómetro laser marca SMART SENSOR.

Anexo 4. Ventilador domestico marca FUNDIMECA.