SESIÓN 01

VÁLVULAS DE CONTROL
AUTOMÁTICO

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OBJETIVOS • Reconocer tipos y
características de las
sesión válvulas de control
automático.
CAPACIDADES TERMINALES

Identificar y medir los parámetros característicos de

un proceso.

Seleccionar el tipo de control adecuado para un

determinado proceso.
Determinar y ajustar los parámetros de control para
procesos comunes.

Representar instrumentos y lazos de medición y

control según simbología ISA.
1. INTRODUCCIÓN

En el control automático de los procesos industriales, la

válvula de control juega un papel muy importante en el bucle
de regulación. Realiza la función de variar el caudal de fluido
de control que modifica, a su vez, el valor de la variable
medida, comportándose como un orificio de área
continuamente variable.

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2. VÁLVULAS DE CONTROL

En muchos sistemas, la válvula de control es el elemento más

sujeto a severas condiciones de presión, temperatura, corrosión y
contaminación que cualquier otro componente y aun así debe
trabajar satisfactoriamente.

La válvula de control desempeña un papel muy importante en el

control automático de procesos que dependen de la correcta
distribución y control de fluidos y gases.

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2. VÁLVULAS DE CONTROL

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2. VÁLVULAS DE CONTROL

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2. VÁLVULAS DE CONTROL - CARACTERISTICAS

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2. VÁLVULAS DE CONTROL - CARACTERISTICAS

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2. VÁLVULAS DE CONTROL - CARACTERISTICAS

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2. VALVULA DE CONTROL - PARTES PRINCIPALES

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2.1. ACTUADOR

Es el elemento responsable de proporcionar la fuerza motriz

necesaria al funcionamiento de la válvula de control. Siendo parte
integrante del sistema de control la válvula debe proporcionar
medios de operatividad estable y suave contra la acción variable
de las fuerzas dinámicas y estáticas originadas en la válvula a
través de la acción del fluido del proceso dependiendo
básicamente del medio de producción de la fuerza motriz o
actuador utilizado en aplicaciones de control modulado.

Se clasifica en cinco tipos principales:

o Neumático a resorte o diafragma;
o Neumático a pistón;
o Eléctrico;
o Electro- hidráulico;
o Hidráulico.
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2.1.1 ACTUADOR NEUMÁTICO TIPO RESORTE Y
DIAFRAGMA

–Este tipo de actuador utiliza un diafragma

flexible, sobre el cual actúa una presión de carga
variable en oposición a la fuerza producida por
un resorte.

–El diafragma es alojado entre dos trampas,

formando dos cámaras, una de las cuales esta
totalmente sellada, por donde entra la señal de
presión de la carga.

–La fuerza motriz es obtenida por el producto de

la presión de carga, que es la señal proveniente del
controlador o del posicionador, por el área útil del
diafragma.

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2.1.1 ACTUADOR NEUMÁTICO TIPO RESORTE Y
DIAFRAGMA

– El actuador de resorte y diafragma puede tener dos 1a

modos de acción, dependiendo de la posición de
seguridad requerida por el proceso en la fala o falta de
presión de la carga:

a) Acción Directa
•Conforme se muestra en la Figura 1.a, en este tipo de
acción el aumento de la presión de carga sobre el
diafragma empuja el eje para abajo , en tanto el resorte
fuerza el eje para arriba.
2a
b) Acción Inversa
• Conforme se muestra en la Figura 2.a, en este tipo de
acción el aumento de la presión de carga sobre o
diafragma empuja el eje para arriba en tanto el resorte
fuerza el eje para arriba. 14
2.1.1 ACTUADOR NEUMÁTICO TIPO RESORTE Y
DIAFRAGMA

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2.1.2 ACTUADOR NEUMÁTICO TIPO PISTON

–El principio de funcionamiento del actuador tipo pistón es idéntico al tipo

resorte y diafragma, puesto que la única diferencia entre los mismos es el
cambio del diafragma por un pistón, conforme se muestra en la siguiente
figura.

–Existen dos tipos básico de actuadores a pistón:

a).- Actuador a pistón con desplazamiento lineal

Son actuadores a pistón, conforme figura a, concebidos para operar en
válvulas con desplazamiento lineal .Ejemplo: Válvula Globo.

b).- Actuador a pistón con desplazamiento rotativo

Son actuadores a pistón, conforme figura b, concebidos para operar en
válvulas rotativas. Ejemplo: Válvula Mariposa.

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2.1.2 ACTUADOR NEUMÁTICO TIPO PISTON

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2.1.3 ACTUADOR ELÉCTRICO

Los actuadores eléctricos consisten de un motor con un conjunto de engranajes,

que disponibiliza una elevada faja de torque de salida, para operación tanto de
válvulas con desplazamiento lineal como de desplazamiento rotativo, conforme
a la siguiente figura.

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 2.1.4 ACTUADOR ELÉCTRO-HIDRAULICO

Consiste de una unidad de bombeo de oleo

a altas presiones y de una bobina, que al ser
sensibilizada por una señal de corriente,
genera un campo magnético que realiza el
desplazamiento de una paleta provocando
la obstrucción mayor o menor de un bocal,
a través del cual discurre oleo a una alta
presión. 19
3. POSICIÓN DE SEGURIDAD POR FALLA

 Se define posición de seguridad por falla de energía de

alimentación como siendo la posición que la válvula debe
asumir, cerrada o abierta, en caso de falla.

 Siendo esta falla motivada por falla mecánica del actuador

o por falla en el sistema de energía de alimentación.

 La selección de la posición de seguridad debe ser basada

en las condiciones de seguridad del proceso industrial, en
el cual la válvula será instalada, conforme muestra la
siguiente diapositiva.

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3. POSICIÓN DE SEGURIDAD POR FALLA

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3. POSICIÓN DE SEGURIDAD POR FALLA

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4. TIPOS DE VÁLVULAS

Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño del
cuerpo y el movimiento del obturador.
Básicamente, se clasifican en dos grandes grupos:
4.1).- Válvulas con obturador de movimiento lineal
4.2).- válvulas con obturador de movimiento rotativo.

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4.1 Válvulas con obturador de movimiento lineal

Las válvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se

mueve en la dirección de su propio eje, se clasifican en:
 Válvula de globo.
 Válvula en ángulo.
 Válvula de tres vías mezcladora.
 Válvula de jaula.
 Válvula de compuerta.
 Válvula en y.
 Válvula de cuerpo partido
 Válvula Saunders.
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 4.1.1).- Válvula de globo

Llamada así por disponer de un obturador en forma de

globo, se caracteriza porque el flujo de entrada o salida es
perpendicular al eje del obturador y son de simple asiento,
de doble asiento y de obturador equilibrado.

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4.1.2).- Válvula de ángulo

La válvula en ángulo presenta un flujo de salida perpendicular al flujo de

entrada con un recorrido menos curvilíneo que en una válvula de globo,
por lo que permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas
turbulencias y es, además, adecuada para sustituir a una válvula de globo
cuando el flujo circula con sólidos en suspensión o a excesiva velocidad
provocada por una alta presión diferencial de trabajo.

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 4.1.3).- Válvula de tres vías
La válvula de tres vías se emplea generalmente para mezclar fluidos –válvulas
mezcladoras o bien para derivar, de un flujo de entrada, dos de salida –
válvulas diversoras.
Las válvulas de tres vías intervienen típicamente en el control de temperatura
de intercambiadores de calor, facilitando un control muy rápido de la
temperatura, gracias a que el fluido de calefacción (vapor o fluido térmico)
puede derivar, a través de la válvula, sin pasar por el intercambiador.

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 4.1.4).- Válvula de jaula

La válvula de jaula recibe esta denominación por la forma de jaula que

tiene, bien con los orificios dispuestos en una jaula fija en cuyo interior
desliza el obturador, en cuyo caso se denomina válvula de jaula fija o bien
con orificios en el obturador, en cuyo caso se denomina válvula de jaula
móvil.

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4.1.5).- Válvula de Compuerta

Esta válvula, denominada también válvula de tajadera, efectúa su cierre con

un disco vertical plano, o de forma especial, y que se mueve verticalmente
al flujo del fluido. Por su disposición es adecuada generalmente para
control ON-OFF, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse.
Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo de fluido
cuando está en posición de apertura total y por lo tanto, se caracteriza por
una baja caída de presión.

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 4.1.6).- Válvula en Y
La válvula en Y tiene el asiento y el obturador inclinados 45° respecto al
flujo del fluido. Si el cuerpo está instalado en horizontal, es difícil desmontar
las partes internas inclinadas 45° con relación a la horizontal. Es adecuada
como válvula de cierre y de control. Como válvula todo-nada se caracteriza
por su baja pérdida de carga y como válvula de control presenta una gran
capacidad e caudal.
Posee una característica de auto drenaje cuando está inclinada con un cierto
ángulo. Se emplea usualmente en instalaciones criogénicas.

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 4.1.7).- Válvula de cuerpo partido

Esta válvula es una modificación de la válvula de globo de simple asiento

teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las cuales está presionado el
asiento.
Esta disposición permite una fácil sustitución del asiento y facilita un flujo
suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Se emplea principalmente
para fluidos viscosos y en la industria alimentarla.

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4.1.8).- Válvula Saunders o de diafragma

En la válvula Saunders o de diafragma, el obturador es una membrana

flexible que, a través de un vástago unido a un servomotor, es forzada
contra un resalte del cuerpo, que actúa de asiento, cerrando así el paso del
fluido. La válvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse
fácilmente de goma o de plástico para trabajar con fluidos agresivos.
Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy
potente.

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4.1.9).- Válvula de Manguito

Funciona mediante el pinzamiento de dos o más elementos flexibles, por

ejemplo un tubo de goma. Igual que las válvulas Saunders o de diafragma,
se caracteriza por que proporciona un óptimo control de posición de cierre
parcial y se aplica fundamentalmente en el manejo de fluidos negros
corrosivos, viscosos o conteniendo partículas sólidas en suspensión.

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4.2 Válvulas con obturador de movimiento rotativo

Las válvulas en las que el obturador tiene un movimiento

rotativo se clasifican en:
 válvula de disco excêntrico rotativo (Camflex)
 válvula de obturador cilíndrico excêntrico,
 válvula de mariposa,
 Válvula de bola,
 válvula de orificio ajustable

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4.2.1).- Válvula de disco excêntrico (Camflex)

La válvula de disco excéntrico (Camflex) consiste en un obturador de

superficie segmentada esférica que se auto alinea durante el movimiento
de giro excéntrico, proporcionando un cierre estanco y unas bajas fuerzas
dinámicas del fluido. Esto permite utilizar un servomotor de par reducido.
Por otra parte, la tapa de extensión permite la operación para un margen
amplio de temperaturas.
La válvula puede tener un cierre estanco mediante aros de teflón
dispuestos en el asiento y se caracteriza por su gran capacidad de caudal,
comparable a las válvulas de mariposa y a las de bola.

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4.2.2).- Válvula de obturador cilíndrico excéntrico

Esta válvula tiene un obturador cilíndrico excéntrico que asienta contra un

cuerpo cilíndrico. El cierre hermético se consigue con un revestimiento de
goma o de teflón en la cara del cuerpo donde asienta el obturador.
La válvula es de bajo coste y es adecuada para fluidos corrosivos o
conteniendo sólidos en suspensión.

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4.2.3).- Válvula de mariposa

En la válvula de mariposa el cuerpo está formado por un anillo cilíndrico

dentro del cual gira transversalmente un disco circular. La válvula puede
cerrar herméticamente mediante un anillo de goma encastrado en el
cuerpo.
Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su par
máximo cuando la válvula está casi cerrada (en control todo-nada se
consideran 90° y en control continuo 60°, a partir de la posición de cierre,
ya que la última parte del giro es bastante inestable), siempre que la
presión diferencial permanezca constante. Las válvulas de mariposa se
emplean para el control de grandes caudales de fluidos a baja presión.

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4.2.4).- Válvula de bola

En estas válvulas, el cuerpo tiene una cavidad interna esférica que alberga un
obturador en forma de esfera o bola. La bola tiene un corte adecuado
(usualmente en V) que fija la curva característica de la válvula, y gira
transversalmente accionada por un servomotor exterior.
En posición de apertura total, la válvula equivale aproximadamente al 75% del
tamaño de la tubería. La válvula de bola se emplea principalmente en el control
de caudal de fluidos negros, o bien en fluidos con gran porcentaje de sólidos en
suspensión.
El tipo más común de las válvulas de bola es la válvula de bola segmentada,
llamada así por la forma de segmento esférico del obturador.

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4.2.5).- Válvula de orificio ajustable

En la válvula de orificio ajustable el obturador consiste en una camisa de forma

cilíndrica que está perforada con dos orificios, uno de entrada y otro de salida,
y que gira mediante una palanca exterior accionada manualmente o por medio
de un servomotor. El giro del obturador tapa, parcial o totalmente, las entradas
y salidas de la válvula, controlando así el caudal.
La válvula es adecuada en los casos en que es necesario ajustar manualmente el
caudal máximo del fluido, se utiliza para combustibles gaseosos o líquidos,
vapor, aire comprimido y líquidos en general.

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5. CAVITACIÓN EN VÁLVULAS DE CONTROL

El fenómeno de la cavitación aparece cuando a un líquido que fluye a través de

una tubería se le estrangula el paso mediante una válvula de control, éste
aumenta su velocidad de manera considerable (principio de conservación de la
masa). Este aumento de velocidad conlleva una pérdida de presión (principio
de conservación de la energía). Si esta pérdida de presión baja por debajo de la
presión de saturación del fluido, parte de éste produce burbujas de vapor que
buscan zonas de mayor presión donde colapsan bruscamente. Estas zonas
suelen ser la propia válvula de control e inmediatamente después de ella,
puesto que la presión se recupera al disminuir la velocidad a su valor inicial.

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5. CAVITACIÓN EN VÁLVULAS DE CONTROL

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6. EMISION DE RUIDO

Cuando una válvula de control trabaja bajo condiciones de cavitación, la

emisión de ruido se incrementa considerablemente. Este incremento está
ligado directamente a la pérdida de carga y al diseño que presente la
válvula.

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6.1 Valor Z: valor directamente ligado a la cavitación en
válvulas de control

El valor z es el que determina y nos permite conocer, cuando un líquido al

pasar a través de una válvula de control cavitará.

Los márgenes de variación del valor z van de 0 a 1, siendo mucho más

favorable para evitar la cavitación cuanto más se aproxime a 1.

El valor z se obtiene mediante pruebas en laboratorio y debe de facilitarlo

el fabricante de cualquier tipo de válvula de control.

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Ejemplo
Para un proceso industrial se requiere transporta agua a 20°C por un sistema
de tuberías la cual es regulada por una válvula de control que recibe una
presión de entrada de 10 Bar y una presión de salida de 2 Bar, la presión de
vaporización del fluido es de 0.0238 Bar a 20°C, el valor de Z de la válvula
GS DN40 al 65% de apertura es de 0.6 determinar si existe cavitación

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PREGUNTAS DE REPASO A LOS
ALUMNOS
 Bibliografía

• Creus, Antonio. (2011). Instrumentación industrial. México D.F. :

Alfaomega (629.8/C85/2011)

• J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentación aplicada a la Ingenieria.

Madrid/ Ibergarceta publicaciones, S.L
(621381I/F81).
 TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN

PROCESOS Y SUS CARACTERISTICAS

MUCHAS GRACIAS

48