Cap 2 Área-Momento (Primera Parte)
Cap 2 Área-Momento (Primera Parte)
Cap 2 Área-Momento (Primera Parte)
Momento
2.1 Introducción
El método de área-momento proporciona un procedimiento semigráfico para encontrar la
pendiente y el desplazamiento en puntos específicos sobre la curva elástica de la viga.
El método se basa en ciertas propiedades geométricas de la curva elástica para determinar
la flecha y la pendiente en un punto dado. En lugar de integrar el momento 𝑀(𝑥) e integrar
esta función, se dibujará el diagrama de 𝑀/𝐸𝐼 a lo largo de la viga. El método consta de
dos teoremas de área-momento
La aplicación de este método requiere el cálculo de áreas asociadas con el diagrama de
momento flector de la viga; si el diagrama consta de formas geométricas sencillas, el
método resulta muy fácil de usar. Normalmente este es el caso cuando la viga está cargada
con fuerzas y momentos concentrados.
El método es bastante rápido y simple, pero en general se usa para calcular la flecha de
solo uno a unos cuantos puntos de la viga. Su uso requiere un elevado nivel de comprensión
del principio de momentos y de las técnicas para preparar diagramas de momento flector.
Figura 2.1
2.2.2 Teorema 2
Considérense dos puntos P y P´ ubicados entre C y D y separados una distancia 𝑑𝑥 (figura
2.2). Trazamos las tangentes a la elástica en P y P´ y observamos que intersecan un
segmento 𝑑𝑡 en la vertical que pasa por C. Dados la pendiente 𝜃 en P y el ángulo 𝑑𝜃
formado por las tangentes en P y P´, y siendo ambas cantidades pequeñas, el 𝑑𝑡 se puede
suponer como un arco de círculo de radio 𝑥1 que subtiende el ángulo 𝑑𝜃. Entonces se
puede escribir
𝑑𝑡 = 𝑥1 𝑑𝜃
Figura 2.2
En la figura 2.3 se observa que (𝑀⁄𝐸𝐼 )𝑑𝑥 es un elemento de área bajo el diagrama de
𝑀/𝐸𝐼 y 𝑥1 (𝑀⁄𝐸𝐼 )𝑑𝑥 es el primer momento de ese elemento con respecto al eje vertical que
pasa por C. Por lo tanto, el segundo miembro de la ecuación (2.5) es el primer momento
del área bajo el diagrama de 𝑀/𝐸𝐼 entre C y D con respecto al eje vertical que pasa por 𝐶.
Ahora el segundo teorema de área-momento puede enunciarse de la siguiente manera
Figura 2.3
La desviación tangencial de C con respecto a D (𝑡𝐶/𝐷 ) es igual al primer momento del área
bajo el diagrama de M/EI entre C y D, con respecto a un eje vertical que pasa por C.
Recordando que el primer momento de un área con respecto a un eje es igual al producto
del área por la distancia de su centroide al eje, el segundo teorema puede expresarse como
𝑥𝐷
𝑀 𝑀
𝑡𝐶/𝐷 = 𝑥̅1 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥̅1 (𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐶 𝑦 𝐷) = 𝑥̅1 𝜔𝐶𝐷 (2.6)
𝑋𝐶 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Donde 𝑥̅1 es la distancia del centroide del área a la vertical a traves de C (véase figura 2.4a).
Obsérvese que 𝑡𝐶/𝐷 no es igual a 𝑡𝐷/𝐶 . En específico, el momento del área bajo el diagrama
de 𝑀⁄𝐸𝐼 entre C y D se calcula respecto al eje vertical que pasa por C para hallar 𝑡𝐶/𝐷 , y
se calcula respecto al eje vertical que pasa por D para hallar 𝑡𝐷/𝐶 (véase figura 2.4b)
𝑡𝐶/𝐷 = 𝑥̅2 (𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑀⁄𝐸𝐼 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐶 𝑦 𝐷) = 𝑥̅2 𝜔𝐶𝐷 (2.7)
Si el área bajo el diagrama de 𝑀⁄𝐸𝐼 es positiva su primer momento con respecto a un eje
vertical es positivo (desviación tangencial positiva), e indica que el punto de la elástica está
por encima de la tangente trazada por el otro punto (véase figura 2.4a). Igualmente, si la
desviación tangencial es negativa, el punto de la elástica se localiza debajo de la tangente.
Figura 2.4
Ejemplo 2.1 Para la viga en voladizo y carga mostrados en la figura 2.5a determinar: (a) la
deflexión en B, (b) la pendiente en B
Diagrama de (𝑴/𝑬𝑰) Primero se dibuja del diagrama de momento flector (figura 2.5b) y
luego se divide el valor de M en cada punto de la viga por el valor correspondiente 𝑀/𝐸𝐼
(figura 2.5c)
(a) (b)
−𝑃𝑙
𝑃
𝐸𝐼: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
B B
A A
𝑙 𝑙
(c)
𝑥̅1 = 2𝑙 ⁄3
𝑃𝑙
−
𝐸𝐼
𝐴1
A B
𝑙
(d)
Tangente de referencia
B
A 𝑡𝐵/𝐴 = 𝑦𝐵
𝜃𝐵
Figura 2.5
(b) Pendiente en B (𝜃𝐵 ). De la ecuación (1), usando el primer teorema área momento
𝑃𝑙 2
𝜃𝐵 = 𝜃𝐵/𝐴 = 𝜔𝐴𝐵 = 𝐴1 = −
2𝐸𝐼
Ejemplo 2.2 Para el voladizo uniforme y la carga mostrados en la figura 2.6, halle: (a) la
pendiente en el extremo libre, (b) la deflexión del mismo
(a)
𝑞 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
B
A
𝐸𝐼: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑙
(b) 𝑞𝑙 2
−
2
B
A
(c) 𝑞𝑙2
−
2𝐸𝐼 𝑥̅1 = 3𝑙 ⁄4
B
A
(d) Tangente de referencia
A B
𝑡𝐵/𝐴 = 𝑦𝐵
𝜃𝐵
Figura 2.6
Diagrama de (𝑴/𝑬𝑰) Primero se dibuja del diagrama de momento flector (figura 2.6b) y
luego se divide el valor de M en cada punto de la viga por el valor correspondiente 𝑀/𝐸𝐼
(figura 2.6c)
1 𝑞𝑙 2 𝑞𝑙 3
𝜔𝐴𝐵 = (− )𝑙 = −
3 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
(a) Pendiente en B (𝜃𝐵 ). De la ecuación (1), usando el primer teorema área momento
𝑞𝑙 3
𝜃𝐵 = 𝜃𝐵/𝐴 = 𝜔𝐴𝐵 = −
6𝐸𝐼
(b) Deflexión en B (𝒚𝑩 ). Usando el segundo teorema de área momento de la ecuación (2)
𝑞𝑙 3 3𝑙 𝑞𝑙 4
𝑦𝐵 = 𝑡𝐵/𝐴 = 𝜔𝐴𝐵 𝑥̅1 = − ( )=−
6𝐸𝐼 4 8𝐸𝐼
Ejemplo 2.3 Para el voladizo uniforme y la carga mostrados en la figura 2.7a, halle: (a) la
pendiente en el extremo libre, (b) la deflexión del mismo
Diagrama de (𝑴/𝑬𝑰) Se dibuja del diagrama de momento flector (figura 2.7b) y luego se
divide el valor de 𝑀 en cada punto de la viga por el valor correspondiente 𝑀/𝐸𝐼 (figura 2.7c)
1 𝑞 𝑙2 𝑞 𝑙3
𝜔𝐴𝐵 = (− 0 ) 𝑙 = − 0
4 6𝐸𝐼 24𝐸𝐼
(a) Pendiente en B (𝜃𝐵 ). De la ecuación (1), usando el primer teorema área momento
𝑞0 𝑙 3
𝜃𝐵 = 𝜃𝐵/𝐴 = 𝜔𝐴𝐵 = −
24𝐸𝐼
(a) 𝑞0
B
A
𝐸𝐼: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑙
(b) 𝑞0 𝑙 2
−
6 Parábola
cubica
B
A
(c)
𝑞0 𝑙 2
−
6𝐸𝐼 𝑥̅1 = 4𝑙 ⁄5
B
A
(d)
Tangente de referencia
A B
𝑡𝐵/𝐴 = 𝑦𝐵
𝜃𝐵
Figura 2.7
(b) Deflexión en B (𝒚𝑩 ). Usando el segundo teorema de área momento de la ecuación (2)
𝑞0 𝑙 3
4𝑙 𝑞 𝑙4
𝑦𝐵 = 𝑡𝐵/𝐴 = 𝜔𝐴𝐵 𝑥̅1 = − ( )=− 0
24𝐸𝐼 5 30𝐸𝐼
Ejemplo 2.4 Para el voladizo uniforme y la carga mostrados en la figura 2.8a, halle: (a) la
pendiente en el extremo libre, (b) la deflexión del mismo
(a)
𝑞
𝐸𝐼: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
B
A
𝑙/2 𝑙/2
(b) 3𝑞𝑙 2
−
8
𝑞𝑙 2
− Parábola
8
2do grado
B
A
(c)
1 −3𝑞𝑙2 𝑙 −3𝑞𝑙3
3𝑞𝑙 2 𝐴1 = ( )( ) =
− 2 8𝐸𝐼 2 32𝐸𝐼
8𝐸𝐼
1 −𝑞𝑙2 𝑙 −𝑞𝑙3
𝐴2 = ( )( ) =
𝑞𝑙 2 2 8𝐸𝐼 2 32𝐸𝐼
−
𝐴1 8𝐸𝐼 1 −𝑞𝑙2 𝑙 −𝑞𝑙3
𝐴3 = ( )( ) =
3 8𝐸𝐼 2 48𝐸𝐼
𝐴2 𝐴3
B
A
3𝑙/8
2𝑙/3
5𝑙/6
(d)
Tangente de referencia
A B
𝑡𝐵/𝐴 = 𝑦𝐵
𝜃𝐵
Figura 2.8
Diagrama de (𝑴/𝑬𝑰) Se dibuja del diagrama de momento flector (figura 2.8b) y luego se
divide el valor de M en cada punto de la viga por el valor correspondiente 𝑀/𝐸𝐼 (figura 2.8c)
−3𝑞𝑙 3 𝑞𝑙 3 𝑞𝑙 3 7𝑞𝑙 3
𝜔𝐴𝐵 = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 = − − =−
32𝐸𝐼 32𝐸𝐼 48𝐸𝐼 48𝐸𝐼
(a) Pendiente en B (𝜃𝐵 ). De la ecuación (1), usando el primer teorema área momento
7𝑞𝑙 3
𝜃𝐵 = 𝜃𝐵/𝐴 = 𝜔𝐴𝐵 = −
48𝐸𝐼
Rectángulo
Triángulo
Segmento
de parábola
cuadrática
Segmento
de parábola
cúbica
Enjuta
general
Figura 2.10
Diagrama de (𝑴/𝑬𝑰) Del diagrama de cuerpo libre de la viga se obtienen las reacciones
(figura 2.10b) y se dibujan los diagramas de momento flector. Siendo EI constante se divide
cada valor de M por EI y se obtiene el diagrama se 𝑀⁄𝐸𝐼 , el mismo que se ha dibujado por
partes (figura 2.10c). De este diagrama se obtienen
1 28.8 8.64 28.8 34.56
𝐴1 = ( ) (0.6) = 𝐴2 = ( ) (1.2) =
2 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
2 57.6 − 28.8 23.04 −10 18
𝐴3 = ( ) (1.2) = 𝐴4 = (1.8)𝑙 = −
3 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Tangente de referencia. Puesto que la viga y la carga son simétricas con respecto al punto
medio de la viga (sección C), la tangente en C es horizontal y se usa como tangente de
referencia (figura 2.10d). De esta figura, se observa que como 𝜃𝑐 = 0,
𝜃𝐶/𝐴 = 𝜃𝐶 − 𝜃𝐴 ⟶ 𝜃𝐴 = −𝜃𝐶/𝐴 (1)
𝑦𝐶 = −𝑡𝐴/𝐶 (2)
𝑎
Problema Dada la viga de la figura, búsquese los valores de la relación 𝑛 = , para los
𝑙
A B
𝑎 𝑙 𝑎
Tangente de
referencia
Figura 2.11
Tangente de
referencia
Figura 2.12
Tangente de
referencia
Figura 2.13
Figura 2.14
(f)
Figura 2.15
Ejemplo 2.6 Para la viga prismática de madera y cargas mostradas en la figura 2.16a
determine la pendiente en A y la deflexión en C. Use E=12 GPa
0.150m
1m
0.5m 0.5m
Figura 2.16
1
Además 𝐸𝐼 = (12 × 106 kPa) (12 × 0.05 × 0.153 m4 ) = 168.76 kNm2
Por lo tanto,
3.2083
𝑡𝐷⁄𝐴 = = 19.011 × 10−3 m = 19.011 mm
168.76
luego,
2.125 1 0.5 1 0.625 0.625
𝑡𝐶⁄𝐴 = ( ) + (− ) ( ) = + == + = +3.703 × 103 m = 3.703 mm
𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 168.76
1⁄6 m
2⁄𝐸𝐼
𝐴5
A 𝑥
𝐴4
4.25⁄𝐸𝐼
1⁄3 m
0.5 m 0.5 m
𝑀 ⁄𝐸𝐼
Figura 2.17
Por lo tanto, sustituyendo los valores de 𝑡𝐷⁄𝐴 , y 𝑡𝐶⁄𝐴 en la ecuación (2) se tiene
1
𝑦𝐶 = 3.703 mm − (19.011 mm) = −5.802 mm
2
𝑦𝐶 = 5.802 mm ↓