5.9.

Desplazamientos en vigas y pórticos

Las principales fuerzas internas en vigas y pórticos planos son los momentos flectores, las
fuerzas cortantes y las fuerzas axiales sin presciencia de momentos torsores. Además, la
fuerza normal contribuye muy poco a los desplazamientos de traslación y rotación. Por esta,
razón, en la mayoría de los casos, los términos de la ecuación 5.42 que representan la
contribución de la fuerza axial y la torsión se pueden omitir cuando se calculan los
desplazamientos. Se deduce que el desplazamiento en vigas sometidas a carga transversal
se obtiene por
𝑀𝑢𝑗 𝑀 𝑉𝑢𝑗 𝑉
𝐷𝑗 = ∫ 𝑑𝑙 + ∫ 𝑑𝑙 (5.50)
𝐸𝐼 𝐺𝐴𝑟

Además, la sección transversal de las vigas, que por lo general se usan en la práctica, es
tal que la aportación de la fuerza cortante a los desplazamientos es pequeña y se puede
despreciar. Por lo tanto, el desplazamiento está dado por
𝑀𝑢𝑗 𝑀
𝐷𝑗 = ∫ 𝑑𝑙 (5.51)
𝐸𝐼

Ejemplo 5.8 Para la viga y carga mostrada en la figura 5.17a hallar el desplazamiento
vertical 𝐷1 en B. Tómese constante EI= 50x10 3 kNm2

(a)
24 kN/m
A D
B C
3m 3m 1.5 m
Sistema real

(b) 24 kN/m
A D
B C

𝐷𝑦
𝐴𝑦

𝛿𝑄 = 1
(c)
A D
B C
Sistema virtual
𝐷 𝑢𝑦
𝐴𝑢𝑦

Figura 5.17
Cálculo Reacciones.
En el sistema real: Del diagrama de cuerpo libre de la figura 5.13b
+↺ ∑ 𝑀𝐴 = 0: (−24 × 3)(4.5) + 𝐷𝑦 (7.5) = 0 → 𝐷𝑦 = 43.2 kN ↑
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − (24 × 3) + 𝐷𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 = 28.8 kN ↑

En el sistema virtual: Del diagrama de cuerpo libre de la figura 5.13c

+↺ ∑ 𝑀𝐴 = 0: (−1)(3) + 𝐷𝑢𝑦 (7.5) = 0 → 𝐷𝑢𝑦 = 0.4
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑢𝑦 − 1 + 𝐷𝑢𝑦 = 0 → 𝐴𝑢𝑦 = 0.6

Desplazamiento vertical de B (𝑫 𝟏 )
𝑙 𝐵 𝐶 𝐵
𝑀𝑢 𝑀 𝑀𝑢 𝑀 𝑀𝑢 𝑀 𝑀𝑢 𝑀
𝐷1 = ∫ 𝑑𝑙 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 (1)
0 𝐸𝐼 𝐴 𝐸𝐼 𝐷 𝐸𝐼 𝐶 𝐸𝐼

Expresiones para 𝑀 y 𝑀𝑢 en cada uno de los tramos,

Tramo AB. 0 ≤ 𝑥 ≤ 3 m; Origen en A
𝑀 = 28.8𝑥 𝑀𝑢 = 0.6𝑥

Tramo DC. 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.5 m; Origen en D

𝑀 = 43.2𝑥 𝑀𝑢 = 0.4𝑥

Tramo CB. 1.5 ≤ 𝑥 ≤ 4.5 m; Origen en D

24(𝑥 − 1.5)2
𝑀 = 43.2𝑥 − = 43.2𝑥 − 12(𝑥 2 − 3𝑥 + 2.25) = −12𝑥 2 + 79.2𝑥 − 27
2
𝑀𝑢 = 0.4𝑥

Sustituyendo las expresiones de 𝑀 y 𝑀𝑢 de cada tramo en la ecuación (1) se tiene

3( 1.5 ( 4.5 (
0.6𝑥)(28.8𝑥) 0.4𝑥)(43.2𝑥) 0.4𝑥)(−12𝑥 2 + 79.2𝑥 − 27)
𝐷1 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 1.5 𝐸𝐼
3 1.5 4.5
17.28𝑥 2 17.28𝑥 2 −4.8𝑥 3 + 31.68𝑥 2 − 10.8𝑥
𝐷1 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 1.5 𝐸𝐼
3 1.5 4.5
17.28𝑥 3 17.28𝑥 3 −4.8𝑥 4 31.68𝑥 3 10.8𝑥 2
𝐷1 = [ ] +[ ] +[ + − ]
3𝐸𝐼 0 3𝐸𝐼 0 4𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 1.5
155.52 19.44 343.44 518.4 518.4
𝐷1 = + +( )= = = 10.37 mm ↓
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 50 × 103
Ejemplo 5.9 Para la viga en voladizo que se muestra en la figura 5.18 se pide determinar
el desplazamiento vertical en C (𝐷1) y la pendiente en C (𝐷2 ) . Considerar solo
deformaciones por flexión
(a) (b)
20 kN 1 kN

A C A C
1.5 EI B EI B
2m 2m 2m 2m
1

(c)
1 kN.m
A
B C
2m 2m

Figura 5.18. Viga analizada en el ejemplo 5.1. (b) Sistema virtual para el desplazamiento 𝐷1; (c)
Sistema virtual para el desplazamiento 𝐷2

Expresiones para los diagramas en el sistema real y los sistemas virtuales

Tramo 𝑴 𝑴𝒖𝟏 𝑴𝒖𝟐

𝐴𝐵: 2 ≤ 𝑥 ≤ 4 (origen en C) −𝟐𝟎𝒙 −𝒙 −𝑥
𝐵𝐶: 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 (origen en C) −20𝑥 −𝟏 −𝟏

Desplazamiento vertical en C: 𝑫 𝟏
𝐵 𝐸
𝑀𝑈1 𝑀𝑑𝑥 𝑀𝑈1 𝑀𝑑𝑥
𝐷1 = ∫ +∫
𝐶 1.5𝐸𝐼 𝐵 𝐸𝐼
𝐵 𝐸 4 2
𝑀𝑈1 𝑀𝑑𝑥 𝑀𝑈1 𝑀𝑑𝑥 (−𝑥)(−20𝑥)𝑑𝑥 (−𝑥)(−20𝑥)𝑑𝑥
𝐷1 = ∫ +∫ = ∫ +∫ =
𝐶 1.5𝐸𝐼 𝐵 𝐸𝐼 2 1.5𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
4 2 4 2
20𝑥 2𝑑𝑥 20𝑥 2𝑑𝑥 20𝑥 3 20𝑥 3 20 × 43 20 × 23 20 × 23
𝐷1 = ∫ +∫ =[ ] +[ ] =[ − ]+[ ]
2 1.5𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 4.5𝐸𝐼 2 3𝐸𝐼 0 4.5𝐸𝐼 4.5𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝟐𝟒𝟖. 𝟖𝟗 𝟓𝟑. 𝟑𝟑 𝟑𝟎𝟑. 𝟐𝟐
𝑫𝟏 = + = 𝐦 ↓
𝑬𝑰 𝑬𝑰 𝑬𝑰

Pendiente en C: 𝑫 𝟐
𝐵 𝐸
𝑀𝑢2 𝑀𝑑𝑥 𝑀𝑢2𝑀𝑑𝑥
𝐷12 = ∫ +∫
𝐶 1.5𝐸𝐼 𝐵 𝐸𝐼
𝐵 𝐸 4 2
𝑀𝑢2 𝑀𝑑𝑥 𝑀𝑢1 𝑀𝑑𝑥 (−1)(−20𝑥)𝑑𝑥 (−1)(−20𝑥)𝑑𝑥
𝐷2 = ∫ +∫ = ∫ +∫ =
𝐶 1.5𝐸𝐼 𝐵 𝐸𝐼 2 1.5𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
 4 2 4 2
20𝑥𝑑𝑥 20𝑥𝑑𝑥 20𝑥 2 20𝑥 2 20 × 42 20 × 22 20 × 22
𝐷2 = ∫ +∫ =[ ] +[ ] =[ − ]+ [ ]
2 1.5𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2 2𝐸𝐼 0 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝟖𝟎 𝟒𝟎 𝟏𝟐𝟎
𝑫𝟐 = + = ↻
𝑬𝑰 𝑬𝑰 𝑬𝑰

5.9.1 Evaluación de integrales para el cálculo del desplazamiento por el método del
trabajo virtual: Método de Vereschaguin
En esta sección se considera como se pueden evaluar las integrales que se presentan en
la ecuación 5.42 del trabajo virtual. Si la estructura se compone de varios miembros rectos,
la operación de integración se puede simplificar. Esta simplificación se basa en el hecho de
que las fuerzas internas por efecto de la carga virtual, resultan ser lineales. Consideremos
que en un tramo de longitud 𝑙 se requiere calcular la integral del producto de dos funciones
𝑓(𝑥) y 𝑔(𝑥) (figura 5.18)

(a) 𝑓(𝑥)

𝐶. 𝐺

O 𝑥 𝑑𝑥 𝑥

(b) 𝑔(𝑥) 𝑥̅

𝑏 + 𝑚𝑥̅

O
𝑙 𝑥

Figura 5.19

𝑙
𝐼 = ∫ 𝑓 (𝑥) . 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 (𝑎)
0

Con la condición de que por lo menos, una de las funciones es lineal. Sea la función lineal
𝑔(𝑥)
𝑔(𝑥) = 𝑚𝑥 + 𝑏 (𝑏)
Luego, sustituyendo la ecuación (b) en la expresión (a) se obtiene
𝑙
𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥)(𝑚𝑥 + 𝑏 )𝑑𝑥
0
𝑙 𝑙
𝐼 = 𝑏 ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑚 ∫ 𝑥 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 (𝑐)
0 0

La primera integral de la ecuación (c) representa el área bajo el diagrama de 𝑓(𝑥) (figura
5.14a)
𝑙
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐴
0

La segunda integral es el momento estático de esta área con respecto al eje 𝑦 , es decir,
𝑙
∫ 𝑥 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐴𝑥̅
0

Donde 𝑥̅ es la coordenada del centroide de A (figura 5.14b). Por lo tanto, se puede escribir
𝐼 = 𝑏𝐴 + 𝑚𝐴𝑥̅ = 𝐴(𝑏 + 𝑚𝑥̅)

Pero, 𝒃 + 𝒎𝒙
̅ = 𝒈(𝒙
̅) representa el valor de la función lineal para una abscisa
correspondiente al centroide del área 𝐴𝑓(𝑥) (véase figura 5.19b). por lo tanto
𝐼 = 𝐴𝑓(𝑥) . 𝑔(𝑥̅) (5.52)

La integral es igual al producto del área del diagrama de 𝑓(𝑥) por la ordenada del de la
función lineal 𝑔(𝑥) bajo el centroide del primer diagrama.
Si ambas funciones 𝑓(𝑥) y 𝑔 (𝑥), son lineales, entonces, el producto es conmutativo, es
decir, el resultado no se altera, si se multiplica el área del primer diagrama por la ordenada
del segundo o el área del segundo por la ordenada del primero.
En todos los términos de las ecuaciones del trabajo virtual figura el producto de dos
funciones. Por lo tanto, se puede aplicar el método de multiplicación de diagrama s:
𝑙
𝑁
∫ 𝑁𝑢 ̅𝑢
𝑑𝑙 = 𝐴𝑁 𝑁 (5.53)
0 𝐸𝐴
𝑙
𝑀
∫ 𝑀𝑢 ̅𝑢
𝑑𝑙 = 𝐴𝑀 𝑀 (5.54)
0 𝐸𝐼
 𝑙
𝑉
∫ 𝑉𝑢 𝑑𝑙 = 𝐴𝑉 𝑉̅𝑢 (5.55)
0 𝐺𝐴𝑟
𝑙
𝑇
∫ 𝑇𝑢 𝑑𝑙 = 𝐴𝑇 𝑇̅𝑢
0 𝐺𝐽 (5.56)

𝑁 𝑀 𝑉 𝑇
donde 𝐴𝑁 , 𝐴𝑀, 𝐴𝑉 , y 𝐴𝑇 son las áreas de los diagramas , , , y respectivamente, y
𝐸𝐴 𝐸𝐼 𝐺𝐴 𝑟 𝐺𝐽

̅𝑢 , 𝑀
𝑁 ̅𝑢 , 𝑉̅𝑢 , y 𝑇̅𝑢 son, respectivamente, los valores de 𝑁𝑢 ,𝑀𝑢 ,𝑉𝑢 𝑦 𝑇𝑢 en el centroide de cada
una de las áreas 𝐴 consideradas arriba.
El signo positivo del producto se obtiene cuando los diagramas de N, M, V y T son del
mismo signo que las ordenadas 𝑁 ̅𝑢 , 𝑀
̅𝑢 , 𝑉̅𝑢 , y 𝑇̅𝑢 , es decir cuando ellos están colocados en

el mismo lado del miembro

En casi todos los casos los diagramas de 𝑁𝑢 ,𝑀𝑢 , 𝑉𝑢 𝑦 𝑇𝑢 son lineales o se pueden dividir en
partes de tal forma que la ordenada sea una línea recta, en estas condiciones el método de
multiplicación de diagramas es eficaz. No obstante, en estructuras con miembros curvos,
los diagramas no son rectos, pero una barra curva se puede aproximar con varias partes
rectas sobre las cuales se puede considerar recto el diagrama de las fuerzas internas
debido a la carga virtual.

Ejemplo 5.9 La figura 5.20a muestra una viga ABC con un extremo de voladizo. Encontrar
el desplazamiento vertical 𝐷1 en C y la pendiente 𝐷2 en A. La viga tiene una rigidez a la
flexión EI constante. Considerar solo deformaciones por flexión.

3q por unidad de longitud

Multiplicador: qb 2

(d)
Multiplicador 𝑨𝑴𝟏
ordenadas: qb 2/EI

𝑨𝑴𝟑
áreas: qb 3 /EI

𝑨𝑴𝟒 𝑨𝑴𝟐𝟑

(e)

Multiplicador: b

(f)

Figura 5.20 Viga analizada en el ejemplo 4.3. (a) Viga. (b) Sistema coordenado. (c) Diagrama de
momentos. (d) Areas y diagramas de M/EI. (e) Diagrama de 𝑀𝑢1 (f) Diagrama de 𝑀𝑢2

Reacciones

+↺ ∑ 𝑀𝐵 = 0:−𝐴𝑦 (24𝑏 ) + 3𝑞 (30𝑏)(9𝑏 ) − 25𝑞𝑏(6𝑏) = 0 → 𝐴𝑦 = 27.5𝑞𝑏 ↑

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0:𝐴𝑦 + 3𝑞 (30𝑏) − 25𝑞𝑏 + 𝐵𝑦 = 0 → 𝐵𝑦 = 87.5𝑞𝑏 ↑

En la figura 5.20c se muestra el diagrama de momento flector

𝑙
𝑀
𝐷𝑗 = ∫ 𝑀𝑢 ̅𝑢
𝑑𝑙 = ∑ 𝐴𝑀 𝑀
0 𝐸𝐼
𝑞𝑏 3 𝑞𝑏 3 𝑞𝑏 3 𝑞𝑏 3
𝐷1 = −108 (−4.5𝑏 ) + (−450 )(−4𝑏 ) + (−2448 )(−4𝑏 ) + (3546 )(−3𝑏 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝟏𝟕𝟏𝟎 𝟒
𝑫𝟏 = 𝒒𝒃 ↓
𝑬𝑰

𝑞𝑏 2 𝑞𝑏 2 𝑞𝑏 2 1 𝑞𝑏 2 1 𝟗𝟏𝟐 𝟑
𝐷2 = −108 (0) + (−450 ) (0) + (−2448 )( ) + (3546 )( ) = 𝒒𝒃 ↻
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 2 𝑬𝑰
Ejemplo 5.10 Para el pórtico mostrado en la figura 5.21, encontrar el desplazamiento
vertical del punto C (𝐷1). Considere solo deformaciones por flexión. EI=28.8x10 3 kNm2
32 kN

B C

4m

D
A

3m 6m 3m

Figura 5.21

Sistema real
Reacciones. Del diagrama de cuerpo libre de pórtico completo

+↺ ∑ 𝑀𝐴 = 0: − 32 × 3 + 𝐷𝑦 × 12 = 0 → 𝐷𝑦 = 8 𝑘𝑁 ↑

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐴𝑦 − 32 + 𝐷𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 = 24 𝑘𝑁 ↑

Sistema virtual
Reacciones
3
+↺ ∑ 𝑀𝐴 = 0: −1 × 9 + 𝐷𝑢𝑦 × 12 = 0 → 𝐷𝑢𝑦 =
4
1
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝐴𝑢𝑦 − 1 + 𝐷𝑢𝑦 = 0 → 𝐴𝑢𝑦 = 4

Los diagramas de momento flector para la estructura real y para el sistema virtual se
muestran en la figura 5.22

Desplazamiento vertical del nudo 3 (𝑫 𝟏 )

𝑀𝑢 𝑀
𝐷1 = ∫ ̅𝑢
𝑑𝑙 = ∑ 𝐴𝑀 𝑀
𝐸𝐼

En donde la sumatoria debe extenderse a todos los miembros de la estructura

Sistema real 𝑴
𝑨𝑴𝟐

𝑨𝑴𝟑 24 kNm 𝑨𝑴𝟒

𝑨𝑴𝟏
72 kNm

Sistema virtual 𝑴𝒖
̅ 𝒖𝟑
𝑴 ̅ 𝒖𝟐
𝑴
̅ 𝒖𝟏
𝑴 3/4 ̅ 𝒖𝟒
𝑴
9/4

Figura 3.22

1 72 180 24 144 1 72 − 24 144

𝐴𝑀1 = × ×5= 𝐴𝑀2 = ×6= 𝐴𝑀3 = × ×6=
2 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 24 60
𝐴𝑀4 = × ×5=
2 𝐸𝐼 𝐸𝐼

2 3 1 1 3 9 3 3 1 9 3 5 2 9 3
̅𝑢1 = × =
𝑀 ̅𝑢2 = ( + ) =
𝑀 ̅𝑢3 =
𝑀 + ( − )= ̅𝑢4 =
𝑀 × =
3 4 2 2 4 4 2 4 3 4 4 4 3 4 2

180 1 144 3 144 5 60 3 576 576

𝐷1 = ∑ 𝐴𝑀 𝑚
̅= ( )+ ( )+ ( )+ ( ) = =
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 4 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 28.8 × 103

𝑫 𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟐 𝐦 = 𝟐𝟎 𝐦𝐦 ↓

Tarea Para el pórtico mostrado, encontrar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector, el desplazamiento vertical del punto de aplicación de la carga (𝐷1 ), y la rotación del
apoyo 𝐴. Considere solo deformaciones por flexión. EI constante para todos los miembros

B D
C

E
A
5.9.2 Desplazamientos en estructuras cuyos elementos tienen una configuración que
coincide con el arco de una circunferencia. Para este tipo de estructuras, resulta
necesario calcular las integrales de diversas combinaciones de las funciones
trigonométricas más simples, tal como se muestra en el ejemplo siguiente.

Ejemplo 5.11 Hallar el desplazamiento vertical 𝐷1, el desplazamiento horizontal 𝐷2 y la

rotación 𝐷3 en la sección C de estructura mostrada en la figura 5.23a. La rigidez a la flexión
EI es constante para todos los miembros. Considerar solo deformaciones por flexión.
(a) (b)
A A
𝑀𝐴
P P

𝑎 𝐴𝑦
B C B C
𝑎

Figura 5.23

Solución. Los desplazamientos pedidos se calculan usando la ecuación 5.51

𝑀𝑢𝑗 𝑀
𝐷𝑗 = ∫ 𝑑𝑙
𝐸𝐼

Variación de los momentos flectores debido a la carga real. Considerando el diagrama

de cuerpo libre de toda la estructura (figura 5.23b) se obtiene las reacciones en el apoyo 𝐴
𝐴𝑦 = 𝑃 ↑ 𝑀𝐴 = 3𝑃𝑎 ↺ (a) 3𝑃𝑎
C
1 𝑉
𝑃 𝑘 1
Tramo AB: 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋/2 𝜃
1 𝑀
1
Del diagrama de cuerpo libre (figura 5.24a) 1
P
↺ ∑ 𝑀𝑘 = 0:3𝑝𝑎 − 𝑃𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑀 = 0 1
C
(b) 𝜃
𝑴 = 𝑷𝒂(𝟑 − 𝒔𝒆𝒏𝜽) 1
1
𝑉
1
Tramo BC: 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 𝑀 𝑘
1 1
Del cuerpo libre figura (5.24b)
Figura 5.24
↺ ∑ 𝑀𝑘 = 0: − 𝑀 − 𝑝𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)

𝑴 = −𝑷𝒂(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝜽)
Sistemas virtuales
Para el desplazamiento 𝑫 𝟏. La variación de los momentos debido a la carga unitaria es
(véase figura 5.25)
3𝑎 A
Para el tramo AB:
𝑀𝑢 = 𝑎(3 − 𝑠𝑒𝑛𝜃)
1 𝛿𝑄 = 1

B C
Para el tramo BC
𝑀𝑢 = −𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)

Figura 5.25
Además: 𝑑𝑙 = 𝑎𝑑𝜃

Entonces de acuerdo con la ecuación 5.51

𝜋 𝜋
1 2
𝐷1 == [∫ 𝑃𝑎(3 − 𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝑎(3 − 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑎𝑑𝜃 + ∫ [−𝑃𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)] [−𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)]𝑎𝑑𝜃]
𝐸𝐼 0 0
𝜋 𝜋
𝑃𝑎3 2
𝐷1 = [∫ (3 − 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑑𝜃 + ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃]
𝐸𝐼 0 0
𝜋 𝜋
𝑃𝑎3 2 2 2
𝑃𝑎3 9𝜋 𝜋 3𝜋
= [∫ ( ) ∫ ]
9 − 6𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝜃 + (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑑𝜃 = [( − 6(1) + ) + ]
𝐸𝐼 0 0 𝐸𝐼 2 4 2

𝑷𝒂𝟑
𝑫 𝟏 = 𝟏𝟑. 𝟔𝟒 ↓
𝑬𝑰

Para el desplazamiento 𝑫 𝟐. La carga virtual unitaria se aplica en C y en la dirección

horizontal (figura 5.26). Del diagrama de cuerpo libre de toda la estructura se obtiene las
reacciones en el apoyo empotrado
1 A
(f)
𝐴𝑥 = 1 → 𝑀𝐴 = 𝑎 ↺
𝑎
𝛿𝑄 =1
B
C

Figura 5.26

La variación de los momentos debido a la carga unitaria es

Para el tramo AB:
∑ 𝑀𝑘 = 0: 𝑎 − 𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) − 𝑀𝑢2 = 0 ⟶ 𝑀𝑢2 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃

Para el tramo BC

∑ 𝑀𝑘 = 0: 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑀𝑢2 = 0 ⟶ 𝑀𝑢2 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃

Por lo tanto
𝜋
𝜋
1 2
𝐷2 = [∫ 𝑃𝑎 3 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃𝑎𝑑𝜃 + [−𝑃𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)] 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎𝑑𝜃]
( ) ∫
𝐸𝐼 0 0
𝜋 𝜋
𝑃𝑎3 2 𝑃𝑎3 1
𝐷2 = [∫ (3𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑑𝜃 − ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑠𝑒𝑛𝑜𝜃 𝑑𝜃] = [3(1) − − 2]
𝐸𝐼 0 0 𝐸𝐼 2

𝑃𝑎3
𝐷2 = ←
2𝐸𝐼

Desplazamiento 𝑫 𝟑. La fuerza virtual correspondiente es un par unitario 𝛿𝑀 = 1 aplicado

en C (figura 5.27). Considerando el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura se
obtiene las reacciones en el apoyo empotrado
𝑀𝐴 = 1 ↻
La variación de los momentos debido a la carga unitaria es
Para el tramo AB:
∑ 𝑀𝑘 = 0: − 1 − 𝑀𝑢3 = 0 ⟶ 𝑀𝑢3 = −1 1 A

Para el tramo BC 𝛿𝑀 = 1
∑ 𝑀𝑘 = 0: 1 − 𝑀𝑢3 = 0 ⟶ 𝑀𝑢3 = 1
B
C

Figura 5.27

Usando la ecuación 5.51 y sabiendo que 𝑑𝑙 = 𝑎𝑑𝜃, se encuentra

𝜋
𝜋
1 2
𝐷3 = [∫ 𝑃𝑎(3 − 𝑠𝑒𝑛𝜃) (−1)𝑎𝑑𝜃 + ∫ [−𝑃𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)] (1)𝑎𝑑𝜃]
𝐸𝐼 0 0
𝜋 𝜋
𝑃𝑎3 2 𝑃𝑎3 𝜋 𝑃𝑎3
𝐷3 = − [∫ (3 − 𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝑑𝜃 + ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 ) 𝑑𝜃] = − [3 ( ) − (1) + 𝜋] = −6.854
𝐸𝐼 0 0 𝐸𝐼 2 2𝐸𝐼
3
𝑃𝑎
𝐷3 = 6.854 ↻
2𝐸𝐼
La tabla presenta las integrales frecuentes que se presentan en los problemas de este tipo
𝜃 𝜋/2 𝜋 3𝜋/2 2𝜋
N° 𝑓(𝜃)
∫ 𝑓(𝜃)𝑑𝜃 ∫ 𝑓(𝜃)𝑑𝜃 ∫ 𝑓(𝜃)𝑑𝜃 ∫ 𝑓(𝜃)𝑑𝜃 ∫ 𝑓(𝜃)𝑑𝜃
0 0 0 0 0
1 𝑠𝑒𝑛𝜃 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 1 2 1 0
2 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 1 0 -1 0
3 𝑠𝑒𝑛 𝜃 2 1 1 𝜋/4 𝜋/2 3𝜋/4 𝜋
(𝜃 − − 𝑠𝑒𝑛2𝜃)
2 2
4 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 1 1 𝜋/4 𝜋/2 3𝜋/4 𝜋
(𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃)
2 2
5 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 1 1⁄2 0 1⁄2 0
𝑠𝑒𝑛 2 𝜃
2
6 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜋⁄2 − 1 𝜋 3𝜋⁄2 + 1 2𝜋
7 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) 2 3 1 3𝜋⁄4 − 2 3𝜋⁄2 9𝜋⁄4 + 2 3𝜋
𝜃 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 4
8 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) × 1 1⁄2 2 1⁄2 0
1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃
× 𝑠𝑒𝑛𝜃 2

9 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) × 1 1⁄2 0 1⁄2 0

𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃
× 𝑐𝑜𝑠𝜃 2

Problema En la estructura mostrada en la figura determinar el desplazamiento horizontal

𝐷1 del apoyo móvil y el desplazamiento vertical 𝐷2 de la sección 𝐶. Considerar sólo
deformaciones por flexión. 𝐸𝐼 = 4 × 104kN.m2; 𝑎 = 4m,𝑞 = 20 kN/m

Para la viga mostrada en la figura, encontrar el desplazamiento vertical 𝐷1 y la rotación 𝐷2

de la sección 𝐷
𝒒 𝒑𝒐𝒓 𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒒 𝒑𝒐𝒓 𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅
5.10 Desplazamientos originados por variación de temperatura
Si los desplazamientos son originados por un cambio de temperatura, entonces, ad optando
para las deformaciones térmicas del elemento diferencial correspondiente de una barra
recta de longitud 𝑑𝑠(figura 5.29), la hipótesis de las secciones planas, obtenemos

t2 𝑏 𝑏1

h2 ∆𝑑𝜑𝑡
centroide h ds ∆𝑑𝑠𝑡

h1

t1 𝑎 𝑎1
t1

h1
h ds ∆𝑑𝑠𝑡 ∆𝑑𝜑𝑡
h2

t2

Figura 5.29

𝑎𝑎1 = 𝛼𝑡 1 𝑑𝑠: 𝑏𝑏1 = 𝛼𝑡 2 𝑑𝑠

𝛼
∆𝑑𝑠𝑡 = (𝑡 1ℎ2 + 𝑡 2 ℎ1 )𝑑𝑠 (5.57)
ℎ
𝑡2 − 𝑡1
∆𝑑𝜑𝑡 = 𝛼 𝑑𝑠 (5.58)
ℎ

donde 𝛼: es el coeficiente de expansión térmica

𝑡1 𝑦 𝑡2 : incrementos de temperatura en los puntos de borde de la sección
h: altura de la sección
h1 y h2 : distancias desde el centroide de la sección hasta los puntos de borde

En las barras rectas y aproximadamente en las de pequeña curvatura, los

desplazamientos por efecto de una variación de temperatura se pueden considerar
compuesta por dos desplazamientos: un alargamiento ∆𝑑𝑠𝑡 , originado por la variación de
temperatura en el eje de la barra, y el giro recíproco de las secciones ∆𝑑𝜑𝑡 causada por la
diferencia de las variaciones de temperatura en los puntos de borde.
Por lo tanto, el desplazamiento total, por efecto de una variación de temperatura, se
determina como
𝑁𝑢𝑗 𝑁 𝑀𝑢𝑗 𝑀
𝐷𝑗 = ∫ 𝑑𝑙 + ∫ 𝑑𝑙
𝐸𝐴 𝐸𝐼

𝛼 𝑡2 − 𝑡1
𝐷𝑗 = ∑ ∫ (𝑡 1ℎ2 + 𝑡 2 ℎ1 )𝑁𝑢𝑗𝑑𝑠 + ∑ ∫ 𝛼 𝑀𝑢𝑗 𝑑𝑠 (5.59)
ℎ ℎ

que puede escribirse como

𝛼 𝑡2 − 𝑡1
𝐷𝑗 = ∑ (𝑡 1ℎ2 + 𝑡 2ℎ1)∫ 𝑁𝑢𝑗 𝑑𝑠 + ∑ 𝛼 ∫ 𝑀𝑢𝑗 𝑑𝑠
ℎ ℎ

𝛼 𝑡2 − 𝑡1
𝐷𝑗 = ∑ (𝑡 1ℎ2 + 𝑡 2 ℎ1 ) 𝐴𝑛 + ∑ 𝛼 𝐴𝑚 (5.60)
ℎ ℎ

donde 𝑁𝑢 y 𝑀𝑢 son las fuerzas normales y momentos flectores debido a la carga virtual
aplicada en la ubicación y dirección del desplazamiento que se desea calcular; y 𝐴𝑛 y 𝐴𝑚
son las áreas de los diagramas de 𝑁𝑢 y 𝑀𝑢 respectivamente

Ejemplo 5.12 El pórtico rígido de la figura 5.30 está hecho con una sección 𝐼 de acero con
una altura de h=360 mm. Hallar el desplazamiento vertical (𝐷1), el desplazamiento
horizontal (𝐷2 ), y la rotación (𝐷3) del extremo D por efecto de: (a) las cargas indicadas; (b)
una variación de temperatura de 25 °C en la fibras interiores y 5°C en las fibras exteriores
de todos los miembros. Datos: 𝑙 = 6 m;E = 200 GPa

0.5𝑃𝑙
1.5𝑃𝑙

2𝑃𝑙
𝑀

.
Figura 5.30
Sistema Virtual

Diagramas de 𝑴𝒖
1 1
𝑙 0.5𝑙 1 − 1
B C B C
+ + B C
𝑙 + + −
0.5𝑙
D 𝛿𝑄1 = 1 D -
+ 𝛿𝑀 = 1
𝛿𝑄1 = 1 D

−
A A A
𝑙 1
0.5𝑙

𝑀𝑢1 𝑀𝑢2 𝑀𝑢3

Figura 5.31

Diagramas de 𝑵𝒖

1 1
1 1 +

-
+ 1 𝑁𝑢3 = 0

1 𝑁𝑢1 𝑁𝑢2

Figura 5.32

(a) Desplazamientos debido a las cargas

𝑙
𝑀𝑢1 𝑀𝑑𝑙
𝐷1 = ∫ = ∑ 𝐴𝑀 𝑚
̅1
𝐸𝐼
0

2𝑃𝑙 + 1.5𝑃𝑙 𝑙 1.5𝑃𝑙 𝑙 1 0.5𝑙 𝑙 5𝑙

= [− ( )( )] × (𝑙) + [ − ( )] × (𝑙) + [− ( ) ( )] × ( )
2𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 2 2 𝐸𝐼 2 6
83 𝑃𝑙 3
=−
48 𝐸𝐼
83 𝑃𝑙 3
𝐷1 = ↓
48 𝐸𝐼
 𝑙
𝑀𝑢2 𝑀𝑑𝑙
𝐷2 = ∫ = ∑ 𝐴𝑀 𝑚
̅2
𝐸𝐼
0

1 0.5𝑙 𝑙 2 1.5𝑃𝑙 𝑙 1
= [− ( ) ( )] × (−1.5𝑃𝑙 − × 0.5𝑃𝑙) + [− ( )] × ( × 0.5𝑙)
2 𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼 2 2
1 0.5𝑙 𝑙 𝑃𝑙 3
+ [− ( ) ( )] × (0.5𝑙) = −
2 𝐸𝐼 2 48𝐸𝐼
𝑃𝑙 3
𝐷2 = ←
48𝐸𝐼
𝑙
𝑀𝑢3 𝑀𝑑𝑙
𝐷3 = ∫ = ∑ 𝐴𝑀 𝑚
̅3
𝐸𝐼
0

2𝑃𝑙 + 1.5𝑃𝑙 𝑙 1.5𝑃𝑙 𝑙

= [− ( ) ( )] × (−1) + [− ( )] × (−1)
2𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 2
1 0.5𝑙 𝑙 𝑃𝑙 3
+ [− ( ) ( )] × (−1) = 1.75 ↻
2 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

(b) Desplazamientos debido a variación de temperatura

Sistema real
5°C
25°
C 25° 5°C
C
5°C 25°
C

Figura 5.33

Desplazamiento Vertical de D: 𝐷1
𝛼 𝑡2 − 𝑡1
𝐷1 = ∑ (𝑡 1ℎ2 + 𝑡 2 ℎ1 ) 𝐴𝑛1 + ∑ 𝛼 𝐴𝑚1
ℎ ℎ
12 × 10−6
= [(5 × 0.18 + 25 × 0.18)(1 × 6 + 0 − 1 × 3)
0.36
1
+ (25 − 5)(6 × 6 + × 6 × 6 + 0)] = 0.036 𝑚
2
Desplazamiento horizontal de D: 𝐷2
 𝛼 𝑡2 − 𝑡1
𝐷2 = ∑ (𝑡 1ℎ2 + 𝑡 2ℎ1) 𝐴𝑛2 + ∑ 𝛼 𝐴𝑚2
ℎ ℎ
12 × 10−6
= [(5 × 0.18 + 25 × 0.18)(0 + 1 × 6 + 0)
0.36
1 1 1
+ (25 − 5)(− × 3 × 3 + × 3 × 3 + 3 × 6 + × 3 × 3)] = 0.01608 𝑚
2 2 2

Giro o rotación de D: 𝐷3
𝛼 𝑡2 − 𝑡1
𝐷3 = ∑ (𝑡 1ℎ2 + 𝑡 2ℎ1) 𝐴𝑛3 + ∑ 𝛼 𝐴𝑚3
ℎ ℎ
12 × 10−6
= [(5 × 0.18 + 25 × 0.18)(0+ 0 + 0)
0.36
+ (25 − 5)(−1 × 6 − 1 × 6 − 1 × 3)] = −0.01 𝑚

5.11 Desplazamientos debido a movimiento de los apoyos

𝛿𝑄𝑗 = 1

𝐷𝑗

∆ 𝑚3 𝛿𝑅𝑚3
∆ 𝑚1
𝛿𝑅𝑚1
∆ 𝑚2
𝛿𝑅𝑚2

Sistema real Sistema virtual

Figura 5.34

Por el principio de las fuerzas virtuales el trabajo virtual comentario es igual a la energía de
deformación virtual complementaria, por lo tanto
𝛿𝑊 = 𝛿𝑈
El trabajo externo es
𝛿𝑅𝑚1 × ∆𝑚1 + 𝛿𝑅𝑚2 × ∆𝑚2 + 𝛿𝑅𝑚3 × ∆𝑚3 + 1 × 𝐷𝑗 = 0

Observación En una estructura isostática los movimientos de apoyo no generan

reacciones ni fuerzas internas por lo tanto 𝛿𝑈 = 0
Luego despejando

𝐷𝑗 = − ∑ 𝛿𝑅𝑚𝑗 ∆𝑚 (5.61)

Ejemplo 5.13 Hallar el desplazamiento vertical (𝐷1) y horizontal (𝐷2 ) de la articulación C

(figura 5.21a), debidos al desplazamiento hacia abajo del apoyo A, en ∆= 40 mm
(a) (b)
C
𝛿𝑄1 = 1

Sistema real Sistema virtual para 𝐷1

A B

∆= 40 mm 𝛿𝐴𝑦1 = 0.5
(c) =1
𝛿𝑄2 = 1

Sistema virtual para 𝐷 2

𝛿𝐴𝑦2 = 3/4

Figura 5.35

𝐷𝑗 = − ∑ 𝛿𝑅𝑚𝑗 ∆𝑚
𝐷1 = −(−0.5 × 40) = 20 mm ↓
3
𝐷2 = − ( × 40) = −30 mm 𝐷2 = 30 mm ←
4

Tarea El pórtico rígido de la figura 5. 22 está hecho con una sección I de acero y que tiene
las siguientes propiedades: 𝐴 = 1.34 × 10−4 𝑙2, 𝐴𝑟 = 𝐴𝑎𝑙𝑚𝑎 = 0.65 × 10−4𝑙 2, e 𝐼 = 5.30 ×
10−8 𝑙 4. Además, G=0.4E. Determinar la contribución al desplazamiento en las tres
coordenadas de la figura (b) de las deformaciones por fuerza axial y fuerza cortante.
 Figura 5.36

5.12 Desplazamientos en emparrillados

Los emparrillados son estructuras compuestas por miembros contenidos en un plano, que
reciben cargas perpendiculares al plano (Figura 5.37a). En este caso se pueden presentar
solo tres fuerzas de sección (figura 5.37b). En un sistema cartesiano rectangular, en el
cual el eje “X” es perpendicular a la sección transversal, el emparrillado se ubica en el
plano XZ y las cargas siguen la dirección del eje “Y”:
• Fuerza axial o normal 𝑁, no existe
• Fuerzas cortantes 𝑉𝑦 (no existe 𝑉𝑧)
• Momento torsor 𝑀𝑥 = 𝑇
• Momentos flectores 𝑀𝑧 (no existe 𝑀𝑦 )

(a)
(b)

Figura 5.37
Los desplazamientos fundamentales en los emparrillados son los relacionados con la
flexión y la torsión de los miembros; ignorando el aporte de la fuerza cortante en el
desplazamiento. Por lo tanto,
𝑀𝑢𝑗 𝑀𝑧 𝑇𝑢𝑗 𝑇
𝐷𝑗 = ∫ 𝑑𝑙 + ∫ 𝑑𝑙 (5.62)
𝐸𝐼 𝐺𝛼

Ejemplo 5.13 El tubo ABC que se muestra en la figura 5.38a se sitúa en un plano horizontal.
En el extremo libre C se aplica una carga vertical. Encontrar el desplazamiento vertical en
C debida a la flexión y la torsión. El tubo tiene una sección transversal constante. Considerar
𝐺 = 0.4𝐸 y tomar en cuenta que 𝐽 = 2𝐼

Carga
vertical P
Vista superior

Vista superior

𝑨 𝑴𝟏 𝑨 𝑴𝟐 𝑨𝑻

Figura 5.38
Los diagramas de 𝑀 y 𝑇 correspondiente a la carga real se muestran en las figuras 5.38c y
d, en las que se indican las áreas y la ubicación de sus centroides. En la coordenada 1
(figura 5.38b) se aplica la carga virtual unitaria y las figuras 5.38e y f muestran los diagramas
de 𝑀𝑢 y 𝑀𝑡 correspondiente a la carga virtual. Usando la ecuación 5.62
𝑀𝑢𝑗 𝑀𝑧 𝑇𝑢𝑗 𝑇
𝐷𝑗 = ∫ 𝑑𝑙 + ∫ 𝑑𝑙 (5.62)
𝐸𝐼 𝐺𝛼
Y evaluando las integrales con las ecuaciones 5.54 y 5.56
̅𝑢 + ∑ 𝐴𝑇 𝑇̅𝑢
𝐷1 = ∑ 𝐴𝑀 𝑀

4.5𝑝𝑏 2 0.5𝑝𝑏 2 2𝑏 3.0𝑏 2 𝑃𝑏 3 𝑏3

= (− )(−2𝑏 ) + (− )(− ) + (− ) (−𝑏 ) = 9.33 +3
𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 𝐺𝐽 𝐸𝐼 𝐺𝐽

Sustituyendo 𝐺𝐽 = 0.8𝐸𝐼 en la expresión anterior, se obtiene

𝑃𝑏 3
𝐷1 = 13.08 ↓
𝐸𝐼

Ejemplo 5.14 Determinar el desplazamiento vertical 𝐷1 de la sección 𝐴 del emparrillado

mostrado en la figura 5.39a Considere solo las deformaciones debido a momento flector y
2
torsor; 𝐸𝐼, 𝐺𝐽 constantes; 𝐺 = 5 𝐸

(a) (b)

𝐴 P
𝜃
𝑑

𝑑′
𝑘
𝑇
𝑀 𝑡
𝑟
Figura 5.39

Sistema real. Del diagrama de cuerpo libre del tramo 𝐴𝑘 (figura 5.28b)

∑ 𝑀𝑒𝑗𝑒 𝑟 = 0:𝑀 + 𝑃𝑑 = 0 𝑀 = −𝑃𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃

∑ 𝑀𝑒𝑗𝑒𝑡 = 0: 𝑇 − 𝑃𝑑´ = 0 𝑇 = 𝑃𝑎 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)

Sistema virtual. Las variaciones 𝑀𝑢 y 𝑇𝑢 son

𝑀𝑢 = −𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑇𝑢 = 𝑎 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
Usando la ecuación 5.42 se tiene
𝜋 𝜋
(−𝑃𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃)(−𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑎𝑑𝜃 𝑃𝑎 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑎 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑎𝑑𝜃
𝐷1 = ∫ + ∫
0 𝐸𝐼 0 𝐺𝐽
𝑃𝑎3 𝜋 2
𝑃𝑎3 𝜋 2
𝑃𝑎3 𝜋 𝑃𝑎3 3𝜋
𝐷1 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑑𝜃 + ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑑𝜃 = ( ) + ( )
𝐸𝐼 0 𝐺𝐽 0 𝐸𝐼 2 𝐺𝐽 2

Sustituyendo 𝐺 = 2𝐸/5, y 𝐽 = 2𝐼, se obtiene

𝑃𝑎3 𝜋 5𝑃𝑎3 3𝜋 19𝜋 𝑃𝑎3
𝐷1 = ( )+ ( )=
𝐸𝐼 2 2𝐸(2𝐼) 2 8 𝐸𝐼

𝜋𝑑4
Finalmente sustituyendo 𝐼 = 64
, se obtiene
19𝜋 𝑃𝑎3 152𝑃𝑎3
𝐷1 = =
8 𝜋𝑑 4 𝐸𝑑 4
𝐸 64

Problemas propuestos
Problema. La figura muestra un emparrillado ABCD en el plano horizontal. Recibe las
cargas distribuidas verticales hacia abajo WAB= 4 kN/m y W CD =4 kN/m; la fuerza
concentrada hacia abajo PE=10 kN. Aplicada en el punto E; y, el momento MD =15 kN-m
aplicado en el extremo libre, en el sentido mostrado. Se pide: (a) Dibujar, debidamente
acotados (valores máximos y mínimos) los diagramas de fuerza cortante, momento flector
y momento torsor de cada una de los miembros AB, BC y CD; (b) el desplazamiento vertical
y las rotaciones del extremo libre C
Determinar el desplazamiento vertical 𝐷1 del extremo A en los emparrillados horizontales
mostrados en la figura. La rigidez a la flexión 𝐸𝐼 y a la torsión 𝐺𝐽 es constante para todos
los miembros. 𝐺 = 0.4𝐸

Determinar el desplazamiento vertical 𝐷1 de la sección A. En el cálculo del desplazamiento

considere las deformaciones por todo concepto