0% encontró este documento útil (0 votos)
25 vistas116 páginas

Texto de Base Teorico

Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1/ 116

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA


CARRERA DE INGENIERÍA MECANICA

MATERIAL DE APOYO DIDACTICO EN LA ASIGNATURA DE


MECANICA DE FLUIDOS DE LA CARRERA DE ING.
MECÁNICA -ELECTROMECÁNICA

TEXTO BASE TEORICO

Trabajo de adscripción presentado para optar al título académico en


INGENIERÍA MECÁNICA

Presentado por: Marcelo Salazar Araoz

Cochabamba-Bolivia
Noviembre de 2020
prefacio
prefacio

AGRADECIMIENTOS
A Dios, por darme la luz y guía espiritual para mi
crecimiento tanto intelectual como espiritual.

A mis padres, por el amor que me brindan sus


desvelos, sus sacrificios, su amistad y compañerismo.

A mis amigos, alumnos, y a todos mis compañeros que


me ayudaron y apoyaron.

A mi tutor, por ayudarme a que sea posible este


Proyecto.

A los docentes por sus consejos y enseñanzas.

A la Universidad por abrirme las puertas y cobijarme


hasta la culminación mis estudios.

¡Muchas Gracias!

i
FCYT
prefacio

FICHA RESUMEN

El presente trabajo presenta una recopilación de información de diversos libros, proyectos


prácticas y exámenes, empleados en los últimos semestres, donde el estudiante que inicia su
estudio de la mecánica de fluidos puede consultar y usar de guía para su estudio.

Este material de apoyo desarrollado en el marco de un trabajo de adscripción, busca atender


necesidades del proceso de enseñanza-aprendizaje, facilitando medios de enseñanza y
herramientas tecnológicas a los docentes y el acceso a toda la información necesaria en forma
organizada para los estudiantes.

Para esto se realizó un análisis de las necesidades actuales tanto de los docentes como de los
estudiantes en el actual proceso de enseñanza aprendizaje. Para esto se tomaron en cuenta los
requerimientos actuales de la industria en cuanto a formación de un profesional cuando este
concluye los estudios.

Este proyecto surge en respuesta a los cambios tecnológicos en las universidades e industrias,
que requieren hoy en día una mayor integración de herramientas tecnológicas y softwares para
la realización de trabajos y proyectos, además de la situación actual de pandemia, que requiere
de la educación a distancia vinculada a internet y a sus plataformas educativas.

Concretamente el desarrollo del proyecto se realizó mediante cuatro canales, se elaboraron:

 un texto teórico y un texto práctico específicos en formato PDF, que incluyen ejemplos
resueltos y problemas propuestos
 videos de resúmenes teóricos y ejemplos resueltos, estructurados en un canal de
YouTube. También se incluyeron listas de reproducción de contenidos relacionados.
 Archivos, practicas, tablas, formularios, Excels, programas, PowerPoints, organizados en
una nube de Drive.
 un aula virtual organizada en Classroom con todos los contenidos avanzados.

Para culminar se realizaron conclusiones y recomendaciones orientadas al optimo uso del


presente material de apoyo didáctico.
prefacio

ASPECTOS GENERALES
1 INTRODUCCION
El presente proyecto de grado desarrolla la elaboración de material de apoyo didáctico en formato
digital para la enseñanza de la asignatura de mecánica de fluidos
La enseñanza de la mecánica de fluidos en las carreras de ing. Mecánica-Electromecánica, se
encuentra frente a varios obstáculos para ser más efectiva y eficiente. Varias de estas dificultades
están presentes ya por varios años, y otras son de reciente aparición debidas a la coyuntura
social actual.
El objetivo de este proyecto de grado es facilitar el proceso de enseñanza aprendizaje en la
asignatura de mecánica de fluidos, tomando en consideración necesidades docentes y
estudiantiles, además de una serie de problemáticas y desafíos que surgen del contexto presente.
En este sentido se desarrolla contenido digital, accesible en la nube, en todo momento y un curso
organizado en las plataformas de google como Classroom y Drive.
El presente trabajo es un desarrollo de contenido para la materia de mecánica de fluidos, pero de
manera más general abarca la estructuración de un aula virtual, por tanto, de interés para el
proceso de enseñanza aprendizaje en la universidad.
Se busca establecer una referencia para la organización y estructuración de un curso en forma
virtual, incorporando todos estos medios digitales y plataformas.
Tomando en cuenta la realidad docente estudiantil, las dificultades, desafíos y consecuencias en
el proceso educativo, se pretende desarrollar los lineamientos de una solución acorde al presente
y proyectada a futuro en un mediano plazo.

2 ANTECEDENTES Y DESCRIPCION DEL PROBLEMA


La Mecánica de fluidos es la rama de la física que estudia el comportamiento de los fluidos
(fundamentalmente líquidos y gases) y todas las leyes que gobiernan su comportamiento.
Dentro los contenidos de esta disciplina se encuentran: viscosidad, fuerzas de fricción,
hidrostática, presiones y manómetros, fuerzas hidráulicas sobre superficies y volúmenes, fuerza
de empuje, dinámica de fluidos, fuerzas actuantes en tuberías y alabes, flujo laminar, análisis
dimensional, flujo turbulento, perdidas por fricción, flujo en tuberías en serie y paralelo, sistemas
de bombeo, redes de distribución, diseño de sistemas de transporte de fluidos, etc.
Actualmente, entre los materiales de apoyo destacables para esta asignatura encontramos:
exámenes y prácticas de semestres pasados, apuntes de clases, libros de diversos autores entre
los que podemos mencionar: Víctor Streeter, Irving Shames, Juan Saldarriaga, Yunus Cengel,
Schaum, y otros.
Algunos de estos libros abarcan los fundamentos de la mecánica de fluidos de manera completa
y detallada, pero carecen de contenido en el diseño de sistemas de bombeo y redes hidráulicas
que son avanzadas también en la materia. Además, prácticamente ningún texto incluye apéndices
con hojas de cálculo, otros softwares o herramientas para automatizar el cálculo de sistemas de
tuberías.
La ausencia de un material de apoyo específico durante el proceso de aprendizaje es una razón
destacable para que los estudiantes se sientan desorientados o abrumados en algún momento y
que esto derive en una situación de aprendizaje no favorable.
Tomando en cuenta el contexto actual, de distanciamiento social y la adopción masiva de la
educación a distancia en forma virtual, surgen nuevas necesidades tanto para docentes como
para estudiantes:
iii
FCYT
prefacio

Tabla 1 Necesidades surgidas de la educación a distancia

Docentes Estudiantes
D1 Usar plataformas integradas (Gmail, A1 Acceder a la información Ordenada (Con
Drive, Meet, Classroom, Jamboard) u nombres de archivos explícitos)
de fácil uso (OpenBoard, Apowersoft)
D2 Poseer material para cada clase A2 Información de calidad (contenido, audio,
(Fragmentado) video)
D3 Contar con material de apoyo A3 Información Fragmentada para porciones
adecuadamente preparado de 20-30min (Economía de la atención)
D4 Reducir las horas de trabajo para A4 Preferir formatos accesibles en distintos
preparar una clase. dispositivos (.PDF, JPG, MP4)
D5 Hacer el trabajo una vez para usar en A5 Visible en pequeños formatos (pantallas
distintos semestres (Escalable) de celular 360p)

D6 Encontrar métodos eficientes para A6 Archivos de bajo consumo de Mb


evaluar a los alumnos y evitar plagios (adecuadamente comprimidos)

La supresión de clases presenciales deja vacíos académicos, reduce la interacción docente


estudiante, agota la visión y es mentalmente demandante, limita las respuestas que se pueden
obtener en caso de dudas, especialmente durante la presentación de diapositivas en el transcurso
de una clase, todo esto limita el aprendizaje, debido al hecho que la mente absorbe la información
cuando además está presente un estímulo importante, la escritura.
El material de apoyo desarrollado busca dar una solución a los puntos D2, D3, D4, D5, A1, A2,
A3, A4, A5 y A6 mediante: 4 canales:
figura 1 Canales virtuales empleados

Fuente: Elaboración propia


prefacio

1. Una carpeta de google drive con todo el contenido digital, videos, hojas de cálculo,
practicas, imágenes, tablas, programas útiles y diapositivas. El contenido será
fragmentado, ordenado, con nombres explícitos para facilitar su uso por parte del
docente como del estudiante.
2. Redacción de textos guía teórico y práctico, que abarquen los contenidos de forma
completa y compacta, en formato PDF incluyendo hipervínculos. Con ejemplos de
dificultad progresiva, resueltos paso a paso con gráficos personalizados.
3. Un canal de YouTube con videos de corta duración (20 min.) que incluirán para cada
capítulo un resumen teórico y ejercicios resueltos. Además de listas de reproducción
relacionadas a temas afines, priorizando la calidad de contenido y la duración.
4. Un Classroom realizado en coordinación con el docente de la materia, donde se asigne
adecuadamente el material de cada clase.
3 OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL


 Elaborar Material de apoyo didáctico, en la asignatura de mecánica de fluidos para las
carreras de Ing. Mecánica –Electromecánica

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS


 Analizar el plan Global de la materia y los capítulos de su contenido, recopilar información
de exámenes, proyectos y prácticas realizadas en la materia.
 Elaborar un texto teórico, a partir de diversas fuentes bibliográficas y presentar los
fundamentos teóricos de forma compacta, clara y secuenciada
 Elaborar un texto práctico, con ejemplos resueltos paso a paso, y ejercicios propuestos
de diversa dificultad.
 Organizar todo el contenido digital en una carpeta de google drive, incluyendo videos,
hojas de cálculo, prácticas, imágenes, tablas, y programas útiles, que permita un fácil uso,
tanto de parte de docentes como de estudiantes.
 Crear un canal de YouTube, que incluya videos de resúmenes teóricos de cada capítulo,
así como ejemplos resueltos y listas de reproducción a videos útiles relacionados.
 Elaborar un aula virtual en google Classroom en coordinación con el docente de la
materia.

v
FCYT
prefacio

4 JUSTIFICACION
El objetivo principal en la formación de estudiantes de Ing. Mecánica -Electromecánica, es una
formación integral de nuevos profesionales, que permita contribuir al desarrollo del país. En este
proceso la formación de calidad en las ciencias base y aplicativas es fundamental, que además
debe ser acorde a las necesidades regionales y globales, situada en un contexto contemporáneo.
En la actualidad los estudiantes van cursando estas áreas con la ayuda de una amplia bibliografía
de diferentes autores, lo cual tiene menos ventajas que desventajas.
La elaboración de un material de apoyo específico permitirá alcanzar un mayor rendimiento
académico docente – estudiantil, optimizar el proceso enseñanza – aprendizaje lo cual se
traducirá en mejorar el proceso de formación profesional del estudiante.
Además, la actual coyuntura educación a distancia en forma virtual plantea varios desafíos y
necesidades para ser efectiva, problemas que deben ser resueltos o reducidos en toda medida
posible.
También se presentan nuevas oportunidades, sobre todo en el ámbito de implementación de
softwares en el proceso de aprendizaje, el acceso a contenido multimedia que pueda constituirse
en material de consulta, y la actualización de la metodología de enseñanza.
La situación social a futuro podría cambiar, sin embargo, la trascendencia de la adopción de
plataformas virtuales va a permanecer en la educación a mediano y largo plazo, Es conveniente
entonces organizar la metodología de enseñanza a esta modalidad.
En este sentido, el objetivo de este trabajo y del material de apoyo aquí presentado será de
constituir una referencia para la organización de un curso virtual, tomando en cuenta las
necesidades planteadas en los antecedentes.
índice

INDICE DE CONTENIDO

CAPITULO 1 INTRODUCCION A LA MECÁNICA DE FLUIDOS ................................................. 1


1.1 Campo de la mecanica de fluidos ...................................................................................... 1
1.2 Definición de un fluido ....................................................................................................... 1
1.3 Métodos de análisis ........................................................................................................... 3
1.3.1 Sistema y volumen de control ..................................................................................... 3
1.3.2 Formulación diferencial y formulación integral ............................................................ 4
1.3.3 Métodos de descripción .............................................................................................. 5
1.4 Propiedades fisicas de los fluidos ...................................................................................... 5
1.5 El sistema internacional (SI) .............................................................................................. 6
1.5.1 Definición de unidades básicas ................................................................................... 7
1.5.2 Normas Ortográficas Relativas a los símbolos de las unidades .................................. 7
1.6 Otros sistemas de unidades .............................................................................................. 8
1.6.1 Nota sobre unidades de masa y fuerza ....................................................................... 8
1.6.2 Otras unidades comúnmente utilizadas ...................................................................... 9
1.7 Principio de homogeneidad dimensional ........................................................................... 9
CAPITULO 2 VISCOSIDAD Y ESFUERZO CORTANTE............................................................ 11
2.1 Fluido como medio continuo ............................................................................................. 11
2.2 Esfuerzo en un medio continuo ........................................................................................ 11
2.2.1 Tensor de tensiones .................................................................................................. 12
2.3 Viscosidad en fluidos ....................................................................................................... 12
2.3.1 Definición de viscosidad............................................................................................ 12
2.3.2 Variación de la viscosidad con la temperatura........................................................... 12
2.3.3 Unidades de viscosidad ............................................................................................ 13
2.3.4 Tipos de flujo viscoso ................................................................................................ 14
2.4 Ley de viscosidad de newton........................................................................................... 15
2.5 Clasificacion de los fluidos según el comportamiento de la viscosidad ............................ 15
CAPITULO 3 ESTATICA DE FLUIDOS ..................................................................................... 18
3.1 La presion ....................................................................................................................... 18
3.1.1 El Principio de Pascal ............................................................................................... 18
3.2 Unidades y escalas de presion ........................................................................................ 19
3.2.1 Escalas de presión.................................................................................................... 20
3.3 Medicion de presion ........................................................................................................ 21
3.3.1 Manómetros de Bourdon........................................................................................... 21
3.3.2 Piezómetros .............................................................................................................. 21
3.4 La Atmosfera estándar .................................................................................................... 22

vii
FCYT
3.5 Ecuación fundamental de la estática de fluidos ............................................................... 23
3.5.1 Variación de la presión en un fluido en reposo .......................................................... 23
3.5.2 Variación de la presión en un fluido incompresible .................................................... 24
3.5.3 Variación de presión en un fluido compresible .......................................................... 24
CAPITULO 4 FUERZAS HIDROSTÁTICAS .............................................................................. 27
4.1 Conceptos previos ........................................................................................................... 27
4.1.1 Características geométricas de las superficies ......................................................... 28
4.2 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas ............................................................... 29
4.2.1 Fuerza en Superficies planas horizontales ................................................................ 29
4.2.2 Fuerza en superficies planas verticales .................................................................... 29
4.2.3 Fuerza sobre superficies planas inclinadas ............................................................... 31
4.3 Método de prismas de presión ........................................................................................ 32
4.3.1 Fuerza resultante ...................................................................................................... 32
4.3.2 Localización del centro de presión ............................................................................ 33
4.4 Fuerza hidrostática sobre superficies curvas ................................................................... 33
4.5 Empuje y flotación ........................................................................................................... 34
4.5.1 Principio de Arquímedes ........................................................................................... 34
4.6 Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes ................................................................ 34
4.6.1 Cuerpos totalmente sumergidos ............................................................................... 34
4.6.2 Cuerpos flotantes ...................................................................................................... 35
4.7 Traslación y rotación de masas liquidas .......................................................................... 36
4.7.1 Movimiento horizontal ............................................................................................... 36
4.7.2 Movimiento vertical ................................................................................................... 37
4.7.3 Rotación de masas fluidas, en recipientes abiertos................................................... 37
4.7.4 Rotación de masas fluidas, en recipientes cerrados ................................................. 37
CAPITULO 5 DINAMICA DE FLUIDOS .................................................................................... 39
5.1 Tipos de flujo ................................................................................................................... 39
5.2 Ecuaciones generales ..................................................................................................... 40
5.2.1 Ecuación de continuidad (conservación de masa) .................................................... 41
5.2.2 Teorema de Transporte de Reynolds ........................................................................ 42
5.2.3 Ecuación de Bernoulli ............................................................................................... 43
5.2.4 Ecuación de Energía ................................................................................................. 44
5.2.5 Ecuación de cantidad de movimiento ........................................................................ 45
5.3 Presión estática y presión dinámica ................................................................................ 46
5.3.1 Tubo de pitot ............................................................................................................. 46
CAPITULO 6 FUERZAS HIDRODINAMICAS ........................................................................... 49
6.1 Ec. de momento lineal para un volumen de control inercial ............................................. 49
6.2 Ecuacion de momento lineal para un volumen de control inercial con velocidad constante
viii
FCYT
índice

.............................................................................................................................................. 50
6.3 Ecuacion de momento lineal para un volumen de control con aceleración rectilínea ....... 50
CAPITULO 7 FLUJO VISCOSO ............................................................................................... 53
7.1 Análisis dimensional ........................................................................................................ 53
7.1.1 Similitud y estudio en modelos .................................................................................. 53
7.1.2 Teorema π de Buckingham ....................................................................................... 54
7.1.3 Sentido físico de los números adimensionales más importantes............................... 54
7.2 Flujo viscoso laminar ....................................................................................................... 55
7.2.1 Flujo laminar en placas paralelas .............................................................................. 55
7.2.2 Flujo laminar en tuberías y coronas circulares .......................................................... 56
CAPITULO 8 FLUJO TURBULENTO EN TUBERIAS ............................................................... 57
8.1 Introducción al flujo turbulento en tuberías ...................................................................... 57
8.1.1 El numero de Reynolds ............................................................................................. 57
8.1.2 Radio hidráulico ........................................................................................................ 57
8.1.3 Perfiles de velocidad ................................................................................................. 57
8.1.4 Distribución de esfuerzos cortantes .......................................................................... 58
8.1.5 Balance de energía para flujo en tuberías ................................................................. 58
8.2 Pérdidas mayores en tuberías ......................................................................................... 59
8.2.1 Ecuación de Darcy-Weissbach ................................................................................. 59
8.2.2 Factor de fricción ...................................................................................................... 59
8.2.3 Ecuación de Colebrook-White ................................................................................... 60
8.2.4 Otras expresiones para determinar el factor de fricción (f) ........................................ 60
8.2.5 Diagrama de Moody .................................................................................................. 61
8.2.6 Método de Hazen Williams ....................................................................................... 61
8.3 Perdidas menores ........................................................................................................... 62
8.3.1 Entradas a tuberías ................................................................................................... 62
8.3.2 Descarga a un deposito ............................................................................................ 63
8.3.3 Expansión súbita....................................................................................................... 64
8.3.4 Contracción súbita .................................................................................................... 65
8.3.5 Expansión gradual .................................................................................................... 65
8.3.6 Codos, accesorios y válvulas .................................................................................... 66
8.4 Línea piezométrica y línea de energía ............................................................................. 66
8.5 Bombas centrifugas ......................................................................................................... 67
8.5.1 Partes de una bomba centrifuga ............................................................................... 68
8.5.2 Parámetros hidráulicos de una bomba ...................................................................... 69
8.5.3 Curvas de operación de bombas: ............................................................................. 70
8.5.4 Cavitación y NPSH ................................................................................................... 72
CAPITULO 9 SISTEMAS DE TUBERIAS ................................................................................. 75
ix
FCYT
9.1 Tuberías en serie............................................................................................................. 75
9.1.1 Método de longitudes equivalentes ........................................................................... 76
9.2 Tuberías en paralelo ........................................................................................................ 77
9.3 Tuberías ramificadas ....................................................................................................... 78
9.3.1 Embalses .................................................................................................................. 78
9.4 Redes de tuberías ........................................................................................................... 79
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................ 81
ANEXOS................................................................................................................................... 83

x
FCYT
índice

INDICE DE FIGURAS
figura 1-1 Túnel de viento vs simulación numérica ...................................................................... 1
figura 1-2 Diferencia de un sólido y de un líquido ante un impacto.............................................. 2
figura 1-3 Diferencia entre gases y líquidos ................................................................................ 2
figura 1-4 Interior de un sistema pistón-cilindro ........................................................................... 3
figura 1-5 Volúmenes de control ................................................................................................. 4
figura 1-6 Ecuaciones de Navier-Stokes ..................................................................................... 4
figura 1-7 Ecuaciones de conservación ...................................................................................... 5
figura 2-1 Medios continuo y discontinuo ................................................................................... 11
figura 2-2 Esfuerzos internos en un medio continuo .................................................................. 11
figura 2-3 Variación de la viscosidad con la temperatura en lubricantes.................................... 13
figura 2-4 Viscosidad cinemática de diferentes fluidos .............................................................. 13
figura 2-5 Tipos de flujo viscoso ................................................................................................ 14
figura 2-6 Descripción de los tipos de flujo viscoso ................................................................... 14
figura 2-7 Ley de viscosidad de Newton ................................................................................... 15
figura 2-8 Tipos de fluidos según la viscosidad ......................................................................... 16
figura 2-9 Clasificación de fluidos no newtonianos .................................................................... 16
figura 3-1 Principio de vasos comunicantes .............................................................................. 18
figura 3-2 El principio de Pascal ................................................................................................ 19
figura 3-3 Principio de un gato hidráulico .................................................................................. 19
figura 3-4 Esquema de un barómetro de mercurio .................................................................... 20
figura 3-5 Escalas de presión.................................................................................................... 20
figura 3-6 Instrumentos de medición de presión........................................................................ 21
figura 3-7 Manómetros de columna de liquido .......................................................................... 21
figura 3-8 Variación de Temperatura y la presión atmosférica con la altitud .............................. 22
figura 3-9 Análisis hidrostático de un fluido ............................................................................... 23
figura 3-10 Variación de presión en líquidos ............................................................................. 24
figura 4-1 Distribución de presiones en las paredes de un embalse.......................................... 27
figura 4-2 Prismas de presión en las paredes de un embalse ................................................... 27
figura 4-3 Propiedades geométricas de un área triangular ........................................................ 28
figura 4-4 Centros de gravedad y de presión en superficies planas .......................................... 29
figura 4-5 Pared plana vertical rectangular................................................................................ 29
figura 4-6 Pared plana vertical de forma cualquiera .................................................................. 30
figura 4-7 Pared plana inclinada de forma cualquiera ............................................................... 32
figura 4-8 Método de prisma de presiones ................................................................................ 33
figura 4-9 Fuerza hidrostática en superficies curvas ................................................................. 33
xi
FCYT
figura 4-10 Principio de Arquímedes - Empuje .......................................................................... 34
figura 4-11 Fuerzas de gravedad y empuje sobre un cuerpo sumergido ................................... 35
figura 4-12 Cuerpo parcialmente sumergido Estabilidad y posición del metacentro .................. 35
figura 4-13 Diferencial volumétrico para determinación del metacentro .................................... 36
figura 4-14 Movimientos de traslación y rotación en masas liquidas ......................................... 37
figura 5-1 Flujo de fluidos .......................................................................................................... 39
figura 5-2 Esquema de Flujos laminar y turbulento ................................................................... 40
figura 5-3 flujo alrededor de una esfera lisa .............................................................................. 40
figura 5-4 Flujo masico al interior de una valvula ...................................................................... 41
figura 5-5 Analisis de un sistema atravesando un Volumen de Control ..................................... 42
figura 5-6 Principio de Bernoulli ................................................................................................ 43
figura 5-7 Esquema de un sistema de bombeo ......................................................................... 44
figura 5-8 Fuerzas externas a un volumen de control................................................................ 45
figura 5-9 Tubos de Pitot principal y de emergencia de un MIG-21 ........................................... 46
figura 5-10 Tubo de Pitot ........................................................................................................... 47
figura 6-1 Estudio de Fuerzas Hidrodinamicas en un V.C. ........................................................ 49
figura 6-2 Volumen de Control y superficie de Control .............................................................. 49
figura 6-3 Sistemas de referencia para un VC alrededor de un cuerpo acelerado..................... 51
figura 7-1 Modelo de avion a escala en un tunel de viento ........................................................ 53
figura 7-2 Flujo viscoso laminar sobre una superficie ................................................................ 55
figura 7-3 Flujo viscoso laminar entre placas paralelas ............................................................. 56
figura 7-4 Flujo viscoso laminar en tuberias .............................................................................. 56
figura 8-1 perfiles de velocidad y trayectorias en flujos laminar y turbulento ............................. 57
figura 8-2 perfiles de velocidad de flujo laminar y turbulento en un tubo ................................... 58
figura 8-3 Esfuerzo cortante de un flujo en tuberia .................................................................... 58
figura 8-4 Comportamiento del factor f respecto a Re ............................................................... 60
figura 8-5 Diagrama de Moody .................................................................................................. 61
figura 8-6 Tipos de entradas ..................................................................................................... 63
figura 8-7 Tipos de salidas ........................................................................................................ 63
figura 8-8 Expansión Subita ...................................................................................................... 64
figura 8-9 Contracción Subita.................................................................................................... 65
figura 8-10 Linea Piezometrica ................................................................................................. 66
figura 8-11 Linea de Energia ..................................................................................................... 67
figura 8-12 Bomba centrifuga industrial ..................................................................................... 67
figura 8-13 Partes de una bomba centrifuga ............................................................................. 68
figura 8-14 Transformaciones de energia en un conjunto de bombeo ....................................... 69
xii
FCYT
índice

figura 8-15 Curvas de bomba, rendimiento y punto de operacion ............................................. 70


figura 8-16 Curvas de bomba.................................................................................................... 71
figura 8-17 Parametros de una bomba en un simulador ............................................................ 71
figura 8-18 Daño por cavitacion en un impulsor de bomba ....................................................... 72
figura 8-19 Formacion e implosion de burbujas de vapor .......................................................... 72
figura 9-1 Sistema de tuberias industrial ................................................................................... 75
figura 9-2 Tuberias en serie ...................................................................................................... 75
figura 9-3 Tuberias en paralelo ................................................................................................. 77
figura 9-4 Tuberias ramificadas ................................................................................................. 78
figura 9-5 Problema de embalses ............................................................................................. 79
figura 9-6 Esquema de una red de tuberias .............................................................................. 80

xiii
FCYT
INDICE DE TABLAS

Tabla 1-1 Unidades básicas del SI .............................................................................................. 6


Tabla 1-2 Principales prefijos para potencias de 10 .................................................................... 7
Tabla 1-3 Dimensiones y unidades del sistema SI, USCS y CGS. .............................................. 8
Tabla 2-1 Unidades de viscosidad............................................................................................. 13
Tabla 3-1 Propiedades de atmosfera estándar a nivel del mar .................................................. 22
Tabla 8-1 Rugosidad de materiales comunes ........................................................................... 61
Tabla 8-2 Valores de coeficiente C para diversos materiales .................................................... 62
Tabla 8-3 Tabla de Weissbach para contracciones súbitas ....................................................... 65
Tabla 8-4 Constantes K para expansion gradual ....................................................................... 65
Tabla 8-5 Coeficientes de perdida de accesorios ...................................................................... 66
Tabla 9-1 Diferencias de altura y caudales a los nodos............................................................. 79
Tabla A-1 Densidad y viscosidad del agua a 1 atm ................................................................... 84
Tabla A-2 Viscosidad absoluta de fluidos comunes ................................................................... 85
Tabla A-3 Conversion de unidades USCS -SI ........................................................................... 86
Tabla A-4 Centroides y Momentos de inercia de área ............................................................... 87
Tabla A-5 Diagrama de Moody .................................................................................................. 88
Tabla A-6 Coeficientes de perdida menor para accesorios ........................................................ 90
Tabla A-7 Dimensiones de cañerías de Hierro y Acero.............................................................. 91
Tabla A-8 Dimensiones de cañerías de PVC ............................................................................. 92
Tabla A-9 Propiedades físicas del agua .................................................................................... 93
Tabla A-10 Propiedades del aire a 1 atm................................................................................... 94
Tabla A-11 Propiedades de gases comunes a 1 atm y 20ªC ..................................................... 94
Tabla A-12 Calculador de tuberías ............................................................................................ 95

xiv
FCYT
Capítulo 1

CAPITULO 1 INTRODUCCION A LA MECÁNICA DE FLUIDOS

La mecánica de fluidos es la ciencia que estudia el movimiento de los líquidos y gases. Forma
parte de la mecánica de medios continuos. y está basada en los mismos principios fundamentales
utilizados en la mecánica de los sólidos, pero un poco más complicada porque en el caso de los
sólidos se trata de elementos tangibles y separados, mientras que con los fluidos no hay
elementos separados que se puedan distinguir.
1.1 CAMPO DE LA MECANICA DE FLUIDOS
En muchos aspectos de nuestras vidas está presente la Mecánica de Fluidos, como el
movimiento de las nubes, el vuelo de los pájaros, el flujo de agua en los arroyos y las olas en la
playa, hasta el flujo por tuberías y canales, los movimientos del aire y de la sangre en el cuerpo,
la resistencia del aire, la fuerza de viento sobre los edificios, el movimiento de proyectiles y
cohetes, los chorros, las ondas de choque, la lubricación, la combustión, el riego, la
sedimentación, la meteorología y oceanografía.
Se necesita del conocimiento de la mecánica de fluidos para diseñar de manera correcta sistemas
de suministro de agua, represas, instalaciones de tratamiento de aguas. sistemas de transporte
de fluidos por tubería en las industrias, sistemas contra incendios, bombas, válvulas, medidores
de flujo, frenos, amortiguadores hidráulicos, transmisiones automáticas, aviones, barcos,
submarinos, molinos de viento, turbinas, sistemas de aire acondicionado y calefacción, túneles
de viento, cojinetes, órganos artificiales e incluso artículos deportivos como bolas de golf, yates,
coches de carreras y alas delta.
figura 1-1 Túnel de viento vs simulación numérica

Fuente: AUDI Wind Tunnel Centre

La Mecánica de Fluidos se puede dividir en tres ramas: La Estática de fluidos, que es el estudio
de los fluidos en reposo; La Cinemática, que trata de las velocidades y las líneas de corriente
sin considerar fuerzas ni energía y La Dinámica de Fluidos, que trata de las relaciones entre
velocidades y aceleraciones y las fuerzas ejercidas por o sobre fluidos en movimiento.
1.2 DEFINICIÓN DE UN FLUIDO
Un fluido es toda sustancia que se deforma continuamente cuando se le somete a un esfuerzo
cortante, por pequeño que este esfuerzo sea.
Esto causa que, por efecto del peso y la presión, los fluidos adopten la forma del recipiente que
los contiene. Existen dos tipos de fluidos: gases y líquidos, siendo el aire y el agua los más
comunes.

1
FCYT
Introducción a la mecánica de fluidos

Diferencia entre un sólido y un fluido


figura 1-2 Diferencia de un sólido y de un líquido ante un impacto

Fuente: Elaboración propia

Los sólidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volumen; los líquidos ofrecen gran
resistencia al cambio de volumen, pero no de forma y los gases ofrecen poca resistencia al
cambio de volumen y forma.
Cuando un sólido es sometido a una fuerza, esta tendrá que ser mayor a la resistencia de
material, para poder cambiarlo de forma, habrá que vencer una cierta resistencia (esfuerzo de
fluencia). Si la fuerza es menor a este valor el sólido podrá recuperar su forma original por
restitución elástica.
En cambio, el fluido se deformará continuamente por más pequeña que sea esta fuerza, en el
ejemplo de la figura, el peso de la esfera es suficiente para deformarlo. Tanto los líquidos como
los gases cumplen estas características.
figura 1-3 Diferencia entre gases y líquidos

Fuente: Elaboración propia

Gas es el estado de la materia, donde sus moléculas interactúan débilmente entre sí, sin crear
enlaces moleculares, tomando el volumen y la forma del recipiente que los contiene. Los gases
presentan una gran compresibilidad, lo que influye sobre las características del flujo, ya que
tanto el volumen como la densidad varían con facilidad.
Liquido es el estado de la materia, formado por partículas vibrantes, unidas por enlaces
intermoleculares, sus moléculas presentan mayor movilidad que los sólidos y menor que los
gases. Al contrario del caso de los gases, que tendían a ocupar todo el volumen que los contiene,
los líquidos tienden a formar una superficie libre y además es muy difícil cambiarlos de volumen,
por lo que se consideran incompresibles.

2
FCYT
Capítulo 1

El comportamiento de líquidos y gases es similar en conductos cerrados (Tuberías); pero no en


conductos abiertos (Canales), porque solo los líquidos son capaces de crear una superficie libre.
1.3 MÉTODOS DE ANÁLISIS
El primer paso para resolver un problema, es definir el sistema que estamos analizando.
Usaremos un sistema o un volumen de control (o sistema cerrado y sistema abierto)
dependiendo del problema.
En la mecánica de fluidos estaremos interesados en las fuerzas y el movimiento, para ello
aplicaremos la conservación de masa y la segunda ley de Newton, mientras que en la
termodinámica tenemos más interés en la energía y el trabajo.
Las leyes de la mecánica de fluidos se expresan de forma diferente para un sistema, que para un
volumen de control. Siempre debemos distinguir a cuál de ellos se refiere nuestro estudio.
1.3.1 Sistema y volumen de control
Un sistema, es definido como una cantidad fija de masa identificable (p.Ej. 1 mol 6.023E 23
moléculas). El sistema está aislado por sus fronteras, Las fronteras del sistema pueden ser fijas
o móviles, pero no existe flujo de materia a través de la frontera.
Un ejemplo clásico es el conjunto cilindro-pistón. El gas dentro el cilindro será el sistema, si el
gas es calentado, el pistón levantara el peso el calor y trabajo podrán atravesar el sistema, pero
la cantidad de materia permanecerá constante.
figura 1-4 Interior de un sistema pistón-cilindro

Fuente: http://laplace.us.es/wiki/index.php/Sistemas_termodinámicos_(GIE)

Un Volumen de control, es un volumen en el espacio a través del cual fluye el fluido, este
volumen puede ser real o imaginario y puede estar en reposo o en movimiento. La superficie de
control es la frontera de dicho volumen de control. La figura 1-5 muestra un volumen de control
en el interior de una tubería, que permanece fijo y un volumen de control en un aspersor de riego,
que se encuentra en rotación.

3
FCYT
Introducción a la mecánica de fluidos
figura 1-5 Volúmenes de control

Fuente: Elaboración propia

En la mecánica de fluidos, nuestro interés es analizar el flujo en tuberías, turbinas, bombas, etc.
Es difícil centrar nuestra atención en una cantidad de masa fija identificable (p.Ej. 1 kg de fluido),
ya que se desplazará y cambiará su forma a medida que fluya. Es mucho más conveniente
estudiar un volumen en el espacio a través del cual fluye el fluido. (p.Ej. interior de una válvula).
1.3.2 Formulación diferencial y formulación integral
Las leyes básicas que se aplican en el estudio de la mecánica de fluidos pueden formularse en
términos de sistemas y volúmenes de control infinitesimales o en términos macroscópicos. Como
se puede adivinar, las ecuaciones se verán diferentes en los dos casos. Ambas formulaciones
son importantes en el estudio de la mecánica de fluidos.
En la formulación diferencial, las ecuaciones resultantes son ecuaciones diferenciales. La
solución de las ecuaciones diferenciales de movimiento proporciona una forma de determinar el
comportamiento detallado del flujo y de sus propiedades.
Un ejemplo podría ser la distribución de presión en la superficie de un ala.
figura 1-6 Ecuaciones de Navier-Stokes

Fuente: https://www.grc.nasa.gov/www/k-12/airplane/nseqs.html

En otros casos, la información buscada no requiere un conocimiento detallado del flujo. A veces
estamos interesados en el comportamiento de un dispositivo en su conjunto p.Ej. calcular la
sustentación total que produce un ala. En estos casos, es más apropiado emplear la formulación
completa de leyes básicas.

4
FCYT
Capítulo 1
figura 1-7 Ecuaciones de conservación

Fuente: Elaboración propia

En la formulación integral, se utilizan sistemas o volúmenes de control finito, generalmente


tienen tratamiento analítico más fácil.
1.3.3 Métodos de descripción
Cuando es fácil rastrear elementos de masa identificables (por ejemplo, en el movimiento de
partículas), Utilizamos un método de descripción que acompaña a la partícula. Usualmente nos
referimos a esto como una descripción Lagrangiana.
Podemos usar esta formulación Lagrangiana para analizar un flujo considerando que el fluido
está compuesto por una gran cantidad de partículas. Sin embargo, rastrear el movimiento de cada
partícula de fluido por separado sería muy difícil. Esta descripción se vuelve poco práctica. Es
aconsejable utilizar un volumen de control y definir en esa región del espacio un campo de flujo,
que se centra en propiedades de flujo en un punto dado del espacio en función del tiempo.
Según la descripción Euleriana, las propiedades del fluido se describen como funciones de
coordenadas espaciales y de tiempo
𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 (𝑃, 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 , 𝜌, 𝜇)
{
𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑦 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
1.4 PROPIEDADES FISICAS DE LOS FLUIDOS
¿Qué es una propiedad?
Las propiedades físicas son las características medibles de la materia (densidad, temperatura,
presión, masa, dimensiones, viscosidad, etc.), un conjunto de propiedades define el estado de un
sistema físico. Los cambios en las propiedades físicas describen sus transformaciones.
Las propiedades físicas se clasifican en propiedades intensivas y extensivas.
Una propiedad intensiva no depende del tamaño del sistema o de su masa, mientras que una
propiedad extensiva va aumentando al incrementar el tamaño o masa del sistema.
Las propiedades de los fluidos útiles en el estudio de la mecánica de fluidos son:
 La Temperatura (T)
Es una propiedad termodinámica de la materia, relacionada con el movimiento y la energía
interna de sus partículas. A mayor energía cinética total de las partículas del cuerpo, la
temperatura será mayor.
𝐹
 La presión (P) representa una fuerza por unidad de área 𝑃 = .
𝐴

A mayor fuerza aplicada sobre un área, la presión será mayor, a menor área donde se aplica una
fuerza la presión será mayor. En los fluidos la presión se da por el peso de fluido por encima de
una superficie, entonces a mayor profundidad habrá más peso de fluido por encima, por lo tanto,
más presión.
La presión que ejerce la atmosfera sobre todos los cuerpos se denomina presión atmosférica o
presión barométrica, su valor es variable ya que depende de la altitud a la que nos encontremos,
y es medida mediante el barómetro.
5
FCYT
Introducción a la mecánica de fluidos

La presión manométrica es la presión medida relativa a la presión atmosférica.


 La densidad (𝝆) es una propiedad intensiva de la materia, la densidad representa la masa
por unidad de volumen. Materiales diferentes tendrán densidades diferentes.
𝜌 = 𝑀/𝑉𝑜𝑙
 El peso específico (𝜸) de un fluido representa el peso por unidad de volumen. Este cambia
con la localización, ya que depende de la gravedad.
𝑊 𝑚𝑔
𝛾= 𝑉
= 𝑉
= 𝜌. 𝑔
𝑘𝑔 𝑚 𝑁
Para el agua el peso específico será 𝛾𝐻2 0 = 1000 𝑚3 ∗ 9.81 𝑠2 = 9810 𝑚3
 La densidad relativa (𝑺) o peso específico relativo es un numero adimensional, representa
la relación entre la densidad de un fluido (𝜌) comparada a la densidad del agua.
𝜌 𝛾
𝑆= 𝜌𝐻2𝑂
= 𝛾𝐻2𝑂

La densidad relativa de un aceite es S=0.75, entonces su peso específico será:


𝛾 = 0.75(9810 𝑁/𝑚3 ) = 7357,5 𝑁/𝑚3
Así también la densidad relativa de agua es S=1 y la del mercurio S=13,57
 La viscosidad (𝝁, 𝝂) expresa la resistencia de un fluido a fluir o escurrirse, un fluido de mayor
viscosidad fluye más lentamente. Así, la miel tiene mayor viscosidad que el agua. Denotamos
(𝜇) a la viscosidad dinámica, y (𝜈) a la viscosidad cinemática.
𝝁
𝝂=
𝝆

Para definir correctamente una propiedad física, esta se debe expresar en un conjunto de
unidades. Por ejemplo, el diámetro de una tubería 𝐷 = 10𝑐𝑚 y la velocidad de flujo 𝑣 = 5𝑚/𝑠.
También podríamos haber utilizado otras unidades como 𝐷 = 0.1𝑚 y 𝑣 = 500𝑐𝑚/𝑠.
1.5 EL SISTEMA INTERNACIONAL (SI)
Este sistema de unidades se instauró en 1960, a partir de la Conferencia General de Pesos y
Medidas, durante la cual inicialmente se reconocieron seis unidades físicas básicas. En 1971 se
añadió la séptima unidad básica: el mol.
Tabla 1-1 Unidades básicas del SI

Magnitud Nombre Símbolo


Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Intensidad de corriente ampere A
Temperatura termodinámica kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd

6
FCYT
Capítulo 1

1.5.1 Definición de unidades básicas


Un metro es la longitud que en el vacío recorre la luz durante 1/299 792 458 de segundo. (1983)
Un kilogramo una masa igual a la de un cilindro de 39 milímetros de diámetro y de altura, de una
aleación de 90% de platino y 10% de iridio. (1889)
Un segundo es la duración de 9 192 631 770 periodos de la radiación correspondiente a la
transición entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de cesio 133.
Un amperio es la intensidad de una corriente constante que, manteniéndose en dos conductores
paralelos, rectilíneos, de longitud infinita, de sección circular despreciable y situados a una
distancia de un metro uno de otro en el vacío, produciría una fuerza igual a 2 • 10-7 newton por
metro de longitud.
Un Kelvin es la temperatura termodinámica correspondiente a 1/273,16 de la temperatura
termodinámica del punto triple del agua.
Un mol es la cantidad de materia que hay en tantas entidades elementales como átomos hay en
0,012 kg. del isótopo carbono 12. Si se emplea el mol, es necesario especificar las unidades
elementales: átomos, moléculas, iones, electrones u otras partículas o grupos específicos de tales
partículas.
Una candela es la intensidad luminosa, en una dirección dada, de una fuente que emite una
radiación monocromática de frecuencia 5,4 • 1014 hercio y cuya intensidad energética en dicha
dirección es 1/683 vatio por estereorradián.
Los múltiplos y submúltiplos de las unidades en potencias de 103 se indican mediante prefijos
los cuales también se abrevian. En la tabla se muestran los prefijos más comunes.
Tabla 1-2 Principales prefijos para potencias de 10

Prefijo 10n Símbolo Equivalencia


giga 109 G 1 000 000 000
mega 106 M 1 000 000
3
kilo 10 k 1 000
---- 100 1
mili 10-3 m 0.001
-6
micro 10 μ 0.000 001
nano 10-9 n 0.000 000 001

1.5.2 Normas Ortográficas Relativas a los símbolos de las unidades


 Van precedidos de un valor numérico.
 Deben usarse siempre el símbolo tal cual fue establecido.
 Se escriben siempre en singular y nunca en plural p.Ej. 25 kg, 6 m.
 Se expresan en minúsculas.
 Cuando son nombres propios (apellidos), la primera letra se escribe en mayúscula p.Ej.
N(Newton), W (Watt), Wb (Weber), T (Tesla), Re (Reynolds), etc.
 No debe agregarse punto(.) luego de un símbolo, a menos que corresponda al final de
una frase.
 No se debe agregar espacios entre prefijo y unidad p.Ej. 6,9 kW.
7
FCYT
Introducción a la mecánica de fluidos

 El separador decimal debe estar alineado con los dígitos, mediante una coma (,), salvo en
textos en inglés, en los cuales se emplea punto (.). No se ha de usar otro signo entre los
números.
1.6 OTROS SISTEMAS DE UNIDADES
Los sistemas de unidades simplifican la solución de problemas en mecánica. En la actualidad los
sistemas de unidades principalmente utilizados son el Sistema Internacional de unidades (SI) y
el Sistema Ingles de unidades (USCS), en algunas ocasiones unidades el sistema cgs
(centímetro, gramo, segundo), o el sistema métrico MKS (metro, kilogramo, segundo).
En el Sistema internacional (SI) las unidades básicas son la longitud masa y tiempo (L, M, t) ,
mientras que el sistema Ingles las unidades básicas son longitud, fuerza y tiempo (L, F, t).
Un sistema de unidades consistente se da cuando una unidad de masa multiplicada por la
gravedad nos da una fuerza igual al peso de dicha masa. Cumpliendo así la segunda ley de
Newton (𝐹 = 𝑚. 𝑎) y la ley de gravitación universal (𝑊 = 𝑚𝑔). Caso contrario es inconsistente.
Tabla 1-3 Dimensiones y unidades del sistema SI, USCS y CGS.

Sistema L M t F T P ρ μ 𝝂 𝒈
SI 𝒎 𝒌𝒈 𝒔 𝑁 𝐾, °𝐶 𝑃𝑎 𝑘𝑔⁄𝑚3 𝑃𝑎. 𝑠 𝑚 2 ⁄𝑠 9,81 𝑚/𝑠 2
US 𝒑𝒊𝒆 𝑙𝑏𝑚 𝒔 𝒍𝒃𝒇 °𝐹, °𝑅 𝑝𝑠𝑓 𝑙𝑏𝑚 ⁄𝑝𝑖𝑒 3 𝑙𝑏𝑓 . 𝑠⁄𝑝𝑖𝑒 2 𝑝𝑖𝑒 2 ⁄𝑠 32,2 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2
inconsistente
US 𝒑𝒊𝒆 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝒔 𝒍𝒃𝒇 °𝐹, °𝑅 𝑝𝑠𝑓 𝑠𝑙𝑢𝑔⁄𝑝𝑖𝑒 3 𝑙𝑏𝑓 . 𝑠⁄𝑝𝑖𝑒 2 𝑝𝑖𝑒 2 ⁄𝑠 32,2 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2
consistente
CGS 𝑐𝑚 𝑔 𝒔 𝑑𝑦𝑛𝑎 𝐾, °𝐶 𝑑𝑦𝑛𝑎 𝑔⁄𝑐𝑚3 𝑃 St 981 𝑐𝑚/𝑠 2
𝑐𝑚2
MKS 𝒎 𝑘𝑔 𝒔 𝒌𝒈𝒇 𝐾, °𝐶 𝑏𝑎𝑟 𝑘𝑔⁄𝑚3 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠 𝑚 2 ⁄𝑠 9,81 𝑚/𝑠 2

Notas: las siglas 𝑝𝑠𝑖 corresponden a “pounds per square inch” o libras por pulgada cuadrada
El bar es una unidad de presión que corresponde a: (1 𝑏𝑎𝑟 = 1 𝑘𝑔𝑓 /𝑐𝑚2 ).
En unidades de presión las presiones absolutas se indican 𝑏𝑎𝑟(𝑎), 𝑝𝑠𝑖(𝑎) o 𝑝𝑠𝑖𝑎 y las presiones
manometricas 𝑝𝑠𝑖(𝑔) , 𝑝𝑠𝑖𝑔 o 𝑏𝑎𝑟𝑔.
Los valores de la gravedad terrestre en el sistema internacional y el sistema ingles son:
SI 𝑔 = 9,81 𝑚/𝑠 2
{
𝑈𝑆𝐶𝑆 𝑔 = 32,2 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2
1.6.1 Nota sobre unidades de masa y fuerza
En el sistema SI, la masa es una unidad básica, y las unidades de fuerza son derivadas.
El kilogramo-fuerza 𝑘𝑔𝑓 Se define como la fuerza, con la que es atraída 1kg de masa hacía el
centro de la tierra, de acuerdo con la ley de atracción gravitacional. 𝑊 = 𝑚𝑔
El Newton 𝑵 Se define como la fuerza que acelera 1 kg de masa a una tasa de 𝑎 = 1 𝑚/𝑠 2 de
acuerdo con la segunda ley de newton. 𝐹 = 𝑚𝑎
1 𝑘𝑔𝑓 = 9.81 𝑁

8
FCYT
Capítulo 1

En el sistema inglés (USCS), la fuerza es una unidad básica, y las unidades de masa son
derivadas.
La libra-masa (𝑙𝑏𝑚 ) se define como la masa que es por la gravedad terrestre, 𝑔 = 32.2[𝑝𝑖𝑒/𝑠 2 ]
con 1 [𝑙𝑏𝑓 ] de acuerdo con la ley de atracción gravitacional 𝑚 = 𝑊/𝑔
El slug se define como la cantidad de masa que se acelera a una tasa de 𝑎 = 1[𝑝𝑖𝑒/𝑠 2 ] bajo la
acción de 1 [𝑙𝑏𝑓 ] de acuerdo con la segunda ley de Newton 𝑚 = 𝐹/𝑎
1 𝑠𝑙𝑢𝑔 = 32.2 𝑙𝑏𝑚 1 𝑙𝑏𝑚 = 0.454 𝑘𝑔
En este texto se utilizará preferentemente el Newton y la libra-masa al emplear el sistema
internacional e inglés respectivamente.
1.6.2 Otras unidades comúnmente utilizadas
Aparte de las unidades ya mencionadas, en las aplicaciones de ingeniería se encuentran
comúnmente las siguientes unidades:
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
𝑚𝑚, 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑘𝑃𝑎, 𝑏𝑎𝑟, 𝑝𝑠𝑖, 𝑚𝑐𝑎
𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑐𝑃, 𝑐𝑆𝑡
𝑙𝑡
{ 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑝𝑐𝑠,
𝑠
1.7 PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL
¿Qué establece el principio de homogeneidad dimensional?
Cualquier ecuación deducida analíticamente que representa un fenómeno físico debe
satisfacerse en cualquier sistema de unidades. (Shames I. H., 1995)
Una explicación plausible para la ley de la homogeneidad dimensional es que el fenómeno natural
ocurre sin tener conciencia de las unidades creadas por el hombre y, por tanto, las ecuaciones
fundamentales que representan tales fenómenos deben ser válidas para cualquier sistema de
unidades.
Para que una ecuación sea dimensionalmente homogénea, la igualdad numérica entre el primer
y el segundo término debe mantenerse. Para esto, todos los términos de la ecuación deben tener
la misma representación dimensional.
Ejemplo: Verificar la homogeneidad dimensional para las siguientes ecuaciones.
𝒅𝒗
Ecuación de caudal 𝑸 = 𝒗. 𝑨 y Ley de Newton 𝑭 = 𝒎. 𝒅𝒕
𝐿 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
1) 𝑸 = 𝒗. 𝑨 [ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ] = [ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ] . [𝑎𝑟𝑒𝑎] Sean { 𝑇 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑀 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝐿3 𝐿 𝑳𝟑 𝑳𝟑
𝑇
= 𝑇 𝐿2 𝑻
= 𝑻
 La Ec. es Dimensionalmente homogénea
𝒅𝒗 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
2) 𝑭 = 𝒎. 𝒅𝒕 [𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎] 𝑜 [𝑚𝑎𝑠𝑎 ∗
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜2
] = [𝑚𝑎𝑠𝑎]. [ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
]

𝑀.𝐿 𝐿 1 𝑀.𝐿 𝑀.𝐿


𝑇2
= 𝑀. 𝑇 . 𝑇 𝑇2
= 𝑇2
 La Ec. es Dimensionalmente homogénea

9
FCYT
Introducción a la mecánica de fluidos

CUESTIONARIO CAPÍTULO 1

¿Cuál es la causa de la deformación de un fluido?


El esfuerzo cortante
¿Qué significa que los gases sean compresibles, en términos de la densidad?
Estos pueden cambiar su volumen, por tanto, también su densidad
Cita algún componente donde se usaría un volumen de control en rotación
Rodete de una bomba, hélice de una turbina, regadera rotatoria
¿En el caso de flujo en tubería, usaría una formulación Lagrangiana o Euleriana?
Una formulación Euleriana para un volumen de control cilíndrico
¿Qué es un campo de flujo?
Es un campo vectorial formado por 6 propiedades del fluido:
(Presión, densidad, viscosidad, velocidad x, velocidad y, velocidad z)
¿El peso es una propiedad intensiva o extensiva de la materia?
Extensiva, ya que aumenta con la cantidad de materia analizada
¿Cuál es el peso en Newton de 1 slug?
0.545 𝑘𝑔
𝑚 = 1 𝑠𝑙𝑢𝑔 = 32.2 𝑙𝑏𝑚 ∗ 1𝑙𝑏𝑚
= 14.61𝑘𝑔 𝑊 = 14.61 ∗ 9.81 = 143.41𝑁

¿Que miden los barómetros?


La presión barométrica o presión atmosférica.
¿Cuál es el peso específico de un fluido de densidad relativa = 1,32?
𝛾 = 1.32(9810 𝑁/𝑚3 ) = 12949.2 𝑁/𝑚3 .
¿El psi es una unidad de…?
Unidad de Presión, libras por pulgada cuadrada
¿El pcs es una unidad de…?
Unidad de Caudal, pies cúbicos por segundo
𝑷 𝒗𝟐
¿La siguiente Ec. es dimensionalmente homogénea? + + 𝒛 = 𝒄𝒕𝒕𝒆
𝝆.𝒈 𝟐𝒈
Si, La dimensionalidad es: 𝑳 = 𝑳

10
FCYT
Capítulo 2

CAPITULO 2 VISCOSIDAD Y ESFUERZO CORTANTE


2.1 FLUIDO COMO MEDIO CONTINUO
El Medio continúo es un concepto por el cual se considera que una sustancia (por
ejemplo: sólido, líquido o gas) posee una composición molecular uniforme, sin
considerar las discontinuidades entre las partículas que la conforman. En consecuencia, la
descripción matemática de este medio se puede realizar mediante funciones continuas.
figura 2-1 Medios continuo y discontinuo

Fuente: Porosidad de contracción en piezas coladas de Fundición Gris (López E.)

2.2 ESFUERZO EN UN MEDIO CONTINUO


Un esfuerzo se define como fuerza por unidad de área. (𝑭/𝑨)
Los esfuerzos internos en un medio continuo se producen como la respuesta de equilibrio a las
fuerzas externas sobre el sistema. Estos se clasifican en dos tipos de esfuerzo:

 Los esfuerzos normales (𝝈) se dan cuando la fuerza es perpendicular a la superficie

 Los esfuerzos cortantes (𝝉) se dan cuando la fuerza es tangencial a la superficie.


El esfuerzo en un punto es el valor límite de la fuerza por unidad de área, a medida que el área
se reduce a un punto.
figura 2-2 Esfuerzos internos en un medio continuo

Fuente: http://rickisimus2.blogspot.com/2010/04/tensiones.html

11
FCYT
Viscosidad y esfuerzo cortante

Analizando el cuerpo sometido a fuerzas externas P1 Y P2, si tomamos una pequeña porción
cubica.se puede definir 3 superficies o planos:
 Plano x es el plano perpendicular a la dirección x.
 Plano y es el plano perpendicular a la dirección y.
 Plano z es el plano perpendicular a la dirección z.
En cada plano se observan 3 esfuerzos:
 Sobre el plano x actúan 𝜎𝑋𝑋 , 𝜏𝑋𝑌 , 𝜏𝑋𝑍
 Sobre el plano y actúan 𝜏𝑌𝑋 , 𝜎𝑌𝑌 , 𝜏𝑌𝑍
 Sobre el plano z actúan 𝜏𝑍𝑋 , 𝜏𝑍𝑌 , 𝜎𝑍𝑍 ,
donde p.Ej. la notación (𝝉𝑿𝒀 ) designa el esfuerzo sobre el plano x en dirección del eje y.
2.2.1 Tensor de tensiones
Primero es necesario aclarar que la tensión interna en un material es equivalente al esfuerzo
interno. Se usa el término esfuerzo o tensión indistintamente.
La matriz que se muestra en la figura 2-2 se conoce como tensor de tensiones en un punto. El
punto al que se refiere el tensor de tensión es el punto medio del cubo. Esta noción es
importante porque nos permite establecer que los esfuerzos en un punto son los que se
calculan en un pequeño volumen cubico que lo rodea.
El tensor expresa la distribución de esfuerzos en las 3 direcciones del espacio, sobre los planos
del cubo.
2.3 VISCOSIDAD EN FLUIDOS
2.3.1 Definición de viscosidad
La viscosidad de un fluido, es una propiedad que se puede definir de las siguientes formas:

 Es una medida de resistencia del fluido al corte, cuando se encuentra en movimiento


 Es la resistencia al desplazamiento relativo entre elementos fluidos adyacentes.
 Es una propiedad de los fluidos que causa fricción (fuerza viscosa), es decir que
ocasiona los esfuerzos cortantes en un flujo. Es uno de los medios para que se
desarrollen las perdidas y las irreversibilidades. Si no existiera viscosidad, no se tendría
resistencia al paso del flujo o al movimiento de un fluido.
La viscosidad se debe a las interacciones entre las moléculas del fluido
2.3.2 Variación de la viscosidad con la temperatura
La viscosidad en los líquidos varía en forma inversamente proporcional a la variación de
temperatura, por tanto: a mayor temperatura, menor viscosidad.
La ecuación de Arrhenius predice de manera aproximada la viscosidad de un fluido mediante
la ecuación:
𝑇 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎
𝐸
𝜇(𝑇) = 𝜇 exp (𝑅𝑇) 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 { 𝐸 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜
𝑅 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑔𝑎𝑠𝑒𝑠 (8,314 𝐽/𝑚𝑜𝑙 𝐾)

En el caso de los lubricantes se desea que la viscosidad sea baja afín de disminuir la
energía consumida en el movimiento y que no se vea muy afectado por la temperatura.

12
FCYT
Capítulo 2

El índice de viscosidad (IV) caracteriza la variación de la viscosidad en función de la


temperatura. Los equipos que han de trabajar sometidos a grandes variaciones de temperatura
requieren el uso de fluidos lubricantes de alto Índice de Viscosidad. Este es el caso de las
aplicaciones que efectúan su arranque a bajas temperaturas y funcionamiento a altas
temperaturas.
figura 2-3 Variación de la viscosidad con la temperatura en lubricantes

Fuente: extraído de slideshare.net/JDMda162131/lubricacion-13399491

En los gases la viscosidad aumenta con la temperatura. Es decir, en forma inversa a los líquidos.
figura 2-4 Viscosidad cinemática de diferentes fluidos

Fuente: extraído de herramientasdeingenieros.com/calcular-las-perdidas-de-carga/

2.3.3 Unidades de viscosidad


Las unidades más comunes de la viscosidad dinámica o absoluta (𝝁) y de la viscosidad
cinemática (𝝂) son:
Tabla 2-1 Unidades de viscosidad

Parámetro Símbolo Unidad SI Unidad CGS


Viscosidad dinámica 𝝁 𝑘𝑔. 𝑚 𝑑𝑖𝑛𝑎. 𝑠
𝑃𝑎. 𝑠 = 𝑃𝑜𝑖𝑠𝑒 (𝑃) = 1
𝑠 𝑐𝑚2
Viscosidad cinemática 𝝂 𝑚2 𝑐𝑚2
𝑆𝑡𝑜𝑘𝑒(𝑆𝑡) = 1
𝑠 𝑠

13
FCYT
Viscosidad y esfuerzo cortante

2.3.4 Tipos de flujo viscoso


Para estudiar el flujo de fluidos viscosos, se analizará el siguiente caso: consideramos dos
placas separadas por medio de un fluido, Estudiaremos el flujo unidimensional, es decir que
solo hay movimiento en una dirección, (p.Ej. a lo largo del eje x).
Condición de adherencia (no slip). - Un fluido en contacto directo con una superficie solida
adquiere la misma velocidad de dicha superficie en la zona de contacto. Es decir, no existe
deslizamiento en la frontera solido-liquido.
El perfil de velocidades es la representación gráfica de las velocidades de las partículas de
fluido durante su movimiento en un plano de perfil.
Dependiendo de ciertas condiciones externas se pueden desarrollar 2 tipos de flujo:
1) El flujo plano de Couette con un perfil de velocidad lineal.
2) El flujo plano de Poiseuille con un perfil de velocidad cuadrático.

figura 2-5 Tipos de flujo viscoso

Fuente: elaboración propia

El flujo viscoso forma un perfil de velocidad lineal cuando:


 La placa inferior está en reposo.
 La placa superior se mueve a una velocidad constante 𝒗
𝒅𝑷
No existe variación de presión a lo largo del eje x, = 𝟎 El flujo viscoso forma un perfil de
𝒅𝒙
velocidad cuadrático cuando:
 La placa inferior se encuentra en reposo.
 La placa superior se encuentra en reposo.
𝒅𝑷
 Existe una variación de presión negativa a lo largo del eje x, 𝒅𝒙 < 𝟎

figura 2-6 Descripción de los tipos de flujo viscoso

Fuente: elaboración propia

14
FCYT
Capítulo 2

2.4 LEY DE VISCOSIDAD DE NEWTON


Esta ley nos dice que: El esfuerzo cortante en un fluido es igual a la viscosidad por la tasa de
deformación.
𝝉 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝝁 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝒅𝒗
𝝉 = 𝝁. ( 𝒅𝒛) Donde: 𝒅𝒗 𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
( 𝒅𝒛) {
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
{𝒛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟
figura 2-7 Ley de viscosidad de Newton

Fuente: https://www.nebrija.es/~cmalagon/Fisica_Aplicada/transparencias/03-Fluidos/12_-_fluidos_reales.pdf

Sabemos por la definición de esfuerzo que:


𝐹 𝑭 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎
𝜏=𝐴 Donde: {
𝑨 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
La ley de viscosidad de Newton nos permite relacionar las fuerzas viscosas con el movimiento
de los cuerpos en contacto con el fluido y otras condiciones externas.
2.5 CLASIFICACION DE LOS FLUIDOS SEGÚN EL COMPORTAMIENTO DE LA
VISCOSIDAD
Todos aquellos fluidos que cumplen la ley de viscosidad de Newton se denominan fluidos
Newtonianos, y fluidos no newtonianos a los demás.
Un fluido newtoniano es aquel cuya viscosidad puede considerarse constante con el tiempo
cuando se le aplica un esfuerzo cortante. En los fluidos newtonianos existe una relación lineal
entre el esfuerzo cortante y la tasa de deformación. Un ejemplo característico de este tipo de
fluidos es el agua.
Un fluido no newtoniano es aquel cuya viscosidad varía con el tiempo cuando se le aplica un
esfuerzo cortante, por lo que no podemos obtener un valor de viscosidad específico. Un
conocido ejemplo de fluido no newtoniano sería una disolución de maicena en agua.
Existen 4 tipos de comportamientos principales, como se observa en la figura 2-8
Plástico de Bingham: es aquel que se comporta como un sólido hasta superar un cierto valor
umbral de esfuerzo cortante. A partir de este valor comienza a fluir. Algunos ejemplos de
comportamiento plástico son: la mayonesa y la pasta de dientes
Dilatante: se produce un aumento de la viscosidad con la velocidad de formación. Ejemplos de
este tipo de fluido son: la harina de maíz, la arena mojada, etc.

15
FCYT
Viscosidad y esfuerzo cortante

figura 2-8 Tipos de fluidos según la viscosidad

Fuente: Ana Carrillo, Desarrollo de nuevos nanofluidos. Caracterización y comportamiento reológico

Fluido newtoniano: existe una relación lineal entre el esfuerzo y la velocidad de deformación.
Un claro ejemplo de fluido newtoniano es el agua.
Pseudoplásticos: se produce una disminución de la viscosidad, y del esfuerzo cortante, con la
velocidad de deformación. Ejemplos de fluidos pseudoplásticos son: algunas clases de pinturas.
Un fluido tixotrópico: es un fluido que tarda un tiempo en alcanzar una viscosidad de
equilibrio, esta disminuye con el tiempo. Mantienen una forma estable en reposo y se tornan
fluidos al ser agitados. La salsa de tomate, algunos geles y coloides tienen ese comportamiento.
Un fluido reopéctico aumenta su viscosidad con el tiempo y con la velocidad de deformación.
Se espesan o solidifican al ser agitados. Algunos ejemplos de fluidos reopécticos incluyen las
pastas de yeso y algunas tintas de impresora.
figura 2-9 Clasificación de fluidos no newtonianos

Fuente: Apuntes de clases mecánica de fluidos

16
FCYT
Capítulo 2

CUESTIONARIO CAPÍTULO 2
¿Qué es un medio continuo?
Es una sustancia considerada de composición homogénea, sin discontinuidades
¿Qué unidades tienen los esfuerzos?
Fuerza por unidad de área (p.Ej. Pascal)
¿Qué es un esfuerzo cortante?
Es un esfuerzo interno donde la fuerza es paralela al área
¿Cuantas componentes tiene el tensor de tensiones?
9 tensiones en total, 3 esfuerzos normales y 6 esfuerzos cortantes
¿La viscosidad del agua es constante? ¿Es un fluido Newtoniano?
La viscosidad del agua varía con la temperatura. Pero no cambia con la velocidad de deformación,
por tanto, es un fluido newtoniano.
¿En qué expresión aparece un gradiente de velocidad?
En la ley de viscosidad de Newton
¿El termino dP/dx es un gradiente de presión? ¿Qué significa que sea negativo?
Sí, es un gradiente de una sola dirección, ya que estudiamos el flujo unidimensional. Gradiente
negativo significa que la presión disminuye al aumentar la distancia x
¿El flujo en una tubería tendrá un perfil de velocidad lineal o cuadrático?
Como la pared superior e inferior de una tubería no se mueven, y cuando existe diferencia de
presiones. El flujo tendrá perfil de velocidad cuadrático.
¿Cuándo un fluido es no Newtoniano?
Cuando no se cumple la ley de viscosidad de Newton: Cuando el esfuerzo cortante no es
linealmente proporcional a la tasa de deformación.

Acá termina el cap2

17
FCYT
Estática de fluidos

CAPITULO 3 ESTATICA DE FLUIDOS


Aunque los problemas de estática de fluidos son el tipo más simple de problemas de
mecánica de fluidos, esta no es la única razón por la que los estudiaremos. La presión
generada dentro de un fluido estático es un fenómeno importante en muchas situaciones
prácticas, utilizando los principios de la hidrostática, podemos calcular fuerzas sobre objetos
sumergidos, desarrollar instrumentos para medir presiones, y deducir propiedades de la
atmósfera y océanos.
Los principios de la hidrostática pueden emplearse para determinar las fuerzas desarrolladas por
sistemas hidráulicos en aplicaciones como prensas industriales o frenos de automóvil.
3.1 LA PRESION
𝐹
Hemos definido la Presión como Fuerza por unidad de área 𝑃 = . Esta definición es la
𝐴
definición de Esfuerzo en un medio continuo. Por lo tanto, la presión es un esfuerzo.
En un fluido en reposo no hay esfuerzos cortantes; únicamente están presentes los esfuerzos
normales, por lo tanto, se puede concluir que la presión es algún tipo de esfuerzo normal.
Se define la presión como:
1
𝑃 = − 3 (𝜎𝑋𝑋 + 𝜎𝑌𝑌 + 𝜎𝑍𝑍 )  La presión es una magnitud tensorial

Para definir la presión en un punto, es necesario tomar el límite del cociente de la fuerza normal
𝑑𝐹
entre el área. 𝑃 = 𝑑𝐴

En los vasos comunicantes La presión es la misma en cualesquiera puntos que se encuentren


en el mismo nivel y que formen parte del mismo tramo continuo de líquido.
figura 3-1 Principio de vasos comunicantes

Fuente: https://sp.depositphotos.com/stock-photos/hidrostática.html

3.1.1 El Principio de Pascal


La presión aplicada en un punto de un fluido en reposo se transmite por igual en todas las
direcciones.
Los sólidos tienen volumen y forma definidos, mientras que los líquidos solo tienen volumen
definido y su forma es variable, adoptando la del recipiente que la contiene.
Un sólido transmite la fuerza que se ejerce sobre él en la misma dirección, en cambio un líquido
transmite las presiones ejercidas sobre él en todas las direcciones y sentidos.

18
FCYT
Capítulo 3
figura 3-2 El principio de Pascal

Fuente: http://explicaciones-simples.com/2014/07/03/el-principio-de-pascal

Aplicación en gatos hidráulicos.


Si aplicamos una fuerza en el pistón 1, la presión generada se transmite a todo el fluido. Cuanto
mayor sea el área del lado 2, mayor será la fuerza en el pistón 2. Este principio es aplicado para
levantar cargas pesadas con una fuerza pequeña.
𝐹1 𝐹 𝐴
𝐴1
= 𝐴2  𝐹2 = 𝐴2 ∗ 𝐹1
2 1
𝐴2
El cociente se denomina ventaja mecánica y es la relación de multiplicación de fuerza.
𝐴1
figura 3-3 Principio de un gato hidráulico

Fuente: Apuntes de clases mecánica de fluidos

3.2 UNIDADES Y ESCALAS DE PRESION


𝑵
La presión se mide en 𝑷𝒂 𝑜 𝒎𝟐 en el sistema internacional, en el capítulo 1 vimos que existen
diversas unidades para la medición de presión. p.Ej. el valor de la presión atmosférica a 0 metros
sobre el nivel del mar es:
1 𝑎𝑡𝑚
760 𝑚𝑚 𝐻𝑔
𝑃𝑎𝑡𝑚 (0 𝑚𝑠𝑛𝑚) 10,34 𝑚𝑐𝑎.
14.7 𝑝𝑠𝑖
{ 101.3 𝑘𝑃𝑎
Es importante establecer que la presión se mide en relación a un valor de referencia. Si el valor
de referencia es el vacío, las presiones se denominan presiones absolutas.
La mayoría de los instrumentos de medición de presión, miden la presión con respecto a la
presión atmosférica, estas medidas se denominan presiones relativas.
19
FCYT
Estática de fluidos

3.2.1 Escalas de presión


Presión absoluta es la medida de presión respecto al vacío absoluto. El vacío absoluto es la
ausencia de materia, donde no existen átomos ni moléculas.
La presión atmosférica es la fuerza por unidad de superficie, ejercida por la atmósfera sobre
la superficie terrestre.
La Presión barométrica es la medida absoluta de la presión atmosférica que se mide mediante
el barómetro. La medida de presión barométrica varía con la localización geográfica en función
de la altura sobre el nivel del mar, y se denomina presión atmosférica local.
𝑃𝑎𝑡𝑚 (0𝑚𝑠𝑛𝑚) = 101.3 𝑘𝑃𝑎 = 760 𝑚𝑚𝐻𝑔
p. ej: {
𝑃𝑎𝑡𝑚 (2550𝑚𝑠𝑛𝑚) = 74,24 𝑘𝑃𝑎
figura 3-4 Esquema de un barómetro de mercurio

Fuente: https://www.significados.com/presion-atmosferica

Se denomina presión manométrica cuando la medida de presión se toma respecto a la presión


atmosférica.
𝑃𝑀𝐴𝑁 = 𝑃𝐴𝐵𝑆 − 𝑃𝐴𝑇𝑀
figura 3-5 Escalas de presión

Fuente: Extraído de http://www.sapiensman.com/tecnoficio/docs/doc57.php

Cuando la lectura de presión manométrica es positiva, es decir mayor a la presión atmosférica


la medida se realiza mediante un manómetro. Cuando la lectura de presión manométrica es
negativa, es decir menor a la presión atmosférica, la medida se realiza mediante un
vacuómetro y también se designa por presión vacuométrica.
20
FCYT
Capítulo 3

3.3 MEDICION DE PRESION


Existen muchas formas de medir la presión en un fluido, mediante el empleo de
manómetros. entre estos están los manómetros de columna de líquido, manómetros
analógicos, digitales, diferenciales, manómetros de membrana y otros instrumentos. Los más
usados industrialmente son los manómetros de tubo Bourdon.
3.3.1 Manómetros de Bourdon
Las presiones manométricas o de vacío se pueden medir usando el manómetro de Bourdon. En
este tipo de manómetro un tubo curvado metálico de sección elíptica cambiara su curvatura a
medida que cambie la presión dentro del tubo, y mediante un mecanismo articulado se efectuara
el giro de la manecilla
figura 3-6 Instrumentos de medición de presión

Fuente: Extraído de www.grainger.com.mx

3.3.2 Piezómetros
Estos son manómetros que emplean columnas de líquido, en donde el líquido puede subir sin
llegar a rebosar. La altura del líquido en el tubo dará directamente un valor de la altura de presión.
Para reducir los errores por capilaridad el diámetro del tubo debe ser como mínimo de 12mm .Los
piezómetros son empleados para la medición de presiones moderadas en líquidos.
Para mediciones de pequeñas variaciones de presión se emplean los manómetros de tubo
inclinado, donde el líquido realiza una con un menor cambio de altura
figura 3-7 Manómetros de columna de liquido

Fuente: Extraído de www.academiatesto.com.ar/cms/instrumentos-de-medicion-de-la-presion-de-liquidos

21
FCYT
Estática de fluidos

3.4 LA ATMOSFERA ESTÁNDAR


La atmosférica estándar es un conjunto de valores estandarizados de presión, temperatura y
otras propiedades que se asemejan a la atmósfera real que se encuentra en muchas partes del
mundo. Este valor puede usarse en la mayoría de los trabajos de ingeniería.
Tabla 3-1 Propiedades de atmosfera estándar a nivel del mar

Propiedad Símbolo Sistema Internacional Sistema Ingles


Temperatura 𝑇 15°𝐶 = 288𝐾 59°𝐹 = 519°𝑅
Presión 𝑃 101,3 𝑘𝑃𝑎 = 760 𝑚𝑚 𝐻𝑔 2116,2 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 = 29,92 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝐻𝑔
Densidad 𝜌 1,2232 𝑘𝑔/𝑚3 0,002378 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑝𝑖𝑒 3
Peso especifico 𝛾 11,99 𝑁/𝑚3 0,07651 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 3
Viscosidad 𝜇 1,777x10−5 𝑁. 𝑠/𝑚2 3,719x10−7 𝑙𝑏. 𝑠/𝑝𝑖𝑒 2

Las variaciones de temperatura y presión en la Atmósfera Estándar se presentan en la figura 3-8


figura 3-8 Variación de Temperatura y la presión atmosférica con la altitud

Fuente: Extraido de mecánica de fluidos Fox&McDonalds

En la capa más baja de 11,02 km, denominada Troposfera, la temperatura disminuye


rápidamente y en forma lineal de acuerdo con la relación:
𝑇[𝐾] = (288 − 0.006489. 𝑌) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑌 𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
{
𝑇[°𝑅] = (519 − 0.003560. 𝑌) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑌 𝑒𝑛 𝑝𝑖𝑒𝑠
En la Estratosfera, de una altura de 9 km, la temperatura se mantiene constante en –56,5°C

22
FCYT
Capítulo 3

La presión absoluta atmosférica disminuye rápidamente hasta un valor de casi cero a una altitud
de 30 km (98 000 pies).
La presión se reduce de forma exponencial con la altitud, hasta alcanzar un valor nulo en 32km
de altitud aproximadamente.
3.5 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA ESTÁTICA DE FLUIDOS
3.5.1 Variación de la presión en un fluido en reposo
𝒅𝑷 𝒅𝑷
𝒅𝒛
= −𝝆. 𝒈 o 𝒅𝒛
= −𝜸 𝜸:(Peso específico)

𝒅𝑷
La variación de la presión respecto a la altura ( 𝒅𝒛 ) en un fluido es negativo (−𝝆. 𝒈), es decir la
presión disminuye con la altura. Como sucede con la presión atmosférica (ver ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia..).
Estas dos expresiones son equivalentes:
 A mayor altura menor presión
 A mayor profundidad mayor presión
𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 (𝑥, 𝑦)
Se empleara la siguiente notación: { 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑜 𝑐𝑜𝑡𝑎 (𝑧)
𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 (ℎ)
Demostración.- Estudiaremos un fluido contenido en un recipiente que se encuentra en reposo,
tomaremos una pequeña porción cubica de fluido (𝑚 = 𝜌. 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧) y estudiaremos todas las
fuerzas que generan el equilibrio.
figura 3-9 Análisis hidrostático de un fluido

Fuente: elaboración propia

Asumiendo que la presión es variable en el espacio es decir: 𝑃 = 𝑃(𝑟) = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)


𝝏𝑷
El cambio de presión depende del cambio de posición  𝒅𝑷 = 𝝏𝒓
𝒅𝒓
Se realiza el equilibrio de fuerzas ∑𝐹𝑥 = 0, ∑𝐹𝑦 = 0, ∑𝐹𝑧 = 0 y se obtiene:
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
En el eje x 𝑃𝑑𝑦𝑑𝑧 − (𝑃 + 𝑑𝑥) 𝑑𝑦𝑑𝑧 =0  𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 =0  =0 (𝟏)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
En el eje y 𝑃𝑑𝑥𝑑𝑧 − (𝑃 + 𝜕𝑦 𝑑𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑧 = 0  𝜕𝑦
𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 =0  𝜕𝑦
=0 (𝟐)

23
FCYT
Estática de fluidos
𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑃𝑑𝑥𝑑𝑦 − (𝑃 + 𝑑𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑚. 𝑔 = 0  − 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝜌. 𝑔𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑧 𝜕𝑧
En el eje z 𝜕𝑃 𝒅𝑷
− 𝜕𝑧 − 𝜌. 𝑔 = 0  𝒅𝒛
= − 𝝆.
⏟ 𝒈 (𝟑)
{ 𝜸

Las ecuaciones (1), (2) y (3) nos dicen que la variación de presión solo se da en la dirección
vertical, y varia de forma negativa con la altura (𝑧).
3.5.2 Variación de la presión en un fluido incompresible
En un fluido incompresible (liquido) la densidad no depende de la presión, y además se tiene una
superficie libre. Se puede escribir la presión en función de la profundidad respecto de la superficie
libre. Integrando la Ec. fundamental: se obtiene:
𝑃 𝑧
𝒅𝑷
= −𝜸  ∫ 𝑑𝑃 = ∫ −𝛾. 𝑑𝑧  𝑃 − 𝑃𝑜 = −𝛾. (𝑧 − 𝑧0 )
𝒅𝒛 𝑃0 𝑧0

𝑃
𝑃 𝑃0 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
 + 𝑧 = + 𝑧0 = 𝑐𝑡𝑡𝑒 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: { 𝛾
𝛾 𝛾
𝑧 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝛾. ℎ
figura 3-10 Variación de presión en líquidos

Fuente: Elaboración propia

3.5.3 Variación de presión en un fluido compresible


En un fluido compresible (gases) la densidad depende de la presión Si tomamos en cuenta el
comportamiento de gas ideal a temperatura constante.
𝜌 𝜌
A temperatura constante la ley de gas ideal establece que : 𝑃
= 𝑃0 = 𝑐𝑡𝑡𝑒
0

𝑑𝑃 𝜌0 𝑷 𝑑𝑃 𝜌0 𝑧 𝑃 𝜌0
𝑑𝑧
= − (𝑃 ∗
𝑃0
)𝑔  ∫𝑷 =− 𝑔 ∫𝑧 𝑑𝑧 .  = ln (𝑃 ) = − 𝑔(𝑧 − 𝑧0 )
𝟎 𝑃 𝑃0 0 0 𝑃0

𝜌 .𝑔(𝑧−𝑧0 )
− 𝑜
 𝑃 = 𝑃0 𝑒 𝑃𝑜 Donde: 𝑧0 , 𝑃𝑜 , 𝜌0 𝑠𝑜𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
Ejemplo. - Calculo de presión atmosférica a cierta altitud para atmosfera isotérmica
Suponiendo que en la atmosfera prevalecen condiciones isotérmicas, calcular la presión y la
𝑘𝑔
densidad a una elevación de 2000𝑚 si 𝑃 = 105 [𝑃𝑎] y 𝜌 = 1.24 𝑚3 a nivel del mar.
Solución. -
𝜌 .𝑔(𝑧−𝑧0 ) 1.24∗9.81(2000−0)
− 𝑜 −( )
𝑃 = 𝑃0 𝑒 𝑃𝑜  𝑷 = 105 . 𝑒 105  𝑃2000 = 78.4 𝑘𝑃𝑎

24
FCYT
Capítulo 3

Ejercicio, - ¿Cuál será la presión atmosférica en la ciudad de La Paz?


Solución. - La Paz se encuentra a 3640 msnm. (metros sobre el nivel del mar). Por lo cual, la
presión atmosférica será:
𝜌 .𝑔(𝑧−𝑧0 ) 1.24∗9.81(3640−0)
− 𝑜 −( )
𝑃 = 𝑃0 𝑒 𝑃𝑜  𝑷 = 105 . 𝑒 105  𝑃3640 = 64.2 𝑘𝑃𝑎

Para el cálculo de la presión en atmosfera no isoterma se considera la variación de temperatura


entre la atmosfera y la estratosfera establecida en la Sección 3.4
𝑇[𝐾] = (288 − 0.006489. 𝑌) 𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑇 = 𝑇𝑂 + 𝛽𝑌 Donde ∶ {
𝑇[°𝑅] = (519 − 0.003560. 𝑌) 𝑒𝑛 𝑝𝑖𝑒𝑠
Y usando la ley de gases ideales se puede expresar la densidad de un gas:
𝑃
𝑃 = 𝜌𝑅𝑇 → 𝜌 =
𝑅𝑇
Reemplazando la expresión de temperatura se obtiene la siguiente función de densidad:
𝑃
𝜌=
𝑅(𝑇𝑂 + 𝛽𝑌)
De donde se puede obtener una expresión para la presión:
𝑑𝑃 𝑃 𝑷 𝑑𝑃 𝑔 𝑦 𝑑𝑌 𝑃 𝑔 𝑇 + 𝛽𝑌 1
𝑑𝑌
= − (𝑅(𝑇 )𝑔  ∫𝑷 = − 𝑅 ∫𝑌 (𝑇
 = ln (𝑃 ) = − 𝑅 . 𝑙𝑛 (𝑇 𝑂+ 𝛽𝑌 ) 𝛽
𝑂 +𝛽𝑌) 𝟎 𝑃 𝑂 𝑂 +𝛽𝑌) 0 𝑂 𝑂
𝑔
𝑃 𝑇 + 𝛽𝑌 −
𝑅𝛽
 ln (𝑃 ) = 𝑙𝑛 (𝑇 0+ 𝛽𝑌 )
0 0 0

Donde: 𝑌0 , 𝑃0 , 𝑇0 son valores de referencia. Anulando logaritmos y cuando 𝑌0 = 0 se obtiene:


𝑔

𝑃 = 𝑃0 (1 + 𝛽𝑌) 𝑅𝛽

Por ejemplo, la expresión:


𝑃 = 1013.25(1 − 0,0000225577𝑌)5,2559
Permite determinar la presión (P) en mbar para una altura (Y) introducida en metros

25
FCYT
Capítulo 4

CAPITULO 4 FUERZAS HIDROSTÁTICAS


Los cuerpos o superficies sumergidas en un fluido experimentan fuerzas debidas a la presión
hidrostática. En este capítulo se abarcará el cálculo de estas fuerzas.
4.1 CONCEPTOS PREVIOS
La presión en el fluido ejercerá fuerzas sobre las paredes del recipiente que lo contiene. Cuando
el fluido está en reposo estas fuerzas se conocen como fuerzas hidrostáticas.
Las fuerzas hidrostáticas son resultado de las presiones actuando sobre las superficies. La
distribución de presiones es un diagrama que nos permite visualizar la forma en que actúa la
presión en distintas superficies.
figura 4-1 Distribución de presiones en las paredes de un embalse

Fuente: Elaboración propia

El prisma de presión es el volumen generado por la distribución de presión sobre una


superficie. Se puede observar que una de sus dimensiones es un valor de presión.
figura 4-2 Prismas de presión en las paredes de un embalse

Fuente: Elaboración propia

El cálculo de las fuerzas hidrostáticas puede realizarse mediante integración de la presión en el


área afectada:

𝑭 = ∫ 𝑷𝒅𝑨

El cálculo de fuerzas hidrostáticas hace aparecer integrales de superficie (∫ ∎. 𝑑𝐴), donde ∎ es


una función cualquiera. Estas integrales se relacionan directamente con la forma de la superficie
y representan características geométricas de las superficies. Conocer estas características puede
evitar realizar la integración en varios casos. Razón por la cual se verán estos aspectos de las
integrales de superficie.

27
FCYT
Fuerzas hidrostáticas

4.1.1 Características geométricas de las superficies


Dada una superficie cualquiera (p.ej. superficie triangular plana). Existen dos características
importantes que se derivan de una integral de superficie.
El centroide o centro de gravedad de la superficie (C o CG), representa el punto central de la
distribución de la superficie, referido también como el punto donde se concentra toda la masa, de
una placa delgada plana con la misma área.
La ubicación del centroide se determina mediante:
1 1
𝑪 = (𝒙, 𝒚) , 𝑥 = 𝐴 ∫ 𝑥𝑑𝐴 , 𝑦 = 𝐴 ∫ 𝑦𝑑𝐴
En el ejemplo de la figura 4-3 el centroide se sitúa en:
𝑏 ℎ
𝐶=( , )
3 3
figura 4-3 Propiedades geométricas de un área triangular

Fuente: Extraído de https://es.slideshare.net/jaimeperez31521/tabla-centroidemomentoinercia

El Momento de inercia o segundo momento de área Es una medida de la distribución del área
respecto a un eje dado. Es muy importante siempre tener en mente el eje sobre el que se desea
obtener el momento de Inercia.
En el estudio de las fuerzas hidrostáticas, se emplean los momentos de inercia centroidales,
es decir: sobre ejes que pasan por el centroide. Denominados 𝑰𝒙 , 𝑰𝒚 , 𝑰𝒙𝒚 .

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝐴 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 . 𝑑𝐴 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙

𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥. 𝑦. 𝑑𝐴 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟


{
En el ejemplo de la figura 4-3, los momentos de inercia que han de emplearse son:
𝑏ℎ3 𝑏 2 ℎ2
𝐼𝑥 = , 𝐼𝑥𝑦 = −
36 72

28
FCYT
Capítulo 4

4.2 FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS


4.2.1 Fuerza en Superficies planas horizontales
En este caso la presión es constante y la fuerza se deduce rápidamente de la integral.

𝐹 = ∫ 𝑃𝑑𝐴 = 𝑃 ∫ 𝑑𝐴 = 𝑃𝐴  𝑭 = 𝑷𝑨

En este caso la fuerza resultante se sitúa en el centroide del área.


figura 4-4 Centros de gravedad y de presión en superficies planas

Fuente: Estatica de fluidos A. Gallegos

En el caso de una superficie vertical, debido al incremento de presion con la profundidad, la fuerza
resultante actua en un punto por debajo del centro de gravedad.
4.2.2 Fuerza en superficies planas verticales
Analizando la pared plana rectangular de la figura 4-5. La presión aumenta con la profundidad
(𝑃 = 𝛾ℎ = 𝛾. 𝑦). Se elige un sistema de referencia 𝒙, 𝒚 con el origen (O) al nivel del líquido, y el
elemento de área 𝑑𝐴 como una banda horizontal donde la presión es constante.
La fuerza en el elemento de área será: 𝑑𝐹 = 𝑃. 𝑑𝐴
𝐹 = ∫ 𝑃𝑑𝐴  ∫(𝛾. 𝑦)𝑑𝐴 = 𝛾 ∫ 𝑦𝑑𝐴  𝐹 = 𝛾 ∫ 𝑦𝑑𝐴 (1)
figura 4-5 Pared plana vertical rectangular

Fuente: Elaboración propia

29
FCYT
Fuerzas hidrostáticas

El término ∫ 𝒚𝒅𝑨 es una integral de superficie, que se relaciona con el centroide 𝐶 = (𝑥, 𝑦),
entonces
∫ 𝒚𝒅𝑨 = 𝑨. 𝒚
Reemplazando en (1): 𝐹 = 𝛾 (𝐴. 𝑦)  𝐹 = (𝛾. 𝑦). 𝐴 𝐹 = 𝑃𝐶 . 𝐴

En el caso de la pared rectangular (de altura H y ancho B) la fuerza resultante será:


𝐻
𝐹𝑅 = (𝛾 )(𝐻. 𝐵)
2
Si se analiza el caso de una superficie plana de forma cualquiera. El esquema de cálculo es
exactamente el mismo.
figura 4-6 Pared plana vertical de forma cualquiera

Fuente: Elaboración propia

Estableciendo un sistema de coordenadas (x,y) con origen (O) al nivel de líquido:


𝐹 = ∫ 𝑃. 𝑑𝐴 = 𝛾 ∫ 𝑦𝑑𝐴 (1)
Por definición de Centroide: ∫ 𝒚𝒅𝑨 = 𝑨. 𝒚
Reemplazando en (1): 𝐹 = 𝛾 (𝐴. 𝑦)  𝐹 = (𝛾. 𝑦). 𝐴 𝐹 = 𝑃𝐶 . 𝐴

La fuerza resultante es igual a la presión en el centro de gravedad (𝑷𝑪 ) por el área (A)
𝑭𝑹 = 𝑷𝑪 . 𝑨

El Centro de presión (CP) es el punto efectivo de aplicación de la fuerza resultante. Este se


encuentra por debajo del Centroide.
La ubicación del centro del presion (𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 ) esta en funcion del centroide (𝑥, 𝑦) y de los
momentos de inercia centroidales (𝐼𝑥𝑦 , 𝐼𝑥 )

𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑥
𝑥𝑃 = 𝑥 + , 𝑦𝑃 = 𝑦 +
𝑦.𝐴 𝑦.𝐴

30
FCYT
Capítulo 4

Demostracion.-
Para determinar sus coordenadas (𝑥𝑃 , 𝑦𝑃 ), establecemos equilibrio de momentos torsores:
El momento de la fuerza resultante 𝐹𝑅 sobre un eje, debe ser igual al momento de la fuerza
distribuida 𝑑𝐹, sobre el mismo eje.
p.ej. Momentos sobre el eje x: 𝑦
⏟𝑃 . 𝐹𝑅 =⏟
∫ 𝑦. (𝑃. 𝑑𝐴)
𝐹 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐹 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑎

𝛾 ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝐴
⏟ 𝑦 . 𝐴) = ∫ 𝑦. 𝑃. 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦. (𝛾𝑦. 𝑑𝐴) = 𝛾 ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝐴  𝑦𝑃 =
𝑦𝑃 . (𝛾.
𝛾. 𝑦 . 𝐴
𝐹𝑅

Pero la integral de superficie: ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 entonces:


𝐼𝑥
 𝑦𝑃 =
𝐴. 𝑦
2
Del teorema de ejes paralelos (teorema de steiner) 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 + 𝐴 𝑦
2
(𝐼𝑥 + 𝐴 𝑦 ) 𝐼𝑥
 𝑦𝑃 =  𝑦𝑃 = +𝑦
𝐴. 𝑦 𝐴. 𝑦
Momentos sobre el eje y: 𝑥⏟𝑃 . 𝐹𝑅 =⏟
∫ 𝑥. (𝑃. 𝑑𝐴)
𝐹 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐹 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑎

𝛾 ∫ 𝑥𝑦. 𝑑𝐴
(𝛾. 𝑦 . 𝐴) = ∫ 𝑥. 𝑃. 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥. (𝛾𝑦. 𝑑𝐴) = 𝛾 ∫ 𝑥. 𝑦. 𝑑𝐴  𝑥𝑃 =
𝑥𝑃 . ⏟
𝛾. 𝑦 . 𝐴
𝐹𝑅

Pero la integral de superficie: ∫ 𝑥𝑦. 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥𝑦 entonces:


𝐼𝑥𝑦
 𝑥𝑃 =
𝐴. 𝑦
Del teorema de ejes paralelos (teorema de Steiner) 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐴. 𝑥. 𝑦

(𝐼𝑥𝑦 + 𝐴 𝑥. 𝑦) 𝐼𝑥𝑦
 𝑥𝑃 =  𝑥𝑃 = +𝑥
𝐴. 𝑦 𝐴. 𝑦
Nota: Las ecuaciones para el centro de presión son válidas solo cuando la presión en la
superficie libre es la presión atmosférica.
4.2.3 Fuerza sobre superficies planas inclinadas
Consideremos una superficie plana de forma cualquiera, sumergida en fluido de modo que:
 Punto 𝑶 Origen de coordenadas en la superficie libre de fluido (nivel)
 • 𝜽 angulo respecto a la horizontal
 Eje x en dirección del ancho
 Eje y en dirección de la compuerta
 𝒉 profundidad de un punto
 𝒅𝑺 diferencial de superficie
 𝑪 centroide de área
 𝑪𝑷 centro de presión

31
FCYT
Fuerzas hidrostáticas
figura 4-7 Pared plana inclinada de forma cualquiera

Fuente: Extraído de https://www.academia.edu/19263184/Superficies_sumergidas

Las expresiones de cálculo para una superficie plana inclinada de forma cualquiera son:

Profundidad: ℎ = 𝑦. 𝑠𝑒𝑛𝜃

Fuerza resultante: 𝐹𝑅 = 𝑃𝐶𝐺 . 𝐴

𝐼
𝑥𝑦 𝐼
Centro de presión: 𝑥𝑃 = 𝑥 + 𝑦.𝐴 𝑥
𝑦𝑃 = 𝑦 + 𝑦.𝐴

Ecuaciones generales para el cálculo de fuerzas y centros de presión en superficies


planas (conocidos el centroide y momentos de inercia).

Pueden emplearse también el método de prismas de presión o resolver directamente la integral


𝐹 = ∫ 𝑃𝑑𝐴.
El uso de estos otros métodos se puede realizar en situaciones donde sean favorables. p.ej.
cuando el prisma de presión sea de ancho constante, superficie a presión constante, etc.
4.3 MÉTODO DE PRISMAS DE PRESIÓN
Este método puede emplearse para superficies planas de ancho constante donde el prisma de
presión es un volumen relativamente fácil de calcular.
4.3.1 Fuerza resultante
La fuerza resultante también puede ser calculada usando el prisma de presiones, en este caso:
ℎ. 𝑑𝐴  𝐹𝑅 = γ𝑉 = 𝑉𝑝𝑟𝑖𝑠𝑚𝑎
𝐹𝑅 = ∫ 𝑃. 𝑑𝐴 = ∫ 𝛾. ⏟
𝑑𝑉

Cabe distinguir entre un diferencial de volumen geometrico (𝑑𝑉 = ℎ. 𝑑𝐴) y un volumen del
prisma de presion (𝑑𝑉𝑝𝑟𝑖𝑠𝑚𝑎 = 𝛾. ℎ. 𝑑𝐴). Entonces:
La fuerza resultante es igual al volumen del prisma de presión.
𝑭𝑹 = 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏(𝒑𝒓𝒊𝒔𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝑷𝒓𝒆𝒔𝒊𝒐𝒏)
32
FCYT
Capítulo 4

Esta expresión es válida aun para cualquier presión, 𝑃0 en la superficie libre del fluido.
figura 4-8 Método de prisma de presiones

Fuente: Elaboración Propia

4.3.2 Localización del centro de presión


En la figura 4-8 se observa que 𝐶𝑃 = (𝑋𝑃 , 𝑌𝑃 ) son las coordenadas al centro de gravedad del
prisma de presión, por consiguiente, la línea de acción de la fuerza resultante pasa a través del
centro del prisma de presión.
𝟏
̿𝑽
∫ 𝒙. 𝒅𝑽  𝑿𝑷 = 𝑿
𝑿𝑷 =
𝑽
𝟏
𝒀𝑷 = ∫ 𝒚. 𝒅𝑽  𝒀𝑷 = 𝒀̿𝑽
𝑽
4.4 FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Para este caso, las componentes de la fuerza resultante se calculan en forma separada:
figura 4-9 Fuerza hidrostática en superficies curvas

Fuente: Elaboración Propia

Componente de Fuerza horizontal 𝑭𝑯


Se calcula de la misma manera que para el caso de una superficie plana, pero utilizando el Área
Proyectada.
Se denomina Área proyectada a la proyección de la superficie curva sobre un plano vertical.
Componente de Fuerza vertical 𝑭𝑽
La fuerza vertical 𝐹𝑉 es el peso del fluido por encima de la superficie curva hasta la superficie
libre
33
FCYT
Fuerzas hidrostáticas

4.5 EMPUJE Y FLOTACIÓN


Un fluido ejerce presión sobre todas las caras sumergidas de un cuerpo, aumentando su valor
con la profundidad, como resultado se generan fuerzas hidrostáticas sobre las paredes del
cuerpo.
Se denomina Empuje o fuerza de flotación a la fuerza total dirigida hacia arriba ejercida por el
fluido y es igual al peso del fluido desalojado. 𝐸 = 𝜌𝑉𝑔
Si consideramos que el volumen desalojado (𝑉) se encontraba en equilibrio (traslación y rotación)
antes de ser desalojado por el cuerpo, es necesario que los puntos de: aplicación del empuje y
del peso del fluido desalojado sean el mismo.
4.5.1 Principio de Arquímedes
Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba con una fuerza
igual al peso del fluido desalojado, que actúa verticalmente a través del centro de gravedad del
fluido antes de ser desplazado.

figura 4-10 Principio de Arquímedes - Empuje

Fuente: Elaboración Propia

En el sistema de dos esferas, una hueca y otra maciza, unidas por una varilla de peso
despreciable, si el punto de aplicación del empuje estuviera en el centro de gravedad del cuerpo
el conjunto no giraría como sabemos que lo hace. El empuje está aplicado en el centro de
gravedad del fluido desalojado, también denominado centro de flotación.
4.6 ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES
4.6.1 Cuerpos totalmente sumergidos
Un cuerpo sumergido en equilibrio (su peso es igual a su fuerza de flotación) se dice que está en
equilibrio estable si al dar una pequeña perturbación a su posición aparecen fuerzas que tienden
a llevarlo a su posición primitiva. Si W es el peso del cuerpo y 𝐸 = 𝜌𝑉𝑔 el empuje producido por
las fuerzas de presion, se debe cumplir 𝑊 = 𝜌𝑉𝑔.
Sea B el centro de gravedad del fluido desplazado y C el centro de gravedad del cuerpo.
Si el cuerpo gira en un sentido, aparecerá un par que lo tiende a girar en sentido contrario si B
está por encima de C, y en el mismo sentido si B está por debajo de C.
En el primer caso el equilibrio es estable y en el segundo inestable. Los cuerpos completamente
sumergidos serán tanto más estables cuanto más abajo este distribuida su carga o centro de
gravedad.

34
FCYT
Capítulo 4
figura 4-11 Fuerzas de gravedad y empuje sobre un cuerpo sumergido

Fuente: Elaboración propia

4.6.2 Cuerpos flotantes


En un cuerpo flotante C puede estar por encima de B, y ser el sistema estable, como se ve a
continuación. considerando un cuerpo simétrico y bidimensional.
En equilibrio se debe seguir cumpliendo 𝑊 = 𝜌𝑉𝑔, donde V es el volumen sumergido, B y C
deben estar en la misma linea vertical, como se muestra en la figura. Si se gira el cuerpo un cierto
Angulo en el sentido horario, este se hundirá más del lado derecho y el centroide de la parte
sumergida se desplazará también a la derecha a un punto B’. Si B’ queda a la derecha de C el
equilibrio es estable. El punto donde la vertical por B’ corta a la línea que une B con C se llama
metacentro (M); si M está por encima de C el equilibrio es estable. La distancia MC se conoce
con el nombre de altura metacéntrica, y cuanto mayor sea esa altura, más estable será el
equilibrio; si M está por debajo de C la altura metacéntrica es negativa y el equilibrio es inestable.
figura 4-12 Cuerpo parcialmente sumergido Estabilidad y posición del metacentro

Fuente: Elaboración propia

𝑎𝑑𝑏 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙


El nuevo volumen sumergido será: 𝑎𝑑𝑏 + 𝑜𝑏𝑒 − 𝑎𝑐𝑜 Donde:{𝑜𝑏𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑔𝑎𝑛𝑎𝑑𝑜(𝑑𝑒𝑟. )
𝑎𝑐𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑜 (𝑖𝑧𝑞. )
Dado que el equilibrio debe preservarse, el volumen total sumergido debe ser igual que antes del
giro, y los volúmenes 𝑜𝑏𝑒 y 𝑎𝑐𝑜 deben ser iguales. Es como si el cuerpo hubiese girado alrededor
del punto O (interseccion del eje de simetria y la superficie libre del agua). Para calcular la nueva
posicion del centro de flotacion B’, efectuamos la suma de momentos respecto a O.
𝜌𝑔𝑉(𝐿) + 𝑀𝑜𝑏𝑒 − 𝑀𝑎𝑐𝑜 = 0

35
FCYT
Fuerzas hidrostáticas

Los volúmenes 𝑜𝑏𝑒 𝑦 𝑎𝑐𝑜 de masas iguales, forman un par alrededor del punto O. Asumiendo que
el angulo 𝜙 que ha girado el cuerpo, sea pequeño se cumplira:
𝑀𝑇 = 𝜌𝑔𝑉(𝐿) = ∫ 𝜌. 𝑔. 𝑑𝑉(𝑥) = ∫ 𝜌. 𝑔. 𝑥. 𝑡𝑔𝜙. 𝑑𝐴(𝑥)
𝜌𝑔𝑉𝐿 = 𝜌𝑔(𝑡𝑔 𝜙) ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴, donde 𝐼 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴,
𝐼
resultando: 𝐿 = 𝑉 𝑡𝑔𝜙
figura 4-13 Diferencial volumétrico para determinación del metacentro

Fuente: Elaboración propia

donde x es la distancia al eje que pasa por O, y 𝑑𝐴 es un elemento de area de la superficie c-e
que es la prolongación de la superficie libre del agua dentro del cuerpo sumergido. I es el
momento de inercia del área ab respecto al eje que pasa por O. En principio al ser 𝜙 pequeño lo
mismo daria considerar la superficie ab que la superficie ce para calcular I. En la misma figura
𝐿 𝐼
podemos observar que: 𝐵𝑀 = 𝑠𝑒𝑛𝜙 y como 𝜙 es pequeño: 𝑡𝑎𝑛𝜙 ≈ 𝑠𝑒𝑛𝜙 ≈ 𝜃  𝐵𝑀 = 𝑉

Cuanto mayor es el momento de inercia I y menor el volumen sumergido V, más estable es el


equilibrio. Si la configuración no es bidimensional, el cuerpo puede girar alrededor de diferentes
ejes y habrá un metacentro para cada eje de giro. Para que el equilibrio sea estable C debe estar
por debajo de todos los metacentros.
Por otra parte, el estudio anterior de estabilidad es lineal y estático; si se tienen en cuenta efectos
no lineales, esto es, desplazamientos grandes, puede que el cuerpo no sea estable, aunque se
cumpla la anterior condición.
4.7 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE MASAS LIQUIDAS
Cuando un fluido se encuentra en traslación o rotación, sometido a una aceleración constante,
pero sin movimiento relativo entre sus partículas, no existen tensiones cortantes, ni fuerzas
viscosas. Entonces las ecuaciones de la estática, son útiles si son modificadas para tomar en
cuenta los efectos de aceleración.
4.7.1 Movimiento horizontal
En el caso de un movimiento horizontal, la superficie libre, adopta una posición inclinada y plana.
La pendiente del plano se determina por:
𝑎 𝑎𝑟𝑒𝑐𝑖𝑝𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑡𝑔𝜃 = =
𝑔 𝑎𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

36
FCYT
Capítulo 4

4.7.2 Movimiento vertical


Para el movimiento vertical, la presión en un punto cualquiera del líquido está dada por:
𝑎
𝑃 = 𝜌⏟
(𝑔 ± 𝑎) ℎ = 𝛾ℎ (1 ± 𝑔) Donde 𝑔′ = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑔′

En la que el signo positivo se aplica cuando la aceleración es hacia arriba y el negativo cuando
la aceleración constante es hacia abajo.
figura 4-14 Movimientos de traslación y rotación en masas liquidas

Fuente: Elaboración propia

4.7.3 Rotación de masas fluidas, en recipientes abiertos


La forma de la superficie libre de un líquido que gira con el recipiente que lo contiene es un
paraboloide de revolución. Cualquier plano vertical que pasa por el eje de revolución, corta a la
superficie libre según una parábola.
𝑤2𝑟2
La ecuación de esta parábola es: 𝑦=
2𝑔

Donde (r,y) son las coordenadas, en metros, de cualquier punto en la superficie, medidas con el
origen en el vértice situado en el eje de revolución, y 𝑤 la velocidad angular constante, medida
en radianes por segundo.
4.7.4 Rotación de masas fluidas, en recipientes cerrados
En los recipientes cerrados aumenta la presión al girar los recipientes. El aumento de presión
entre un punto situado en el eje y otro a una distancia r, en el mismo plano horizontal, es:
𝑤 2𝑟 2
𝑃= 𝛾
2𝑔
𝑃 𝑤 2𝑟2
Y el aumento de la altura de presión será: 𝛾
= 2𝑔

que es una ecuación aplicable a recipientes abiertos en rotación. Como la velocidad lineal es 𝑣 =
𝑤2𝑟2 𝑣2
𝑤𝑟, el termino 2𝑔
= 2𝑔 da la altura de velocidad, como se verá más adelante

Termina el cap. 4

37
FCYT
Capítulo 5

CAPITULO 5 DINAMICA DE FLUIDOS


La Dinámica de Fluidos es la rama de la Mecánica de Fluidos que se ocupa de analizar el
comportamiento de fluidos en movimiento.
figura 5-1 Flujo de fluidos

Fuente: www.carbodydesign.com/gallery/2013/02/volkswagen-xl1-confirmed-for-production/39/

En el Capítulo1, se mencionaron las diferencias entre sistema y volumen de control, Se vio


también que existen dos métodos para describir matemáticamente el movimiento de partículas
en una región del espacio (p.Ej. flujo en una tubería).
En el método de Lagrange se estudia las partículas de fluido siguiendo el movimiento de cada
una de ellas en el tiempo, a través de coordenadas (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)), y de la ecuación que describe
su trayectoria. El inconveniente radica en que cuando queremos analizar el movimiento de gran
cantidad de partículas, harán falta gran número de ecuaciones, siendo impráctico.
En el Método de Euler, se especifica el movimiento del fluido en cada punto del flujo por la
densidad 𝝆(𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕), la presión 𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) y la velocidad 𝒗
⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) de las partículas en ese
punto, como funciones del tiempo y del espacio.
Es decir, se estudia un punto del espacio, y como es el movimiento del fluido en ese punto en
función del tiempo. A través de un campo de presión, un campo de velocidad, un campo de
densidades.
𝝆(𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 (𝑥, 𝑦, 𝑧) { 𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
𝒗
5.1 TIPOS DE FLUJO
Principalmente existen los siguientes tipos:
Flujo estacionario/no estacionario. El flujo es estacionario si la velocidad 𝒗 ⃗ (𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) y la
densidad 𝝆(𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) del flujo en un punto no dependen del tiempo y no estacionario en caso
contrario. Esto no quiere decir que la velocidad y la densidad deban ser las mismas en dos puntos
distintos, o que valgan cero, sino sólo que en un mismo punto no deben variar con el tiempo.
Flujo irrotacional/rotacional. El flujo es irrotacional cuando el elemento del fluido en un punto,
no tiene una velocidad angular neta alrededor de dicho punto y que es rotacional en caso
contrario. Un fluido que circula a través de una tubería recta de sección uniforme sería un ejemplo
de flujo irrotacional, mientras que un remolino de un río sería un ejemplo de flujo rotacional.
Flujo compresible/incompresible. Se dice que el flujo es compresible si la densidad (𝝆) varía
en el mismo, como ocurre en los gases en el caso más general, mientras que se dice que el flujo
es incompresible cuando la densidad (𝝆) apenas varía como es el caso de los líquidos.
39
FCYT
Dinámica de fluidos

Flujo viscoso/no viscoso. Un flujo es viscoso cuando aparecen importantes fuerzas de


rozamiento en el fluido que no se pueden despreciar. Como consecuencia de estas fuerzas de
rozamiento aparecen unas fuerzas tangenciales entre las capas del fluido en movimiento relativo
y hay una disipación de energía mecánica. Por el contrario, se dice que el flujo es no viscoso
cuando estas fuerzas de rozamiento son muy pequeñas o bien no se tienen en cuenta.
Flujo laminar. Un flujo es laminar cuando las partículas se mueven ordenadamente en forma de
láminas o capas. Las tendencias para movimientos laterales o giros son fuertemente atenuadas
por la viscosidad. Está gobernado por la ley de Newton.
figura 5-2 Esquema de Flujos laminar y turbulento

Fuente: https://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/flujo-laminar-y-flujo-turbulento

En flujo turbulento, las partículas se mueven en trayectorias arremolinadas. La turbulencia


produce esfuerzos cortantes mayores a través del fluido y causa mayor irreversibilidad y pérdidas
energéticas. En un flujo turbulento, las pérdidas varían con una potencia que oscila entre 1,7 a 2
de la velocidad, mientras que en flujo laminar estas varían con la primera potencia de la velocidad.
figura 5-3 flujo alrededor de una esfera lisa

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=3bkh3HkKL8w

En el flujo alrededor de una esfera se observa un flujo incidente laminar que contornea la esfera
y que luego de separarse de esta se arremolina formando vórtices y crea una estela turbulenta
en la parte posterior, disipando gran cantidad de energía.
5.2 ECUACIONES GENERALES
Son ecuaciones que nos van permitir estudiar cómo cambian algunas magnitudes o propiedades
de los fluidos, dentro de un volumen de control, y gobiernan el movimiento de los fluidos.
Las ecuaciones generales están basadas en estos tres principios físicos de conservación:
𝒅𝒎
 La conservación de la masa 𝒅𝒕
=𝟎
⃗⃗⃗⃗⃗
 La segunda ley de Newton ⃗𝑭 = 𝒎. 𝒅𝒗
𝒅𝒕
𝒅𝑬
 El primer principio de la termodinámica 𝒅𝒕
= 𝑸̇ − 𝑾̇
40
FCYT
Capítulo 5

5.2.1 Ecuación de continuidad (conservación de masa)


El principio de conservación de masa para un volumen de control (VC) puede expresarse como:
𝒅𝒎𝑽𝑪 𝒌𝒈
𝒅𝒕
= 𝒎́𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 − 𝒎́𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 [𝒔]

- Rapidez de cambio de la masa total dentro del VC:


𝒅𝒎𝑽𝑪 𝒅
𝑚𝑉𝐶 = ∫ 𝑑𝑚 = ∫ 𝜌𝑑𝑉  = ∫ 𝝆𝒅𝑽
𝑉𝐶 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑽𝑪
figura 5-4 Flujo másico al interior de una válvula

dA
Fuente: Elaboración propia

Ahora considerando el flujo másico que entra o sale del volumen de control por un diferencial de
área 𝑑𝐴 en la superficie de control. Donde ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴 es el vector normal de área .
La velocidad puede cruzar 𝑑𝐴 a un angulo 𝜃 de la normal a 𝑑𝐴, y el flujo másico es proporcional
a la componente normal de la velocidad, Donde 𝑛⃗ es el vector unitario de superficie.
Vector normal de área diferencial ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑛⃗. 𝑑𝐴
𝑑𝐴
Componente normal de la velocidad: 𝑣𝑁 = 𝑣. cos(𝜃) = 𝑣 . 𝑛⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
Flujo másico por un 𝑑𝐴: 𝛿𝑚̇ = 𝜌. (𝑣. 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝐴 = 𝜌. 𝑣 . 𝑛⃗. 𝑑𝐴 = 𝜌. 𝑣 . 𝑑𝐴
- El flujo másico neto que entra o sale del V.C.:

𝒎̇𝒏𝒆𝒕𝒐 = ∫𝑺𝑪 𝜹𝒎̇ = ∫𝑺𝑪 𝝆(𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗ )


⃗ . 𝒅𝑨
Un valor positivo para 𝒎̇𝒏𝒆𝒕𝒐 indica salida neta de flujo y un valor negativo indica entrada neto de
flujo de masa. Al reacomodar los términos de la ecuación, la relación de conservación de masa
para un volumen de control queda:
𝒅 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝟎
- Conservación general de la masa: ∫ 𝝆𝒅𝑽
𝒅𝒕 𝑽𝑪
⃗ . 𝒅𝑨
+ ∫𝑺𝑪 𝝆(𝒗

En un proceso estacionario, la cantidad de masa contenida dentro un volumen de


control (𝑚𝑉𝐶 ) no cambia con el tiempo. Entonces, la cantidad total de masa que ingresa es igual
a la que sale del volumen de control:
Ec. de continuidad para un fluido en general:
𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠 𝜌1 𝑣1 𝐴1 = 𝜌2 𝑣2 𝐴2 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜 𝑚̇1 = 𝑚̇2

𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠 𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑄1 = 𝑄2

41
FCYT
Dinámica de fluidos

5.2.2 Teorema de Transporte de Reynolds


Esta ecuación expresa el cambio neto de una propiedad del fluido, cuando una determinada
cantidad de fluido atraviesa un volumen de control (V.C.)
figura 5-5 Análisis de un sistema atravesando un Volumen de Control

Fuente: Elaboración propia

Considerando:
1. Cantidad de fluido con masa constante M (Sistema) que atraviesa el V.C.
2. Región del espacio fija o móvil (V.C.)
3. Un instante (t) donde el Sistema coincide con el V.C.
4. Un instante (t+dt) donde el sistema se ha desplazado respecto al V.C.
Sea N una propiedad cualquiera del fluido que se conserve (masa, energía, momento, etc.), y
𝑵
𝜼 la cantidad de esa propiedad por unidad de masa: 𝜼 =
𝒎

Obsérvese que: 𝑁𝑆𝑖𝑠𝑡 = 𝑁𝑉𝐶 + 𝑁𝐼𝐼 − 𝑁𝐼 … 𝐸𝑐. 1


La variación 𝑵𝒔𝒊𝒔𝒕 , en un tiempo 𝒅𝒕 será:
𝑑𝑁𝑆𝑖𝑠𝑡
Cambio instantáneo de N en el sistema
𝑑𝑡

La cantidad total de 𝑵 en el volumen de control será: 𝑁𝑉𝐶 = ∫ 𝑑𝑚. 𝜂 = ∫𝑉𝐶 𝜌. 𝜂. 𝑑𝑉


𝑑𝑁𝑉𝐶 𝜕
Cambio de instantáneo de N dentro del VC: 𝑑𝑡
= 𝜕𝑡 ∫𝑉𝐶 𝜌. 𝜂. 𝑑𝑉

La cantidad 𝑁𝐼𝐼 (+) es la que sale del volumen de control y 𝑁𝐼 (-) la que ingresa al VC
𝑑𝑁𝐼𝐼 𝑑𝑁𝐼
La tasa temporal de flujo de N a través de las fronteras del volumen de control, 𝑑𝑡
− 𝑑𝑡
, puede
calcularse mediante una integral de superficie.
Flujo total de N a través de la frontera (SC)

∫𝑆𝐶 𝛿𝑚.̇ 𝜂 = ∫𝑆𝐶(𝜌. 𝑣 . ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗


𝑑𝐴). 𝜂 = ∫𝑺𝑪 𝝆. 𝜼. 𝒗 𝒅𝑨
Finalmente, la ecuación de transporte de Reynolds puede expresarse de la siguiente manera:
El cambio instantáneo de N en un sistema es la suma de la variación dentro del volumen
de control más el flujo que sale menos el que entra a través de la frontera (SC)

𝑑𝑁𝑆𝑖𝑠𝑡 𝜕
Volumen de control fijo: = ⏟ ∫𝑉𝐶 𝜌. 𝜂. 𝑑𝑉 + ⏟ ⃗⃗⃗⃗⃗
∫𝑆𝐶 𝜌. 𝜂. 𝑣 . 𝑑𝐴
⏟𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑝𝑜𝑟
𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑉𝐶 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎 𝑆𝐶

𝑑𝑁 𝜕
Volumen de control móvil: 𝑑𝑡
⃗⃗⃗⃗𝑅 . ⃗⃗⃗⃗⃗
= 𝜕𝑡 ∫𝑉𝐶 𝜌. 𝜂. 𝑑𝑉 + ∫𝑆𝐶 𝜌. 𝜂. (𝑣 𝑑𝐴) 𝑣𝑅 = 𝑣𝑒𝑙. 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
⃗⃗⃗⃗
42
FCYT
Capítulo 5

5.2.3 Ecuación de Bernoulli


La ecuación de Bernoulli expresa la conservación de la energía mecánica para un fluido.
1 1
𝑃1 + 2
𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑃2 + 2
𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔𝑧2

figura 5-6 Principio de Bernoulli

Fuente: Elaboración propia

Demostración. – Analizando el flujo de una masa de fluido (m) en una porción de tubería con
altura y sección cambiante entre 2 puntos.
Teorema de la conservación de la energía mecánica
El cambio de energía mecánica es igual al trabajo de las fuerzas no conservativas
- Energía mecánica:
𝐸𝑃 𝑚𝑔𝑧
Energía potencial: 𝐸𝑃 = 𝑚𝑔𝑧 𝑉
= 𝑉
= 𝜌𝑔𝑧
1 𝐸𝐶 𝑚𝑣 2 1
Energía cinética: 𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2 = = 𝜌𝑣 2
2 𝑉 2𝑉 2

- Trabajo de fuerzas externas


𝑊 𝑃.𝐴.Δ𝑥
Trabajo: 𝑊 = 𝐹. 𝑑. 𝑐𝑜𝑠𝜙 = (𝑃𝐴)Δ𝑥 𝑉
= 𝑉
=𝑃

Entonces entre 1 - 2 𝐸2 − 𝐸1 = 𝑊1−2


1 1
(𝑚𝑔𝑧2 + 𝑚𝑣22 ) − (𝑚𝑔𝑧1 + 𝑚𝑣12 ) = 𝑃1 . ⏟
𝐴1 . ∆𝑥1 − 𝑃2 ⏟
𝐴2 . ∆𝑥2
2 2
𝑉 𝑉

Dividiendo la ecuación anterior por unidad de volumen:


1 1
(𝜌𝑔𝑧2 + 𝜌𝑣22 ) − (𝜌𝑔𝑧1 + 𝜌𝑣12 ) = 𝑃1 − 𝑃2
2 2
Reordenado términos:

1 2 1
𝑃1 + 𝜌𝑣1 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔𝑧2
2 2
Los términos en esta ecuación representan energía por unidad de volumen

43
FCYT
Dinámica de fluidos

5.2.4 Ecuación de Energía


Esta ecuación expresa el balance de energía para un fluido, partiendo de la ecuación de Bernoulli
1 1 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎
𝑃1 + 2
𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑃2 + 2
𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔𝑧2 [𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛]
𝑃1 𝑣2 𝑃2 𝑣2 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎
𝛾
+ 2𝑔1 + 𝑧1 = 𝛾
+ 2𝑔2 + 𝑧2 [ 𝑃𝑒𝑠𝑜
]

Esta ecuación toma en cuenta, además; primero, la energía aportada o retirada al fluido, en forma
de trabajo por medio de dispositivos mecánicos (bombas, compresores, motores hidráulicos y
turbinas), y segundo, la pérdida de energía debido a las fuerzas viscosas y la fricción que
aparecen en el fluido a causa de su movimiento a través de las tuberías y otros componentes:
figura 5-7 Esquema de un sistema de bombeo

Fuente: Elaboración propia

𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑁.𝑚


+ + 𝑧1 = + + 𝑧2 + 𝑊1−2 + 𝑝𝑒𝑟𝑑1−2 [ ] =[ ]
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑁

Los términos en esta ecuación representan energía por unidad de peso, también denominados
(cabeza, carga o altura hidráulica) que se expresan en unidades de longitud. p.Ej. [m].
𝑷
𝜸
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑷
𝒗𝟐 ( + 𝒛) 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
𝜸
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝟐𝒈 𝑷 𝒗𝟐
𝒛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 ( 𝜸 + 𝟐𝒈 + 𝒛) 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑾𝟏−𝟐 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑜 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 {
{ 𝒑𝒆𝒓𝒅𝟏−𝟐 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
El termino W representa la carga o la cabeza, que es aportada o sustraída al fluido mediante
bombas, compresores, turbinas, o motores hidráulicos. En el caso de líquidos se conviene que:
𝑊1−2 = (−𝐻𝐵 ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎𝑠
{
𝑊1−2 = (𝐻𝑇 ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎𝑠
Donde 𝐻𝐵 𝑦 𝐻𝑇 , representan las alturas hidraulicas de una bomba y una turbina respectivamente
El termino de perdidas, representa la energía disipada por fricción durante el movimiento
𝑣2
Las pérdidas de carga son proporcionales al cuadrado de la velocidad (𝑝𝑒𝑟𝑑 ∝ 2𝑔) , y seran
estudiadas en profundidad en capitulos posteriores.

44
FCYT
Capítulo 5

5.2.5 Ecuación de cantidad de movimiento


Esta ecuación expresa la segunda ley de Newton para los fluidos. 𝑭 = 𝒎. 𝒂 y relaciona las fuerzas
con las aceleraciones(cambios de velocidad) que experimentan los fluidos a su paso por un
volumen de control. Se estudiará su aplicación en el Capítulo 6.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡 = ∫ 𝜌. 𝑣 (𝑣 . 𝑑𝐴)
𝑆𝐶

figura 5-8 Fuerzas externas a un volumen de control

Fuente: Elaboración propia

Deducción 1.- A partir de la ley de Newton para una masa de fluido


⃗⃗⃗⃗
∆𝑣 𝑚(𝑣 ⃗⃗⃗⃗1 )
⃗⃗⃗⃗2 − 𝑣
∑𝐹 = 𝑚. = = 𝑚̇(𝑣 ⃗⃗⃗⃗1 ) = ∑𝑚̇. 𝑣
⃗⃗⃗⃗2 − 𝑣
∆𝑡 ∆𝑡
Cambiando la sumatoria discreta (∑) por una sumatoria infinitesimal (∫ )

⃗⃗⃗⃗⃗ ). 𝑣 = ∫ 𝜌. 𝑣 (𝑣 . 𝑑𝐴
∑𝐹 = ∫ 𝑑𝑚̇. 𝑣 = ∫ (𝜌. 𝑣 . 𝑑𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
𝑆𝐶 𝑆𝐶

Deducción 2.- A partir del teorema de transporte de Reynolds


Partiendo del teorema de transporte de Reynolds, y considerando el momento lineal, también
llamado, cantidad de movimiento lineal (𝑝) como la propiedad de interés.

𝑑𝑁 𝜕
= ⃗⃗⃗⃗⃗
∫ 𝜌. 𝜂. 𝑑𝑉 + ∫ 𝜌. 𝜂. 𝑣 . 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝑁 ⃗
𝑚𝑣
Donde: 𝑁 = 𝑝 = 𝑚𝑣 y 𝜂 = 𝑚 = 𝑚
= 𝑣

𝑑𝑚𝑣 𝜕
= ∫ 𝜌. 𝑣 . 𝑑𝑉 + ∫ 𝜌. 𝑣 . 𝑣 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝑑𝑚𝑣 ⃗
𝑑𝑡
= ∑𝐹 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
Donde: { 𝜕

𝜕𝑡 𝑉𝐶
𝜌. 𝑣 . 𝑑𝑉 = 0 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑉. 𝐶.
Entonces se puede concluir:

⃗⃗⃗⃗⃗ )
∑𝐹 = ∫ 𝜌. 𝑣 (𝑣 . 𝑑𝐴
𝑆𝐶

45
FCYT
Dinámica de fluidos

5.3 PRESIÓN ESTÁTICA Y PRESIÓN DINÁMICA


En un sistema presurizado, con un fluido en movimiento, la presión en un punto consta de dos
elementos; una presión estática y una presión dinámica.
La presión estática es la que tiene un fluido, independientemente de la velocidad del mismo, y
que se puede medir mediante la utilización de piezómetros.
Cuando un fluido se encuentra en movimiento, la inercia del movimiento provoca un incremento
adicional de la presión estática, al impactar con un área perpendicular al movimiento, p.Ej. la
presión que se percibe al extender el brazo por fuera de un coche en movimiento. Este incremento
de presión se conoce como presión dinámica.
𝜌(𝑣𝑛 )2
La presión dinámica se relaciona con la velocidad del fluido y se define como: 𝑃𝑑𝑖𝑛 = 2
,
donde 𝑣𝑛 , es la velocidad normal a una determinada superficie.
La presión total que ejerce un fluido se define como la suma de la presión estática y la presión
𝜌(𝑣𝑛 )2
dinámica. 𝑃𝑇𝑂𝑇 = 𝑃𝑒𝑠𝑡 + 𝑃𝑑𝑖𝑛 = 𝛾ℎ + 2

5.3.1 Tubo de Pitot


El tubo de Pitot se utiliza para calcular la presión total, también denominada presión de
estancamiento. Inventado por Henri Pitot en 1732, se utiliza para medir la velocidad del viento
y cuantificar las velocidades de aire y gases en aplicaciones industriales.
figura 5-9 Tubos de Pitot principal y de emergencia de un MIG-21

Fuente: museo del ejército de Berlín

El funcionamiento del tubo de Pitot se detallará con un ejemplo.

46
FCYT
Capítulo 5
figura 5-10 Tubo de Pitot

Fuente: Elaboración propia

Ejemplo. - tubo de Pitot


Determinar la velocidad de flujo si la lectura del tubo de Pitot es H
Solución. – En este caso se desea conocer la velocidad del flujo interno. Considerando R el
radio de tubería y h la altura de la tubería al piezómetro
𝑃 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 (𝑐𝑡𝑡𝑒)
Sean {
1, 2 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑡𝑜𝑡
Considerando la componente normal de la velocidad (𝑣𝑛 ) a las secciones en los puntos 1 y 2
𝑣2
𝑃𝑡𝑜𝑡1 = 𝑃𝑒𝑠𝑡 + 𝑃𝑑𝑖𝑛 = (𝑃 − 𝛾𝑅) + 0 𝑃𝑡𝑜𝑡2 = 𝑃𝑒𝑠𝑡 + 𝑃𝑑𝑖𝑛 = (𝑃) + (2𝑔)

Lectura manométrica 1-2: 𝑃𝑡𝑜𝑡1 + 𝛥𝑃1−2 = 𝑃𝑡𝑜𝑡2


𝑣2
(𝑃 − 𝛾𝑅) − 𝛾ℎ − 𝛾𝐻 + 𝑆𝛾𝐻 + 𝛾ℎ + 𝛾𝑅 = 𝑃 +
2𝑔

𝑣2
𝛾(𝑆𝐻 − 𝐻) =  𝑣 = √2𝑔𝛾𝐻(𝑆 − 1)
2𝑔

47
FCYT
Capítulo 6

CAPITULO 6 FUERZAS HIDRODINAMICAS


La segunda ley de Newton: 𝐹 = 𝑚. 𝑎 establece una relación entre las fuerzas y los cambios de
velocidad de las partículas con masa, esta ley se cumple también en los fluidos. En la sección
5.2.5 encontramos que puede escribirse la ley de Newton en términos de densidad y velocidad
para un volumen de control (VC) en un fluido. Esta relación entre fuerzas y velocidades se
expresan las ecuaciones de cantidad de movimiento.
∑𝐹⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝑎𝑙 𝑉𝐶
𝑣 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑉𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡 = ∫ 𝜌. 𝑣 (𝑣 . 𝑑𝐴) 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 𝑆𝐶
𝑆𝐶
∫ 𝜌. 𝑣 (𝑣 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴) 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑢𝑚 (𝑚𝑣 ) 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑆𝐶
{ 𝑆𝐶
figura 6-1 Estudio de Fuerzas Hidrodinámicas en un V.C.

Fuente: Elaboración propia

6.1 EC. DE MOMENTO LINEAL PARA UN VOLUMEN DE CONTROL INERCIAL


Vimos como el Teorema de transporte de Reynolds (TTR) puede ser empleado para obtener una
expresión de la segunda Ley de Newton, en este caso para un volumen de control inercial (es
decir, sin aceleración).
figura 6-2 Volumen de Control y superficie de Control

Fuente: http://www.fis.puc.cl/~jalfaro/fis1523/clases/10 volumen de control.pdf

La cantidad de movimiento de una cantidad de fluido (Sistema) se puede expresar como:

𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = ∫ 𝑣 . 𝑑𝑚 = ∫ 𝑣 . 𝜌. 𝑑𝑉
𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

Ahora la variación de la cantidad de movimiento de un sistema es igual a la sumatoria de fuerzas


⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑝
que actúan sobre el mismo, es decir: ( 𝑑𝑡 ) = ∑𝐹𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

49
FCYT
Fuerzas Hidrodinámicas

Se debe tener presente que las fuerzas que puede experimentar un sistema pueden ser del tipo
de fuerzas superficiales, (𝐹𝑆 ) o fuerzas volumetricas o de cuerpo “Body” (𝐹𝐵 ), es decir:
∑𝐹𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = ∑𝐹𝑆 + ∑𝐹𝐵
Para un volumen de control, se debe aplicar el TTR, en este caso se tendrá que la propiedad
extensiva es: 𝑁 ⃗ = 𝑝, y su correspondiente propiedad intensiva es 𝜂 = 𝑣 (observe como la
propiedad N del TTR puede ser una magnitud escalar o vectorial según el caso de estudio),al
sustituir esto en la ecuación del TTR se tendrá:
⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑝 𝑑
( ) ⃗⃗⃗⃗⃗
= ∫ 𝜌𝑣 𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝑣 𝑣 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Como la ecuación de TTR se obtiene matemáticamente para el momento en el que el sistema y


el volumen de control coinciden, la ecuación anterior puede ser escrita como:
𝑑 𝐹𝑆 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑆𝐶
⃗ 𝑉𝐶 =
∑𝐹 ⏟∫𝑉𝐶 𝜌𝑣𝑑𝑉 + ∫ ⃗⃗⃗⃗
⏟𝑆𝐶 𝜌𝑣𝑣 ∙ 𝑑𝐴 6.1 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 {
𝑑𝑡 𝐹𝐵 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 "𝐵𝑜𝑑𝑦 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒𝑠"
⃗𝐵
∑𝐹 ⃗𝑆
∑𝐹

Esta última ecuación es válida para un volumen de control inercial en reposo. Suponiendo que
el VC presente partículas con una velocidad tal que: ⃗ = (𝑢, 𝑣, 𝑤)
𝒗
La ecuación anterior puede ser descompuesta en 3 ecuaciones escalares:
𝑑
∑(𝐹𝑋 ) = ∑𝐹𝑆𝑋 + ∑𝐹𝐵𝑋 = ∫ 𝜌𝒖𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝒖(𝒗⃗ ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴) 6. 2
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝑑
∑(𝐹𝑌 ) = ∑𝐹𝑆𝑌 + ∑𝐹𝐵𝑌 = ∫ 𝜌𝒗𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝒗(𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
⃗ ⋅ 𝑑𝐴 6. 3
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝑑
∑(𝐹𝑍 ) = ∑𝐹𝑆𝑍 + ∑𝐹𝐵𝑍 = ∫ 𝜌𝒘𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝒘(𝒗 ⃗ ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴) 6. 4
{ 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Estas ecuaciones se aplican a un volumen de control inercial que permanece en reposo respecto
al sistema de coordenadas.
6.2 ECUACION DE MOMENTO LINEAL PARA UN VOLUMEN DE CONTROL INERCIAL CON
VELOCIDAD CONSTANTE
Si el volumen de control tiene velocidad constante la velocidad a tomar en cuenta es la velocidad
relativa al VC (𝑣R ) , Entonces la ecuación queda definida como:
𝑑
∑𝐹𝑉𝐶 = ⏟ ∫𝑉𝐶 𝜌𝑣𝑅 𝑑𝑉 + ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗ 6.5 Donde 𝑣𝑅 = 𝑣𝐴𝐵𝑆 − 𝑣𝑉𝐶
𝑑𝑡 ⏟𝑆𝐶 𝜌𝑣𝑅 𝑣𝑅 ∙ 𝑑𝐴
∑𝐹𝐵 ∑𝐹𝑆

Básicamente es la misma ecuación, solamente tomando en cuenta la velocidad relativa al VC.


6.3 ECUACION DE MOMENTO LINEAL PARA UN VOLUMEN DE CONTROL CON
ACELERACIÓN RECTILÍNEA
En este caso se tiene un sistema de referencia no inercial (debido a que tiene aceleración). Para
poder estudiar este caso se debe primero seleccionar los sistemas de referencias a utilizar, para
ello se tiene que:
𝑋𝑌𝑍 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡. 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑. 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑓𝑖𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜
{
𝑥𝑦𝑧 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑜 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙.

50
FCYT
Capítulo 6
figura 6-3 Sistemas de referencia para un VC alrededor de un cuerpo acelerado

Fuente: Elaboración propia

En la figura, el VC con un sistema de referencia 𝑥𝑦𝑧. Desde un punto fijo con sistema de referencia
𝑋𝑌𝑍 la aceleracion del sistema (nave) puede expresarse como: 𝑎𝑋𝑌𝑍 = 𝑎𝑟𝑒𝑓 + 𝑎𝑥𝑦𝑧
𝑎𝑟𝑒𝑓 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑉𝐶 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓. 𝑓𝑖𝑗𝑜
Donde {
𝑎𝑥𝑦𝑧 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑛𝑎𝑣𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓. 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙

Aplicando la segunda ley de Newton: ∑𝐹𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = ∫𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎(𝑎𝑟𝑒𝑓 + 𝑎𝑥𝑦𝑧 )𝑑𝑚


Como la aceleración es la rapidez de cambio de la velocidad:
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑦𝑧
𝑑𝑣
∑𝐹𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = ∫𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑎𝑟𝑒𝑓 𝑑𝑚 + ∫𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑡
𝑑𝑚
𝑑
∑𝐹𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 − ∫ 𝑎𝑟𝑒𝑓 𝑑𝑚 = ∫ 𝑣 𝑑𝑚
𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑥𝑦𝑧
𝑑𝑝 ⃗⃗⃗⃗⃗
Sustituyendo 𝑣𝑥𝑦𝑧 𝑑𝑚 = ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑝𝑥𝑦𝑧  ∑𝐹𝑠𝑖𝑠𝑡 − ∫𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑎𝑟𝑒𝑓 𝑑𝑚 = ( 𝑑𝑡𝑥𝑦𝑧 )
𝑠𝑖𝑠𝑡

El diferencial de masa puede ser expresado en función de la densidad y el volumen, el ultimo


termino se calcula aplicando el TTR. Teniendo en mente que ahora el sistema ocupa el lugar del
volumen de control, se llega a:
𝑑
∑𝐹𝑉𝐶 − ⏟
⏟ ∫𝑉𝐶 𝑎𝑟𝑒𝑓 𝜌𝑑𝑉 = ⏟ ∫ 𝜌𝑣𝑥𝑦𝑧 𝑑𝑉 + ∫𝑆𝐶 𝜌𝑣𝑥𝑦𝑧 (𝑣𝑥𝑦𝑧 ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑡 𝑉𝐶
𝑑𝐴)
∑𝐹𝑆 +∑𝐹𝐵 𝐹 ′ 𝑠 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑦𝑧
𝑑𝑝
( 𝑑𝑡 )
𝑉𝐶

Es decir la sumatoria de fuerzas superficiales y volumétricas en el VC, menos las fuerzas


inerciales debidas al movimiento del VC son iguales a las variaciones de cantidad de
movimiento debidas al movimiento al interior del VC ( utilizando velocidades expresadas
respecto al VC 𝑣𝑥𝑦𝑧 ).
Esta ecuación permite calcular las fuerzas que actúan sobre un volumen de control que se
mueve en un marco de referencia no inercial, la misma que puede ser descompuesta en tres
ecuaciones escalares.

51
FCYT
Capítulo 7

CAPITULO 7 FLUJO VISCOSO


El estudio de flujo de fluidos se ha llevado a cabo siguiendo 2 enfoques diferentes: mediante un
grupo (enfoque) que buscaba encontrar leyes matemáticas para el comportamiento de los fluidos.
Sin embargo, la naturaleza impredecible del movimiento de los fluidos y la gran cantidad de
factores externos que pueden incidir hace que esto sea una tarea imposible.
Otro grupo trataba de entender los fluidos de manera experimental, a modo de prueba y error,
recurriendo más a constantes y coeficientes, que a leyes matemáticas o físicas.
El análisis dimensional es el resultado de la combinación de ambos enfoques, relevando
información que es posible obtener a partir de la experimentación y aplicando semejanzas físicas
y matemáticas para situaciones reales.
7.1 ANÁLISIS DIMENSIONAL
El análisis dimensional es la base de los ensayos con maquetas a escala reducida, de donde se
obtiene información del fenómeno. Los parámetros adimensionales profundizan en forma
significativa el entendimiento sobre los fenómenos de flujo de fluidos. Estos parámetros permiten
que resultados experimentales limitados sean aplicados a situaciones que involucran
dimensiones físicas diferentes y a menudo propiedades fluidas diferentes.
7.1.1 Similitud y estudio en modelos
El principio de semejanza permite extrapolar resultados obtenidos en un modelo a un prototipo
(real) y este principio requiere que se cumpla las siguientes condiciones:
1 Similitud geométrica. - El modelo debe tener la misma forma que el prototipo, sin embargo,
puede estar a otra escala.
2 Similitud cinemática. - Las magnitudes de las velocidades de flujo que recorre el modelo
deben ser proporcionales a las velocidades de flujo en el prototipo (esto medido en diversos
puntos), las direcciones y los sentidos deben ser iguales tanto en el modelo como en el prototipo.
El cumplir con la similitud geométrica permite cumplir con la similitud cinemática.
3 Similitud dinámica. - Se cumple cuando las fuerzas en el modelo son proporcionales a las del
prototipo. Si se cumple con la similitud cinemática puede ser que se cumpla con la similitud
dinámica, sin embargo, es imposible satisfacer la similitud dinámica sin cumplir la cinemática.
figura 7-1 Modelo de avión a escala en un túnel de viento

Fuente: Extraído de https://commons.wikimedia.org/wiki/File:MD-11_12ft_Wind_Tunnel_Test.jpg

Al presentar estas tres similitudes, puede decirse que el comportamiento del modelo es similar al
prototipo. Entonces los números adimensionales (Πi ) son iguales para el modelo y el prototipo.
Πi,m = Πi,p
53
FCYT
Flujo viscoso

7.1.2 Teorema π de Buckingham


Prueba que en un problema físico que incluye “n” cantidades en las cuales hay “m” dimensiones,
las cantidades pueden reordenarse en n-m parámetros adimensionales independientes.
Método Pi de Buckingham
1) Realizar una lista con todos los parámetros (variables dimensionales y adimensionales).
La cantidad de parámetros será designado como n. Tener en cuenta que todos los
parámetros deben ser independientes.
2) De los parámetros obtenidos determinar el número m de dimensiones involucradas en el
problema, el número de grupos Π adimensionales k a obtener sera:
𝑘 =𝑛−𝑚
3) Elegir m parámetros del paso 1, los cuales se repetirán en todos los grupos Π. (Se
sugiere tomar siempre los parametro que contengan todas las dimensiones y que no
formen entre si un grupo adimensional).
4) Formar los grupos Π mediante la combinacion de los m parametros con cada uno de los
parametros restantes y manipular matematicamante para que cada grupo sea
adimensional.
5) Formar la relación funcional entre todos los grupos Π
7.1.3 Sentido físico de los números adimensionales más importantes
En primer lugar definimos las fuerzas inerciales según 𝐹 = 𝑚. 𝑎 En ausencia de fuerzas, las
partículas de fluido continúan su movimiento a velocidad constante por inercia. La magnitud de
la fuerza inercial puede verse como la fuerza necesaria para detener a un fluido en movimiento
𝑣 𝑣
Fuerza inercial: 𝑚𝑎 = 𝜌. 𝑉𝑜𝑙 𝑡 = 𝜌. 𝐴. 𝑙 𝑡 = 𝜌. 𝐴. 𝑣 2
Coeficiente de presión. - El coeficiente de presión es la relación de la presión con respecto a la
presión dinámica. Cuando el coeficiente de presión se multiplica por el área, el producto es la
relación de las fuerzas de presión con respecto a las fuerzas inerciales
𝑭𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂𝒍 2 2 𝜌.𝑣 2
(𝟏)
𝑭𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊𝒐𝒏
= 𝑚𝑎
𝐹
𝑚𝑎
= 𝑃.𝐴 = 𝜌.𝐴.𝑣
𝑃.𝐴
= 𝜌.𝑣
𝑃 𝑃
= 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑃

Numero de Reynolds.-. Es la relación entre las fuerzas inerciales (movilizantes) y las fuerzas
viscosas (resistentes). Este número permite distinguir los diferentes regímenes de flujo, tales
como laminar o turbulento. Es el numero adimensional más importante en el estudio de la
mecánica de fluidos.
𝑭𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂𝒍 2 2 𝜌.𝑣.𝑙
(𝟐)
𝑭𝒆𝒔𝒇.𝒄𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
= 𝑚𝑎
𝐹
= 𝜌.𝐴.𝑣
𝜏𝐴
= 𝜌.𝑣
𝜇𝑣
= 𝜌.𝑣.𝑙
𝜇
𝑅= 𝜇
= 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑦𝑛𝑜𝑙𝑑𝑠
𝜏 𝑙

Numero de Froude. - El número Froude es una relación de las fuerzas dinámicas con respecto
a las fuerzas gravitacionales. La naturaleza del flujo depende de si el número de Froude es mayor
o menor a 1. Este número es útil en cálculos de resalto hidráulico en canales, en el diseño de
estructuras hidráulicas y de barcos.
𝑭𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑚𝑎 𝜌.𝐴.𝑣 2 𝜌.𝐴.𝑣 2 𝜌.𝐴.𝑣 2 𝑣2 𝑣
(𝟑)
𝑭𝒈𝒓𝒂𝒗𝒊𝒕𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍
= 𝐹𝑔
= 𝑚.𝑔
= 𝜌.𝑉.𝑔
= 𝜌.𝐴.𝑙.𝑔 = 𝑙.𝑔 𝐹= = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐹𝑟𝑜𝑢𝑑𝑒
√𝑙.𝑔

Numero de Weber. - Es la relación de las fuerzas inerciales con respecto a las fuerzas de tensión
superficial. Es importante en interfaces de gas-líquido o líquido-líquido y también donde estas
interfaces se encuentran en contacto con una frontera.
𝑭𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑚𝑎 𝜌.𝐴.𝑣 2 𝜌.𝑙 2 .𝑣 2 𝜌.𝑙.𝑣 2 𝜌.𝑙.𝑣 2
(𝟒)
𝑭𝒕𝒆𝒏𝒔. 𝒔𝒖𝒑
=𝐹 = 𝜎𝑙
= 𝜎𝑙
= 𝜎
𝑊= 𝜎
= 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑊𝑒𝑏𝑒𝑟
𝑇𝑆

54
FCYT
Capítulo 7

𝐾
La velocidad del sonido de un líquido se escribe: 𝐶 𝑜 √ = √𝑘𝑅𝑇 donde “𝐾” es la relación del
𝜌
calor especifico y “T” la temperatura absoluta para un gas perfecto
Numero de Mach. - Es una medida de la relación entre las fuerzas inerciales y las fuerzas
elásticas. También se puede demostrar que es la medida de la relación de la energía cinética del
flujo con respecto a la energía interna del fluido. Es el parámetro correlacionante mas importante
cuando las velocidades están cerca o por encima de las velocidades del sonido en el fluido.
𝑭𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑚𝑎 𝜌.𝐴.𝑣 2 𝜌.𝑣 2 𝑣 𝑣
(𝟓)
𝑭𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂
=𝐹 = 𝐾.𝐴
= 𝐾
𝑀= 𝐾
= 𝐶 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑐ℎ
𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡 √𝜌

7.2 FLUJO VISCOSO LAMINAR


En un flujo laminar, el fluido se mueve en láminas paralelas sin entremezclarse y cada partícula
de fluido sigue una trayectoria suave, llamada línea de corriente. En flujos laminares, el
mecanismo de transporte lateral es exclusivamente molecular.
En esta sección se detallarán expresiones para la determinación del perfil de velocidades y el
cálculo de caudal en el caso de flujo viscoso laminar. Se estudiará el flujo viscoso entre placas
paralelas, en tuberías y en conductos anulares.
figura 7-2 Flujo viscoso laminar sobre una superficie

Fuente: Extraído de https://www.youtube.com/watch?v=3bkh3HkKL8w

Cuando un fluido con viscosidad fluye sobre una superficie, las partículas en contacto con la
superficie adquieren la misma velocidad de esta por la condición de adherencia. A una cierta
distancia de la superficie el fluido se mueve a la velocidad de flujo libre, en el intermedio se forma
una región de ajuste de velocidades conocida como capa limite. La diferencia de velocidades
entre las láminas de fluido genera esfuerzos cortantes, y por tanto fuerzas de fricción que
obedecen la ley de viscosidad de Newton.
El flujo laminar es típico de fluidos a velocidades bajas o viscosidades altas, mientras que flujos
de fluidos de viscosidad baja, velocidad alta o grandes caudales suelen ser turbulentos. El número
de Reynolds es un parámetro adimensional importante en las ecuaciones que describen en qué
condiciones el flujo será laminar o turbulento.
7.2.1 Flujo laminar en placas paralelas
En este caso la placa inferior se encuentra en reposo y la placa superior, se desplaza con una
velocidad constante V. Las placas se asumen como superficies planas infinitas. La demostración
de este caso se puede encontrar en el texto de ejercicios.

55
FCYT
Flujo viscoso
figura 7-3 Flujo viscoso laminar entre placas paralelas

Fuente: Elaboración propia

𝑦 1 𝑑
Perfil de velocidad: 𝑣 = 𝑉 𝑎 − 2𝜇 𝑑𝑥 (𝑃 + 𝛾ℎ)(𝑎𝑦 − 𝑦 2 )

𝑎
Caudal: 𝑄 = ∫0 𝑣 𝑑𝑦(𝑏)

𝑑𝐴

7.2.2 Flujo laminar en tuberías y coronas circulares


En este caso la tubería se encuentra en reposo y el fluido se desplaza debido a un gradiente de
presión (es decir una diferencia de presiones en los extremos). Se tiene un flujo plano de
Poiseuille. La demostración se puede encontrar en el texto de ejercicios.
figura 7-4 Flujo viscoso laminar en tuberías

Fuente: Elaboración propia

1 𝑑 𝐷2
Perfil de velocidad: 𝑣 = + 4𝜇 𝑑𝑥 (𝑃 + 𝛾ℎ) ( 4 − 𝑟 2 )

𝜋𝐷 4 𝑑
Caudal: 𝑄 = 128𝜇 𝑑𝑥 (𝑃 + 𝛾ℎ)

Las condiciones de flujo laminar se producen en condiciones bastante específicas, donde las
fuerzas viscosas son mayores a las fuerzas inerciales, y las partículas mantienen trayectorias
ordenadas.
En el caso de un fluido que se mueve en un tubo de sección circular, el flujo será laminar por
debajo de un número de Reynolds crítico de aproximadamente 2000. Para números de Reynolds
más altos, el flujo turbulento puede establecerse de forma indefinida.

56
FCYT
Capítulo 8

CAPITULO 8 FLUJO TURBULENTO EN TUBERIAS


El flujo turbulento es el que se presenta en la mayoría de las situaciones reales en el transporte
de fluidos por tuberías, y es el caso que se estudiara en este capítulo.
8.1 INTRODUCCIÓN AL FLUJO TURBULENTO EN TUBERÍAS
En el flujo laminar, las fuerzas inerciales son superadas por las fuerzas viscosas y el fluido se
comporta como si estuviera formado de láminas delgadas, moviéndose uniformemente. En
cambio, el flujo turbulento es dominado por las fuerzas inerciales, el movimiento es desordenado
y la transferencia de momento es más intensa.
figura 8-1 perfiles de velocidad y trayectorias en flujos laminar y turbulento

Fuente: www.shutterstock.com/es/image-illustration/illustration-laminar-turbulent-flow-pattern-pipe-
510364918

8.1.1 El número de Reynolds


𝐹𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙
El número de Reynolds (𝑅𝑒 = 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎
) permite determinar si el flujo es laminar o turbulento.

𝜌𝑣𝐷
𝑅𝑒 =
𝜇
donde (𝐷) es una longitud característica, en este caso el diámetro interno de la tubería. (𝑣) la
velocidad de flujo promedio, (𝜌)y(𝜇), la densidad y la viscosidad dinamica.
Cuando Re<2300 se establece un flujo laminar, por encima de este valor el flujo va transicionando
hacia flujo turbulento. La transición no está claramente definida Hay casos donde el régimen
laminar puede mantenerse hasta 𝑅𝑒 ≈ 5000 y otros donde el régimen turbulento se forma a 𝑅𝑒 =
2400, dependiendo el fluido, la rugosidad del material, etc.
El intervalo entre 2000 < 𝑅𝑒 < 2400 se conoce como zona de transición.
𝑅𝑒 < 2000 → 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟
Para consideraciones de diseño se establece que : {
𝑅𝑒 > 2000 → 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑢𝑙𝑒𝑛𝑡𝑜
8.1.2 Radio hidráulico
𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝐴
Se define radio hidráulico por: 𝑅𝐻 = =
𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑜𝑗𝑎𝑑𝑜 𝑃
𝜋𝐷2
4 𝐷
𝑅𝐻 = → 𝑅𝐻 = 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 "𝐷"
Por ejemplo: { 𝜋𝐷 4
𝑎2 𝑎
𝑅𝐻 = 4𝑎 → 𝑅𝐻 = 4 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑑𝑜 "𝑎"
Se emplea en el estudio de flujos en conductos cerrados de forma diversa y cuando el fluido no
ocupa la totalidad del conducto y existe una superficie libre.
8.1.3 Perfiles de velocidad
Debido al movimiento turbulento, las moléculas se transfieren su velocidad con mayor rapidez
(transferencia de momento), por lo que el perfil de velocidad es más uniforme que el caso laminar.

57
FCYT
Flujo turbulento en tuberías
figura 8-2 perfiles de velocidad de flujo laminar y turbulento en un tubo

Fuente: http://mecanicadefluidoscod5131587.blogspot.com/2015/11/perdidas-por-friccion-en-tuberiascon.html

En flujo turbulento la capa limite.es más delgada que en flujo laminar. El grueso de la capa limite
influye en la perdida de carga, al igual que la rugosidad del conducto.
8.1.4 Distribución de esfuerzos cortantes
Tanto en flujo turbulento como en laminar; en el centro de la tubería, la derivada de la velocidad
𝑑𝑣
𝑑𝑦
= 0, por tanto el esfuerzo cortante no existe en absoluto. Así el esfuerzo cortante es máximo
en la pared, disminuyendo linealmente hasta cero en el eje.
figura 8-3 Esfuerzo cortante de un flujo en tubería

Fuente: Elaboración Propia

8.1.5 Balance de energía para flujo en tuberías


Los esfuerzos cortantes y por tanto las fuerzas de fricción en el fluido, causan disipación y perdida
de energía en forma de calor.
La resolución de la ecuación de energía hace necesario evaluar el termino correspondiente a las
perdidas por fricción.
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ 𝑧1 + = + 𝑧2 + + 𝑊1−2 + 𝑝𝑒𝑟𝑑
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Donde la pérdida total será:
ℎ𝑓 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠
𝑝𝑒𝑟𝑑 = ℎ𝑓 + ℎ𝑖 {
ℎ𝑖 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜𝑠

La pérdida en tuberías también se denomina perdida mayor y la perdida en accesorios se


denomina perdida menor.

58
FCYT
Capítulo 8

8.2 PÉRDIDAS MAYORES EN TUBERÍAS


La experimentación de flujo llevada a cabo en tuberías donde se variaban numerosos parámetros
demuestran que:
 La perdida ℎ𝑓 varia directamente con la longitud de la tubería (𝐿).
 La perdida ℎ𝑓 varia con casi el cuadrado de la velocidad (𝑣).
 La perdida ℎ𝑓 varia con casi el inverso del diámetro (𝐷).
 La perdida ℎ𝑓 depende de la rugosidad superficial de la pared interior de la tubería (𝜖).
 La perdida ℎ𝑓 depende de las propiedades del fluido (𝜌, 𝜇).
 La perdida ℎ𝑓 es independiente de la presión.
ℎ𝑓 = 𝑓(𝐿, 𝑣, 𝐷, 𝜖, 𝜌, 𝜇)
8.2.1 Ecuación de Darcy-Weissbach
La aplicación del análisis dimensional, nos conduce a la siguiente ecuación: la ecuación de Darcy-
Weissbach relaciona las perdidas ℎ𝑓 , con la longitud, diámetro y velocidad en la tubería mediante
un factor de fricción adimensional (f).
𝐿 𝑣2
ℎ𝑓 = 𝑓
𝐷 2𝑔
Donde: 𝑓 = 𝑓(𝑣, 𝐷, 𝜖, 𝜌, 𝜇)
8.2.2 Factor de fricción
Existen varios factores de fricción de uso general. El factor de fricción de Darcy Weissbach (f), es
4 veces el valor del factor de fricción de Fanning (𝝀) 𝒇 = 𝟒𝝀
El factor de fricción adimensional no es constante y depende de:
𝜖 = 𝑟𝑢𝑔𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑓 = 𝑓(𝑣, 𝐷, 𝜖, 𝜌, 𝜇, 𝜖 ′ , 𝑚) 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 {𝜖 ′ = 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑔𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑚 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎

𝜌𝑣𝐷 𝜖 𝜖 ′
𝑓 = 𝑓( , , , 𝑚)
𝜇 𝐷 𝐷

Se puede distinguir la dependencia del factor de fricción de parámetros adimensionales como:


𝜌𝑣𝐷 𝜖 𝜖′
El número de Reynolds ( 𝜇
), la rugosidad relativa (𝐷), ( 𝐷 ) y el factor de forma (𝑚).

Existen muchos resultados que permiten estimar el factor f en diferentes circunstancias. Se


mencionarán las más importantes.
En tuberías lisas. - (𝜖 = 0, 𝜖 ′ = 0, 𝑚 = 0) → 𝒇 = 𝑓(𝑅𝑒)
0,316
Stanton Blasius: 𝑅𝑒 1/4
64
Para flujo laminar; 𝑓 =
𝑅𝑒
𝜖 𝜖′
En tuberias rugosas. - 𝒇 = 𝑓 (𝑅𝑒, 𝐷 , 𝐷 , 𝑚)
𝜖
Johann Nikuradse demostró que para un valor de 𝐷
; la curva (𝑓 𝑣𝑠 𝑅𝑒) es una curva suave sin
importar el diámetro real de la tubería.

59
FCYT
Flujo turbulento en tuberías
𝜖
𝒇 = 𝑓 (𝑅𝑒, )
𝐷
ϵ′
para cierto tipo de rugosidad ( D , m cttes).
figura 8-4 Comportamiento del factor f respecto a Re

Fuente: www.researchgate.net/figure/Figura-14-Resultados-Experimentales-de-Nikuradse_fig1_341165763

8.2.3 Ecuación de Colebrook-White


Es la ecuación más aceptada para determinar el factor de fricción, tiene una formulación implícita,
por lo que su resolución implica un método iterativo.
1 𝜖 2,523
= −0,869 ln ( + )
√𝑓 3,7𝐷 𝑅𝑒√𝑓

8.2.4 Otras expresiones para determinar el factor de fricción (f)


𝜖
10−6 ≤ ≤ 10−2
Ec de Moody: 𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜: { 𝐷 Precisión: 1% con Colebrook
5000 ≤ 𝑅𝑒 ≤ 108
1,325
𝑓=
𝜖 5,74 2
[𝑙𝑛 (3,7𝐷 + 0,9 )]
𝑅𝑒

1 6,9 𝜖 1,11
Haaland: = −1,8 log ( 𝑅𝑒 + (3,7𝐷) )
√𝑓

Swamme et Jain: Actualmente es la forma explícita más precisa


−6 −2
𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜: {10 3 ≤ 𝜖 ≤ 10 8 Precisión: ±1% con Colebrook
10 ≤ 𝑅𝑒 ≤ 10
𝟎,𝟐𝟓
𝒇= 𝜖 5,74 2
[𝑙𝑜𝑔( + )]
3,7𝐷 𝑅𝑒0,9

60
FCYT
Capítulo 8

8.2.5 Diagrama de Moody


Es la representación gráfica del factor de fricción f en función del número de Reynolds y la
rugosidad relativa.
La intersección de Re con una determinada curva de rugosidad relativa, nos permite obtener el
valor del factor de fricción de Darcy
figura 8-5 Diagrama de Moody

Fuente: https://en.wikipedia.org/wiki/Moody_chart

Las rugosidades de los materiales más empleados en la construcción de tuberías se encuentran


en la siguiente tabla:
Tabla 8-1 Rugosidad de materiales comunes

Material pulg mm
Hormigón 0,01-0,1 0,25-2,5
Hierro fundido 0,0102 0,26
Acero galvanizado 0,0059 0,15
Acero comercial 0,0018 0,046
Acero oxidado 0,0197 0,5
PVC 6E-5 0,0015

8.2.6 Método de Hazen Williams


En la zona de turbulencia completa, se observa que las curvas de factor f son prácticamente
constantes respecto al número de Reynolds, dependiendo solamente de la rugosidad relativa.
La ecuación de Hazen Williams asume turbulencia completa, es válida para el agua solamente.
Su ventaja radica en que relaciona caudales o velocidades directamente con la caída de presión,
de forma independiente del número de Reynolds, en función de la rugosidad relativa únicamente.
Así pueden estimarse las pérdidas de carga para un caudal dado de forma directa sin iteraciones
o el caudal para una diferencia de presiones.
𝑄 = 0,2787 ∗ 𝐶(𝐷 2,63 )𝑆 0,54

61
FCYT
Flujo turbulento en tuberías

𝑄 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑚3 /𝑠
𝐶 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑔𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
Donde {
𝐷 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜
𝑆 = 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
Tabla 8-2 Valores de coeficiente C para diversos materiales

Material Coeficiente C
acero 90
Hierro fundido 100
PVC 150
PRFV 150
Fibrocemento 128
Polietileno de alta densidad (HDPE) 140
8.3 PERDIDAS MENORES
Las perdidas menores son las perdidas debidas a los accesorios (válvulas, entradas/descargas,
codos, T’s, contracciones, expansiones y uniones, etc.) llamadas singularidades.
𝑣2
Se determinan mediante: ℎ𝑖 = 𝑘 (2𝑔)

Donde: 𝑘 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜 𝑜 𝑠𝑖𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑


Los accesorios suelen causar menor perdida que las tuberías en distancias largas. Sin embargo,
en plantas industriales donde existen muchos componentes en distancias cortas estas pueden
generar mayores pérdidas que las propias tuberías.
Aunque el coeficiente k parece constante, este varia con las condiciones del flujo. En particular,
los siguientes factores afectan a k
 La forma geométrica del componente en cuestión.
 El número de Reynolds.
 Proximidad a otros elementos, (Los valores tabulados son para componentes “aislados”,
con una cierta separación entre ellos)
8.3.1 Entradas a tuberías
La conexión entre un depósito y una tubería de descarga genera un patrón de flujo dependiendo
la conexión, lo que afecta la perdida menor. Se supone el depósito de grandes dimensiones
respecto al diámetro de la tubería.

a) Reentrante 𝑘 = 0,8 − 1
b) Bordes agudos 𝑘 = 0,5
c) Ligeramente redondeada 𝑘 = 0,2
d) Bien redondeada 𝑘 = 0,05

62
FCYT
Capítulo 8
figura 8-6 Tipos de entradas

Fuente: Extraído de los apuntes de clase

8.3.2 Descarga a un deposito


La conexión entre una tubería con un depósito de descarga de grandes dimensiones.
Coeficiente de perdida según el tipo de descarga
a) Reentrante 𝑘=1
b) Bordes agudos 𝑘=1
c) Ligeramente redondeada 𝑘=1
d) Bien redondeada 𝑘=1

figura 8-7 Tipos de salidas

Fuente: Extraído de los apuntes de clase

63
FCYT
Flujo turbulento en tuberías

8.3.3 Expansión súbita


Se da cuando incrementa repentinamente el área de flujo.
p.Ej., incremento de diámetro en la tubería (𝑫𝟐 > 𝑫𝟏 )
2
𝐷1 2
𝑘𝐸𝑆 = [1 − ( ) ]
𝐷2
figura 8-8 Expansión Súbita

Fuente: Extraído de los apuntes de clase

Demostración. -
𝑃1 𝑣2 𝑃2 𝑣2
Ec. energía de 1-2: 𝛾
+ 𝑧1 + 2𝑔1 = 𝛾
+ 𝑧2 + 2𝑔2 + 𝑤1−2 + 𝑝𝑒𝑟𝑑1−2

𝑃1 − 𝑃2 𝑣22 − 𝑣12
= + ℎ𝐸𝑆 (1)
𝛾 2𝑔

Ec. de la Cantidad de Movimiento: ∑ 𝐹𝑥 = ∫𝑆𝑐 𝜌𝑣𝑥 (𝑣 ∗ ⃗⃗⃗⃗⃗


𝑑𝐴)
𝑃1 𝐴2 − 𝑃2 𝐴2 = 𝜌𝑣1 (−𝑣1 𝐴1 ) + 𝜌𝑣2 (𝑣2 𝐴2 )
𝑃1 −𝑃2 𝐴
(𝑃1 − 𝑃2 )𝐴2 = 𝜌𝑣22 𝐴2 − 𝜌𝑣12 𝐴1  = 𝑣22 − 𝑣12 𝐴1 (2)
𝜌 2

𝐴1 𝑣
Ec. de Continuidad: 𝑄 = 𝑣1 𝐴1 = 𝑣2 𝐴2  𝐴2
= 𝑣2 (3)
1

𝑃1 −𝑃2 𝑣 𝑃1 −𝑃2 𝑣22 −𝑣1 𝑣2


Reempl. (3) en (2) 𝜌
= 𝑣22 − 𝑣12 𝑣2  𝛾
= 𝑔
1

𝑣22 −𝑣1 𝑣2 𝑣22 −𝑣12


Reempl. en (1) 𝑔
= 2𝑔
+ ℎ𝐸𝑆

2𝑣22 −2𝑣1 𝑣2 𝑣22 −𝑣12 𝑣22 −2𝑣1 𝑣2 +𝑣12 (𝑣2 −𝑣1 )2 (𝑣1 −𝑣2 )2
ℎ𝐸𝑆 = 2𝑔
− 2𝑔
 ℎ𝐸𝑆 = 2𝑔
 ℎ𝐸𝑆 = 2𝑔
= 2𝑔

𝑣2 𝑣 2 𝐴 2 𝑣2
ℎ𝐸𝑆 = 2𝑔1 (1 − 𝑣2 ) Si reempl. (3)  ℎ𝐸𝑆 = (1 − 𝐴1 ) 1
2𝑔
1 2

𝐴 2 𝐷 2 2
Coeficiente de perdida: 𝑘𝐸𝑆 = (1 − 𝐴1 )  𝑘𝐸𝑆 = [1 − (𝐷1 ) ]
2 2

64
FCYT
Capítulo 8

8.3.4 Contracción súbita


Se da cuando disminuye repentinamente el área de flujo. p.Ej., reducción de diámetro en la
tubería. (𝑫𝟐 < 𝑫𝟏 )
El flujo presenta una contracción hasta la zona más estrecha en el punto 0 (vena contracta) para
expandirse nuevamente en el punto 2. En este caso:
2
1
𝐾𝐶𝑆 = ( − 1)
𝐶𝑐
figura 8-9 Contracción Súbita

Fuente: Extraído de los apuntes de clase

Donde Cc=coeficiente de contracción


Tabla 8-3 Tabla de Weissbach para contracciones súbitas

𝑨𝟏 /𝑨𝟐 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 𝟎, 𝟗 1


Cc 0,586 0,624 0,632 0,643 0,659 0,681 0,712 0,755 0,813 0,892 1

8.3.5 Expansión gradual


(𝑣1 −𝑣2 )2
La pérdida está dada por: ℎ𝐼 = 𝐾 2𝑔
donde K depende del ángulo de la expansión gradual,

cuanto más brusco sea el cambio mayor pérdida de carga.


Tabla 8-4 Constantes K para expansión gradual

Angulo d1/d2 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,5 3,0 4,0 𝟓, 𝟎
4 0,02 0,03 0,03 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04
10 0,04 0,06 0,07 0,07 0,07 0,08 0,08 0,08 0,08
15 0,09 0,12 0,14 0,15 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16
20 0,16 0,23 0,26 0,28 0,29 0,30 0,31 0,31 0,31
30 0,25 0,36 0,42 0,44 0,46 0,48 0,48 0,49 0,50
50 0,35 0,50 0,57 0,61 0,63 0,65 0,66 0,67 0,67
60 0,37 0,53 0,61 0,65 0,68 0,70 0,71 0,72 0,72

65
FCYT
Flujo turbulento en tuberías

8.3.6 Codos, accesorios y válvulas


Los coeficientes de perdida de accesorios más comunes se muestran a continuación
Tabla 8-5 Coeficientes de perdida de accesorios

Accesorio K Accesorio K
Ampliación gradual (*) 0,3 Te en sentido directo 0,6
Boquilla 2,6 Te salida bilateral 1,8
Codo de 45⁰ 0,4 Te en salida lateral 1,3
Codo de 90⁰ estándar 0,8 Ye de 45⁰ en sentido recto 0,3
Codo de 90⁰ radio largo 0,6 Ye de 45⁰ en salida lateral 0,8
Codo de 180⁰ 2,2 Retorno en U 2,2
Entrada con tubo reentrante 1 Válvula de cheque de bisagra 2,5
Entrada recta a tope 0,5 Válvula de compuerta abierta 0,2
Salida 1 Válvula de compuerta 50% ap. 5,6
Medidor de agua, disco 7 Válvula de globo abierta 10
Medidor Venturi 2,5 Válvula a de pie 1,8
Reducción gradual (*) 0,2 Válvula de ángulo abierta 5
(*) Con base en la velocidad mayor (**) Con base en la velocidad mayor
8.4 LÍNEA PIEZOMÉTRICA Y LÍNEA DE ENERGÍA
𝑃
La línea piezométrica o línea de nivel hidráulico es la gráfica de (𝛾 + 𝑧) en cada punto como
ordenada y la longitud de la tubería como abscisa. Es el lugar geométrico de las alturas hasta la
cual subiría el líquido en tubos de vidrio verticales conectados a aberturas atmosféricas en la
tubería.
Cuando la presión en la tubería es menor que la atmosférica, 𝑃/𝛾 es negativa y la línea
piezométrica se encuentra por debajo de la tubería.
figura 8-10 Línea Piezométrica

Fuente: Elaboración propia

En una tubería ideal sin perdidas, la línea piezométrica se mantendría constante, como una línea
horizontal, como en los vasos comunicantes. En cambio, en un sistema con pérdidas, la línea
piezométrica va descendiendo en el sentido del flujo.

66
FCYT
Capítulo 8
𝑃 𝑣2
La línea de energía es la gráfica del nivel de energía total en cada punto (𝛾 + 𝑧 + 2𝑔), a lo largo
de la tubería. La línea de energía siempre se encuentra por encima de la línea piezométrica a
una distancia 𝑣 2 /2𝑔.
figura 8-11 Línea de Energía

Fuente: Elaboración propia

Las bombas agregan energía al flujo. La línea de energía incrementa abruptamente en una
bomba, con un salto equivalente a la cabeza de la bomba (𝐻𝑏 )
El descenso en la línea de energía entre dos puntos corresponde a las pérdidas de energía entre
esos puntos.
8.5 BOMBAS CENTRIFUGAS
Existen diversos tipos de bombas que pueden presurizar un fluido, sin embargo, las más
ampliamente utilizadas en aplicaciones industriales son las bombas centrifugas, por su facilidad
de instalación y mantenimiento, menor costo, fiabilidad, amplio rango de capacidades, y alto
rendimiento.
figura 8-12 Bomba centrifuga industrial

Fuente: https://www.spxflow.com/johnson-pump/

A continuación, se detallan todos los componentes y parámetros que se deben conocer de las
bombas centrifugas para un adecuado cálculo y selección.

67
FCYT
Flujo turbulento en tuberías

8.5.1 Partes de una bomba centrifuga


figura 8-13 Partes de una bomba centrifuga

Fuente: Elaboración Propia

La fundación es una base de concreto que da soporte al conjunto de la bomba, tendrá la función
de absorber vibraciones y evitar desplazamientos.
La base es un armazón metálico donde se ensamblan los componentes del conjunto motor-
bomba, Se fija a la fundación mediante tornillos.
El impulsor es el dispositivo mecánico que aumenta la velocidad y la presión en el fluido por
acción de fuerza centrífuga.
La entrada se denomina también lado de succión o aspiración, es una brida donde se conectara
la tubería de succión.
La salida se denomina también lado de descarga, Se conecta mediante una brida a la tubería
de descarga.
Por lo general el lado de succión tiene un diámetro mayor que el lado de descarga.
El acople permite unir el eje del motor con el eje de la bomba.
El motor es quien genera el movimiento de rotación, este puede ser a combustión o eléctrico.
¿Cómo funciona una bomba centrifuga? Instalación de una bomba centrifuga

68
FCYT
Capítulo 8

8.5.2 Parámetros hidráulicos de una bomba


Entre los parámetros principales se encuentran:
La cabeza o altura de bomba (𝐻𝑏 ) es la altura de presión que es capaz de generar la bomba en
el fluido, mediante el impulsor.
El rendimiento de una bomba (𝜂) representa la eficiencia de conversion de energia.
La potencia de bomba es la energía por unidad que tiempo que requiere el conjunto para
mantener su funcionamiento.
𝛾𝐻𝑏 .𝑄
𝑃𝑜𝑡𝑏 = 𝜂

Ejemplo: Calculo de la potencia de una bomba


Calcular La potencia del motor, la potencia mecánica, la potencia hidráulica y la cabeza de la
bomba para un caudal de 20 lt/s y 30 lt/s, si la velocidad de giro es 1475[𝑟𝑝𝑚]
figura 8-14 Transformaciones de energía en un conjunto de bombeo

Fuente: Elaboración Propia

Solución. - La energía es transformada de energía eléctrica a energía rotacional y luego a


hidráulica, en cada proceso de transformación hay un rendimiento asociado y perdidas.
Potencia eléctrica: 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑙 = 𝑉. 𝐼 = 13.2[𝐴] ∗ 380[𝑉] = 5016 [𝑊]
𝑃𝑜𝑡 𝑃𝑜𝑡_𝑚𝑒𝑐
Motor eléctrico: 𝜂𝑚𝑜𝑡 = 𝑷𝒐𝒕 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑷𝒐𝒕_𝒆𝒍
= 0.90  𝑃𝑜𝑡𝑚𝑒𝑐 = 0.9 ∗ 5016 = 4514.4[𝑊]
𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂
𝑃𝑜𝑡𝑚𝑒𝑐 4514.4 𝑊 1 𝑟𝑝𝑚 𝑁
Torque en eje motor: 𝑃𝑜𝑡𝑚𝑒𝑐 = 𝑀𝑡 . 𝑤  𝑀𝑡 = = ∗ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑  𝑀𝑡 = 29.2
𝑤 1475 𝑟𝑝𝑚 𝑚
60 𝑠
𝑃𝑜𝑡𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑒
Potencia mecánica acople: 𝜂𝑎𝑐 = 𝑃𝑜𝑡_𝑚𝑒𝑐
= 0.95  𝑃𝑜𝑡𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑒 = 4288.7[𝑊]
𝑃𝑜𝑡ℎ𝑖𝑑𝑟
Potencia hidráulica: 𝜂𝑖𝑚𝑝 = 𝑃𝑜𝑡 = 0.85  𝑃𝑜𝑡ℎ𝑖𝑑𝑟 = 3645.4[𝑊]
𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑒

𝑃𝑜𝑡ℎ𝑖𝑑
Cabeza de la bomba: 𝑃𝑜𝑡ℎ𝑖𝑑𝑟 = 𝛾. 𝐻𝑏. 𝑄  𝐻𝑏 =
𝛾𝑄

20𝑙𝑡 𝑚3
𝑄1 = = 0.02  𝐻𝑏1 = 18.58 𝑚
𝑠 𝑠
30𝑙𝑡 𝑚3
𝑄
{ 2 = = 0.03  𝐻𝑏2 = 12.38 𝑚
𝑠 𝑠
69
FCYT
Flujo turbulento en tuberías

Rendimiento bomba: 𝜂 = 𝜂𝑚𝑜𝑡 . 𝜂𝑎𝑐 . 𝜂𝑖𝑚𝑝 = 0.9 ∗ 0.95 ∗ 0.85  𝜂 = 0.72


𝛾𝐻𝑏 .𝑄
Potencia de la bomba: 𝑃𝑜𝑡𝑏 = = 5016 [𝑊]
𝜂

Se observa que en general a medida que aumenta el caudal (Q) disminuirá la cabeza total de la
bomba (Hb).
8.5.3 Curvas de operación de bombas:
Estas curvas especifican la relación entre el caudal (Flow) y la cabeza de la bomba (Head). Para
un determinado modelo y tamaño de impulsor (Dia) y un determinado rpm (Speed)
figura 8-15 Curvas de bomba, rendimiento y punto de operación

Fuente: Elaboracion propia en el software PIPEFLOW

Punto de operación Es el punto en el cual trabaja la bomba en situación real, dependiendo de


las condiciones externas. En la figura a 1356gpm de caudal y 103 ft de cabeza de bomba.
Punto de máxima eficiencia: En la figura este se encuentra sobre la curva del impulsor de
12.4375 pulg a 2250 gpm de caudal y 87 ft de cabeza. 𝜂𝑚𝑎𝑥 = 85.4%
El rendimiento de una bomba ira variando para cada condición de operación, es decir para cada
par de valores de presión y caudal.
Las curvas de rendimiento, son curvas elípticas que a medida que se alejan del punto de
eficiencia máxima, van disminuyendo de valor.
Cada curva de bomba se obtiene para un modelo de bomba y para una velocidad de rotación
determinada. El caudal se muestra en el eje horizontal y la cabeza de bomba en el eje vertical.
Diferentes modelos de impulsor trabajaran en diferentes condiciones de presión y caudal.

70
FCYT
Capítulo 8
figura 8-16 Curvas de bomba

Fuente: Catalogo mcpumps

A continuación, se detalla la información de una bomba obtenida de un programa de simulación


hidráulica (PIPEFLOW)
 Flow: Es el caudal de la bomba
 TH: (total head) Es la cabeza de bomba, que se representa con el termino de altura de
bomba Hb en la ecuación de energía.
 dP: Representa el Incremento de presión generado por la bomba 𝑑𝑃 = 𝛾. 𝐻𝑏
 Ps: Es la presión en la succión de la bomba (Un valor negativo significa que la presión
es menor a la presión atmosférica.)
 Pd: Es la presión en la descarga de la bomba
 NPSHa Es el NPSH disponible en la instalación donde se encuentra la bomba
El incremento de presión en la bomba se calcula por 𝑑𝑃 = 𝑃𝑑 − 𝑃𝑠
figura 8-17 Parámetros de una bomba en un simulador

Fuente: Elaboración propia en PIPEFLOW

Leyes de afinidad en bombas centrifugas


71
FCYT
Flujo turbulento en tuberías

8.5.4 Cavitación y NPSH


La cavitación es la rápida formación y desaparición de burbujas (o cavidades) de vapor en un
líquido. Puede afectar de manera destructiva los equipos mecánicos como bombas, válvulas,
hélices de barco, etc.
figura 8-18 Daño por cavitación en un impulsor de bomba

Fuente: Extraido de https://www.youtube.com/watch?v=U-uUYCFDTrc&t=535s

Este fenómeno se presenta cuando la presión en el fluido baja por debajo de la presión de vapor,
y el fluido comienza a cambiar de fase a vapor. La cavitación puede darse a temperatura ambiente
si la presión es lo suficientemente baja.
Las burbujas se forman en zonas de baja presión, por ejemplo, en la entrada del impulsor de una
bomba, en el lado posterior de una válvula de cierre, que al restringir el flujo crea una zona de
baja presión. Las burbujas se mueven a zonas de mayor presión, donde retornan a fase liquida y
desaparecen. Este proceso se detalla a continuación.
Luego de su formación, las burbujas se comprimen y reducen su volumen, ceden a la presión en
su punto más débil, se deforman formando una geometría toroide. luego implosionan y todo el
volumen pasa a ser ocupado por líquido, esto sucede tan rápido (aprox. 4 milisegundos.) que el
líquido forma pequeños chorros de gran velocidad y energía. Cuando estos jets se producen
cerca de las superficies metálicas, se irán dañando progresivamente.
figura 8-19 Formación e implosión de burbujas de vapor

Fuente: Extraido de https://www.youtube.com/watch?v=U-uUYCFDTrc&t=535s

72
FCYT
Capítulo 8

El colapso de las cavidades entraña gran cantidad de energía que puede causar un daño enorme.
La cavitación puede afectar a casi cualquier material. Las picaduras causadas por el colapso de
las cavidades producen un enorme desgaste en los diferentes componentes y pueden acortar
enormemente la vida de la bombas o hélices.
Para evitar la cavitación en una bomba centrifuga es necesario evitar la formación de vapor en el
líquido.se requiere un nivel mínimo de energía de presión en la entrada de la bomba. El NPSH
(Net Positive Succión Head) o cabeza neta positiva de aspiración es un parámetro importante
para evitar la cavitación.
En una instalación hidráulica existen dos valores de NPSH:
 NPSHa que es el NPSH disponible en el sistema (función del diseño de la bomba y de la
velocidad de rotación)
 NPSHr que es el NPSH requerido por la bomba para funcionar sin presentar cavitación
El NPSHa es función del diseño del sistema de tuberías, del flujo y de las condiciones de presión
y temperatura, en tanto el NPSHr es una función del diseño de la bomba y su velocidad de
rotación.
Condición de diseño para evitar cavitación
𝑵𝑷𝑺𝑯𝒂 > 𝑵𝑷𝑺𝑯𝒓

NPSH y cavitación

73
FCYT
Capítulo 9

CAPITULO 9 SISTEMAS DE TUBERIAS


Los sistemas de tuberías son fundamentales en el transporte de fluidos en los procesos
industriales. En este capítulo se verán los conceptos fundamentales para realizar el cálculo y
diseño de estos sistemas.
figura 9-1 Sistema de tuberías industrial

Fuente: https://www.ekathimerini.com/253273/article/ekathimerini/news/bulgaria-expects-to-finish-russian-
gas-pipeline-on-time

9.1 TUBERÍAS EN SERIE


Cuando dos o más tuberías de tamaños y rugosidades diferentes se conectan, de tal manera que
el fluido fluya a través de una tubería, luego por la otra y así sucesivamente, se dice que están
conectados en serie.
figura 9-2 Tuberías en serie

Fuente: Extraído de los apuntes de clase

𝑄1 = 𝑄2 = 𝑄3 = 𝑄𝑖 = 𝑄 𝑝𝑒𝑟𝑑1 + 𝑝𝑒𝑟𝑑2 + 𝑝𝑒𝑟𝑑3 + ⋯ = 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑇𝑂𝑇


El caudal en todas las tuberías es el mismo y la pérdida total es la suma de todas las perdidas
Ejemplo. - Considerando el sistema de tuberías en serie mostrado: [figura]
𝑃𝐴 𝑣2 𝑃𝐵 𝑣2
Ec. de energía A-B: 𝛾
+ 𝑧𝐴 + 2𝑔𝐴 = 𝛾
+ 𝑧𝐵 + 2𝑔𝐵 + ℎ𝑓 + ℎ𝑖

𝑣12 𝐿1 𝑣12 (𝑣1 − 𝑣2 )2 𝐿2 𝑣22 𝑣12


𝐻 = 𝑘𝐸 + 𝑓1 + + 𝑓2 + 𝑘⏟𝑆 … 𝐸𝑐. 1
2𝑔 𝐷1 2𝑔 2𝑔 𝐷2 2𝑔 2𝑔
1
𝐷 2
Ec. continuidad: 𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2  𝑣2 = 𝑣1 (𝐷1 ) Se reempl. 𝑣2 en 𝐸𝑐. 1
2

75
FCYT
Sistemas de tuberías

𝑣12 𝐿1 𝐷 2 2 𝐿 𝐷 4 𝐷 4
𝐻= {𝑘𝐸 + 𝑓1 + [1 − ( 1 ) ] + 𝑓2 2 ( 1 ) + ( 1 ) }
2𝑔 𝐷1 𝐷 2 𝐷 𝐷 𝐷
2 2 2

Con las longitudes y los tamaños de las tuberías esto se reduce a:


𝑣12
𝐻= {𝐶 + 𝐶2 𝑓1 + 𝐶3 𝑓2 }
2𝑔 1
En la cual C1, C2 y C3, son conocidos en el caudal dado fácilmente se calcula Re, y se puede
determinar f a partir del diagrama de Moody, luego H se encuentra mediante sustitución directa.
Con H dado, 𝑣1 , 𝑓1 , 𝑦 𝑓2 son desconocidos. Suponiendo valores de 𝑓1 , 𝑦 𝑓2 (pueden suponerse
iguales), se encuentra un valor de prueba de 𝑣1 , lo que permite el cálculo de Re y puede
determinarse 𝑓1 , 𝑦 𝑓2. Con estos nuevos valores se calcula una mejor aproximación de 𝑣1 . Debido
a que f varia levemente con el Re, la solución de prueba converge muy rápidamente. El mismo
procedimiento se aplica para más de dos tuberías en serie.
En lugar de suponer 𝑓1 , 𝑦 𝑓2 cuando H está dada, se puede utilizar una solución grafica en la que
se calculan los valores de H a diferentes caudales, los cuales se representan gráficamente, que
permite encontrar un solución aproximada por interpolación {grafica},…
9.1.1 Método de longitudes equivalentes
Las tuberías en serie pueden resolverse mediante el método de longitudes equivalentes. Se dice
que dos sistemas de tuberías son equivalentes cuando la misma perdida de cabeza produce el
mismo caudal en ambos sistemas.
𝐿1 𝑣12 𝐿1 𝑄12 𝐿1 8𝑄12
ℎ𝑓1 = 𝑓1 = 𝑓1 = 𝑓1
𝐷1 2𝑔 𝐷1 𝜋 2 𝐷15 𝜋 2 𝑔
(𝐷12 . ) 2𝑔
4
𝐿2 8𝑄22
ℎ𝑓2 = 𝑓2
{ 𝐷25 𝜋 2 𝑔
Para que ambas tuberías sean equivalentes: ℎ𝑓1 = ℎ𝑓2 y 𝑄1 = 𝑄2

𝐿1 𝐿2 𝑓1 𝐷2 5
𝑓1
𝐷1
= 𝑓2
𝐷2
 𝐿2 = 𝐿1 ( )
𝑓2 𝐷1

La cual determina la longitud de la 2da tubería que produce una perdida por fricción equivalente a
la 1ra tubería.
Ejemplo. – 300m de tubería de 250mm con una longitud equivalente de tubería de 150mm. Los
valores de 𝑓1 y 𝑓2 deben aproximarse seleccionando el caudal dentro del rango de trabajo de las
tuberías, p.Ej: 𝑓1 = 0,020 y 𝑓2 = 0,018
𝑓1 𝐷2 5 0,020 150 5
𝐿2 = 𝐿1 ( )  𝐿2 = 300 ( ) = 25,9𝑚
𝑓2 𝐷1 0,018 250

 25,9m de tubería de 150mm son equivalentes a 300m de tubería de 250mm

76
FCYT
Capítulo 9

9.2 TUBERÍAS EN PARALELO


Es una combinación de dos o más tuberías de tal manera que el caudal se divide entre las
tuberías y luego se une nuevamente. Las pérdidas de cabeza son las mismas en cada una de las
líneas, y los caudales se suman.
figura 9-3 Tuberías en paralelo

Fuente: Extraído de los apuntes de clase

𝑝 𝑝
𝑄1 + 𝑄2 + 𝑄3 = 𝑄𝑇𝑂𝑇 𝑝𝑒𝑟𝑑1 = 𝑝𝑒𝑟𝑑2 = 𝑝𝑒𝑟𝑑3 = ( 𝛾1 + 𝑧1 ) − ( 𝛾2 + 𝑧2 ) (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣1 = 𝑣2 )

La pérdida en todas las tuberías es la misma y el caudal total es la suma de todos los caudales
Existen 2 tipos de problemas:
1) Con elevaciones conocidas de la línea piezométrica en 1 y 2, se busca determinar Q.
2) Con Q conocido, se desea determinar la distribución del caudal y las pérdidas de cabeza
Los tamaños de las tuberías, las propiedades del fluido y las rugosidades se suponen conocidas
El primer tipo de problema es, en efecto la solución de problemas de tuberías simples para el
caudal debido a que la perdida de cabeza es la caída en la línea piezométrica. Estos caudales se
suman para determinar el caudal total.
El segundo tipo de problemas es más complejo, ya que no se conoce ni la perdida ni el caudal
para cualquiera de las tuberías. El procedimiento recomendado es como sigue:
1) Suponer un caudal 𝑄1 ′ a través de la tubería 1
2) Encontrar ℎ′𝑓1 utilizando el caudal supuesto
3) Utilizando ℎ′𝑓1 encontrar 𝑄2′ 𝑦 𝑄3 ′
4) Con los 3 caudales para una pérdida de cabeza común, suponer ahora que el caudal
dado Q se distribuye en las tuberías en la misma proporción que 𝑄1′ , 𝑄2′ 𝑦 𝑄3 ′ es decir:
𝑄′ 𝑄′ 𝑄′
1
𝑄1 = 𝑄 ∑𝑄′ ; 2
𝑄2 = 𝑄 ∑𝑄′ ; 3
𝑄3 = 𝑄 ∑𝑄′
5) Unificar los valores de estos caudales, calculando y verificando que ℎ𝑓1 , ℎ𝑓2 𝑦 ℎ𝑓3 , sean
iguales para los 𝑄1 , 𝑄2 , 𝑄3 calculados. Este procedimiento funciona para cualquier
número de tuberías.
6) Escogiendo cuidadosamente 𝑄1 ′ obtenido considerando el porcentaje del caudal total
del sistema que debería pasar por la tubería 1 (con base en el diámetro, la longitud y la
rugosidad). Las ecuaciones anteriores producen valores correctos dentro de un
pequeño porcentaje de error, lo cual está bien dentro del rango de exactitud de los
factores de fricción.

77
FCYT
Sistemas de tuberías

9.3 TUBERÍAS RAMIFICADAS


Es una combinación de tuberías con diferentes puntos de bifurcación y convergencia de flujos
(nodos).
figura 9-4 Tuberías ramificadas

Fuente; Elaboración Propia

9.3.1 Embalses
Un caso particular es el que conecta varios depósitos (embalses) mediante tuberías ramificadas
En esta situación, el caudal en cada tubería se debe determinar cuándo se conocen las
elevaciones en los depósitos. Se supone que se conocen los tamaños y los tipos de tuberías, y
las propiedades del fluido. Se deben satisfacer la Ec. de Darcy-Weissbach y la Ec. de continuidad
para cada tubería. Esta última establece que el flujo hacia la unión, deber ser igual al flujo hacia
afuera de la unión. El flujo debe ser desde el depósito más elevado hacia el más bajo, por
consiguiente, la Ec. de continuidad puede ser:
𝑄1 = 𝑄2 + 𝑄3 o 𝑄1 + 𝑄2 = 𝑄3
Si la elevación de la línea piezométrica en la unión se encuentra por encima de la elevación del
depósito intermedio, el flujo es hacia este embalse, pero si la elevación de la línea piezométrica
en “J” se encuentra por debajo del depósito intermedio, el flujo es hacia afuera de este. Las
perdidas menores pueden expresarse como longitudes equivalentes y añadirse a las longitudes
reales de cada tubería.
La solución se encuentra suponiendo un valor para la elevación de línea piezométrica en la unión
y luego calculando 𝑄1 , 𝑄2 𝑦 𝑄3 y sustituyéndolos en la Ec. de continuidad. Si el caudal hacia la
unión es muy grande, se supone una mayor elevación de la línea piezométrica. La solución se
halla cuando se cumple la ecuación de continuidad en todos los nodos (“J”)

78
FCYT
Capítulo 9

Ejemplo. - Tuberías ramificadas (embalses)


Resolver el sistema y determinar los caudales en cada tubería,
figura 9-5 Problema de embalses

Fuente: Elaboración propia

Solución. - En un proceso iterativo debemos suponer la elevación de los nodos y reajustar estos
valores hasta que la solución hallada cumpla las leyes de conservación y continuidad.
Suponer 𝑧𝑈1 = 35𝑚, 𝑧𝑈2 = 20𝑚
Tabla 9-1 Diferencias de altura y caudales a los nodos

TUBO Δ Altura Caudal lt/s


A-U1 8m 416
U1-B 1m 8,6
U1-C 5m 19,11
U1-D 15 m 243

Luego se realiza la corrección de la línea piezométrica en las uniones o nodos (Uj) por el Método
R. Featherstone (Basada en la modificación de R.J Cornish)

𝑧𝑈𝑗 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑜𝑛 𝑈𝑗


2(∑4𝑗=1 𝑄𝑖𝑈 −𝑄𝐿𝑈 )
𝑧𝑖 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 𝑖
Δ𝑧𝑈𝑗 = − Donde: 𝑄𝑖𝑈 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑖𝑈
𝑄𝑖𝑈
∑4𝑗=1| | (+)𝑠𝑖 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎(−)𝑠𝑖 𝑠𝑎𝑙𝑒
𝑧𝑖 −𝑧𝑈
𝑗
{ 𝑄𝐿𝑈 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑜𝑛
2(0,416 − 0,0086 − 0,01911 − 0,243 − 0,120)
Δ𝑧𝑈1 = − = 0,627
0,416 0,0086 0,01911 0,243
8 + 1 + +
5 15
Δ𝑧𝑈1 = 0,627𝑚
La corrección tiene que aproximarse a 0 para darnos el mejor resultado.
9.4 REDES DE TUBERÍAS
Se conoce como redes de tuberías, cuando las tuberías interconectadas, en las cuales el flujo en
una salida dada, puede venir de diferentes circuitos, los problemas en estas redes en general,
son complejas y requieren soluciones de prueba y error en las cuales los circuitos elementales
se balancean en tantas hasta que todas las condiciones del flujo se satisfagan.

79
FCYT
Sistemas de tuberías
figura 9-6 Esquema de una red de tuberías

Fuente: Elaboración Propia

Las siguientes condiciones se deben satisfacer en una red de tuberías:


1.- La suma algebraica de las caídas de presión en cada circuito debe ser cero.
2.- El caudal de entrada debe ser igual al de la salida en cada unión.
3.- Se debe satisfacer la ecuación de Darcy-Weissbach o una formula equivalente exponencial
de fricción para cada tubería, es decir, la relación apropiada entre la perdida de cabeza y el caudal
se debe mantener para cada tubería.
Debido a que es impráctico resolver analíticamente los problemas de redes, se utiliza métodos
de aproximaciones sucesivas. El método de Hardy Cross es uno, en el cual se suponen los
caudales para cada tubería, de tal manera que la ecuación de continuidad se satisface en cada
unión, luego se calcula una corrección para el caudal en cada circuito y se aplica para balancear
mejor los circuitos.
Las perdidas menores se incluyen como longitudes equivalentes en cada tubería.
Los pasos en un procedimiento aritmético pueden describirse tal como sigue:
1.- Suponer la mejor distribución de caudales que satisfaga la continuidad examinando
cuidadosamente la red.
2.- Para cada tubería en un circuito elemental, calcular y sumar la perdida de cada cabeza neta
∑ ℎ𝑓 = ∑ 𝑟𝑄 𝑛 . Calcular también ∑ 𝑟𝑛 [𝑄]𝑛−1 para el circuito. La relación negativa, dada por la
∑ 𝑟 𝑄0 |𝑄0 |𝑛−1
ecuación ∆𝑄 = − ∑ 𝑟𝑛|𝑄0 |𝑛−1
permite calcular la corrección, la cual se añade algebraicamente a
cada caudal en el circuito para corregirlo.
3.- Proceder hacia otro circuito elemental y repetir el proceso de corrección del paso 2. Continuar
en todos los circuitos elementales.
4.- Repetir los pasos 2 y 3 tantas veces como sea necesario hasta que las correcciones ∆𝑄 sean
arbitrariamente pequeñas.
𝐿 𝑣2 𝑓8 ∑𝑟𝑄 2
ℎ𝑓 = 𝑓 𝐷 2𝑔 → [(𝜋2 𝑔𝐷5 ) 𝐿] 𝑄 2 = 𝑟𝑄 2 Δ𝑄 = − 2 ∑|𝑟𝑄|

8 𝑘 = 𝑐𝑡𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠


Donde 𝑟 = [𝑓 𝜋2 𝑔𝐷5 ] 𝐿 o 𝑟 = 𝑘𝐿 [ ]
𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑑

80
FCYT
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES
 Los estudiantes tendrán una guía para el estudio de la mecánica de fluidos y su adecuada
preparación para las evaluaciones y proyectos
 Se logró efectivizar un soporte en plataformas virtuales para la formación en áreas
complementarias como el uso de normas y programas de diseño y calculo, la elaboración
de planos, etc.
 Se creó un canal de YouTube especifico de esta materia, así el estudiante que desee
repasar conceptos en cualquier momento o aprender de manera autodidacta podrá
hacerlo sin mayor dificultad.
 Se trabajó de manera conjunta para la elaboración del aula virtual en Classroom y el
desarrollo de la enseñanza a los estudiantes de la materia.

RECOMENDACIONES
 Es fuertemente recomendado acompañar la lectura de este texto teórico con la resolución
de ejercicios que se presentan en la parte practica
 Para un uso óptimo de todos los recursos complementarios, se recomienda el uso de este
documento en formato digital
 Los enlaces que refieren a páginas web, archivos en la nube, y videos en YouTube, y
demás contenido pueden accederse directamente desde este documento PDF a través
de los hipervínculos y de las imágenes en miniatura
 Acompañar el estudio de este texto en forma complementaria con la enseñanza del
docente

81
FCYT
BIBLIOGRAFIA

(22 de Dic de 2013). Obtenido de Arveng Training & Engineering:


https://www.youtube.com/c/ArvengTraining/featured

AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. (2003). Gas transmision and distribution piping
systems: ASME code for pressure piping, B31 an American Nation Standard. Nueva York: ASME.

Beneyto, J. (2012). Mecanica de Fluidos I. Madrid: UPM.

Çengel, Y., & Cimbala, J. M. (2006). Mecanica de Fluidos, fundamentos y aplicaciones. Mexico D.F.:
McGraw Hill.

Domingo, A. M. (2014). Apuntes de mecanica de fluidos. Madrid.

G, G. (21 de Abril de 2009). German 2109. Obtenido de


https://www.youtube.com/user/German2109/feed

Koltec Proyectos contra incendios. (03 de Dic de 2015). Obtenido de www.Koltec.mx:


https://www.youtube.com/channel/UC8Y50u1qjoOs8UMjOFwzXkw

Manes, S. (20 de Julio de 2019). ArqMANES. Obtenido de


https://www.youtube.com/c/arqMANES/featured

Martinez, J. (04 de Mayo de 2016). Ingeniero de aviones. Obtenido de


https://www.youtube.com/channel/UCjFmhyBjTUj15KcQnmBqz7w/featured

McDonalds, F. a. (2011). Introduction to Fluid Mechanics. Hoboken, New Jersey: John Wiley & Sons.

Saldarriaga, J. (2004). Hidraulica de tuberias. Lima-Peru: Alfaomega.

Shames, I. H. (1995). Mecanica de Fluidos. Bogota: McGrawHill.

Shames, I. H. (2004). Mecanica de fluidos. Mexico D.F.: McGrawHill.

Streeter, V. (2006). Mecanica de Fluidos. Mexico D.F.: McGrawHill.

Ugarte, F. P. (2006). Mecanica de Fluidos I. Lima-Peru: San Marcos.

Ugarte, F. P. (2006). Mecanica de fluidos II. Lima-Peru: San Marcos.

UPV. (30 de Jun de 2009). Universidad Politecnica de Valencia. Obtenido de UPV:


https://www.youtube.com/c/UPV/featured

Termina el cap9

82
FCYT
Anexos

ANEXOS
ANEXOS

TABLAS Y DIAGRAMAS
A.1 Densidad y viscosidad del agua a 1 atm (PIPEFLOW)
A.2 Viscosidad absoluta de fluidos comunes
A.3 Conversión de unidades (INGLES-SI)
A.4 Centroides y momentos de inercia de área
A.5 Diagrama de Moody + rugosidades
A.6 Coeficientes de perdida menor para accesorios
A.7 Dimensiones de cañerías de Hierro y acero (ASME B36.10)
A.8 Dimensiones de cañerías de PVC
A.9 Propiedades físicas del agua
A.10 Propiedades del aire
A.11 Propiedades de otros gases comunes
A.12 Calculador de tuberías
APENDICES
Formulario resumen
Programas útiles en el diseño de sistemas hidráulicos
Resumen de normativas relacionadas

83
FCYT
Anexos

Tabla A-1 Densidad y viscosidad del agua a 1 atm

Temperatura Viscosidad Viscosidad Viscosidad.


Temperatura Absoluta Densidad Dinámica Dinámica Cinemática
T T ρ μ μ ν
C K kg/m^3 cP Pa-s 𝒎𝟐 /𝒔
0 273,15 1000,1 1,659 1,659E-03 1,659E-06
5 278,15 999,9 1,446 1,446E-03 1,446E-06
10 283,15 999,5 1,269 1,269E-03 1,269E-06
15 288,15 998,9 1,120 1,120E-03 1,121E-06
20 293,15 998,0 0,995 9,946E-04 9,966E-07
25 298,15 997,0 0,888 8,883E-04 8,910E-07
30 303,15 995,6 0,798 7,976E-04 8,011E-07
35 308,15 994,1 0,720 7,198E-04 7,240E-07
40 313,15 992,4 0,653 6,526E-04 6,576E-07
45 318,15 990,4 0,594 5,944E-04 6,001E-07
50 323,15 988,3 0,544 5,437E-04 5,501E-07
55 328,15 985,9 0,499 4,993E-04 5,064E-07
60 333,15 983,4 0,460 4,603E-04 4,681E-07
65 338,15 980,7 0,426 4,259E-04 4,343E-07
70 343,15 977,9 0,395 3,955E-04 4,044E-07
75 348,15 974,9 0,368 3,684E-04 3,779E-07
80 353,15 971,7 0,344 3,443E-04 3,543E-07
85 358,15 968,5 0,323 3,227E-04 3,332E-07
90 363,15 965,1 0,303 3,034E-04 3,143E-07
95 368,15 961,7 0,286 2,859E-04 2,973E-07
100 373,15 958,2 0,270 2,702E-04 2,820E-07

Ecuaciones empleadas Fuente: Pipeflow data tables

TEMP. [K] TEMP. [K]


Densidad [kg/m^3] Viscosidad [Pa-s]
A= 910,704403 A= -52
B= -1,402957 B= 3670
C= 1,7866E-02 C= 5,7331
D= -5,6776E-05 D= -5,35E-29
E= 5,3290E-08 E= 10

84
FCYT
Anexos

Tabla A-2 Viscosidad absoluta de fluidos comunes

85
FCYT
Anexos

Tabla A-3 Conversión de unidades USCS -SI

Gravedad: 𝑝𝑖𝑒 𝑚
𝑔 = 32.2 [ ] 𝑔 = 9.81 [ 2 ]
𝑠2 𝑠
Peso especifico 𝑙𝑏𝑓 𝑁
𝛾 = 62.4 [ 3 ] 𝛾 = 9810 [ ]
𝑝𝑖𝑒 𝑚3
Temperatura °𝐾 = °𝐶 + 273.15 °𝑅 = °𝐹 + 459.67 5
°𝐶 = (°𝐹 − 32)
9
Magnitud Unidad Conversión 1 Conversión 2
Masa 1𝑠𝑙𝑢𝑔 = 32.2𝑙𝑏𝑚 14.61 𝑘𝑔
1 𝑙𝑏𝑚 = 0.031 𝑠𝑙𝑢𝑔 0.454 𝑘𝑔
Longitud 1𝑝𝑖𝑒 [𝑓𝑡] = 12 𝑝𝑢𝑙𝑔 0.3048 𝑚
1𝑝𝑢𝑙𝑔 [𝑖𝑛]["] = 25.4 𝑚𝑚 0.0254 𝑚
Tiempo 1ℎ = 60 𝑚𝑖𝑛 3600 𝑠
Presión 1𝑏𝑎𝑟 = 14.503 𝑝𝑠𝑖 1𝐸 5 𝑃𝑎
𝑙𝑏𝑓 0,069 𝑏𝑎𝑟 6,895 𝑘𝑃𝑎
1𝑝𝑠𝑖 [ 2 ] =
𝑝𝑖𝑒
1 𝑎𝑡𝑚 = 1,013 𝑏𝑎𝑟 101,3 𝑘𝑃𝑎
10,33 𝑚𝑐𝑎 14.7 𝑝𝑠𝑖
1𝑚𝑐𝑎 = 1,422 𝑝𝑠𝑖 9,806 𝑘𝑃𝑎
Fuerza 1𝑙𝑏𝑓 = 0.454 𝑘𝑔𝑓 4,45 𝑁
1𝑘𝑔𝑓 = 2,205 𝑙𝑏𝑓 9,81 𝑁
Viscosidad dinámica 1𝑐𝑃 = 1𝐸 −3
𝑃𝑎. 𝑠 𝑙𝑏𝑓 . 𝑠
2,09𝐸 −5
𝑝𝑖𝑒 2
Viscosidad cinemática 1𝑐𝑆𝑡 = 1𝐸 −6 𝑚2 /𝑠 1,08𝐸 −5 𝑝𝑖𝑒 2 /𝑠
Caudal 𝑝𝑖𝑒 3 𝑙 𝑚3
1𝑝𝑐𝑠 = [ ] 28,32 137
𝑠 𝑠 ℎ
𝑔𝑎𝑙 𝑙 𝑚3
1 𝑔𝑝𝑚 = [ ] 3,79 0,23
𝑚𝑖𝑛 𝑈𝑆 𝑚𝑖𝑛 ℎ
1 𝑚𝑐𝑠 = [𝑚3 /𝑠] 35,31 𝑝𝑖𝑒 3 /𝑠 𝑔𝑎𝑙
264,17 [ ]
𝑠 𝑈𝑆
Energía 1 𝐵𝑇𝑈 = 2,93𝐸 −4 𝑘𝑊ℎ 1,06 𝑘𝐽
1 𝐽 = [𝑁. 𝑚] 9,48𝐸 −4 𝐵𝑇𝑈 0,738 𝑙𝑏𝑓 . 𝑝𝑖𝑒
Potencia 1 𝐻𝑃 = 2544,4 𝐵𝑇𝑈/ℎ 745,7 𝑊
1 𝐵𝑇𝑈/ℎ = 0,216 𝑃𝑖𝑒. 𝑙𝑏𝑓 /𝑠 0,293 𝑊

86
FCYT
Anexos

Tabla A-4 Centroides y Momentos de inercia de área

87
FCYT
Anexos

Tabla A-5 Diagrama de Moody

88
FCYT
Anexos

89
FCYT
Anexos

Tabla A-6 Coeficientes de perdida menor para accesorios

Accesorio K Accesorio K
Ampliación gradual (*) 0,3 Té en sentido directo 0,6
Boquilla 2,6 Té salida bilateral 1,8
Codo de 45⁰ 0,4 Té en salida lateral 1,3
Codo de 90⁰ estándar 0,8 Ye de 45⁰ en sentido recto 0,3
Codo de 90⁰ radio largo 0,6 Ye de 45⁰ en salida lateral 0,8
Codo de 180⁰ 2,2 Retorno en U 2,2
Entrada con tubo reentrante 1 Válvula de cheque de bisagra 2,5
Entrada recta a tope 0,5 Válvula de compuerta abierta 0,2
Salida 1 Válvula de compuerta 50% ap. 5,6
Medidor de agua, disco 7 Válvula de globo abierta 10
Medidor Venturi 2,5 Válvula a de pie 1,8
Reducción gradual (**) 0,2 Válvula de ángulo abierta 5
(*) Con base en la velocidad mayor (**) Con base en la velocidad mayor

90
FCYT
Anexos

Tabla A-7 Dimensiones de cañerías de Hierro y Acero

SCHEDULE 40
Diámetro Diámetro Diámetro Sección
Nominal interno Externo Espesor interna Peso Unitario
DN DI DE t A seco con H20
pulg. mm mm mm m^2 Kg/m Kg/m
1/2 15,76 21,3 2,77 1,95E-04 1,27 1,46
3/4 20,96 26,7 2,87 3,45E-04 1,69 2,03
1 26,64 33,4 3,38 5,57E-04 2,5 3,05
1 1/4 35,08 42,2 3,56 9,67E-04 3,39 4,35
1 1/2 40,94 48,3 3,68 1,32E-03 4,05 5,36
2 52,48 60,3 3,91 2,16E-03 5,44 7,6
2 1/2 62,68 73 5,16 3,09E-03 8,63 11,71
3 77,92 88,9 5,49 4,77E-03 11,29 16,05
4 102,26 114,3 6,02 8,21E-03 16,08 24,28
5 128,2 141,3 6,55 1,29E-02 21,77 34,67
6 154,08 168,3 7,11 1,86E-02 28,26 46,89
8 202,74 219,1 8,18 3,23E-02 42,55 74,81
10 254,46 273 9,27 5,09E-02 60,29 111,11

SCHEDULE 80
Diámetro Diámetro Diámetro Sección
Nominal interno Externo Espesor interna Peso Unitario
DN DI DE t A seco con H20
pulg. mm mm mm m^2 Kg/m Kg/m
1/2 13,84 21,3 3,73 1,50E-04 1,62 1,77
3/4 18,88 26,7 3,91 2,80E-04 2,2 2,47
1 24,3 33,4 4,55 4,64E-04 3,24 3,7
1 1/4 32,5 42,2 4,85 8,30E-04 4,47 5,29
1 1/2 38,14 48,3 5,08 1,14E-03 5,41 6,55
2 49,22 60,3 5,54 1,90E-03 7,48 9,38
2 1/2 58,98 73 7,01 2,73E-03 11,41 14,14
3 73,66 88,9 7,62 4,26E-03 15,27 19,52
4 97,18 114,3 8,56 7,42E-03 22,32 29,73
5 122,24 141,3 9,53 1,17E-02 30,97 42,69
6 146,36 168,3 10,97 1,68E-02 42,56 59,37
8 193,7 219,1 12,7 2,95E-02 64,64 94,09
10 242,82 273 15,09 4,63E-02 95,98 142,26

Fuente: Base de datos de Pipedata Pro - Según ASME B36.10

91
FCYT
Anexos

Tabla A-8 Dimensiones de cañerías de PVC

92
FCYT
Anexos

Tabla A-9 Propiedades físicas del agua

93
FCYT
Anexos

Tabla A-10 Propiedades del aire a 1 atm

Tabla A-11 Propiedades de gases comunes a 1 atm y 20ªC

94
FCYT
Anexos

Tabla A-12 Calculador de tuberías

PROP fluido Long Equiv dato entrada


mu[Pa.s] 8,50E-04 Dunif 165 valor a verif./iterar
rho[kg/m3] 996,5 f unif 0,019 valor de salida

TUBERIA 1 f' 0,0171 Q[lt/s] 30,68


L[m] 453,5 K tot 3,2 Lequiv 46,7836
DI[mm] 250 v[m/s] 0,63 Ltot 500,284
D[m] 0,25 v2/2g 0,01991 Dunif 165 f 0,0171
e [mm] 0,04 mu 8,50E-04 f unif 0,019 hi 0,064
e/D 0,00016 rho 996,5 Lunif 56,3869 hf 0,618
A 0,049087 Re 1,83E+05 perd 0,681

TUBERIA 2 f' 0,0154 Q[lt/s] 78,00


L[m] 455,2 K tot 3,2 Lequiv 74,8052
D[mm] 360 v[m/s] 0,77 Ltot 530,005
D[m] 0,36 v2/2g 0,029929 Dunif 165 f 0,0154
e [mm] 0,04 mu 8,50E-04 f unif 0,019 hi 0,096
e/D 0,000111 rho 996,5 Lunif 8,68869 hf 0,583
A 0,101788 Re 3,23E+05 perd 0,679

TUBERIA 3 f' 0,0151 Q[lt/s] 108,68


L[m] 300 K tot 1,8 Lequiv 59,6026
D[mm] 500 v[m/s] 0,55 Ltot 359,603
D[m] 0,5 v2/2g 0,015615 Dunif 165 f 0,0151
e [mm] 0,04 mu 8,50E-04 f unif 0,019 hi 0,028
e/D 0,0001 rho 996,5 Lunif 1,11845 hf 0,141
A 0,1963 Re 3,24E+05 perd 0,170

TUBERIA 4 f' 0,0174 Q[lt/s] 21,38


L[m] 253,5 K tot 5,4 Lequiv 37,2414
D[mm] 120 v[m/s] 1,89 Ltot 290,741
D[m] 0,12 v2/2g 0,182064 Dunif 359,603 f 0,0175
e [mm] 0,04 mu 8,50E-04 f unif 0,019 hi 0,983
e/D 0,00033 rho 996,5 Lunif 7,40935 hf 6,692
A 0,01131 Re 2,66E+05 perd 7,675

Etc…

95
FCYT
Anexos

Formulario resumen
VISCOSIDAD
𝑑𝑣 𝐹
Ley de viscosidad de Newton: 𝜏 = 𝜇 (𝑑𝑦) 𝜏=𝐴

HIDROSTATICA
𝑑𝑃
Ley de la hidrostática: 𝑑𝑧
= −𝜌. 𝑔
Presión estática: 𝑃 = 𝛾ℎ Δ𝑃 = 𝛾ℎ
Piezómetros: 𝑃𝐵 = 𝑃𝐴 + Δ𝑃𝐴−𝐵
Fuerza en superficies planas:
integración Prisma de presión Centroide e inercias
𝐹 = ∫ 𝑃. 𝑑𝐴 𝐹 = 𝑉𝑜𝑙. 𝑝𝑟𝑖𝑠𝑚𝑎 𝐹 = 𝑃𝐶𝐺 . 𝐴
Centro de presión 𝑪𝑷 = (𝒙𝒑 , 𝒚𝒑 )
∫ 𝑥.𝑃.𝑑𝐴 ∫ 𝑥.𝑃.𝑑𝐴 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝐼
𝑥𝑦 𝐼
𝑥𝑃 = , 𝑦𝑃 = 𝑥𝑃 = 𝑥 + 𝑦.𝐴 , 𝑦𝑃 = 𝑦 + 𝑦.𝐴
𝑥
𝐹 𝐹
𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑠𝑚𝑎
Fuerzas en superficies curvas: 𝑭𝒕𝒐𝒕 = (𝑭𝑯 , 𝑭𝑽 )
Horizontal: 𝐹𝐻 = 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎
Vertical: 𝐹𝑉 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑐𝑖𝑚𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝. 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎
HIDRODINAMICA
Ec. continuidad: 𝑀̇ = 𝜌1 𝐴1 𝑣1 = 𝜌2 𝐴2 𝑣2 Si: 𝜌 = 𝑐𝑡𝑡𝑒 𝑄 = 𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
Ec. de energía: + 𝑧1 + = + 𝑧2 + + 𝑊1−2 + 𝑝𝑒𝑟𝑑
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Ec. Cantidad de movimiento: ∑(𝐹 ) = ∫𝑆𝐶 𝜌. 𝑣 (𝑣 . ⃗⃗⃗⃗⃗


𝑑𝐴)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴
Velocidad normal: 𝒗𝑵 = 𝑣 . ‖𝑑𝐴‖ = 𝑣 . 𝑛⃗ = 𝑣. 𝑐𝑜𝑠𝜙
2
𝜌𝑣𝑁
Presión dinámica: 𝑃𝑑𝑖𝑛 = 2
Presión total: 𝑃𝑡𝑜𝑡 = 𝑃𝑒𝑠𝑡 + 𝑃𝑑𝑖𝑛
γ.HB .𝑄
Potencia Hidráulica: 𝑃𝑜𝑡𝐻𝑖𝑑 = Δ𝑃. 𝑄 Potencia Bomba: 𝑃𝑜𝑡𝐵 = 𝜂

ALABES
Condición de alabe: ‖𝑣𝑖𝑛 ‖ = ‖𝑣𝑜𝑢𝑡 ‖
Velocidad relativa: ⃗⃗⃗
𝑣′ = 𝑣 − 𝑣𝒓𝒆𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂.
FLUJO VISCOSO LAMINAR 𝑅𝑒 < 2000
𝜌𝑣𝐷 𝑣𝐷
Nro. Reynolds(adimensional): 𝑅𝑒 = 𝜇
= 𝜈

Placas paralelas:
Tuberías:
FLUJO TURBULENTO EN TUBERÍAS 𝑅𝑒 > 2000 Perdidas: 𝑝𝑒𝑟𝑑 = ℎ𝑓 + ℎ𝑖

96
FCYT
Anexos
𝐿 𝑣2 𝑣2
Perd. Mayores (Darcy-Weissbach): ℎ𝑓 = 𝑓 𝐷 2𝑔 Perd. Menores ℎ𝑖 = 𝑘 2𝑔

Ecuaciones para el factor de fricción (f):


Stanton Blasius (tubería lisa) Flujo laminar
0,316 64
𝑓=
𝑅𝑒 1/4 𝑅𝑒
Colebrook-White Moody Swamme-Jain
1 𝜖 2,523 1,325 0,25
= −0,869 ln ( + ) 𝑓= 2 𝑓=
√𝑓 3,7𝐷 𝑅𝑒√𝑓 𝜖 5,74 𝜖 5,74 2
[𝑙𝑛 (3,7𝐷 + 0,9 )] [𝑙𝑜𝑔 (3,7𝐷 + 0,9 )]
𝑅𝑒 𝑅𝑒
𝑷 𝑷 𝒗𝟐
Piezométrico: ( 𝜸 + 𝒛) Energía: ( 𝜸 + 𝒛 + 𝟐𝒈)

SISTEMAS DE TUBERIAS
Tuberías en serie: 𝑄1 = 𝑄2 = 𝑄𝑖 𝑝𝑒𝑟𝑑 = 𝑝𝑒𝑟𝑑1 + 𝑝𝑒𝑟𝑑2 + ⋯ 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖
Tuberías en paralelo: 𝑄 = 𝑄1 + 𝑄2 + ⋯ 𝑄𝐼 𝑝𝑒𝑟𝑑1 = 𝑝𝑒𝑟𝑑2 = 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖
Embalses: Corrección de piezómetros (Featherstone)
𝑧𝑈𝑗 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑜𝑛 𝑈𝑗
2(∑4𝑗=1 𝑄𝑖𝑈 −𝑄𝐿𝑈 )
𝑧𝑖 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 𝑖
Δ𝑧𝑈𝑗 = − Donde: 𝑄𝑖𝑈 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑖𝑈
𝑄𝑖𝑈
∑4𝑗=1| | (+)𝑠𝑖 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎(−)𝑠𝑖 𝑠𝑎𝑙𝑒
𝑧𝑖 −𝑧𝑈
𝑗
{ 𝑄𝐿𝑈 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑜𝑛
Redes hidráulicas: Corrección del caudal en mallas
∑𝑟𝑄 2 8 𝑘 = 𝑐𝑡𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠
Δ𝑄 = − 2 ∑|𝑟𝑄| Donde 𝑟 = [𝑓 𝜋2 𝑔𝐷5 ] 𝐿 , 𝑟 = 𝑘𝐿 [ ]
𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑑

97
FCYT
Anexos

PROGRAMAS ÚTILES EN EL DISEÑO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS


El diseño de un sistema hidráulico involucra tanto el dibujo técnico, planos como modelos 3d
(maquetas), así como la ingeniería de proyecto: cálculos hidráulicos, elección de diámetros de
tuberías, el cálculo de pérdidas, elección de la bomba o grupo de bombas, mediante la potencia,
y NPSH, así como Presiones y caudales de salida en los puntos deseados. Un buen diseño debe
conseguir dos objetivos:
 Garantizar las condiciones de presión y caudal requeridas
 Conllevar el menor costo de instalación, operación y mantenimiento.
Para este fin podemos hacer uso de diferentes programas tanto para el diseño como para el
cálculo de sistemas hidráulicos.
AUTOCAD, - Nos permite realizar los planos del sistema, vistas de corte, anotaciones,
acotaciones para cualquier tamaño de papel. Es la herramienta de dibujo técnico más utilizada a
nivel global.
CADWORX, - Nos permite elaborar la maqueta 3d de los equipos, del sistema de tuberías, de las
estructuras metálicas, los soportes utilizando librerías de componentes (cañerías, codos,
válvulas, perfiles estructurales)
Además, nos permite la generación automatizada de los planos isométricos del sistema de
tuberías. Funciona bajo la plataforma de AutoCAD, y es compatible con este
PIPEFLOW. - Es un programa de cálculo de parámetros hidráulicos, de sistemas de tuberías,
Permite simular el funcionamiento de un sistema de tuberías, calcular las pérdidas, las presiones
y caudales en todos los puntos del sistema, obtener curvas y parámetros de las bombas.
En una interfaz gráfica simple permite hacer cambios rápidos en el diseño y ver su impacto en el
rendimiento del sistema.
ANSYS. - Es un programa de simulación numérica por elementos finitos (FEM). Resuelve
problemas de análisis estructural, transferencia de calor, flujo de fluidos por CFD,
electromagnetismo, vibraciones, pandeo, etc. Es útil cuando se enfoca al estudio en profundidad
de un componente o de un elemento de un sistema.

98
FCYT
Anexos

RESUMEN DE NORMATIVAS RELACIONADAS


Una Norma es un conjunto de definiciones técnicas, instrucciones, reglas, directrices o
características establecidas para proporcionar resultados consistentes y comparables.
Entre los organismos de normalización más conocidos se encuentran:
 American Society for Testing and Materials ASTM
 American Society of Mechanical Engineers ASME
 American Petroleum Institute API
 National Fire Protection Association NFPA
Normas ASME
Lista de normas ASME serie B31
ASME B31.1 tuberías de fuerza motriz (Power piping)
ASME B31.3 tuberías de proceso (Process piping)
ASME B31.4 Tuberías de transporte de hidrocarburos líquidos y otros líquidos
ASME B31.8 Sistemas de tuberías de distribución y transporte de gas
ASME B16.5 Accesorios bridados
ASME B36.10M Tuberías soldadas y sin costura
ASME BPVC Código de Calderas y recipientes a presión
Sección VIII – Recipientes a presión
Normas API lista de normas API
API 620 Diseño y construcción de tanques de almacenamiento soldados de baja presión
API 650 Tanques de acero soldados para almacenamiento de aceites
API 573 Inspección y mantenimiento de hornos industriales
API 610 Bombas centrifugas para la industria petroquímica y gas natural
API 661 Intercambiadores de calor enfriados por aire para servicios de refinación
Normas NFPA
lista de normas NFPA
NFPA11 Norma para espuma de baja- media y alta expansión
NFPA13 Norma para la instalación de sistemas de aspersores
NFPA15 Norma para sistemas de aspersión de agua contra incendios
NFPA16 Norma para sistemas de rociadores de espuma
NFPA20 Norma para la instalación de bombas estacionarias para protección contra incendio
NFPA25 Norma para la inspección, prueba y mantenimiento de sistemas de protección de
incendios a base de agua.

99
FCYT
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
CARRERA DE INGENIERÍA MECANICA

MECANICA DE FLUIDOS
Texto teórico Elaborado por: Marcelo Salazar

También podría gustarte