Texto de Base Teorico
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Texto de Base Teorico
Cochabamba-Bolivia
Noviembre de 2020
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AGRADECIMIENTOS
A Dios, por darme la luz y guía espiritual para mi
crecimiento tanto intelectual como espiritual.
¡Muchas Gracias!
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FICHA RESUMEN
Para esto se realizó un análisis de las necesidades actuales tanto de los docentes como de los
estudiantes en el actual proceso de enseñanza aprendizaje. Para esto se tomaron en cuenta los
requerimientos actuales de la industria en cuanto a formación de un profesional cuando este
concluye los estudios.
Este proyecto surge en respuesta a los cambios tecnológicos en las universidades e industrias,
que requieren hoy en día una mayor integración de herramientas tecnológicas y softwares para
la realización de trabajos y proyectos, además de la situación actual de pandemia, que requiere
de la educación a distancia vinculada a internet y a sus plataformas educativas.
un texto teórico y un texto práctico específicos en formato PDF, que incluyen ejemplos
resueltos y problemas propuestos
videos de resúmenes teóricos y ejemplos resueltos, estructurados en un canal de
YouTube. También se incluyeron listas de reproducción de contenidos relacionados.
Archivos, practicas, tablas, formularios, Excels, programas, PowerPoints, organizados en
una nube de Drive.
un aula virtual organizada en Classroom con todos los contenidos avanzados.
ASPECTOS GENERALES
1 INTRODUCCION
El presente proyecto de grado desarrolla la elaboración de material de apoyo didáctico en formato
digital para la enseñanza de la asignatura de mecánica de fluidos
La enseñanza de la mecánica de fluidos en las carreras de ing. Mecánica-Electromecánica, se
encuentra frente a varios obstáculos para ser más efectiva y eficiente. Varias de estas dificultades
están presentes ya por varios años, y otras son de reciente aparición debidas a la coyuntura
social actual.
El objetivo de este proyecto de grado es facilitar el proceso de enseñanza aprendizaje en la
asignatura de mecánica de fluidos, tomando en consideración necesidades docentes y
estudiantiles, además de una serie de problemáticas y desafíos que surgen del contexto presente.
En este sentido se desarrolla contenido digital, accesible en la nube, en todo momento y un curso
organizado en las plataformas de google como Classroom y Drive.
El presente trabajo es un desarrollo de contenido para la materia de mecánica de fluidos, pero de
manera más general abarca la estructuración de un aula virtual, por tanto, de interés para el
proceso de enseñanza aprendizaje en la universidad.
Se busca establecer una referencia para la organización y estructuración de un curso en forma
virtual, incorporando todos estos medios digitales y plataformas.
Tomando en cuenta la realidad docente estudiantil, las dificultades, desafíos y consecuencias en
el proceso educativo, se pretende desarrollar los lineamientos de una solución acorde al presente
y proyectada a futuro en un mediano plazo.
Docentes Estudiantes
D1 Usar plataformas integradas (Gmail, A1 Acceder a la información Ordenada (Con
Drive, Meet, Classroom, Jamboard) u nombres de archivos explícitos)
de fácil uso (OpenBoard, Apowersoft)
D2 Poseer material para cada clase A2 Información de calidad (contenido, audio,
(Fragmentado) video)
D3 Contar con material de apoyo A3 Información Fragmentada para porciones
adecuadamente preparado de 20-30min (Economía de la atención)
D4 Reducir las horas de trabajo para A4 Preferir formatos accesibles en distintos
preparar una clase. dispositivos (.PDF, JPG, MP4)
D5 Hacer el trabajo una vez para usar en A5 Visible en pequeños formatos (pantallas
distintos semestres (Escalable) de celular 360p)
1. Una carpeta de google drive con todo el contenido digital, videos, hojas de cálculo,
practicas, imágenes, tablas, programas útiles y diapositivas. El contenido será
fragmentado, ordenado, con nombres explícitos para facilitar su uso por parte del
docente como del estudiante.
2. Redacción de textos guía teórico y práctico, que abarquen los contenidos de forma
completa y compacta, en formato PDF incluyendo hipervínculos. Con ejemplos de
dificultad progresiva, resueltos paso a paso con gráficos personalizados.
3. Un canal de YouTube con videos de corta duración (20 min.) que incluirán para cada
capítulo un resumen teórico y ejercicios resueltos. Además de listas de reproducción
relacionadas a temas afines, priorizando la calidad de contenido y la duración.
4. Un Classroom realizado en coordinación con el docente de la materia, donde se asigne
adecuadamente el material de cada clase.
3 OBJETIVOS
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4 JUSTIFICACION
El objetivo principal en la formación de estudiantes de Ing. Mecánica -Electromecánica, es una
formación integral de nuevos profesionales, que permita contribuir al desarrollo del país. En este
proceso la formación de calidad en las ciencias base y aplicativas es fundamental, que además
debe ser acorde a las necesidades regionales y globales, situada en un contexto contemporáneo.
En la actualidad los estudiantes van cursando estas áreas con la ayuda de una amplia bibliografía
de diferentes autores, lo cual tiene menos ventajas que desventajas.
La elaboración de un material de apoyo específico permitirá alcanzar un mayor rendimiento
académico docente – estudiantil, optimizar el proceso enseñanza – aprendizaje lo cual se
traducirá en mejorar el proceso de formación profesional del estudiante.
Además, la actual coyuntura educación a distancia en forma virtual plantea varios desafíos y
necesidades para ser efectiva, problemas que deben ser resueltos o reducidos en toda medida
posible.
También se presentan nuevas oportunidades, sobre todo en el ámbito de implementación de
softwares en el proceso de aprendizaje, el acceso a contenido multimedia que pueda constituirse
en material de consulta, y la actualización de la metodología de enseñanza.
La situación social a futuro podría cambiar, sin embargo, la trascendencia de la adopción de
plataformas virtuales va a permanecer en la educación a mediano y largo plazo, Es conveniente
entonces organizar la metodología de enseñanza a esta modalidad.
En este sentido, el objetivo de este trabajo y del material de apoyo aquí presentado será de
constituir una referencia para la organización de un curso virtual, tomando en cuenta las
necesidades planteadas en los antecedentes.
índice
INDICE DE CONTENIDO
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3.5 Ecuación fundamental de la estática de fluidos ............................................................... 23
3.5.1 Variación de la presión en un fluido en reposo .......................................................... 23
3.5.2 Variación de la presión en un fluido incompresible .................................................... 24
3.5.3 Variación de presión en un fluido compresible .......................................................... 24
CAPITULO 4 FUERZAS HIDROSTÁTICAS .............................................................................. 27
4.1 Conceptos previos ........................................................................................................... 27
4.1.1 Características geométricas de las superficies ......................................................... 28
4.2 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas ............................................................... 29
4.2.1 Fuerza en Superficies planas horizontales ................................................................ 29
4.2.2 Fuerza en superficies planas verticales .................................................................... 29
4.2.3 Fuerza sobre superficies planas inclinadas ............................................................... 31
4.3 Método de prismas de presión ........................................................................................ 32
4.3.1 Fuerza resultante ...................................................................................................... 32
4.3.2 Localización del centro de presión ............................................................................ 33
4.4 Fuerza hidrostática sobre superficies curvas ................................................................... 33
4.5 Empuje y flotación ........................................................................................................... 34
4.5.1 Principio de Arquímedes ........................................................................................... 34
4.6 Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes ................................................................ 34
4.6.1 Cuerpos totalmente sumergidos ............................................................................... 34
4.6.2 Cuerpos flotantes ...................................................................................................... 35
4.7 Traslación y rotación de masas liquidas .......................................................................... 36
4.7.1 Movimiento horizontal ............................................................................................... 36
4.7.2 Movimiento vertical ................................................................................................... 37
4.7.3 Rotación de masas fluidas, en recipientes abiertos................................................... 37
4.7.4 Rotación de masas fluidas, en recipientes cerrados ................................................. 37
CAPITULO 5 DINAMICA DE FLUIDOS .................................................................................... 39
5.1 Tipos de flujo ................................................................................................................... 39
5.2 Ecuaciones generales ..................................................................................................... 40
5.2.1 Ecuación de continuidad (conservación de masa) .................................................... 41
5.2.2 Teorema de Transporte de Reynolds ........................................................................ 42
5.2.3 Ecuación de Bernoulli ............................................................................................... 43
5.2.4 Ecuación de Energía ................................................................................................. 44
5.2.5 Ecuación de cantidad de movimiento ........................................................................ 45
5.3 Presión estática y presión dinámica ................................................................................ 46
5.3.1 Tubo de pitot ............................................................................................................. 46
CAPITULO 6 FUERZAS HIDRODINAMICAS ........................................................................... 49
6.1 Ec. de momento lineal para un volumen de control inercial ............................................. 49
6.2 Ecuacion de momento lineal para un volumen de control inercial con velocidad constante
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índice
.............................................................................................................................................. 50
6.3 Ecuacion de momento lineal para un volumen de control con aceleración rectilínea ....... 50
CAPITULO 7 FLUJO VISCOSO ............................................................................................... 53
7.1 Análisis dimensional ........................................................................................................ 53
7.1.1 Similitud y estudio en modelos .................................................................................. 53
7.1.2 Teorema π de Buckingham ....................................................................................... 54
7.1.3 Sentido físico de los números adimensionales más importantes............................... 54
7.2 Flujo viscoso laminar ....................................................................................................... 55
7.2.1 Flujo laminar en placas paralelas .............................................................................. 55
7.2.2 Flujo laminar en tuberías y coronas circulares .......................................................... 56
CAPITULO 8 FLUJO TURBULENTO EN TUBERIAS ............................................................... 57
8.1 Introducción al flujo turbulento en tuberías ...................................................................... 57
8.1.1 El numero de Reynolds ............................................................................................. 57
8.1.2 Radio hidráulico ........................................................................................................ 57
8.1.3 Perfiles de velocidad ................................................................................................. 57
8.1.4 Distribución de esfuerzos cortantes .......................................................................... 58
8.1.5 Balance de energía para flujo en tuberías ................................................................. 58
8.2 Pérdidas mayores en tuberías ......................................................................................... 59
8.2.1 Ecuación de Darcy-Weissbach ................................................................................. 59
8.2.2 Factor de fricción ...................................................................................................... 59
8.2.3 Ecuación de Colebrook-White ................................................................................... 60
8.2.4 Otras expresiones para determinar el factor de fricción (f) ........................................ 60
8.2.5 Diagrama de Moody .................................................................................................. 61
8.2.6 Método de Hazen Williams ....................................................................................... 61
8.3 Perdidas menores ........................................................................................................... 62
8.3.1 Entradas a tuberías ................................................................................................... 62
8.3.2 Descarga a un deposito ............................................................................................ 63
8.3.3 Expansión súbita....................................................................................................... 64
8.3.4 Contracción súbita .................................................................................................... 65
8.3.5 Expansión gradual .................................................................................................... 65
8.3.6 Codos, accesorios y válvulas .................................................................................... 66
8.4 Línea piezométrica y línea de energía ............................................................................. 66
8.5 Bombas centrifugas ......................................................................................................... 67
8.5.1 Partes de una bomba centrifuga ............................................................................... 68
8.5.2 Parámetros hidráulicos de una bomba ...................................................................... 69
8.5.3 Curvas de operación de bombas: ............................................................................. 70
8.5.4 Cavitación y NPSH ................................................................................................... 72
CAPITULO 9 SISTEMAS DE TUBERIAS ................................................................................. 75
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9.1 Tuberías en serie............................................................................................................. 75
9.1.1 Método de longitudes equivalentes ........................................................................... 76
9.2 Tuberías en paralelo ........................................................................................................ 77
9.3 Tuberías ramificadas ....................................................................................................... 78
9.3.1 Embalses .................................................................................................................. 78
9.4 Redes de tuberías ........................................................................................................... 79
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................ 81
ANEXOS................................................................................................................................... 83
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INDICE DE FIGURAS
figura 1-1 Túnel de viento vs simulación numérica ...................................................................... 1
figura 1-2 Diferencia de un sólido y de un líquido ante un impacto.............................................. 2
figura 1-3 Diferencia entre gases y líquidos ................................................................................ 2
figura 1-4 Interior de un sistema pistón-cilindro ........................................................................... 3
figura 1-5 Volúmenes de control ................................................................................................. 4
figura 1-6 Ecuaciones de Navier-Stokes ..................................................................................... 4
figura 1-7 Ecuaciones de conservación ...................................................................................... 5
figura 2-1 Medios continuo y discontinuo ................................................................................... 11
figura 2-2 Esfuerzos internos en un medio continuo .................................................................. 11
figura 2-3 Variación de la viscosidad con la temperatura en lubricantes.................................... 13
figura 2-4 Viscosidad cinemática de diferentes fluidos .............................................................. 13
figura 2-5 Tipos de flujo viscoso ................................................................................................ 14
figura 2-6 Descripción de los tipos de flujo viscoso ................................................................... 14
figura 2-7 Ley de viscosidad de Newton ................................................................................... 15
figura 2-8 Tipos de fluidos según la viscosidad ......................................................................... 16
figura 2-9 Clasificación de fluidos no newtonianos .................................................................... 16
figura 3-1 Principio de vasos comunicantes .............................................................................. 18
figura 3-2 El principio de Pascal ................................................................................................ 19
figura 3-3 Principio de un gato hidráulico .................................................................................. 19
figura 3-4 Esquema de un barómetro de mercurio .................................................................... 20
figura 3-5 Escalas de presión.................................................................................................... 20
figura 3-6 Instrumentos de medición de presión........................................................................ 21
figura 3-7 Manómetros de columna de liquido .......................................................................... 21
figura 3-8 Variación de Temperatura y la presión atmosférica con la altitud .............................. 22
figura 3-9 Análisis hidrostático de un fluido ............................................................................... 23
figura 3-10 Variación de presión en líquidos ............................................................................. 24
figura 4-1 Distribución de presiones en las paredes de un embalse.......................................... 27
figura 4-2 Prismas de presión en las paredes de un embalse ................................................... 27
figura 4-3 Propiedades geométricas de un área triangular ........................................................ 28
figura 4-4 Centros de gravedad y de presión en superficies planas .......................................... 29
figura 4-5 Pared plana vertical rectangular................................................................................ 29
figura 4-6 Pared plana vertical de forma cualquiera .................................................................. 30
figura 4-7 Pared plana inclinada de forma cualquiera ............................................................... 32
figura 4-8 Método de prisma de presiones ................................................................................ 33
figura 4-9 Fuerza hidrostática en superficies curvas ................................................................. 33
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figura 4-10 Principio de Arquímedes - Empuje .......................................................................... 34
figura 4-11 Fuerzas de gravedad y empuje sobre un cuerpo sumergido ................................... 35
figura 4-12 Cuerpo parcialmente sumergido Estabilidad y posición del metacentro .................. 35
figura 4-13 Diferencial volumétrico para determinación del metacentro .................................... 36
figura 4-14 Movimientos de traslación y rotación en masas liquidas ......................................... 37
figura 5-1 Flujo de fluidos .......................................................................................................... 39
figura 5-2 Esquema de Flujos laminar y turbulento ................................................................... 40
figura 5-3 flujo alrededor de una esfera lisa .............................................................................. 40
figura 5-4 Flujo masico al interior de una valvula ...................................................................... 41
figura 5-5 Analisis de un sistema atravesando un Volumen de Control ..................................... 42
figura 5-6 Principio de Bernoulli ................................................................................................ 43
figura 5-7 Esquema de un sistema de bombeo ......................................................................... 44
figura 5-8 Fuerzas externas a un volumen de control................................................................ 45
figura 5-9 Tubos de Pitot principal y de emergencia de un MIG-21 ........................................... 46
figura 5-10 Tubo de Pitot ........................................................................................................... 47
figura 6-1 Estudio de Fuerzas Hidrodinamicas en un V.C. ........................................................ 49
figura 6-2 Volumen de Control y superficie de Control .............................................................. 49
figura 6-3 Sistemas de referencia para un VC alrededor de un cuerpo acelerado..................... 51
figura 7-1 Modelo de avion a escala en un tunel de viento ........................................................ 53
figura 7-2 Flujo viscoso laminar sobre una superficie ................................................................ 55
figura 7-3 Flujo viscoso laminar entre placas paralelas ............................................................. 56
figura 7-4 Flujo viscoso laminar en tuberias .............................................................................. 56
figura 8-1 perfiles de velocidad y trayectorias en flujos laminar y turbulento ............................. 57
figura 8-2 perfiles de velocidad de flujo laminar y turbulento en un tubo ................................... 58
figura 8-3 Esfuerzo cortante de un flujo en tuberia .................................................................... 58
figura 8-4 Comportamiento del factor f respecto a Re ............................................................... 60
figura 8-5 Diagrama de Moody .................................................................................................. 61
figura 8-6 Tipos de entradas ..................................................................................................... 63
figura 8-7 Tipos de salidas ........................................................................................................ 63
figura 8-8 Expansión Subita ...................................................................................................... 64
figura 8-9 Contracción Subita.................................................................................................... 65
figura 8-10 Linea Piezometrica ................................................................................................. 66
figura 8-11 Linea de Energia ..................................................................................................... 67
figura 8-12 Bomba centrifuga industrial ..................................................................................... 67
figura 8-13 Partes de una bomba centrifuga ............................................................................. 68
figura 8-14 Transformaciones de energia en un conjunto de bombeo ....................................... 69
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índice
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INDICE DE TABLAS
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Capítulo 1
La mecánica de fluidos es la ciencia que estudia el movimiento de los líquidos y gases. Forma
parte de la mecánica de medios continuos. y está basada en los mismos principios fundamentales
utilizados en la mecánica de los sólidos, pero un poco más complicada porque en el caso de los
sólidos se trata de elementos tangibles y separados, mientras que con los fluidos no hay
elementos separados que se puedan distinguir.
1.1 CAMPO DE LA MECANICA DE FLUIDOS
En muchos aspectos de nuestras vidas está presente la Mecánica de Fluidos, como el
movimiento de las nubes, el vuelo de los pájaros, el flujo de agua en los arroyos y las olas en la
playa, hasta el flujo por tuberías y canales, los movimientos del aire y de la sangre en el cuerpo,
la resistencia del aire, la fuerza de viento sobre los edificios, el movimiento de proyectiles y
cohetes, los chorros, las ondas de choque, la lubricación, la combustión, el riego, la
sedimentación, la meteorología y oceanografía.
Se necesita del conocimiento de la mecánica de fluidos para diseñar de manera correcta sistemas
de suministro de agua, represas, instalaciones de tratamiento de aguas. sistemas de transporte
de fluidos por tubería en las industrias, sistemas contra incendios, bombas, válvulas, medidores
de flujo, frenos, amortiguadores hidráulicos, transmisiones automáticas, aviones, barcos,
submarinos, molinos de viento, turbinas, sistemas de aire acondicionado y calefacción, túneles
de viento, cojinetes, órganos artificiales e incluso artículos deportivos como bolas de golf, yates,
coches de carreras y alas delta.
figura 1-1 Túnel de viento vs simulación numérica
La Mecánica de Fluidos se puede dividir en tres ramas: La Estática de fluidos, que es el estudio
de los fluidos en reposo; La Cinemática, que trata de las velocidades y las líneas de corriente
sin considerar fuerzas ni energía y La Dinámica de Fluidos, que trata de las relaciones entre
velocidades y aceleraciones y las fuerzas ejercidas por o sobre fluidos en movimiento.
1.2 DEFINICIÓN DE UN FLUIDO
Un fluido es toda sustancia que se deforma continuamente cuando se le somete a un esfuerzo
cortante, por pequeño que este esfuerzo sea.
Esto causa que, por efecto del peso y la presión, los fluidos adopten la forma del recipiente que
los contiene. Existen dos tipos de fluidos: gases y líquidos, siendo el aire y el agua los más
comunes.
1
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Introducción a la mecánica de fluidos
Los sólidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volumen; los líquidos ofrecen gran
resistencia al cambio de volumen, pero no de forma y los gases ofrecen poca resistencia al
cambio de volumen y forma.
Cuando un sólido es sometido a una fuerza, esta tendrá que ser mayor a la resistencia de
material, para poder cambiarlo de forma, habrá que vencer una cierta resistencia (esfuerzo de
fluencia). Si la fuerza es menor a este valor el sólido podrá recuperar su forma original por
restitución elástica.
En cambio, el fluido se deformará continuamente por más pequeña que sea esta fuerza, en el
ejemplo de la figura, el peso de la esfera es suficiente para deformarlo. Tanto los líquidos como
los gases cumplen estas características.
figura 1-3 Diferencia entre gases y líquidos
Gas es el estado de la materia, donde sus moléculas interactúan débilmente entre sí, sin crear
enlaces moleculares, tomando el volumen y la forma del recipiente que los contiene. Los gases
presentan una gran compresibilidad, lo que influye sobre las características del flujo, ya que
tanto el volumen como la densidad varían con facilidad.
Liquido es el estado de la materia, formado por partículas vibrantes, unidas por enlaces
intermoleculares, sus moléculas presentan mayor movilidad que los sólidos y menor que los
gases. Al contrario del caso de los gases, que tendían a ocupar todo el volumen que los contiene,
los líquidos tienden a formar una superficie libre y además es muy difícil cambiarlos de volumen,
por lo que se consideran incompresibles.
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Capítulo 1
Fuente: http://laplace.us.es/wiki/index.php/Sistemas_termodinámicos_(GIE)
Un Volumen de control, es un volumen en el espacio a través del cual fluye el fluido, este
volumen puede ser real o imaginario y puede estar en reposo o en movimiento. La superficie de
control es la frontera de dicho volumen de control. La figura 1-5 muestra un volumen de control
en el interior de una tubería, que permanece fijo y un volumen de control en un aspersor de riego,
que se encuentra en rotación.
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FCYT
Introducción a la mecánica de fluidos
figura 1-5 Volúmenes de control
En la mecánica de fluidos, nuestro interés es analizar el flujo en tuberías, turbinas, bombas, etc.
Es difícil centrar nuestra atención en una cantidad de masa fija identificable (p.Ej. 1 kg de fluido),
ya que se desplazará y cambiará su forma a medida que fluya. Es mucho más conveniente
estudiar un volumen en el espacio a través del cual fluye el fluido. (p.Ej. interior de una válvula).
1.3.2 Formulación diferencial y formulación integral
Las leyes básicas que se aplican en el estudio de la mecánica de fluidos pueden formularse en
términos de sistemas y volúmenes de control infinitesimales o en términos macroscópicos. Como
se puede adivinar, las ecuaciones se verán diferentes en los dos casos. Ambas formulaciones
son importantes en el estudio de la mecánica de fluidos.
En la formulación diferencial, las ecuaciones resultantes son ecuaciones diferenciales. La
solución de las ecuaciones diferenciales de movimiento proporciona una forma de determinar el
comportamiento detallado del flujo y de sus propiedades.
Un ejemplo podría ser la distribución de presión en la superficie de un ala.
figura 1-6 Ecuaciones de Navier-Stokes
Fuente: https://www.grc.nasa.gov/www/k-12/airplane/nseqs.html
En otros casos, la información buscada no requiere un conocimiento detallado del flujo. A veces
estamos interesados en el comportamiento de un dispositivo en su conjunto p.Ej. calcular la
sustentación total que produce un ala. En estos casos, es más apropiado emplear la formulación
completa de leyes básicas.
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Capítulo 1
figura 1-7 Ecuaciones de conservación
A mayor fuerza aplicada sobre un área, la presión será mayor, a menor área donde se aplica una
fuerza la presión será mayor. En los fluidos la presión se da por el peso de fluido por encima de
una superficie, entonces a mayor profundidad habrá más peso de fluido por encima, por lo tanto,
más presión.
La presión que ejerce la atmosfera sobre todos los cuerpos se denomina presión atmosférica o
presión barométrica, su valor es variable ya que depende de la altitud a la que nos encontremos,
y es medida mediante el barómetro.
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Introducción a la mecánica de fluidos
Para definir correctamente una propiedad física, esta se debe expresar en un conjunto de
unidades. Por ejemplo, el diámetro de una tubería 𝐷 = 10𝑐𝑚 y la velocidad de flujo 𝑣 = 5𝑚/𝑠.
También podríamos haber utilizado otras unidades como 𝐷 = 0.1𝑚 y 𝑣 = 500𝑐𝑚/𝑠.
1.5 EL SISTEMA INTERNACIONAL (SI)
Este sistema de unidades se instauró en 1960, a partir de la Conferencia General de Pesos y
Medidas, durante la cual inicialmente se reconocieron seis unidades físicas básicas. En 1971 se
añadió la séptima unidad básica: el mol.
Tabla 1-1 Unidades básicas del SI
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Capítulo 1
El separador decimal debe estar alineado con los dígitos, mediante una coma (,), salvo en
textos en inglés, en los cuales se emplea punto (.). No se ha de usar otro signo entre los
números.
1.6 OTROS SISTEMAS DE UNIDADES
Los sistemas de unidades simplifican la solución de problemas en mecánica. En la actualidad los
sistemas de unidades principalmente utilizados son el Sistema Internacional de unidades (SI) y
el Sistema Ingles de unidades (USCS), en algunas ocasiones unidades el sistema cgs
(centímetro, gramo, segundo), o el sistema métrico MKS (metro, kilogramo, segundo).
En el Sistema internacional (SI) las unidades básicas son la longitud masa y tiempo (L, M, t) ,
mientras que el sistema Ingles las unidades básicas son longitud, fuerza y tiempo (L, F, t).
Un sistema de unidades consistente se da cuando una unidad de masa multiplicada por la
gravedad nos da una fuerza igual al peso de dicha masa. Cumpliendo así la segunda ley de
Newton (𝐹 = 𝑚. 𝑎) y la ley de gravitación universal (𝑊 = 𝑚𝑔). Caso contrario es inconsistente.
Tabla 1-3 Dimensiones y unidades del sistema SI, USCS y CGS.
Sistema L M t F T P ρ μ 𝝂 𝒈
SI 𝒎 𝒌𝒈 𝒔 𝑁 𝐾, °𝐶 𝑃𝑎 𝑘𝑔⁄𝑚3 𝑃𝑎. 𝑠 𝑚 2 ⁄𝑠 9,81 𝑚/𝑠 2
US 𝒑𝒊𝒆 𝑙𝑏𝑚 𝒔 𝒍𝒃𝒇 °𝐹, °𝑅 𝑝𝑠𝑓 𝑙𝑏𝑚 ⁄𝑝𝑖𝑒 3 𝑙𝑏𝑓 . 𝑠⁄𝑝𝑖𝑒 2 𝑝𝑖𝑒 2 ⁄𝑠 32,2 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2
inconsistente
US 𝒑𝒊𝒆 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝒔 𝒍𝒃𝒇 °𝐹, °𝑅 𝑝𝑠𝑓 𝑠𝑙𝑢𝑔⁄𝑝𝑖𝑒 3 𝑙𝑏𝑓 . 𝑠⁄𝑝𝑖𝑒 2 𝑝𝑖𝑒 2 ⁄𝑠 32,2 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2
consistente
CGS 𝑐𝑚 𝑔 𝒔 𝑑𝑦𝑛𝑎 𝐾, °𝐶 𝑑𝑦𝑛𝑎 𝑔⁄𝑐𝑚3 𝑃 St 981 𝑐𝑚/𝑠 2
𝑐𝑚2
MKS 𝒎 𝑘𝑔 𝒔 𝒌𝒈𝒇 𝐾, °𝐶 𝑏𝑎𝑟 𝑘𝑔⁄𝑚3 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠 𝑚 2 ⁄𝑠 9,81 𝑚/𝑠 2
Notas: las siglas 𝑝𝑠𝑖 corresponden a “pounds per square inch” o libras por pulgada cuadrada
El bar es una unidad de presión que corresponde a: (1 𝑏𝑎𝑟 = 1 𝑘𝑔𝑓 /𝑐𝑚2 ).
En unidades de presión las presiones absolutas se indican 𝑏𝑎𝑟(𝑎), 𝑝𝑠𝑖(𝑎) o 𝑝𝑠𝑖𝑎 y las presiones
manometricas 𝑝𝑠𝑖(𝑔) , 𝑝𝑠𝑖𝑔 o 𝑏𝑎𝑟𝑔.
Los valores de la gravedad terrestre en el sistema internacional y el sistema ingles son:
SI 𝑔 = 9,81 𝑚/𝑠 2
{
𝑈𝑆𝐶𝑆 𝑔 = 32,2 𝑝𝑖𝑒/𝑠 2
1.6.1 Nota sobre unidades de masa y fuerza
En el sistema SI, la masa es una unidad básica, y las unidades de fuerza son derivadas.
El kilogramo-fuerza 𝑘𝑔𝑓 Se define como la fuerza, con la que es atraída 1kg de masa hacía el
centro de la tierra, de acuerdo con la ley de atracción gravitacional. 𝑊 = 𝑚𝑔
El Newton 𝑵 Se define como la fuerza que acelera 1 kg de masa a una tasa de 𝑎 = 1 𝑚/𝑠 2 de
acuerdo con la segunda ley de newton. 𝐹 = 𝑚𝑎
1 𝑘𝑔𝑓 = 9.81 𝑁
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Capítulo 1
En el sistema inglés (USCS), la fuerza es una unidad básica, y las unidades de masa son
derivadas.
La libra-masa (𝑙𝑏𝑚 ) se define como la masa que es por la gravedad terrestre, 𝑔 = 32.2[𝑝𝑖𝑒/𝑠 2 ]
con 1 [𝑙𝑏𝑓 ] de acuerdo con la ley de atracción gravitacional 𝑚 = 𝑊/𝑔
El slug se define como la cantidad de masa que se acelera a una tasa de 𝑎 = 1[𝑝𝑖𝑒/𝑠 2 ] bajo la
acción de 1 [𝑙𝑏𝑓 ] de acuerdo con la segunda ley de Newton 𝑚 = 𝐹/𝑎
1 𝑠𝑙𝑢𝑔 = 32.2 𝑙𝑏𝑚 1 𝑙𝑏𝑚 = 0.454 𝑘𝑔
En este texto se utilizará preferentemente el Newton y la libra-masa al emplear el sistema
internacional e inglés respectivamente.
1.6.2 Otras unidades comúnmente utilizadas
Aparte de las unidades ya mencionadas, en las aplicaciones de ingeniería se encuentran
comúnmente las siguientes unidades:
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
𝑚𝑚, 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑘𝑃𝑎, 𝑏𝑎𝑟, 𝑝𝑠𝑖, 𝑚𝑐𝑎
𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑐𝑃, 𝑐𝑆𝑡
𝑙𝑡
{ 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑝𝑐𝑠,
𝑠
1.7 PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL
¿Qué establece el principio de homogeneidad dimensional?
Cualquier ecuación deducida analíticamente que representa un fenómeno físico debe
satisfacerse en cualquier sistema de unidades. (Shames I. H., 1995)
Una explicación plausible para la ley de la homogeneidad dimensional es que el fenómeno natural
ocurre sin tener conciencia de las unidades creadas por el hombre y, por tanto, las ecuaciones
fundamentales que representan tales fenómenos deben ser válidas para cualquier sistema de
unidades.
Para que una ecuación sea dimensionalmente homogénea, la igualdad numérica entre el primer
y el segundo término debe mantenerse. Para esto, todos los términos de la ecuación deben tener
la misma representación dimensional.
Ejemplo: Verificar la homogeneidad dimensional para las siguientes ecuaciones.
𝒅𝒗
Ecuación de caudal 𝑸 = 𝒗. 𝑨 y Ley de Newton 𝑭 = 𝒎. 𝒅𝒕
𝐿 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
1) 𝑸 = 𝒗. 𝑨 [ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ] = [ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 ] . [𝑎𝑟𝑒𝑎] Sean { 𝑇 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑀 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎
𝐿3 𝐿 𝑳𝟑 𝑳𝟑
𝑇
= 𝑇 𝐿2 𝑻
= 𝑻
La Ec. es Dimensionalmente homogénea
𝒅𝒗 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
2) 𝑭 = 𝒎. 𝒅𝒕 [𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎] 𝑜 [𝑚𝑎𝑠𝑎 ∗
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜2
] = [𝑚𝑎𝑠𝑎]. [ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
]
9
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Introducción a la mecánica de fluidos
CUESTIONARIO CAPÍTULO 1
10
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Capítulo 2
Fuente: http://rickisimus2.blogspot.com/2010/04/tensiones.html
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Viscosidad y esfuerzo cortante
Analizando el cuerpo sometido a fuerzas externas P1 Y P2, si tomamos una pequeña porción
cubica.se puede definir 3 superficies o planos:
Plano x es el plano perpendicular a la dirección x.
Plano y es el plano perpendicular a la dirección y.
Plano z es el plano perpendicular a la dirección z.
En cada plano se observan 3 esfuerzos:
Sobre el plano x actúan 𝜎𝑋𝑋 , 𝜏𝑋𝑌 , 𝜏𝑋𝑍
Sobre el plano y actúan 𝜏𝑌𝑋 , 𝜎𝑌𝑌 , 𝜏𝑌𝑍
Sobre el plano z actúan 𝜏𝑍𝑋 , 𝜏𝑍𝑌 , 𝜎𝑍𝑍 ,
donde p.Ej. la notación (𝝉𝑿𝒀 ) designa el esfuerzo sobre el plano x en dirección del eje y.
2.2.1 Tensor de tensiones
Primero es necesario aclarar que la tensión interna en un material es equivalente al esfuerzo
interno. Se usa el término esfuerzo o tensión indistintamente.
La matriz que se muestra en la figura 2-2 se conoce como tensor de tensiones en un punto. El
punto al que se refiere el tensor de tensión es el punto medio del cubo. Esta noción es
importante porque nos permite establecer que los esfuerzos en un punto son los que se
calculan en un pequeño volumen cubico que lo rodea.
El tensor expresa la distribución de esfuerzos en las 3 direcciones del espacio, sobre los planos
del cubo.
2.3 VISCOSIDAD EN FLUIDOS
2.3.1 Definición de viscosidad
La viscosidad de un fluido, es una propiedad que se puede definir de las siguientes formas:
En el caso de los lubricantes se desea que la viscosidad sea baja afín de disminuir la
energía consumida en el movimiento y que no se vea muy afectado por la temperatura.
12
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Capítulo 2
En los gases la viscosidad aumenta con la temperatura. Es decir, en forma inversa a los líquidos.
figura 2-4 Viscosidad cinemática de diferentes fluidos
13
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Viscosidad y esfuerzo cortante
14
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Capítulo 2
Fuente: https://www.nebrija.es/~cmalagon/Fisica_Aplicada/transparencias/03-Fluidos/12_-_fluidos_reales.pdf
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FCYT
Viscosidad y esfuerzo cortante
Fluido newtoniano: existe una relación lineal entre el esfuerzo y la velocidad de deformación.
Un claro ejemplo de fluido newtoniano es el agua.
Pseudoplásticos: se produce una disminución de la viscosidad, y del esfuerzo cortante, con la
velocidad de deformación. Ejemplos de fluidos pseudoplásticos son: algunas clases de pinturas.
Un fluido tixotrópico: es un fluido que tarda un tiempo en alcanzar una viscosidad de
equilibrio, esta disminuye con el tiempo. Mantienen una forma estable en reposo y se tornan
fluidos al ser agitados. La salsa de tomate, algunos geles y coloides tienen ese comportamiento.
Un fluido reopéctico aumenta su viscosidad con el tiempo y con la velocidad de deformación.
Se espesan o solidifican al ser agitados. Algunos ejemplos de fluidos reopécticos incluyen las
pastas de yeso y algunas tintas de impresora.
figura 2-9 Clasificación de fluidos no newtonianos
16
FCYT
Capítulo 2
CUESTIONARIO CAPÍTULO 2
¿Qué es un medio continuo?
Es una sustancia considerada de composición homogénea, sin discontinuidades
¿Qué unidades tienen los esfuerzos?
Fuerza por unidad de área (p.Ej. Pascal)
¿Qué es un esfuerzo cortante?
Es un esfuerzo interno donde la fuerza es paralela al área
¿Cuantas componentes tiene el tensor de tensiones?
9 tensiones en total, 3 esfuerzos normales y 6 esfuerzos cortantes
¿La viscosidad del agua es constante? ¿Es un fluido Newtoniano?
La viscosidad del agua varía con la temperatura. Pero no cambia con la velocidad de deformación,
por tanto, es un fluido newtoniano.
¿En qué expresión aparece un gradiente de velocidad?
En la ley de viscosidad de Newton
¿El termino dP/dx es un gradiente de presión? ¿Qué significa que sea negativo?
Sí, es un gradiente de una sola dirección, ya que estudiamos el flujo unidimensional. Gradiente
negativo significa que la presión disminuye al aumentar la distancia x
¿El flujo en una tubería tendrá un perfil de velocidad lineal o cuadrático?
Como la pared superior e inferior de una tubería no se mueven, y cuando existe diferencia de
presiones. El flujo tendrá perfil de velocidad cuadrático.
¿Cuándo un fluido es no Newtoniano?
Cuando no se cumple la ley de viscosidad de Newton: Cuando el esfuerzo cortante no es
linealmente proporcional a la tasa de deformación.
17
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Estática de fluidos
Para definir la presión en un punto, es necesario tomar el límite del cociente de la fuerza normal
𝑑𝐹
entre el área. 𝑃 = 𝑑𝐴
Fuente: https://sp.depositphotos.com/stock-photos/hidrostática.html
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Capítulo 3
figura 3-2 El principio de Pascal
Fuente: http://explicaciones-simples.com/2014/07/03/el-principio-de-pascal
Fuente: https://www.significados.com/presion-atmosferica
3.3.2 Piezómetros
Estos son manómetros que emplean columnas de líquido, en donde el líquido puede subir sin
llegar a rebosar. La altura del líquido en el tubo dará directamente un valor de la altura de presión.
Para reducir los errores por capilaridad el diámetro del tubo debe ser como mínimo de 12mm .Los
piezómetros son empleados para la medición de presiones moderadas en líquidos.
Para mediciones de pequeñas variaciones de presión se emplean los manómetros de tubo
inclinado, donde el líquido realiza una con un menor cambio de altura
figura 3-7 Manómetros de columna de liquido
21
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Estática de fluidos
22
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Capítulo 3
La presión absoluta atmosférica disminuye rápidamente hasta un valor de casi cero a una altitud
de 30 km (98 000 pies).
La presión se reduce de forma exponencial con la altitud, hasta alcanzar un valor nulo en 32km
de altitud aproximadamente.
3.5 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA ESTÁTICA DE FLUIDOS
3.5.1 Variación de la presión en un fluido en reposo
𝒅𝑷 𝒅𝑷
𝒅𝒛
= −𝝆. 𝒈 o 𝒅𝒛
= −𝜸 𝜸:(Peso específico)
𝒅𝑷
La variación de la presión respecto a la altura ( 𝒅𝒛 ) en un fluido es negativo (−𝝆. 𝒈), es decir la
presión disminuye con la altura. Como sucede con la presión atmosférica (ver ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia..).
Estas dos expresiones son equivalentes:
A mayor altura menor presión
A mayor profundidad mayor presión
𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 (𝑥, 𝑦)
Se empleara la siguiente notación: { 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑜 𝑐𝑜𝑡𝑎 (𝑧)
𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 (ℎ)
Demostración.- Estudiaremos un fluido contenido en un recipiente que se encuentra en reposo,
tomaremos una pequeña porción cubica de fluido (𝑚 = 𝜌. 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧) y estudiaremos todas las
fuerzas que generan el equilibrio.
figura 3-9 Análisis hidrostático de un fluido
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
En el eje y 𝑃𝑑𝑥𝑑𝑧 − (𝑃 + 𝜕𝑦 𝑑𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑧 = 0 𝜕𝑦
𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 =0 𝜕𝑦
=0 (𝟐)
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Estática de fluidos
𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑃𝑑𝑥𝑑𝑦 − (𝑃 + 𝑑𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑚. 𝑔 = 0 − 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝜌. 𝑔𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 0
𝜕𝑧 𝜕𝑧
En el eje z 𝜕𝑃 𝒅𝑷
− 𝜕𝑧 − 𝜌. 𝑔 = 0 𝒅𝒛
= − 𝝆.
⏟ 𝒈 (𝟑)
{ 𝜸
Las ecuaciones (1), (2) y (3) nos dicen que la variación de presión solo se da en la dirección
vertical, y varia de forma negativa con la altura (𝑧).
3.5.2 Variación de la presión en un fluido incompresible
En un fluido incompresible (liquido) la densidad no depende de la presión, y además se tiene una
superficie libre. Se puede escribir la presión en función de la profundidad respecto de la superficie
libre. Integrando la Ec. fundamental: se obtiene:
𝑃 𝑧
𝒅𝑷
= −𝜸 ∫ 𝑑𝑃 = ∫ −𝛾. 𝑑𝑧 𝑃 − 𝑃𝑜 = −𝛾. (𝑧 − 𝑧0 )
𝒅𝒛 𝑃0 𝑧0
𝑃
𝑃 𝑃0 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
+ 𝑧 = + 𝑧0 = 𝑐𝑡𝑡𝑒 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: { 𝛾
𝛾 𝛾
𝑧 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝛾. ℎ
figura 3-10 Variación de presión en líquidos
𝑑𝑃 𝜌0 𝑷 𝑑𝑃 𝜌0 𝑧 𝑃 𝜌0
𝑑𝑧
= − (𝑃 ∗
𝑃0
)𝑔 ∫𝑷 =− 𝑔 ∫𝑧 𝑑𝑧 . = ln (𝑃 ) = − 𝑔(𝑧 − 𝑧0 )
𝟎 𝑃 𝑃0 0 0 𝑃0
𝜌 .𝑔(𝑧−𝑧0 )
− 𝑜
𝑃 = 𝑃0 𝑒 𝑃𝑜 Donde: 𝑧0 , 𝑃𝑜 , 𝜌0 𝑠𝑜𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
Ejemplo. - Calculo de presión atmosférica a cierta altitud para atmosfera isotérmica
Suponiendo que en la atmosfera prevalecen condiciones isotérmicas, calcular la presión y la
𝑘𝑔
densidad a una elevación de 2000𝑚 si 𝑃 = 105 [𝑃𝑎] y 𝜌 = 1.24 𝑚3 a nivel del mar.
Solución. -
𝜌 .𝑔(𝑧−𝑧0 ) 1.24∗9.81(2000−0)
− 𝑜 −( )
𝑃 = 𝑃0 𝑒 𝑃𝑜 𝑷 = 105 . 𝑒 105 𝑃2000 = 78.4 𝑘𝑃𝑎
24
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Capítulo 3
25
FCYT
Capítulo 4
𝑭 = ∫ 𝑷𝒅𝑨
27
FCYT
Fuerzas hidrostáticas
El Momento de inercia o segundo momento de área Es una medida de la distribución del área
respecto a un eje dado. Es muy importante siempre tener en mente el eje sobre el que se desea
obtener el momento de Inercia.
En el estudio de las fuerzas hidrostáticas, se emplean los momentos de inercia centroidales,
es decir: sobre ejes que pasan por el centroide. Denominados 𝑰𝒙 , 𝑰𝒚 , 𝑰𝒙𝒚 .
28
FCYT
Capítulo 4
𝐹 = ∫ 𝑃𝑑𝐴 = 𝑃 ∫ 𝑑𝐴 = 𝑃𝐴 𝑭 = 𝑷𝑨
En el caso de una superficie vertical, debido al incremento de presion con la profundidad, la fuerza
resultante actua en un punto por debajo del centro de gravedad.
4.2.2 Fuerza en superficies planas verticales
Analizando la pared plana rectangular de la figura 4-5. La presión aumenta con la profundidad
(𝑃 = 𝛾ℎ = 𝛾. 𝑦). Se elige un sistema de referencia 𝒙, 𝒚 con el origen (O) al nivel del líquido, y el
elemento de área 𝑑𝐴 como una banda horizontal donde la presión es constante.
La fuerza en el elemento de área será: 𝑑𝐹 = 𝑃. 𝑑𝐴
𝐹 = ∫ 𝑃𝑑𝐴 ∫(𝛾. 𝑦)𝑑𝐴 = 𝛾 ∫ 𝑦𝑑𝐴 𝐹 = 𝛾 ∫ 𝑦𝑑𝐴 (1)
figura 4-5 Pared plana vertical rectangular
29
FCYT
Fuerzas hidrostáticas
El término ∫ 𝒚𝒅𝑨 es una integral de superficie, que se relaciona con el centroide 𝐶 = (𝑥, 𝑦),
entonces
∫ 𝒚𝒅𝑨 = 𝑨. 𝒚
Reemplazando en (1): 𝐹 = 𝛾 (𝐴. 𝑦) 𝐹 = (𝛾. 𝑦). 𝐴 𝐹 = 𝑃𝐶 . 𝐴
La fuerza resultante es igual a la presión en el centro de gravedad (𝑷𝑪 ) por el área (A)
𝑭𝑹 = 𝑷𝑪 . 𝑨
𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑥
𝑥𝑃 = 𝑥 + , 𝑦𝑃 = 𝑦 +
𝑦.𝐴 𝑦.𝐴
30
FCYT
Capítulo 4
Demostracion.-
Para determinar sus coordenadas (𝑥𝑃 , 𝑦𝑃 ), establecemos equilibrio de momentos torsores:
El momento de la fuerza resultante 𝐹𝑅 sobre un eje, debe ser igual al momento de la fuerza
distribuida 𝑑𝐹, sobre el mismo eje.
p.ej. Momentos sobre el eje x: 𝑦
⏟𝑃 . 𝐹𝑅 =⏟
∫ 𝑦. (𝑃. 𝑑𝐴)
𝐹 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐹 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑎
𝛾 ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝐴
⏟ 𝑦 . 𝐴) = ∫ 𝑦. 𝑃. 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦. (𝛾𝑦. 𝑑𝐴) = 𝛾 ∫ 𝑦 2 . 𝑑𝐴 𝑦𝑃 =
𝑦𝑃 . (𝛾.
𝛾. 𝑦 . 𝐴
𝐹𝑅
𝛾 ∫ 𝑥𝑦. 𝑑𝐴
(𝛾. 𝑦 . 𝐴) = ∫ 𝑥. 𝑃. 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥. (𝛾𝑦. 𝑑𝐴) = 𝛾 ∫ 𝑥. 𝑦. 𝑑𝐴 𝑥𝑃 =
𝑥𝑃 . ⏟
𝛾. 𝑦 . 𝐴
𝐹𝑅
(𝐼𝑥𝑦 + 𝐴 𝑥. 𝑦) 𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑃 = 𝑥𝑃 = +𝑥
𝐴. 𝑦 𝐴. 𝑦
Nota: Las ecuaciones para el centro de presión son válidas solo cuando la presión en la
superficie libre es la presión atmosférica.
4.2.3 Fuerza sobre superficies planas inclinadas
Consideremos una superficie plana de forma cualquiera, sumergida en fluido de modo que:
Punto 𝑶 Origen de coordenadas en la superficie libre de fluido (nivel)
• 𝜽 angulo respecto a la horizontal
Eje x en dirección del ancho
Eje y en dirección de la compuerta
𝒉 profundidad de un punto
𝒅𝑺 diferencial de superficie
𝑪 centroide de área
𝑪𝑷 centro de presión
31
FCYT
Fuerzas hidrostáticas
figura 4-7 Pared plana inclinada de forma cualquiera
Las expresiones de cálculo para una superficie plana inclinada de forma cualquiera son:
Profundidad: ℎ = 𝑦. 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐼
𝑥𝑦 𝐼
Centro de presión: 𝑥𝑃 = 𝑥 + 𝑦.𝐴 𝑥
𝑦𝑃 = 𝑦 + 𝑦.𝐴
Cabe distinguir entre un diferencial de volumen geometrico (𝑑𝑉 = ℎ. 𝑑𝐴) y un volumen del
prisma de presion (𝑑𝑉𝑝𝑟𝑖𝑠𝑚𝑎 = 𝛾. ℎ. 𝑑𝐴). Entonces:
La fuerza resultante es igual al volumen del prisma de presión.
𝑭𝑹 = 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏(𝒑𝒓𝒊𝒔𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝑷𝒓𝒆𝒔𝒊𝒐𝒏)
32
FCYT
Capítulo 4
Esta expresión es válida aun para cualquier presión, 𝑃0 en la superficie libre del fluido.
figura 4-8 Método de prisma de presiones
En el sistema de dos esferas, una hueca y otra maciza, unidas por una varilla de peso
despreciable, si el punto de aplicación del empuje estuviera en el centro de gravedad del cuerpo
el conjunto no giraría como sabemos que lo hace. El empuje está aplicado en el centro de
gravedad del fluido desalojado, también denominado centro de flotación.
4.6 ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES
4.6.1 Cuerpos totalmente sumergidos
Un cuerpo sumergido en equilibrio (su peso es igual a su fuerza de flotación) se dice que está en
equilibrio estable si al dar una pequeña perturbación a su posición aparecen fuerzas que tienden
a llevarlo a su posición primitiva. Si W es el peso del cuerpo y 𝐸 = 𝜌𝑉𝑔 el empuje producido por
las fuerzas de presion, se debe cumplir 𝑊 = 𝜌𝑉𝑔.
Sea B el centro de gravedad del fluido desplazado y C el centro de gravedad del cuerpo.
Si el cuerpo gira en un sentido, aparecerá un par que lo tiende a girar en sentido contrario si B
está por encima de C, y en el mismo sentido si B está por debajo de C.
En el primer caso el equilibrio es estable y en el segundo inestable. Los cuerpos completamente
sumergidos serán tanto más estables cuanto más abajo este distribuida su carga o centro de
gravedad.
34
FCYT
Capítulo 4
figura 4-11 Fuerzas de gravedad y empuje sobre un cuerpo sumergido
35
FCYT
Fuerzas hidrostáticas
Los volúmenes 𝑜𝑏𝑒 𝑦 𝑎𝑐𝑜 de masas iguales, forman un par alrededor del punto O. Asumiendo que
el angulo 𝜙 que ha girado el cuerpo, sea pequeño se cumplira:
𝑀𝑇 = 𝜌𝑔𝑉(𝐿) = ∫ 𝜌. 𝑔. 𝑑𝑉(𝑥) = ∫ 𝜌. 𝑔. 𝑥. 𝑡𝑔𝜙. 𝑑𝐴(𝑥)
𝜌𝑔𝑉𝐿 = 𝜌𝑔(𝑡𝑔 𝜙) ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴, donde 𝐼 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴,
𝐼
resultando: 𝐿 = 𝑉 𝑡𝑔𝜙
figura 4-13 Diferencial volumétrico para determinación del metacentro
donde x es la distancia al eje que pasa por O, y 𝑑𝐴 es un elemento de area de la superficie c-e
que es la prolongación de la superficie libre del agua dentro del cuerpo sumergido. I es el
momento de inercia del área ab respecto al eje que pasa por O. En principio al ser 𝜙 pequeño lo
mismo daria considerar la superficie ab que la superficie ce para calcular I. En la misma figura
𝐿 𝐼
podemos observar que: 𝐵𝑀 = 𝑠𝑒𝑛𝜙 y como 𝜙 es pequeño: 𝑡𝑎𝑛𝜙 ≈ 𝑠𝑒𝑛𝜙 ≈ 𝜃 𝐵𝑀 = 𝑉
36
FCYT
Capítulo 4
En la que el signo positivo se aplica cuando la aceleración es hacia arriba y el negativo cuando
la aceleración constante es hacia abajo.
figura 4-14 Movimientos de traslación y rotación en masas liquidas
Donde (r,y) son las coordenadas, en metros, de cualquier punto en la superficie, medidas con el
origen en el vértice situado en el eje de revolución, y 𝑤 la velocidad angular constante, medida
en radianes por segundo.
4.7.4 Rotación de masas fluidas, en recipientes cerrados
En los recipientes cerrados aumenta la presión al girar los recipientes. El aumento de presión
entre un punto situado en el eje y otro a una distancia r, en el mismo plano horizontal, es:
𝑤 2𝑟 2
𝑃= 𝛾
2𝑔
𝑃 𝑤 2𝑟2
Y el aumento de la altura de presión será: 𝛾
= 2𝑔
que es una ecuación aplicable a recipientes abiertos en rotación. Como la velocidad lineal es 𝑣 =
𝑤2𝑟2 𝑣2
𝑤𝑟, el termino 2𝑔
= 2𝑔 da la altura de velocidad, como se verá más adelante
Termina el cap. 4
37
FCYT
Capítulo 5
Fuente: www.carbodydesign.com/gallery/2013/02/volkswagen-xl1-confirmed-for-production/39/
Fuente: https://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/flujo-laminar-y-flujo-turbulento
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=3bkh3HkKL8w
En el flujo alrededor de una esfera se observa un flujo incidente laminar que contornea la esfera
y que luego de separarse de esta se arremolina formando vórtices y crea una estela turbulenta
en la parte posterior, disipando gran cantidad de energía.
5.2 ECUACIONES GENERALES
Son ecuaciones que nos van permitir estudiar cómo cambian algunas magnitudes o propiedades
de los fluidos, dentro de un volumen de control, y gobiernan el movimiento de los fluidos.
Las ecuaciones generales están basadas en estos tres principios físicos de conservación:
𝒅𝒎
La conservación de la masa 𝒅𝒕
=𝟎
⃗⃗⃗⃗⃗
La segunda ley de Newton ⃗𝑭 = 𝒎. 𝒅𝒗
𝒅𝒕
𝒅𝑬
El primer principio de la termodinámica 𝒅𝒕
= 𝑸̇ − 𝑾̇
40
FCYT
Capítulo 5
dA
Fuente: Elaboración propia
Ahora considerando el flujo másico que entra o sale del volumen de control por un diferencial de
área 𝑑𝐴 en la superficie de control. Donde ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴 es el vector normal de área .
La velocidad puede cruzar 𝑑𝐴 a un angulo 𝜃 de la normal a 𝑑𝐴, y el flujo másico es proporcional
a la componente normal de la velocidad, Donde 𝑛⃗ es el vector unitario de superficie.
Vector normal de área diferencial ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑛⃗. 𝑑𝐴
𝑑𝐴
Componente normal de la velocidad: 𝑣𝑁 = 𝑣. cos(𝜃) = 𝑣 . 𝑛⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
Flujo másico por un 𝑑𝐴: 𝛿𝑚̇ = 𝜌. (𝑣. 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝐴 = 𝜌. 𝑣 . 𝑛⃗. 𝑑𝐴 = 𝜌. 𝑣 . 𝑑𝐴
- El flujo másico neto que entra o sale del V.C.:
41
FCYT
Dinámica de fluidos
Considerando:
1. Cantidad de fluido con masa constante M (Sistema) que atraviesa el V.C.
2. Región del espacio fija o móvil (V.C.)
3. Un instante (t) donde el Sistema coincide con el V.C.
4. Un instante (t+dt) donde el sistema se ha desplazado respecto al V.C.
Sea N una propiedad cualquiera del fluido que se conserve (masa, energía, momento, etc.), y
𝑵
𝜼 la cantidad de esa propiedad por unidad de masa: 𝜼 =
𝒎
La cantidad 𝑁𝐼𝐼 (+) es la que sale del volumen de control y 𝑁𝐼 (-) la que ingresa al VC
𝑑𝑁𝐼𝐼 𝑑𝑁𝐼
La tasa temporal de flujo de N a través de las fronteras del volumen de control, 𝑑𝑡
− 𝑑𝑡
, puede
calcularse mediante una integral de superficie.
Flujo total de N a través de la frontera (SC)
𝑑𝑁𝑆𝑖𝑠𝑡 𝜕
Volumen de control fijo: = ⏟ ∫𝑉𝐶 𝜌. 𝜂. 𝑑𝑉 + ⏟ ⃗⃗⃗⃗⃗
∫𝑆𝐶 𝜌. 𝜂. 𝑣 . 𝑑𝐴
⏟𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑝𝑜𝑟
𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑉𝐶 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎 𝑆𝐶
𝑑𝑁 𝜕
Volumen de control móvil: 𝑑𝑡
⃗⃗⃗⃗𝑅 . ⃗⃗⃗⃗⃗
= 𝜕𝑡 ∫𝑉𝐶 𝜌. 𝜂. 𝑑𝑉 + ∫𝑆𝐶 𝜌. 𝜂. (𝑣 𝑑𝐴) 𝑣𝑅 = 𝑣𝑒𝑙. 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
⃗⃗⃗⃗
42
FCYT
Capítulo 5
Demostración. – Analizando el flujo de una masa de fluido (m) en una porción de tubería con
altura y sección cambiante entre 2 puntos.
Teorema de la conservación de la energía mecánica
El cambio de energía mecánica es igual al trabajo de las fuerzas no conservativas
- Energía mecánica:
𝐸𝑃 𝑚𝑔𝑧
Energía potencial: 𝐸𝑃 = 𝑚𝑔𝑧 𝑉
= 𝑉
= 𝜌𝑔𝑧
1 𝐸𝐶 𝑚𝑣 2 1
Energía cinética: 𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2 = = 𝜌𝑣 2
2 𝑉 2𝑉 2
1 2 1
𝑃1 + 𝜌𝑣1 + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔𝑧2
2 2
Los términos en esta ecuación representan energía por unidad de volumen
43
FCYT
Dinámica de fluidos
Esta ecuación toma en cuenta, además; primero, la energía aportada o retirada al fluido, en forma
de trabajo por medio de dispositivos mecánicos (bombas, compresores, motores hidráulicos y
turbinas), y segundo, la pérdida de energía debido a las fuerzas viscosas y la fricción que
aparecen en el fluido a causa de su movimiento a través de las tuberías y otros componentes:
figura 5-7 Esquema de un sistema de bombeo
Los términos en esta ecuación representan energía por unidad de peso, también denominados
(cabeza, carga o altura hidráulica) que se expresan en unidades de longitud. p.Ej. [m].
𝑷
𝜸
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑷
𝒗𝟐 ( + 𝒛) 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
𝜸
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝟐𝒈 𝑷 𝒗𝟐
𝒛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 ( 𝜸 + 𝟐𝒈 + 𝒛) 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑾𝟏−𝟐 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑜 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 {
{ 𝒑𝒆𝒓𝒅𝟏−𝟐 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
El termino W representa la carga o la cabeza, que es aportada o sustraída al fluido mediante
bombas, compresores, turbinas, o motores hidráulicos. En el caso de líquidos se conviene que:
𝑊1−2 = (−𝐻𝐵 ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎𝑠
{
𝑊1−2 = (𝐻𝑇 ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎𝑠
Donde 𝐻𝐵 𝑦 𝐻𝑇 , representan las alturas hidraulicas de una bomba y una turbina respectivamente
El termino de perdidas, representa la energía disipada por fricción durante el movimiento
𝑣2
Las pérdidas de carga son proporcionales al cuadrado de la velocidad (𝑝𝑒𝑟𝑑 ∝ 2𝑔) , y seran
estudiadas en profundidad en capitulos posteriores.
44
FCYT
Capítulo 5
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥𝑡 = ∫ 𝜌. 𝑣 (𝑣 . 𝑑𝐴)
𝑆𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ ). 𝑣 = ∫ 𝜌. 𝑣 (𝑣 . 𝑑𝐴
∑𝐹 = ∫ 𝑑𝑚̇. 𝑣 = ∫ (𝜌. 𝑣 . 𝑑𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
𝑆𝐶 𝑆𝐶
𝑑𝑁 𝜕
= ⃗⃗⃗⃗⃗
∫ 𝜌. 𝜂. 𝑑𝑉 + ∫ 𝜌. 𝜂. 𝑣 . 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝑁 ⃗
𝑚𝑣
Donde: 𝑁 = 𝑝 = 𝑚𝑣 y 𝜂 = 𝑚 = 𝑚
= 𝑣
𝑑𝑚𝑣 𝜕
= ∫ 𝜌. 𝑣 . 𝑑𝑉 + ∫ 𝜌. 𝑣 . 𝑣 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝑑𝑚𝑣 ⃗
𝑑𝑡
= ∑𝐹 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
Donde: { 𝜕
∫
𝜕𝑡 𝑉𝐶
𝜌. 𝑣 . 𝑑𝑉 = 0 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑉. 𝐶.
Entonces se puede concluir:
⃗⃗⃗⃗⃗ )
∑𝐹 = ∫ 𝜌. 𝑣 (𝑣 . 𝑑𝐴
𝑆𝐶
45
FCYT
Dinámica de fluidos
46
FCYT
Capítulo 5
figura 5-10 Tubo de Pitot
𝑣2
𝛾(𝑆𝐻 − 𝐻) = 𝑣 = √2𝑔𝛾𝐻(𝑆 − 1)
2𝑔
47
FCYT
Capítulo 6
𝑝𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = ∫ 𝑣 . 𝑑𝑚 = ∫ 𝑣 . 𝜌. 𝑑𝑉
𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
49
FCYT
Fuerzas Hidrodinámicas
Se debe tener presente que las fuerzas que puede experimentar un sistema pueden ser del tipo
de fuerzas superficiales, (𝐹𝑆 ) o fuerzas volumetricas o de cuerpo “Body” (𝐹𝐵 ), es decir:
∑𝐹𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = ∑𝐹𝑆 + ∑𝐹𝐵
Para un volumen de control, se debe aplicar el TTR, en este caso se tendrá que la propiedad
extensiva es: 𝑁 ⃗ = 𝑝, y su correspondiente propiedad intensiva es 𝜂 = 𝑣 (observe como la
propiedad N del TTR puede ser una magnitud escalar o vectorial según el caso de estudio),al
sustituir esto en la ecuación del TTR se tendrá:
⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑝 𝑑
( ) ⃗⃗⃗⃗⃗
= ∫ 𝜌𝑣 𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝑣 𝑣 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
Esta última ecuación es válida para un volumen de control inercial en reposo. Suponiendo que
el VC presente partículas con una velocidad tal que: ⃗ = (𝑢, 𝑣, 𝑤)
𝒗
La ecuación anterior puede ser descompuesta en 3 ecuaciones escalares:
𝑑
∑(𝐹𝑋 ) = ∑𝐹𝑆𝑋 + ∑𝐹𝐵𝑋 = ∫ 𝜌𝒖𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝒖(𝒗⃗ ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴) 6. 2
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝑑
∑(𝐹𝑌 ) = ∑𝐹𝑆𝑌 + ∑𝐹𝐵𝑌 = ∫ 𝜌𝒗𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝒗(𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗ )
⃗ ⋅ 𝑑𝐴 6. 3
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝑑
∑(𝐹𝑍 ) = ∑𝐹𝑆𝑍 + ∑𝐹𝐵𝑍 = ∫ 𝜌𝒘𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝒘(𝒗 ⃗ ⋅ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝐴) 6. 4
{ 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶
Estas ecuaciones se aplican a un volumen de control inercial que permanece en reposo respecto
al sistema de coordenadas.
6.2 ECUACION DE MOMENTO LINEAL PARA UN VOLUMEN DE CONTROL INERCIAL CON
VELOCIDAD CONSTANTE
Si el volumen de control tiene velocidad constante la velocidad a tomar en cuenta es la velocidad
relativa al VC (𝑣R ) , Entonces la ecuación queda definida como:
𝑑
∑𝐹𝑉𝐶 = ⏟ ∫𝑉𝐶 𝜌𝑣𝑅 𝑑𝑉 + ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗ 6.5 Donde 𝑣𝑅 = 𝑣𝐴𝐵𝑆 − 𝑣𝑉𝐶
𝑑𝑡 ⏟𝑆𝐶 𝜌𝑣𝑅 𝑣𝑅 ∙ 𝑑𝐴
∑𝐹𝐵 ∑𝐹𝑆
50
FCYT
Capítulo 6
figura 6-3 Sistemas de referencia para un VC alrededor de un cuerpo acelerado
En la figura, el VC con un sistema de referencia 𝑥𝑦𝑧. Desde un punto fijo con sistema de referencia
𝑋𝑌𝑍 la aceleracion del sistema (nave) puede expresarse como: 𝑎𝑋𝑌𝑍 = 𝑎𝑟𝑒𝑓 + 𝑎𝑥𝑦𝑧
𝑎𝑟𝑒𝑓 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑉𝐶 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓. 𝑓𝑖𝑗𝑜
Donde {
𝑎𝑥𝑦𝑧 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑛𝑎𝑣𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓. 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙
51
FCYT
Capítulo 7
Al presentar estas tres similitudes, puede decirse que el comportamiento del modelo es similar al
prototipo. Entonces los números adimensionales (Πi ) son iguales para el modelo y el prototipo.
Πi,m = Πi,p
53
FCYT
Flujo viscoso
Numero de Reynolds.-. Es la relación entre las fuerzas inerciales (movilizantes) y las fuerzas
viscosas (resistentes). Este número permite distinguir los diferentes regímenes de flujo, tales
como laminar o turbulento. Es el numero adimensional más importante en el estudio de la
mecánica de fluidos.
𝑭𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂𝒍 2 2 𝜌.𝑣.𝑙
(𝟐)
𝑭𝒆𝒔𝒇.𝒄𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
= 𝑚𝑎
𝐹
= 𝜌.𝐴.𝑣
𝜏𝐴
= 𝜌.𝑣
𝜇𝑣
= 𝜌.𝑣.𝑙
𝜇
𝑅= 𝜇
= 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑦𝑛𝑜𝑙𝑑𝑠
𝜏 𝑙
Numero de Froude. - El número Froude es una relación de las fuerzas dinámicas con respecto
a las fuerzas gravitacionales. La naturaleza del flujo depende de si el número de Froude es mayor
o menor a 1. Este número es útil en cálculos de resalto hidráulico en canales, en el diseño de
estructuras hidráulicas y de barcos.
𝑭𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑚𝑎 𝜌.𝐴.𝑣 2 𝜌.𝐴.𝑣 2 𝜌.𝐴.𝑣 2 𝑣2 𝑣
(𝟑)
𝑭𝒈𝒓𝒂𝒗𝒊𝒕𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍
= 𝐹𝑔
= 𝑚.𝑔
= 𝜌.𝑉.𝑔
= 𝜌.𝐴.𝑙.𝑔 = 𝑙.𝑔 𝐹= = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐹𝑟𝑜𝑢𝑑𝑒
√𝑙.𝑔
Numero de Weber. - Es la relación de las fuerzas inerciales con respecto a las fuerzas de tensión
superficial. Es importante en interfaces de gas-líquido o líquido-líquido y también donde estas
interfaces se encuentran en contacto con una frontera.
𝑭𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑚𝑎 𝜌.𝐴.𝑣 2 𝜌.𝑙 2 .𝑣 2 𝜌.𝑙.𝑣 2 𝜌.𝑙.𝑣 2
(𝟒)
𝑭𝒕𝒆𝒏𝒔. 𝒔𝒖𝒑
=𝐹 = 𝜎𝑙
= 𝜎𝑙
= 𝜎
𝑊= 𝜎
= 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑊𝑒𝑏𝑒𝑟
𝑇𝑆
54
FCYT
Capítulo 7
𝐾
La velocidad del sonido de un líquido se escribe: 𝐶 𝑜 √ = √𝑘𝑅𝑇 donde “𝐾” es la relación del
𝜌
calor especifico y “T” la temperatura absoluta para un gas perfecto
Numero de Mach. - Es una medida de la relación entre las fuerzas inerciales y las fuerzas
elásticas. También se puede demostrar que es la medida de la relación de la energía cinética del
flujo con respecto a la energía interna del fluido. Es el parámetro correlacionante mas importante
cuando las velocidades están cerca o por encima de las velocidades del sonido en el fluido.
𝑭𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑚𝑎 𝜌.𝐴.𝑣 2 𝜌.𝑣 2 𝑣 𝑣
(𝟓)
𝑭𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕𝒊𝒄𝒂
=𝐹 = 𝐾.𝐴
= 𝐾
𝑀= 𝐾
= 𝐶 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑐ℎ
𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡 √𝜌
Cuando un fluido con viscosidad fluye sobre una superficie, las partículas en contacto con la
superficie adquieren la misma velocidad de esta por la condición de adherencia. A una cierta
distancia de la superficie el fluido se mueve a la velocidad de flujo libre, en el intermedio se forma
una región de ajuste de velocidades conocida como capa limite. La diferencia de velocidades
entre las láminas de fluido genera esfuerzos cortantes, y por tanto fuerzas de fricción que
obedecen la ley de viscosidad de Newton.
El flujo laminar es típico de fluidos a velocidades bajas o viscosidades altas, mientras que flujos
de fluidos de viscosidad baja, velocidad alta o grandes caudales suelen ser turbulentos. El número
de Reynolds es un parámetro adimensional importante en las ecuaciones que describen en qué
condiciones el flujo será laminar o turbulento.
7.2.1 Flujo laminar en placas paralelas
En este caso la placa inferior se encuentra en reposo y la placa superior, se desplaza con una
velocidad constante V. Las placas se asumen como superficies planas infinitas. La demostración
de este caso se puede encontrar en el texto de ejercicios.
55
FCYT
Flujo viscoso
figura 7-3 Flujo viscoso laminar entre placas paralelas
𝑦 1 𝑑
Perfil de velocidad: 𝑣 = 𝑉 𝑎 − 2𝜇 𝑑𝑥 (𝑃 + 𝛾ℎ)(𝑎𝑦 − 𝑦 2 )
𝑎
Caudal: 𝑄 = ∫0 𝑣 𝑑𝑦(𝑏)
⏟
𝑑𝐴
1 𝑑 𝐷2
Perfil de velocidad: 𝑣 = + 4𝜇 𝑑𝑥 (𝑃 + 𝛾ℎ) ( 4 − 𝑟 2 )
𝜋𝐷 4 𝑑
Caudal: 𝑄 = 128𝜇 𝑑𝑥 (𝑃 + 𝛾ℎ)
Las condiciones de flujo laminar se producen en condiciones bastante específicas, donde las
fuerzas viscosas son mayores a las fuerzas inerciales, y las partículas mantienen trayectorias
ordenadas.
En el caso de un fluido que se mueve en un tubo de sección circular, el flujo será laminar por
debajo de un número de Reynolds crítico de aproximadamente 2000. Para números de Reynolds
más altos, el flujo turbulento puede establecerse de forma indefinida.
56
FCYT
Capítulo 8
Fuente: www.shutterstock.com/es/image-illustration/illustration-laminar-turbulent-flow-pattern-pipe-
510364918
𝜌𝑣𝐷
𝑅𝑒 =
𝜇
donde (𝐷) es una longitud característica, en este caso el diámetro interno de la tubería. (𝑣) la
velocidad de flujo promedio, (𝜌)y(𝜇), la densidad y la viscosidad dinamica.
Cuando Re<2300 se establece un flujo laminar, por encima de este valor el flujo va transicionando
hacia flujo turbulento. La transición no está claramente definida Hay casos donde el régimen
laminar puede mantenerse hasta 𝑅𝑒 ≈ 5000 y otros donde el régimen turbulento se forma a 𝑅𝑒 =
2400, dependiendo el fluido, la rugosidad del material, etc.
El intervalo entre 2000 < 𝑅𝑒 < 2400 se conoce como zona de transición.
𝑅𝑒 < 2000 → 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟
Para consideraciones de diseño se establece que : {
𝑅𝑒 > 2000 → 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑢𝑙𝑒𝑛𝑡𝑜
8.1.2 Radio hidráulico
𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝐴
Se define radio hidráulico por: 𝑅𝐻 = =
𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑜𝑗𝑎𝑑𝑜 𝑃
𝜋𝐷2
4 𝐷
𝑅𝐻 = → 𝑅𝐻 = 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 "𝐷"
Por ejemplo: { 𝜋𝐷 4
𝑎2 𝑎
𝑅𝐻 = 4𝑎 → 𝑅𝐻 = 4 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑑𝑜 "𝑎"
Se emplea en el estudio de flujos en conductos cerrados de forma diversa y cuando el fluido no
ocupa la totalidad del conducto y existe una superficie libre.
8.1.3 Perfiles de velocidad
Debido al movimiento turbulento, las moléculas se transfieren su velocidad con mayor rapidez
(transferencia de momento), por lo que el perfil de velocidad es más uniforme que el caso laminar.
57
FCYT
Flujo turbulento en tuberías
figura 8-2 perfiles de velocidad de flujo laminar y turbulento en un tubo
Fuente: http://mecanicadefluidoscod5131587.blogspot.com/2015/11/perdidas-por-friccion-en-tuberiascon.html
En flujo turbulento la capa limite.es más delgada que en flujo laminar. El grueso de la capa limite
influye en la perdida de carga, al igual que la rugosidad del conducto.
8.1.4 Distribución de esfuerzos cortantes
Tanto en flujo turbulento como en laminar; en el centro de la tubería, la derivada de la velocidad
𝑑𝑣
𝑑𝑦
= 0, por tanto el esfuerzo cortante no existe en absoluto. Así el esfuerzo cortante es máximo
en la pared, disminuyendo linealmente hasta cero en el eje.
figura 8-3 Esfuerzo cortante de un flujo en tubería
58
FCYT
Capítulo 8
𝜌𝑣𝐷 𝜖 𝜖 ′
𝑓 = 𝑓( , , , 𝑚)
𝜇 𝐷 𝐷
59
FCYT
Flujo turbulento en tuberías
𝜖
𝒇 = 𝑓 (𝑅𝑒, )
𝐷
ϵ′
para cierto tipo de rugosidad ( D , m cttes).
figura 8-4 Comportamiento del factor f respecto a Re
Fuente: www.researchgate.net/figure/Figura-14-Resultados-Experimentales-de-Nikuradse_fig1_341165763
1 6,9 𝜖 1,11
Haaland: = −1,8 log ( 𝑅𝑒 + (3,7𝐷) )
√𝑓
60
FCYT
Capítulo 8
Fuente: https://en.wikipedia.org/wiki/Moody_chart
Material pulg mm
Hormigón 0,01-0,1 0,25-2,5
Hierro fundido 0,0102 0,26
Acero galvanizado 0,0059 0,15
Acero comercial 0,0018 0,046
Acero oxidado 0,0197 0,5
PVC 6E-5 0,0015
61
FCYT
Flujo turbulento en tuberías
𝑄 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑚3 /𝑠
𝐶 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑔𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
Donde {
𝐷 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜
𝑆 = 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
Tabla 8-2 Valores de coeficiente C para diversos materiales
Material Coeficiente C
acero 90
Hierro fundido 100
PVC 150
PRFV 150
Fibrocemento 128
Polietileno de alta densidad (HDPE) 140
8.3 PERDIDAS MENORES
Las perdidas menores son las perdidas debidas a los accesorios (válvulas, entradas/descargas,
codos, T’s, contracciones, expansiones y uniones, etc.) llamadas singularidades.
𝑣2
Se determinan mediante: ℎ𝑖 = 𝑘 (2𝑔)
a) Reentrante 𝑘 = 0,8 − 1
b) Bordes agudos 𝑘 = 0,5
c) Ligeramente redondeada 𝑘 = 0,2
d) Bien redondeada 𝑘 = 0,05
62
FCYT
Capítulo 8
figura 8-6 Tipos de entradas
63
FCYT
Flujo turbulento en tuberías
Demostración. -
𝑃1 𝑣2 𝑃2 𝑣2
Ec. energía de 1-2: 𝛾
+ 𝑧1 + 2𝑔1 = 𝛾
+ 𝑧2 + 2𝑔2 + 𝑤1−2 + 𝑝𝑒𝑟𝑑1−2
𝑃1 − 𝑃2 𝑣22 − 𝑣12
= + ℎ𝐸𝑆 (1)
𝛾 2𝑔
𝐴1 𝑣
Ec. de Continuidad: 𝑄 = 𝑣1 𝐴1 = 𝑣2 𝐴2 𝐴2
= 𝑣2 (3)
1
2𝑣22 −2𝑣1 𝑣2 𝑣22 −𝑣12 𝑣22 −2𝑣1 𝑣2 +𝑣12 (𝑣2 −𝑣1 )2 (𝑣1 −𝑣2 )2
ℎ𝐸𝑆 = 2𝑔
− 2𝑔
ℎ𝐸𝑆 = 2𝑔
ℎ𝐸𝑆 = 2𝑔
= 2𝑔
𝑣2 𝑣 2 𝐴 2 𝑣2
ℎ𝐸𝑆 = 2𝑔1 (1 − 𝑣2 ) Si reempl. (3) ℎ𝐸𝑆 = (1 − 𝐴1 ) 1
2𝑔
1 2
𝐴 2 𝐷 2 2
Coeficiente de perdida: 𝑘𝐸𝑆 = (1 − 𝐴1 ) 𝑘𝐸𝑆 = [1 − (𝐷1 ) ]
2 2
64
FCYT
Capítulo 8
Angulo d1/d2 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,5 3,0 4,0 𝟓, 𝟎
4 0,02 0,03 0,03 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04
10 0,04 0,06 0,07 0,07 0,07 0,08 0,08 0,08 0,08
15 0,09 0,12 0,14 0,15 0,16 0,16 0,16 0,16 0,16
20 0,16 0,23 0,26 0,28 0,29 0,30 0,31 0,31 0,31
30 0,25 0,36 0,42 0,44 0,46 0,48 0,48 0,49 0,50
50 0,35 0,50 0,57 0,61 0,63 0,65 0,66 0,67 0,67
60 0,37 0,53 0,61 0,65 0,68 0,70 0,71 0,72 0,72
65
FCYT
Flujo turbulento en tuberías
Accesorio K Accesorio K
Ampliación gradual (*) 0,3 Te en sentido directo 0,6
Boquilla 2,6 Te salida bilateral 1,8
Codo de 45⁰ 0,4 Te en salida lateral 1,3
Codo de 90⁰ estándar 0,8 Ye de 45⁰ en sentido recto 0,3
Codo de 90⁰ radio largo 0,6 Ye de 45⁰ en salida lateral 0,8
Codo de 180⁰ 2,2 Retorno en U 2,2
Entrada con tubo reentrante 1 Válvula de cheque de bisagra 2,5
Entrada recta a tope 0,5 Válvula de compuerta abierta 0,2
Salida 1 Válvula de compuerta 50% ap. 5,6
Medidor de agua, disco 7 Válvula de globo abierta 10
Medidor Venturi 2,5 Válvula a de pie 1,8
Reducción gradual (*) 0,2 Válvula de ángulo abierta 5
(*) Con base en la velocidad mayor (**) Con base en la velocidad mayor
8.4 LÍNEA PIEZOMÉTRICA Y LÍNEA DE ENERGÍA
𝑃
La línea piezométrica o línea de nivel hidráulico es la gráfica de (𝛾 + 𝑧) en cada punto como
ordenada y la longitud de la tubería como abscisa. Es el lugar geométrico de las alturas hasta la
cual subiría el líquido en tubos de vidrio verticales conectados a aberturas atmosféricas en la
tubería.
Cuando la presión en la tubería es menor que la atmosférica, 𝑃/𝛾 es negativa y la línea
piezométrica se encuentra por debajo de la tubería.
figura 8-10 Línea Piezométrica
En una tubería ideal sin perdidas, la línea piezométrica se mantendría constante, como una línea
horizontal, como en los vasos comunicantes. En cambio, en un sistema con pérdidas, la línea
piezométrica va descendiendo en el sentido del flujo.
66
FCYT
Capítulo 8
𝑃 𝑣2
La línea de energía es la gráfica del nivel de energía total en cada punto (𝛾 + 𝑧 + 2𝑔), a lo largo
de la tubería. La línea de energía siempre se encuentra por encima de la línea piezométrica a
una distancia 𝑣 2 /2𝑔.
figura 8-11 Línea de Energía
Las bombas agregan energía al flujo. La línea de energía incrementa abruptamente en una
bomba, con un salto equivalente a la cabeza de la bomba (𝐻𝑏 )
El descenso en la línea de energía entre dos puntos corresponde a las pérdidas de energía entre
esos puntos.
8.5 BOMBAS CENTRIFUGAS
Existen diversos tipos de bombas que pueden presurizar un fluido, sin embargo, las más
ampliamente utilizadas en aplicaciones industriales son las bombas centrifugas, por su facilidad
de instalación y mantenimiento, menor costo, fiabilidad, amplio rango de capacidades, y alto
rendimiento.
figura 8-12 Bomba centrifuga industrial
Fuente: https://www.spxflow.com/johnson-pump/
A continuación, se detallan todos los componentes y parámetros que se deben conocer de las
bombas centrifugas para un adecuado cálculo y selección.
67
FCYT
Flujo turbulento en tuberías
La fundación es una base de concreto que da soporte al conjunto de la bomba, tendrá la función
de absorber vibraciones y evitar desplazamientos.
La base es un armazón metálico donde se ensamblan los componentes del conjunto motor-
bomba, Se fija a la fundación mediante tornillos.
El impulsor es el dispositivo mecánico que aumenta la velocidad y la presión en el fluido por
acción de fuerza centrífuga.
La entrada se denomina también lado de succión o aspiración, es una brida donde se conectara
la tubería de succión.
La salida se denomina también lado de descarga, Se conecta mediante una brida a la tubería
de descarga.
Por lo general el lado de succión tiene un diámetro mayor que el lado de descarga.
El acople permite unir el eje del motor con el eje de la bomba.
El motor es quien genera el movimiento de rotación, este puede ser a combustión o eléctrico.
¿Cómo funciona una bomba centrifuga? Instalación de una bomba centrifuga
68
FCYT
Capítulo 8
𝑃𝑜𝑡ℎ𝑖𝑑
Cabeza de la bomba: 𝑃𝑜𝑡ℎ𝑖𝑑𝑟 = 𝛾. 𝐻𝑏. 𝑄 𝐻𝑏 =
𝛾𝑄
20𝑙𝑡 𝑚3
𝑄1 = = 0.02 𝐻𝑏1 = 18.58 𝑚
𝑠 𝑠
30𝑙𝑡 𝑚3
𝑄
{ 2 = = 0.03 𝐻𝑏2 = 12.38 𝑚
𝑠 𝑠
69
FCYT
Flujo turbulento en tuberías
Se observa que en general a medida que aumenta el caudal (Q) disminuirá la cabeza total de la
bomba (Hb).
8.5.3 Curvas de operación de bombas:
Estas curvas especifican la relación entre el caudal (Flow) y la cabeza de la bomba (Head). Para
un determinado modelo y tamaño de impulsor (Dia) y un determinado rpm (Speed)
figura 8-15 Curvas de bomba, rendimiento y punto de operación
70
FCYT
Capítulo 8
figura 8-16 Curvas de bomba
Este fenómeno se presenta cuando la presión en el fluido baja por debajo de la presión de vapor,
y el fluido comienza a cambiar de fase a vapor. La cavitación puede darse a temperatura ambiente
si la presión es lo suficientemente baja.
Las burbujas se forman en zonas de baja presión, por ejemplo, en la entrada del impulsor de una
bomba, en el lado posterior de una válvula de cierre, que al restringir el flujo crea una zona de
baja presión. Las burbujas se mueven a zonas de mayor presión, donde retornan a fase liquida y
desaparecen. Este proceso se detalla a continuación.
Luego de su formación, las burbujas se comprimen y reducen su volumen, ceden a la presión en
su punto más débil, se deforman formando una geometría toroide. luego implosionan y todo el
volumen pasa a ser ocupado por líquido, esto sucede tan rápido (aprox. 4 milisegundos.) que el
líquido forma pequeños chorros de gran velocidad y energía. Cuando estos jets se producen
cerca de las superficies metálicas, se irán dañando progresivamente.
figura 8-19 Formación e implosión de burbujas de vapor
72
FCYT
Capítulo 8
El colapso de las cavidades entraña gran cantidad de energía que puede causar un daño enorme.
La cavitación puede afectar a casi cualquier material. Las picaduras causadas por el colapso de
las cavidades producen un enorme desgaste en los diferentes componentes y pueden acortar
enormemente la vida de la bombas o hélices.
Para evitar la cavitación en una bomba centrifuga es necesario evitar la formación de vapor en el
líquido.se requiere un nivel mínimo de energía de presión en la entrada de la bomba. El NPSH
(Net Positive Succión Head) o cabeza neta positiva de aspiración es un parámetro importante
para evitar la cavitación.
En una instalación hidráulica existen dos valores de NPSH:
NPSHa que es el NPSH disponible en el sistema (función del diseño de la bomba y de la
velocidad de rotación)
NPSHr que es el NPSH requerido por la bomba para funcionar sin presentar cavitación
El NPSHa es función del diseño del sistema de tuberías, del flujo y de las condiciones de presión
y temperatura, en tanto el NPSHr es una función del diseño de la bomba y su velocidad de
rotación.
Condición de diseño para evitar cavitación
𝑵𝑷𝑺𝑯𝒂 > 𝑵𝑷𝑺𝑯𝒓
NPSH y cavitación
73
FCYT
Capítulo 9
Fuente: https://www.ekathimerini.com/253273/article/ekathimerini/news/bulgaria-expects-to-finish-russian-
gas-pipeline-on-time
75
FCYT
Sistemas de tuberías
𝑣12 𝐿1 𝐷 2 2 𝐿 𝐷 4 𝐷 4
𝐻= {𝑘𝐸 + 𝑓1 + [1 − ( 1 ) ] + 𝑓2 2 ( 1 ) + ( 1 ) }
2𝑔 𝐷1 𝐷 2 𝐷 𝐷 𝐷
2 2 2
𝐿1 𝐿2 𝑓1 𝐷2 5
𝑓1
𝐷1
= 𝑓2
𝐷2
𝐿2 = 𝐿1 ( )
𝑓2 𝐷1
La cual determina la longitud de la 2da tubería que produce una perdida por fricción equivalente a
la 1ra tubería.
Ejemplo. – 300m de tubería de 250mm con una longitud equivalente de tubería de 150mm. Los
valores de 𝑓1 y 𝑓2 deben aproximarse seleccionando el caudal dentro del rango de trabajo de las
tuberías, p.Ej: 𝑓1 = 0,020 y 𝑓2 = 0,018
𝑓1 𝐷2 5 0,020 150 5
𝐿2 = 𝐿1 ( ) 𝐿2 = 300 ( ) = 25,9𝑚
𝑓2 𝐷1 0,018 250
76
FCYT
Capítulo 9
𝑝 𝑝
𝑄1 + 𝑄2 + 𝑄3 = 𝑄𝑇𝑂𝑇 𝑝𝑒𝑟𝑑1 = 𝑝𝑒𝑟𝑑2 = 𝑝𝑒𝑟𝑑3 = ( 𝛾1 + 𝑧1 ) − ( 𝛾2 + 𝑧2 ) (𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣1 = 𝑣2 )
La pérdida en todas las tuberías es la misma y el caudal total es la suma de todos los caudales
Existen 2 tipos de problemas:
1) Con elevaciones conocidas de la línea piezométrica en 1 y 2, se busca determinar Q.
2) Con Q conocido, se desea determinar la distribución del caudal y las pérdidas de cabeza
Los tamaños de las tuberías, las propiedades del fluido y las rugosidades se suponen conocidas
El primer tipo de problema es, en efecto la solución de problemas de tuberías simples para el
caudal debido a que la perdida de cabeza es la caída en la línea piezométrica. Estos caudales se
suman para determinar el caudal total.
El segundo tipo de problemas es más complejo, ya que no se conoce ni la perdida ni el caudal
para cualquiera de las tuberías. El procedimiento recomendado es como sigue:
1) Suponer un caudal 𝑄1 ′ a través de la tubería 1
2) Encontrar ℎ′𝑓1 utilizando el caudal supuesto
3) Utilizando ℎ′𝑓1 encontrar 𝑄2′ 𝑦 𝑄3 ′
4) Con los 3 caudales para una pérdida de cabeza común, suponer ahora que el caudal
dado Q se distribuye en las tuberías en la misma proporción que 𝑄1′ , 𝑄2′ 𝑦 𝑄3 ′ es decir:
𝑄′ 𝑄′ 𝑄′
1
𝑄1 = 𝑄 ∑𝑄′ ; 2
𝑄2 = 𝑄 ∑𝑄′ ; 3
𝑄3 = 𝑄 ∑𝑄′
5) Unificar los valores de estos caudales, calculando y verificando que ℎ𝑓1 , ℎ𝑓2 𝑦 ℎ𝑓3 , sean
iguales para los 𝑄1 , 𝑄2 , 𝑄3 calculados. Este procedimiento funciona para cualquier
número de tuberías.
6) Escogiendo cuidadosamente 𝑄1 ′ obtenido considerando el porcentaje del caudal total
del sistema que debería pasar por la tubería 1 (con base en el diámetro, la longitud y la
rugosidad). Las ecuaciones anteriores producen valores correctos dentro de un
pequeño porcentaje de error, lo cual está bien dentro del rango de exactitud de los
factores de fricción.
77
FCYT
Sistemas de tuberías
9.3.1 Embalses
Un caso particular es el que conecta varios depósitos (embalses) mediante tuberías ramificadas
En esta situación, el caudal en cada tubería se debe determinar cuándo se conocen las
elevaciones en los depósitos. Se supone que se conocen los tamaños y los tipos de tuberías, y
las propiedades del fluido. Se deben satisfacer la Ec. de Darcy-Weissbach y la Ec. de continuidad
para cada tubería. Esta última establece que el flujo hacia la unión, deber ser igual al flujo hacia
afuera de la unión. El flujo debe ser desde el depósito más elevado hacia el más bajo, por
consiguiente, la Ec. de continuidad puede ser:
𝑄1 = 𝑄2 + 𝑄3 o 𝑄1 + 𝑄2 = 𝑄3
Si la elevación de la línea piezométrica en la unión se encuentra por encima de la elevación del
depósito intermedio, el flujo es hacia este embalse, pero si la elevación de la línea piezométrica
en “J” se encuentra por debajo del depósito intermedio, el flujo es hacia afuera de este. Las
perdidas menores pueden expresarse como longitudes equivalentes y añadirse a las longitudes
reales de cada tubería.
La solución se encuentra suponiendo un valor para la elevación de línea piezométrica en la unión
y luego calculando 𝑄1 , 𝑄2 𝑦 𝑄3 y sustituyéndolos en la Ec. de continuidad. Si el caudal hacia la
unión es muy grande, se supone una mayor elevación de la línea piezométrica. La solución se
halla cuando se cumple la ecuación de continuidad en todos los nodos (“J”)
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Capítulo 9
Solución. - En un proceso iterativo debemos suponer la elevación de los nodos y reajustar estos
valores hasta que la solución hallada cumpla las leyes de conservación y continuidad.
Suponer 𝑧𝑈1 = 35𝑚, 𝑧𝑈2 = 20𝑚
Tabla 9-1 Diferencias de altura y caudales a los nodos
Luego se realiza la corrección de la línea piezométrica en las uniones o nodos (Uj) por el Método
R. Featherstone (Basada en la modificación de R.J Cornish)
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Sistemas de tuberías
figura 9-6 Esquema de una red de tuberías
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
Los estudiantes tendrán una guía para el estudio de la mecánica de fluidos y su adecuada
preparación para las evaluaciones y proyectos
Se logró efectivizar un soporte en plataformas virtuales para la formación en áreas
complementarias como el uso de normas y programas de diseño y calculo, la elaboración
de planos, etc.
Se creó un canal de YouTube especifico de esta materia, así el estudiante que desee
repasar conceptos en cualquier momento o aprender de manera autodidacta podrá
hacerlo sin mayor dificultad.
Se trabajó de manera conjunta para la elaboración del aula virtual en Classroom y el
desarrollo de la enseñanza a los estudiantes de la materia.
RECOMENDACIONES
Es fuertemente recomendado acompañar la lectura de este texto teórico con la resolución
de ejercicios que se presentan en la parte practica
Para un uso óptimo de todos los recursos complementarios, se recomienda el uso de este
documento en formato digital
Los enlaces que refieren a páginas web, archivos en la nube, y videos en YouTube, y
demás contenido pueden accederse directamente desde este documento PDF a través
de los hipervínculos y de las imágenes en miniatura
Acompañar el estudio de este texto en forma complementaria con la enseñanza del
docente
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BIBLIOGRAFIA
AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. (2003). Gas transmision and distribution piping
systems: ASME code for pressure piping, B31 an American Nation Standard. Nueva York: ASME.
Çengel, Y., & Cimbala, J. M. (2006). Mecanica de Fluidos, fundamentos y aplicaciones. Mexico D.F.:
McGraw Hill.
McDonalds, F. a. (2011). Introduction to Fluid Mechanics. Hoboken, New Jersey: John Wiley & Sons.
Termina el cap9
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Anexos
ANEXOS
ANEXOS
TABLAS Y DIAGRAMAS
A.1 Densidad y viscosidad del agua a 1 atm (PIPEFLOW)
A.2 Viscosidad absoluta de fluidos comunes
A.3 Conversión de unidades (INGLES-SI)
A.4 Centroides y momentos de inercia de área
A.5 Diagrama de Moody + rugosidades
A.6 Coeficientes de perdida menor para accesorios
A.7 Dimensiones de cañerías de Hierro y acero (ASME B36.10)
A.8 Dimensiones de cañerías de PVC
A.9 Propiedades físicas del agua
A.10 Propiedades del aire
A.11 Propiedades de otros gases comunes
A.12 Calculador de tuberías
APENDICES
Formulario resumen
Programas útiles en el diseño de sistemas hidráulicos
Resumen de normativas relacionadas
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Anexos
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Anexos
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Anexos
Gravedad: 𝑝𝑖𝑒 𝑚
𝑔 = 32.2 [ ] 𝑔 = 9.81 [ 2 ]
𝑠2 𝑠
Peso especifico 𝑙𝑏𝑓 𝑁
𝛾 = 62.4 [ 3 ] 𝛾 = 9810 [ ]
𝑝𝑖𝑒 𝑚3
Temperatura °𝐾 = °𝐶 + 273.15 °𝑅 = °𝐹 + 459.67 5
°𝐶 = (°𝐹 − 32)
9
Magnitud Unidad Conversión 1 Conversión 2
Masa 1𝑠𝑙𝑢𝑔 = 32.2𝑙𝑏𝑚 14.61 𝑘𝑔
1 𝑙𝑏𝑚 = 0.031 𝑠𝑙𝑢𝑔 0.454 𝑘𝑔
Longitud 1𝑝𝑖𝑒 [𝑓𝑡] = 12 𝑝𝑢𝑙𝑔 0.3048 𝑚
1𝑝𝑢𝑙𝑔 [𝑖𝑛]["] = 25.4 𝑚𝑚 0.0254 𝑚
Tiempo 1ℎ = 60 𝑚𝑖𝑛 3600 𝑠
Presión 1𝑏𝑎𝑟 = 14.503 𝑝𝑠𝑖 1𝐸 5 𝑃𝑎
𝑙𝑏𝑓 0,069 𝑏𝑎𝑟 6,895 𝑘𝑃𝑎
1𝑝𝑠𝑖 [ 2 ] =
𝑝𝑖𝑒
1 𝑎𝑡𝑚 = 1,013 𝑏𝑎𝑟 101,3 𝑘𝑃𝑎
10,33 𝑚𝑐𝑎 14.7 𝑝𝑠𝑖
1𝑚𝑐𝑎 = 1,422 𝑝𝑠𝑖 9,806 𝑘𝑃𝑎
Fuerza 1𝑙𝑏𝑓 = 0.454 𝑘𝑔𝑓 4,45 𝑁
1𝑘𝑔𝑓 = 2,205 𝑙𝑏𝑓 9,81 𝑁
Viscosidad dinámica 1𝑐𝑃 = 1𝐸 −3
𝑃𝑎. 𝑠 𝑙𝑏𝑓 . 𝑠
2,09𝐸 −5
𝑝𝑖𝑒 2
Viscosidad cinemática 1𝑐𝑆𝑡 = 1𝐸 −6 𝑚2 /𝑠 1,08𝐸 −5 𝑝𝑖𝑒 2 /𝑠
Caudal 𝑝𝑖𝑒 3 𝑙 𝑚3
1𝑝𝑐𝑠 = [ ] 28,32 137
𝑠 𝑠 ℎ
𝑔𝑎𝑙 𝑙 𝑚3
1 𝑔𝑝𝑚 = [ ] 3,79 0,23
𝑚𝑖𝑛 𝑈𝑆 𝑚𝑖𝑛 ℎ
1 𝑚𝑐𝑠 = [𝑚3 /𝑠] 35,31 𝑝𝑖𝑒 3 /𝑠 𝑔𝑎𝑙
264,17 [ ]
𝑠 𝑈𝑆
Energía 1 𝐵𝑇𝑈 = 2,93𝐸 −4 𝑘𝑊ℎ 1,06 𝑘𝐽
1 𝐽 = [𝑁. 𝑚] 9,48𝐸 −4 𝐵𝑇𝑈 0,738 𝑙𝑏𝑓 . 𝑝𝑖𝑒
Potencia 1 𝐻𝑃 = 2544,4 𝐵𝑇𝑈/ℎ 745,7 𝑊
1 𝐵𝑇𝑈/ℎ = 0,216 𝑃𝑖𝑒. 𝑙𝑏𝑓 /𝑠 0,293 𝑊
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Anexos
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Anexos
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Anexos
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Anexos
Accesorio K Accesorio K
Ampliación gradual (*) 0,3 Té en sentido directo 0,6
Boquilla 2,6 Té salida bilateral 1,8
Codo de 45⁰ 0,4 Té en salida lateral 1,3
Codo de 90⁰ estándar 0,8 Ye de 45⁰ en sentido recto 0,3
Codo de 90⁰ radio largo 0,6 Ye de 45⁰ en salida lateral 0,8
Codo de 180⁰ 2,2 Retorno en U 2,2
Entrada con tubo reentrante 1 Válvula de cheque de bisagra 2,5
Entrada recta a tope 0,5 Válvula de compuerta abierta 0,2
Salida 1 Válvula de compuerta 50% ap. 5,6
Medidor de agua, disco 7 Válvula de globo abierta 10
Medidor Venturi 2,5 Válvula a de pie 1,8
Reducción gradual (**) 0,2 Válvula de ángulo abierta 5
(*) Con base en la velocidad mayor (**) Con base en la velocidad mayor
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Anexos
SCHEDULE 40
Diámetro Diámetro Diámetro Sección
Nominal interno Externo Espesor interna Peso Unitario
DN DI DE t A seco con H20
pulg. mm mm mm m^2 Kg/m Kg/m
1/2 15,76 21,3 2,77 1,95E-04 1,27 1,46
3/4 20,96 26,7 2,87 3,45E-04 1,69 2,03
1 26,64 33,4 3,38 5,57E-04 2,5 3,05
1 1/4 35,08 42,2 3,56 9,67E-04 3,39 4,35
1 1/2 40,94 48,3 3,68 1,32E-03 4,05 5,36
2 52,48 60,3 3,91 2,16E-03 5,44 7,6
2 1/2 62,68 73 5,16 3,09E-03 8,63 11,71
3 77,92 88,9 5,49 4,77E-03 11,29 16,05
4 102,26 114,3 6,02 8,21E-03 16,08 24,28
5 128,2 141,3 6,55 1,29E-02 21,77 34,67
6 154,08 168,3 7,11 1,86E-02 28,26 46,89
8 202,74 219,1 8,18 3,23E-02 42,55 74,81
10 254,46 273 9,27 5,09E-02 60,29 111,11
SCHEDULE 80
Diámetro Diámetro Diámetro Sección
Nominal interno Externo Espesor interna Peso Unitario
DN DI DE t A seco con H20
pulg. mm mm mm m^2 Kg/m Kg/m
1/2 13,84 21,3 3,73 1,50E-04 1,62 1,77
3/4 18,88 26,7 3,91 2,80E-04 2,2 2,47
1 24,3 33,4 4,55 4,64E-04 3,24 3,7
1 1/4 32,5 42,2 4,85 8,30E-04 4,47 5,29
1 1/2 38,14 48,3 5,08 1,14E-03 5,41 6,55
2 49,22 60,3 5,54 1,90E-03 7,48 9,38
2 1/2 58,98 73 7,01 2,73E-03 11,41 14,14
3 73,66 88,9 7,62 4,26E-03 15,27 19,52
4 97,18 114,3 8,56 7,42E-03 22,32 29,73
5 122,24 141,3 9,53 1,17E-02 30,97 42,69
6 146,36 168,3 10,97 1,68E-02 42,56 59,37
8 193,7 219,1 12,7 2,95E-02 64,64 94,09
10 242,82 273 15,09 4,63E-02 95,98 142,26
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Anexos
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Anexos
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Anexos
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Anexos
Etc…
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Anexos
Formulario resumen
VISCOSIDAD
𝑑𝑣 𝐹
Ley de viscosidad de Newton: 𝜏 = 𝜇 (𝑑𝑦) 𝜏=𝐴
HIDROSTATICA
𝑑𝑃
Ley de la hidrostática: 𝑑𝑧
= −𝜌. 𝑔
Presión estática: 𝑃 = 𝛾ℎ Δ𝑃 = 𝛾ℎ
Piezómetros: 𝑃𝐵 = 𝑃𝐴 + Δ𝑃𝐴−𝐵
Fuerza en superficies planas:
integración Prisma de presión Centroide e inercias
𝐹 = ∫ 𝑃. 𝑑𝐴 𝐹 = 𝑉𝑜𝑙. 𝑝𝑟𝑖𝑠𝑚𝑎 𝐹 = 𝑃𝐶𝐺 . 𝐴
Centro de presión 𝑪𝑷 = (𝒙𝒑 , 𝒚𝒑 )
∫ 𝑥.𝑃.𝑑𝐴 ∫ 𝑥.𝑃.𝑑𝐴 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝐼
𝑥𝑦 𝐼
𝑥𝑃 = , 𝑦𝑃 = 𝑥𝑃 = 𝑥 + 𝑦.𝐴 , 𝑦𝑃 = 𝑦 + 𝑦.𝐴
𝑥
𝐹 𝐹
𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑠𝑚𝑎
Fuerzas en superficies curvas: 𝑭𝒕𝒐𝒕 = (𝑭𝑯 , 𝑭𝑽 )
Horizontal: 𝐹𝐻 = 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑎
Vertical: 𝐹𝑉 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑐𝑖𝑚𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝. 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎
HIDRODINAMICA
Ec. continuidad: 𝑀̇ = 𝜌1 𝐴1 𝑣1 = 𝜌2 𝐴2 𝑣2 Si: 𝜌 = 𝑐𝑡𝑡𝑒 𝑄 = 𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
Ec. de energía: + 𝑧1 + = + 𝑧2 + + 𝑊1−2 + 𝑝𝑒𝑟𝑑
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
ALABES
Condición de alabe: ‖𝑣𝑖𝑛 ‖ = ‖𝑣𝑜𝑢𝑡 ‖
Velocidad relativa: ⃗⃗⃗
𝑣′ = 𝑣 − 𝑣𝒓𝒆𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂.
FLUJO VISCOSO LAMINAR 𝑅𝑒 < 2000
𝜌𝑣𝐷 𝑣𝐷
Nro. Reynolds(adimensional): 𝑅𝑒 = 𝜇
= 𝜈
Placas paralelas:
Tuberías:
FLUJO TURBULENTO EN TUBERÍAS 𝑅𝑒 > 2000 Perdidas: 𝑝𝑒𝑟𝑑 = ℎ𝑓 + ℎ𝑖
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Anexos
𝐿 𝑣2 𝑣2
Perd. Mayores (Darcy-Weissbach): ℎ𝑓 = 𝑓 𝐷 2𝑔 Perd. Menores ℎ𝑖 = 𝑘 2𝑔
SISTEMAS DE TUBERIAS
Tuberías en serie: 𝑄1 = 𝑄2 = 𝑄𝑖 𝑝𝑒𝑟𝑑 = 𝑝𝑒𝑟𝑑1 + 𝑝𝑒𝑟𝑑2 + ⋯ 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖
Tuberías en paralelo: 𝑄 = 𝑄1 + 𝑄2 + ⋯ 𝑄𝐼 𝑝𝑒𝑟𝑑1 = 𝑝𝑒𝑟𝑑2 = 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖
Embalses: Corrección de piezómetros (Featherstone)
𝑧𝑈𝑗 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑜𝑛 𝑈𝑗
2(∑4𝑗=1 𝑄𝑖𝑈 −𝑄𝐿𝑈 )
𝑧𝑖 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 𝑖
Δ𝑧𝑈𝑗 = − Donde: 𝑄𝑖𝑈 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑖𝑈
𝑄𝑖𝑈
∑4𝑗=1| | (+)𝑠𝑖 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎(−)𝑠𝑖 𝑠𝑎𝑙𝑒
𝑧𝑖 −𝑧𝑈
𝑗
{ 𝑄𝐿𝑈 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑜𝑛
Redes hidráulicas: Corrección del caudal en mallas
∑𝑟𝑄 2 8 𝑘 = 𝑐𝑡𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠
Δ𝑄 = − 2 ∑|𝑟𝑄| Donde 𝑟 = [𝑓 𝜋2 𝑔𝐷5 ] 𝐿 , 𝑟 = 𝑘𝐿 [ ]
𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑑
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Anexos
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Anexos
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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
CARRERA DE INGENIERÍA MECANICA
MECANICA DE FLUIDOS
Texto teórico Elaborado por: Marcelo Salazar