Guía Práctica de EMT
Guía Práctica de EMT
Guía Práctica de EMT
SEDE MEDELLiN
FACIULTAID DE MIINAS
ESCUELA DE INGENIERiA ELECTRICA Y
MECANICA
GUiA DE pRACTICAS
FEN6MENOS
TRANSITORIOS
ELECTROMAGNETICOS
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"C\ONAL DE COLOMBIJ\
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DEP'TO . DE BIBLlOTECAS
RlBUOTECA MI NAS
LEON'A RDO CARDONA C.
Profesor asistente
Medellin
Juni,Q del 2004
GUIA DE pRACTICAS
FENOMENOS TRANSITORIOS
ELECTROMAGNETICOS
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LQセBGャュa ョ@ N ACIO"iAL DE COLOMBIA
Sl PP' ',II ,'- ,1.1\'11
LEONARDO CARDONA C.
Profesar asistente
INTRODUCCI6N 17
1. INTRODUCCI6N A LOS FEN6MENOS TRANSITORIOS 18
L-{ 3 SB ?J 0
4.3 SIMULACIONES 45
4.3.1 Energizacion de una linea monofasica sin perdidas, en vado, con una
fuente impulso de voltaje. 45
4.3.2 Energizacion de linea monofasica sin perdidas, en vado 46
4.3.3 Energizacion de linea monofasica sin perdidas, con carga 49
4.3.4 Energizacion de linea monofasica sin perdidas, con resistencia de
preinsercion 49
4.3.5 Obtencion de modelos Lee y Clarke con el subprograma del ATP, LINE
CONSTANTS. 50
5. pRACTICA N°3. FEN6MENOS TRANSITORIOS ORIGINADOS POR UNA
CORRIENTE DE RAYO 58
5.1 INTRODUCCI6N 58
5.2 MODELAMIENTO DEL RAYO 59
5.3 SISTEMA DE TRANSMISI6N A ESTUDIAR 62
5.4 ASPECTOS DE MODELACI6N DE ESTRUCTURA Y CONDUCTORES 63
5.5 PROCEDIMIENTO Y PREGUNTAS 69
6. pRACTICA N°4. SOBREVOL TAJES TRANSITORIOS EN SISTEMAS DE
DISTRIBUCI6N, DEBIDO A MANIOBRA DE CAPACITORES 73
6.1 ENERGlZACI6N DE UN BANCO DE CAPACITORES 73
6.2 MAGNIFICACI6N DE VOL TAJE POR SUICHEO DE BANCOS DE
CONDENSADORES 76
6.3 SISTEMA A ESTUDIAR 78
6.3.1 Equivalente de cortocircuito en la barra de 13.2 kV 79
6.3.2 Cable aislado de 350 KCM para la salida del circuito de 13.2 kV 79
6.3.3 Red aerea de 13.2 kV 79
6.4 SIMULACIONES 80
7. pRACTICA N° 5. SOBREVOL TAJES A BAJA FRECUENCIA DEBIDOS A
FALLAS ASIMETRICAS 83
7.1 SISTEMA A ESTUDIAR 83
7.2 DATOS DE LOS ELEMENTOS DE RED 84
7.3 CALCULAR Y SIMULAR 87
8. pRACTICA N°6. CARGAS NO LINEALES PUENTE RECTIFICADOR
DE SEIS PULSOS . 88
8.1 INTRODUCCION 88
8.2 DESCRIPCION DEL SISTEMA A ANALIZAR 89
8.3 OBJETIVOS 90
8.4 PUENTE RECTIFICADOR DE SEIS PULSOS 91
8.5 PUENTE RECTIFICADOR CONTROLADO DE SEIS PULSOS 93
8.6 MODELO ARMONICO 98
8.7 DISTORSION DEBIDA AL PUENTE Y PRESENCIA DE
TRANSFORMADOR 102
8.8 DISTORSION CON LA CONEXION DE BANCO CAPACITIVO 103
8.9 NOTAS ADICIONALES 104
8.10 CONTENIDO DEL INFORME 105
BIBLIOGRAFIA 107
ANEXOS 108
LlSTA DE FIGURAS
pag
pag
Tabla 2. Archivo de resultados 36
pag
ANEXO A. Determinaci6n de equivalente de Thevenin trifasico a partir de los
niveles de cortocircuito 108
pag
pag
C Capacitancia .
C1 Capacitancia de secuencia positiva de la linea .
Co Capacitancia de secuencia cera de la linea .
De Distancia media geometrica entre las cargas de los conductores y sus
respectivas imagenes.
Dgg Distancia media geometrica entre los cables de guarda.
d Distancia.
C Permitividad electrica del medio.
FP Factor de potencia .
({J Diametro del conductor.
G Conductancia electrica .
Corriente electrica.
i」Sセ@ Corriente de cortocircuito trifasica.
L Inductancia.
Q Sfmbolo del Ohmio.
1t Pi.
R Resistencia electrica
Ro Resistencia de secuencia cero.
R1 Resistencia de secuencia positiva.
rf Radio de los conductores de fase .
rg Radio de los cables de guarda.
t Tiempo
V Voltaje electrico
w Frecuencia angular de la corriente.
x Distancia .
lAB Impedancia de dispersion medida en el lado de alta tension del
transformador, con el lado de baja cortocircuitado y el lado de media abierto. :-
I •
lAM Impedancia de dispersion medida en el lado de alta tension del
transformador, con el lado de media cortocircuitado y el lado de baja abierto. .
1MB Impedancia de dispersion medida en el lado de media tension del
transformador, con el lado de baja cortocircuitado y el lado de alta abierto.
lc Impedancia caracterfstica de sobretension .
lm Impedancia mutua entre los conductores de fase .
IT Impedancia de puesta a tierra
EI presente trabajo corresponde a la documentaci6n de 10 que ha sido la
experiencia en el curso de Fen6menos Transitorios de la Linea de Profundizaci6n
en Coordinaci6n de Aislamiento. EI trabajo es una gufa detallada de las practicas
realizadas con el programa ATP.
Se hace una introducci6n en 10 que es el manejo basico del ambiente de
simulaci6n de fen6menos transitorios en sistemas electricos de potencia ATP-
ATPDRAW. En esta introducci6n se revisan las posibles aplicaciones que tiene el
programa ATP en anal isis electricos.
Se realiza una primera practica que tiene que ver con el circuito basico RLC serie
pero con una clara orientaci6n hacia los fen6menos transitorios que aparecen en
Ifneas de transmisi6n , especfficamente involucra conceptos como el de
impedancia caracterfstica .
La practica siguiente tiene que ver con el concepto de ondas viajeras en redes de
transporte de energfa electrica . Se adiciona un anexo donde esta solucionada
paso a paso la ecuaci6n de onda viajera .
Una practica final se refiere al comportamiento no lineal de equipos en un sistema
de potencia . EI caso especffico es el debido a la presencia de elementos de
electr6nica de potencia . Se considera el caso de un rectificador trifasico de gran
potencia en un sistema industrial donde genera problemas de distorsi6n arm6nica
en el voltaje de suministro.
INTRODUCCION
EI estudio del estado transitorio debe hacerse en forma cuidadosa ya que las
variables fisicas pueden lIegar a tomar valores extremos y exigir a los equipos,
hasta ocasionar el deterioro de los mismos 0 la interrupci6n del suministro de
energfa . EI conocimiento de los estados transitorios permitira tomar decisiones
para proteger adecuadamente los equipos, 10 mismo que el aseguramiento de la
calidad de la potencia electrica , con unos estandares de calidad adecuados .
Este texto ha sido preparado especialmente para orientar el curso de Transitorios
Electromagneticos en Sistemas Electricos. Tambien puede ser utilizado en los
temas de coordinacion de aislamiento. EI trabajo es producto de una extensa
labor de trabajar en el tema de coordinaci6n de aislamiento y con el programa de
simulaci6n de transitorios electromagneticos ATP/EMTP desde el ario 1988, fecha
de lIegada de dicho programa a la Universidad Nacional, Sede Medellin .
EI trabajo se dividio en ocho capitulos donde se trabaja en forma separada seis
temas con una propuesta de practica de simulacion para cada uno de ellos. En
los tres primeros capitulos se hace una introducci6n al tema del fenomeno
transitorio y al programa ATP en su forma basica de utilizaci6n. EI cuarto capitulo
se refiere al tema de las ondas viajeras. Este capitulo se complementa con un
anexo sobre la soluci6n de la ecuaci6n de onda . En el capitulo cinco se trata el
tema de las descargas atmosfericas y su impacto en una linea de alta tension . EI
capitulo seis esta dedicado al tema de la energizacion de bancos de capacitares
en un sistema de distribucion y su impacto en la calidad de la potencia. EI tema
de los sobrevoltajes temporales debidos a fallas asimetricas en sistemas de
distribucion es tratado en el capitulo siete . EI ultimo capitulo es dedicado al tema
de los armonicos en un sistema industria\.
17
1. INTRODUCCION A LOS FENOMENOS TRANSITORIOS
1.1 INTRODUCCION
Los transitorios en un sistema de potencia en forma general son de tipo eltktrico,
mecanico y termico. Los transitorios mecanicos y termicos, a pesar de ser muy
importantes, son mucho mas lentos que los de tipo electrico. Su frecuencia esta
por debajo de la sincronica (60 Hz) . Los transitorios electricos son muy rapidos y
constituyen el motivo de este trabajo.
EI sistema electrico, desde el punto de vista circuital, esta formado por tres clases
de elementos: resistor, inductor y capacitor.
Cualquier componente de un SEp1 estara formado por la combinacion de
elementos RLC. En estado estacionario un parametro, para un determinado
equipo, sera dominante sobre los otros, pero en estado transitorio hay
dependencia de las caracterfsticas y tipo de fenomeno transitorio . En un
transformador de voltaje, por ejemplo, es claro que la componente inductiva es
dominante en un estado normal de operacion a 60 Hz y para eventos transitorios
de una frecuencia relativamente baja, pero se sabe que en eventos cuya
frecuencia esta por encima de unos 5 kHz, el efecto 」。ーゥエカセ@ empieza a ser
importante y el transformador pierde su precision.
Otra caracterfstica importante es la forma como los efectos RLC se encuentran
presentes en un equipo . Se pueden encontrar de manera concentrada 0
distribuida. En una linea, por ejemplo, los parametros RLC se encuentran
distribuidos a 10 largo de la misma, mientras que en un reactor para compensacion
de Ifneas, el parametro dominante inductivo se encuentra concentrado. EI modelo
para caracterizar estos elementos depende de si se puede representar de manera
concentrada 0 distribuida. Estos parametros adicionalmente pueden depender de
otra variable, como es el caso de la inductancia, que representa la magnetizacion
de un transformador, la cual depende del voltaje aplicado .
1 SEP : Sistema Electrico de Potencia
18
1.2 CLASIFICACION DE LOS TRANSITORIOS
Los transitorios que aparecen en un sistema de potencia se pueden clasificar
desde diferentes puntos de vista . Uno obedece a los tipos de fen6menos ffsicos
involucrados; para este caSO, los fen6menos transitorios se clasifican en dos
categorfas:
• Transitorios que resultan de la interacci6n entre las energfas almacenadas en
capacitores y en inductores.
• Transitorios que resultan de la interacci6n de la energia mecimica almacenada
en las partes rot6ricas de las maquinas y la energfa almacenada en los
circuitos.
En la figura siguiente se ilustra esta clasificaci6n de acuerdo con la frecuencia del
fen6meno.
Arm6nicos
Qセ@
r--
1.3 OBJETIVOS
Los objetivos basicos propuestos en el curso de fen6menos transitorios son los
siguientes:
• Comprender la naturaleza de los transitorios electromagneticos en sistemas
de potencia .
• Conocer diversas tecnicas de anal isis y simulaci6n , como tambien sus
aplicaciones.
• Obtener los conocimientos basicos que resultaran indispensables para cursos
de coordinaci6n de aislamiento.
En forma practica , los ingenieros analistas no s610 deben conocer el fen6meno
transitorio, sino dar soluciones que apunten a mejorar la calidad de la potencia y la
confiabilidad del SEP. Para cumplir con 10 anterior se deben seguir los siguientes
cuatro pasos:
• Coordinar adecuadamente la ocurrencia del fen6meno transitorio con las
caracterfsticas de los elementos del sistema.
EI programa ATP con respecto al curso de Fenomenos Transitorios
Electromagneticos tiene una aplicacion clara y es la de simular todas las
situaciones que generen esfuerzos en forma de sobrevoltajes y/o sobrecorrientes.
Estos esfuerzos exigen los aislamientos de los equipos, generan efectos termicos
y pueden producir tambien esfuerzos mecanicos.
EI programa ATP (Electromagnetic Transients Program), es un programa para
computador digital, utilizado para la simulacion de transitorios electromagneticos,
electromecanicos y funciones de control en sistemas de potencia polifasicos.
2.1 HISTORIA
EI ATP fue desarrollado en su version inicial por el Dr. Hermann Dommel a finales
de la decada del 60 en Alemania (inicialmente con el nombre de EMTP), quien
posteriormente venderia los derechos a la Bonneville Power Administration (BPA)
de los Estados Unidos. A pesar de ser la BPA la que coordino la distribucion del
programa entre los diferentes grupos de usuarios, muchas universidades
contribuyeron al desarrollo de los diferentes modelos que constituyen 10 que hoy
es este programa.
Del programa existen versiones para diferentes tipos de computadores. La
version para micros es la mas popular y ya poco se habla de las versiones que
hubo para otro tipo de computadores.
Debido a que el programa fue escrito inicialmente en Fortran , la interaccion con el
usuario es mediante un rigido archivo que debe cumplir ciertas norm as de dicho
lenguaje. Actualmente existen program as tipo interfaz, que permiten un trabajo
mas amigable para muchas de las aplicaciones. La interfaz que se utilizara es la
ATPDRAW, que es un producto de Norwegian Electric Power Research Institute,
mediante un contrato con la BPA. Esta interfaz ha evolucionado bastante desde
una version inicial para el sistema ッー・イ。エゥカセ@ DOS hasta las versiones actuales
?1
para el ambiente Windows. Esta interfaz cubre una buena parte de las
posibilidades que tiene el programa EMTP/ATP pero siempre se debera tener un
conocimiento basico de c6mo opera el ATP, que es realmente el programa
simulador. La interfaz ATPDRAW normalmente se puede actualizar vIa Internet;
algunas direcciones de donde se puede bajar son :
hNp:/laJpha.kisarazu. ac.jp/-aFTPlatpJatpdrawl
hNp://www.ee.mtu.edulatp
A pesar de que el objetivo principal del programa es la obtenci6n de la respuesta
transitoria de los sistemas ehktricos de potencia, tambie!n se puede obtener la
respuesta en estado estacionario para un sistema alimentado con CA (respuesta
fasorial) .
• Modelo de onda viajera para representar adecuadamente una linea 0 un
cable .
• Impedancias de tipo no lineal: Resistencias no lineales, inductancias no
lineales, resistencias variables con el tiempo.
??
• Modelo universal de la maquina electrica que permite representar doce tipos
de maquinas diferentes. EI modelo de mas interes en este grupo de modelos
es el del motor de induccion trifasico.
• Representacion de los sistemas de control mediante la opcion de los TACS
(Transients Analysis Control System). En las versiones mas recientes del ATP
existe una opcion alterna para representar la parte de control del sistema de
potencia: MODELS. En la figura 2 se observan los diferentes modulos de que
dispone el programa ATP para generar modelos. A estos modulos se les ha
denominado subprogramas de soporte y algunos de ellos se pueden manejar
directamente desde la interfaz Atpdraw.
セ i@ U NE CONSTANTS
i@ セGjM@
セ i I
I
X FORMER
: SA T U RA
8 H V SO A T
TACS - Idmufation
Q Aエャセq・@
MODELS
r DAT;aASiNooUl.e .,
23
;'
• Sobrevoltajes por maniobra (suicheo)
• Sobrevoltajes por descargas atmosfericas
• Calculos de cortocircuito que involucran los sistemas de retorno
• Estudios de ferrorresonancia
• Maquinas electricas
• Simulaci6n del control de las maquinas y del sistema de potencia
EI programa ATP es un paquete de simulaci6n digital de transitorios
electromagneticos escrito en lenguaje Fortran. EI programa cuando ejecuta lee los
datos de un archivo que debe ser editado previamente. Este archivo esta ceriido
por 10 tanto a las reglas de ese lenguaje de programaci6n. Esto hace necesario
conocer en detalle como esta organizado el archivo de entrada .
• Para hacer una simulaci6n de un sistema de potencia (0 una red circuital) con
el fin de obtener la respuesta transitoria . EI sistema bajo simulaci6n puede
contener tanto elementos circuitales, como elementos de control que
interactuan con la red . Se pueden simular de manera independiente sistemas
de control.
• Obtenci6n de para metros correspondientes a elementos del sistema de
potencia, como Ifneas aereas , cables subterraneos , transformadores,
pararrayos , etc.
24
Las posibilidades de uso comun del ATP como programa de simulacion 0 de
calculo de parametros son las siguientes:
• Caso simple de simulacion de red electrica y sistema de control en forma
conjunta .
• Obtencion de para metros y modelos de Ifneas de transmision .
EI archivo de entrada de datos debe ser valido para lenguaje Fortran . Las reglas
generales son las siguientes:
EI archivo de entrada de datos tiene 80 columnas.
Los valores reales con formato cientffico (5.0E2 por ejemplo) y los numeros
enteros, deben estar ajustados a la derecha en el campo. Los valores reales con
formato tipo "F" pueden ir en cualquier lugar dentro del campo, siempre y cuando
se les coloque el punto. La mayorfa de los datos en el ATP de tipo real se piden
con formato tipo "E". Para este tipo de formato el dato se puede colocar como tal 0
como si fuera en formato tipo "F", pero colocando el punto Ejemplo, si un valor de
entrada es 10E02, este dato se puede colocar como 0.1 con la ventaja de que no
tiene que estar ajustado a la derecha.
25
No se deben dejar Ifneas en blanco arbitrariamente, porque estas las utiliza el
programa para identificar cuando ha terminado un grupo de datos, como se vera
posteriormente.
Las partes del archivo de entrada de datos para este tipo de simulacion , en forma
general se observan en la figura 3.
Un archivo de entrada general al ATP se caracteriza por los siguientes grupos de
datos:
26
Para una simulaci6n en particular no deben aparecer necesariamente todos los
bloques sefialados. En la figura 3 se observa la presentaci6n en detalie de los
formatos de las diferentes Ifneas de un archivo para simulaci6n transitoria 0 de
estado estacionario de un caso simple que no contiene bloques de control.
Un caso simple de simulaci6n se entiende como aquel donde no se hacen
estudios de tipo estadfstico, no hay bloques de control , no se utilizan
subprogramas para calculos de parametros de elementos del sistema, s610 se
emplea un tipo de rama (rama RLC serie de parametros concentrados) para la
modelaci6n de la red , el interruptor que se usa es controlado por tiempo en forma
determinfstica y se utilizan fuentes sencilias como escal6n y cosenoidal.
27
101 BUS IU/II Amp Pha Al Tl Tsta Tstop
BLANK BRANCH
BLANK Svl l TCH
BLANK SOURCE
ESPECIFICACION DE VOLTAJES NODALES A CALCULAR Y/O GRAFICAR
BLANK OUTPUT
BLANK PL OT
BEGIN NE w DATA CASE
BLANK
28
3. PRAcTICA N01. CASO SIMPLE DE SIMULACION DE UN CIRCUITO RLC
SERlE
Para realizar una introducci6n en 10 que es la utilizaci6n practica del EMTP/ATP
como herramienta de simulaci6n , 10 mas apropiado es hacerlo con un sistema que
sea sencillo (caso del circuito RLC serie), para el usuario que se inicia en su
utilizaci6n, y que a la vez permita formarse una idea de la forma de utilizaci6n del
programa. A partir del circuito RLC se pueden dar los primeros conceptos asociados
con los fen6menos transitorios reales que se presentan en un sistema electrico de
potencia .
3.1 OBJETIVO
EI objetivo de esta practica es familiarizarse con la forma del archivo de entrada de
datos para un caso simple de simulaci6n transitoria de un circuito RLC serie.
Adicionalmente, se plantearan algunas situaciones en las que se generan transitorios
simples donde el modelo circuital son circuitos RLC simples.
3.2 DESCRIPCION
EI circuito RLC serie es una primera aproximaci6n a la modelaci6n de componentes
de un sistema de potencia , como una red de transmisi6n de energfa . En forma real
estos efectos, resistivoinductivocapacitivo, se presentan de manera distribuida y no
concentrada, como es el caso del que se ocupa esta aplicaci6n. Sin embargo, hay
una serie de definiciones que se pueden hacer sobre un circuito RLC serie, que
coinciden cuando una red de transmisi6n se modela mediante parametros
distribuidos. EI circuito a simular se observa en la figura 4.
Para observar los estados trans itorios de voltaje y de corriente sobre el capacitor se
pueden utilizar cualquiera de los circuitos #1 y #2.
29
・
Lセ@ L [セ@
, ; ( セ
セ カセ@
uGセャ カ イr \[ i{ャa サI@ N AC IONAl D E CO LOMDIA
5t.it1 "4I'}JIo.u JN
DEPTO. DE BTBLIOTECAS
B I BLiOTECA MINAS
FTE _i{t)
_> VC
100 N@ x セ@
:I:' . V NSW T VC{t)
Cto #1 =
i(t)
FTE > VC
:r . V T VC(t)
Cto #2 =
Figura 4. Circuito RLC serie
Para el caso de una respuesta subamortiguada en el circuito , la corriente tiene la
siguiente expresi6n :
v Rt
i ャM セ@
i(flJ = V セ a@ t
! 1 x e ' 2L ' x sen NセG c@l (3.1 )
Zc.p - 4,e
L
Zc = ", C (3 .2)
Y A es el factor de amortiguamiento,
Z
A ==-
R
(3 .3)
30
r fT·
Cuando el efecto resistivo es despreciable, la corriente tendra un comportamiento
senoidal de amplitud constante (no hay amortiguamiento). La corriente tendra un
comportamiento en el tiempo de acuerdo con la siguiente expresi6n:
i(t) = v x sen
Zc
(1
(LC t)
.
(3.4)
La frecuencia de la oscilaci6n senoidal esta dada por:
fa = 2TT I
, LC
Hz (3.5)
3.3 PROCEDIMIENTO
..l . . ク
:r V
N[キセ@
セ@
I t GcセI
Para editar cada uno de los componentes se abre la caja de herramientas con el
bot6n derecho del" mouse":
31
;
Erot>et" 3pha...
B.ranchur
Stanch tl"""*r
ャNゥョウ@ セ@ •
line Qistribuled •
S!jiIches
セPQV ⦅@
lIIiCtn.
T[......"'fIl...
MODELS
Typej4
lACS
l.I_Specfied
LineIC!bJe
llverhead l ine tFCH)
frequency 001!!P.
Editar cada una de las ramas para formar la red pas iva RLC , los datos del suiche 10
mismo que la fuente tipo escal6n de acuerdo con la figura 7.
セ@ セ G@ セ@ ャ@
T
"'- f PI
セ G@ ' ...
_._J セMBANj@
32
)(
Im"", "'°":
1 ":02: - - - - - r. lime dommn
r !iaq\lenCY i Ce.n
セ ーエ@ 10
.(;opt セ@ t r hlllrnol\lc (MFS)
r _ Frequency
イ M セkャ i@ t!elp I
)(
fャi ッエfイ
⦅セ@
Lセ .• r P' .. 810.",..,.. ",.""."
P """",,,",_s
I s._>t.4Y r
L@ セB BG cB」エケ@ r
mN セ@ r
セ@
Los valores de los datos enteros que aparecen por defecto normalmente son
suficientes. Se recomienda cambiarlos cuando sea estrictamente necesario y a
medida que se adquiera destreza en el manejo del programa.
Es importante que los diferentes parametros que controlan las simulaciones se
conozcan bien. Una primera fuente de informaci6n es el HELP que aparece en la
mayorfa de las ventanas.
33
_!TF
セ Nセ|p@
f iliUS
. セ@
e iセ@V
'' 'aTP COi'Al.ij
lun PC:Ftll セ N Q@
nmATP IIW CI!ooIl.2
MPtaO<Y Q\-Aa . 3
i,diT.. セ N@
• Las I[neas que empiezan con la letra "C" son simples comentarios para
documentar el archivo. EI programa en la ejecucion las ignora.
34
• EI tiempo maximo de simulacion es de 20 ms. EI delta de tiempo es de 20 J..I.s.
Lo anterior da un total de 1000 puntos de calculo.
• Se solicita una tabla de conexionado de la red, 10 mismo que los picos maximos
y minimos de las variables en el tiempo.
• Para la modelacion de los elementos del circuito se utilizan dos ramas tipo "00"
(rama tipo RLC serie). La primera es una rama con valores R, L, C de 150 Q ,
163 mH y 0.0 J..I.F. La segunda rama con valores de 0.0 Q, 0.0 mH y 0.7042 J..I.F .
Las ramas RLC no puede tener los tres valores en cero. Cuando se asigna cera
a la capacitancia, el pragrama entiende que es una rama RL y simplemente
asume que no existe el para metra capacitancia, porque de 10 contrario un valor
cera de capacitancia puede interpretarse como una impedancia de un valor muy
grande.
• Como fuente de excitacion se utiliza un escalon de 100.0 voltios de amplitud , la
cual tiene un tiempo de activacion de 1.0 segundos.
35
Tabla 2. Archivo de resultados
cッエA・ZーGセカN@ Lflt.etpretat i·:.r: セ H@ wp u t 、eッN エ セ@ e.rd, . ᄋ G[ヲッjセ@ J.'II :ud i.&!.aqe!l o.re sr..:ur, bel?<ol • .1 : £Iv 」、セN@ o;ha..rA<;t4it 'Y ZQiGイD\c@ Z ゥiセ@
qセz@ H U@ 「 _ エョ セ 12H セVQr@ j'j 1_ 3 E.6"'.s LイNャ@ セ H セGVtヲ[NYP@ Z@ .:'J. セQP。}ッNA H!>€i a セHャAj@ G@ セVWQj}|ョhゥエ mGセ@
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:.lQ r .1V:: fMセHGBN@ 1.. NャGョ [ᄋ」セ@ ャ@ N@ BGjNセエ [@ セ Z@ P:/JIJ:JE' Ot1 h<".'fr"l A@ N@ Z@ jZョ セ@ l(. ! .
セtゥエAャ@ l:.t: . . . jNGセe@ セo@ . . ";OO E o[J.' G@ N@ BZゥセイM@ 1UlO, . 0 4
8"'o.."1l :.1Ird " n·:hn.J ィイセョLZQゥA@ N@ I&iI, H';'j;" . ; : j IfiLAhi' BPJIJi ,,..
iイZBョGク@ G@ セBゥ[ャ セ G@ LB@ Z wt@ Lェ セ@ 1.,. )o< .. ,! ,ru' r' X .. )1.... :>
(1' . rJi'JE: · l'ItJ ') . 1)( £ , f rTF 1¥)l'I·l 1.
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sx G L@ イセ@ GNi@ セ@ 」N⦅@ セIMゥNi@ N@ G | Gャuゥ。NZ@ セ@ .!:.:·U!o ,; . azr. a5 fClr セ N@ ィ .. f Z@ NZjゥヲャGセ@ !..l!:o.-II:!.*iJ ャセ@ ..U!p ... .
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Tum.. .;.:i im[G N@ セ@ • :E·4 セ@ ':F. '
'JAOet·':. 1Il.1r..4.ma f,n. [セ AッェGZ@
36
'"1
• Un cuadra general que tiene la forma del listado. Este listado se divide en dos
partes; la parte derecha corresponde a una copia de las IIneas, tal como fueron
editadas en el archivo de datos de simulacion; la parte izquierda corresponde a
la interpretacion que el programa Ie da a cada linea. Esta informacion es muy
valiosa cuando se esta buscando un error en un archivo de datos. Esta forma
del cuadro se repite en forma intercalada en diferentes partes del 。イ」ィゥカセL@ hasta
completar todas las Ifneas del caso bajo simulacion .
• Despues de la linea "BLANK SOURCE" aparece la tabla de conexionado de la
red . De esta tabla de conexionado se excluyen los acoples capacitivos e
inductivos y las fuentes. Los suiches sf aparecen en la tabla de conexionado de
la red.
• Despues de la Ifnea "BLANK OUTPUT", aparece una tabla con los valores de las
variables electricas en el tiempo. EI ordenamiento de las columnas en esta tabla
de datos es la siguiente:
Numero de pasos de integracion .
Tiempo en segundos.
Diferencias de potencial que fueron solicitados en las diferentes ramas.
Voltajes nodales especificados en lista.
Corrientes de rama .
Valores de maximos y de mfnimos, 10 mismo que los tiempos en que se presentan
estos valores, para cada una de las variables y en el mismo orden de la tabla a que
se refiere el item anterior.
Algunos resultados que se han obtenido con el programa graficador "PLOTXY" se
observan en las figuras 11 y 12.
37
---i t ·
Corriente [A]
GiM M MセLN@
[Al
0.12
0.06
0.00
II
0.06
r
... .... •.•. . •.••. I .. • . . ....... セ@ ..
0.12t1 y;jt;r;,;l
o 4 8 12 16 20
Tiempo [ms]
....\. HVoitajeeh capaq:rtor .
120
60 _'·H.
o
... j .
MQRPKtイ Mイ Mセ⦅Kイ@
o 2 4 6 8 10
Tiempo [ms]
38
3.4 ANAuSIS DE RESULTADOS PARA EL CIRCUITO RLC
• Calcule para el circuito simulado la impedancia caracterfstica, la frecuencia
natural de oscilacion y el factor de amortiguamiento que aparece asociado con la
corriente transitoria.
• Utilizando el concepto de impedancia caracterfstica explique porque el voltaje
maximo sobre el condensador se aproxima al doble del valor de la fuente, para
un circuito RLC serie con poco amortiguamiento (R«Zc) .
• Calcule los parametros RLC totales para una linea monofasica, con retorno por
tierra, de una longitud de 100 km , que tiene un conductor de 30 mm de diametro
y una resistencia AC de 0.06 Q/km, situado a una altura sobre el suelo de 20 m.
La resistividad del terreno es de 100 nm. Realizar la simulacion para una
energizacion con una fuente DC de 188 kVpico. Observar el voltaje al final de la
linea, considerando un circuito RLC serie y un circuito PI. Determinar en que
tiempo el voltaje esta en ±1 0% del valor final.
3.5 COMPLEMENTACION
Como complementacion a la parte basica se realizaran las simulaciones para los
siguientes casos:
• Circuito RLC serie (150 n , 163 mH, 0.7042 ).IF), alimentado con una fuente
senoidal de frecuencia industrial de 60 Hz, y una amplitud de 100 Vpico. Para
este caso se desea observar el voltaje sobre el condensador y compararlo con el
obtenido para la simulacion con excitacion escalon.
• Para el circuito anterior y con una fuente AC de magnitud 100 Vpico, empezar a
cambiar la frecuencia desde 60 Hz hasta 1000 Hz. Observar la magnitud en
estado estacionario del voltaje y compararlo con la magnitud del voltaje de la
fuente. Obtener una grafica que relacione :
Explicar el resultado
39
• Realizar la misma simulacion inicial con fuente escalon, pero agregando una
carga resistiva de diferentes valores alrededor de la impedancia caracterfstica.
EI valor de la resistencia de carga Rc sera:
• Observar el voltaje Vc(t) y comparar con el obtenido inicialmente sin esta
resistencia de carga.
EI objetivo es observar el voltaje que se va propagando por diferentes puntos
de la linea. La excitacion recomendada para este caso es un escalon, aunque
con una fuente senoidal tambiEm se puede lograr el objetivo que se persigue.
Se recomienda trabajar con un Tmax de 0.4 ms y un Deltat de 0.4 /J.s, para
analizar unicamente esta parte del transitorio.
40
{v セ}@ M ML
Voltaje 250 I MZ[ M ZM ッM セ イ
200
150
100-1 1
· f \ \: W\Z^セ@ gセ@ セ セ 0+ l NM セ@
50
Tiempo [ms]
Dar respuestas a las siguientes preguntas :
41
Las bases son 100 MVA Y 220 kV
Donde (X I R) 3q, ' es la relaci6n XIR (reactancia inductiva/resistencia) que ve la
corriente de corto trifasica y (X I R) 1q, es la relaci6n XIR que ve la corriente de
corto monofasica
La teorfa correspondiente al equivalente de Thevenin trifasico se puede consultar
en el Anexo A.
42
"
4.1 OBJETIVO
EI objetivo en esta practica sobre onda viajera es entender la solucion obten ida
analfticamente para la onda viajera en Ifneas de transmisi6n y darle la
correspondiente interpretacion fisica .
A partir de la solucion para linea ideal de la ecuaci6n del telegrafista se van a
confirmar, mediante simulaci6n , los resultados obtenidos de la solucion analftica .
4.2 MARCO TEORICO
La matrices de transformacion 10 que hacen , basicamente, es descomponer una
propagaci6n que se daria por una linea acoplada (caso trifasico por ejemplo) en
varios mod os de propagaci6n . Para el caso de la linea trifasica transpuesta, los
parametros para los tres modos de propagaci6n se pueden obtener a partir de las
componentes de secuencia . Cuando la linea deja de ser transpuesta los modos
se evaluan para cada caso en forma particular. Para este caso se debe calcular
una matriz de transformaci6n particular, que se hace normal mente con la opci6n
LINE CONSTANTS del ATP .
Si la linea es monofasica no se requiere una matriz de transformaci6n y
adicionalmente, si se considera el caso ideal sin perdidas , la soluci6n seria la
obtenida para la ecuaci6n del telegrafista:
43
v, (t x 1v)u(t x 1v) +
r Z v, (t (2d x)1 v)u(t (2d x)1 v) +
V(x,t) = Zc xl r rZv,(t-(2d+x)lv)u(t-(2d+x)lv)+
J
(4.1 )
Zl +ZC r)rZZv,(t-(4d-x)lv)u(t-(4d - x)lv)+
r)zr} v,(t - (4d +x)lv)u(t -(4d +x)lv)+ ...
v, (t x/v)u(t x/v)
- r2 V, (t (2d x )/v )u(t (2d x)lv)
1 x +r) rzv, (t (2d + x )/v )u(t (2d + x )/v) (4 .2)
i(x,t) = Z +Z
J c
r,rzzv, (t (4d x)lv )u(t (4d x )/v)
+r,ZrZ2 v, (t (4d + x )/v)u(t (4d + x )/v)- .. .
Cuando la linea es del tipo semiinfinita las ondas reflejadas del lado de la carga
nunca Ilegan y en las ecuaciones anteriores solamente aparecen los primeros
terminos de la serie:
Z
V(x,t) = C x [v,(t-x/v)u(t-x/v)] (4.3)
Z j +Zc
Lo mismo sucede cuando la linea tiene una carga resistiva igual a su impedancia
caracterfstica .
44
4.3 SIMULACIONES
Se realizaran una serie de simulaciones, empezando por IIneas ideales y luego
con Ifneas reales del sistema de transmisi6n colombiano . Para las Ifneas ideales,
los parametros se pueden estimar mediante calculos manuales, pero para lineas
reales se usa el subprograma LINE CONSTANTS para que determine los
para metros correspondientes a los modelos de onda viajera. Este subprograma
hace parte del programa ATP.
4.3.1 Energizacion de una linea monofasica sin perdidas, en vacio, con una
fuente impulso de voltaje.
Tmax =2.5 ms
セエ@ =0.15 ).ls
vr
Figu ra 15. Linea energizada con un impulso de vottaje
La fuente de voltaje a considerar es una de tipo impulso, de 8 ).ls de frente y una
constante de tiempo de cola de 20 ).ls (Ver figura 16)
45
2robO $; & 3-p he.ue
a,..,ce, Linger
Bre nch .tionline Gl"
Un" Lump e d
U n" QlsttlbObOd
sャA ・ィ ・セ@
.
Q C lVpa 11
MAchine. Bftm p type 12
1llop RRmnp type 1 J
T (e n5fcrme,..
AC typ.. 14
MODELS
Type l!.
IACS
SUIU'>'P e l S
セ@
Lo que se pretende con esta simulaci6n es que se entienda la soluci6n dada a la
propagaci6n de una onda viajera planteada en las ecuaciones 4.1 y 4.2. La
energizaci6n se realiza con una funci6n impulso, para que los terminos de la
soluci6n a la ecuaci6n de onda aparezcan graficamente en forma separada .
Erob.. &セィ・ ウ ・@
Jl.rcndlUn. ",
eotn bute. ,
61Mdl l:ionlln"o,
1.Q£b.
I.ine Lumped
RJI
セ ・N@
Untmn. p. Tone. {KC1.nl ' Z ph . ... c::=:::::::> IA 500
!!. JE5
J ph"". I 100
Sources
セーィmエャ@
Mp,ne.. IUNE
6 ph mutu. 1
T (lInaftumo .. apha,.
hjOOELS
Type 94
lACS
\Jle, Spoc:msd
QIIerto.ed u n. (PCH)
Freqo8ncy co mp o
46
--
Para entrar los datos de la linea hay varias opciones que dependen de la opcion
ILlNE, esta puede tomar los valores 0, 1 0 2, Para comprender estas opciones se
puede consultar la ventana del HELP (Ver figura 18),
I@ セ . .i
.!l
Figura 18, Ventana con la ayuda para entrada de datos del modelo de Clarke
Nodo.-,A Nodo_B
セ@
T
Figura 19, Linea ideal energizada con fuente escalon de voltaje
47
. "
Para la simulaci6n , implementar el circuito de la figura 19. La energizaci6n se
hara , inicialmente , con una fuente constante y para linea ideal sin perdidas.
Una precauci6n importante en las simulaciones que se hagan con los modelos de
onda viajera es la de que la variable DELTAT (delta de tiempo de simulaci6n) debe
ser menor que el tiempo de viaje de la linea mas corta . Para el caso de la anterior
linea , que tiene una velocidad de propagaci6n de 300 .000 km/s y una distancia de
100 km:
Se podrfa tomar un DEL TAT de 10 )J.s.
Con el fin de determinar el tiempo de simulaci6n (TMAX) se debe tener en cuenta
la duraci6n del periodo de la oscilaci6n de voltaje al final de la linea , que esta del
orden de cuatro veces el tiempo de viaje, y considerando que se quiere realizar la
simulaci6n durante 10 periodos:
, 3
' d d 'l 1 TMAX
= 13.3 x l O6 = 1 3 30 pasos
Numero e pasos e ca cu 0 =
DELTAT 10 x l O
Este chequeo se realiza porque el numero de pas os pod ria dar lugar a una
simulaci6n muy pesada y habria que afectar, adecuadamente , los "settings"
enteros. Recordar que la variable "Plot Freq" de los "settings" enteros debe ser un
numero entero impar.
48
4.3.3 Energizaci6n de linea monofasica sin perdidas, con carga
1"
..
Nodo_A
セ N@
Nodo_B
,f
Figura 20 . Linea ideal energizada con carga
Para cada caso, calcular el coeficiente de reflexi6n y compararlo con el tipo de
oscilaci6n que se presenta .
T
Figura 21. Linea ideal con resistencia de preinserci6n
Una manera de controlar la magnitud del sobrevoltaje que se presenta al extremo
de una linea durante su energizaci6n es mediante una resistencia de preinserci6n.
EI objetivo de esta resistencia es hacer que la onda viajera que regresa hacia la
fuente yea un coeficiente de reflexi6n muy pequeno . Considerar el sistema que se
ilustra en la figura 21 . A la resistencia de preinserci6n para efectos de la
simulaci6n se Ie deben controlar dos parametros basicos :
• Valor de la resistencia
49
:1
Este par de parametros se deben escoger y justificar adecuadamente de acuerdo
con el sistema bajo simulaci6n .
4.3.5 Obtenci6n de modelos Lee y Clarke con el subprograma del ATP, LINE
CONSTANTS.
Los modelos de onda viajera para linea transpuesta y no transpuesta son los
modelos mas utilizados para representar adecuadamente una red de transmisi6n
de energia electrica en diferentes estudios de un sistema de potencia .
Para estudio de transitorios y considerando una linea trifasica se hace una
descomposici6n en modos de propagaci6n . Lo anterior es semejante a la
descomposici6n que se hace en redes de secuencia para estudios de estado
estacionario. Cuando la linea es transpuesta y los transitorios a estudiar no son
de alta frecuencia , los modos de propagaci6n se pueden obtener a partir de la
teorfa basica de impedancias de secuencia .
Para la practica , se van a calcular los modos de propagaci6n a partir de los
parametros de secuencia.
1
Vel. de prop. = (km/s) (4 .7)
,jlnduc de sec. (H / km) x Capac de sec.(Flkm )
De manera analoga a como se obtienen los parametros de secuencia, para los
modos de propagaci6n se consiguen tres tipos, donde el primero es el modo tierra
(ground) y tienen influencia las caracteristicas del suelo, los dos siguientes son
iguales entre sf y no tienen influencia del suelo.
La formulaci6n basica para el calculo de los para metros de secuencia , de una
linea con dos cables de guarda [8] , es:
50
' :1
2
6 Z'g
Z = (Zs + 2 ZM) Z + Zgg (4 .8)
o 9
=
Zs + 2Zm Rae + (3 x 0 .0592) + j3 x wp In[ Oe ] [.Q/km] (4 .9)
2 TT セ RMG' . DMG;,
r: -
De = 658,86 .. P / f [m] (4 . 10)
In ( DMG
Z] =Rae + j WJ.1 J Q/km ff
(4 .14)
2TT RMG'
Donde,
51
, Ii ___ n' T
Rae: Resistencia AC del conductor (Qlkm)
De: es la distancia media geometrica entre las corrientes de los conductores de
fase y sus respectivas imagenes.
RMG ': es el radio medio geometrico del conductor. Dato que normal mente se
obtiene de las tablas de fabricantes de conductores.
oMG fg: es la distancia media geometrica entre los conductores de fase y los
cables de guarda .
Matematicamente una distancia media geometrica (DMG) entre un grupo de
elementos de un conjunto con otro grupo de elementos de otro conjunto, se define
como la rafz nesima de todas las distancias posibles, entre cada uno de los
elementos del primer conjunto con los elementos del segundo conjunto .
Para el calculo de las capacitancias se pueden utilizar las siguientes expresiones
[8] ,
2m: 55.55 nF
(4.15)
C[ = oMG oMG km
In In
r, r,
52
: I
1 2TT£
C = x- (4 . 16)
o 3
セ@
R
Donde ,
OMG fases-imagenes : es la distancia media geometrica entre los conductores de fase y
sus imagenes.
OMG guardas-imagenes guardas: es la distancia media geometrica entre los cables de
guarda y sus imagenes.
Realizar los calculos de los modos de propagacion para una linea de 500 kV, la
cual tiene la siguiente configuracion .
53
:/
25m
i
iエMGセ@
\/'*'rl'"
セMB@ !
•
46cm
43m
33 m
,
Figura 22 . Configuraci6n linea de 500 kV
En el preinforme deben aparecer los calculos para estos modos de propagaci6n ,
de manera que se confronten con los que se obtengan mediante el modelo que se
genere con el programa ATP. Hacer el calculo para frecuencias de 60, 100, 500 Y
1000 Hz, y para una resistividad del terreno de 300 Om.
Conductor Cable de guarda
54
Los resultados que se obtengan sirven para alimentar la ventana de datos del
modelo, que en el programa se llama modelo de Clarke (3 fases) .
frobes 8. 11lha.e
!l.rencll Li'iG'"
firencll /:iOnii"ear
ャー セ 。 ウq@
apha. 8
セA i |u エヲ セ@
lOourcs.
MJ!cI1 netl
T[allsiorm9f3
i
セ
セ phas.
6 ph mulu81
ph"••
D
MODELS
t ケー ・セ@
IACS
, nml ll ""I'I' I Jr. , \ ,.
).i.e. Sped1led セ 「 オ エ・ ウ@ I
L,no/Qabl •
.Q)ieme" d Line (?CH) r.:I"
DA .. •. . :|ャ ZM セ
T::A
. ' ZMj [Ze ] Z MG ゥャ@ inod セ@ JpHASE 1-
f requency comp o セ _ _ 0 .J セ@ J I
.Rl19_ _ 0tJT1_ .3 1
A· 51lO
, 500
300000 000
j QP P P P P セo@
; 5r11
IlJNE .:J
G.IOUp No: 10 LoII.1
Cort,ment:, f
Output . r H,d_
("" CUrrlln! r ','ott"'l" ("" C\(rr&Voli r eow•• &E",,'IlY , r
イ@ セ •. l
V
Name LIN EZT 3 Dls trl bu t ed p a r ameters (Clark e ) 3 pha s e . Trans p osed
Card BRANC H
Data R/ l += Res i sta n ce pr o l e n g th in [Ohm / l e n gth ) . PO S . seq ue n c e.
R/IO Res is t ance p ro l e n gth in [Ohm/le ng t hl . Zero s eq uenc e .
(A: ILI NE=O: A=induct an c e L' I n [rnH/l eng t h] if Xo p t.= O
( A=L ' i n [ ohm/ l e n gthj i f ;.:o pt .= p O\.Je r f requ en c y.
I LI NE=l : A=Modal s ur g e i mp edanc e i n ( o hm] Z= sqrt (L ' / C' )
IL IN E=2: A=Modal su rge lmped a nc e l D [ o hm ] Z=s q r t ( L '/C ' )
A+ Po s . s equence.
AO Ze ro seq u ence.
( B : I LI NE =O: B=capaclt a n c e C ' i n {セ fO ャ ・ョァエィj@ I f Cop t . =O
( B=C' In { セ ッOャ・ ョ ァ エィj@ i f Co p t. =p owe r frequ enc y.
{ I LI NE=l : B=p rop a g a tlo n v e lo c l t y i n (len g th / sec . ) v=l/ sq r t {C ' *L')
f I LI NE=2: B=moda l tra v el t i me in [ sec ) T= s q r t ( L "C') * le n gth
x o p t . a nd Co p t . is s e t i n me n u: ATPIS e t t i n g s/ S imu la t io n .
55
B+ Pos. sequence.
8 0 Zero sequence.
1 length of line (>0 for transposed lines)
I LINE% Takes values f rom 0 to 2
IPUNCH: O: lumped resistive mode ll ing. G ' :Q
%1: distor t ion l essmode mod elli ng. G'%R ' *C'/ L '
Node I N1= Sta r t node . Letter 'A', ' 8 ' or ' c '
is added to nodename for node 1, 2 and 3 .
OUT1% End node. Let ter 'A ', ' B' or 'C'
lS added to n ode name for node 1 , 2 and 3.
Consultar la opcion LINE CONSTANTS del ATP con el fin de entender las
diferentes opciones que tiene este subprograma . A partir de la version 2.0, del
programa ATPDRAW, los datos de la configuracion ffsica de la linea se pueden
entrar directamente mediante la ventana de datos. Esta opcion corresponde a
LINE/CABLE de la caja de herramientas.
• EI modelo de onda viajera trifasico para linea transpuesta. De acuerdo con el
formato para el modelo de CLARKE , leer los valores de resistencia de
perdidas , impedancia caracteristica , velocidad de propagaci6n para los
diferentes modos de propagacion. Para el caso de linea trifasica son tres (el
concepto es equivalente a una descomposicion en redes de secuencia) . La
longitud de linea es de 209 km . En la obtencion de estos modelos es muy
importante la frecuencia , que debe ser muy aproximada a la real , cuando
ocurra el transitorio. Suponer una resistividad del terreno de 100 Qm, y una
velocidad de propagacion igual a la de la luz para el calculo de los parametros
(esto ultimo equivale a un calculo que se debe hacer de la frecuencia) .
• En el modelo de Clarke , el programa ATP utiliza una transformacion interna _
que tiene . Investigar cual es dicha transformacion y porque no es valido
utilizar la transformaci6n de componentes simetricas .
• Determinar la sensibilidad de los parametros: Resistencia de perdidas,
impedancia caracterfstica y velocidad de propagacion , con respecto a la
56
variacion de la frecuencia (10Hz :$ f :$ 5000 Hz) y la resistividad del terreno
(100 3000 Qm) . Estas sensibilidades se deben presentar en forma tabular y
en forma grafica.
• Determinar la relacion entre Zc Y RI4 (R es la resistencia de perdidas total de
la linea) con el fin de verificar la necesidad de considerar tramos mas cortos
de linea en la modelacion. Se debe cumplir que Zc»RI4 para garantizar un
funcionamiento adecuado de estos model os de onda viajera. Justificar la
relaciones entre las resistencias de perdidas , impedancias caracteristicas y
velocidades de propagacion de los dos modos de propagacion para una linea
transpuesta .
• La misma informacion del primer item, pero considerando linea no
transpuesta. Para este caso, aparece una matriz de transformacion diferente a
la de Clarke, que es calculada para cada configuracion de linea .
• Realizar una simulacion energizando una sola fase con una fuente tipo
escalon (identificada como fuente DC tipo 11 en el ATP) . Determinar la
frecuencia real de la oscilacion del voltaje al final de la linea en la fase
energizada. Una vez determinada la frecuencia real de oscilacion del voltaje,
cambiar la fuente ーセイ@ una del tipo sinusoidal (identificada como fuente AC tipo
14 en el ATP), y observar nuevamente el voltaje al final de la linea, pero esta
vez interesa observar el resultado cuando el voltaje se estabilice . Justificar el
resultado. GCual serfa la longitud de linea para que en la anterior fuente no se
presente un sobrevoltaje en estado estacionario por encima del 10%? A partir
de los resultados obtenidos dar una posible justificacion de la frecuencia
comercial de 60 Hz.
• Energizar la linea transpuesta con una fuente trifasica sinusoidal,
considerando diferentes tiempos de cierre de los interruptores. Determinar la
condicion mas crftica en los anteriores tiempos , tomando como serial de
criticidad el maximo sobrevoltaje al final de la linea en cualquiera de las fases.
57
5. PRAcTICA N°3. FENOMENOS TRANSITORIOS ORIGINADOS POR UNA
CORRIENTE DE RA YO
5.1 INTRODUCCION
En esta practica, que hace enfasis sobre el efecto de las descargas atmosfericas
en lineas de transmision , se estudiara el efecto del rayo sobre el aislamiento de
una linea. Se pretende, ademas de estudiar la parte fisica involucrada en la
interaccion del rayo con la linea , obtener algunas cifras que midan el
comportamiento del aislamiento de la linea frente a un rayo de determinadas
caracteristicas. EI parametro que clasicamente ha medido dicho comportamiento
es el numero de salidas de la linea par cada 100 km de longitud y por cada ario,
parametro que constituye un criterio de diserio del aislamiento, 0 una medida del
desemperio para una linea que ya este construida .
EI rayo es un fenomeno que origina una sobretension de origen externo 0
simplemente de origen atmosferico.
Las sobretensiones de origen atmosferico son independientes de los voltajes de
operacion de los sistemas de potencia , a diferencia de las que se presentan por
maniobra , que si dependen del nivel de tension nominal de los sistemas. La
importancia relativa de las sobretensiones atmosfericas crece , a medida que
disminuye el nivel de tension de los sistemas.
Los sistemas de transmision se diserian normalmente con un apantallamiento
perfecto 0 con una probabilidad muy pequeria de falla del mismo. Las descargas
atmosfericas que caerfan en forma directa serian de muy poca probabilidad . EI
flameo inverso , ocasionado par una descarga que cae sobre la torre 0 sobre el
cable de guarda , es la causa mas comun de salida de la linea. Se denomina
flameo inverso , porque este se presenta del neutro hacia la fase , debido al
aumento del voltaje en el mismo.
58
5.2 MODELAMIENTO DEL RA YO
Una nube cargada se puede representar circuitalmente como un condensador.
Para efectos de calculos aproximados una nube se puede aproximar
geometricamente a una placa circular, paralela a la superficie del suelo . Para esta
aproximaci6n se utiliza la ecuaci6n:
c = Eo x A _ Eo x rrr 2
d - - d
F
donde Co = 8.854 x 10 12 (5.1 )
m
d
c
EI canal de la descarga se comporta como un hila delgado , de aproximadamente
dos mm de diametro, pero debido al intenso campo electrico que se origina , el
efecto corona hace que la onda de corriente de descarga adopte un diametro
mayor, que para efectos de calculo se puede suponer en unos 20 cm . La
inductancia del canal de descarga se puede calcular con la siguiente expresi6n :
59
L = 110
2rr
[In 1]
2d
r
x d + 110 x d
8rr
(5 .2)
_ H
donde fl o = 47r x l0 7 _
m
Para la practica, considerar:
Calcular el valor de la resistencia del canal , de tal manera que se obtenga 10 mas
proximo a una forma de impulso de corriente de 1.2/50 セウ・ァ N@ Esta resistencia ,
fisicamente, es de un valor alto y es la que asegura que, final mente, un rave se
pueda representar circuitalmente como una fuente de corriente.
Para realizar la simulacion de la corriente de rayo se usa cualquiera de los dos
circuitos de la figura 25 .
En el primer circuito, el suiche S1 cierra en tiempo negativo y se abre en t=0,
mientras que el suiche S2 se debe cerrar a partir de t=0 y permanecer cerrado el
resto de tiempo de la simulacion .
En el segundo circuito se utiliza la opcion de condensador con condicion inicial.
Este metodo tiene restricciones en algunas maquinas cuando hay varios
condensadores con condicion inicial.
60
S 1 R canal L canal S2
50MV
"1" T I Rprueba
セ@
セ@ R prueba
£
Figura 25. Circuito para simular corriente de rayo
Corriente [A]
UP G BMッセL@
4000
3000 .... .
.. - .
Vt '
2000
o I
o 10 20 30 40 50
Tiempo [us]
Una vez que se obtenga la forma esperada de la corriente de rayo, verificar la
sensibilidad con respecto a la resistencia de prueba, para determinar el range de
valores de la carga en el que el rayo realmente se pueda simular como una fuente
de corriente.
61
5.3 SISTEMA DE TRANSMISION A ESTUDIAR ! I "t ......, 1'1 11 1".
8.0m
6.0m
6.0m
20 .0m
DATOS DEL CONDUCTOR DE FASE
Rdc = 0.05086 Q/km
0 = 30.98 mm
DATOS DEL CABLE DE GUARDA
Rdc = 1.9014 Q/km
0 =9 .78mm
62
5.4 ASPECTOS DE MODELACION DE ESTRUCTURA Y CONDUCTORES
La modelacion de la estructura metalica para un estudio de descargas
atmosfericas se puede hacer como aparece en la figura 28.
C t e R It Y 0
RS T
ABC
En la modelacion de la estructura impactada por el rayo se consideran los tramos
mas importantes. Si se desea, se puede detallar aun mas , incluyendo por ejemplo
las crucetas en las fases, pero la precision que se logra al detallar no es
importante.
Cada uno de los elementos metalicos se puede modelar como un tramo de linea
ideal sin perdidas , con una impedancia caracteristica dada por (estructuras de
forma conica) :
Donde, h es la altura de la torre y r el radio en la base, suponiendo un cono
eq uivalente.
63
Como valor tfpico para Zr se puede asumir un valor de 200 n.
La torre se divide de acuerdo con los tramos que se necesiten , con la misma
impedancia caracterlstica de 200 n y de acuerdo con la distancia que se
considere. EI modelo a considerar es el de CLARKE para el caso monofasico y
sin perdidas, como se observa en la figura 29.
1
001*_
ir.ft:hLN.- 'I
, •
VI0J£ NOEIE
FreM
PH..s E
s_
l llC To
b L。イ、エャヲ セ@ •
.iOC1QfJOC3
boo u...o ' I M セ
1'£5
11_ 5" -
CO£rir.-.,-r I
o セ オエ
Los conductores de fase , conjuntamente con los cables de guarda , se modelan
como 8 fases acopladas entre sf, mediante el modelo de K.C.LEE , a una
frecuencia que puede ser de 100 kHz (/0 que se denom ina el modelo Bergeron en
el ATPDRAW). Suponer un valor del vane de 0.5 km
Para obtener el correspondiente modele se puede utilizar la opcion LINE/CABLE
de la caja de herramientas del ATPDRAW. EI modelo a utilizar es el de onda
viajera (Bergeron) para linea no transpuesta.
64
"
G 、 ッャ@
セBL
ャエ セ@
M
.. · 1ftN! t I"" ', G⦅NェセL@
sッ。ョセャl、 ⦅@
セ@
r.- 1.549 0 050086 41 20
r t!lod. 0 489 1 90 H 4 36
セ G i@ X :;u; Y lUI
セ セ」。ャ@ import
eddraw Qel.le 1801 row
65
Para que se pueda observar perfectamente el voltaje que aparece sobre la cadena
de aisladores, se coloca un voltaje de fiameo bien alto con respecto al que
normal mente aparecerfa sobre la misma (5 MV, por ejemplo)
La resistencia de puesta a tierra se modela como una del tipo concentrado, con el
valor correspondiente (20 n , en forma tipica)
La corriente de rayo se puede simular con una fuente rampa de doble pendiente
(identificada como fuente tipo 13 en el ATP) , 0 con una fuente tipo impulso, bien
sea doble exponencial 0 de un exponencial (identificada como fuente tipo 15 en el
セ@
ATP) . Se recomienda para esta practica la fuente tipo 13 por la facilidad de
manejo.
De manera adicional se puede simular el comportamiento del aislamiento de
acuerdo con la formulaci6n que propone la IEEE, donde la resistencia que ofrece
el aislamiento depende del tiempo:
66
GAP15P
D_sign es una serial de entrada que en este caso es una del tipo escal6n unitario
retrasada un tiempo de 0.5 )..ls.
T_hold es una serial que se suma con el valor fijo , t_hold, para determinar la
condici6n de cierre del suiche. Para el caso particular la serial T_hold no existe y
el valor fijo Chold es de 0.5. La condici6n de cierre sera:
67
4.5 m 4.5 m
QeRayo
セ@
セ • • セ RST カ@
AOC
セ iB@ セ@ Q\P15P
oc
セ ⦅Lセ@
Figura 34. Sistema completo para simulaci6n
Se puede observar que hay dos vanos de 500 m a lado y lado de la torre fallada .
Es suficiente esto, porque las puestas a tierra que mas influyen son las que
quedan mas cerca de la torre impactada por el rayo . EI hecho de que en la
realidad sean muchos vanos se simula con una linea de longitud infinita (para que
no regresen las reflexiones) , 0 mediante elementos resistivos acoplados con
valores de resistencia igual a las impedancias caracteristicas de la linea . Para el
caso de este trabajo se pueden considerar tramos de linea de una distancia
suficientemente grande, para que las reflexiones regresen fuera del tiempo de
anal isis, 10 cual equivale en la practica a considerar infinita la linea . Para el
sistema se han considerado tramos de linea de 2.5 km cuyas reflexiones
regresarian en un tiempo aprox. de 16.7 !Is.
68
5.5 PROCEDIMIENTO Y PREGUNTAS
• Calcular el sobrevoltaje que aparece sobre cada una de las cadenas de
aisladores para una corriente de rayo de 30 kA, 2/50 )..!S Y resistencia de
puesta a tierra de 20 0 . GEn cual cadena aparece mayor sobrevoltaje y por
que? GQue signo tienen esos voltajes, cual es la raz6n de ese signo?
69
Tabla 3. Archivo plano generado por la interfaz Atpdraw
Icritica (kA) para
Rtierra (0) Tfrente Hセウ・ァI@ Vcadena (kV/kA) diferentes cadenas
12 13 14 15 16 17
20 1.2
5 2.0
10 2.0
20 2.0
50 2.0
100 2.0
200 2.0
1000 2.0
20 4.0
La corriente critica se obtiene dividendo la tensi6n nominal soportada a/ impulso
atmosferico (BIL) , total de la cadena , para impulsos ョ・ァ。エゥカセウL@ por el
sobrevoltaje que aparece sobre la misma con un kA de corriente de rayo .
Considere que el BI L de cada aislador es de 120 kV en seco y 80 kV en
humedo.
Por ejemplo, si para un Tf de 1.2 セウ@ y una Rtierra de 20 0 el sobrevoltaje sobre
la cadena fue de 20.3 kV/kA (corriente de rayo unitaria de 1kA), la corriente
critica de flameD para una cadena de 15 aisladores seria de 15 x 120/20.3 kA, es
decir 88.7 kA.
• Para cada una de las corrientes crfticas de flameo , calcular la probabilidad de
que en realidad estas corrientes sean superadas . Existen diferentes funciones
de probabilidad para las corrientes de rayo. Una de uso frecuente es la
propuesta por AndersonEriksson:
70
P(J"210)=
1+
1J2. (5 .7)
( 31
• Tal como se mencion6, una manera de evaluar el desempeno del aislamiento
frente a un esfuerzo originado por descargas atmosfericas es mediante el
fndice : Numero de salidas/100 km/ano. Para calcular el numero de salidas se
debe conocer el numero de descargas que caen por cada km de longitud de
linea . Una vez conocido este numero de descargas se multiplica por la
probabilidad de que superen la corriente critica. Adicionalmente, hay que
considerar que no todas las descargas caen sobre la torre, sino que un
porcentaje cae a mitad del vano, donde no se produciria f1ameo porque la
distancia en aire entre conductores es mayor que la longitud en aislamiento de
cadena y por el fen6meno de predescarga. Se considera que de todas las
descargas que caen, el 60% 10 hace sobre la estructura 0 dentro del area de
influencia de la misma y que el 40% cae a mitad del vano . Para calcular el
numero de descargas que caen por km de linea y por ano se puede utilizar la
siguiente relaci6n [10] :
Donde, h = altura del cable de guarda (km)
b =separaci6n horizontal entre cables de guarda (km)
Ng = Densidad de rayos en la zona (No descargas/km 2/ano)
Se puede suponer un valor tlpico para Ng de 10 para nuestra regi6n.
Para las dimensiones de la torre, el numero de descargas serra de 1.52
descargas/km/ano. Para 100 km serfa de 152 descargas/100 km/ano. Y el
numero de salidas, si se considera una cadena de 15 aisladores, serfa de
152xO.061 xO.6, es decir, 5.56 salidas/100 km/ano.
71
• Si se quiere manejar el criterio de que el numero de salidas por cada 100 km
por ario este en el rango de 1 a 3, cual serra el valor de la resistencia de
puesta a tierra y el numero de aisladores a garantizar?
• A partir de una condici6n base como punto de partida (Rt=200) , deducir un
criterio basico de diserio que diga: cuantos ohmios hay que rebajar a partir de
un valor de referencia de 20 n de puesta a tierra , para que sea equivalente a
colocar un aislador mas a partir de 15 aisladores.
72
6. PRAcTICA N°4. SOBREVOL TAJES TRANSITORIOS EN SISTEMAS DE
DISTRIBUCION, DEBIDO A MANIOBRA DE CAPACITORES
En los sistemas de potencia, una alternativa para realizar control del voltaje,
compensar reactivos y dar soporte de voltaje , es la instalaci6n de bancos de
condensadores . Esta alternativa es de bajo costo , comparada con otras soluciones
como generadores sincr6nicos . La conexi6n se realiza en forma de derivaci6n
(shunt) y se debe conmutar de acuerdo con la potencia reactiva requerida.
La conexi6n y desconexi6n de los bancos capacitivos generan transitorios, que
afectan el comportamiento de la red al originar variaciones del voltaje que pueden
ocasionar la desconexi6n de cargas electr6nicas sensitivas 0 afectar el aislamiento
de equipos . Los equipos que mas sufren por estas variaciones de voltaje son los
de tipo electr6nico, como variadores de velocidad (ASD) .
Cuando se energiza un banco de capacitores se presenta una oscilaci6n del
voltaje en mayor 0 menor grado, dependiendo del valor instantaneo que tenga la
misma fuente al momenta de la energizaci6n .
La oscilaci6n se presenta debido a que un capacitor no puede cambiar
instantaneamente el valor de su voltaje . En la barra donde esta instalado el
banco, el voltaje instantaneamente forma un valor de 0 voltios , sigue un voltaje
n3pido de recuperaci6n con un pico de voltaje que puede alcanzar, en forma
te6rica , un valor de 2.0 por unidad . Para sistemas reales , debido al
amortiguamiento que se presenta , los sobrevoltajes pueden alcanzar valores entre
1.1y1 .6pu .
73
EI capacitor es suicheado
aqui
セH@
セ Mェ
)>tI セ Mエ Mエイゥ@
T
Transitono abservado en algun punta de
carga
En la figura 35 se observa el diagrama unifilar de un circuito de distribuci6n , donde
esta instalado un banco de condensadores y se realiza el correspondiente
suicheo. Se desea observar los voltajes durante el suicheo en el banco y en un
punto de la red primaria, entre el banco y la fuente de potencia .
Para la energizaci6n del banco 」。ーゥエカセ L@ el circuito equivalente es el que
aparece en la figura 36 . La inductancia L1 representa la impedancia de la fuente
mas la del transformador de potencia de la subestaci6n . La resistencia rセ@ y la
inductancia L2 representa la impedancia de la red primaria . C corresponde a la
capacitancia del banco.
Ll R L
'U/
,
I e
74
La frecuencia de esta oscilaci6n esta dada por:
1
Is = RQ{ セ lL@ x C
(6 .1 )
I VpK (6.2)
PK セ N ウ@ GN
@セ セ c@
Donde: Ls es la inductancia equivalente (L 1+L 2 ) desde el banco hasta la fuente
(H)
C es la capacitancia del banco (F)
VPK es el valor pico del voltaje fasetierra de la fuente(V)
Si la energizaci6n se realiza cuando el voltaje esta en el valor maximo, las formas
de los voltajes en el banco y en un punto de la red primaria , situado entre el banco
y la fuente de potencia , se observan en las figuras 37 y 38 respectivamente .
Voltaje [pu]
2.0 I
1.5
1.0
0.5
0.0
0 .5
1.0 I
o
"' "4 ' . ''
I
10 20 30 40 50
Tiempo [ms]
75
Vollaje [pu]
1.5 I
1.0
0.5-
0.0
-0.5 .;
La frecuencia de oscilaci6n es del orden de (3001000) Hz. La magnitud de la
oscilaci6n depende de varios factores relacionados con las caracteristicas de la
fuente y de la red de distribuci6n, 10 mismo que con la capacidad del banco.
EI fen6meno de magnificaci6n de voltaje se presenta cuando se energiza un
banco 」。ーゥエカセ@ en un circuito de distribuci6n y la frecuencia natural de oscilaci6n
excita un banco situado en el lade de baja de un usuario (figura 39). La magnitud
de esta oscilaci6n es mucho mas severa que una energizacion normal de un
banco 」。ーゥエカセN@ EI pico de la oscilaci6n puede IIegar a valores de 4.0 en pu. Para
que ocurra la magnificaci6n del voltaje se debe cumplir:
76
Ll L2
TrBnsformador
de usuario
セ@
Allm,ofaOO, d, Nセ セ@ • C".,.
Subestaci6n
Banco de Banco de
T
condensadores
e
,
c' T
condensadores del
usuario en el lado de
b.ja " ..11)0
Ll L2
"v
Tel T C2
77
f == K VA tramformador x j,
2 セ X CC( pU) transformador x KV AR banco capacitivo de baJa 0
(6.4)
En la anterior aproximaci6n se esta suponiendo que el transformador de
distribuci6n se encuentra muy cerca del banco situado en la red de distribuci6n . Si
la longitud de la red primaria es apreciable, se debe tener en cuenta en el calculo
de la inductancia L2 . Para este caso , la frecuencia natural de oscilaci6n del banco
de baja sera menor.
セ] xィ@ (6.5)
f2 = l(lOOO XXred (O ) + Xcc(p u) transfo rmador Ix
KVAR banco
Vlinea\ k V ) K VA transformador )
Donde fo es la frecuencia fundamental y Xcc(pu) es la reactancia de cortocircuito
del transformador en por unidad .
Una expresi6n aproximada, que permite verificar si existe posibilidad de
magnificaci6n de voltaje en el lado de baja por suicheo del banco de alta , es la
siguiente:
EI sistema a estudiar es un circuito tfpico de distribuci6n , de 13.2 kV, compuesto
de cable aislado y red aerea. Un banco 」。ーゥエカセ@ se energiza en el lado de alta,
cerca de la subestaci6n de potencia de distribuci6n . Tambien se coloca un banco
de correcci6n de factor de potencia en el lado de baja de un usuario y se analizan
las condiciones bajo las cuales se puede presentar magnificaci6n de voltaje.
78
6.3.1 Equivalente de cortocircuito en la barra de 13.2 kV.
6.3.2 Cable aislado de 350 KCM para la salida del circuito de 13.2 kV
14 m
. 114 m -
065m
11 n1
', '
79
Conductor de fase
Conductor neutro
Resistividad del terreno = 250 Q*m
Se considerara una longitud de red aerea de 5 km , con cargas concentradas cada
km de 500 KVA, fp de 0.9
6.4 SIMULACIONES
• Energizacion de un banco capacitivo de 500 KVAR instalado al final de la red
aerea .
80
De la energizacion con carga conectada se esperan resultados como el de la
figura 43.
·······
VoltaJes [kV]
20
E
- - -- .. .-- - セ@ . - .. ...
15 •• - 10'r - '" .\ ,. •• ;,. , -•
. . . __ セL@ rOO ., N@ L@ セ@ N⦅@ セ@ • • _ \ _
- . セ@ - .:. - - : - . -' - - . - _. r
, . ,. .
10 ::....'"!-.:._..._ - - . . ..セ@
-5
-10
· 15
6 10 20 30 40 50
Tiempo [ms]
• i,Si se ubica el banco a la salida del cable aislado , como varian los
sobrevoltajes en magnitud y frecuencia de oscilacion?
81
• Con el fin de observar el fenomeno de magnificacion de voltaje se simulara el
sistema de la figura 44 .
+
• AI final de la red primaria se conecta un banco 」。ーゥエカセ@ de 50 KVAR por
medio de un transformador trifasico de 500 KVA, X=5% , 13200/207 V,
conexion L\- Y aterrada . AI final del primer km de red aerea hay un banco
」。ーゥエカセ@ de 873 KVAR , el cual se energizara cuando el banco de baja se
encuentra en operacion normal.
• Determinar los sobrevoltajes que aparecen en los bancos capacitivos para
diferentes condiciones de carga de la red primaria. GCual banco presenta
mayor factor de sobrevoltaje? GCual es la razon de la diferencia? GComo
varian los sobrevoltajes con respecto al aumento de longitud de cable en baja
tension , tomando como referencia la condicion resonante? GCual sera el
efecto de aumentar la longitud de red de 13.2 KV? Explicar las diferencias.
• Para la red primaria sin carga y un banco fijo de 50 KVAR en el lade de baja,
determinar los KVAR capacitivos en el lado de 13.2 kV que crean condiciones
de magnificacion de voltaje para diferentes puntos de ubicacion a 10 largo del
circuito.
82
7. pRACTICA N° 5. SOBREVOLTAJES A BAJA FRECUENCIA DEBIDOS A
FALLAS ASIMETRICAS
Cuando hay una falla en un sistema electrico de potencia se presenta una
condici6n transitoria que se amortigua rapidamente , quedando una condici6n de
estado estacionaria, pero donde las variables electricas no presentan el mismo
valor que antes de la falla. Esta condici6n se mantiene hasta que la falla sea
despejada.
Para fallas de tipo asimetrico 10 que ocurre es que las fases no falladas presentan
un sobrevoltaje , dependiendo de las relaciones de XoIX1 Y RoIX1.
La magnitud de estas sobretensiones temporales depende basicamente del grado
de aterramiento del sistema en el punto de la falla.
Para esta practica se analizara un sistema tfpico de distribuci6n en una
subestaci6n , con niveles de voltaje de 110, 44 Y 13.2 kV, como se observa en la
figura 45.
Este sistema esta constituido por una red de 44 kV Y una red de 13.2 kV, como
ilustra el siguiente diagrama unifilar
A
セ@
セ@ 10 KV
> I 13.2 KV
>..
iJ. "n
44 KV
83
7.2 DATOS DE LOS ELEMENTOS DE RED
Transformador de potencia
60120/60 MVA
110/46.9/15 kV
ZAB = 17.85% (Base 60 MVA)
ZAM =9.87% (Base 20 MVA)
2MB = 2.86% (Base 20 MVA)
Conductor de fase
84
Diametro;;;;; 14.31 mm
Conductor neutro
Resistividad del terreno = 250 Om
0.8m
M ᄋセ@ [ Q QNT@ m
0.65 m
: # .
11 m
" ,','
85
Red aerea de 44 kV
Conductor de fase
Conductor neutro
1.5 m
0.85 m
.:1"
セN GMセ@
r • • \"
" m セ@ セ|@
.•. .. セ セ
Lセ ..
''r.x;:""0V O@ B@ v セONGv ᄋ ᄋvサLMZ[ セ v@ · Z ' ,\.Iy.v ''( j セ ᄋ v@
86
Las saltdas en cable son de 1000 m, tanto para 13.2 como para 44 kV.
EI sistema de 44 es en delta aislado; eI de 13.2 kV, y eI de 110 kV estan en
estrella s61idamente aterrados en la subestaci6n yen cada estructura .
• Si se presenta una falla monofasica a tierra al final de la red de 13.2 kV,
calcular los sobrevoltajes que se presentarian en las fases sanas en el punta
de falla. Calcular los voltajes que aparecerian en la red de 44 kV.
• Si se presenta una falla monofasica en la red de 44 kV, calcular los
sobrevoltajes que aparecerian en la red de 44 kV Y en la de 13.2 kV.
• Cual serra el efecto en los dos anteriores casos si la red de 44 kV se aterra por
medio de un transformador zigzag de 864 kVA, 2.3% de impedancia de
secuencia cero y 57 n de resistencia de puesta a tierra?
• De acuerdo con el comportamiento observado del sistema de 44 kV y de
13.2 kV, dimensionar adecuadamente los pararrayos desde el punto de vista
de operaci6n en estado estacionario. Determinar el voltaje nominal del
pararrayos y el MCOV en ambos niveles de tensi6n .
87
8. pRACTICA N°S. CARGAS NO LINEALES - PUENTE RECTIFICADOR DE
SEIS PULSOS
8.1 INTRODUCCION
EI servicio de energia electrica se debe prestar en unas condiciones de calid ad
para la potencia adecuada. La manera basica de medir esta calidad es mediante
la forma de onda del voltaje, que debe estar exenta de distorsiones en forma
permanente y en estado transitorio . En la practica , la completa forma sinusoidal
del voltaje no se puede conseguir, pero la distorsion que tenga la forma de onda
del voltaje debe estar ajustada a unos topes que se definen en cada pais de
acuerdo con una normativa.
La distorsion del voltaje ocurre debido a la presencia de cargas de tipo no lineal,
que a pesar de suministrarles un voltaje sinusoidal, la corriente que requieren para
su funcionamiento es no sinusoidal. Esta corriente, con componentes armonicas,
al circular por elementos del sistema de potencia que ofrecen oposicion a la
corriente (impedancias), generan caidas de tension igualmente distorsionadas que
afectan la forma de onda del voltaje, en mayor grado mientras mas cerca se este
de 1a carga inyectora de armonicos de corriente.
Generalmente, los armonicos de tipo impar son los de interes en un sistema
electrico de potencia . Esto es propio de equipos que desde el punto de vista de la
corriente alterna son bilaterales, es decir, no importa la polaridad. Este tipo de
equipos solamente producen armonicos impares.
Existen algunos equipos que si producen armonicos pares :
• Rectificador de media onda
• Hornos de arco, durante periodos de arco inestable
88
La presencia de un arm6nico par generalmente indica la falla de un equipo 0 la
presencia de una componente DC que puede contribuir nocivamente a la
saturaci6n de los transformadores.
• Convertidores de electronica de potencia. Drivers de velocidad variable para
motores (Adjustable Speed Drivers 0 ASD) Fuentes ininterrumpibles de
potencia (UPS), rectificadores, fuentes de potencia de computadores.
Estos elementos se encuentran conectados generalmente en forma shunt en el
sistema de potencia y, mas exactamente, en el sistema de consumo, es decir,
directamente en la carga, en los puntos de baja tension . Los elementos serie del
sistema de distribuci6n son en su mayorfa !ineales. Los transformadores son
dispositivos que tienen dos componentes: una parte lineal en serie, que es la
impedancia de dispersi6n (leakage), y una parte shunt, que es la magnetizaci6n, la
cuat es del tipo no linea! per sus caracterfsticas de saturaci6n .
Rectificador de 6
Fuente
s・」@
=Vn 44 kV
ᄋ セ@ 266.7 MVA
(Icc 30 =3.5 kA)
6 '{
)(
[ let1 pulsos
3.5MW
FP =. 0.88
セ M hセ セ@
)
Punta de comun Carga lineal
acop!e (peC)
44000/480 V
5MVA
X =7 .6 セ Oo@
L 2.0MW
2 .23 MVAR
89
Ei sistema es el de una planta industrial que se al imenta de un circuito de 44 kVen
delta aislada. EI punto de comun acople (PCC), en este caso, serfa la barra de
44 kV en la subestaci6n de la planta . La planta basica la forman un transformador
de potencia de 5 MVA 44000/480 V, una carga e!ectr6nica tipo puente rectificador
de 6 pulsos de 3.5 MW, FP de 0.88 y el resto de la planta que puede
representarse por una carga lineal de 2.0 MW y 2.23 MVAR.
Durante condiciones de demanda maxima, el iacror de potencia de la pianta
alcanza el valor de 0.8 y se desea compensar este valor a 0.93 , mediante la
instalaci6n de un banco de condensadores al 100 % de operaci6n.
8.3 OBJETIVOS
Con el sistema sin compensacion reactiva (sistema base) observar las formas de
onda de la tensi6n y la corriente en 44 kV y 480V.
Ca!cular los reactivos necesarios para obtener un FP = 0.93 . Modelar el sistema
compensado y observar las formas de onda de la tensi6n y la corriente .
Calcuiar ei contenido arm6nico y THD de ias ondas de tensi6n y corriente
mediante la subrutina Fourier 0 mediante el uso de los MODELS (para el caso
actual se suministran dos modelos para caleulo el de arm6nieos).
Verifiear si existen proolemas de resonancia arm6niea y determinaria can ei
caleulo de la impedaneia arm6niea en barras de 480 V, mediante la subrutina
Frequency Scan.
Disenar el banco de eondansadores como fiitro de absorci6n , para disminuir ei
impaeto de la carga no lineal dentro de la planta y haeia el sistema .
Con e! sistema compensado y sintonizado, observar las formas de onda de la
tensi6n y la corriente y caleular su contenido arm6nico y distorsi6n total THO.
90
En cada uno de ios items se debe verificar en ei punto de comun acople con ia
planta (nivel de 44 kV) . Los indices de distorsi6n, con los limites establecidos en la
norma IEEE 519 de 1992.
Debe verificarse, mediante caicuios manuaies (similar a io hecho en ciase) , el
efecto de la resonancia generada por los condensadores y el impacto del filtro
disenado a la frecuencia arm6nica del problema .
La carga no lineai eiectr6nica Hpica es ei puente rectificador de seis pulsos , como
se observa en la figura 49.
SJs!emaAC
ョ セ@
Figura 49. Puente rectificador de seis puisos
Branch Lin.. ",
Branch tio n lin e er
L ine L umpe d
tJ n @Oistrib uted i セN@ セ =r rN Oce JJ!ltiASE ,..u ·-
I
,Sourc e !;
S'Ni'tch ti me セッ ョ エイ N@
S witch lime Jph ==__ "i (J
o ""T
T{MSformers
セ。ャカ・@ (lype 11)
MODELS
T rfac (typ e 1 2)
⦅BG セ@ '1>.. 1
tケー NAi セ@
cッセ イ L ャ[Gイ@
T AGS switch (typ e 1 3)
r H it.
I ACS
M e asurin g
""'"""
r cGjエイi セ@ ("" GlッAエ セ@ ,.. 」NキG iャセG@ r E:c"'f.En. rw r
Use, S pecified
l ュ・Oセャ。@ SlAlistic swi1ch
OVerhe ad Lin .. (PCH) Systlimalic ..... i tch セ@ tlIolp
E requ en cy comp o
91
Para efecios de simuiacion , al diodo se Ie coiocan elementos que normaimente
estan presentes en un sistema real (figura 51). En paralelo can cad a diodo se
coloca una rama tipo "snubber" (amortiguador) , formada par la serie de una
resistencia y un capacitor, tfpicamente de vaiores oe1200 n y 0. 1 iJ.F , Y una
resistencia serie, que debe ser pequena can respecto al valor de resistencia, can
la cual se simula la carga que se coloca al rectificador. En este caso, se coloco
una resistencia serie de 0.001 Q (compa rar can respecto a !a resistencia de carga
de 0.093 Q) .
Sistema AC
GaIga
Tmax = 50 ms
.1t = 1 )..1s
Plot Freq = 3
92
i!!l
,/I
/.\
セ@
, ,
W3.5 G@ PセQ v U@ セ ヲ
00
35
7 .0 .......,,) ' 10 3
o 10 20 30 40 50
3.5
7 .0 +1MNLイBGセ@
o 10 20 30 40 50
• Identificar las formas de onda de voltaje DC para carga resistiva . Deducir la
expresi6n para calcular el valor DC de este voltaje .
Cuando ei puente 5e encuentra formado por diodos, su conmutaci6n se hace en
forma natural, pero si se quiere un control del voltaje DC hay que controlar el
angulo de disparo de los tiristores, mediante una estrategia de control de los
mismos.
93
$,,,,\8"'01 AC Ca rg;.
Control de IIngulo de disparo
Ei puente controlado no existe directamente como modeio en ei ATP. Lo que se
debe es desarrollar un modelo mediante alguna de las dos herramientas
disponibles para realizar funciones de control , que son los TACS 0 los MODELS.
Gille 1
G,,1112
Gala3
セ。エT@
G"til5
BGZQiセV@
L-.----
\ t1 = ·1oe •
I
\ t1 -= 60
94
La estrategia de control se puede implementar can la opci6n TACS. EI c6digo
correspondiente se observa en el cuadro siguiente.
Tado el puente formado par los tiristores , sus ramas snubber, resistencias serie y
la estrategia de control implementada en TACS , se puede agrupar en un solo
modelo al cual se Ie asigna un icono, como aparece en el cuadro siguiente.
95
Tabia 5. fvlodeio compieto del puente controiado en c6digo TACS
T ACS
l lDL Y60D . 002777 778
Q O RF.F'POS
9 0RE FNE G
98VAC REF POS REFNEG
YX hj セiN ...""!P l 5e ..L. T.JN !'!'Y l.2C . 'JO 0. 0 1 . CI .....A ':
98COMP l =(RAMPl AN GLE_/ lSO) . AND . UN IT Y
98DCMP l S 4+ COHPl S.OE 3
.92 P I.)"L3 : - N@ AZセ i@ tN@ DCI.. .. ::? l Nセャ ᄋ ゥd@ N@ c oセ ..l ==:
98PULS2 sTセ pulsャ@ DLY6 00
YX@ セ u l sS@ 5 4+ P ULS2 DLY6 0D
9B PULS 4 S 4 + P UL S3 i)LY b \.iD
9 8 PULS 5 S4 +PUL S 4 DI.Y 6 0D
98PULS 6 5 4+P UL S 5 DL Y60 D
':J 8 GATE l PUl,S .OR . PULs 2
9 8GATE 2 PUL S2 . OR . PU LS3
98GATE3 PULS 3 .OR . PULS 4
98GATE 4 PUL S4 . OR. PULS 5
9 8 GATE S PUL S 5 R . PULS6
9 8 GATE6 PUL S6 .OR . PUL s l
I BRANC H
$ V I NTAGE,O
POS MIDl Rsnub Cs nub
pas MID3 POS MIo l
pa s MID S POS MI Dl
u A..t·l1 i..i4 r 'U ::; £-1'1 1.01
U BM I D6 POS MIDl
U _ _CMID2 P OS MI Dl
HIDl U A kserie
MI D3U BMI Dl U A
MIDS U CMI DI U A
MID4 NEG ID l U A
MI D6 NEG MIDI U A
MJ!'2 N Er: MI!'l Tj .".
is wi tc セ@ -
l lMIDl POS GATE l
l11..1 1 r :: i: "(_'c. Sh.7E:3
l l MIDS pas GATES
IlMID4 U A GAT E4
1.J.. t.fID6 U D gatセエM
ll MID2 UC GA TE2
$EOF Usersupp l ied h e ader c ards fo llow. 09 Feb 02 03 . 59.12
ARG , U A , U セ L オ@ C , POS , NEG ,REFP OS , REFNEG
ARG , ANGLE , Rsnub , Cs nu b _ , Rseri e -
Nm1,ANGLE , Rsnub , C snub , Rserie
DUM, PUL S 1 ,P ULS 2 , PUL S 3 , PU L S 4 ,PUL S 5 ,PULS 6 ,HI Dl ,MI 02 ,M ID 3
UM, GAT El , GAT E2 , GAT E3 , GATE4 ,GATES , GAT E 6, VAC _ _ ,RAMP , COM P l_
DUM, DCMPl ,DLY60D , MID'! , MID':> ,MI D 6
La ligura 55 ind ica la utiiizaci6n del modelo. Los parametros de este modelo son
los siguientes : Angulo de disparo , resistencia de la rama Snubber, capacitancia de
la rama Snubber, resistencia en serie con los tiristores.
96
Mas
Menos
It
O:Il. i rゥfpoセ@
.R.EFNf):;: . ,
Qonat. tio",
Figura 55. Utiiizaci6n dei modeio de puente reGtificador controiado y su ventana de
dialogo
• identificar ias formas de onda de voltaje DC , para carga resistiva y para
diferentes angulos de disparo.
• identificar ei desrase existente entre ei voltaje de rase AC de ia fuente y ia
fundamental de corriente. Interesa en este caso identificar en forma cualitativa
y cuantitativa ei concepto de factor de poten cia de desplazamiento y ei factor
de potencia verdadero , introducido por el puente controlado .
97
B.6 MODELO ARMONICO
Este modelo es simpiemente de caiculo y io que hace es evaiuar cualquier
arm6nico de voltaje 0 de corriente y el correspondiente valor RMS .
La farrna como se in:p!ementa 65te iTlodelo con !a herramienta rv'ODELS 59 ind ica
en la tabla siguiente:
I N PUT 1 n
D.A"rA
セtG G@[ C]MABGZj@
'· .,.2'.... P
セッイHャ@ 1 f'
イ oZ^aiセエ]@
i n t:. セエ@
.; . . . ., :"""
t.Se
1C03
pro39Cl
n
l::. n
C r t
.l.r"lt:;.l
r.n""
NZエャョセ@
O LTT PfJT
H I S T Or,y
rrn.e> ,
.i.nr l
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AfBj⦅セ
, U 1: 'L,.'1
ᄋエ@
[@
0,
U,
IN IT "'1. 1, 0 . 0
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1 n t . ::l 0 _ 0
i n r. .2 : 0 _ U
..3 o g 0 . 0
E N DINIT
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M セM]@ c@ ャBZゥ@ l」Zャ@ lNZj@ 」j@ ヲセ@ セ j __ イ@ NIPGZBQセ[@ Zャ@ u .: lNゥ@ Gセ G@ ャNM^@ \MNI@ セH@ l⦅Nイ@ L]@ G T
Lb セ M セイ オ ョ」H M ヲイ。ア IO@ c」セ ア@
: : : : r H セ ^@ 1 / :I:L6·:d 1:..L"tl'''''::.<:jt.. t::. Ai'''::D MZャ ZN\セ@ O@ 1::.1:.04 ) "rllDt.:t I .... セ ...... .e :. 1. _ u
elsセ@ d。セー@ O .
"ND I F
」 セ ョG セ M S@ ャ セ l セ M セ」ア M ョ M セI M セ M ]イセ@
.L 」NZ\GB セ@ Z」j@ CCJ.3 ( Z .... 3 Q@ セ@T V M t jN ・ アMイNQ@ .... L:) :2. J: .r.:oq
ーイセa・ョ@ ' n fs=.
イG エ セoqu@ セョ M l 」] ョ@
I n t : e Q . t ; ; \ c i <;"n
T';'P.LACF ( tnt"" :t / FJr ,_. s=n) l / ( L "' )
T..... A.PLACF! ( j n t Z / p.L"JC0C) セ@ / ( l s )
M LJ. C ;_: t:. :t NGB セ@ Y l:..c..;rr .,J. ".J c) d(.· ゥョ エ@ G セcGBjイN@ N ]エ@ 1
:r F Zエ セN ]オャ|ー@ ᄋ@ セ@ > 0 . 0 THP.N ' 0 i n t J.
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ir"lt2 0 . 0
E N DIF
-Yl NエZGBlH。イ@ セ@ B@ ... r .... rl ... ?)
r:::" MZGセ@ "':"::=: : L GBエNMセ@ MZセ@ ........ -
eャNセ セ@ i ZG@ s n ...;; : u'Lb.n.2 ( bn, ., "::an)
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M セ Z@ セZN[@ ]@ ZG M O@ ]ZMBN ZH@ セ@ セ@
FND8 X 8C
P N I)MO Dc.;L
98
Qblects Tools Window tjelp
OCJ'T'FU":'
. tld• • o f Inpyt: v15rtaol . .
EditIACS
Edit s upfile iva N セ@ Hoe\• • ..,( ,oc; Il1 · c u<:. pv ,,: 'N'l l obi
HC'!'O R,{ j . Co. ,, :<: v ol" • • of v o. r1 41 b: • • OD d. . x pr• •• ,:>r.. ( DFL.T : '1 }
",:nfXlY1
u ;:lHOD!l
l.:J
' IiiJ"""
セ@
En el editor nativo del Atpdraw aparecen ias partes con las que se estructurarfa
en MODELS un modelo general. En esta misma ventana se puede editar 0 en
otro editor de archivos pianos y se guarda con la correspondiente extensi6n
*.tv10D en el directorio c Z |Lセエー、。G[jイカQッ N@ La fOima contO 56 incorpora e! mode!o
ARMO dentro del ATPDRAW con la herramienta MODELS se ilustra en la figuras
57 y 58 .
2robes & 3phase
§ranch linear fiuscaren:
Branch セッョャゥ・。イ@
セ aイ」Sー@ セasdYT@ セャュSー@ セr・ァオャ 。@
]..ine Lumped GCopiade TAPTRAFO 2Jlm3p 2lREGULA
dlArc3p
line .o.is\ributed
セ@ GOetault Glnd94 BRegulv
sセエ」ィ・ウ@
G armonlco I2l Default セ inPY T@ .] Regulv
0 armon ico GOist1 GMedPO Grele sup
セッオイ」・ウ@
eJAsd6p eJ OISTl 2] MedPO 2lrelesup
2lAsd6p G Flash_l 8Modos 8Rms
MJ:!chines .JJ Flosh_' 2J Modos 2JRms
GAsd94
Transformers <4
.!.1
t::!ombre de archive: IArrno 6brir
tケー・セ T@ セ
99
i ') Model successfully ゥ 、・ョ セ ヲゥ ・、@ I SUlflde.'d de.t!l -
"V InputI. Ou\put=2. De.te.· 2
Edilfile? .r High pre cisi an j
r Output enable
iョ セ N ZQ ⦅ML@ t!lo Cencel I
IMo del セ@
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セ セ@
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32
•
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」ZNセ L セ@
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セ s 。 カ・セ@ I
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11 15 17 111
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Corrriente (kA)
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525 _ .. __ _ .
3BJ
1.75
am
1.75
3 BJ
:525
tiempo ems)
·1 rH
I V I
8.7 DiSTORSION DEBIDA AL PUENTE Y PRESENCIA DE TRANSFORMADOR
El verdadero probiema por ia presencia de corrientes armonicas, es que estas
circulan hacia la fuente por elementos de la red que tienen impedancia
(transformadores y lineas) , generando distorsiones que afectan la forma de onda
del 'voltaje en if,ayor grado mientras mas alejado se este de 18 fuente . En la figure
61 el transformador de potencia se ha referido al lade de baja , de manera que se
pueda observar la distorsi6n del voltaje antes y despues del transformador .
...,
300 ., I I
1 11 I 1\
,.. , lL
200 30
If
L@ セ@ \
·'00
" \ \.
.""
.
セ@
·300 / 7
400 ' i 5ll '" .
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23 81 セ GN@ Xj@
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... ptᆪ pセスB MG wBGN G セN@ BG@ Ij セ p te@ Mas
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· 200
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....,
l i50 13'&7 Zw セXS@ .., 00
セ PTEJTftAFO_REF _WA.plo&: X'I'f( I) .." ... _a..
Figura 61. Distorsi6n arm6nica del voltaje antes y despues del transformador
102
Mas
u
セ@
KNM
'I ,. LIN.
Itt... ( A')
_ )L LMNG セ [N Z M Mセ H M N MK MK@
Menos
Fuente
Para ilevar ei factor de potencia a un vaior de 0,93, ei banco capacitivo puede
generar problemas de resonancia a frecuencias cercanas a los arm6nicos
presentes inyectados por el puente, Se trata de identificar el arm6nico que esta
presentando amplificaci6n, para impiementai medidas iemediaies como son los
filtros tipo shunt
103
Vo ltaJes en el banco [V]
,,,,
10 15 20 25 .;)u 35 40 45 50
Tiempo [ms]
Ei sistema fUe implementado con ia interiaz A TPDRAVv. Para efectos de
simulaci6n , se incluyen los respectivos modelos del equivalente del sistema ,
transformador de 5 MVA, carga lineal y puente rectificador de 6 pulsos, de acuerdo
con e! disgrama unifi!ai dado en la figure 64.
104
MIs
!'
,..,..
M!nt:e
L
2 WMI h '1 1.'1 2. ZJM.IAA
'1. introduccion
2. Descripcion del sistema
3. Formulas empleadas
4. Ca!culos reallzados
5. Comportamiento del sistema actual
5.1 Grafico
5.1 Formas de onda y espectro arm6nico en barras de 4e,o \/
5.2 Niveles de distorsion armonica
5.3 impedancia armonica en barras de 480\:'
6.0 Compensacion reactiva
6.1 Reactivos a compensar
6.2 Sistema compensade (grance)
6.3 Formas de onda y contenido espectral en barras de 480 V
6.4 Niveles de distorsion
6.5 !mpedancia armonica
-105
7. Diserio dei fi itro
7.1 Metodologfa
7.2 Calculo
7.3 Sisterna sintonizado
7.4 Impedancia arm6nica
7.5 Formas de onda y contenido espectral en barras de 480 V
7.6 セT@ A カ・A ・ ウ@ de distorsi6n arm6n ica
8. Conclusiones
9. Bibiiograffa
10. Anexos (adjuntar solo archivo *.atp caso base)
106
BIBUOGRAFIA
2. BEATY H. VvAYNE, DUGAN ROGER C. Y McGRANAGHAN ivlARK F,
Electric Power System Quality. New York , 1996. 264 p,
3. CRESPO , FRANCISCO. Sobretensiones en las Redes de Alta Tensi6n .
Madrid , Asociaci6n de Investigaci6n Industrial Electrica (Asinel), 1975.
222 p.
NHG|セ
I \J {
ANEXO A. DETERMINACION DEL EQUiVALENTE DE THEVENIN TRiFAslCO
A PARTIR DE LOS NIVELES DE CORTOCIRCUITO
Si se quiere determinar ei equivalente de Thevenin trifasico a partir de ia
informacion de los datos de cortocircuito, hay que tener en cuenta que las
expresiones aproximadas para sistemas dominantemente reactivos pueden no ser
aplicabtes , especial mente cuando e! equiva!ente corresponde a nive!es de vo!taJe
de distribucion, donde la componente resistiva empieza a tener importancia
ralativa con respecto a la componente reactiva.
La informacion necesaria para determinar ei equivaiente de Thevenin trifasico en
algun punto de la red es la siguiente:
hX.:3rP =Corriente de cortocircuito trlfasica
Iccup = Corriente de cortocircuito monofasica
(X I R)3¢ = Relacion XIR que ve la corriente de corto trifasica
(X / R)1¢ ::: Reiacion XiR que ve ia corriente de corto monofasica
A partir de los datos y considerando ei voitaje nominal, ias expresiones que
permiten calcular los parametros de secuencia son las siguientes:
F
R r====
' L (1 )
I セ@ O S@ x Icc3r/J x ,./1+ (X / R)23¢
(X / R)3¢ XVL
X= =
I /"3x Iccvp x .i1+ (X / R)23¢ (2)
108
Las expresiones para X 1 y X o, cuando las reiaciones XiF? son altas, tienden a ias
formas clasicas :
T,'
YL
(5)
Xl = 3X /CC3¢
Para las aproximaciones, se considera que reiaciones altas son las que estan por
encima de 3.16, 10 que da una precision del 95% .
E! mode!o mas adecuado y practico pam representar un equiva!ente de Thevenin
trifasico en el ATP es el de tipo de elementos concentrados RL, en la opcion de
componentes simetricas (Ver figura 1)
.Erobes & 3phase
!2ranch Linear
RLC Piequiv. 1 .1
Lins Qistributed • RL Qoupled 51 •
r セ@ 'L. ( I, :. •
Sn:itches
.6. ph セ@
Sources
mセ」ィゥョ・ウ@
)It
Alribute;. 1
Transformers
d セャNa@ VIltiJE NODE ' PHASE IllAME
MODELS B2.... a セ ⦅ Q@ _.1 3. . .•
La : H2 Ot,!T1
_ J_ __
tケー・セT@
R· ゥ@ セ@
pes L· 11 0 X Z[@ G@ O S@ クャ セ@ ⦅@ セ@ R@ ク@ v セ@
Q JcClIP ,.r3 X JcC 3¢
!.!ser Specified
_ V_L__
Une/Qable
S@ ク@ ャセ@
Qv erhead Line (PCH) llroup No [0 Lalla\: I .
Erequency comp o c ッ ュNセイャM M M
r Hill_
r ·
109
ᄋセ@
セ@ / ..... セN@
Una linea de transmisi6n eS fundamentaimente, una red RLCG de elementos
distribuidos, donde la energfa se va propagando de elemento en elemento,
generandose 10 que se llama una onda viajera. Una primera aproximaci6n al
fenorrleno de la propagaci6n es representar !a Hnea por una serle de elernentos
RLCG en cascada.
Para determinar en forma exacta ei comportamiento de ia linea en regimen
transitorio, se plantean las ecuaciones de la telegraffa ; ecuaciones que se
deducen a partir de un elemento de linea como el de la figura 1.
z,
L
セ@
r.(I •,
+ +
R .m L m
i HセNエI@ :;(x+6x.:)
セ@
+ セ@ セ MNZョ@
-
!:J(t}
< m セ@
I
x =O x =d
Figura 1. Circuito equivalente de linea con pan3rnetros distribuidos
i 10
De ia ley de voltajes :
Tomando i[mites cuando セ セ@ 0
De ia ley de corrientes :
i ( x ,t) i (x + Llx,t ) = G. Llx. v (x + Llx,t ) + C. Llx. ov( x + LU, t) (4)
ot
i(x+Lll,)
i(x,t) - fu セ@ ,
[\ = G .v( x + fu,t ) + C ov\x + Lix,t) (5)
ot
Tomando limites cuando セ セ@ 0
a
oi (xx, t ) = -G.v (x , t) C 3v( x, t ) (6)
at
Las ecuaciones (3) y (6) se deben resolver simuitaneamente . Existen diferentes
metodos para resolver las ecuaciones de la Ifnea :
: Et metoda clasico
11 1
• EI metodo de la transformada doble de Laplace
Los dos primeros metodos son los mas utilizados porque dan una solucion simple
y parten de un supuesto de solucion que cumpla con las condiciones iniciales y de
borde del problema .
EI metodo de la transformada de Laplace es mas elaborado en el proceso de
encontrar la solucion , pero tiene la ventaja de que la interpretacion de la solucion
final es mas sencilia . Otra ventaja es que la suposicion de casos particulares de
solucion , como la de una linea sin perdidas, solo hay que hacerla al final ,
perm itiendo un paso facil hacia los modelos de IIneas que consideran perdidas .
Aplicando la transformada de Laplace a las ecuaciones (3) y (6) , con respecto al
tiempo :
En la ecuacion (10) el voltaje en t=O es cero, ya que la onda no se ha propagado , y
la ecuacion se reduce a:
112
、ャHクL セ = -(G + sC)V(x,s) (11 )
dx:
2
d V(x,s) = (sL + R)(sC + G)V(x,s)
dx 2 (12)
2
d lex ,s) = (sL + R)(sC + G)I(x,s) ( 13)
dx 2
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacion (12) con respecto a la variable
de posicion x. ;£ [f(x)] = F(p)
p 2 V(p,s) p vex = O,s) + (sL + R)I(x = O,s) = (sL + R)(sC + G) V(P,s) (15)
Oefiniendo :
p . sL +R
(p,s) = 4 i VI(S) 2 2- J I(S) (17)
p y (s) p y (s)
Aplicando transformada inversa de Laplace a la ecuacion (17) con respecto a la
variable x. c'l - 1[(F(p, s)] ) F(x, s)
:L MQャ セ
p a
2] = cosh(ax); :L 1 [2 12] = セa N@ senh(ax)
p a
(18)
Y definiendo,
113
Zc(s) = , I sL + Rセ@ = Impedaneia Caraeterlstiea
' (19)
sC+G
Las ecuaciones (20) y (2 1) al utilizar las expresiones del cos h y senh , toman la
siguiente forma:
1(x s) = 1I ( s) + ( VI (s ) / Z c (s )) e -)'(s)x + 1I (s) (V; (s) I Z e ( 5 )) e Y(S)X (23)
' 2 2
Definiendo :
114
Para resolver, finalmente las ecuaciones para el voltaje y la corriente en cualquier
punta de la linea, se deben, calcu lar los coeficientes A y B de las ecuaciones (26)
y (27). Para evaluar esos coeficientes se plantean las siguientes ecuacio nes de
borde :
B _ Z2 Z 2i
(35)
2 + Z C x A x e- ( 5)t1
2 セ」@
A = V[(s) x c (36)
115
-Z){s)d
Zc r2 e
B = VI(S) X x -1----=-- ---=-
2r{-:-:s)d--;- (37)
J ZI + Zc -rl r2 e
Donde,
rl =
z z
Ie,
.
Coejiciente de reflex ion af comienzo de fa linea (38)
Zl + Zc
Z Z
r 2 = 2 c , Coejiciente de r eflex io n af jinal de la l inea (39)
Z 2 + Zc
Reemplazando A y Ben (26) :
Vex,s) = VI(s) Zc
Zl +zc
x [e -i'(S)X + r 2e- 1.. )( 2d-x)
l - r l r z e-1.. S )2d
S
1 (40)
Con el uso del teorema del binomio se puede descomponer una parte de la
ecuaci6n (40) en una serie infinita, de la siguiente forma ; ya que r l r 2e- y(s)Zd < 1
1 2 3 n
l- r r e- ){S)Zd = I- a =1+a + a + a + .. a + (41 )
l 2
Vex,s) = VI(s) セ@ z c x
[e-)(*Z _+r 2e- / <)( Zd-xJ +r r Ze- )(s)( 2dH) +] l
(43)
J + Zc r r e )«)(4d-x) + r Z Z -)(s)( 4d+x)
I Z I rz e +
l ex,s) = )/f(s) セ N@
I+ Z c
x {・ M ゥH sセ@ r2e-)'(,f 2d- x)
l_rr e- i {.,) Zd
X
1 (44)
I 2
116
Reemplazando (42) en (44) se obtiene la ecuaci6n final para la corriente I(x,s).
Para el caso de la linea ideal, la impedancia caracterfstica Zc no depende de s y
se convierte en una constante.
It
Zc(S)== oJ SL+R ==
sC+G tc (46)
l
:f f(s)e- ST ]= f(t r)u(t r) (48)
La soluci6n anterior se interpreta como una onda desplazada en el tiempo que
conserva la misma forma a 10 largo de la linea .
EI termino . lLex corresponde al tiempo de propagaci6n de la onda hasta la
distancia x. Es usual expresarlo en funci6n de la velocidad de propagaci6n , en
lugar del tiempo de propagaci6n .
117
v = セ Le
1
= Velocidad de propagaCion[Unidades de distanCia]
segundos (49)
La soluci6n para el voltaje, despues de aplicar la transformada inversa a la
ecuaci6n (43), con las consideraciones de linea ideal , es:
3 3
(1 ( 2 (1 + (2)V, (t 7r )u(t 7r )+ ...
Las anteriores ecuaciones dan la soluci6n para el voltaje y la corriente en
cualquier punto de la linea e instante. Una soluci6n de interes practico es el
voltaje al fina l de la linea ; para este caso la ecuaci6n (50) se convierte en:
r1\ 3
2 (1 + r2 )v f (t 7r )u(t 7r ) + ...
Algunas situaciones particulares ayudan a entender la soluci6n de la ecuaci6n de
onda . Una de elias es considerar una linea de longitud muy grande y tratar de
darle una interpretaci6n para este caso a las ecuaciones (50) y (51).
Con las ecuaciones (50) y (51) se quiere evaluar el voltaje y la corriente en un
punto de la linea a una distancia x, donde se cumple que la distancia d, es mucho
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mayor que x (d» x). Para este caso, las ecuaciones para voltaje y corriente
quedarfan reducidas a:
De acuerdo con las ecuaciones (53) y (54), el voltaje aparece como una copia a
escala con respecto al voltaje de la fuen te, un tiempo despues de la energizacion,
dado por xlv; es decir, el tiempo que demora la onda viajera en recorrer una
distancia x a una velocidad v,
119