Resumen 457

se ha ordenado a los soldados que rompan el paso antes de cruzar un puente. Hace al-
gunos años, las vibraciones de los motores de cierto avión tuvieron justo la frecuencia
adecuada para resonar con las frecuencias naturales de las alas. Las grandes oscilacio-
nes se acumularon y, finalmente, las alas se desprendieron.

EVALÚE SU COMPRENSIÓN DE LA SECCIÓN 14.8 Al impulsarse con una frecuen-

cia cercana a su frecuencia natural, un oscilador con muy poco amortiguamiento tiene mucho
mayor respuesta que el mismo oscilador con más amortiguamiento. Cuando se impulsa con
una frecuencia que es mucho mayor o mucho menor que la frecuencia natural, ¿qué oscilador
tendrá la mayor respuesta: i. uno con muy poco amortiguamiento o ii. el que tiene más
amortiguamiento? ❙

CAPÍTULO 14 RESUMEN SOLUCIONES A TODOS LOS EJEMPLOS

Movimiento periódico: Unmovimie nto periódico se repite 1 1 x

f = T = (14.1)
en un ciclo definido; se presenta siempre que un cuerpo T f
tiene una posición de equilibrio estable y una fuerza de x = -
-A x = 0 x = A
restitución que actúa cuando el cuerpo se desplaza a partir 2p x 6 0 x 7 0
v = 2pf
p = (14.2) ax y y y ax
del equilibrio. El periodo T es el tiempo que tarda un T
ciclo. La frecuencia f es el número de ciclos por unidad n n n
Fx Fx
de tiempo. La frecuencia angular v es 2p veces la x x x
mg mg mg
frecuencia (vea el ejemplo 14.1).

Movimiento armónico simple: Si en el movimiento periódico Fx = -kx

k (14.3) x
la fuerza de restitución Fx es directamente proporcional al Fx
A
k
desplazamiento x, el movimiento se denomina armónico ax = = - x (14.4)
m m O t
simple (MAS). En muchos casos, esta condición se T 2T
satisface si el desplazamiento con respecto al equilibrio es k -
-A
v = (14.10)
pequeño. La frecuencia angular, la frecuencia y el periodo Am
en un MAS no dependen de la amplitud, sino sólo de la
v 1 k
masa m y la constante de fuerza k. En un MAS, el des- f = = (14.11)
plazamiento, la velocidad y la aceleración son funciones 2p 2p A m
sinusoidales del tiempo; la amplitud A y el ángulo de 1 m
fase f de la oscilación están determinados por la T = = 2p (14.12)
f Ak
posición y velocidad iniciales del cuerpo
(vea los ejemplos 14.2, 14.3, 14.6 y 14.7). x = A cos 1vt + f 2 (14.13)

Energía en el movimiento armónico simple: Lae nergía se E = 12 mv x2 + 12 kkx 2 = 12 kkA

A2 = constante Energía E = K + U
conserva en un MAS. La energía total se puede expresar U
(14.21)
en términos de la constante de fuerza k y la amplitud A K
(vea los ejemplos 14.4 y 14.5).
x
-
-A O A

Movimiento armónico simple angular: En el MAS angular, k Rueda de balance Resorte

la frecuencia y la frecuencia angular están relacionadas v = y
AI
con el momento de inercia I y la constante de torsión k. (14.24)
1 k tz
f = u
2p A I La torca tz del resorte se opone
al desplazamiento angular u.

Péndulos imple: Un péndulo simple consiste en una masa g

puntual m en el extremo de una cuerda de longitud L y v = (14.32)
AL
masa despreciable. Su movimiento es aproximadamente L
armónico simple si la amplitud es lo bastante pequeña; v 1 g
f = = (14.33)
entonces, la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo 2p 2p A L u
dependen sólo de g y L, no de la masa ni de la amplitud T
2p 1 L
(vea el ejemplo 14.8). T = = = 2p (14.34)
v f Ag mg sen u mg cos u
mg

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 458 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

Péndulofí sico: Un péndulo físico es un cuerpo suspendido mgd O z

de un eje de rotación. La frecuencia angular y el periodo para v = (14.38)
oscilaciones de amplitud pequeña son independientes de la
B I u d
d senu
amplitud, aunque dependen de la masa m, de la distancia d I cg
cg
T = 2p (14.39) mg senuu
del eje de rotación a su centro de gravedad, y del momento de A mgd mg cos u
inercia I con respecto al eje (vea los ejemplos 14.9 y 14.10). mg

x
Oscilaciones amortiguadas: Si a un oscilador armónico x = Ae- 1b>2m 2tcos 1v′t + f 2 (14.42)
simple se le aplica una fuerza Fx = -bvx proporcional a la
A Ae-1b
1 >2m2
mt

velocidad, el movimiento se denomina oscilación amortiguada. 2

k b
Si b 6 2 1
1kkm (condición de subamortiguamiento), el sistema v′ = - (14.43)
B m 4m2
oscila con amplitud decreciente y una frecuencia angular v′ O t
T0 2T0
2T T0
3T 4T0
4T T0
5T
que es más baja que la que tendría sin amortiguamiento.
Si b = 2 1
1kkm (condición de amortiguamiento crítico)
b = 0.12
2km
o b 7 211kkm (condición de sobreamortiguamiento),
-
-A b = 0.42
2km
cuando el sistema se desplaza regresa a su posición
de equilibrio sin oscilar.

Oscilaciones impulsadas y resonancia: Si a un oscilador Fmáx A

b = 0.22km
2
armónico amortiguado se le aplica una fuerza impulsora A = (14.46) Fmáx>k
5F >
2 1k - mvd2 2 2 + b
2
vd2 Fmáx>k
4F > b = 0.42km
2
que varía sinusoidalmente, el movimiento resultante se
Fmáx>k
3F > b = 0.72km
2
denomina oscilación forzada. La amplitud es función de Fmáx>k
2F >
la frecuencia impulsora vd y alcanza un máximo con una b = 1.02km
2
Fmáx>k
>
frecuencia impulsora cercana a la frecuencia natural del b = 2.02km
2
0 0.5 1.0 1.5 2.0 vd >v
>
sistema. Este comportamiento se denomina resonancia.

SOLUCIÓN
PROBLEMA PRÁCTICO OSCILAR Y RODAR

Dos cilindros sólidos uniformes, de radio R y masa total M, están 14.29 Cilindros rodando unidos a un resorte.
conectados a lo largo de su eje común mediante una varilla corta y
M
ligera, y descansan sobre una mesa horizontal (figura 14.29). Un ani-
llo sin fricción en el centro de la varilla está unido a un resorte con
x
constante de fuerza k; el otro extremo del resorte está fijo. Se tira de
R k
los cilindros hacia la izquierda una distancia x, estirando el resorte,
y luego se suelta el sistema a partir del reposo. Debido a la fricción
entre la mesa y los cilindros, estos últimos ruedan sin resbalar, con-
forme oscilan. Demuestre que el movimiento del centro de masa de
los cilindros es armónico simple, y encuentre su periodo.
EJECUTAR
GUÍA DE SOLUCIÓN 4. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para los cilindros cuando se
desplazan una distancia x a partir del equilibrio.
IDENTIFICAR y PLANTEAR
5. Resuelva las ecuaciones con la finalidad de encontrar una expre-
1. ¿Qué condición se debe cumplir para que el movimiento del cen-
sión para la aceleración del centro de masa de los cilindros. ¿Qué
tro de masa de los cilindros sea armónico simple?
le dice esta expresión?
2. ¿Cuáles ecuaciones se deberían utilizar para describir los movi-
6. Utilice el resultado del paso 5 para encontrar el periodo de oscila-
mientos de traslación y de rotación de los cilindros? ¿Qué ecua-
ción del centro de masa de los cilindros.
ción se debe utilizar para describir la condición de que los
cilindros ruedan sin resbalar? (Sugerencia: Vea la sección 10.3). EVALUAR
3. Dibuje la situación y elija un sistema de coordenadas. Elabore 7. ¿Cuál sería el periodo de oscilación si no hubiera fricción y los
una lista de las cantidades desconocidas y determine cuál es la cilindros no hubieran rodado? ¿Este periodo es mayor o menor
incógnita. que el resultado del paso 6? ¿Es esto razonable?

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