Movimiento Oscilatorio

(Periódico)

Material de Apoyo
SOFTAWARE – FISICA I

2018
Objetivos: Después de terminar
esta unidad, deberá:
• Escribir y aplicar la ley de Hooke para objetos que se
mueven con movimiento armónico simple.

• Escribir y aplicar fórmulas para encontrar frecuencia f,

periodo T, velocidad v o aceleración a en términos de
desplazamiento x o tiempo t.
• Describir el movimiento de péndulos y calcular la
longitud requerida para producir una frecuencia dada.
Vamos a estudiar un movimiento llamado MAS, Movimiento
Armónico Simple. Para ello, empezaremos viendo una serie de
definiciones sencillas:

Movimiento periódico: un movimiento se dice periódico cuando a

intervalos iguales de tiempo, todas las variables del movimiento
(velocidad, aceleración, etc.), toman el mismo valor.
Ejm: El movimiento de la tierra.

Movimiento oscilatorio: Son los movimientos periódicos en los que la

distancia del móvil al centro, pasa alternativamente por un valor
máximo y un mínimo.
Ejm: El péndulo.

Movimiento armonico simple(MAS): Es aquel movimiento periódico y

oscilatorio sobre una recta, se caracteriza porque la aceleración del móvil es
directamente proporcional a la “elongación” pero de sentido contrario.
 O estudo do movimento harmônico simples foi fundamental para
diversas inovações tecnológicas, desde a construção de relógios de
pêndulo até estudos espaciais que possibilitaram, entre outras coisas,
a criação de satélites artificiais e sondas espaciais(4).

Texto extraído do site: http://fisicaemdia.tumblr.com/page/2

Imagem: Loadmaster / GNU Free Documentation License Imagem: U.S. Air Force / Public Domain
 Elementos del M.A.S
ELONGACION “X”: Distancia medida desde la posición de equilibrio
hasta donde se encuentra el móvil en un instante cualquiera. Sirve
para ubicar el móvil.
AMPLITUD “A”: Es la distancia entre la posición de equilibrio y
cualquiera de los extremos de la trayectoria .Es el máximo de la
elongación. Una oscilación consta de 4 amplitudes.
ACELERACION: Va siempre en sentido contrario de la elongación.
OSCILACION O VIBRACION COMPLETA: Movimiento de ida y vuelta
que efectúa el móvil, recorriendo la trayectoria completa.
PERIODO “T”: Es el tiempo que transcurre durante la realización de una
oscilación.
FRECUENCIA “f”: Es el numero de oscilaciones efectuadas en cada
unidad de tiempo. Numéricamente se cumple: f=1/T . La unidad de
frecuencia mas usada es : ciclo/seg = vibraciones /seg.
POSICION DE EQUILIBRIO “PE”: Es aquel punto situado en la mitad de la
trayectoria. No necesariamente el movimiento se inicia en este punto.
 Movimiento periódico
El movimiento periódico simple es aquel movimiento en
el que un cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una
trayectoria fija y regresa a cada posición y velocidad
después de un intervalo de tiempo definido.
El
Elperiodo,
periodo T,
periodo
periodo, T,es
eselel
tiempo
tiempopara
parauna
una
1 oscilación
f  oscilacióncompleta.
completa.
T (segundos,s)
(segundos,s)
Amplitud
A La
Lafrecuencia,
frecuencia f,f,es
frecuencia
frecuencia, eselel
número
númerode de
oscilaciones
oscilaciones
completas
completaspor
por
segundo.
segundo.Hertz
Hertz(s(s-1))
-1
Ejemplo 1: La masa suspendida realiza 30
oscilaciones completas en 15 s. ¿Cuáles son el
periodo y la frecuencia del movimiento?

15 s
T   0.50 s
30 ciclos
x F
Periodo:
Periodo: TT == 0.500
0.500 ss

1 1
f   Frecuencia:
Frecuencia: ff == 2.00
2.00 Hz
Hz
T 0.500 s
 Movimiento armónico simple,
MAS
El movimiento armónico simple es movimiento
periódico en ausencia de fricción y producido por una
fuerza restauradora que es directamente proporcional
al desplazamiento y de dirección opuesta.

Una
Una fuerza
fuerza restauradora,
restauradora, F,
F,
actúa
actúa en
en la
la dirección
dirección
opuesta
opuesta al
al desplazamiento
desplazamiento
x F del
del cuerpo
cuerpo en en oscilación.
oscilación.

FF == -kx
-kx
 Ley de Hooke
Cuando un resorte se estira, hay una fuerza
restauradora que es proporcional al
desplazamiento.
F = -kx
La constante de resorte k es una
x
propiedad del resorte dada por:
F F
m
k=
x
Trabajo realizado para estirar un resorte

El trabajo realizado SOBRE el resorte

es positivo; el trabajo DEL resorte es
negativo. x
De la ley de Hooke la fuerza F es: F
m
F (x) = kx
Para estirar el resorte
F de x1 a x2 , el trabajo es:

Trabajo  12 kx22  12 kx12

x1 x2
(Review module on work)
Ejemplo 2: Una masa de 4 kg, suspendida de un
resorte, produce un desplazamiento de 20 cm.
¿Cuál es la constante de resorte?

La fuerza que estira es el peso

(W = mg) de la masa de 4 kg: 20 cm F
F = (4 kg)(9.8 m/s2) = 39.2 N m

Ahora, de la ley de Hooke, la

constante de fuerza k del resorte es:

k=  F = 
kk =
= 196
196 N/m
N/m
x 0.2 m
Ejemplo 2 (cont.): La masa m ahora se estira una
distancia de 8 cm y se sostiene. ¿Cuál es la
energía potencial? (k = 196 N/m)

La energía potencial es igual al

trabajo realizado para estirar el
resorte: 8 cm F
0
Trabajo  1
2 kx 
2
2
1
2
2
kx
1 m

U  ½ kx  ½(196 N/m)(0.08 m)
2 2

UU =
= 0.627
0.627 JJ
Desplazamiento en MAS
x
m
x = -A x=0 x = +A
• El desplazamiento es positivo cuando la
posición está a la derecha de la posición de
equilibrio (x = 0) y negativo cuando se ubica a
la izquierda.
• Al desplazamiento máximo se le llama la
amplitud A.
 Velocidad en MAS
v (-) v (+)
m
x = -A x=0 x = +A

• La velocidad es positiva cuando se mueve a

la derecha y negativa cuando se mueve a la
izquierda.
• Es cero en los puntos finales y un máximo en
el punto medio en cualquier dirección (+ o -).
 Aceleración en MAS
+a -a
-x +x
m
x = -A x=0 x = +A
• La aceleración está en la dirección de la fuerza
restauradora. (a es positiva cuando x es
negativa, y negativa cuando x es positiva.)
FF  ma
ma  kx
kx
• La aceleración es un máximo en los puntos
finales y es cero en el centro de oscilación.
 Aceleración contra
desplazamiento
a v
x

m
x = -A x=0 x = +A

Dados la constante de resorte, el desplazamiento

y la masa, la aceleración se puede encontrar de:
kx
kx
FF  ma
ma  kx
kx o aa 
mm
Nota: La aceleración siempre es opuesta al
desplazamiento.
Ejemplo 3: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un
resorte cuya constante es k = 400 N/m. La masa se desplaza
una distancia de 12 cm y se libera. ¿Cuál es la aceleración en
el instante cuando el desplazamiento es x = +7 cm?

kx (400 N/m)(+0.07 m)

aa  kx a
mm 2 kg

aa ==-14.0 m/s
-14.0 m/s
22 a +x
m
Nota: Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia abajo),
la aceleración es -14.0 m/s2 (hacia arriba)
independiente de la dirección de movimiento.
Ejemplo 4: ¿Cuál es la aceleración máxima para
la masa de 2 kg del problema anterior? (A = 12
cm, k = 400 N/m)
La aceleración máxima ocurre cuando
la fuerza restauradora es un máximo;
es decir: cuando el alargamiento o
compresión del resorte es mayor.
F = ma = -kx xmax =  A +x
kA 400 N(  0.12 m) m
a 
m 2 kg
Máxima
aceleración: aamax = ± 24.0 m/s
max = ± 24.0 m/s
22
 Conservación de energía
La energía mecánica total (U + K) de un
sistema en vibración es constante; es decir: es
la misma en cualquier punto en la trayectoria
de oscilación.
a v
x

m
x = -A x=0 x = +A
Para cualesquier dos puntos A y B, se puede escribir:

½mv 22
+ ½kx 22
= ½mv 22
+ ½kx
½mvAA + ½kxAA = ½mvBB + ½kxBB
22
Energía de sistema en vibración:
a v
A x B
m
x = -A x=0 x = +A
• En los puntos A y B, la velocidad es cero y la
aceleración es un máximo. La energía total es:

U + K = ½kA2 x =  A y v = 0.
• En cualquier otro punto: U + K = ½mv2 + ½kx2
Velocidad como función de la posición.
a v
x
m
x = -A x=0 x = +A

k
1
2 mv  kx  kA
2 1
2
2 1
2
2
v
m
A2  x 2

vmax
k
cuando v A
m
x = 0:
Ejemplo 5: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un
resorte cuya constante es k = 800 N/m. La masa se desplaza
una distancia de 10 cm y se libera. ¿Cuál es la velocidad en
el instante cuando el desplazamiento es x = +6 cm?

½mv2 + ½kx 2 = ½kA2

k
v A2  x 2
m
+x
800 N/m m
v (0.1 m) 2  (0.06 m) 2
2 kg

vv == ±1.60
±1.60 m/s
m/s
Ejemplo 5 (Cont.): ¿Cuál es la velocidad máxima para el
problema anterior? (A = 10 cm, k = 800 N/m, m = 2 kg.)

La velocidad es máxima cuando x = 0:

0
½mv2 + ½kx 2 = ½kA2

k 800 N/m
v A (0.1 m) +x
m 2 kg m

vv == ±± 2.00
2.00 m/s
m/s
 El círculo de referencia
El círculo de referencia
compara el movimiento
circular de un objeto con su
proyección horizontal.

x  A cos     t

cos(2 ftft))
xx  AAcos(2
x = Desplazamiento horizontal.
A = Amplitud (xmax).
 = Ángulo de referencia. 2f
 Velocidad en MAS
La velocidad (v) de un
cuerpo en oscilación en
cualquier instante es el
componente horizontal
de su velocidad
tangencial (vT).
vT = R = A; 2f
v = -vT sen  ;  = t

v = - A sen t

vv == -2f
-2f AA sen 2ftt
sen 2f
 Aceleración y círculo de referencia
La aceleración (a) de un
cuerpo en oscilación en
cualquier instante es el
componente horizontal de su
aceleración centrípeta (ac).

a = -ac cos  = -ac cos(t)

R=A
v2
 R 2 2
ac   ; ac   2 R
R R
a = -cos(t)
a  4 2 f 2 A cos(2 ft )

a  4 f x 2 2
 El periodo y la frecuencia como
función de a y x.
Para cualquier cuerpo que experimente movimiento
armónico simple:

Dado que a = -4f2x y T = 1/f

11 aa xx
ff  TT 22
22 xx aa

La
La frecuencia
frecuencia yy el
el periodo
periodo sese pueden
pueden encontrar
encontrar sisi
se
se conocen
conocen elel desplazamiento
desplazamiento yy la la aceleración.
aceleración.
Note
Note que
que los
los signos de aa yy xx siempre
signos de siempre serán
serán
opuestos.
opuestos.
 Periodo y frecuencia como función de la
masa y la constante de resorte.
Para un cuerpo en vibración con una fuerza
restauradora elástica:
Recuerde que F = ma = -kx:
-kx
11 kk m
ff  TT 22 m
22 mm kk

La frecuencia ff yy el
La frecuencia periodo TT se
el periodo se pueden
pueden
encontrar
encontrar sisi se
se conocen
conocen la la constante
constante de resorte kk
de resorte
yy la masa m
la masa m del
del cuerpo
cuerpo enen vibración.
vibración. Use
Use
unidades
unidades SI SI consistentets.
consistentets.
Ejemplo 6: El sistema sin fricción que se muestra abajo tiene
una masa de 2 kg unida a un resorte (k = 400 N/m). La masa
se desplaza una distancia de 20 cm hacia la derecha y se
libera. ¿Cuál es la frecuencia del movimiento?

a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m

1 k 1 400 N/m
f  
2 m 2 2 kg

ff == 2.25
2.25 Hz
Hz
Ejemplo 6 (Cont.): Suponga que la masa de 2 kg del
problema anterior se desplaza 20 cm y se libera (k = 400
N/m). ¿Cuál es la aceleración máxima? (f = 2.25 Hz)
a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m

La aceleración es un máximo cuando x =  A

a  4 f x  4 (2.25 Hz) (0.2 m)

2 2 2 2

aa ==  40
40 m/s
m/s2
2
Ejemplo 6: La masa de 2 kg del problema anterior se
desplaza inicialmente a x = 20 cm y se libera. ¿Cuál es la
velocidad 2.69 s después de liberada? (Recuerde que f =
2.25 Hz.)

v  2  2.25 Hz  0.2 m  sen 2  2.25 Hz  2.69 s  

a v
x
vv == -2f
-2f AA sen 2ftt
sen 2f m

x = -0.2 m x = 0 x = +0.2 m

(Nota:  en rads) v  2 (2.25 Hz)(0.2 m)(0.324)

El signo menos significa
vv == -0.916
-0.916 m/s
m/s que se mueve hacia la
izquierda.
Ejemplo 7: ¿En qué tiempo la masa de 2 kg se
ubicará 12 cm a la izquierda de x = 0?
(A = 20 cm, f = 2.25 Hz)
-0.12 m
a v
x
x  A cos(2 ft ) m

x = -0.2 m x = 0 x = +0.2 m
x 0.12 m
cos(2 ft )   ; (2 ft )  cos 1 ( 0.60)
A 0.20 m
2.214 rad
2 ft  2.214 rad; t
2 (2.25 Hz)

tt == 0.157
0.157 ss
 El péndulo simple
El periodo de un péndulo
simple está dado por:

L
L
T  2
g

Para ángulos pequeños 

1 g
f  mg
2 L
Ejemplo 8. ¿Cuál debe ser la longitud de un
péndulo simple para un reloj que tiene un periodo
de dos segundos (tic-toc)?

L
T  2 L

2 L T 2g
T  4
2
; L=
g 4 2

2 2
(2 s) (9.8 m/s )
L L = 0.993 m
4 2
 El péndulo de torsión

El periodo T de un
péndulo de torsión está
dado por:

I
T  2
k'

Donde k’k’ es
Donde es unauna constante
constante dede torsión
torsión que
que
depende
depende deldel material
material deldel que
que esté
esté hecho
hecho la
la
barra; II es
barra; es la
la inercia
inercia rotacional
rotacional del
del sistema
sistema en
en
vibración.
vibración.
Ejemplo 9: Un disco sólido de 160 g se une al extremo
de un alambre, luego gira 0.8 rad y se libera. La
constante de torsión k’ es 0.025 N m/rad. Encuentre el
periodo.

(Desprecie la torsión en el alambre)

Para disco:
disco I = ½mR2
I = ½(0.16 kg)(0.12 m)2
= 0.00115 kg m2

I 0.00115 kg m 2
T  2  2 TT == 1.35
k' 0.025 N m/rad 1.35 ss
Nota: El periodo es independiente del desplazamiento
angular.
Movimiento oscilatorio con
amortiguación
 Fuerza de amortiguamiento que se opone al
movimiento, proporcional a la velocidad.
 Segunda ley de Newton
d 2x dx
m 2  kx  b
dt dt
-kx
Fuerza Fuerza -bv
elástica amortiguadora

 Ecuación diferencial   b 2m Amortiguación

d 2x dx Frecuencia
 2  w 2
x0 w20  k
dt 2
dt 0 m propia
Movimiento oscilatorio con
amortiguación. Soluciones
 Amortiguamiento: oscila con una frecuencia
 t
w2=w02-2 x (t )  A e cos( wt   )
Amortiguamiento
 La amplitud decrece
exponencialmente
A e  t
Movimiento oscilatorio con
amortiguación. Soluciones
 Amortiguamiento crítico: solución no oscilante
w =w0 - =0
2 2 2 x (t )  A e  t
cos 

Amortiguamiento crítico
 La amplitud decrece
exponencialmente
 t
Ae
Movimiento oscilatorio con
amortiguación. Soluciones
 Sobreamortiguamiento: solución no oscilante
w2=w02-2< 0  t 

w2   2  w02
x (t )  A e Ch( wt   )
Sobreamortiguamietno
 La amplitud decrece
exponencialmente
 t
Ae
Movimiento oscilatorio forzado
con amortiguación
 Fuerza externa oscilante + fuerza
amortiguadora que se opone al movimiento.
 Segunda ley de Newton
F cos(w t) 0 f
2
d x dx
m 2  kx  b  Fo cos( w f t )
dt dt
-kx
Fuerza Fuerza
Fuerza -bv
elástica externa
amortiguadora

 Ecuación diferencial   b 2m Amortiguación

d 2x dx Fo
 2  w0 x 
2
cos( w f f ) Frecuencia
dt 2
dt m w0  k
2
m propia
 Movimiento oscilatorio forzado con
amortiguación. Solución
 Solución general = Solución transitoria + solución
permanente.
 TransitoriaSe anula para tiempos largos.
• Solución de la ecuación sin término independiente
d 2x dx
2
 2  w 2
x0
dt dt 0

x(t )  A e t cos( wt   )

 Permanente: solución particular
de la ecuación completa  No se
anula en tiempos largos

d 2x dx Fo
2
 2  w0 x 
2
cos( w f f )
dt dt m
Movimiento oscilatorio forzado con
amortiguación. Solución permanente
 Oscila con la frecuencia de la fuerza externa
 Pueden darse fenómenos de resonancia cuando la
amplitud sea máxima Energía máxima

x (t )  A cos( w f t )
Resonancia

=0  decreciente
F0
A( w f )  m
( w2f  w02 ) 2  4 w 2f  2
 Superposición de MAS
 Movimientos en la misma dirección y con la misma
frecuencia
x1 (t )  A1 cos( wt  1 ) x2 (t )  A2 cos(wt   2 )
A  A12  A12  2 A1 A2 cos 
x  x1  x2  A cos(wt   ) A1 sin 1  A2 sin  2
tg 
A1 cos 1  A2 cos  2
Ejemplos
x1 x1
x2
x2
A1= A2 x1 + x2
x1 +x2 A
x1 + x2 A

- 2=0 En fase - 2=  En oposición de fase

 Superposición de MAS
 Movimientos en la misma dirección con diferente frecuencia

x1 (t )  A cos( w1 t ) x2 (t )  A cos( w2t )

A w1  w1 w1  w1
x  x1  x2  cos( ) cos( )
2 2 2
Ejemplo
A1= A2
x1
x2 Modulación de ondas

x1 + x 2
 Osciladores acoplados (1)
 No tienen movimientos independientes.
(1) (3) (2) Estiramientos
m1 m2 Muelle 1 x1
k1 k k2 Muelle 2 -x2

x1 x2 Muelle 3 x2 –x1

 Ecuaciones
F21 F12
F1
d 2 x1 F2
m1 2   k1 x1  k ( x2  x1 )
dt
d 2 x2
m2 2
  k 2 x2  k ( x2  x1 )
dt
Osciladores acoplados (2)
Resolución para m1= m2 y k1=k2
d 2 x1
m 2  (k1  k ) x1  kx2
dt La solución general es una
combinación de los modos
d 2 x2
m 2  ( k1  k ) x2  kx1 normales de oscilación
dt
Solución General
Osciladores acoplados (3)
Modo Asimétrico x1= x2  Se mueven en fase
x 1a  A1a cos( wa t   )
x a2  A2a cos( wa t   )
k1
wa 
m
Modo Simétrico x1= -x2  Se mueven en oposición de fase

x1s  A1s cos( ws t   )

k1  k
x   A cos( ws t   ) ws 
s s
2
2
m
Osciladores acoplados (4)
Solución General
x1  A1s cos( ws t   )  A1a cos( wa t   )
x1  A2s cos( ws t   )  A2a cos( wa t   )

Si  w=
Aw1s=A a A  ws  wa 
x1  2 A cos 2 t  cos t
 2   2 
 w  wa   w  wa 
x1  2 A sin  s t  sin  s t
 2   2 
Hay un intercambio de energía
 CONCLUSIÓN:
Movimiento armónico simple