INFORME N1: Automatización del Proceso de llenado y vaciado de un tanque usando PLC

Automatización del Proceso de llenado y vaciado de un tanque usando

PLC
Informe Nº 1
Jesús Romero
e-m@il: jesusjkr24@gmail.com

automatizados con una capacidad de

RESUMEN: Este informe consta del estudio
sobre el tema de Automatización & Control Industrial,
ejecución mucho mayor.
donde encontramos bajo una línea de trayectoria de
tiempo como los avances tecnológicos nos permiten
profundizar en el campo de la automatización
industria. El control industrial mediante su esencia, 2. AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
nos brinda un abanico de elementos que, al estudiar
sus características y accionamientos, logramos Se considera como la aplicación de diferentes
mediante su estudio aplicar dichos elementos en tecnologías para controlar y monitorizar un
campo (diseño, rediseño etc) como también nos
proceso, máquina o dispositivo que
permiten interrelacionar mediante el uso y aplicación
constantemente cumple funciones o tareas
de tecnología al campo de la Automatización
Industrial.
repetitivas, haciendo que opere
automáticamente, reduciendo al mínimo la
PALABRAS CLAVE: Control, Automatismo, Tecnologia. intervención humana, pudiendo conseguir que
una empresa lleve a cabo su producción de
1. INTRODUCCIÓN manera óptima y más eficiente. Aportando de
tal manera, un beneficio en la empresa
Hablar de automatización de procesos determinada, minimizando sus costes de
industriales como también sobre el producción, pero manteniendo la calidad de
control industrial, hace referencia sus productos finales.
directamente al procedimiento en el
que se integran sistemas computarizados La Automatización y Control de Procesos
y sistemas electromecánicos destinados a Industriales, básicamente aplica la integración
de tecnologías de vanguardia que son
ejecutar tareas de la cadena de producción
utilizadas en el campo de la automatización y
o encargarse del control de otras el control automático industrial las cuales son
maquinarias. En el pasar del tiempo hasta complementadas con disciplinas paralelas al
la actualidad, esta denominado área tales como los sistemas de control y
automatización de procesos industriales supervisión de datos, la instrumentación
comenzó a transformarse en un campo industrial, el control de procesos, las redes de
más amplio donde surgieron ramas que comunicación industrial y los sistemas de
gestión de la información empresarial que
dieron inicio a carreras basadas en la
permitan la toma de decisiones confiables y
automatización, donde estas se centraban oportunas.
en el desarrollo de sensores, transmisores
de campo o sistemas robotizados de Para poder integrar sistemas automatizados en
control y supervisión que delegan tareas los procesos de fabricación conlleva que toda
repetitivas o muy precisas a sistemas máquina y robot que ejecuta una tarea sea

1
 INFORME N1: Automatización del Proceso de llenado y vaciado de un tanque usando PLC

capaz de realizar diversas etapas, las cuales artificial para emitir una respuesta o solución
serán mencionadas a continuación: acorde a la información que ha recibido y las
necesidades que surgen en cada momento y
 Captar datos y procesarlos: lugar. De esta manera, un sistema
automatizado puede variar o corregir su forma
Esta etapa comprende la recolección datos e de ejecutar una tarea de forma inmediata,
integrarlos en el proceso, se considera como la evitando productos defectuosos, cuellos de
base de la automatización. Para llevar a cabo botella o desabastecimiento de materiales.
esta etapa, los sensores o la visión artificial son Si pensamos por ejemplo en la utilidad de la
herramientas que permiten conocer y procesar automatización de procesos en la industria del
datos, como el peso o la posición de un automóvil -una de las más complejas y con
producto, así como la velocidad o presión con altos costes- contar con sistemas que
la que actúa una máquina. automatizan los procesos operativos y de
fabricación implica acortar tiempos, emplear
En concreto, la visión artificial obtiene toda mejor los materiales e intervenir cada pieza
esta información a través de la captación de con la precisión y exactitud necesaria.
imágenes que un software se encarga de
interpretar y procesar, convirtiendo en datos 3. CONTROL INDUSTRIAL
precisos y medibles.
El reto principal del control industrial es, la
 Convertir los datos en información selección de la estrategia de medición y control
de valor: apropiada para cada proceso en concreto. En el
control industrial debemos tener en cuenta los
Los datos que puede recoger cualquier sistema criterios de selección sobre la tecnología de
automatizado son abrumadores, por lo que su control y regulación más adecuada para cada
mayor aportación a la cadena de producción aplicación en plantas de procesos, que
es el procesamiento que hace de los datos, complementa y mejora el rendimiento del
analizándolos, interpretándolos y emitiendo proceso.
información concreta, en tiempo real y útil
para las decisiones industriales. La tecnología de medición y control debe
cumplir con los más altos requisitos en
En esta etapa el papel protagonista se criterios de flexibilidad, precisión, entre otros.
concentra en los procesadores y softwares que Dentro de esa tecnología encontramos
reciben datos, los almacenan y los interpretan elementos como el:
acorde a los parámetros predeterminados.
 Los Relés o relevadores: permiten
 Facilitar la toma de decisiones desarrollar una conmutación a
acorde a la información obtenida: distancia, controlando altas tensiones
con un bajo voltaje en retorno.
Con la información obtenida, es hora También sirven para interrumpir la
de realizar la toma de decisiones que se pueden alimentación de corriente alterna. El
producir de forma automatizada sin la relé actúa como aislante que protege el
necesidad de intervención humana. dispositivo en el que se usa. Cuando el
control (entrada) o la carga (salida) no
Esto consiste en que el sistema robotizado está están conectados eléctricamente, el relé
dotado de la suficiente inteligencia

2
 INFORME N1: Automatización del Proceso de llenado y vaciado de un tanque usando PLC

evita daños en su unidad causados por

sobrecarga de energía.


 Pulsadores:

Los pulsadores son elementos de control de

accionamiento manual, como su propio
nombre indica se accionan pulsándolos y
sirven para activar relés, contactares, lámparas
Figura 1- El relé electroimán etc. Su estructura interna no contiene
enclavamientos, es decir, el pulsador dejará de
El uso de corriente que da energía a actuar en el momento que dejemos de hacer
una bobina electromecánica para abrir presión sobre él, retornando a su posición
y cerrar circuitos para uno o varios original gracias a un resorte.
relés es una aplicación segura, porque
el sistema necesita una fuente de Se puede clasificar como contactores de los
energía para funcionar, el campo siguientes tipos principalmente:
magnético jala o empuja el brazo del
interruptor iniciando o separando el  NA: Normalmente Abierto. El circuito
contacto está abierto en estado de reposo en el
pulsador
 NC Normalmente Cerrado. El circuito
 El contactor: es un interruptor está cerrado en estado de reposo en el
accionado por electroimán, mandado a pulsador
distancia, preparado para grandes
frecuencias de trabajo, y que vuelve a
la posición de reposo cuando la fuerza
de accionamiento deja de actuar sobre
él. Se diversifican en varios tipos, por
ejemplo existen contactores en la
industria de tipo:

 Contactor Auxiliar
 Contactor de potencia
 Contactor Electroimán
 Contactor de corriente de
servicio

Figura 3- Simbología de pulsadores

3
 INFORME N1: Automatización del Proceso de llenado y vaciado de un tanque usando PLC

determinados sistemas. En función del

 Detectores: Los detectores son color de la lámpara, esta nos indica el
dispositivos electrónicos que, con la comportamiento del sistema
sola presencia del elemento a detectar,
varía una señal de salida.
Son dispositivos que, en presencia del
elemento a detectar, producen una
respuesta por medio de un actuador que
envía una señal eléctrica a través de un
circuito y efectúa una acción o
respuesta.

Figura 4- Detectores más utilizados en

la industrial del control

Los materiales de los detectores

deberán tener en cuenta las siguientes
condiciones de ambiente para el diseño
efectivo: Figura 5 – Simbología de las lámparas
de señalización
 Humedad
 Temperatura
 Acidez
4. COMPARACION ENTRE AUTOMATIZACION
 Polvo
Y CONTROL INDUSTRIAL
 Explosividad

Si los sensores o detectores son Las tecnologías de la automatización son

electrónicos, no sería necesario que el sistemas que siguen una secuencia previamente
sensor esté en contacto con el objeto o establecida. El automatismo puede ser
elemento a detectar, pero los sensores cableado o programado, en ambos casos
electromecánicos que trataremos en siempre vamos a distinguir dos partes: una la
este punto necesitarán estar en contacto
de control y otra la de potencia.
con el medio.

 Lámparas de Señalización: Las tecnologías de la automatización basadas

en los automatismos cableados son las más
Estos elementos se añaden a los sencillas de todas. El control se ejerce
cuadros eléctricos para indicar al mediante contactores y cableado,
usuario el funcionamiento de interconectando contactores, salidas auxiliares,

4
 INFORME N1: Automatización del Proceso de llenado y vaciado de un tanque usando PLC

pulsadores interruptores y sensores como En resumen, podríamos decir que en la

finales de carrera, por ejemplo. automatización como en el control industrial,
se pueden diferenciar o comparar basado en el
Por otro lado en las tecnologías de la tipo de tecnología que se aplica en cada una de
automatización basadas en los automatismos ellas, como bien sabemos en la trayectoria del
programados, las secuencias de las operaciones tiempo se ha revolucionado el control a nivel
se definen mediante la programación, que industrial tanto en plantas, fabricas, etc. Donde
puede ser sobre un autómata programable o se puede apreciar que mediante el control
PLC o también sobre un microcontrolador. industrial logramos ejercer un control de un
En la Automatización Industrial se necesitan sistema o maquinaria de diversos grados de
sensores capaces de detectar magnitudes trabajo complejo mediante los dispositivos
físicas o químicas, llamadas variables de electromecánicos que este nos brinda, como
instrumentación, y transformarlas en variables los relés, contactares, pulsadores, motores etc.
eléctricas. Las variables pueden ser, por Y con la automatización logramos conseguir la
ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, regulación automática o el automatismo de un
distancia, aceleración, inclinación, proceso mediante la aplicación de estas
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, tecnologías.
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud En la Automatización Industrial los materiales
eléctrica puede ser una resistencia eléctrica, aplicados que son necesarios para el control
una capacidad eléctrica (como en un sensor de industrial, son:
humedad), una tensión eléctrica (como en un
termopar), una corriente eléctrica (como en un Autómata o PLC o microcontrolador si la
fototransistor), etc. programación es programada.
Podemos encontrar sensores como finales de El contactor y relés auxiliares.
carrera, detectores de humedad, temperatura, Interruptores.
vibración y cualquier otro dispositivo que Pulsadores.
convierta cualquier magnitud física en una Interruptores de posición.
variación eléctrica como, por ejemplo, los Detectores fotoeléctricos.
sensores inductivos o capacitivos. Detectores inductivos.
Detectores capacitivos.
Los finales de carrera son dispositivos Detectores ultrasónicos.
eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al Lámparas de señalización,
final del recorrido o de un elemento Señalización acústica.
móvil, como, por ejemplo, una cinta Temporizadores.
transportadora, con el objetivo de enviar Relojes programables.
señales que puedan modificar el estado de un Variadores de velocidad.
circuito. Los sensores inductivos son una clase Sistema de comunicaciones.
especial de sensores que sirve para detectar
materiales metálicos ferrosos. Son de gran
utilización en la industria, tanto para 5. CONCLUSION
aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos La importancia de automatizar procesos
metálicos en un determinado contexto: industriales circula alrededor de un concepto
detección de paso, de atasco, de codificación y fundamental: eficiencia. Los sistemas
de conteo. industriales son excelentes para llevar a

5
 INFORME N1: Automatización del Proceso de llenado y vaciado de un tanque usando PLC

cabo tareas repetitivas y una vez que son

calibrados raras veces se desvían de su
funcionamiento, es decir, tienen
siempre resultados consistentes.

Pero es realmente difícil resumir la

importancia de automatizar procesos a tan
amplia escala, y esto se debe a que es una
acción que impacta todos los aspectos de una
empresa productiva. Esto hace necesario
indagar aún más en las ventajas que aporta.
Como también, descubrir las tecnologías que
nos ofrecen fabricantes como Siemens,
Schneider, Allen Bradley, General Electric,
Hyundai. Que realmente son las que nos van a
permitir obtener mejores conocimientos sobre
estos elementos del control industrial para
poder aplicar un buen estudio de automatismo
en una determinada empresa ya sea en áreas de
diseño, rediseño o modificaciones de plano etc.

6. REFERENCIAS

[1] , “ELECTRONICA BASICA PARA

INGENIEROS ” Gustavo Ruiz A., Jule 1958..

[2] https://ingenieromarino.com/electricidad-
elementos-de-control-y-maniobra/