Ri-05-09 Teoria de Tiro de Artilleria
Ri-05-09 Teoria de Tiro de Artilleria
Ri-05-09 Teoria de Tiro de Artilleria
I. TEORIA DE TIRO.-
La Artillería como toda CIENCIA, necesita de una serie de
instrumentos, artificios y experiencias para su entendimiento; el
instrumento básico para ello es la teoría de tiro, donde se plasma
gráficamente todo lo que ocurre con el proyectil en vuelo.
1 - 86
H. Línea de sitio (OI).- Es la recta que une el origen de la
trayectoria con el punto de impacto.
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TEORIA DE TIRO
y’ A vt
U
I
x
O
HP
(fig. 1)
3 - 86
CAPITULO II
I. INTRODUCCION.-
El apoyo de fuegos que efectúa la Artillería a las Unidades de
Maniobra, demanda dos elementos por sobre todo fundamentales:
RAPIDEZ y PRESICIÓN para su ejecución; el primer elemento, se
lo obtiene con la práctica constante y repetición de los ejercicios
en el servicio de pieza, pero la obtención del segundo elemento
requiere el empleo de una serie de instrumentos que giran en
base al conocimiento de los principios que engloba el fenómeno
del movimiento, en particular del proyectil. Para su entendimiento
es necesario discriminar su estudio en dos formas de movimiento:
el movimiento rectilíneo uniforme (proyectiles disparados por
cañones y/o tiro razante) y el movimiento rectilíneo uniforme
variado o parabólico (proyectiles disparados por obuses, morteros
y misiles)
Instante (t) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Posición (x) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
El espacio y el tiempo matemáticamente son directamente
proporcionales, eso implica que si dividimos cada posición por el
instante en que se encuentra nos dará un valor constante.
2 4 6 8 10 12
2, 2, 2, 2, 2, 2, 14 2......
1 2 3 4 5 6 7
V
(m/s) v=
x
2
t (seg)
t
0 1 2 3 4
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No necesariamente puede iniciarse de cero, así que las distintas
posiciones pueden determinarse sumando la posición de donde
partimos, posición inicial (xo), y lo que se avanza (t.v ).
Supongamos que partimos de la posición 2, la xo = 2 m, como la
velocidad es 2m/seg. Se suma 2 m a la posición anterior:
Instante (t) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Posición (x) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Obtenemos una recta cuya pendiente es la velocidad (2) y
la ordenada al origen es la velocidad inicial (2): matemáticamente
la ecuación obtenida es: x = t + 2. (utilizando las variables
indicadas en el gráfico). De esa manera la ecuación del espacio
en función del tiempo que a partir de ahora la llamaremos
ecuación horaria, la escribiremos:
x = xo + v . t
MODULO
SENTIDO
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El desplazamiento es un vector, el espacio recorrido una magnitud
escalar, sólo un número.
A. Aceleración.-
Velocidad Posición
Aceleració
0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
La variación de la velocidad aumenta al doble y el intervalo
de tiempo requerido aumenta en la misma proporción. La
explicación es que existe una relación entre ambas
variables, son directamente proporcionales. Por lo tanto si
las dividimos obtendremos una constante, la razón de
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proporcionalidad entre ambas es la aceleración. Hay que
remarcar que la relación es entre la variación de velocidad y
el intervalo de tiempo NO se relaciona con la velocidad.
Siendo la velocidad una magnitud vectorial y el tiempo una
magnitud escalar, cualquier operación matemática entre
ellos dará como resultado un vector, por lo tanto podemos
deducir que la aceleración también es un vector
a = v = a = v - vo
t
B. Unidades de la aceleración.-
a = v = m/s = m .
t s s2
v = a . t
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Tomemos los puntos cuyas coordenadas estén
determinados por (t; vt) y llevemos a cada uno a la grafica
de la velocidad. Vemos que la velocidad al variar en
función del tiempo nos da una recta. Siempre que una
variable dependa de una constante dará una recta en su
gráfica. Una vez más tomemos los intervalos de tiempo
[0,1]; [0,2] y [0,3]. Debajo de la recta quedan determinados
tres trapecios. Nuevamente t será la altura, las bases (el
trapecio tiene dos) van a ser las velocidades. La vo
(velocidad inicial) será la base menor mientras que vt
(velocidad instantánea) será la base mayor.
Base Menor
Altura
Base Mayor
v v0 v + v0 t (( v + v0 ) / 2) * t + x0 x
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3 1 1+3=4 4 / 2=1 1 2*1=2 2+1= 3
7 1 1+7=8 8 / 2=1 3 4 * 3 = 12 12 + 1 = 13
D. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
1. Una granada de
CZEKALSKI se desplaza 600 metros en 1,85
segundos ¿Cuál es su velocidad?
X = 600 mts.
T = 1,85 s
; ;
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2. Un globo aerostático de vigilancia completa la
distancia de 45,9 Km. En 2 horas y 8 minutos. ¿Cuál
es su velocidad medida en metros por segundo?
X = 45,9 Km.
T = 2 h 8 min.
X = 45,9 Km x 1000 m = 45900 mts.
T = 2 h = 120 min + 8 min. = 128 min x 60 s. = 7680 s.
; ;
X = 150 millas
V1 = 50 millas/h
V2 = 60 millas/h
; ;
V = 105 Km/h,
13 - 86
T = 1s
X1 = 250 m
X2 = 1500 m
X total = 1750 m.
V = 15 m/s
X = 10 Km. x 2
T = 1,8 s
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X
80 Km
V1 = 800 Km/h
V2 = 600 Km/h
; ;
A. Aceleración de la gravedad.-
B. Tiro Vertical.-
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detuvo el objeto, la
velocidad debe ser cero.
18 - 86
Para describir el movimiento de un proyectil, es conveniente
escoger un sistema de coordenadas en el cual el eje de las
y es verticalmente hacia arriba, siendo el eje de las x
horizontal y en la dirección de la componente horizontal de
la velocidad inicial del proyectil.
Se trazan Unimos la
segmentos intersección de los
paralelos a vectores y los
los vectores segmentos
A. Tiro Oblicuo.-
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momento le pegamos con dirección horizontal (figura) este
cuerpo no se moverá ni horizontalmente ni verticalmente,
sino que tomará una dirección intermedia que podemos
hallar aplicando el método del paralelogramo por que los
dos desplazamientos (horizontal y vertical) son vectores.
Vx
Vy
B. Vector Posición.-
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r
ry
rx
Llamaremos rx a la componente sobre las abscisas y r y a la
componente sobre las ordenadas. El vector posición se
relaciona con sus componentes a través de las funciones
trigonométricas del ángulo. De esa manera tenemos:
Vx
V
Vx
V
Vo Vx
Y max V Vx
Vx
Voy V
Vox X max
ax = 0 (Cuerpo en reposo)
ay = -g (aceleración negativa de la gravedad)
Vx = Vox
Vy = Voy + (-g) t
X = Vox t
Y = Yo + Voy t + ½ (-g)t2
De donde se deduce las siguientes ecuaciones:
X = Vo t cos
Y = Vo t sen ½ gt2
Que representan el valor de las coordenadas de un punto
cualquiera de la trayectoria. Eliminado el tiempo en las
ecuaciones que nos dan las posiciones x e y, obtenemos la
ecuación de la trayectoria:
C=(x,y)
, ;
por identidades:
; insertamos el artificio
matemático y tenemos:
Como: reemplazamos:
Factorizando: reemplazando
;
, ,
24 - 86
, resolviendo:
, que
, ,
reemplazando el valor de X
tenemos:
25 - 86
3. Abajamiento.-
A
Y x’
y’
B
y
C X
x
AB = ABAJAMIENTO
AC = CATETO OPUESTO AL ANGULO
BC = ALTURA O COORDENADA EN Y
Por lo que:
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reemplazando el valor de t, se tiene:
X
; ;pero como:
4. Tiempo de Vuelo.-
En la ecuación:
X = V2sen 2 /g:
T = 2Vsen/g
Vo2
2g
Vo2 X
g
La ecuación de dicha parábola es:
y = - ½ g x2 + ½ Vo2
Vo2 2g
D. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
X = 580 mts.
V = 300 m/s
= ¿?
28 - 86
despejando:
X = 3Y
reemplazando:
despejando el tiempo:
30 - 86
4. Una CAÑON de Artillería de costa que se encuentra
sobre un acantilado de 100 metros de altura, debe
disparar sobre un acorazado que se encuentra
anclado a una distancia de 1800 metros. ¿Con que
velocidad deberá ser disparada la granada?
Y = 100 mts.
X = 1800 mts.
200
200 Km/h
m 500
m 5 km
Y = 200 mts.
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X = 500 mts.
A (x,y)
y
C (x,0)
x
Sea el ángulo de proyección de la trayectoria que pasa por
el punto A, situado sobre la vertical que pasa por C, y de
coordenadas x,y; sea x el ángulo de proyección de la
trayectoria que pasa por el punto C.
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Observamos la figura y notamos que la coordenada X en
ambas trayectorias corresponde a un mismo valor X
entonces de la ecuación de la trayectoria:
gx
y x tg 2 2 ;
2 V cos
factorizamos x:
(A)
(B)
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en (A) y (B) despejamos gx, para resolver las ecuaciones
por el método de igualación de:
(A)
(B)
igualando:
resolviendo la ecuación:
Donde:
es el ángulo para el punto A
xes el ángulo para el punto C
es el ángulo de sitio formado por el punto A
Simplificando la fórmula y como:
Simplificando Cos x :
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Operando:
reemplazamos:
Ordenando:
1. Ejercicios de aplicación
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Determinar el alza para impactar un proyectil con el
Obús 122mm. a un objetivo que se encuentra por
sobre el horizonte de la pieza a una altura de 500
metros y a una distancia de 3800 metros. Tómese en
cuenta que nos encontramos disparando a una altura
de 4000 mts. s/n/m.
DATOS:
¿?
C = 3800 metros.
xÁngulo para el punto C, con el valor de 112
milésimos.
Ángulo de sitio con el valor de 125 milésimos
sen (2) = sen 2x * cos sen
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sen ( 2- 7,5) = 0,232426 * 0,9914448 + 0,1305261
sen ( 2- 7,5) = 0,23043829+ 0,1305261
sen ( 2- 7,5) = 0,36096439
2- 7,5 = 21,1594
2 = 21,1594 + 7,5
2 = 28,65
= 28,65/2
= 14,329º * (0,06)
= 239 milésimos
x
Las componentes de la velocidad del proyectil en función del
tiempo son: y
; pero y
38 - 86
CAPITULO III
BALISTICA
I. CONCEPTO.-
A. Balística Interior.-
B. Balística Exterior.-
40 - 86
Para darle estabilidad a un proyectil ojival durante su
trayectoria se le imparte un movimiento de rotación
alrededor de su eje por medio del rayado (estrías) del
ánima. La resistencia del aire, la rotación y la gravedad
harán que el proyectil se desvíe del plano de tiro, a estas
desviación se llama DERIVACION.
41 - 86
Con un cielo encapotado, la densidad del aire aumentará, el
proyectil se retarda en su trayectoria, y disminuye en su
alcance el choque de partículas de agua suspendidas en la
atmósfera hacen disminuir la velocidad de este.
C. Balística de Efectos.-
- Angulo de llegada.
- Forma, peso, velocidad y rotación del proyectil.
- Superficie del terreno.
- Composición y densidad del terreno.
42 - 86
terreno y la fuerza de detonación. Cuando el ángulo de
llegada es considerable el proyectil continúa penetrando u
ocurre el estallido.
43 - 86
fragmentación. Si la penetración ocurre en una
estructura de mampostería que haya sido
previamente rota por proyectiles perforantes, los trozos
mas o menos flojos de la estructura están más
propensos a ser volados por completo.
44 - 86
CAPITULO IV
A. Resistencia Directa.-
B. Resistencia Oblicua.-
45 - 86
C. Retardación.-
1RA LEY:
2DA. LEY:
3RA LEY:
4TA LEY:
Siendo:
= la resistencia
p = el peso del proyectil
46 - 86
a = el calibre
= la densidad del aire
F(v) = la función resistente
f(v) = la retardación
Como anunciamos anteriormente, la retardación se obtiene
dividiendo la resistencia con la masa del proyectil se tiene:
resolviendo: o:
47 - 86
Si asignamos el valor de: reemplazamos y
tenemos:
El valor de C se denomina
COEFICIENTE BALISTICO y
depende del peso y el calibre del proyectil.
D. Densidad balística.-
48 - 86
Donde:
ALTURA ALTURA
0 1.0088 3500 0.7150
500 0.9722 4000 0.6767
1000 0.9293 5000 0.6039
1500 0.8833 6000 0.5368
2000 0.8386 7000 0.4759
2500 0.7960 8000 0.4200
3000 0.7545 9000 0.3704
E. Coeficiente de Forma.-
49 - 86
En el cálculo de i se toma en cuenta la relación:
Donde:
50 - 86
C = 1,216 i a2
m
Donde:
51 - 86
la relación h/a va aumentando, por lo que " i "
comienza a disminuir, consecuentemente disminuye el
coeficiente balístico y la retardación. El valor de se
hace más chico, cuando estamos en presencia de una
ojiva secante y cola de bote. Como es directamente
proporcional a "i", para una misma relación h/a, el
coeficiente de forma será mínimo y por lo tanto el
coeficiente balístico será menor y la retardación
también cuando l sea mínimo (por ejemplo, ojiva
secante y cola debote).
G. Coeficiente Balístico.-
52 - 86
El punto decisivo que interviene en el coeficiente balístico
es el factor de forma, que es distinto dependiendo del tipo
de superficie frontal que tenga el proyectil. Cuanto más
aerodinámica sea la superficie expuesta al rozamiento con
el aire menor será la resistencia que el proyectil tendrá para
atravesar el aire.
El coeficiente balístico es un dato importante para el análisis
de la trayectoria de un proyectil, de hecho es el pilar sobre
el que se sustentan todos los cálculos. Se mide de acuerdo
a la siguiente relación matemática:
H. Función resistente.-
53 - 86
Y los valores experimentales determinados por MAYENSKI
ZABUDSKI son:
I. Derivación
S Z
54 - 86
X
Se la puede obtener de la siguiente fórmula:
J. en el de la trayectoria.-
Forma
vacío
Si la resistenciaendel
el aire
aire fuese nula (como en el vacío) la
trayectoria describiría exactamente una parábola con dos
arcos (rama ascendente y descendente) exactamente
simétricos.
55 - 86
Lo más importante en este estudio es que el alcance
máximo del proyectil se obtiene con un ángulo poco mayor a
los 45º pues a mayor altura de vuelo la densidad del aire se
reduce y la resistencia disminuye.
K. Ecuación de la trayectoria en el aire.-
Donde:
Y = altura máxima
X= alcance
= ángulo de proyección
= ángulo de llegada
L. Construcción gráfica de las trayectorias.-
a. Tiro tendido.-
56 - 86
Se puede simplificar, siendo y x pequeños se
puede suponer que:
reemplazando valores:
y= x _ (m -xm)
1000
Fórmula final:
y= x ( -x)
1000
Donde es igual al alza en milésimos que se
encuentra en las tablas de tiro correspondiente a
la trayectoria que se quiere construir.
57 - 86
Cuando el tiro es con gran ángulo se construye
las trayectorias utilizando la fórmula de la
constancia de los abajamientos.
a. Envolvente.-
ENVOLTURA
N. Dispersión.-
58 - 86
Si una misma pieza de artillería, dispara un número de
ráfagas con proyectiles del mismo calibre, lote, peso, con las
mismas graduaciones los impactos NO CAERAN EN UN
SOLO PUNTO sino que se DISPERSARAN en un patrón de
explosiones, esto de conoce como DISPERSION DE LOS
FUEGOS, y están sujetos a un patrón denominado PATRON
DE DISPERSION.
CENTRO DE IMPACTOS
1. Desvío probable.
CENTRO DE IMPACTOS
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2. Patrón de Dispersión.-
2% 2%
7% 7%
16% 16%
2% 7% 16% 25% 25% 16% 7% 2%
2% 7% 16% 25% 25% 16% 7% 2%
16% 16%
7% 7%
2% 2%
60 - 86
CAPITULO V
I. GENERALIDADES.
Las tablas de tiro son documentos donde están escritos los datos
necesarios para iniciar el tiro y posteriormente corregirlo, se
clasifican en: Numéricas y Gráficas, de acuerdo a la forma en que
se encuentran los datos.
II. CONTENIDO.-
A. Datos de Tiro.-
- Alcance en metros
- Elevación
- Derivación
61 - 86
- Graduación de la espoleta
C. Datos complementarios.-
- Altura de explosión
- Intervalo de explosión
- Angulo de caída
- Velocidad de caída
- Tiempo de vuelo
- Coordenadas del vértice o altura máxima (flecha)
III. MEDIDAS ANGULARES.-
De la fórmula:
r = 1 000
62 - 86
3,1416
6 283 PARTES
1000
O A
C
con la:
1 metro = r Km x
F=AxD
64 - 86
correspondientes a la distancia topográfica entre la pieza y el
objetivo.
1. Correcciones aerológicas.-
65 - 86
ambiente, expresado en Kg, y el del mismo
volumen de aire a temperatura de 15º, a una
presión atmosférica 750 mmHg y un estado
higrométrico de 0,5, cuyo peso es de 1,206 Kg.;
la densidad del aire es decir el peso de un metro
cúbico de aire, depende de la presión
barométrica, de la temperatura y del estado
higrométrico.
Donde:
66 - 86
= Angulo de caída correspondiente al
alcance
= Densidad del aire del momento
= Diferencia de la densidad del aire entre la
estándar y la real (del momento)
Unidades equivalentes:
1 013,25
1 atm. 29,29 pulg. Hg.
milibares
760 mm. Hg. 14,7 lbxpulg 2 1,033 Kp x cm 3
Donde:
67 - 86
C = Coeficiente debido a la densidad del aire
X = Alcance
fc = Coeficiente de forma
o = Densidad real.
Siendo:
68 - 86
Donde:
fc = Coeficiente de forma
X = Alcance
entonces:
Donde:
69 - 86
= Temperatura del aire estándar (15º en
el material Chino y 20º en el material
americano)
fc = Coeficiente de forma
X = Alcance
c. Corrección debida a la velocidad y dirección
del viento.-
Siendo:
70 - 86
= Angulo de proyección correspondiente al
alcance en calma
fv = Retardación*
2. Correcciones balísticas.-
Donde:
72 - 86
V = Diferencia de la velocidad inicial de
la granada.
fv = Función resistente
X = Alcance
V = K V (t – 15º)
Donde:
Cv = X fv
V
Donde:
73 - 86
Cv = Coeficiente de corrección por la
velocidad
X = Alcance
V = Velocidad inicial
fv = Función resistente
Xv = Cv V
74 - 86
Para calcular la variación en alcance por efecto del
peso del proyectil se aplica la siguiente fórmula:
Donde:
75 - 86
CAPITULO VI
LA CARTA DE TIRO
I. CONCEPTO.-
CARTA DE
TIRO
76 - 86
B. Ubicación de un punto por medio de coordenadas X y Y
en el plano cartesiano.-
1. Aplicación.-
77 - 86
1. Aplicación.-
PUNTO DE
EXPLOSION
78 - 86
B. Correcciones cuando el Observador dicta una distancia
y una deriva de corrección-
CALIFICACION: CORTO
PUNTO DE
DERECHA
EXPLOSION
DERIVA DE
DISTANCIA CORRECCION
DEL OBSERVADOR: 300 m
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A. Cuando el observador se encuentra a la derecha o
izquierda de la línea de tiro y el punto de explosión se
encuentra a la derecha de la línea de observación.-
P’- I’
OA OBJETIVO
A T
i I
p
P
= (T+A)- I
OA I
A I
Observemos el siguiente gráfico:
T OBJETIVO
P
P
80 - 86
La deriva de corrección para la pieza será:
= (I + A)- T
OBJETIVO A OA
T O
c
B
C
P
P
La figura denota un triángulo oblicuángulo, cuyos
datos son:
81 - 86
Con los datos anteriormente se obtiene “T” aplicando:
o aplicando:
A = C = _B__
Sen P Sen T Sen O
82 - 86
O = Angulo formado por la pieza y el punto de
impacto
OBJETIVO I
OBJETIVO
I
O A
A
x O’ OA
O OA
83 - 86
P P
E. CALCULO POR TRIANGULACION EN DISTANCIAS.
Vemos que existe una doble triangulación con los
siguientes elementos:
C
E
F G
D
B A
H
K
J
I
P
84 - 86
Y teniendo los siguientes valores conocidos:
Obtenemos:
A2 = B2 + C2 – 2 BC*Cos G ;
Reemplazando valores:
85 - 86
K2 = D2 + B2 – 2 DB*Cos F
C2 = A2 + B2 – 2 AB*Cos H ;
D2 = B2 + K2 – 2 BK*Cos I ;
J=I-H
86 - 86