Práctica#6 Cuerpos rodantes.

Laboratorio del Cuerpo Rígido y Oscilaciones.

Integrante:

 Hernández González Adrián.

Profesores:
 GERMAN VITE OSORIO
 ERASMO NETZAHUALCOYOTL PLATA PEREZ

Universidad Autónoma Metropolitana Unidad Azcapotzalco.

12 de Febrero del 2021.

Introducción:
Caída de cuerpos rodantes por un plano inclinado. Consideremos un conjunto de sólidos que
tienen capacidad de rodar, esto es un cilindro, una superficie esférica, esfera, aro y disco. Cuando
un cuerpo rodante se encuentra sobre un plano inclinado, dependiendo del valor del ángulo de
inclinación el cuerpo rueda o desliza (Ver Figura 1); para calcular el valor del ángulo crítico a partir
del cual el cuerpo no rueda, sino que desliza, consideramos que el plano está inicialmente en
posición horizontal y vamos inclinado. Al ir inclinando el plano el cuerpo comienza a rodar sin
deslizar, pero llegará un momento en el que el cuerpo comienza a deslizar, dejándose de cumplir
la condición de rodadura ¿Cuándo se produce? ¿Para qué valor del ángulo ocurre?.

Figura 1

A medida que vamos inclinando el plano aparece una fuerza de rozamiento estático (f), de forma
que se conserva la energía mecánica. Se pretende determinar, la fuerza de rozamiento, la
aceleración lineal con que se mueve el centro de gravedad y la aceleración angular. Todos ellos
dependen del momento de inercia del cuerpo rodante. (Ver figura 2)

Figura 2
El perfil de todos los cuerpos rodantes en un plano inclinado es el mismo; en la figura se muestran
las fuerzas que actúan durante el movimiento de rodadura del cuerpo. (Ver figura 3)

Figura 3

Durante el movimiento de rotación se verifica que C Gz=I Gz ϕ ´ ´ =Rf , además cumple a=R ϕ ' 'de
a I a
donde I Gz =Rf de donde la fuerza de rozamiento es R= Gz2 (1). Por otra parte se verifica que
R R
∑ F=Ma donde Mgsen ϕ−f =Ma ( 2 ). Sustituyendo la fuerza de rozamiento en (2) se tiene
I a
Mgsen ϕ− Gz2 =Ma de donde la aceleración del centro de gravedad, en función del momento
R
2
Mg R sen ϕ
de inercia correspondiente, es a= 2 de donde la fuerza de rozamiento es
MR + I Gz
Mg I Gz sen ϕ
f= 2 Si en lugar de calcular el momento de las fuerzas respecto al eje que pasa por el
MR + I Gz
centro de gravedad, lo calculamos respecto al eje que pasa por el punto de contacto (eje IZ) se
tiene

a
C z =I I z ϕ ´ ´=R Mg sen ϕ (3). y teniendo en cuenta que a=R ϕ ´ ´ se tiene I Iz =R Mgsenϕ de
R
2
Mg R sen ϕ
donde la aceleración es a= (4). De la ecuación ∑ F=Ma se tiene
II z
Mg sen ϕ−f =ma (5), e introduciendo el valor de la aceleración obtenido en la ecuación (4) se
Mg sen ϕ( I Iz −MR2 )
deduce que la fuerza de rozamiento es f = Por tanto, para las figuras
I Iz
2
Mg R sen ϕ Mg sen ϕ (I Iz −MR2 )
seleccionadas, la aplicación de las expresiones a= 2 y f =
MR + I Gz I Iz
proporciona los valores mostrados en la tabla 1.
 Tabla 1

Si el plano inicialmente está horizontal, y se va inclinando lentamente, aparece la fuerza de

rozamiento estática porque el punto de contacto está instantáneamente en reposo, y por tanto no
se disipa energía; el valor de la fuerza de rozamiento depende del ángulo de inclinación, y a partir
de un valor crítico del ángulo el cuerpo no rueda, sino que desliza. Para calcular dicho ángulo,
tenemos en cuenta que el valor de la fuerza de rozamiento es f ≤ μe N , por tanto con el valor de la
Mg I Gz sen ϕ
fuerza de rozamiento calculado anteriormente f = ≤ μe cos ϕ se deduce el valor de la
MR2 + I Gz
tangente del ángulo crítico. (Ver tabla 2)

Tabla 2

Desarrollo:

Objetivos:
 Determinar el momento de inercia correspondiente, la aceleración
experimental, la fuerza de fricción y el coeficiente de fricción experimental.
 Comparar los resultados experimentales con los teóricos.
Descripción experimental:
El profesor previamente nos proporcionó los datos experimentales de un experimento de
deslizamiento de un cuerpo rodante. (Tabla 3)

Esfera 1 Esfera 2 Cilindro Sòlido Cilindro Hueco

Masa [kg] 0.06714 0.02791 0.065 0.2468
Radio Int=0.028 ± 0.001
Diàmetro [m] 0.024 ± 0.001 0.019 ± 0.001 0.025 ± 0.001
Radio Ext=0.043 ± 0.001
Radios Int=0.014 ± 0.001
Radio [m] 0.012 ± 0.001 0.095± 0.001 0.013 ± 0.001 Radio Ext=0.022 ± 0.001
Altura [m] 0.044 ± 0.001 0.039 ± 0.001
Tabla 3

El experimento consistía en cilindros y esferas diferentes, se calculó el tiempo que tardaban en

recorrer diez diferentes distancias y se repetía el procedimiento 5 veces para cada distancia y así
disminuir el error en el experimento. Ya con todos los tiempos, se calculó el tiempo promedio a
cada distancia y se graficó Distancia – Tiempo, pero tuvimos que hacer el cambio de variable para
obtener una gráfica lineal y poder sacar el valor de la aceleración.

Para el primer caso, el experimento se realizó con una esfera sólida de diámetro = 0.0024m y una
inclinación de la rampa de 2º y los tiempos fueron los siguientes (Tabla 4):

Esfera sólida. Diámetro = 0.024 + 0,001 m

t1 + 0,01 t2 + 0,01 t3 + 0,01 t4 + 0,01 t5 + 0,01 t Prom ± di + 0,1
[s] [s] [s] [s] [s] 0,001[s] [m]
0.74 0.76 0.76 0.77 0.77 0.76 0.1
1.11 1.12 1.12 1.11 1.13 1.118 0.2
1.43 1.41 1.45 1.47 1.48 1.448 0.3
1.66 1.74 1.69 1.69 1.71 1.698 0.4
1.92 1.89 1.92 1.87 1.94 1.908 0.5
2.16 2.15 2.18 2.12 2.15 2.152 0.6
2.32 2.3 2.35 2.36 2.35 2.336 0.7
2.48 2.5 2.53 2.51 2.52 2.508 0.8
2.64 2.68 2.7 2.64 2.7 2.672 0.9
2.81 2.8 2.8 2.82 2.81 2.808 1
Tabla 4

Al obtener el tiempo promedio podemos usar los datos obtenidos (Tabla 5) y con esos datos
graficar distancia vs tiempo (Figura 4).
t Prom ± di + 0,1
0,001[s] [m] Diametro=0.024t
Distancia(m) Vs Tiempo (s)
0.76 0.1
1.2
1.118 0.2
1.448 0.3 1

1.698 0.4 0.8

1.908 0.5
0.6
2.152 0.6
2.336 0.7 0.4
2.508 0.8
0.2
2.672 0.9
2.808 1 0
0.5 1 1.5 2 2.5 3

Tabla 5 Figura 4

Como se observa, la gráfica es polinomial y por lo tanto no se puede linealizar, por lo que tenemos
que hacer un cambio de variable. Esto lo logramos al elevar el tiempo al cuadrado (t 2) y obtuvimos
los datos (Tabla 6) y con esos datos volvimos a graficar (figura 5) con la ayuda de SciDAVis para
obtener la ecuación de la gráfica.

t2
di + 0,1
±0,0001
[m]
[s2]
0.5776 0.1
1.2499 0.2
2.0967 0.3
2.8832 0.4
3.6405 0.5
4.6311 0.6
5.4569 0.7
6.2901 0.8
7.1396 0.9
7.8849 1

Tabla 6 Figura 5

La ecuación de la recta obtenida por SciDAVis es:

Y = 0.120x + 0.045

Para el segundo caso, se utilizó también una esfera sòlida pero de diámetro=0.0019m y
una inclinaciòn de la rampa de 2º y los datos proporcionados fueron (Tabla 6):
 Esfera sólida. Diámetro = 0.019 + 0,001 m
t1 + 0,01 t2 + 0,01 t3 + 0,01 t4 + 0,01 t5 + 0,01 t Prom ±
di + 0,1 [m]
[s] [s] [s] [s] [s] 0,001[s]
0.89 0.85 0.83 0.85 0.84 0.852 0.1
1.25 1.22 1.22 1.2 1.19 1.216 0.2
1.51 1.47 1.46 1.51 1.46 1.482 0.3
1.76 1.75 1.73 1.73 1.74 1.742 0.4
2.09 2.03 2.03 1.99 1.98 2.024 0.5
2.25 2.2 2.21 2.21 2.2 2.214 0.6
2.39 2.43 2.43 2.45 2.4 2.42 0.7
2.61 2.65 2.55 2.61 2.6 2.604 0.8
2.76 2.75 2.74 2.8 2.79 2.768 0.9
2.88 2.88 3 2.93 2.94 2.926 1
Tabla 6  

De igual forma obteniendo el tiempo promedio (Tabla 7) podemos graficamor la Distancia –

Tiempo y podemos observar el comportamiento (Figura 6)

t Prom ± di + 0,1
0,001[s] [m]
Diametro = 0.19
Distancia vs tiempo
0.852 0.1
1.2
1.216 0.2
1
1.482 0.3
0.8
1.742 0.4
iempo(S)

2.024 0.5 0.6

2.214 0.6 0.4

2.42 0.7 0.2

2.604 0.8 0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
2.768 0.9
disntancia(m)
2.926 1
Tabla 7 Figura 6

Tuvimos que aplicar el cambio de variable como el caso anterior y obtuvimos los datos siguientes
(Tabla 8) y al graficar (Figura 7) con la ayuda de SciDAVis obtuvimos su ecuación de la recta:
t2
±0,0001 di + 0,1
[m]
[s2]
0.7259 0.1
1.4787 0.2
2.1963 0.3
3.0346 0.4
4.0966 0.5
4.9018 0.6
5.8564 0.7
6.7808 0.8
7.6618 0.9
8.5615 1

Tabla 8 Figura 7

La ecuación de la recta obtenida por SciDAVis es:

Y = 0.112x + 0.038

Para el caso 3 se utilizó un cilindro sólido de diámetro=0.025m y una inclinación de la rampa de 2º

y los tiempos fueron los siguientes (Tabla 9):