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DESARROLLO DE UN EQUIPO PARA

CONTROLAR LOS PARA´ METROS DE
GESTACIO´ N EN HUEVOS DE
GALLINAS
David Macanchi, Bryan Matailo, Jaime Pico´n, UTPL

Resumen—En el presente documento se desarrolla un valores, favoreciendo las

prototipo de incubadora artificial que realiza el monitoreo
de la temperatura, tiempo, humedad e inclinación de
los huevos. Con este trabajo existe la posibilidad de
incrementar las ganancias y ahorrar dinero, por esta razó
n el diseñ o que se presenta en este trabajo cae
dentro del presupuesto de un pequen˜ o productor y
su disen˜ o se puede modificar para aumentar la
cantidad de huevos incubados segu´ n sea necesario. Del
fabricante mantenie´ndolos en los fundamentos del
disen˜ o. En nuestro entorno hay una produccio´n bastante
alta de pollo para la mesa en comparacio´n con nuestro nu
´ mero de habitantes, y su precio final al pu´ blico es
bastante bajo, lo que perjudica al productor al comprar el
pollito tierno a un precio considerable cuando puede.
Palabras clave — incubadora, artificial, pollos, gestacio
´n de huevos, incubadora artificial de huevos

I. I NTRODUCCIO´ N
En el proceso de gestacio´n de los huevos en
general, se requiere de un animal, el cual realizara el control
de la temperatura ideal, de rotar los huevos y de brindar la
atencio´n inmediata, es por eso que una gallina no puede
abarcar tantos huevos como lo hariıa una incubadora artificial,
y aunque se emplearan muchas gallinas, no seria muy eficiente
ya que se incrementar´ıa el coste de mantener las gallinas, en
cambio, si se utilizara una maquina que artificialmente
realizara todo el proceso y que industrialmente se puedan
gestar muchos huevos en una sola incubadora, con ello se
puede tener pollitos en un mejor ambiente, ya que en si el
proceso de incubacio´n consiste en la transferencia de
calor al huevo. En la mayor parte de especies de aves, la
temperatura que necesitan para la incubacio´n se ocasiona por
el calor corporal proporcionada por el precursor empollador
[5].

El uso de una incubadora artificial es muy eficiente como

antes menciona´bamos, se optimizar´ıan algunos
recursos, adema´s, al ser un proceso automa´tico se tendr´ıa
mejor control sobre la temperatura, temperatura e inclinacio´n
de los huevos, adema´s, se plantea que antes de que
ingresen los huevos en la incubadora se utilicen procesos
de desinfeccio´n, en [6] se analizan las diferentes formas de
incubacio´n y sus resultados, dando como resultado diferentes
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circunstancias de la incubación.

En [7] se desarrollo una incubadora de huevos basada en

IoT, la cual incluye alarmas en caso de falta de humedad,
problema con los motores o algu´n valor en la
incubadora. En este proyecto se utiliza al igual que nuestro
proyecto un dispositivo arduino y un RTC como contador,
por ello se incrementa la produccio´n de huevos ya que
se tiene mejor control sobre el proceso de incubacio´n.
Ademas, en [8] se detalla como un sistema de rotacio´n
de los huevos es de mucha importancia ya que las gallinas
lo hacen seguido para que el calor llegue a todos lados y se
pueda dar una mejor incubacio´n de los huevos, la u´nica
diferencia entre este proyecto y el nuestro es que en ese
proyecto se implementa un Raspberry Pi.

Ademas de esto la incubacio´n debe incluir procesos

de bioseguridad, ya que en [1] se analiza la influencia de
micro- organismos procedentes de los espacios exteriores al
proceso de incubacio´n, por ello la importancia de la
limpieza y el control cada proceso de incubacio´n deba
realizarse con las mejores medidas. Ademas [4] en se
presenta una forma de controlar los huevos que sera´n o no
incluidos en el proceso de incubacio´n, ya que si de mejor
forma se realiza el proceso de incubacio´n sera de gran
ayuda a la parte econo´mica hablando de una planta
industrial.
Las plantas de incubacio´n tienen como misio´n
producir pollitos de un dia de excelente calidad y libre de
enfermedades. Los eslabones productivos de la cadena
aviıcola deben garantizar la calidad del producto final, de ello
depende su e´xito. El uso de un proceso de incubacio´n
sub-o´ptimo da como resultado una pe´rdida de
incubabilidad a causa de la mortalidad embrionaria por
condiciones ambientales no o´ptimas. Si la incubacio´n de
huevos fe´rtiles no es tan alta como deber´ıa ser, el costo de
los pollitos no nacidos es un factor negativo para el
beneficio final [3].

Las causas de mortalidad que son generadas desde

complicaciones en la transferencia a incubadoras, desinfeccio
´n incompleta, falta de ox´ıgeno, temperatura incorrecta,
posicio´n inadecuada o se retrasa o adelanta la
extraccio´n de los pollitos en la incubadora. Por lo que es
recomendable que entre ma´s tiempo los huevos sean
almacenados ma´s baja debe ser la temperatura de
almacenamiento y viceversa, por ello en nuestro proyecto
analizamos las mejores alternativas
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a implementar [2], de esta manera se optimizarían aún mas los

recursos, por esto se analizaran entre algunos materiales y El Arduino UNO es el microcontrolador usado para el
segu´n su exactitud o precisio´n se los utilizaran el proyecto. proyecto; esta placa basada en un Atmega32 se conecta a
través de sus pines hacia los sensores para censar las
El objetivo de nuestro proyecto es desarrollar una incubado- variables analógicas para posteriormente presentar por un
ra artificial que cumple con el mismo objetivo de dispositivo de salida el valor de manera digital, es un
empollamien- to, con la ventaja, de la manipulacio´n de la circuito integrado programable capaz de realizar
temperatura, con el fin, de realizar el proceso de incubacio´n operaciones matemáticas complejas a gran velocidad será el
de manera efectiva y disminuyendo la tasa de mortalidad que encargado de realizar las operaciones necesarias , para
ocurre en algunas plantas incubadoras o en el proceso obtener los resultados obtenidos en el sensor de temperatura.
natural de incubacio´n, ademas, implementaremos las
medidas de bioseguridad y la rotacio´n de los huevos para En propuestas basadas de proyectos como [2], [3], [4]
que tengan mejor influencia de la temperatura en cada podemos denotar la facilidad otorgada por tecnologías de
ciclo de rotacio´n. Utilizaremos ademas un arduino al igual automatización y medición emergentes, presentando sus
que algunas incubadoras con similares caracter´ısticas pero respectivas contribuciones, ya sea la necesidad de conocer
utilizaremos programacio´n en C, utilizaremos una pantalla los valores de variables de un entorno como una incubadora
led para presentar los valores y un sistema de alarma para de determinado producto, siendo la constante el uso de
cuando exista algu´n error. De esta manera tendremos un sensores de temperatura y humedad para accionar una
mejor control sobre el proceso de incubacio´n. respuesta efectiva, ya sea de riego, automatización de un
Este proyecto se realizara para una capacidad ma´xima proceso de notificación de valores por pantalla.
de 30 huevos de gallina, los cuales podra´n ser incubados
en un tiempo ma´ximo de 21 d´ıas, de tal manera que la Dichos sensores resultan eficientes para tomar los valores de
ciertas variables como ejemplo el sensor de humedad,
produccio´n sea muy efectiva y se puedan obtener mayores
basado en cambios de los valores, ya sea por factores físicos
ganancias, de tal manera que este proyecto pueda ser ampliado
o químicos a los que se somete el entorno. Por otro lado, la
y se pueda incubar más de 30 huevos con los mismos para
temperatura se basa en cambios que pueden sufrir. Esta
´metros y obtener mejores resultados a diferencia de otras
sufrirá variaciones en su exactitud según se considere el
incubadoras.
instrumento, la masa térmica o el tiempo que tomemos para
II. Arquitectura y Características medir esta variable, haciendo que incluso en el mejor de los
del sistema casos, la exactitud no será equivalente a la realidad
El sistema de monitoreo de temperatura en esta sección está
basado en la Figura 1. Cabe recalcar que es de importancia el El uso de estos microcontroladores es garante de buenos
ajuste de variables para que la lectura de sensores, es decir, los resultados, y precedentes de diferentes tipos nos lo
datos obtenidos, sean mas precisos y garantice el proceso de demuestran. Disponen diferentes formas de procesar y
incubación. Los datos obtenidos mediante los sensores, se trabajar con la información que recopilen los sensores
presentarán mediante una LCD. mediante medios guiados o no guiados para provocar una
reacción previamente programada, que incluso al alterar
A. Arquitectura del Sistema estas variables de ser posible, además simplemente
almacenar o presentarse para un estudio de análisis de estas,
Los sensores se conectan a su respectiva tarjeta de y es que cuantificar es un paso esencial si se desea controlar
acondicionamiento para tener transparencia y fiabilidad en los algo.
datos que estamos obteniendo en el proceso. Los bloques
constituyen cada etapa de la toma de muestras, las cuales son TABLA 1. CARACTERÍSTICAS DEL SENSOR
llevadas hasta el microcontrolador en donde programamos el ARDUINO UNO
procesamiento y la posterior visualización de estos.
Tenemos entonces que el Sensor de Temperatura va conectado Microcontroller ATmega 2560
al microcontrolador Arduino UNO como lo podemos ver en la Operating Voltage 5V
. Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM
output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328) of
which 0.5 KB used by
bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
Figura 1 Arquitectura del sistema - Sección II

B. Características del microcontrolador C. Descripción del sensor

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Para la programación se usa el lenguaje C, para ello

Para la medición de la temperatura, se empleará un sensor utilizamos el programa Microchip Studio, como ya
DHT22, el cual, es un módulo sensor de funcionamiento mencionamos anteriormente, se utilizarán sensores que
resistivo con capacidad de medir Temperatura y Humedad, constantemente estarán recibiendo información sobre el
aunque debido a que no se puede cuantificar en ambiente de proceso de incubación, en este caso el modulo DHT 22
mucha presencia de humedad ya que podrían malograr el sensa la temperatura y la humedad, con ello podremos
dispositivo, su uso se centrará en enfocarnos en su activar los relés que encenderán respectivamente cada
funcionamiento como sensor de Temperatura, ya que este no actuador, entonces, el código se encarga de colectar la
se ubica en contacto con el producto en cuestión sino en el información del sensor de temperatura y humedad para
entorno próximo. poder entregar calor y agua utilizando el modulo relé,
siendo este el principal funcionamiento de nuestro proyecto.
TABLA 2. CARACTERISTICAS DEL SENSOR DHT22
Modelo DHT22 Para este proyecto estaremos usando un modulo I2C para la
Fuente de alimentación 3,3-6 V CC pantalla LCD 16x2, también tenemos que, al ser
Señal de salida Señal digital programado en C, cada librería debe ser agregada
Rango de operación Humedad: 0-100% manualmente en la carpeta del proyecto, hay que tener
Temperatura: -40 – 80 C cuidado con que librería se incluirá y que sea compatible
Precisión Humedad + -2 % RH con cada módulo a usar.
Temperatura + - 0.2 C
Estabilidad a largo plazo + -0.5 % RH / año
Periodo e detección 2s
Empezamos declarando variables que nos servirán para el
Dimensiones Tamaño pequeño: 14 algoritmo, luego estas mismas variables tomaran valores del
*18*5mm sensor y luego gracias a los datos podremos interactuar con
Tamaño Grande: nuestros actuadores y poder realizar la correspondiente
22*28*5mm acción siendo esta misma percibida por el sensor DHT 22,
que gracias a esta acción dejara de realizarla y volverá al
En general, lo que hace este equipo es generar pequeñas ciclo inicial y así sucesivamente hasta llegar al tiempo final.
tensiones por parte del sensor, que deben ser amplificadas
para ser interpretadas correctamente. Uno de los F. Circuito
amplificadores más usados en estos sistemas de monitoreo
es el amplificador no inversor, el cual, permite aumentar la
señal eléctrica, multiplicada por una constante a la cual
llamamos ganancia. Además, este amplificador es muy útil
para la adquisición de datos, en este caso, la temperatura al
momento del proceso de incubación

D. Descripción del sensor

Módulo de 4 Relevadores es usado para conmutar por medio

de una señal pequeña cargas de alto voltaje de varios
equipos conectadas al suministro de red eléctrica.
El puerto de señal (proveniente de nuestro
microcontrolador) está en un nivel bajo, la luz de señal se
encenderá y el optoacoplador 817c (transforma las señales Figura 2 Estructura del Circuito
eléctricas por la luz y puede aislar las señales eléctricas de
entrada y salida) conducirá al transistor, la bobina del reley
se electrificará y el contacto normalmente abierto del relé se Como se puede observar en la Figura 2. Nuestro circuito se
cerrará. encuentra conectado en la base principal que es el
ARDUINO UNO, El sensor DHT22 está siendo alimentada
TABLA 3. CARACTERISTICAS DEL MODULO por una fuente de 5 voltios Dc y dando un valor de voltaje
de salida positivo.
Voltaje de operación 5V DC
Máxima salida del relevador DC 30V/10A, AC 250V/10A
(Voltaje/Corriente)
Rangos de corriente: 0 A (NO) y 5 A (NC)
Tiempo de acción 10 ms/ 5 ms
Pines: Input: : IN1, IN2, IN3, IN4 ,
VCC, GND
Tamaño 5 mm x 55 mm x 19.3 mm

E. Algoritmo
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dispensar el agua y con la temperatura se proceda a

transforma en vapor.

c) Conectamos un foco para dar calor

Se instala el mismo, este es un sistema termodinámico

capaz de intercambiar cualquier cantidad de calor sin
que se altere sus propiedades, , todo esto dependiendo
de las variables que tengamos de los sensores de
humedad y temperatura que están en el DHT22

d) Conexión de pantalla lcd

Para poder visualizar todos los valores correspondientes

a los valores, los mismos que se encuentren en el rango
necesario para poder mantener su temperatura, también
se denota la humedad a los que se encuentran los
huevos, los días que van y los que faltan.

Figura 3 Diagrama de Flujo Figura 5 Implementación del sistema Final

También se puede observar el uso de un Módulo de 4

relevadores, el cual su funcionamiento esta explicado en la
sección D.

Figura 6 Implementación del sistema Final

B. Estructura Final del sistema

Figura 4 Implementación de la sección II

III. Implementación 1. Ventilación

Una vez el circuito fue conectado, se ha decidido

A. Conexión del circuito equipar nuestro sistema, con un sistema de ventilación
para asegurar el correcto flujo de aire. El ventilador ha
a) Primero vamos a conectar el módulo DHT22 y el sido colocado a un costado del circuito.
módulo Relé.

Es el paso principal paso para la realización del

proyecto, el módulo DHT22 dispone de una salida
digital calibrada, es el más fiable, aunque el tiempo de
reacción sea mayor, esto se une al módulo relé que
consta de uno o varios relevos conjuntamente a un
circuito de opto acopladores.

b) Conectamos la mini bomba de agua para poder

dispensar agua.

Es para cuando la humedad esté baja, se pueda

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Figura 9 Sistema de Temperatura

Figura 7 Sistema de Ventilación 4. Presentación de los parámetros de

Temperatura y Humedad.

El sistema de ventilación esta controlado por un Relay, Para recopilar toda la información procedente del
ya que únicamente estará funcionando cuando el relay sensor (Temperatura y humedad), se ha logrado con la
de calor se encuentre operando. implementación de una pantalla LCD, que tanto el
parámetro de Temperatura medida en Celsius, como la
Uno de los beneficios de la ventilación, aparte de hacer de humedad en %.
que el aire se renueve dentro de la incubadora, .
distribuye el calor generado y hace que la temperatura
sea homogénea en toda la caja.

2. Sistema de Humedad.

La implementación del sistema de humedad dentro de

la incubadora, se ha requerido del uso de una botella,
con el objetivo de obtener un funcionamiento muy
parecido a un grifo de agua, es decir, corta y deja pasar
el paso del agua dentro de la botella. Figura 10 presentación mediante LCD

Mediante este sistema de incubación, se puede realizar

el correcto proceso de gestación de huevos de gallina,
ya que esta adecuado correctamente, con los parámetros
de temperatura y humedad ideales, formando un
ambiente funcional, donde pueden culminar el proceso
de gestación

Figura 8 Sistema de Humedad

3. Sistema de Temperatura.

La Implementación del sistema de sistema de

temperatura, en el sentido de la generación de calor,
dentro de la incubadora, se ha utilizado bombillas y se Figura 11 Sistema Final
ha reutilizado unas resistencias de una plancha para
cabello. Al funcionar con corriente alterna, se logrará el
perfecto funcionamiento mediante el Relay. IV. Conclusiones

Gracias al desarrollo e implementación del sistema para

controlar los parámetros de gestación en huevos de
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gallinas, se ha podido analizar y comprobar, el correcto

ambiente en el que los huevos deben estar
acondicionados para un correcto proceso de incubación.

El sistema está desarrollado para abarcar un total de 30

huevos, los cuales, estarán acondicionado, tanto en
temperatura, como en humedad, con el sistema de
ventilación correcto.

Cabe recalcar que la implementación del equipo, se ha

logrado mediante la utilización de componentes de bajo
costo y con materiales reutilizables, haciendo un
general un sistema funcional, cumpliendo el objetivo
principal del proyecto.

V. Anexos
 8

REFERENCIAS
[1] ROSAYCELA JHENNIFER CRUZ CONDORI. Manejo ope-
rativo de una planta incubadora para mejorar el proceso de
incubacion. 2020.
[2] M. A. Arce Gonza´lez et al. Comparacio´n de
indicadores de incubacio´n artificial entre huevos de gallinas
camperas y semirru´sticas en la provincia de villa clara, cuba
(comparison of artificial incubation indexes among eggs of
country and semirustic hens in villa clara province, cuba).
[3] A. Gabriela and A. Bonilla. Escuela superior politE´ cnica
de chimborazo facultad de ciencias pecuarias escuela de ingenier
´Ia zootE´ cnica ‘mE´ todos de incubaciO´ n dehuevos de
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[4] Diego Armando Masaquiza-Moposita, Junior Stalin Vargas-
Hidalgo, and Nelson Rene Ortiz-Naveda. Incubacio´n
artificial y produccio´n de huevos. CIENCIAMATRIA, 7(1):73–
94, 2021.
[5] M. Reyes M. Silva N. Ruiz Diaz, G. Orrego and D. N.; Ruiz.
umento de la temperatura de incubacio´n en huevos de ga-
llina araucana (gallus inauris): Efecto sobre la mortalidad
embrionaria, tasa de eclosio´n, peso del polluelo, saco
vitelino y de O´ rganos internos increasing incubation
temperature of araucana hen eggs (gallus inauris): Effect on
 9

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organs weight,. int. J. Morphol, 34, 2016.
[6] Manuel Paredes, Alcira Romero, Magaly Torres, Luis Vallejos,
and Jose´ Mantilla. Crecimiento y comportamiento reproductivo
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Veterinarias del Peru´, 30(2):733–744, 2019.
[7] Mar´ıa Estela Rodr´ıguez Torres, Claudia Elena Soto A´
lvarez, Dora Ofelia Rodr´ıguez Mart´ınez, Francisco Javier Ru´ız
Ortega, and Luis Fernando Portilla Flores. Sistema de monitoreo
y control remoto de temperatura en incubadora de huevo de aves
basado en internet de las cosas (monitoring and remote control
system of temperature in a poultry egg incubator based on
internet of things). Pistas Educativas, 42(138), 2021.
[8] Christian Roberto Vergara Marcillo et al. Disen˜o y
desarrollo del mo´dulo de rotacio´n perio´dica de una
incubadora de huevos usando motores. B.S. thesis, Espol, 2017.