Modelado Experimental: Caracterización de

variables Temperatura, Humedad relativa en un

prototipo de incubadora.

Camilo Andrés Hernández Pereira CC. 1095838334

Diego Javier Murillo Acevedo CC. 1095935751
Christian Alejandro Villamil Chaparro CC. 1102379380
Jonathan Diaz Vera CC. 1095951563

Unidades Tecnológicas de Santander

Grupo E112

I. INTRODUCCIÓN manual o sistémicamente o un examen para

La forma más intuitiva y sencilla de estudiar probar los conocimientos de los alumnos
los sistemas de control es en el dominio sobre alguna materia.
temporal, por lo que resulta interesante, en
EQUIVALENCIA: Igualdad en el valor,
general, calcular sus respuestas temporales.
De esta forma se puede tanto analizar el estimación, potencia o eficacia de dos o más
sistema, como diseñarlo de forma que cosas o personas.
cumpla una serie de especificaciones de
TRANSFERENCIA: es un término vinculado al
carácter temporal.
verbo transferir (trasladar o enviar una cosa
desde un sitio hacia otro, conceder un
II. OBJETIVO
dominio o un derecho). El término es muy
Identificar características de desempeño de habitual en el ámbito del comercio y los
los sistemas de primer y segundo orden e negocios para nombrar a la operatoria que
indagar la dependencia con las consiste en transferir una suma de dinero de
singularidades de la función de transferencia
una cuenta de un banco a otra.
a partir del manejo de bloques.

III. PALABRAS CLAVES

IV. MARCO TEORICO
SISTEMA: un sistema es módulo ordenado de
elementos que se encuentran Un sistema de control en lazo cerrado se
interrelacionados y que interactúan entre sí. define como el mostrado en la figura 1.
El concepto se utiliza tanto para definir a un
conjunto de conceptos como a objetos reales
dotados de organización.

CONTROL: Control puede ser el dominio

sobre algo o alguien, una forma de
fiscalización, un mecanismo para regular algo Figura 1. Esquema general de control en lazo cerrado.
En donde los elementos de control
constituyen los dispositivos encargados de
controlar la variable de salida a través de los
actuadores que modifican las condiciones de
la planta o proceso con el fin de ajustar la
variable de salida conforme a
especificaciones dadas por la señal de
entrada. Esta señal de salida es realimentada
al controlador mediante los captadores
Figura 2. Incubación artificial
(elementos de realimentación) y es
Fuente:
comparada con las especificaciones en la https://www.ecured.cu/Incubacion_artificial_de_huev
señal de entrada y el ciclo continua hasta que os
la variable de salida sea ajustada.
Características requeridas para el
La incubación artificial de huevos de gallina funcionamiento de una incubadora artificial
La incubación artificial se reproduce cuando de huevos de gallina
estas condiciones de temperatura, de
Las características requeridas para los
humedad necesarias para su eclosión o
elementos están englobadas según los
nacimiento del pollito son las adecuadas,
requerimientos de las variables involucradas
esta práctica es muy antigua, remontándose
en el desarrollo del embrión, es decir, la
a los tiempos de Aristóteles cuando escribió
temperatura, la humedad y el número de
en 400 A.C., que los egipcios incubaban
días.
huevos en pilas de estiércol, mientras que los
chinos desarrollaron la incubación artificial 1. Temperatura:
por el año 246 A.C. Las incubadoras utilizadas
en las grandes empresas avícolas utilizan
El nivel óptimo de temperatura en el
sistemas mecánicos, eléctricos,
transcurso de la incubación en el caso de las
computarizados y robotizados de última
gallinas es de 37,7ºC, mientras que en el
generación. Por ejemplo, las incubadoras
tramo final del proceso (últimos dos o tres
modulares permiten cargas alternas de
días) es necesario disminuir la temperatura.
huevos para satisfacer la demanda de la fase
La regulación de la temperatura es de vital
de producción de la granja; también se
importancia durante la incubación, ya que las
utilizan grandes incubadoras de carga única
variaciones, incluso mínimas de temperatura
para una producción masiva. Estas
pueden disminuir el porcentaje de éxito,
incubadoras proveen al huevo con una
causar deformaciones graves e incluso la
biosfera ideal para el perfecto desarrollo del muerte en el embrión. Para incubar huevos
pollito. (Redmidia, 2017). más pequeños (gallinas enanas, codornices,
periquitos…) la temperatura correcta es de
37,5ºC, mientras que, si se realiza una
incubación mixta, de huevos grandes y
pequeños a la vez, la temperatura adecuada
es 37,7 ºC (El sitio avícola, 2013).
 2. Humedad:

Los niveles óptimos de humedad oscilan

aproximadamente en un 60%, mientras que,
en el último tramo del periodo de
incubación, cuando el huevo ha agotado
todas sus reservas de agua, se debe subir la
humedad hasta el 65% para reblandecer las
membranas y facilitar la eclosión del pollito.
Durante la incubación, cada huevo debe
perder peso, una pérdida de peso que debe Figura 3. Esquemático del sistema de incubación
ser continua y situarse entre el 15 y el 20%. artificial.

Para controlar los niveles de humedad, sobre

todo si se incuban huevos de gran valor
Figura 4. Vista superior del prototipo.
como los de halcón por ejemplo, se puede
utilizar un balanza para pesar huevos y, cada
varios días, pesar el huevo y comprobar si la
pérdida de peso va acorde con los días de
incubación (El sitio avícola, 2013).

Esquemático de las conexiones eléctricas y

electrónicas del prototipo.

Vistas reales del prototipo En la figura 3

puede verse el esquemático de las
conexiones y elementos que componen el
prototipo. En las figuras 4 y 5 puede verse
imágenes reales del prototipo.

Figura 5. Elementos de control: Ventilación, calefacción

y humidificación

Operación y funcionamiento del sistema de

control

El sistema de control es un básico control en

lazo cerrado, con acciones de tipo onOff. En
la figura 6 puede verse el algoritmo de
funcionamiento. Este se encuentra en
tecnología Arduino uno.
 lazo cerrado son sistemas de control
realimentados.

4. Definir que es coeficiente de

determinación R2 e intervalo
intercuartílico. IQR

RTA: R²: es la medida estadística que indica

que tan cerca están los datos de la línea de
regresión ajustada y el Intervalo es la
diferencia que existe de la variabilidad entre
el cuartil 3 (Q3) y el cuartil uno (Q1)

5. Que es el set point de un sistema.

RTA: Punto en que una señal se establece

Figura 6. Algoritmo básico de operación y
bajo ciertos parámetros deseados. Es un
funcionamiento del sistema de control. punto de consigna para valor de la señal de
la variable.
VI. PROCEDIMIENTO
V. PREGUNTAS
1. Explique de manera detallada la función
PREGUNTAS DE PREPARACIÓN de los componentes de la figura 3.
1. Que se entiende por correlación.
• RTC: Dispositivo que permite acondicionar
los datos para enviarlos al Bluetooth
RTA: Es la técnica que se usa para analizar la
 Bluetooth HC – 05: Permite conectar el
información de forma estadística y
proyecto con el Arduino a un celular o pc
matemática. La relación se hace con al
de forma inalámbrica y así operar de
menos dos variables donde el resultado de manera más fácil.
ese análisis debe mostrar la fuerza y el  Sensor de Temperatura DHT11: Sensor
sentido de la relación. digital que mide la temperatura y humedad
relativa. Integra un sensor capacitivo de
2. Como se relaciona la temperatura y la
humedad y un termistor para medir el aire
humedad relativa en un ambiente
circundante. Muestra los datos a través de
controlado.
una señal digital en el pin de datos y no
tiene salida analógica.
RTA:
 Tarjeta de Relés: Controla el encendido y el
apagado que ejecuta el programa. Donde
3. Que es control en lazo cerrado. SW1 es la lámpara y el SW2 es
humidificador.
RTA: Es aquel en el que la señal de salida  Lámpara: Representa la resistencia para
tiene efecto directo sobre la acción de calentar el ambiente (cuarto)
control. Esto es, los sistemas de control de  Humidificador: Dispositivo que emite vapor
para aumentar los niveles de humedad en
el aire.
 Ventilador: Dispositivo que extrae la 30 28,2 74 ON 10
humedad del cuarto. 40 28,6 71 ON 10
 TFT9143: Pantalla que permite ver los 50 29,2 69 ON 10
datos del proyecto. 60 29,6 69 ON 10
 Arduino Mega: Dispositivo que tiene el 70 31,1 68 ON 10
programa para ejecutar los diferentes 80 30,6 71 ON 10
comandos. 90 31,1 75 ON 10
100 31,6 72 ON 10
2. Explique detalladamente el algoritmo de 110 32,6 67 ON 10
la figura 6. 120 33,1 68 ON 10
130 33,6 70 ON 10
RTA: Proceso que inicia con tres variables: 140 33,9 71 ON 10
Humedad, Temperatura y Conteo de días. Si 150 34,4 71 ON 10
se desea iniciar, se deben ingresar los datos
160 34,8 66 ON 10
de forma manual de la Tº, Hr, días. El
170 35 64 OFF 0
proceso comienza y se pregunta si la Tº es
180 35,1 66 OFF 0
menor a la ingresada, si sí lo es, entonces
190 35,1 69 OFF 0
que encienda la calefacción, de lo contrario
200 35 71 OFF 0
que pregunte si la humedad es menor a la
ingresada, si es verdadero, que encienda el 210 34,9 73 OFF 0
humidificador, de lo contrario, que pregunte 220 34,8 71 OFF 0
si ya pasaron el # de días, si es verdadero, 230 35 67 OFF 0
entonces que apague el sistema, de lo 240 34,9 66 OFF 0
contrario, que continúe preguntando si ya 250 35 66 OFF 0
pasaron los días hasta que apague el sistema. 260 34,9 72 OFF 0
270 35 72 OFF 0
3. Realice la toma de datos manual con 280 35 70 OFF 0
ayuda del profesor o auxiliar del 290 34,8 68 OFF 0
laboratorio de la siguiente manera: 300 35 67 OFF 0
310 35,2 69 OFF 0
• Defina y ajuste el set-point de temperatura 320 35 72 OFF 0
y humedad relativa en el prototipo con 330 34,9 72 OFF 0
ayuda del profesor y regístrelos en la tabla 1. 340 34,8 70 ON 10
Defina también la duración de la prueba y el 350 35,1 67 OFF 0
intervalo de tiempo para tomar cada 360 35 66 OFF 0
muestra. 370 34,9 67 ON 10
380 35 71 OFF 0
• Registre los datos de temperatura y 390 35,2 69 OFF 0
humedad relativa y voltaje (0 o 10) del 400 35 69 OFF 0
calefactor, con el intervalo de tiempo 410 34,9 68 ON 10
definido en la tabla 1.
Nota: La tabla de cubrir los datos de toda la
Temper Hume prueba de acuerdo a la duración definida.
Tie Estad Vol
atura dad
mpo o t 4. Construir 3 graficas de Temp vs tiempo,
(°C) (%)
0 25,7 82 ON 10 volt vs tiempo y humedad relativa vs
10 26,9 79 ON 10 tiempo. Colocar las tres graficas en una
sola figura.
20 27,7 76 ON 10
 Antes de setpoint de temp
Tiemp Temperatu Humed Estad Voltaj
o ra (°C) ad (%) o e
170 35 64 OFF 0
Temp - Volt - HR vs 180 35,1 66 OFF 0
190 35,1 69 OFF 0
Tiempo
200 35 71 OFF 0
100
210 34,9 73 OFF 0
80
220 34,8 71 OFF 0
60
40 230 35 67 OFF 0
20 240 34,9 66 OFF 0
0 250 35 66 OFF 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
260 34,9 72 OFF 0
Temperatura (°C) Humedad (%) 270 35 72 OFF 0
Voltaje
280 35 70 OFF 0
290 34,8 68 OFF 0
5. Identificar el momento (tiempo) al cual se
ha alcanzado el set-point de temperatura 300 35 67 OFF 0
y registrarlo. Tiempo de establecimiento 310 35,2 69 OFF 0
320 35 72 OFF 0
160 segundos 330 34,9 72 OFF 0
340 34,8 70 ON 10
6. Dividir los datos en dos grandes conjuntos 350 35,1 67 OFF 0
(Temperatura, Voltaje, Humedad relativa) 360 35 66 OFF 0
antes de alcanzar el set-point de
370 34,9 67 ON 10
temperatura y el conjunto de las mismas
380 35 71 OFF 0
variables, después de alcanzar el set-
point. 390 35,2 69 OFF 0
400 35 69 OFF 0
410 34,9 68 OFF 10
Antes de setpoint de temp
Tiem Temperat Humed Estad Volta
po ura (°C) ad (%) o je
0 25,7 82 ON 10
10 26,9 79 ON 10
20 27,7 76 ON 10
30 28,2 74 ON 10 7. Evaluar correlación de las variables
40 28,6 71 ON 10 Temperatura-Voltaje, humedad relativa-
voltaje y humedad relativa-Temperatura;
50 29,2 69 ON 10
utilizando una relación lineal de la forma
60 29,6 69 ON 10
ax+b. Utilizar la cftool de Matlab para este
70 31,1 68 ON 10
apartado y reportar resultados en la tabla
80 30,6 71 ON 10
2.
90 31,1 75 ON 10
100 31,6 72 ON 10
Resultados regresión lineal. Datos antes de
110 32,6 67 ON 10
alcanzar el set-point
120 33,1 68 ON 10
130 33,6 70 ON 10   a median (IQR) ba R^2
140 33,9 71 ON 10
150 34,4 71 ON 10
160 34,8 66 ON 10
 median
(IQR)
1.11e-15 (3.77e-
Temp - 10 (10,
16, NaN
Volt 10)
1.843e-15)
1.804e-16 (-
HR - 10 (10,
1.835e15, NaN
Temp 10)
2.196e-15)
(-)2.038 (-3.065, 30.75
HR -
- (29.75, 0.5441
Volt
1.011) 31.74)

Resultados regresión lineal. Datos antes de

alcanzar el set-point
8. Incorporar la información gráfica de cada
fila de la tabla 2. a median b a median
  R^2
(IQR) (IQR)
-1.312 (- 31.2 (-
Temp - Volt 2.626, 0.08745, 0.1564
0.002415) 2.487)
-0.2784 (- 1.2 (-
HR - Temp 1.704, 0.1968, 0.007044
1.147) 2.597)
-0.02308 (- 34.98
HR - Volt 0.0686, (34.94, 0.04567
0.02243) 35.02)
 relación entre las dos variables.
Después del Set-Point, el coeficiente
fue mayor a 0 pero el poder
explicativo es menor, por lo que, se
dice que no es confiable.
3. ¿Los cambios de estado del calefactor
(OFF-ON) explican suficientemente el
comportamiento de las variables
temperatura y humedad relativa?
Explique.

RTA: No, porque en el caso de la

temperatura permanece casi
constante después de 70 segundos.
Si solo se tuvieran los datos de
Estado (ON y OFF), no se podría
saber con certeza cuál es la
temperatura a la que se encuentra.
Por el lado de la humedad relativa, los
datos son diferentes sin importar si la
calefacción se encuentra en ON o en
OFF.

VII. COMPROBACIÓN DE CONCEPTOS

VIII. CONCUSIONES
1. El tiempo de asentamiento de la
variable temperatura fue mayor o
menor que el de la humedad relativa.  Después del Set-Point, en la gráfica
(Explique) de Hr vs Tº se evidencia una
dispersión mayor con respecto del
RTA: De acuerdo a la gráfica, el momento antes del Set-Point. Los
tiempo de asentamiento de la datos se encuentran más alejados de
temperatura es menor que el de la la regresión lineal.
humedad porque la humedad no es
estable durante los primeros 380  Antes del Set-Point, en las gráficas de
segundos, a comparación de la Tº y Hr, al tener la regresión lineal
temperatura que se estabiliza a los constante, el valor esperado de la Tº y
160 segundos. la Hr no cambiará sin importar que el
voltaje suba o baje.
2. ¿El coeficiente de determinación es
bueno? Explique.  El coeficiente de determinación de
forma general para todas las
RTA: No es bueno en ninguno de los relaciones, se acercan a cero, por lo
dos momentos. Antes del Set-Point, la que, se consideran que los modelos
intercepción en el eje y (b) en la matemáticos no son confiables, su
relación de las variables Tº y Hr con poder explicativo es menor.
respecto al V, permaneció constante,
por lo que, no fue posible calcularle el
coeficiente. Se dice que no hay