CAPITULO 2 Movimiento en Una Dimension

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CAPITULO 2. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION.

La cinemática es la rama de la mecánica que estudia la geometría del movimiento. Usa las
magnitudes fundamentales longitud, en forma de camino recorrido, de posición y de
desplazamiento, con el tiempo como parámetro. La magnitud física masa no interviene en esta
descripción. Además, surgen como magnitudes físicas derivadas los conceptos de velocidad y
aceleración.

Para conocer el movimiento del objeto es necesario hacerlo respecto a un sistema de referencia,
donde se ubica un observador en el origen del sistema de referencia, que es quien hace la
descripción. Para un objeto que se mueve, se pueden distinguir al menos tres tipos de
movimientos diferentes: traslación a lo largo de alguna dirección variable pero definida, rotación
del cuerpo alrededor de algún eje y vibración. Generalmente el movimiento de traslación en el
espacio está acompañado de rotación y de vibración del cuerpo, lo que hace que su descripción
sea muy compleja. Por esto, se considera un estudio con simplificaciones y aproximaciones, en el
cual se propone un modelo simple para estudiar cada movimiento en forma separada. La primera
aproximación es considerar al cuerpo como una partícula, la segunda es considerar sólo el
movimiento de traslación, una tercera aproximación es considerar el movimiento en una sola
dirección.

DEFINICIONES.

Antes de hacer la descripción del movimiento, es necesario definir algunos conceptos y variables
físicas que se usarán en este curso.

Cinemática: describe el movimiento de los cuerpos en el universo, sin considerar las causas que lo
producen.

Movimiento: es el cambio continuo de la posición de un objeto en el transcurso del tiempo.

Partícula: el concepto intuitivo que tenemos de partícula corresponde al de un objeto muy


pequeño que puede tener forma, color, masa, etc., como por ejemplo un grano de arena. El
concepto físico abstracto es una idealización de un objeto considerado como un punto
matemático sin dimensiones, que tendrá sólo posición, masa y movimiento de traslación. Esto
significa que cualquier objeto puede ser considerado como partícula, independiente de su tamaño,
considerando su masa concentrada en un punto que lo representa. Ejemplos de objetos que se
pueden considerar como una partícula son un átomo, una hormiga, un avión, la Tierra, etc., en
este último caso se justifica si se estudia su movimiento de traslación en torno al Sol.

Posición: es la ubicación de un objeto (partícula) en el espacio, relativa a un sistema de referencia.


Es un vector y se denota por:

Donde x, y, z son los valores de la posición en cada dirección, e iˆ, jˆ y kˆ, son los vectores unitarios
en la dirección de cada eje x, y, z, respectivamente. En una dimensión es simplemente r⃗= xiˆ. Es
una de las variables básicas del movimiento, junto con el tiempo, en el, SI se mide en metros. La
posición se puede dibujar en un sistema de referencia en una y dos dimensiones como se muestra
en la figura 2.1a y 2.1b respectivamente:

Desplazamiento: el desplazamiento se define como el cambio de posición de una partícula en el


espacio (para indicar cambios o diferencias finitas de cualquier variable en física se usa el símbolo
delta, ∆). Es independiente de la trayectoria que se siga para cambiar de posición. Para
determinarlo se debe conocer la posición inicial r⃗ y final r⃗ de la partícula en movimiento. El
desplazamiento es un vector, que puede ser positivo, negativo o cero, en el SI se mide en metros;
se dibuja en el esquema de la figura 2.2. En una dimensión y en dos dimensiones, el
desplazamiento es:

Trayectoria: es la curva geométrica que describe una partícula en movimiento en el espacio, y se


representa por una ecuación de la trayectoria. En una dimensión es una recta y = cte, paralela al
eje x; en dos dimensiones puede ser una parábola y = a + bx 2 o una circunferencia x 2 + y2 = r2 u otra
curva.
Distancia: es la longitud que se ha movido una partícula a lo largo de una trayectoria desde una
posición inicial a otra final. Su valor numérico en general no coincide con el valor numérico del
desplazamiento, excepto en casos muy particulares.

Tiempo: ¿Qué es el tiempo? No es fácil definir físicamente el concepto de tiempo. Es más simple
hablar de intervalo de tiempo, que lo podemos definir como la duración de un evento, o si
consideramos la posición y sus cambios, podemos decir que el tiempo es lo que tarda una
partícula en moverse desde una posición inicial a otra final.

VELOCIDAD Y ACELERACION.

Para describir el movimiento debemos definir otras variables cinemáticas, que son la velocidad y la
aceleración.

Velocidad media.

Para una partícula que se mueve en dirección del eje x, desde la posición inicial x i i que en un
instante inicial ti se encuentra en el punto P, hasta la posición final x f que en un instante final tf se
encuentra en el punto Q, el desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo Δt = t f – ti es
Δx⃗ = x⃗f - x⃗i. Se elige el sistema de referencia que se muestra en la figura 2.3. Se define la
componente x de la velocidad media v⃗mx de la partícula como el cambio de posición en un
intervalo de tiempo por la expresión:

De su definición se obtiene que la unidad de medida de la velocidad media en el SI es el cuociente


entre la unidad de medida de longitud y de tiempo, esto es m/s, que se lee metros por segundo. La
velocidad media es independiente de la trayectoria en el movimiento desde P a Q, es un vector y
puede ser positiva, negativa o cero, según el signo o valor del desplazamiento (ya que ∆t > 0
siempre). En una dimensión, si la posición x aumenta con el tiempo (x f > xi) ∆x > 0, entonces

v⃗mx > 0, y la partícula se mueve en dirección positiva del eje x, y viceversa si ∆x < 0.

Una interpretación geométrica de la velocidad media se puede ilustrar en un gráfico x/t llamado
gráfico posición - tiempo. La recta PQ es la hipotenusa del triángulo de lados ∆x y ∆t, que se
muestra en la figura 2.4. La pendiente de la recta PQ, que tiene el mismo valor numérico que la
v⃗mx, está dada por la tangente del ángulo α que forma la pendiente con el eje horizontal, cuyo
valor es:

Velocidad instantánea.

Es la velocidad de la partícula en un instante determinado. Si se considera que el intervalo de


tiempo ∆t se puede hacer cada vez más y más pequeño, de tal manera que el instante final t f
tiende a coincidir con el instante inicial t i, entonces se dice que el intervalo de tiempo tiende a
cero, o sea ∆t → 0. En el límite cuando ∆t → 0, ∆r también tiende a cero, por lo que la partícula se
encuentra en una posición instantánea. Por lo tanto, se puede definir el vector velocidad
instantánea v r de la siguiente forma:

La velocidad instantánea, que llamaremos simplemente velocidad, puede ser positiva (negativa) si
la partícula se mueve en dirección positiva (negativa) del eje x, o cero, en este caso se dice que la
partícula está en reposo. La velocidad tiene la misma interpretación geométrica que la velocidad
media y en la figura 2.4b se ilustra en el gráfico x/t una curva de pendiente positiva, que
representa una velocidad positiva.

Rapidez.

Se define como rapidez instantánea v a la magnitud o valor numérico del vector velocidad, por lo
tanto, es siempre positiva.

Aceleración media.

Lo normal es que la velocidad de una partícula en movimiento varíe en el transcurso del tiempo,
entonces se dice que la partícula tiene aceleración. Se define la aceleración media como el
cambio de velocidad en un intervalo de tiempo, lo que se escribe como:

La aceleración media es un vector, su unidad de medida en el SI es el resultado de dividir la unidad


de medida de velocidad y de tiempo, esto es (m/s)/s, que se lee m/s 2.

Aceleración instantánea.

Es la aceleración a de la partícula en un instante determinado. De manera análoga a la definición


de la velocidad, se escribe:
Como vector, si la aceleración es positiva (negativa) apunta en dirección positiva (negativa) del eje
x, independientemente de la dirección del movimiento de la partícula. Puede existir una
aceleración positiva o negativa y la partícula puede estar aumentando su velocidad, y viceversa.

Si la aceleración es constante, entonces la rapidez promedio se puede calcular como el promedio


aritmético entre los distintos valores de rapidez de la forma:

Una interpretación geométrica de la aceleración se obtiene del gráfico rapidez versus tiempo o
gráfico v/t, donde la pendiente de la curva representa el valor numérico de la aceleración. Si la
rapidez, esto es la pendiente de la curva, es positiva (negativa), la aceleración es positiva
(negativa). En el gráfico se observa una curva con pendiente positiva que disminuye su valor hasta
cero, que representa un movimiento con aceleración positiva, pero disminuyendo su valor, luego
la pendiente se hace negativa, aumentando negativamente su valor y lo mismo ocurre con la
aceleración.

La aceleración también se puede escribir como:

que corresponde a la segunda derivada de la posición respecto al tiempo. La aceleración también


puede variar en el tiempo, pero esa variación no tiene significado físico de importancia, por lo que
no se le da un nombre en particular. Aunque da/dt podría representar o llamarse algo así como
“sacudón” o “empujón”. También puede existir un d(empujón)/dt y así hasta el infinito.

DESCRIPCIÓN CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN CON ACELERACIÓN


CONSTANTE.

El movimiento de una partícula se describe por completo si se conoce su posición en cualquier


instante. Para encontrar leyes que expliquen los diferentes cambios de los cuerpos en el tiempo,
se deben registrar los cambios y describirlos.
Describir el movimiento significa poder responder a la pregunta ¿en qué posición se encuentra el
cuerpo en movimiento en cualquier instante de tiempo? Si la aceleración varía en el tiempo el
movimiento puede ser muy complejo y difícil de analizar. Un caso simple de movimiento es aquel
que se realiza en una dirección con aceleración constante. Si la aceleración es constante, entonces
la lo que significa que la velocidad cambia de manera uniforme en todo el movimiento.

Consideremos primero el caso de una partícula que se mueve en dirección del eje x con la
magnitud de la aceleración a constante. Si es el valor de la velocidad o rapidez en el instante

inicial , y v su valor en el instante t, de la definición de a se tiene:

2.7

La ecuación 2.7 permite determinar la velocidad v = v(t) de una partícula que se mueve en una
dirección con aceleración a⃗ constante, para cualquier instante t > t0. Como v0, a y t0 son valores
conocidos, se observa que v es una función lineal del tiempo t, por lo tanto, el gráfico rapidez
versus tiempo o gráfico v/t es de la forma que se muestra en la figura 2.7a. Para a < 0, y para el
caso de una partícula que está disminuyendo su rapidez, los gráficos v/t y a/t se muestran en la
figura 2.7b.

Figura 2.7a. Gráficos v/t y a/t, para a > 0.

Figura 2.7b. Gráficos v/t y a/t, para a < 0.


El valor de la pendiente de la tangente a la curva v(t) en el gráfico v/t es igual al valor numérico de
la aceleración. Para el movimiento con aceleración constante v(t) es la ecuación de una recta.
Conocida v = v(t) se puede usar la definición de la velocidad para obtener la posición de la
partícula en cualquier instante.

Si inicialmente, para t = to, la partícula se encuentra en la posición xo y en cualquier instante t se


encuentra en la posición x, la velocidad en función del tiempo es v(t ) = v0 + a(t −t0 ), reemplazando
en la integral, con los límites de integración correspondientes queda:

Escrita en forma vectorial, se obtiene:

Como xo, vo y a son los valores conocidos para t = to, se deduce que x es sólo función del tiempo,
así la ecuación que describe la posición de una partícula en movimiento en función del tiempo x =
x(t) es:

La ecuación 2.8 es la expresión que permite determinar el valor de la posición de la partícula en


cualquier instante, conocido los valores iniciales. El gráfico posición/tiempo es una parábola, ya
que la ecuación x = x(t) es cuadrática en t. La pendiente de la tangente a la curva en cualquier
instante t representa el valor numérico de la velocidad de la partícula (figura 2.8). Esta ecuación
x(t) también se conoce como “ecuación de itinerario”.

Figura 2.8 Gráfico x/t


Las ecuaciones x = x(t), v = v(t) y a = cte., forman el conjunto de ecuaciones cinemáticas, que
permiten describir el movimiento simple de una partícula que se mueve con aceleración
constante en una dirección, y como con esas ecuaciones se pueden determinar los valores de esas
variables para la partícula en cualquier instante, el movimiento queda completamente descrito.
Para el caso particular de un movimiento con rapidez constante, la aceleración de la partícula es
cero, y las ecuaciones del movimiento 2.7 y 2.8 se reducen a:

Ejemplo: Demostrar que, si la aceleración de una partícula en movimiento es constante, se tiene


que v2 =vo2 + 2a∆x.
Solución:

Esta es una expresión escalar independiente del tiempo, no es una ecuación general, por lo que no
se puede usar en cualquier problema, es de utilidad restringida ya que sólo permite obtener la
magnitud de las variables que contiene.

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