CAPITULO 2 Movimiento en Una Dimension
CAPITULO 2 Movimiento en Una Dimension
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La cinemática es la rama de la mecánica que estudia la geometría del movimiento. Usa las
magnitudes fundamentales longitud, en forma de camino recorrido, de posición y de
desplazamiento, con el tiempo como parámetro. La magnitud física masa no interviene en esta
descripción. Además, surgen como magnitudes físicas derivadas los conceptos de velocidad y
aceleración.
Para conocer el movimiento del objeto es necesario hacerlo respecto a un sistema de referencia,
donde se ubica un observador en el origen del sistema de referencia, que es quien hace la
descripción. Para un objeto que se mueve, se pueden distinguir al menos tres tipos de
movimientos diferentes: traslación a lo largo de alguna dirección variable pero definida, rotación
del cuerpo alrededor de algún eje y vibración. Generalmente el movimiento de traslación en el
espacio está acompañado de rotación y de vibración del cuerpo, lo que hace que su descripción
sea muy compleja. Por esto, se considera un estudio con simplificaciones y aproximaciones, en el
cual se propone un modelo simple para estudiar cada movimiento en forma separada. La primera
aproximación es considerar al cuerpo como una partícula, la segunda es considerar sólo el
movimiento de traslación, una tercera aproximación es considerar el movimiento en una sola
dirección.
DEFINICIONES.
Antes de hacer la descripción del movimiento, es necesario definir algunos conceptos y variables
físicas que se usarán en este curso.
Cinemática: describe el movimiento de los cuerpos en el universo, sin considerar las causas que lo
producen.
Donde x, y, z son los valores de la posición en cada dirección, e iˆ, jˆ y kˆ, son los vectores unitarios
en la dirección de cada eje x, y, z, respectivamente. En una dimensión es simplemente r⃗= xiˆ. Es
una de las variables básicas del movimiento, junto con el tiempo, en el, SI se mide en metros. La
posición se puede dibujar en un sistema de referencia en una y dos dimensiones como se muestra
en la figura 2.1a y 2.1b respectivamente:
Tiempo: ¿Qué es el tiempo? No es fácil definir físicamente el concepto de tiempo. Es más simple
hablar de intervalo de tiempo, que lo podemos definir como la duración de un evento, o si
consideramos la posición y sus cambios, podemos decir que el tiempo es lo que tarda una
partícula en moverse desde una posición inicial a otra final.
VELOCIDAD Y ACELERACION.
Para describir el movimiento debemos definir otras variables cinemáticas, que son la velocidad y la
aceleración.
Velocidad media.
Para una partícula que se mueve en dirección del eje x, desde la posición inicial x i i que en un
instante inicial ti se encuentra en el punto P, hasta la posición final x f que en un instante final tf se
encuentra en el punto Q, el desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo Δt = t f – ti es
Δx⃗ = x⃗f - x⃗i. Se elige el sistema de referencia que se muestra en la figura 2.3. Se define la
componente x de la velocidad media v⃗mx de la partícula como el cambio de posición en un
intervalo de tiempo por la expresión:
v⃗mx > 0, y la partícula se mueve en dirección positiva del eje x, y viceversa si ∆x < 0.
Una interpretación geométrica de la velocidad media se puede ilustrar en un gráfico x/t llamado
gráfico posición - tiempo. La recta PQ es la hipotenusa del triángulo de lados ∆x y ∆t, que se
muestra en la figura 2.4. La pendiente de la recta PQ, que tiene el mismo valor numérico que la
v⃗mx, está dada por la tangente del ángulo α que forma la pendiente con el eje horizontal, cuyo
valor es:
Velocidad instantánea.
La velocidad instantánea, que llamaremos simplemente velocidad, puede ser positiva (negativa) si
la partícula se mueve en dirección positiva (negativa) del eje x, o cero, en este caso se dice que la
partícula está en reposo. La velocidad tiene la misma interpretación geométrica que la velocidad
media y en la figura 2.4b se ilustra en el gráfico x/t una curva de pendiente positiva, que
representa una velocidad positiva.
Rapidez.
Se define como rapidez instantánea v a la magnitud o valor numérico del vector velocidad, por lo
tanto, es siempre positiva.
Aceleración media.
Lo normal es que la velocidad de una partícula en movimiento varíe en el transcurso del tiempo,
entonces se dice que la partícula tiene aceleración. Se define la aceleración media como el
cambio de velocidad en un intervalo de tiempo, lo que se escribe como:
Aceleración instantánea.
Una interpretación geométrica de la aceleración se obtiene del gráfico rapidez versus tiempo o
gráfico v/t, donde la pendiente de la curva representa el valor numérico de la aceleración. Si la
rapidez, esto es la pendiente de la curva, es positiva (negativa), la aceleración es positiva
(negativa). En el gráfico se observa una curva con pendiente positiva que disminuye su valor hasta
cero, que representa un movimiento con aceleración positiva, pero disminuyendo su valor, luego
la pendiente se hace negativa, aumentando negativamente su valor y lo mismo ocurre con la
aceleración.
Consideremos primero el caso de una partícula que se mueve en dirección del eje x con la
magnitud de la aceleración a constante. Si es el valor de la velocidad o rapidez en el instante
2.7
La ecuación 2.7 permite determinar la velocidad v = v(t) de una partícula que se mueve en una
dirección con aceleración a⃗ constante, para cualquier instante t > t0. Como v0, a y t0 son valores
conocidos, se observa que v es una función lineal del tiempo t, por lo tanto, el gráfico rapidez
versus tiempo o gráfico v/t es de la forma que se muestra en la figura 2.7a. Para a < 0, y para el
caso de una partícula que está disminuyendo su rapidez, los gráficos v/t y a/t se muestran en la
figura 2.7b.
Como xo, vo y a son los valores conocidos para t = to, se deduce que x es sólo función del tiempo,
así la ecuación que describe la posición de una partícula en movimiento en función del tiempo x =
x(t) es:
Esta es una expresión escalar independiente del tiempo, no es una ecuación general, por lo que no
se puede usar en cualquier problema, es de utilidad restringida ya que sólo permite obtener la
magnitud de las variables que contiene.