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Capítulo 7:Fundamentos de la maquinaria de CC

7-1. Se proporciona la siguiente información sobre el bucle giratorio simple que se muestra en la figura 7-6:

B-0,4 toneladas VB-48 voltios

yo-0,5 metros R-0.4 -

r-0,25 metros --500 rad/s
(a)¿Esta máquina funciona como motor o como generador? Explique.

(b)cual es la corrienteientrando o saliendo de la máquina? ¿Cuál es la potencia que entra o sale de la

máquina?
(C)Si la velocidad del rotor se cambiara a 550 rad/s, ¿qué pasaría con el flujo de corriente que entra o sale
de la máquina?

(d)Si la velocidad del rotor se cambiara a 450 rad/s, ¿qué pasaría con el flujo de corriente que entra o sale
de la máquina?

202
SSOLUCIÓN

(a)Si la velocidad de giro-del eje es de 500 rad/s, entonces el voltaje inducido en el bucle giratorio será

miIndiana- 2rlB-

miIndiana- 2-0,25 metros--0,5 metros--0,4 toneladas--500 rad/s--50 V

Dado que el voltaje de la batería externa es de solo 48 V, esta máquina funciona comogenerador, cargando la batería.

(b)La corriente que sale de la máquina es aproximadamente

-VB - 50 V - 48 voltios-
i- miIndiana
-- - -5,0 A
R - 0.4 - -
(Notaque este valor es la corriente que fluye mientras el bucle está debajo de las caras polares. Cuando el bucle va
más allá de las caras polares,miIndianacaerá momentáneamente a 0 V, y el flujo de corriente se invertirá momentáneamente.

Por lo tanto, lospromedioel flujo de corriente durante un ciclo completo será algo menor que 5,0 A.)
203
 (C)Si la velocidad del rotor aumentara a 550 rad/s, el voltaje inducido de la espira aumentaría a

miIndiana- 2rlB-

miIndiana- 2-0,25 metros--0,5 metros--0,4 toneladas--550 rad/s--55V

y el flujo de corriente que sale de la máquina aumentará a

-VB - 55V - 48 voltios-

i- miIndiana
-- - -17,5A
R - 0.4 - -
(d)Si la velocidad del rotor se redujera a 450 rad/s, el voltaje inducido de la espira caería a
miIndiana- 2rlB-

miIndiana- 2-0,25 metros--0,5 metros--0,4 toneladas--450 rad/s--45 V

Aquí,miIndianaes menos queVB,por lo que la corriente fluye hacia el circuito y la máquina actúa como un motor. El flujo
de corriente en la máquina sería

-48 V - 45 V -
i- VB-miIndiana
-- - -7,5A
R - 0.4 - -
7-2. Consulte la máquina simple de dos polos y ocho bobinas que se muestra en la figura P7-1. La siguiente información es
dado sobre esta máquina:
Figura P7-1

B-1,0 toneladas en el espacio de aire

yo-0,3 metros (longitud de los lados de la bobina)

r-0,10 metros (radio de bobinas)

norte-1800 r/min CCW

La resistencia de cada bobina del rotor es de 0,04 -.

(a)¿Se muestra el devanado del inducido como un devanado progresivo o regresivo?

(b)¿Cuántos caminos de corriente hay a través de la armadura de esta máquina?

(C)¿Cuáles son la magnitud y la polaridad del voltaje en las escobillas de esta máquina?
(d)¿Cuál es la resistencia de la armadura?RAde esta maquina?

(mi)Si se conecta una resistencia de 1 a las terminales de esta máquina, ¿cuánta corriente fluye en la
máquina? Considere la resistencia interna de la máquina para determinar el flujo de corriente.

(F)¿Cuáles son la magnitud y la dirección del par inducido resultante?

(gramo)Suponiendo que la velocidad de rotación y la densidad de flujo magnético son constantes, grafique el voltaje
terminal de esta máquina en función de la corriente extraída de ella.

204
SSOLUCIÓN

(a)Este devanado esprogresivo, ya que los extremos de cada bobina están conectados a los segmentos del conmutador por delante
de los segmentos a los que están conectados los comienzos de las bobinas.

(b)Existendoscaminos de corriente en paralelo a través de la armadura de esta máquina (este es un devanado de vuelta
simplex).

(C)El voltaje es positivo en el cepillo.Xcon respecto al cepilloy, ya que el voltaje en los conductores es positivo fuera de
la página debajo de la cara del polo norte y positivo dentro de la página debajo de la cara del polo sur.

El voltaje producido por esta máquina se puede encontrar a partir de las Ecuaciones 7-32 y 7-33:

ZvBl Zr-Bl
miA- a - a
dóndeZes el numero de conductoresbajo las caras polares, ya que los que están entre los polos no tienen voltaje. Hay
16 conductores en esta máquina y alrededor de 12 de ellos están debajo de las caras de los polos en un momento
dado.

-2-rad --1 min-

- r/min--
--1800 -- - -188,5 rad/s
- 1 r --60 s -

Zr-Bl -12 condiciones--0,10 metros--188,5 rad/s--1,0 toneladas--0,3 metros-

miA- - -33,9 V
a 2 caminos actuales

205
(d)Hay 8 bobinas en esta máquina en dos caminos paralelos, cada bobina tiene una resistencia de 0,04 -. Por lo
tanto, la resistencia totalRAes

-0,04 - - 0,04 - - 0,04 - - 0,04 ---0,04 - - 0,04 - - 0,04 - - 0,04 --

RA-
0,04 - - 0,04 - - 0,04 - - 0,04 -- 0,04 - - 0,04 - - 0,04 - - 0,04 -
RA-0.08 -
(mi)El voltaje producido por esta máquina es de 33.9 V, como se encuentra en parte(C). Por lo tanto, la corriente
que fluye en la máquina será

miA 33,9 V
yoA- - -31,4A
RA-Rcarga 0,08 - -1,0 -

(F) El par inducido viene dado por la Ecuación 7-46:

ZrlBI A- -12 condiciones--0,10 metros--0,3 metros--1,0 toneladas--33,9 A-

-Indiana-
a 2 caminos actuales

-Indiana- 4,12 N-m, CW (opuestoal sentido de giro)

(mi)El voltaje terminal de esta máquina está dado por

VT-miA-yoARA

% archivo M: prob7_2.m
% M-file para crear una gráfica de la tensión terminal frente al % de
corriente de carga para la máquina del problema 7-2.

% Primero, inicialice los valores necesarios en este programa. ea

= 31,4; % estator resistencia
= de0,08;
Real academia bellas artes % estator resistencia reactiva

% Obtener las corrientes de línea para calcular el anser para Ia =

0:1:35;

% Calcule el voltaje terminal Vt = Ea - Ia *

Ra;

% Grafique la cifra de voltaje del

terminal (1);
plot(Ia,Vt,'b-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bfActual (A)');
ylabel('\bf\itV_{T} \rm\bf(V)');
title ('\bfVoltaje terminal vs carga'); eje([ 0 35 0 32]);

cuadrícula en;
mantener apagado;

El gráfico resultante se muestra a continuación.

206
7-3. Demuestre que la ecuación para el voltaje inducido de un solo bucle giratorio simple
2
miIndiana-- - (7-6)
-
es solo un caso especial de la ecuación general para el voltaje inducido en una máquina de CC
miA-k--- (7-38)

SSOLUCIÓNDe la ecuación 7-38,

miA-k---
ZP
dóndek-
2-a
Para el bucle de rotación simple,

Z=2 (Hay 2 conductores)

PAGS=2 (Hay 2 polos)
a=1 (Hay una ruta de corriente a través de la máquina)
Por lo tanto,

ZP-2- -2- 2
k- -
2-a2--1- -
y la Ecuación 7-38 se reduce a la Ecuación 7-6.

7-4. Una máquina de cd tiene 8 polos y una corriente nominal de 120 A. ¿Cuánta corriente fluirá en cada ruta en condiciones
nominales si la armadura es(a)enrollado en el regazo simplex,(b)dúplex lap-wound,(C)herida de onda simplex?

SSOLUCIÓN
(a)Simplex enrollado en el regazo :

a-mP--1--8--8 caminos

207
 Por lo tanto, la corriente por camino es

yoA 120A
yo- - -15A
a 8
(b)Lapeado dúplex :
a-mP--2--8--16 caminos

Por lo tanto, la corriente por camino es

yoA 120A
yo- - -7,5A
a dieciséis

(C)Onda simplex :
a-2metro--2--1--2 caminos

Por lo tanto, la corriente por camino es

yoA 120A
yo- - -60A
a 2
7-5. ¿Cuántas trayectorias paralelas de corriente habrá en el inducido de una máquina de 20 polos si el inducido es(a)
enrollado en el regazo simplex,(b)bobinado de onda dúplex,(C)bobina triple,(d)herida de onda cuádruplex?

SSOLUCIÓN
(a)Simplex enrollado en el regazo :

a-mP- (1)(20) - 20 caminos

(b)Bobinado de onda dúplex :

a-2metro- (2)(2) - 4 caminos

(C)Triplex lap-wound :
a-mP- (3)(20) - 60 caminos

(d)Onda cuádruplex :
a-2metro- (2)(4) - 8 caminos

7-6. La potencia convertida de una forma a otra dentro de un motor de cd fue dada por
PAGSconversión-miAyoA--Indiana-metro

Usa las ecuaciones paramiAy-Indiana[Ecuaciones (7-38) y (7-49)] para demostrar quemiAyoA=-Indiana-metro;eso es,
Demuestre que la potencia eléctrica que desaparece en el punto de conversión de potencia es exactamente igual a la
potencia mecánica que aparece en ese punto.

SSOLUCIÓN

PAGSconversión-miAyoA

Sustituyendo la Ecuación (8-38) pormiA

PAGSconversión--K - --yoA

PAGSconversión--k-yoA--

Pero de la Ecuación (7-49),-Indiana-k-yoA,asi que

208
 PAGSconversión--Indiana-

7-7. Un generador de cc de ocho polos, 25 kW y 120 V tiene un inducido dúplex devanado superpuesto que tiene 64 bobinas con 10 espiras por
bobina. Su velocidad nominal es de 3600 r/min.

(a)¿Cuánto flujo por polo se requiere para producir el voltaje nominal en este generador en condiciones sin
carga?

(b)¿Cuál es la corriente por trayecto en el inducido de este generador a la carga nominal?

(C)¿Cuál es el par inducido en esta máquina con la carga nominal?

(d)¿Cuántas escobillas debe tener este motor? ¿Qué ancho debe tener cada uno?

(mi)Si la resistencia de este devanado es 0.011 - por vuelta, ¿cuál es la resistencia del inducido?RA de esta
¿máquina?

SSOLUCIÓN

ZP
(a) miA-k--- --
2-a
En esta máquina, el número de caminos actuales es

a-mP--2--8--dieciséis

El número de conductores es

Z--64 bobinas--10 vueltas/bobina--2 conductores/vuelta--1200

La ecuación para el voltaje inducido es

ZP
miA- 2-a --
entonces el flujo requerido es

-1200 cond--8 polos- -2-rad --1 min-

120 voltios- - r/min--
-3600 -- -
2--16 caminos- - 1 r --60 s -
120 V - 36 000-
--0.00333 Wb
(b)A carga nominal, el flujo de corriente en el generador sería

25 kilovatios
yoA- -208 un
120 V
Existena=metro pag= (2)(8) = 16 rutas de corriente paralelas a través de la máquina, por lo que la corriente por ruta es

yoA 208 un
yo- - -13A
a dieciséis

(C)El par inducido en esta máquina a carga nominal es

ZP
-Indiana- -YOA
2-a
-1200 cond--8 polos-
-Indiana- -0.00333 Wb--208 un-
2--16 caminos-

-Indiana- 66,1 N - m

209
 (d)Este motor debe tener 8 escobillas, ya que es lapeado y tiene 8 polos. Dado que es de bobinado dúplex, cada escobilla debe ser lo
suficientemente ancha como para extenderse a lo largo de 2 segmentos completos del conmutador.

(mi)Hay un total de 64-10 - 640 vueltas en la armadura de esta máquina, por lo que el número de vueltas por camino
es

650 vueltas
nortePAGS- -40 vueltas/ruta
16 caminos

La resistencia total por camino esRPAGS--40--0.011 ---0,44 - . Como hay 16 caminos paralelos a través de la
máquina, la resistencia de armadura del generador es

0.44 -
RA- -0.0275 -
16 caminos

7-8. La figura P7-2 muestra un pequeño motor de cd de dos polos con ocho bobinas de rotor y 10 vueltas por bobina. El flujo por polo en
esta máquina es de 0,006 Wb.

(a)Si este motor está conectado a una batería de automóvil de 12 V CC, ¿cuál será la velocidad sin carga del motor?

(b)Si la terminal positiva de la batería está conectada a la escobilla más a la derecha del motor, ¿en qué dirección
girará?

(C)Si este motor se carga de modo que consuma 600 W de la batería, ¿cuál será el par inducido
del motor? (Ignore cualquier resistencia interna en el motor).

SSOLUCIÓN

(a)Sin carga,VT-miA-k--.Sikse conoce, entonces se puede encontrar la velocidad del motor. El constante kes
dado por
ZP
k-
2-a
En promedio, alrededor de 6 de las 8 bobinas están debajo de las caras polares en un momento dado, por lo que el número promedio de
conductores activos es

Z= (6 bobinas)(4 vueltas/bobina)(2 conductores/vuelta) = 48 conductores

Hay dos polos y dos caminos de corriente, entonces

ZP -48 cond.--2 polos-
k- - -7.64
2-a 2-2 -caminos -

210
 La velocidad está dada por

miA
--
12 voltios
- -262 rad/s
K- -7.64--0.006 Wb-

- 1 r --60 s -
nortemetro--262 rad/s-- -- - -2500 r/min
-2-rad --1 min-
(b)Si el terminal positivo de la batería está conectado a la escobilla más a la derecha, la corriente fluirá hacia la página
debajo de la cara del polo sur, produciendo un par CW - rotación CW.

(C)Si el motor consume 600 W de la batería, el flujo de corriente es

PAGS
600W
yo- - -50A
VB 12 voltios

Por lo tanto, el par inducido será

-Indiana-KIA--7.64--0.006 Wb--50A--2,29 N-m, CW

7-9. Consulte el devanado de la máquina que se muestra en la Figura P7-3.

211
 (a)¿Cuántos caminos de corriente paralelos hay a través de este devanado de armadura?

(b)¿Dónde deben ubicarse las escobillas en esta máquina para una conmutación adecuada? ¿Qué ancho deben
tener?

(C)¿Cuál es el plex de esta máquina?

(d)Si el voltaje en cualquier conductor individual debajo de las caras polares de esta máquina esmi, ¿cuál es el
voltaje en las terminales de esta máquina?

SSOLUCIÓN
(a)Esto es undúplex,bipolar,bobinado de vueltas, por lo que hay 4 rutas de corriente paralelas a través del rotor.

(b)Las escobillas deben cortocircuitar los devanados que se encuentran entre los dos polos. En el momento que se muestra,
esos devanados son 1, 2, 9 y 10. Por lo tanto, las escobillas deben conectarse al conmutador de corto circuito.

212
 segmentosb.d.c.yjklen el instante que se muestra en la figura. Cada escobilla debe tener dos segmentos de conmutador de
ancho, ya que se trata de un devanado dúplex.

(C)Dúplex (ver arriba)

(d)Hay 16 bobinas en la armadura de esta máquina. De ese número, un promedio de 14 de ellos estarían debajo de
las caras de los postes en cualquier momento. Por lo tanto, hay 28 conductores divididos en 4 paralelos
caminos, que produce 7 conductores por camino. Por lo tanto,miA-7mi-VTpara condiciones sin carga.

7-10. Describa en detalle el devanado de la máquina que se muestra en la figura P7-4. Si se aplica un voltaje positivo al cepillo
debajo de la cara del polo norte, ¿en qué dirección girará este motor?

SSOLUCIÓNEste es un devanado de vuelta, retrógrado, de 2 polos. Si se aplica un voltaje positivo al cepillo debajo de la
cara del polo norte, el rotor girará en unen sentido anti-horariodirección.

213