Capítulo 3

Algebra Matricial

3.1. Concepto de matriz

Una matriz es una disposición rectangular de números parámetros o variables y que tienen una
ordenación en …las y columnas.

Ejemplo 3.1
6 8
3 4 8 7 3
B= ; C=
3 7 2 4 0
9 5

En general:
0 1
a11 a12 a1n
B a21 a22 a2n C
B C
A=B .. .. .. .. C = (aij )
@ . . . . A
am1 am2 amn

Donde: (aij ) = elemento genérico.

"i"(1; 2; :::; m) = Es el primer subíndice y se re…ere a la Fila.
"j"(1; 2; :::; n) = Es el segundo subíndice y se re…ere a la Columna.

3.2. Dimensión u orden de una matriz

Es un par ordenado de números naturales, donde el primer elemento del par indica el número
de …las que tiene la matriz, y el segundo componente del par indica el número de columnas que
posee la matriz.
Así por ejemplo la dimensión o el orden de las anteriores matrices son:

Orden B = (2; 3) = (2 3)
Orden C = (4; 2) = (4 2)

Generalizando: Orden A = (m; n) = (m n).

1
3.3. Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales si y sólo si; tienen el mismo orden y además si los elementos que
ocupan la misma posición en ambas matrices son iguales.
En símbolos:
1er. orden A =Orden B
A=B,
2do. aij = bij ; 8i; j

3.4. Operaciones con matrices

3.4.1. Suma de matrices
La suma de matrices del mismo orden, es otra matriz que tiene la misma dimensión y cuyos
elementos se obtienen sumando sus elementos correspondientes de esas matrices.
"Matrices con distinto orden no se pueden sumar, porque no están de…nidas".
Es decir: Si tenemos las matrices:

A(3;2) = (aij ) ; B(3;2) = (bij )

Entonces A + B = (aij ) + (bij ) = (aij + bij )

Desarrollo:
0 1 0 1 0 1
a11 a12 b11 b12 a11 + b11 a12 + b12
A + B = @ a21 a22 A + @ b21 b22 A = @ a21 + b21 a22 + b22 A
a31 a32 b31 b32 a31 + b31 a32 + b32

Propiedades
La suma de matrices cumple con las propiedades de:

1. Conmutativa: A + B = B + A.

2. Asociativa: (A + B) + C = A + (B + C).

3.4.2. Resta de matrices

La resta de dos matrices de igual orden, es otra matriz de igual dimensión, cuyos elementos se
obtienen restando sus elementos correspondientes de las matrices considerados como minuendo y
sustraendo respectivamente.
“Matrices con distinto orden no es posible restar porque no están de…nidas”.
En símbolos: Sea las matrices:
c11 c12 d11 d12
C(2 2) = ; D(2;2) =
c21 c22 d21 d22

Entonces: C D = (cij ) (dij ) = (cij dij ).

Desarrollo:
c11 c12 d11 d12 c11 d11 c12 d12
C D= =
c21 c22 d21 d22 c21 d21 c22 d22

2
Ejemplo 3.2 Dadas las matrices:
0 1 0 1
6 7 10 11
8 4 6
A=@ 9 5 A; B=@ 4 6 A; C =
7 9 3
4 3 0 7 8 1
13 6
12 10 5 18 5 9
D= E=@ 9 7 A F =
8 3 2 4 7 3
12 5

Calcular: a) A + B, b) B + C, c) C D, d) F C, e) D E y f) (A + E) + B = A + (E + B).
Desarrollo: a) A(3;2) + B(3;2) = Está de…nida
0 1 0 1 0 1
6 7 10 11 4 4
A+B = @ 9 5 A + @ 4 6 A = @ 5 1 A
4 3 7 8 11 5 ==

b) B(3;2) + C(2;3) = No es posible porque son de distinta dimensión.

c) C(2;3) D(2;3) = Es posible.

8 4 6 12 10 5 20 14 11
C D= =
7 9 3 8 3 2 15 12 5 ==

3.4.3. Multiplicación escalar

Se llama escalar a todo número real o complejo. A los escalares se representan mediante las
letras griegas: ; ; .
Por de…nición, el producto de un escalar por una matriz de orden (m n), es otra matriz de
igual orden, cuyos elementos se obtienen multiplicando el escalar por cada uno de los elementos
de una matriz.
En símbolos:
a11 a12 a13
Sea el escalar “ ”y la matriz: A = . Entonces:
a21 a22 a23

a11 a12 a13 a11 a12 a13

A= =
a21 a22 a23 a21 a22 a23

2
Ejemplo 3.3 Sean los escalares = 2y = y las matrices:
3
0 1
9 5
3 5 9
G= ; H = @ 15 6 A
4 8 7
3 2

Calcular: a) G, b) H, c) ( ) G.
Desarrollo: b) 0 1
0 1 10
9 5 B 6 C
2@ B 3 C
H= 15 6 A=B 10 4 C
3 @ 4 A
3 2 2 ==
3

3
Propiedades
1. Conmutativa: A = A .

2. Asociativa:

2.1. ( )A = ( A).
2.2. (AE) = ( A) E.

3. Distributiva:

3.1. ( + ) A = A + A.
3.2. (A + E) = A + E.

3.4.4. Multiplicación de matrices

La multiplicación de las matrices A y B se de…ne únicamente cuando el número de columnas de
la matriz A es igual al número de …las de la matriz B; es decir si la matriz A es de orden (m p),
la matriz B debe ser de orden (p n).
En símbolos:

9A B , A = (aij ) = orden (m p) ^ B = (bij ) = orden (p n)

6 6 6 6
=

Luego: C = (cij ) = A B. (m; n)

Signi…ca que para obtener los elementos de la matriz producto "C"; se multiplica cada …la de
A por todas y cada una de las columnas de B; vale decir que se trata de una suma de productos.
Sean las matrices:
a11 a12 b11 b12
A= ; B=
a21 a22 b21 b22
Luego:

a11 a12 b11 b12

C = A B=
a21 a22 b21 b22
a11 b11 + a12 b21 a11 b12 + a12 b22
C =
a21 b11 + a22 b21 a21 b12 + a22 b22

Ejemplo 3.4 Dadas las matrices:

0 1
2 7
4 6 5 @
A= B= 4 6 A
3 2 6
5 3
8 7 5 7
C= D=
9 6 6 8

Determinar si las siguientes operaciones están de…nidas y efectuar el producto posible: a) C B,

b) C A, c) D B, d) C D y e) A B.

4
 Desarrollo:
a) C(2;2) B(3;2) = No está de…nida, porque no cumple la condición.
b) C(2;2) A(2;3) = Es posible.

8 7 4 6 5
C A =
9 6 3 2 6
8 ( 4) + (7) (3) 8 (6) + (7) ( 2) 8 (5) + (7) (6)
C A =
9 ( 4) + ( 6) (3) 9 (6) + ( 6) ( 2) 9 (5) + ( 6) (6)
32 + 21 48 14 40 + 42 53 62 2
C A = =
36 18 54 + 12 45 36 54 66 9 ==

3.4.5. Propiedades
1. Conmutativa: A B 6= B A.

2. Asociativa: (A B) C=A (B C).

3. Distributiva:

3.1. A (B + C) = (A B) + (A C). (a Izquierda).

3.2. (B + C) A = (B A) + (C A). (a Derecha).

3.5. Matrices especiales

Se tienen las siguientes:

3.5.1. Matriz cuadrada

Es toda matriz que tiene el mismo número de …las y de columnas.
En símbolos: 0 1
a11 a12 a1n
B a21 a22 a2n C
B C
A(n;n) = An = B . . .. C
@ . . A
an1 an2 ann

Los elementos de la diagonal principal de la matriz cuadrada An se caracterizan por tener

sus dos subíndices iguales, es decir: a11 ; a22 ; ; ann .
El otro extremo constituye ser la contradiagonal o diagonal secundaria.

0 1
4 6 8
Ejemplo 3.5 A3;3 = A3 = @ 9 2 7 A
5 8 1

5
3.5.2. Matriz diagonal
Una matriz cuadrada se denomina matriz diagonal, si todos los elementos que no están en la
diagonal principal son nulos.
Es decir: 0 1
a11 0 0
B 0 a22 0 C
B C
An = B . . .. C
@ . . A
0 0 ann

Ejemplo 3.6 0 1
2 0 0 0
B 0 3 0 0 C
A4 = B
@ 0
C
0 6 0 A
0 0 0 5

3.5.3. Matriz escalar

Una matriz diagonal recibe el nombre de matriz escalar, si todos los elementos de la diagonal
principal son iguales a una constante o un escalar.
Signi…ca que: 0 1
0 0
B 0 0 C
B C
An = B . . .. C
@ . . A
0 0

Ejemplo 3.7 0 1
7 0 0
A3 = @ 0 7 0 A ; =7
0 0 7

3.5.4. Matriz unidad o matriz identidad

Una matriz escalar constituye ser matriz identidad, si todos los elementos de la diagonal prin-
cipal son iguales a la unidad.
En símbolos: 0 1
1 0 0
B 0 1 0 C
B C
In = B .. .. C
@ . . A
0 0 1

Ejemplo 3.8 0 1
1 0 0 0
B 0 1 0 0 C
I4 = B
@ 0
C
0 1 0 A
0 0 0 1

6
 Propiedad importante.
Se re…ere a que el producto de una matriz cuadrada por una matriz identidad, cumple con la
ley conmutativa y además es igual a la matriz dada inicialmente.
Es decir:
An In = In An = An

3.5.5. Matriz idempotente

Una matriz cuadrada constituye ser matriz idempotente, si y sólo si es igual a su cuadrado.
Signi…ca que: An es idempotente , An = A2n .

Ejemplo 3.9 Demostrar que la matriz siguiente es idempotente:

2 2
A=
1 1

3.5.6. Matriz involutiva

Una matriz cuadrada se denomina matriz involutiva, si y sólo si su cuadrado es igual a la
identidad.
En símbolos: An es involutiva , A2n = In .

Ejemplo 3.10 Demostrar que la matriz siguiente es involutiva:

1 0
A=
2 1

3.6. Transposición de matrices

La transpuesta de una matriz A de orden (m n) es otra matriz de orden (n m), cuyos
elementos se obtienen cambiando …las por columnas o viceversa.
En símbolos: 0 1
a11 a12 a1n
B a21 a22 a2n C
B C
A(m n) = B . . .. C
@ . . A
am1 am2 amn

Su transpuesta será:
0 1
a11 a12 am1
B a21 a22 am2 C
B C
At(n m) =B ... .. C
@ . A
a1n a2n amn

7
Ejemplo 3.11 Hallar la transpuesta de las matrices siguientes:
0 1
8 9
4 6 8
A = ;B=@ 5 2 A
9 5 0
4 6
0 1
0 1 7 4
7 2 0 B 6 3 C
C = @ 6 3 4 A; E = B @ 9
C
8 A
5 9 8
5 3

De donde la transpuesta de la matriz “E” será:

0 1
7 4
B 6 3 C 7 6 9 5
E(4 2) = B
@ 9
C ) E(2
t 0
4) = E =
8 A 4 3 8 3
5 3

Propiedades. Se tienen los siguientes:

1. (A + B)t = At + B t .

2. ( A)t = At .

3. (A B)t = B t At .

4. Int = In .
t
5. (At ) = A.

3.7. Matriz simétrica y antisimétrica

3.7.1. Matriz simétrica
Una matriz cuadrada es simétrica si es igual a su transpuesta.
En símbolos An es simétrica , An = Atn .

Ejemplo 3.12 Demostrar que la matriz siguiente es simétrica:

0 1
1 2 3
A3 = @ 2 4 5 A
3 5 6

3.7.2. Matriz antisimétrica

Una matriz cuadrada es antisimétrica, si es igual a la opuesta de su transpuesta.
Es decir:
An es antisimétrica , An = Atn
“Los elementos de la diagonal principal de toda matriz antisimétrica son nulos”.

8
Ejemplo 3.13 Demostrar que la matriz siguiente es antisimétrica:
0 1
0 2 3
A3 = @ 2 0 4 A
3 4 0

Propiedades.

1. La suma de toda matriz cuadrada y de su transpuesta, es una matriz simétrica.

En símbolos: An + A0n = Es simétrica.

2. La diferencia de toda matriz cuadrada con su transpuesta, es una matriz antisimétrica.

Es decir: An Atn = Es antisimétrica.

3. Toda matriz cuadrada se puede descomponer como suma de una matriz simétrica y de una
matriz antisimétrica.
1 1
En símbolos: An = (An + Atn ) + (An Atn )
2 2

Ejemplo 3.14 Dada la matriz siguiente, descomponer como suma de una matriz simétrica y an-
tisimétrica: 0 1
4 6 7
A=@ 9 12 3 A
5 8 11

3.8. Ecuaciones matriciales

Sean las ecuaciones lineales siguientes:
8
< a11 x1 + a12 x2 = y1
a21 x1 + a22 x2 = y2
:
a31 x1 + a32 x2 = y3

Este sistema de ecuaciones es equivalente a la ecuación matricial siguiente:

A(3;2) X(2;1) = Y(3;1)

Es decir: 0 1 0 1
a11 a12 y1
@ a21 a22 A x1
= @ y2 A
x2
a31 a32 y3
Por tanto, se puede a…rmar que el producto de una matriz dada por una matriz columna, se
obtiene como resultado otra matriz columna.

Ejemplo 3.15 Hallar los elementos de la matriz incógnita X, en las ecuaciones matriciales
siguientes:

9
 a)
3 4 2 0 6 6
X =
2 0 0 4 8 4
3 4 x y 2 0 6 6
=
2 0 z t 0 4 8 4
3x + 4z 3y + 4t 2 0 6 6
=
2x 2y 0 4 8 4
6x 8z 12y 16t 6 6
=
4x 8y 8 4
Igualando sus elementos correspondientes y formando sistemas por columnas:
(1) 6x 8z = 6 (I) 12y 16t = 6
(2) 4x = 8 ( 1) ) x = 2 (II) 8y = 4 ( 1) ) y = 1=2
Sustituyendo en (1) Reemplazando en (I)
1
6 ( 2) 8z = 6 12 16t = 6
2
8z = 18 ( 1) 16t = 12 ( 1)
9 3
z= t=
4 0 14
1
B 2 C
Por tanto: X = @ 9 23 A .
==
4 4
3 4 2 6 4 2
b) X =
5 2 3 5 5 1
0 4 5 2 4 3
c) X =
6 0 0 3 6 5
5 1 3 2 4 5
d) X=
3 4 6 4 3 1
0 2 6 0 3 6 2 4
e) X + =
5 3 0 2 5 4 6 3

3.9. Inversión de matrices

Dada una matriz A, se a…rma que invertir esa matriz A es encontrar otra matriz denotada por
1
A ; de tal manera que el producto de la matriz A por su inversa, a derecha e izquierda sea igual
a la matriz identidad.
Es decir: An An 1 = An 1 An = In
El problema de la inversión de matrices corresponde únicamente al campo de las matrices
cuadradas, es decir que tanto la matriz A como su inversa deben ser cuadradas.

3.9.1. Matriz singular y no singular

Una matriz cuadrada A, se denomina matriz singular cuando su determinante es igual a cero,
es decir jAj = 0; y constituye ser matriz no singular, cuando su determinante es diferente de cero,
es decir jAj =
6 0.

10
 Todas las matrices no singulares tienen inversa; mientras que las matrices singulares no admiten
inversa.

3.9.2. Fórmula para hallar la inversa de una matriz de orden (2 2)

a b
Sea la matriz: A = .
c d
Su inversa estará dada por:
1 1 d b
A =
jAj c a
a b
Donde: jAj = = ad bc.
c@
Rd
@

Ejemplo 3.16 Hallar la inversa, si existe de las matrices siguientes:

4 5 15 10 8 7 4 6
A= ; B= ; C= ; D=
7 6 9 6 6 9 8 7
Desarrollo:
Inicialmente encontramos el determinante de la matriz A, es decir:
4 5
jAj = = (4) ( 6) ( 5) (7) = 11
7 6
jAj = 11 6= 0

De donde la matriz A es no singular y tiene inversa. Aplicando la fórmula:

1 1 6 5
A =
11 7 4
Asimismo:
15 10
jBj = = ( 15) (6) ( 10) (9) = 90 + 90 = 0
9 6
jBj = 0

Entonces la matriz B es singular y no tiene inversa.

3.9.3. Propiedades
Se tienen las siguientes:
1 1
1. (A B) =B A 1.
1
2. (A 1 ) = A.
3. In 1 = In .
1 t
4. (At ) = (A 1 ) .
1 1
5. ( A) = A 1; 6= 0.

11
3.9.4. Método de Gauss-Jordan para invertir matrices
Algoritmo de Gauss-Jordan
Se denomina algoritmo al conjunto de reglas que sirven para llegar a una conclusión.

1. Se elige un elemento cualquiera diferente de cero de la matriz dada, al cual le denominaremos

elemento pivote.

2. Se divide toda la …la en la que se encuentra el pivote entre ese elemento pivote.

3. Se anulan todos los elementos de la columna del pivote con excepción del mismo pivote.

4. Los restantes elementos se completan con sus elementos transformados, que se obtienen
mediante la regla del rectángulo, es decir restando a cada elemento el producto de la contra-
diagonal, dividido entre el pivote.

5. Se elige un nuevo pivote en diferente …la y columna a los pivotes anteriores y se reitera todo
el procedimiento estudiado.

En tal sentido, si tenemos la matriz siguiente:

0 1
a b c
B x y z C
B C
B .. C
@ . A

1. Elemento pivote a 6= 0
0 1
a b c
B a a a C
B x y z C
2. B
B
C
C
@ .. A
.

0 1
b c
B 1 a a C
B 0 C
3. B
B
C
C
@ .. A
.

0 1
B b=a c=a C
B 1 C
B y bx=a z cx=a C
B 0 C
4. B ... C
B C
B C
@ A
| {z }
Elementos Transformados

12
 Para encontrar la inversa de una matriz A, por el método de Gauss-Jordan, inicialmente se
escribe al lado la matriz identidad, es decir:
A I
Luego, se aplica las reglas de Gauss-Jordan a la matriz A y se transforma en otra matriz identidad;
asimismo la matriz identidad escrita en principio se transforma en otra matriz que constituye ser
la inversa de A.
Signi…ca que:
A I
I A 1
Si los elementos obtenidos transformando la matriz A, no resultan ordenados de forma tal que
constituyen una matriz identidad, esa identidad se logra mediante una adecuada permutación de
…las.
Nota. En el caso de presentarse un pivote obligatorio igual a cero, se puede concluir a…rmando
que la matriz dada no tiene inversa.
Ejemplo 3.17 Hallar la inversa, si existe de las siguientes matrices:
0 1 0 1
2 3 11 4 6 9
A=@ 1 4 5 A B=@ 2 8 4 A
0 2 3 6 1 0 1 4 2 1
3 2 13 3 2 15
C=@ 4 5 7 A D=@ 2 1 7 A
4 1 6 3 4 5
Desarrollo de la inversa de A:
2 3 11 1 0 0
1 4 5 0 1 0 Elementos transformados de Elementos transformados
2 3 6 0 0 1 los segundos cuadros: de los terceros cuadros:
0 5 1 1 2 0 3 ( 2)(1 4) = 3 8 = 5 1 (0)(5) 1
=1
( 5)(5)
1 4 5 0 1 0 11 ( 2)(5) 1
= 1 4 1
= 4 25 = 29
0 5 4 0 2 1 ( 2)(0) (5)(1)
1 1
=1 0 1
=5
0 5 1 1 2 0 0 ( 2)(1)
=2 1 (5)(2)
= 1 + 10 = 11
1 1
1 29 0 5 11 0 0 ( 2)(0)
=0 (5)(0)
1 0 1
=0
0 25 0 4 10 1 (2)( 4) (0)( 4)
- 5 5 3 1
= 3+8=5 0 1
=0
0 0 1 25
0 25 (2)(5) ( 5)( 4)
- 9 15 29 6 = 6 10 = 4 5 = 5 + 20 = 25
1 0 0 25 25 25
(1)
(2)(0)
1
( 4)(1)
- 0 1 0 4 10 1 0 1
=0 0 1
= 4
25 25 25 (2)(1) ( 4)(2)
1 0 0 9 15 29 0 1
= 2 2 1
= 2 8 = 10
25 25 25
4 10 1 (2)(0) ( 4)(0)
0 1 0 25 25 25
1 1
=1 1 1
=1
5 5
0 0 1 25
0 25

- Permutando …las.
De donde la inversa de A es:
0 9 15 29
1
25 25 25
A 1
=@ 4
25
10
25
1
25
A
5 5
25
0 25

13