CAPITULO 2

MECÁNICA DE MÁQUINAS

INTRODUCCIÓN

La Tecnología se basa en las matemáticas, la física y la química. Estas tres ciencias están más o menos
relacionadas entre sí. Particularmente las dos primeras.
La mecánica es una de las numerosas ramas de la física. Se ocupa de las relaciones que existen entre
masas, movimientos y fuerzas, y se la considera corrientemente dividida en otras tres: cinemática,
estática y cinética.
La cinemática estudia el movimiento aisladamente.
La estática, las fuerzas, independientemente del movimiento y.
La cinética, las fuerzas en relación con los movimientos.
Puesto que estas dos últimas, la estática y la cinética, estudian la acción de las fuerzas sobre los
cuerpos, la parte de la mecánica abarcada por estas dos ramas es llamada dinámica.

MECÁNICA DE MÁQUINAS. - La mecánica de máquinas tiene por objeto el estudio de las masas, los
movimientos y las fuerzas en las máquinas. Esta materia no incluye el estudio de las fuerzas elásticas y
las deformaciones en los componentes de las máquinas, ya que ello corresponde a la resistencia de
materiales.

DEFINICIONES.

Una máquina es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes agrupados y conectados de tal modo
que tengan entre sí movimientos relativos determinados y transmitan fuerzas desde la fuente de energía
a la resistencia a vencer. Por tanto, la máquina tiene en sí la doble función de transmitir movimientos
relativos determinados y transmitir esfuerzos. El término mecanismo se aplica a la combinación de
cuerpos geométricos que constituyen la máquina o parte de ella.

Un mecanismo, se define como la combinación de cuerpos rígidos o resistentes agrupados y conec-

tados de tal modo que tengan entre sí movimientos relativos determinados.

La cinemática de máquinas estudia los movimientos de las piezas de las máquinas sin tener en cuenta
cómo influyen los factores (fuerza y masa) que afectan al movimiento. Trata de los conceptos
fundamentales de espacio y tiempo y de sus magnitudes derivadas, velocidad y aceleración.

La dinámica de máquinas se ocupa de las piezas de las máquinas sometidas a fuerzas, equilibradas o
no, teniendo en cuenta sus masas y aceleraciones, así como las fuerzas exteriores.

¿Qué son los mecanismos?

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un
elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permiten al ser humano realizar determinados trabajos
con mayor comodidad y con menos esfuerzo. En base a esta definición podemos clasificar los
mecanismos en dos grandes grupos:

Mecanismos de transmisión del movimiento

Mecanismos de transformación del movimiento

En el primer caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo (elemento
motriz) coincide con el tipo de movimiento que tenga el elemento de salida (elemento conducido).

En el segundo caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo es diferente
del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo de movimiento se transforma en
otro distinto, de ahí el nombre.

Pero… ¿De qué tipos de movimiento estamos hablando? Podemos distinguir claramente tres tipos de
movimiento diferentes:

MECANISMOS Ing. Aniceto Velarde Forest 1

 Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
Movimiento lineal o rectilíneo.
Movimiento alternativo oscilatorio o de vaivén. En este caso, el elemento tiene un movimiento de ida y
vuelta, que se repite cíclicamente como, por ejemplo, el de un péndulo.

MOVIMIENTO EN LAS MÁQUINAS.

El movimiento de una pieza de máquina es normalmente tal, que todos sus puntos se mueven en planos
paralelos. A este tipo se le llama movimiento plano.
Un mecanismo en el cual todos sus puntos se mueven en planos paralelos se llama mecanismo plano.
El movimiento plano puede, considerarse como la combinación de dos tipos más sencillos de
movimiento: traslación y rotación. Hay traslación de una pieza de una máquina cuando cualquier línea
dibujada sobre ella permanece siempre paralela a sí misma durante el movimiento. Hay rotación cuando
dicha línea no permanece paralela a sí misma o, en otras palabras, la línea cambia de dirección durante
el movimiento.

Los mecanismos planos son un caso especial de los mecanismos tridimensionales, en los cuales sus
puntos no se mueven necesariamente en planos paralelos. Dos ejemplos de movimientos
tridimensionales de gran importancia son el helicoidal y el esférico.
Un punto de la rosca de un tornillo que avanza dentro de su tuerca es un ejemplo de movimiento
helicoidal. Es interesante notar que el movimiento helicoidal es la combinación de una rotación alrededor
de un eje y una traslación a lo largo de ese eje.
Cuando un cuerpo tiene movimiento esférico, todos sus puntos se mueven sobre superficies de esferas
que tienen un punto fijo como centro común, como en el caso del regulador de bola, la junta cardan, la
unión a rótula, etc.
Un cuerpo que no está unido materialmente a otros, de modo que su trayectoria varía con las fuerzas
exteriores que actúan sobre él, se dice que tiene movimiento libre. Es el caso de los planetas.
Un cuerpo que está unido materialmente a otro, de modo que su movimiento en relación al otro cuerpo
queda determinado independientemente de las fuerzas exteriores que puedan actuar sobre aquél, se dice
que tiene movimiento desmodrómico. Todas las piezas de las máquinas tienen esta clase de movimiento
para su adecuado funcionamiento.

MECANISMOS Ing. Aniceto Velarde Forest 2

CICLO, PERÍODO Y FASE DEL MOVIMIENTO.

Ciclo.- Cuando, partiendo de un conjunto simultáneo de posiciones relativas iniciales, las piezas de una
máquina pasan por todas las posiciones que pueden ocupar y vuelven a sus posiciones relativas de
partida, se dice que han completado un ciclo cinemático.

Periodo.- El tiempo invertido en un ciclo se llama período.

Fase.- Las posiciones relativas simultáneas ocupadas por los elementos de una máquina en un instante
cualquiera durante el ciclo constituyen una fase.

En la máquina de vapor ordinaria, en muchos motores diesel y en algunos motores de gasolina, el ciclo
energético y también el cinemático corresponden a una revolución del cigüeñal (ciclo de dos tiempos). En
los motores de gasolina ordinarios, sin embargo (y también en muchos de los diesel), cada ciclo
energético requiere dos revoluciones del cigüeñal o cuatro carreras del émbolo. Por lo tanto, por cada
ciclo energético del motor, las partes principales (cigüeñal, biela y émbolo) completan dos ciclos
cinemáticos. El árbol de levas y las válvulas completan, en cambio, solamente un ciclo cinemático
durante este intervalo; así, pues, considerando el motor en conjunto, sus piezas móviles vuelven a sus
posiciones relativas iniciales únicamente después de dos revoluciones del cigüeñal o cuatro carreras del
émbolo. Por esté motivo, los motores de este tipo son conocidos como de ciclo de cuatro tiempos, o
simplemente, de cuatro tiempos.

MOVIMIENTO CONTINUO, INTERMITENTE, Y ALTERNATIVO.

El movimiento de una pieza de una máquina es continuo si durante cada ciclo ni se para ni invierte su
sentido; intermitente, si durante cada ciclo permanece parada un tiempo finito; y alternativo, si durante
cada ciclo invierte el sentido de su movimiento. El cigüeñal de un motor de gasolina tiene un movimiento,
continuo; las válvulas, intermitente y alternativo; y el émbolo, puramente alternativo.
La rotación de una pieza puede ser continua, intermitente o alternativa, designándose ésta última, más
corrientemente, como oscilatoria. La traslación de un cuerpo, que puede ser rectilínea o curvilínea,
también puede ser continua, intermitente o alternativa.

ELEMENTOS DE ENLACE.

Las formas geométricas dadas a dos cuerpos para que puedan ser conectados reciben el nombre de
elementos de enlace.

PARES. - Dos piezas así unidas constituyen lo que se llama un par, y el proceso de unión es llamado
enlace. Los pares que permiten contacto superficial se conocen como pares inferiores; los que permiten
sólo contacto puntual o lineal se llaman pares superiores.

MECANISMOS Ing. Aniceto Velarde Forest 3

ESLABONES. - Un eslabón puede definirse como un cuerpo rígido que tiene dos o más elementos de
enlace, por medio de los cuales puede conectarse a otros cuerpos, con objeto de transmitir fuerza o
movimiento.
En toda máquina hay un eslabón que bien ocupa una posición fija con respecto a la tierra, o lleva a toda
la máquina consigo durante el movimiento. Este eslabón es en esencia, el soporte o bastidor de la
máquina, y se llama eslabón fijo.

CADENAS CINEMÁTICAS. - Cuando varios eslabones se enlazan por medio de pares dan lugar a un
sistema llamado cadena cinemática, o simplemente cadena, Una cadena puede ser Bloqueada,
desmodrómica o Libre.
Si es bloqueada, no es posible el movimiento relativo entre sus eslabones, y cuando exista algún
movimiento, será de la cadena en su conjunto. La Fig. 1 – 2 muestra una cadena de esta clase.
Si la cadena es desmodrómica, es posible el movimiento relativo determinado entre sus eslabones, o
sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos los puntos de los restantes eslabones se
moverán sobre ciertas líneas determinadas, y siempre sobre las mismas, independientemente del
número de veces que se repita el movimiento. La Fig. 1 – 2 b muestra una cadena desmodrómica. Si la
cadena es libre, los movimientos relativos de sus eslabones no están determinados, o sea, que, si uno de
ellos se mantiene fijo y se repite el movimiento de otro, los puntos de los restantes no siguen, en general,
las mismas trayectorias. La Fig. 1-lV muestra una cadena libre.
La cadena bloqueada es de gran aplicación en estructuras. La cadena, desmodrómica es la que tiene
mayor interés desde el punto de vista cinemático, y constituye la base de todas las máquinas. La cadena
libre es de muy poca aplicación.
No debe deducirse que las únicas cadenas desmodrómicas sean las de cuatro eslabones. Por ejemplo, el
esquema del cepillo contiene seis eslabones. Un conjunto de leva y apoyo deslizante puede tener hasta
solamente tres eslabones.

INVERSIONES. - Inversión es un término usado en cinemática para designar la transposición o

intercambio de forma o función, y así se aplica a los mecanismos y cadenas cinemáticas.
Una cadena cinemática puede dar lugar a tantos mecanismos diferentes como eslabones tenga, sin más
que fijar cada vez uno de ellos. Estos mecanismos reciben el nombre de inversiones, y el cambio de un
eslabón fijo por otro es conocido como inversión del mecanismo.
Si, por ejemplo, el eslabón 2 del mecanismo de la Fig. l-12a se mantiene fijo, permitiendo en cambio
moverse al 1, resulta un nuevo mecanismo, mostrado en b, que es una inversión del original. No debe
perderse de vista que la inversión de un mecanismo no altera los movimientos relativos de sus
eslabones, pero sí los absolutos.

Fig. 1-12

Otro ejemplo de inversión de un mecanismo se da la Fig. 1-13. El engranaje de b es una inversión del de
a, al hacer que el eslabón fijo sea la rueda 3 en lugar de la barra de unión 1. A veces, la inversión de un
mecanismo obliga a invertir también un par o a cambiar las proporciones de los eslabones para ajustarse
a las nuevas condiciones de funcionamiento.

Fig. 1-13

MECANISMOS Ing. Aniceto Velarde Forest 4

Hay inversión de función en el caso de máquinas herramientas tales como limadora y cepilladora, torno y
taladro, etc. Mientras en una limadora la pieza a trabajar se mantiene fija y el útil (cuchilla) se mueve, en
la cepilladora sucede lo contrario. De modo similar, en el torno el útil (broca) permanece fijo, y en cambio
en el taladro la pieza es la que está fija. También hay inversión de función en una máquina cuando, al
invertir el sentido del movimiento, el órgano motor o conductor pasa a ser el conducido.

MECANISMOS Ing. Aniceto Velarde Forest 5