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    2022-1 - Práctica 12

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    Javier Parra Santos
    Este documento presenta 6 problemas de dinámica que involucran sistemas de partículas, barras rígidas y resortes. Los estudiantes deben determinar la energía cinética y potencial de cada sistema usando diferentes coordenadas y considerando el movimiento general de todo el sistema. Los problemas incluyen lanzamiento de proyectiles, barras giratorias, osciladores acoplados, tambores compuestos y sistemas complejos con barras y anillos.

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    Javier Parra Santos
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    Este documento presenta 6 problemas de dinámica que involucran sistemas de partículas, barras rígidas y resortes. Los estudiantes deben determinar la energía cinética y potencial de cada sistema usando diferentes coordenadas y considerando el movimiento general de todo el sistema. Los problemas incluyen lanzamiento de proyectiles, barras giratorias, osciladores acoplados, tambores compuestos y sistemas complejos con barras y anillos.

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    2022-1_Práctica 12

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    Práctica Nr.

    12
    Curso Dinámica
    Prof. Felipe Vásquez Stuardo
    Prof. Javier Parra Santos
    24 de junio de 2022

    Instrucciones generales
    Determina la energı́a cinética T y potencial V de todos los sistemas

    Problema Nr.1
    Para el lanzamiento de proyectil de la masa m. Usa las coordenadas rectangulares, y luego realiza
    una transformación de coordenadas, obteniendo T y V en las coordenadas r y θ.
    Y

    θ
    X

    Problema Nr.2
    Barra de largo r girando a velocidad ω, con brazo articulado de largo L que sostiene en su extremo
    una masa puntual m. Las barras no tienen masa. Usa las coordenadas rectangulares, y luego realiza
    una transformación de coordenadas, obteniendo T y V en las coordenadas r y θ.
    Y Articulación

    r
    θ
    ωt
    X
    L

    m
    Problema Nr.3
    El sistema de la figura está compuesto por dos masas puntuales que oscilan solo en la dirección
    vertical.

    k1

    m1

    k2

    m2

    Problema Nr.4
    Problema Nr.5
    m3
    Suelo liso
    k2
    C B

    O
    m2 , l2

    m1 , l1
    D

    3l1
    OA= 4
    k1
    l1
    OB= 4
    A

    Problema Nr.6
    Barra rı́gida de masa m, largo L e inercia respecto G IG . Desprecie el movimiento horizontal.
    Masa m
    Largo L
    Inercia IG
    L/4 L/4 L/2
    G
    k k

    Tarea
    Determina T y V del sistema de la figura. Está compuesto por dos masas puntuales unidas por una
    barra rı́gida sin masa. En ambos extremos las masas se conectan por resortes de rigidez k. Desprecie el
    movimiento horizontal, y recuerde siempre considerar el movimiento más general de todo el sistema.
    m m

    k k

    Problemas propuestos
    Determina T y V de cada uno de los sistemas
    a) En este sistema, la masa m1 es un cojinete del tambor compuesto del masa m e inercia IO (el
    tambor está compuesto por dos cilindros soldados de radios r y 2r). Las masas m1 , m2 y m3 pueden
    sólo moverse verticalmente.

    k
    m, IO
    2r
    r
    O

    m1
    2k

    m2
    m3

    3k

    b) Las barras 1 y 2 están articuladas en A y fijas a Tierra por otra articulación en O


    Barra 2
    Masa 2m
    largo L

    k2

    L/3
    Barra 1 A
    Masa m
    largo L

    k1

    L/2

    O
    c) En el siguiente caso, cuando se encuentra un resorte torsional, la energı́a potencial asociada a
    este resorte es V = 21 kt θ2 , donde θ es el giro del ala desde el equilibrio. Tome en cuenta que G es el
    centro de gravedad.

    m, J0
    kt G Posición de eq
    θ O
    x
    e M (t)

    d) Problema complejo: La partı́cula de masa m desliza sin roce simultáneamente por la barra
    delgada y por el anillo delgado, ambos con movimiento pendular independiente respecto al pasador
    superior. Considera que el anillo no tiene contacto con la barra.

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