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    Documento 4

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    Osvaldo Olvera
    1) Un movimiento armónico simple (MAS) es periódico y de amplitud constante, definido por la función x(t)=Asen(wt+φ0). 2) La cinemática de la vibración estudia la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo para un MAS. 3) La posición, velocidad y aceleración también pueden expresarse en función uno del otro usando las ecuaciones del MAS.

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    1) Un movimiento armónico simple (MAS) es periódico y de amplitud constante, definido por la función x(t)=Asen(wt+φ0). 2) La cinemática de la vibración estudia la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo para un MAS. 3) La posición, velocidad y aceleración también pueden expresarse en función uno del otro usando las ecuaciones del MAS.

    Descripción original:

    Análisis y simulación de un péndulo físico de diferentes geometría

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    1) Un movimiento armónico simple (MAS) es periódico y de amplitud constante, definido por la función x(t)=Asen(wt+φ0). 2) La cinemática de la vibración estudia la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo para un MAS. 3) La posición, velocidad y aceleración también pueden expresarse en función uno del otro usando las ecuaciones del MAS.

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    1) Un movimiento armónico simple (MAS) es periódico y de amplitud constante, definido por la función x(t)=Asen(wt+φ0). 2) La cinemática de la vibración estudia la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo para un MAS. 3) La posición, velocidad y aceleración también pueden expresarse en función uno del otro usando las ecuaciones del MAS.

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    Movimiento Armónico Simple

    Cinemática de la Vibración

    Definición: entenderemos como vibración al movimiento de una partícula o sistema cuya


    función del cambio de posición respecto al tiempo está dado por la función:
    𝑥(𝑡) = 𝐴 sen(𝑤𝑡 +∝0 )
    Donde:
    A - Es la amplitud [𝐴] = 𝑚
    𝑟𝑎𝑑𝑠
    w - Frecuencia angular [𝑤] = 𝑠

    ∝0 - Ángulo de fase [∝0 ] = 𝑟𝑎𝑑


    𝑤𝑡 +∝0 - Argumento de la función medido en radianes.
    Como el movimiento es periódico entonces:
    2𝜋 2𝜋
    𝑤= 𝑦 𝑇= 𝑇 − 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜
    𝑇 𝑤
    Donde T es el periodo y es el tiempo que tarda en repetirse el movimiento exactamente
    igual.
    También está el concepto de frecuencia lineal
    𝑛
    𝑓= Donde:
    𝑡
    n - número de ciclos (revoluciones,
    1 vueltas y oscilaciones)
    [𝑓] = = 𝐻𝑧
    𝑠 t - tiempo.

    Caso particular. Si n=1 y t es el tiempo en que alcanza una revolución entonces, t=T.
    1
    𝑓=
    𝑇
    La frecuencia lineal es inversamente proporcional al periodo.
    Las características de un movimiento armónico simple (M. A. S.) es que es periódico y que
    su amplitud es constante.
    Los parámetros que definen un M. A. S. son:
    a) Periodo (T).
    b) Frecuencia lineal (f).
    c) Amplitud (A).
    d) Ángulo de fase (∝0)
    e) Frecuencia angular (w).

    Cinemática de la vibración:
    La cinemática de la vibración es el estudio del movimiento sin importar las causas que
    produce dicho movimiento.
    Si la posición de la partícula está dada por:
    𝑥(𝑡) = 𝐴 sen(𝑤𝑡 +∝0 ) … (1)
    Entonces la velocidad de la partícula está dada por:
    𝑑𝑥(𝑡)
    𝑣(𝑡) = = 𝐴𝑤 cos(𝑤𝑡 +∝0 ) … (2)
    𝑑𝑡
    Y la aceleración está dada por:
    𝑑𝑣(𝑡)
    𝑎(𝑡) = = −𝐴𝑤 2 sen(𝑤𝑡 + ∝0 ) … (3)
    𝑑𝑡
    De esta forma se obtienen la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo.

    Podemos obtener la aceleración y velocidad en función de la posición.

    Con ayuda de las ecuaciones (1) y (2) las transformamos de la forma siguiente:

    𝑥(𝑡)
    = sen(𝑤𝑡 + ∝0 ) … (4)
    𝐴
    𝑣(𝑡)
    = cos(𝑤𝑡 +∝0 ) … (5)
    𝐴𝑤
    Elevamos al cuadrado y sumamos miembro a miembro las ecuaciones (4) y (5) y obtenemos:

    𝑥2 𝑣2
    + = sen2(𝑤𝑡 +∝0 ) + cos 2 (𝑤𝑡 +∝0 )
    𝐴2 (𝐴𝑤)2
    𝑥2 𝑣2
    + = 1 … (6)
    𝐴2 (𝐴𝑤)2
    Despejando v tenemos:
    𝑣2 𝑥2
    = 1− 2
    (𝐴𝑤)2 𝐴
    𝐴2 − 𝑥 2
    𝑣 2 = 𝐴2 𝑤 2 ( ) = 𝑤 2 (𝐴2 − 𝑥 2 )
    𝐴2

    𝑣 = ±𝑤 √𝐴2 − 𝑥 2 … (7)
    Gráfica de la velocidad en función del desplazamiento 𝑣 = 𝑣(𝑥) como:
    −𝐴 ≤ 𝑥 ≤ 𝐴 V
    −𝐴𝑤 ≤ 𝑣 ≤ 𝐴w wA

    -A A x

    -wA

    Para aceleración en función de la posición tomamos la ecuación (3) y la transcribimos de la


    siguiente forma:
    𝑎(𝑡) = −𝐴𝑤 2 sen(𝑤𝑡 +∝0 )
    𝑎(𝑡) = −𝑤 2 [𝐴 sen(𝑤𝑡 +∝0 )]
    -Como 𝑥(𝑡) = 𝐴 sin(𝑤𝑡 +∝0 ) entonces: a (x) = −𝑤 2 𝑥 … (8)

    w2A
    Gráfica de la función 𝑎 = 𝑎(𝑥) como:
    −𝐴 ≤ 𝑥 ≤ 𝐴
    −𝑤 2 𝐴 ≤ 𝑎 ≤ 𝑤 2 𝐴
    -

    -w2A

    La segunda forma de realizar el análisis cinemático de la vibración es la siguiente:


    Partimos de la ecuación (8).

    𝑎(𝑥) = −𝑤 2 𝑥
    𝑑2 𝑥
    Como sabemos que 𝑎 = entonces:
    𝑑𝑡 2

    𝑑2𝑥 𝑑2𝑥
    = −𝑤 2 𝑥 y + 𝑤 2𝑥 = 0
    𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
    𝑑2 𝑥
    A la ecuación 𝑑𝑡 2 + 𝑤 2 𝑥 = 0 se le conoce como la ecuación de movimiento del sistema con
    las condiciones para 𝑡 = 0, 𝑥(0) = 𝑥0 y 𝑣(0) = 𝑣0

    𝑑2 𝑥
    + 𝑤 2 𝑥 = 0 … (9)
    𝑑𝑡 2
    Resolviendo la ecuación (9) por el método de la ecuación característica tenemos:
    𝑚2 + 𝑤 2 = 0
    𝑚2 = −𝑤 2
    𝑚 = 𝑤𝒾
    Por lo tanto, la solución es de la forma 𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sen 𝑤𝑡. Donde C1 y C2 son
    constantes que dependen de x0 y v0.
    Para obtener C1 y C2 procedemos de la siguiente forma:
    𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sen 𝑤𝑡 … (10)
    𝑣(𝑡) = 𝑥 ′ (𝑡) = −𝐶1 𝑤 sen 𝑤𝑡 + 𝐶2 𝑤 cos 𝑤 𝑡 … (11)
    Evaluamos (10) y (11) en t=0 donde sabemos que x(0)= x0 y v(0)=v0.
    𝑥(0) = 𝐶1 y 𝑣(0) = 𝐶2 𝑤
    𝑣(0) 𝑣0
    𝐶1 = 𝑥(0) = 𝑥0 y 𝐶2 = =
    𝑤 𝑤
    𝑣0
    𝑥(𝑡) = 𝑥0 cos 𝑤𝑡 + sen 𝑤𝑡 … (12)
    𝑤
    Se obtiene la función posición en función del tiempo como la suma de funciones
    senoidales.
    Podemos la expresión (10) llevarla a su forma reducida realizando los siguientes
    cambios de variable.
    𝐶1 = A sen ∝0 … (13)
    𝐶2 = 𝐴 cos ∝0 … (14)
    Sustituimos las expresiones (13) y (14) en la ecuación (10) y tenemos:
    𝑥(𝑡) = 𝐴 sen ∝0 cos 𝑤𝑡 + 𝐴 cos ∝0 sen 𝑤𝑡 = 𝐴(sen ∝0 cos 𝑤𝑡 + cos ∝0 sen 𝑤𝑡)
    𝑥(𝑡) = 𝐴 sen(𝑤𝑡 +∝0 ) … (15)
    Trabajando con las expresiones (13) y (14) obtenemos las siguientes expresiones:
    𝐶1 = A sen ∝0 , 𝐶2 = 𝐴 cos ∝0
    𝐶12 + 𝐶22 = 𝐴2 sen2 ∝0 + 𝐴2 cos 2 ∝0 = 𝐴2 (sen2 ∝0 + cos2 ∝0 )

    𝐴2 = 𝐶12 +𝐶22 ⟹ 𝐴 = √𝐶12 + 𝐶22

    𝑣 2
    Como 𝐶12 = 𝑥02 y 𝐶22 = ( 𝑤0 )

    𝑣0 2
    𝐴 = √𝑥02 + ( )
    𝑤

    Ahora si 𝐶1 = A sen ∝0 y 𝐶2 = 𝐴 cos ∝0 entonces:


    𝐶1 𝐴 sin ∝0
    = = tan ∝0
    𝐶2 𝐴 cos ∝0
    𝐶1 𝑥0
    tan(∝0 ) = =
    𝐶2 𝑣0
    𝑤
    𝑥0 𝑤
    tan ∝0 =
    𝑣0
    𝑥0 𝑤
    ∝0 = tan−1 ( )
    𝑣0
    De aquí concluimos que como:

    2𝜋 𝑣0 2
    𝑇= , 𝐴 = √𝑥02 + ( )
    𝑤 𝑤
    𝑥0 𝑤
    ∝0 = tan−1 ( )
    𝑣0
    1 1 𝑤
    𝑓= = =
    𝑇 2𝜋 2𝜋
    𝑤
    𝑤 = 2𝜋𝑓
    El movimiento vibratorio armónico depende de la frecuencia angular con que este se esté
    realizando y las condiciones de frontera, es decir, con los que se inicia el movimiento. (x0 –
    posición inicial y v0 – velocidad inicial).
    Para el análisis del movimiento vibratorio veremos casos que son los siguientes:
    a) Dado algunas características o parámetros que definen la vibración (A, T, w, f y ∝0)
    determinar todos los parámetros y se procede a escribir la función de posición
    𝑥(𝑡) = 𝐴 sen(𝑤𝑡 +∝0 ) con ayuda de la cual se realiza el análisis de movimiento.
    b) Cuando se conoce la función de posición en su forma reducida de la forma 𝑥(𝑡) =
    𝐴 sen(𝑤𝑡 +∝0 ) ó 𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝑤𝑡 +∝0 ) con ayuda de las cuales se procede a
    realizar el análisis del movimiento.
    c) Cuando se conoce la función de posición como una combinación lineal senoidal de
    la forma 𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sen 𝑤𝑡 con ayuda de la cual se realiza el análisis del
    movimiento.
    d) Cuando se conoce la ecuación de movimiento del sistema en la forma
    𝑑2𝑥
    + 𝑤 2 𝑥 = 0 se procede a resolverla conociendo las condiciones iniciales para
    𝑑𝑡 2
    𝑡 = 0, 𝑥(0) = 𝑥0 y 𝑣(0) = 𝑣0 y se obtiene 𝑥(𝑡) = 𝐶1 cos 𝑤𝑡 + 𝐶2 sen 𝑤𝑡 con ayuda
    de la cual se realiza el análisis del movimiento.

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