INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
La viscosidad definida como la oposición del fluido a fluir, pues esta propiedad establece el
frotamiento interno entre las moléculas del fluido cuando se deslizan sobre otras; en la mayoría de
los fluidos tales como el agua, los esfuerzos a una velocidad de deformación es conoce como una
función lineal de la misma. Estos tipos de fluidos se conocen como fluidos Newtonianos, en donde
el coeficiente de viscosidad depende únicamente de la temperatura del fluido por lo que el esfuerzo
⃑ ⃑
( )
T
cortante (𝜏̿) se define de la siguiente manera: τ́ =−μ ( ∇ ⃑ ⃑
v + ∇ v ).
ij
En cambio, si hablamos de los fluidos no Newtonianos nos encontramos que estos no siguen la ley
de viscosidad de Newton, pues la relación entre el esfuerzo cortante y la velocidad de deformación
no es constante; por lo que el esfuerzo cortante tiene una variación de τ́ ij =−ŋ Δ́ .
Un parámetro muy importante que se debe tener en cuenta al momento de hacer el respectivo
análisis mencionado anteriormente es el número de Reynols (Re), el cual nos determina el régimen
de flujo.
ρ v prom D
ℜ=
μ
Para el estudio de la transferencia de cantidad de movimiento (análisis del flujo), es necesario
conocer y hacer uso de las siguientes ecuaciones.
ρD ⃗v
=−[ ⃗
∇ · ρ ⃗v ⃗v ]− ⃗
∇ p− [ ⃗
∇ · τ ] + ρ ⃗g ( 4 ) .
Dt
ρDv
Donde, es la velocidad de incremento de cantidad de movimiento por unidad de volumen en
Dt
otros términos acumulación, [ ⃗∇ · ρ ⃗v ⃗v ] es el transporte convectivo de cantidad de movimiento, ⃗
∇p
las pérdidas de presión, [ ∇
⃗ · τ ] el transporte conductivo por esfuerzos viscosos y ρ ⃗g es la fuerza
externa sobre el fluido, en este caso el peso.
Objetivos
METODOLOGÍA
Se diseña una metodología apta para poder llevar a cabo con los objetivos planteados
anteriormente; dicha metodología está definida por tres fases:
VIDEO
Para los dos fluidos correspondientes los cuales fueron el agua y la miel se debe utilizar un
recipiente cilíndrico recto transparente seco y a temperatura ambiente, y en él se debe verter
dichos fluidos.
Para el fluido 1 (Agua): Podemos observar el desplazamiento que la canica realiza a través del
agua hasta tocar el fondo del recipiente.
Para el fluido 2 (Miel): Podemos observar el desplazamiento que la canica realiza a través de la
miel hasta tocar el fondo del recipiente.
Se tabularon y analizaron los datos correspondientes a cada uno de los fluidos mencionados
anteriormente teniendo en cuenta las cifras significativas para una mejor evaluación.
2.0. ANÁLISIS DE LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DEL FLUJO REPTANTE.
Se lleva a cabo el algoritmo estudiado para determinar el perfil de velocidad de nuestro sistema,
para ello se hace una representación gráfica con sus respectivas consideraciones y condiciones de
frontera para así tener la realización de esta fase de la metodología:
CONSIDERACIONES
CONDICIONES DE FRONTERA.
En r =R ; v r=0
En r =R ; vθ =0
En r =∞ ; v r =v ∞ cos ( θ ) ; vθ =−v ∞ sin ( θ )
Fig.1. Líneas de flujo, fronteras y ejes referencias (r, θ, ϕ ).
Consideremos el flujo muy lento de un fluido incompresible alrededor de una esfera sólida (flujo
reptante), La esfera es de radio R y diámetro D. El fluido tiene una viscosidad µ y una densidad ρ, y
asciende verticalmente hacia la esfera con una velocidad uniforme v ∞ a lo largo del eje z.
Fig.2. Perfil y líneas de velocidad del fluido reptante alrededor de la esfera.
Para la toma del volumen de control no se tiene en cuenta los efectos finales y se supone que el
flujo es infinito indicar lo del y se toma de una parte intermedia del recipiente de vidrio, la velocidad
del fluido alrededor de la esfera implica de dos de los componentes que no desaparecen v r y vθ ,
estos quedan en función del uno y del otro v r(𝑟, 𝜃) y vθ (𝑟, 𝜃) y v ϕ=0 indica que no hay rotación de
la esfera. Por otra parte, se ve claramente que, lejos de la superficie esférica, la distribución de
presión se transforma en la ecuación hidrostática p= p 0−ρgz , siendo la componente z en relación
con las coordenadas esféricas igual a z=r cos ( θ ). Por lo tanto, las ecuaciones deben de satisfacer
las condiciones límites para r = R y r =∞ .[1]
kg
AGUA: Fluido newtoniano, ρ cte=¿ 998 [ ] −3
3 a temperatura ambiente, μ cte=¿1.002x10 ¿Pa*s]
m
[2] y se le aplica el modelo de la Ley de la viscosidad de Newton. (Cengel, Y., & Cimbala)
dv
Donde, τ = Esfuerzo cortante aplicado, μ=Viscocidad dinámica del fluido, = Gradiente de
dx
velocidad y velocidad de deformación.
ϕ ij =⃗
π ij + ρ ⃗v ⃗v
El flux molecular esta compuesto a su vez de:
π =⃗τ ij +¿ Pδ⃗ ij
⃗
π ij + ρ ⃗v ⃗v = τ⃗ij +¿ Pδ⃗ ij + ρ ⃗v ⃗v
ϕ ij =⃗
[ ][ ]
τ rr τ rθ τ rϕ τ rr τ rθ 0
τ = τ θr τ θθ τ θϕ = τ θr τ θθ 0
τ ϕr τ ϕθ τ ϕϕ 0 0 0
Ley de viscosidad de newton (tomado de Apéndice B_Bird Stewart Lightfoot – 2ed. Educación B.1)
Resultado de los esfuerzos viscosos para mis condiciones de velocidad (tomado de Apéndice
B_Bird Stewart Lightfoot – 2ed. Educación B.1-18)
[
τ θθ=−μ 2(
1 ∂ vθ vr
r ∂θ r
+ ) ]
τ rr =−μ 2 [ ]
∂ vr
∂r
[ ( )
τ θr =τ rθ =−μ r
∂ ∂ vθ 1 ∂ vr
+
∂ r ∂ r r ∂θ ]
La igualación en esta expresión ( τ θr =τ rθ ) nos muestra la simetría que hay entre los dos tensores.
[ ][ ]
1 0 0 P 0 0
Pδ=P 0 1 0 = 0 P 0
0 0 1 0 0 P
[ ][ ][ ]
τ rr τ rθ 0 P 0 0 P+ τ rr τ θr 0
π= τ θr τ θθ 0 + 0 P 0 = τ θr P+ τ θθ 0
0 0 0 0 0 P 0 0 P
[ ][ ]
vr vr vr vθ vr vϕ ρv r v r ρ vr vθ 0
ρvv=ρ v θ v r v θ v θ v θ v ϕ = ρvθ v r ρ vθ vθ 0
vϕ vr v ϕ vθ vϕ vϕ 0 0 0
Teniendo en cuenta el resultado del tensor de flujo molecular y el tensor flujo convectivo,
obtenemos entonces el flux combinado:
[ ][ ]
P+τ rr τ θr 0 ρv r v r ρ v r v θ 0
ϕ = τ θr P+τ θθ 0 + ρvθ v r ρ v θ v θ 0
0 0 P 0 0 0
Para obtener en la matriz el resultado final del flujo combinado
[ ]
P+τ rr + ρvr v r τ θr + ρ v r v θ 0
ϕ = τ θr + ρvθ v r P+ τ θθ+ ρ v θ v θ 0
0 0 P
Componente en r:
ρ vr(∂ v r v θ ∂ v r v θ2 −∂ p
+
∂r r ∂θ
−
r
=
∂r )1 ∂2 2
r ∂r [
+ μ 2 2 ( r v r )+ 2
1 ∂
r sen θ ∂θ
∂v
(
sen θ r + ρ g r
∂θ )]
Componente en 𝜃:
(
ρ vr +
∂ r r ∂θ
+
r )
∂ v θ v θ ∂ v θ v r v θ −1 ∂ p
=
r ∂θ
+μ 2
r ∂r [ ( )
1 ∂ 2 ∂ vθ 1 ∂
r + 2
1 ∂
∂ r r ∂θ sen θ ∂ θ
( ( 2 ∂ vr
sen θ v θ ) + 2
r ∂θ )
+ ρ gθ
]
Ecuación de cantidad de movimiento en términos de τ .
Componente en r:
( ) [ ]
2
∂ vr vθ ∂ vr vθ −∂ p 1 ∂
2
1 ∂ τ
ρ vr + − = − 2 2 ( r 2 τ rr ) + 2 ( sen θ τ θr ) − θθ + ρ gr
∂r r ∂θ r ∂r r ∂r r sen θ ∂ θ r
Componente en 𝜃:
(
ρ vr +
∂ r r ∂θ
+
r
= )
∂ v θ v θ ∂ v θ v r v θ −1 ∂ p 1 ∂ 3
− 3
r ∂θ r ∂r
( [
r τ rθ ) +
1 ∂
rsenθ ∂ θ
( sen θ τ θθ) +
τ θr −τ rθ
r ]
+ ρ gθ
[
τ θθ=−μ 2(
1 ∂ vθ vr
r ∂θ r
+ ) ]
En los componentes r y 𝜃 de las ecuaciones de cantidad de movimiento no se descarta totalmente
el componente de convección, pero si el termino en función del tiempo ya que estos fluidos están
en estado estacionario; En los tensores de esfuerzos cortantes se omitieron los términos que
contienen (∇ ∙ v) por ser fluidos incompresibles.[1]
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/celeste/gravedad/gravedad.htm;
La función de corriente establece que para los dos componentes de velocidad que no
desaparecen, se expresan como derivadas de ψ de tal forma que la ecuación de continuidad se
cumpla de manera automática. (ver tabla…) []. La ecuación diferencial que se establece para ψ , es
la ecuación D; Donde se utiliza el sistema de coordenadas esféricas en operaciones escalares.
( )
( )
2 2
∂ 2
( E ψ ) + 1 ∂ ψ , E ψ − 22 E ψ2 ∂ψ cos θ− 1 ∂ ψ Senθ
∂t rSen θ ∂ ( r , z ) r Sen θ ∂ r r ∂θ
4
E ψ =0
¿
Se establece las condiciones de frontera para la función de corriente correspondientes a las de
Navier Stokes dadas inicialmente.
Condiciones Limite
−1 ∂ ψ
C.L.1: en r=R, v r= =0
r sen θ ∂θ
2
+1 ∂ ψ
C.L.2: en r=R, vθ = =0
r sen θ ∂ r
Estas dos primeras condiciones limite describen la adherencia del fluido a la superficie de la esfera.
La tercera condición implica que v ∞ (velocidad limite o uniforme) lejos de la esfera (esto puede
verse al reconocer que v r=v ∞ cos ( θ ) ; vθ =−v ∞ sin ( θ ) lejos de la esfera)[1]
C.L.3: en r→ ∞,
−1 ∂ψ
v r= =v ∞ cos θ
r sinθ ∂ θ
2
δψ 2 2 2
=r v r sin θ=r ( v ∞ cos θ ) sin θ=r v ∞ ∈θ cos θ
∂θ
−1 2 2
ψ= v ∞ r Sen ( θ )
2
Sugiere esta condición de frontera que ψ tiene la forma
2
ψ (r , θ)=f (r ) Sen ( θ )
Se igualan los términos de la ecuación D (ver tabla…) con la solución propuesta descrita
anteriormente:
4
E ψ =0
¿
Para desarrollar la ecuación diferencial anterior, se aplica el método de separación de variables, ya
que el problema cede fácilmente a una solución de producto.
E2 (E 2 ψ )=0
[
∂2 sen θ ∂
∂r
2
+
1 ∂
r ∂ θ sen θ ∂θ
2 (
]([
∂ 2 sen θ ∂
∂r
2
+ 2 )
1 ∂
r ∂θ sen θ ∂ θ
2
] f (r )Sen ( θ ) )=0 ( )
Primero se determina
( E2 ψ )=0
( )
2
∂ sen θ ∂ 1 ∂ 2
[ + 2 ]f (r ) Sen ( θ ) =0
∂r 2
r ∂ θ sen θ ∂θ
[sen θ
2 ∂2
∂ r2
f ( r ) + f ( r )
sen θ ∂
r 2 ∂θ sen θ ∂ θ (
1 ∂ sen 2 θ
]=0 )
2
∂ f (r) 2
sen θ
[sen¿ ¿ 2θ 2
−2 2
f ( r )]=0 ¿
∂r r
[ ]
2 2
∂ 2
− 2 f ( r ) sen θ=0→ Segundo operador ( E ψ )=0
2
2
∂r r
Sustituyendo el cuadrado
2 2
E (E ψ )=0
[ ][ ]
2
∂ 2 2 ∂2 2
2
− 2 2
− 2 f ( r ) sen θ=0
∂r r ∂r r
∂ ∂2 f ( r )
Se utiliza una función de ensayo de la forma 𝑓(𝑟) = r n ; 𝑓(𝑟) = nr n−1 ; =n(n−1)r n−2
∂r ∂r
2
para E 4 ψ =0
[ n ( n−1 ) r n−2−
2 n
r 2 ][ 2
r n ( n−1 ) r n−2− 2 r n sen2 θ=0
r ]
¿
¿
Se encuentra que n puede tener los valores -1,1,2 y 4. Por consiguiente, f ( r ) tiene la forma
A
f ( r )= + Br +C r 2 + D r 4 =ψ (r ,θ)
r
−1
Para cumplir la tercera condición límite, D debe ser cero, y C debe ser v . Las dos primeras
2 ∞
1 3 −3
condiciones límite dan A= V ∞ R y B= V R , entonces la distribución de la velocidad es
4 4 ∞
A 1 2
ψ (r , θ)= + B r − v∞ . r
r 2
[ ( ) ] cos θ
3
3R 1 R
v r=v ∞ 1− +
2 r 2 r
[ ( ) ] sinθ
3
3R 1 R
vθ =−v ∞ 1− −
4 r 4 r
√[ ( )] [ ( ) ] sin θ
3 3
3R 1 R 3R 1 R
v=√ v r + v θ =v ∞
2 2
1− + cos θ− 1− −
2 r 2 r 4 r 4 r
https://slideplayer.com/slide/17916995/
https://slidetodoc.com/analysis-of-creeping-flows-p-m-v-subbarao/
| ( ) |( ( ) )
n−1
∂ ∂ vθ 1 ∂ vr ∂ ∂ vθ 1 ∂ vr
τ θr =τ rθ =−K r + r + =−K ¿
∂r ∂r r ∂θ ∂r ∂ r r ∂θ
| | ( )
n−1
∂v ∂ vr
τ rr =−K 2 r 2 =−K ¿
∂r ∂r
| | ( )
n−1
1 ∂ vθ v r 1 ∂ vθ vr
τ θθ =−K 2( + ) 2( + ) =−K ¿
r ∂θ r r ∂θ r
Luego se reemplaza los tensores de esfuerzos cortantes del modelo de la ley de potencias
correspondientes, en cada componente de las ecuaciones de cantidad de movimiento de Navier-
Stokes en términos de τ .(ver ecuaciones 1,2)
Componente en r:
( )
2
∂ vr vθ ∂ vr vθ
ρ vr + − =¿
∂r r ∂θ r
−∂ p
−¿
∂r
−∂ p
−¿
∂r
Componente en 𝜃:
( vr
∂ vθ vθ ∂ vθ vr vθ
+
∂r r ∂θ
+
r
=¿ )
−1 ∂ p
−¿
r ∂θ
Se deja expresada las ecuaciones diferenciales para hallar los perfiles de velocidad en el fluido no
Newtoniano, ya que igualmente en la solución del fluido Newtoniano La solución matemática es
muy compleja.
( [ ( )] [ ( )] [ ( )] ( [
3R 1 R 3
3 R 1 R 3
3R 1 R 3
3R 1
∂ v ∞ 1− + cos θ −v ∞ 1− − sin θ ∂ v ∞ 1− + cos θ −v ∞ 1− −
2 r 2 r 4 r 4 r 2 r 2 r 4 r 4
ρ vr + −
∂r r ∂θ r
[ ( [ ( )]
)]
3
3R 1 R
∂ v ∞ 1− +
( [ ( )])
2 r 2 r
2 3
−∂ p 1 ∂ 3R 1 R 1 ∂
+ μ 2 2 r 2 (v ∞ 1− + )+ 2 sen θ + ρ gr
∂r r ∂r 2 r 2 r r sen θ ∂θ ∂θ
( )( )
μ v∞ 3
R
∫ ∂ Ƥ=∫ 3 R
2
r
3
cos θ ∂r
( )( )
−3 μ v ∞
2
R
P= 2
cos θ+ C r
2 R r
Se realiza el mismo procedimiento para el componente θ , y se aplica la C.L.3 que r→ ∞, donde la P
tiende a p0 siendo C θ=C r =p 0
( )( )
−3 μ v ∞
2
R
P= 2
cos θ+ C θ
2 R r
( R (r )
−3 μ v
)
2
R ∞
p+ ρgz= cos θ+¿ p ¿
2 0
2
( )( )
3 μv∞
2
R
p= p 0−ρgz− 2
cos θ
2 R r
La distribución de la presión resultante indica que hay una presión inicial que es la del plano z=0 y
(−ρgz ) el efecto del peso del fluido, donde se considera que z es la altura en el eje z alejado de la
esfera, siento esta valida para los flujos reptantes con numero de Reynolds inferiores a 1.
Ff =Fn+ Ft
Debido a la simetría alrededor del eje z, la fuerza resultante estará en la dirección z. Por
consiguiente, la fuerza se obtiene integrando las componentes z de las fuerzas normal y tangencial
sobre la superficie de la esfera donde los limites son 0 ≤ θ ≤ π , 0 ≤ ϕ ≤ 2 π ; en función del perfil de
presión p y el tensor de esfuerzos cortantes τ rθ según corresponda.
2π π
Fn=∫ ∫ ¿ ¿ ¿
0 0
4 3
Fn=Fe+resistencia de forma → Fn= π R ρg+ 2 πμ R v ∞
3
Expresión de la fuerza tangencial:
2π π
Ft =∫ ∫ ¿¿ ¿
0 0
siendo τ rθ =−μ r
[ ( )
∂ ∂ vθ 1 ∂ vr 3 μ v∞
+
∂r ∂ r r ∂ θ
=
2 R ] ( )
senθ
4 3
Ff = π R ρg+2 πμ R v ∞ +4 πμ R v ∞
3
Ff =Fe+resistencia de forma+ Resistencia de fricción
4 3
Ff = π R ρg+6 πμ R v ∞ → Ff =Fe + Fr
3
A partir del balance de fuerzas del sistema (ver ecuación ), se determina la relación para obtener la
viscosidad de los fluidos al medir la velocidad limite.
4 4
∑ F= 3 π R3 ρg+ 6 πμ R v ∞− 3 π R 3 ρ s g=0
Donde ρ es la densidad del fluido y ρ s la densidad de la esfera sólida, la ecuación de la viscosidad
según la ley de Stokes, y velocidad limite corresponden:
2 2
2 R ( ρs− ρ)g 2 R ( ρs− ρ) g
μ= → v∞=
9 v∞ 9 μ
Estas ecuaciones dependen de que el número de Reynolds sea menor a 1, también de que
velocidad limite sea la velocidad constante desde una cierta distancia descendiendo, donde las
fuerzas que actúan sobre esta se equilibren.
es que el fluido sea infinito, pero este no es el caso ya que está limitado por las paredes
Por ende, para limitar la expresión 3.2-1 a la condición de fluido finito y poder medir la
que establece:
𝑣𝑙𝑖𝑚 = (1 + 2,4
𝑅𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎
𝑅𝑟𝑒𝑐𝑖𝑝𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
) ∗ 𝑣𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 (3.2-2)