Aplicaciones Industriales con PLC Y PAC Febrero 2021

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO

DEPARTAMENTO DE METAL-MECÁNICA

ING. MECATRONICA

Aplicaciones Industriales con PLC Y PAC

UNIDAD 1

“Características generales de los PLC”

Elaboró: Ing. Adolfo Ruiz Soto Página 1

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Elementos principales para programar un PLC

Un PLC (Controlador Lógico Programable) en sí es una máquina electrónica la cual es capaz de controlar
máquinas e incluso procesos a través de entradas y salidas.
Es un equipo electrónico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una
configuración modular, puede programarse en lenguaje no informático y esta diseñado para controlar
procesos en tiempo real.

“Es un aparato electrónico que funciona digitalmente y que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones mediante funciones específicas, tales como secuenciación lógica,
temporización, conteo y operaciones aritméticas, para controlar a través de entradas digitales o analógicas
módulos de salida, en varios tipos de máquinas o procesos.”

National Electrical Manufacturing Association (NEMA)

Elaboró: Ing. Adolfo Ruiz Soto Página 2

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En cada uno de los módulos se tienen una serie de entradas y salidas debidamente identificadas.
Las entradas y las salidas en el mismo pueden ser tanto analógicas como digitales.
La velocidad, temperatura, presión o caudal, son señales continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen
en ningún momento). A este tipo de señales se les denomina como “señales analógicas”.
Cuando la señal depende de un evento, como por ejemplo presionar un botón, colocar una llave electrónica,
cerrar un interruptor, o cuando se enciende la señal de luz en un sensor (existe o no existe), se dice que se
tiene una “señal digital”

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Los sensores convierten las señales físicas de distinta naturaleza, en señales eléctricas (en términos de tensión
“Voltaje” o intensidad de corriente “Amperes”).

Ejemplos
Un medidor de caudal, mide la cantidad de fluido que circula por una tubería, transformando dicho valor
(cuantificado en GPM o m3/min. por ejemplo) en una señal eléctrica equivalente. Esta sería una señal de tipo
analógica.

Un sensor inductivo que detecta o no la presencia de un metal y envía una señal constante de tensión (24V ó
0V) , genera una señal digital.

Tipos de PLC de acuerdo a su forma de construcción

PLC de estructura compacta

En un solo bloque se encuentran todos sus elementos: fuente de alimentación, CPU, memorias de
entradas/salidas, etc. Son adecuados en aplicaciones en el que el número de entradas y salidas es pequeño,
poco variable y conocido a priori. Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en ambientes
especialmente hostiles.

PLC de estructura Modular

Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las posteriores actualizaciones. Configuración del sistema
variable. Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y una rápida reparación con la simple
sustitución de los módulos averiados.

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Un ejemplo de un proceso cíclico controlado por un PLC es el siguiente

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Componentes básicos de un PLC

BLOQUE CPU BLOQUE

DE ENTRADAS DE SALIDA
ENTRADA SALIDAS

Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para el CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada,
como, por ejemplo, pulsadores, sensores, etc.

Unidad central de proceso (CPU)

Este bloque es el cerebro del autómata. Su función es interpretar las instrucciones del programa de usuario y
en función de las entradas, activar las salidas deseadas.

El CPU (control processing unit) es la encargada de ejecutar el programa de usuario que reside en la memoria,
adquiriendo las instrucciones una a una activando el sistema de entradas y salida

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Bloque de salidas
Decodifica las señales procedentes del CPU, las amplifica y las envía a los dispositivos de salida o actuadores,
como lámparas, relés, contactares, arrancadores, electro válvulas, etc.

Periféricos
Son aquellos elementos auxiliares, físicamente independientes del autómata, que se unen al mismo mediante
interfaces, para realizar una función especifica y que amplían su campo de aplicación o facilitan su uso.
Como tales no intervienen directamente ni en la elaboración ni en la ejecución del programa. Ej.: visualizador
de mensajes, impresoras, lectores de barra, etc.

Fuente de alimentación
A partir de una tensión exterior proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos
circuitos electrónicos del autómata.

Equipo de respaldo y protección

Batería, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y algunos datos en la memoria si hubiere en
corte de la tensión exterior, reguladores de voltaje.

Memoria del PLC

EPROM: memoria de solo lectura, reprogramable, con borrado por ultravioleta. No volátil.
EEPROM: memoria de solo lectura, reprogramable, alterables por medios eléctricos. Tienen un número máximo
de ciclos de borrado/grabado. No volátil.

ROM (read only memory), memoria de solo lectura. En estas memorias se puede leer su contenido, pero no
se puede escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede alterar su
contenido. Permanece, aunque haya un fallo en la alimentación. No volátil.

RAM (random access memory), memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura-escritura. Pueden realizar
los procesos de lectura y escritura por procedimientos eléctricos. Su información al faltarle la alimentación de
energía es volátil.

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Un PLC puede manejar distintos lenguajes de programación como, por ejemplo, el lenguaje AWL (lista de
instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)

Un PLC puede realizar funciones específicas lógicas, secuenciales, de conteo o de temporización.

Los elementos importantes en un programa PLC (en este utilizaremos como base el siemens) al igual que un
alambrado lógico con elementos eléctricos como relevadores son:
 Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.
 Bobinas.
 Temporizadores (Timers).
 Contadores.
A continuación, se muestran los símbolos de cada elemento a través de Siemens:

Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados

Un contacto es un elemento eléctrico el cual su principal y única función es abrir y cerrar un circuito eléctrico ya
sea para impedir el paso de la corriente o permitir el paso de la misma.

Un contacto es un elemento de entrada. Así lo lee el PLC. Las entradas se representan por medio de la letra I.
Cuando un contacto se activa y éste se cierra (contacto normalmente abierto) este pasa de un estado lógico 0
a un estado lógico de 1.

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Cuando un contacto se activa y este se abre (contacto normalmente cerrado) este pasa de un estado lógico 1
a un estado lógico 0.

Elementos de un PLC: Bobinas

Las bobinas no son mas que un arreglo de alambres que giran “N” cantidad de veces alrededor de un núcleo
de hierro. Al hacer circular una corriente eléctrica en dicho arreglo, creará un fuerte campo magnético. El efecto
de este campo magnético se puede entonces utilizar para unir terminales de un interruptor, actuando como
electroimanes. Este es el principio de funcionamiento de dispositivos para el arranque de maquinas eléctricas.
Las bobinas que actúan en los programas de PLC representan los electroimanes de los relevadores eléctricos.
Las bobinas se consideran como elementos internos del PLC pero estas también representan salidas.
Cuando se representan internamente actúan como electroimanes donde su principal letra característica son: la
M y la V. Cuando representan una salida estos se representan especialmente con la letra Q, A o S. (las salidas
mas comunes representan a motores eléctricos, solenoides, cilindros eléctricos entre otras salidas)

Ejemplos de programación de PLC

A continuación, daremos 2 ejemplos sencillos en donde se pueden utilizar solo contactos y bobinas.

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Lógica de control

Elaboró: Ing. Adolfo Ruiz Soto Página 10

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Ejemplo A: armar un programa en escalera el cual me encienda un motor eléctrico a través de un contacto y
que éste se apague cuando presionemos otro contacto. Como se observa el contacto I0.0 e I0.2 son elementos
de entrada y la bobina M0.0 es una bobina interna del PLC. La salida en este caso un motor eléctrico se
representa con la bobina Q0.0
Explicación del ejemplo A: cuando usted presione el elemento I0.0 este hará que se active la bobina M0.0 y a
causa de ello provocara que el contacto auxiliar M0.0 se cierre y así se encienda el motor eléctrico.

Elaboró: Ing. Adolfo Ruiz Soto Página 13

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El contacto auxiliar M0.0 sirve como una retroalimentación al circuito. Esto se hace por que por lo común los
contactos de entrada son de pulso y este se encuentra en uno cuando lo tengamos presionado y al soltarlo cae
a cero. Por lo tanto, para evitar eso se retroalimenta el contacto. El motor se detendrá únicamente cuando se
presione el contacto I0.2 ya que este cortará la retroalimentación que existe en el circuito.
Ejemplo B: hacer un programa en lenguaje escalera el cual encienda y pare un motor eléctrico. Además dicho
programa deberá contener protecciones para el motor, esto es, que se detenga automáticamente cuando se
presente una sobrecarga (recuerde que una sobrecarga en el motor significa un aumento en la corriente de
consumo) y además que se detenga cuando exista alta temperatura en el motor.

Elaboró: Ing. Adolfo Ruiz Soto Página 14