MIÉRCOLES 09/03/2022

CAPÍTULO 3: FUNCIONES
VECTORIALES DE VARIABLE
REAL

Figure 1: Los polímeros de ADN forman curvas helicoidales cuya orientación espacial tiene
influencia en sus propiedades bioquímicas.

En este capítulo estudiaremos las funciones vectoriales y sus derivadas, y las utilizaremos
para analizar las curvas y el movimiento en el espacio tridimensional.

Aunque muchas de las técnicas del cálculo en una variable se pueden aplicar también para
los vectores, hay un aspecto nuevo que es importante en términos de derivadas.

Una función con valores reales f(x) puede variar sólo de dos maneras: puede crecer o
decrecer.

Por el contrario, una función vectorial puede cambiar no sólo de magnitud sino también de
dirección, y la tasa de variación no es un número sino que ahora es un vector también.

Para desarrollar estos nuevos conceptos, empezamos con una introducción a las funciones
vectoriales.

3.1. Funciones de R en R n
Funciones vectoriales

Considere una partícula que se mueve en R 3 cuyas coordenadas en el instante t son

(x(t), y(t), z(t)).
Es cómodo representar la trayectoria de la partícula mediante una función vectorial:

Piense en r(t) como en un vector en movimiento que apunta desde el origen a la posición de
la partícula en el instante t

Figure 2:

Dominio y rango de funciones vectoriales

En general, una función vectorial es cualquier función r(t) como en la ecuación

r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩ = x(t)i + y(t)j + z(t)k,
cuyo dominio D sea un conjunto de números y cuyo rango sea un conjunto de vectores.

La variable t se denomina un parámetro y las funciones x(t), y(t), z(t) son las
componentes o funciones coordenadas.

Se suele considerar como dominio el conjunto de todos los valores de t para los que r(t)
está definido, es decir, todos los valores de t que pertenecen a los dominios de las tres
funciones coordenadas x(t), y(t), z(t) .

Por ejemplo (r(s) = ⟨x(s), y(s), z(s)⟩ ):

El punto terminal de una función vectorial r(t) describe una trayectoria en R 3 cuando t varía.

Nos referiremos a r(t) como a una trayectoria o a una parametrización vectorial de una
trayectoria.

Supondremos que las componentes de r(t) tienen derivadas continuas.

Ya se han estudiado algunos casos especiales de parametrizaciones vectoriales.

En la capítulo anterior, se han descrito las rectas en R 3 mediante parametrizaciones

vectoriales.

Recuerde que:

parametriza la recta que pasa por P = (x 0 , y 0 , z 0 ) en la dirección del vector v = ⟨a, b, c⟩ .

3.2. Curvas
Ya se han estudiado las curvas parametrizadas en el plano R 2 que son de la forma

Una curva como esta se puede describir también mediante una función vectorial
r(t) = ⟨x(t), y(t)⟩.
La diferencia únicamente radica en si se visualiza la trayectoria como la trazada por un
“punto en movimiento” c(t) o por un “vector en movimiento” r(t).

En esta capítulo se utilizará la forma vectorial porque lleva, de forma más natural, a la
definición de la derivada de funciones con valores vectoriales.

Es importante distinguir entre la trayectoria parametrizada por r(t) y la curva subyacente C

descrita por r(t).
La curva C es el conjunto de todos los puntos (x(t), y(t), z(t)) cuando t toma valores en el
dominio de r(t).

La trayectoria es una manera particular de recorrer la curva; puede recorrer la curva en

varias ocasiones, cambiar de dirección, moverse adelante y atrás, etc.

Ejemplo La trayectoria respecto a la curva Describa la trayectoria:

¿En qué forma son la trayectoria y la curva C descrita por r(t) diferentes?

Solución

Figure 3: Representación gráfica de r(t) = ⟨cos t, sin t, 1⟩ .

Cuando t varía de −∞ a +∞, el extremo del vector r(t) se mueve sobre una circunferencia
unidad de altura z = 1 infinitamente en el sentido contrario al de las agujas del reloj, cuando
se mira desde arriba:
 Figure 4: La curva r(t) = ⟨t sin 2t cos t, t sin 2 t, t cos t⟩ para 0 ≤ t ≤ 4π, desde tres
puntos de vista diferentes

La curva subyacente C descrita por r(t) es la circunferencia unidad que se mencionó

anteriormente.

Una curva en R 3 también se denomina una curva en el espacio (como opuesto a una
curva enR 2 , que se denomina una curva en el plano).

Las curvas en el espacio son bastante difíciles de dibujar a mano, así la manera más eficaz
de visualizar una curva es representarla desde diferentes puntos de vista usando un
ordenador

Como una ayuda para la visualización, se representa una curva “engrosada” en las figuras 3
y 5, pero recuerde que las curvas en el espacio son unidimensionales y no tienen grosor.

Las proyecciones sobre los planos de coordenadas Nos ayudan a visualizar curvas en
R3.

La proyección de una trayectoria r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩ sobre el plano xy es la

trayectoria
p(t) = ⟨x(t), y(t), 0⟩
 Figure 5: Proyecciones de la hélice r(t) = ⟨ − sin t, cos t, t⟩ .

Análogamente, las proyecciones sobre el plano yz y xz son las trayectorias ⟨0, y(t), z(t)⟩ y
⟨x(t), 0, z(t)⟩ , respectivamente.

Ejemplo Hélice Describa la curva descrita por r(t) = ⟨ − sin t, cos t, t⟩ para t ≥ 0 en
términos de las proyecciones sobre los planos de coordenadas.

Solución

Las proyecciones son las siguientes

 Figure 6: Proyecciones de la hélice r(t) = ⟨ − sin t, cos t, t⟩ .

• Plano xy (considere z = 0): la trayectoria p(t) = ⟨ − sin t, cos t, t⟩ , que describe un

punto que se mueve en el sentido contrario al de las agujas del reloj sobre la circunferencia
unidad y empezando en el punto p(0) = (0, 1, 0) .

• Plano xz (considere y = 0): la trayectoria p(t) = ⟨ − sin t, 0, t⟩ , que es una onda en la

dirección z.

• Plano yz (considere x = 0): la trayectoria p(t) = ⟨0, cos t, t⟩ , que es una onda en la
dirección z.

La función r(t) describe un punto que se mueve sobre la circunferencia unidad en el plano
xy mientras que su altura z = t aumenta linealmente, con el resultado final de la hélice de la
figura anterior.

Cualquier curva se puede parametrizar de muchas maneras (pues hay infinitas maneras en
las que un punto puede recorrer una curva como función del tiempo).

El siguiente ejemplo describe dos parametrizaciones diferentes de la misma curva.

Ejemplo Parametrizando la intersección de superficies Parametrice la curva C obtenida

como la intersección de las superficies x 2 − y 2 = z − 1 y x 2 + y 2 = 4 :

Figure 7: Intersección de las superficies x 2 - y 2 = z - 1 y x 2 + y 2 = 4.

Solución

Se tiene que expresar las coordenadas (x, y, z) de un punto de la curva como funciones de
un parámetro t.

He aquí dos maneras de resolver esta cuestión:

Primer método: Exprese, a partir de las ecuaciones dadas, y y z en términos de x.

En primer lugar, aísle y:

La ecuación
x2 − y2 = z − 1
x2 - y2 + 1 = z
se puede escribir como
z = x2 − y2 + 1
z = x2 - 4 - x2 + 1
z = x2 - 4 + x2 + 1
z = 2x 2 - 3.
Ahora use t = x como el parámetro.

Entonces
 y=± 4 − t2 , z = 2t 2 − 3.
Los dos signos de la raíz cuadrada corresponden a las dos mitades de la curva en que y > 0
e y < 0, como se muestra en la siguiente figura

Figure 8: Dos mitads de la curva de intersección

Así, se necesitan dos funciones vectoriales para parametrizar la totalidad de la curva:

pues

± 4 - t 2 ∈ R ⇒ 4 - t 2 ⩾ 0 ⇒ 4 ⩾ t 2 ⇒ t 2 ⩽ 4 ⇒ |t| 2 ⩽ 2 2 ⇒ |t| ⩽ 2 ⇒ - 2 ⩽ t ⩽ 2.
⏦
|t| 2 ⏦
22

Segundo método:

Note que x 2 + y 2 = 4 admite la parametrización trigonométrica dada por

x = 2 cos t y y = 2 sin t, para 0 ≤ t < 2π.

Según la ecuación x 2 − y 2 = z − 1 ⇒ x 2 - y 2 + 1 = z se tiene que

Así, se puede parametrizar la totalidad de la curva mediante una única función vectorial:
Ejemplo Parametrizar la circunferencia de radio 3 y centro P = (2, 6, 8) situada en un plano:

(a) paralelo al plano xy (b) paralelo al

plano xz.

Solución

(a) Una circunferencia de radio R en el plano xy con centro en el origen tiene como
parametrización
⟨R cos t, R sin t⟩.
Para situar la circunferencia en un sistema de coordenadas tridimensional se utiliza la
parametrización
⟨R cos t, R sin t, 0⟩.
Así, la circunferencia de radio 3 centrada en (0, 0, 0) tiene parametrización
⟨3 cos t, 3 sin t, 0⟩.
Para realizar un transporte paralelo de esta circunferencia, de manera que su centro se
encuentre en P = (2, 6, 8) , se traslada por medio del vector ⟨2, 6, 8⟩ :
r1 (t) = ⟨2, 6, 8⟩ + ⟨3 cos t, 3 sin t, 0⟩ = ⟨2 + 3 cos t, 6 + 3 sin t, 8⟩.

Figure 9: Circunferencia horizontal de radio 3 y centro P = (2, 6, 8) obtenida por traslación.

(b) La parametrización ⟨3 cos t, 0, 3 sin t⟩ da lugar a una circunferencia de radio 3 centrada

en el origen, en el plano xz.
Para realizar un transporte paralelo de la circunferencia, de manera que su centro esté en el
punto P = (2, 6, 8) , se traslada por medio del vector ⟨2, 6, 8⟩ :
r2 (t) = ⟨2, 6, 8⟩ + ⟨3 cos t, 0, 3 sin t⟩ = ⟨2 + 3 cos t, 6, 8 + 3 sin t⟩.

Figure 10: Circunferencia vertical de radio 3 y centro P = (2, 6, 8) obtenida por traslación.

LUNES 14/03/2022

3.3. Límites, Continuidad y Derivadas

Ampliaremos la derivación a funciones vectoriales.

Es prácticamente inmediato porque las técnicas del cálculo infinitesimal en una variable se
pueden
adaptar con muy pocos cambios.

Lo que es nuevo e importante es la interpretación geométrica de la derivada como un

vector tangente.

El primer paso es definir límites de una función vectorial:

Límite r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩

Se puede visualizar el límite de una función vectorial como un vector r(t) “moviéndose” hacia
el vector límite u:

Figure 11: La función vectorial r(t) tiende a u cuando t → t 0 .

Según el siguiente teorema, los límites vectoriales se pueden calcular componente a

componente.

Ejemplo Calcule lim r(t), donde r(t) = ⟨t 2 , 1 − t, t −1 ⟩ .

t→3
1
Solución r(t) = ⟨t 2 , 1 − t, t −1 ⟩ = t 2 , 1 − t,
⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢ t
1
t
Por el teorema anterior

Continuidad
➢ En R: f : R → R es continua en x = x0 si
lim f(x) = f(x0 ).
x → x0

➢ La continuidad para las funciones vectoriales se define de la misma manera que en el

caso escalar.

Una función vectorial r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩ es continua en t = t 0 si:

Según el teorema anterior, r(t) es continua en t = t 0 si y sólo si las componentes

x(t), y(t), z(t) son continuas en t = t0 .

Ejemplo ¿La función vectorial r(t) = ⟨t 2 , 1 − t, t −1 ⟩ es continua en t = t 0 ?

Solución
10
1-t t2

-20 fx
-15 -10 -5 0 5 10 15 20
t −1

-5

-10

r(t) no es continua en t = t0 , puesto que las componentes x(t) = t 2 , y(t) = 1 - t si son

continuas en t = t 0 , pero z(t) = t -1 no es continua en t = t 0 .
Derivación de Funciones Vectoriales
Se define la derivada de r(t) como el límite del cociente incremental:

donde r(t) = x(t), y(t), z(t) entonces

r(t + h) = x(t + h), y(t + h), z(t + h) .

Luego, el cociente incremental es:

r(t + h) - r(t) x(t + h), y(t + h), z(t + h) - x(t), y(t), z(t)
=
h h
x(t + h) - x(t), y(t + h) - y(t), z(t + h) - z(t)
=
h
1
= x(t + h) - x(t), y(t + h) - y(t), z(t + h) - z(t)
h
1 1 1
= [x(t + h) - x(t)], [y(t + h) - y(t)], [z(t + h) - z(t)]
h h h
r(t + h) - r(t) x(t + h) - x(t) y(t + h) - y(t) z(t + h) - z(t)
= , , .
h h h h
dr
En la notación de Leibniz, la derivada se expresa como .
dt

Se dice que r(t) es derivable en t si el límite de la ecuación r'(t) existe.

Observe que las componentes del cociente incremental son cocientes incrementales a su
vez:

y por el teorema antrerior, r(t) = x(t), y(t), z(t) es derivable si y sólo si las componentes
son derivables.
 r(t + h) - r(t) x(t + h) - x(t) y(t + h) - y(t) z(t + h) - z(t)
lim = lim , ,
h→0 h h→0 h h h
r(t + h) - r(t) x(t + h) - x(t) y(t + h) - y(t) z(t + h) - z(t)
lim = lim , lim , lim
h→0 h h→0 h h→0 h h→0 h
r'(t) = x'(t), y'(t), z'(t) .
En tal caso, r'(t) es igual al vector de derivadas , es decir
r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩ ⇒ r'(t) = ⟨x'(t), y'(t), z'(t)⟩.

He aquí algunas derivadas de funciones vectoriales, calculadas componente a componente:

Las derivadas de orden superior se definen mediante derivación sucesiva:

Ejemplo Calcule r''( 3), donde r(t) = ⟨ln t, t, t 2 ⟩ .

Solución

Se va a derivar componente a componente:

Por tanto,
 1 1
r''( 3) = − , 0, 2 = − , 0, 2 .
32 9
Las reglas de derivación del cálculo diferencial en una variable se pueden aplicar en el
entorno vectorial.

Ejemplo Sea r(t) = ⟨t 2 , 5t, 1⟩ y f(t) = e 3t . Calcule:

Solución

(a)
d
f(t)r(t) = f(t)r'(t) + f'(t)r(t) = e 3t ⟨2t, 5, 0⟩ + 3e 3t ⟨t 2 , 5t, 1⟩
dt
= ⟨2te 3t , 5e 3t , 0⟩ + ⟨t 2 3e 3t , 5t3e 3t , 3e 3t ⟩
= ⟨2te 3t + t 2 3e 3t , 5e 3t + 5t3e 3t , 3e 3t ⟩
= ⟨ 2t + 3t 2 e 3t , (5 + 15t)e 3t , 3e 3t ⟩
(b) Se tiene f'(t) = 3e 3t y r'(t) = ⟨2t, 5, 0⟩
r'(f(t)) = r' e 3t = ⟨2e 3t , 5, 0⟩
Por la regla de la cadena:
Reglas del Producto para Funciones Vectoriales

Además de la regla del producto para una función escalar f(t) y para una función vectorial
r(t) que se enunciaron anteriormente, hay reglas del producto para el producto escalar y el
producto vectorial.

Estas reglas son muy importantes, tal y como se verá.

En el siguiente ejemplo, y para el resto de la capítulo, todas las funciones vectoriales se

suponen derivables, salvo que se indique lo contrario.

d
Ejemplo Demuestre la fórmula (r(t) × r'(t)) = r(t) × r''( t) .
dt

Solución

Por la fórmula del producto para el producto vectorial:

Aquí, r'(t) × r'(t) = 0 pues el producto vectorial de un vector con él mismo es cero.
La derivada como vector tangente

El vector derivada r'(t 0 ) tiene una propiedad geométrica importante: apunta en la dirección
tangente a la trayectoria descrita por r(t) en t = t 0 .

Para entender el por qué, considere el cociente incremental, donde Δr = r(t 0 + h) − r(t 0 ) y
Δt = h con h ≠ 0:

El vector Δr = r(t 0 + h) − r(t 0 ) apunta de la punta de r(t 0 ) a la punta de r(t 0 + h) , como en

la siguiente figura:

El cociente incremental
Δr 1 1
= 𝛥r = [r(t0 + h) − r(t0 )]
Δt 𝛥t h
es un múltiplo escalar de Δr y, por tanto, apunta en la misma dirección:
 Δr
Cuando h = Δt tiende a cero, Δr también tiende a cero pero el cociente tiende al vector
Δt
r(t0 ), el cual, si es no nulo, apunta en la dirección tangente a la curva.

La siguiente figura ilustra este proceso límite:

Figure 12: El cociente incremental tiende a r(t 0 ), tangente a la curva.

Se dice que r'(t 0 ) es el vector tangente o el vector velocidad en r(t 0 ).

El vector tangente r'(t 0 ) (si es no nulo) es un vector director para la recta tangente a la
curva.

Por tanto, la recta tangente tiene parametrización vectorial:

Ejemplo Representando vectores tangentes

(a) Represente el vector r(t) = cos t, sin t, 4 cos 2 t junto con sus vectores tangentes en
π 3π
t= yt= .
4 2

π
(b) Halle una parametrización de la recta tangente en t = .
4

Solución

(a) La derivada es
r'(t) = ⟨ − sin t, cos t, −8 cos t sin t⟩
π 3π
y por tanto, los vectores tangentes en t = yt= son:
4 2

π π
La siguiente figura muestra una representación de r(t) junto con r' con base en r y
4 4
3π 3π
r' con base en r :
2 2

π 3π
Figure 13: Vectores tangentes a r(t) = cos t, sin t, 4 cos 2 t en t = yt=
4 2
(b) Como
r(t) = cos t, sin t, 4 cos 2 t ,
 π
entonces en t = :
4
π π π π 2 2
r = cos , sin , 4 cos 2 = , ,2
4 4 4 4 2 2
y la parametrización de la recta tangente es:

Diferencias importantes entre derivadas de funciones escalares y de funciones

vectoriales

La recta tangente a una curva plana y = f(x) es horizontal en x 0 si

f'(x0 ) = 0.
Pero en una parametrización vectorial, el vector tangente r'(t 0 ) = ⟨x'(t 0 ), y'(t 0 )⟩ es
horizontal y no nulo si
y'(t0 ) = 0 pero x'(t0 ) ≠ 0.
Ejemplo Vectores tangentes horizontales a la cicloide La función:

traza una cicloide. Halle los puntos en que:

(a) r'(t) es horizontal y no nulo. (b) r'(t) es el vector cero.

Solución

El vector tangente es
r'(t) = ⟨ 1 − cos t , sin t ⟩.
⏠⏣⏣ ⏠⏣⏣
⏡⏣⏣ ⏢
x⏡
(t⏣⏣
) ⏢ y(t)

La componente y(t) de r'(t) es cero si sin t = 0, es decir si

t = 0, π, 2π, …
Se tiene:
Debido a la periodicidad, se deduce que:

(a) r'(t) = ⟨0, 0⟩ = 0 para t = 0, 2π, 4π, …

(b) r'(t) es no nulo y horizontal para t = π, 3π, 5π, … :

Figure 14: Puntos sobre la cicloide r(t) = ⟨t - sin t, 1 − cos t⟩ en que el vector tangente es
horizontal.

MIÉRCOLES 16/03/2022
Ejemplo Ortogonalidad de r y r' cuando la norma de r es constante Demuestre que si la
norma de r(t) es constante, entonces r(t) es ortogonal a r'(t).

Solución

Según la regla del producto para el producto escalar:

Esta derivada es cero porque ||r(t)|| es constante.

Por tanto
r(t) · r'(t) = 0
y así r(t) es ortogonal a r'(t), es decir r'(t) = 0.

Integración de funciones vectoriales

La integral de una función vectorial se puede definir en términos de las sumas de Riemann,
como se estudio antes.
Se va a definir, de manera más simple, por integración componente a componente (las dos
definiciones son equivalentes).

Dicho de otro modo, si r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩ :

La integral existe si cada una de las componentes x(t), y(t), z(t) es integrable.

Por ejemplo,

Las integrales vectoriales cumplen las mismas propiedades de linealidad que las integrales
escalares.

Una primitiva de r(t) es una función vectorial R(t) tal que

R'(t) = r(t).
En el caso de una única variable, dos funciones f 1 (x) y f 2 (x) con la misma derivada,
difieren en una constante.

De forma análoga, dos funciones vectoriales con la misma derivada difieren en un vector
constante (es decir, un vector que no dependa de t).

La primitiva de r(t) se expresa como:

donde c = ⟨c 1 , c 2 , c 3 ⟩ es un vector constante arbitrario.

Por ejemplo,
Ejemplo Halle el vector de posición a través de ecuaciones diferenciales vectoriales La
trayectoria de una partícula cumple:

Halle la situación de la partícula en t = 4 si r(0) = ⟨4, 1⟩ .

Solución

La solución general se obtiene integrando:

Según la condición inicial r(0) = ⟨4, 1⟩ :

Por tanto,
c = ⟨2, 1⟩

La posición de la partícula en t = 4 es:

 1 2
Figure 15: Trayectoria de la partícula r(t) = t + 2 cos 3t + 2, t +1
10

3.4. Longitud de Arco, Curvatura, Vectores

Unitarios Tangente, Torsión

Longitud de Arco
Antes, obtuvimos una fórmula para la longitud de arco de una curva en el plano dada en
forma paramétrica.

Este mismo tratamiento se puede aplicar sobre trayectorias en el espacio tridimensional,

sólo con pequeños cambios.

Recordemos que la longitud de arco se define como el límite de las aproximaciones

poligonales.

Para obtener una aproximación poligonal a una trayectoria

se elige una partición

a = t0 < t1 < t2 < … < tN-1 < tN = b
y se unen los puntos terminales de los vectores r(t j ) mediante segmentos:
 Figure 16: Aproximaciones poligonales al arco r(t) para a ≤ t ≤ b.

De igual manera a cómo ocurrió antes, se obtiene que si r'(t) existe y es continua en [a, b],
entonces las longitudes de las aproximaciones poligonales tienden a un límite L cuando el
máximo de las amplitudes |t j − t j−1 | tiende a cero.

Este límite es la longitud s de la trayectoria, el cual se calcula como una integral en el

siguiente teorema.

Si r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩ ,

r'(t) = ⟨x'(t), y'(t), z'(t)⟩ ⇒ ||r'(t)|| = (x'(t)) 2 + (y'(t)) 2 + (z'(t)) 2

⇒ ||r'(t)|| 2 = (x'(t)) 2 + (y'(t)) 2 + (z'(t)) 2 .

Ejemplo Halle la longitud s de r(t) = ⟨cos 3t, sin 3t, 3t⟩ para 0 ≤ t ≤ 2π.

Solución

La derivada es r'(t) = ⟨ − 3 sin 3t, 3 cos 3t, 3⟩ y por tanto:

es decir
||r'(t)|| 2 = 18
 ||r'(t)|| = 18.
Por consiguiente:

Celeridad

Definición La celeridad es la tasa de variación de la distancia recorrida respecto al tiempo t.

Para calcular la celeridad, se define la función longitud de arco:

Por tanto s(t) es la distancia recorrida en el intervalo [a, t].

Por el teorema fundamental del cálculo:

Ahora se puede ver por qué r'(t) se conoce como el vector velocidad (y también como el
vector tangente).

Apunta en la dirección del movimiento y su norma es la celeridad:

 Figure 17: El vector velocidad es mayor en t 0 que en t 1 , indicando que la partícula se
mueve más rápido en t 0 .

Notación A menudo se denota el vector velocidad como v(t) y la celeridad como v(t):

Ejemplo Halle la celeridad en t = 2s de una partícula cuyo vector de posición es

r(t) = t 3 i − e t j + 4tk.
Solución

Tenemos que
r(t) = t 3 i − e t j + 4tk = ⟨t 3 , − e t , 4t⟩.

El vector velocidad es
r'(t) = 3t 2 i − e t j + 4k
r'(t) = ⟨3t 2 , − e t , 4⟩
⏠⏣⏣
v⏡⏣⏣
(t) ⏢
v(t) = ⟨3t 2 , − e t , 4⟩
y en t = 2:
v(t) = 3t 2 i − e t j + 4k
v(2) = 3 (2) 2 i − e 2 j + 4k = 12i − e 2 j + 4k.
⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢
4
La celeridad de la partícula es
2 m
v(2) = || v(2) || = 12 2 + −e 2 + 4 2 = 144 + e 4 + 16 ≈ 14, 65 .
⏠⏣⏣
⏡⏣⏣⏢
celeridad en t=2s
⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢
velocidad en t=2s
s
Parametrización por la Longitud de Arco

Las parametrizaciones no son únicas.

Ejemplo Tanto r 1 (t) = ⟨t, t 2 ⟩ como r 2 (s) = ⟨s 3 , s 6 ⟩ parametrizan la parábola

y = x2.
Note, en este caso, que r 2 (s) se obtiene sustituyendo t = s 3 en r 1 (t), en efecto
r1 (t) = ⟨t, t 2 ⟩
2
r1 s 3 = s 3 , s 3 = s 3 , s 6 = r2 (s)
En general, se obtiene una nueva parametrización sustituyendo t = g(s), es decir
reemplazando r(t) por r 1 (s) = r(g(s)):

Figure 18: La trayectoria se parametriza por r(t) y por r 1 (s) = r(g(s)).

Si t = g(s) aumenta de a a b cuando s pasa de c a d, entonces la trayectoria r(t) para

a ≤ t ≤ b también se parametriza por r1 (s) para c ≤ s ≤ d.

Ejemplo Parametrice la trayectoria r(t) = t 2 , sin t, t para 3 ≤ t ≤ 9 usando el parámetro

s, donde t = g(s) = e s .

Solución

Como
t = g(s) = e s ⇒ t = e s ⇒ ln t = ln e s = s ⇒ s = ln t.

Sustituyendo g(s) = t = e s en r(t), se obtiene la parametrización:

Como s = ln t, cuando el parámetro t pasa de 3 a 9
3≤t≤9
y s pasa de ln 3 a ln 9
ln 3 ≤ s ≤ ln 9.

Por tanto, la trayectoria se parametriza mediante r 1 (s) para ln 3 ≤ s ≤ ln 9.

Una manera de parametrizar una trayectoria es seleccionar un punto inicial y “caminar a lo

m
largo de la trayectoria” a celeridad unitaria (digamos, 1 ).
s

Una parametrización de este tipo se denomina una parametrización por la longitud de

arco, vea la figura (A):

Queda definida por la propiedad de que la celeridad es constante e igual a 1:

En una parametrización por la longitud de arco, la distancia recorrida sobre cualquier

intervalo [a, b] es igual a la longitud del intervalo:

Para hallar una parametrización por la longitud de arco, empiece con cualquier
parametrización r(t) tal que r'(t) ≠ 0 para todo t y obtenga la integral de la longitud de arco:
Como ||r'(t)|| ≠ 0, s(t) es una función estrictamente creciente y, en consecuencia, admite
una inversa t = g(s).

s'(t) = ||r'(t)||

Por la fórmula de la derivada de una inversa (y como ):
s'(g(s)) = ||r'(g(s))||

Ahora se puede demostrar que la parametrización:

es una parametrización por la longitud de arco.

De hecho, por la regla de la cadena:

En muchos casos no se puede evaluar la integral de la longitud de arco s(t) explícitamente y

tampoco no se puede hallar una expresión para su inversa g(s).

Por eso, aunque las parametrizaciones por la longitud de arco existan, en general, sólo se
pueden determinar en algunos casos particulares.

Ejemplo Parametrización por la longitud de arco Halle la parametrización por la longitud

de arco de la hélice
r(t) = ⟨cos 4t, sin 4t, 3t⟩.
Solución

En primer lugar, evalúe la función longitud de arco:

y
Ahora observe que la inversa de s(t) = 5t es
s
t=
5
es decir,
s
g(s) = .
5
Tal y como se probó anteriormente, una parametrización por la longitud de arco
(r(t) = ⟨cos 4t, sin 4t, 3t⟩)
es

Como comprobación, constate que r 1 (s) tiene celeridad unitaria:

LUNES 21/03/2022

Curvatura
La curvatura es una medida de cúanto se dobla una curva.

Se usa para estudiar las propiedades geométricas de las curvas y del movimiento a lo
largo de las curvas y tiene aplicaciones en diversas áreas como en el diseño de las
montañas rusas:
 Figure 19: La curvatura es un elemento clave en el diseño de las montañas rusas.

óptica, cirugía oftalmológica y bioquímica:

Figure 20: Los bioquímicos estudian el efecto de la curvatura de las cadenas de ADN sobre
los procesos biológicos.

Usamos la derivada segunda f''(x) para medir la concavidad de la gráfica de y = f(x), por
lo que parece natural considerar f(x) como nuestra definición de curvatura.

Sin embargo, hay dos razones por las que esta propuesta de definición no funciona.

1 ∘ En primer lugar, f''(x) sólo tiene sentido para una gráfica y = f(x) en el plano y nuestro
objetivo es definir la curvatura para curvas en el espacio tridimensional.

2 ∘ Un problema más serio es que f''(x) no captura realmente la curvatura intrínseca de una
curva.

Una circunferencia, por ejemplo, es simétrica por lo que su curvatura debería ser la misma
en cualquier punto:
 1
2 2
Figure 21: La derivada segunda de f(x) = 1 − x2 = 1 − x no recoge la curvatura de
la circunferencia que, por simetría, debería ser la misma en todos sus puntos

Pero la semicircunferencia superior es la gráfica de

1
2
f(x) = 1 − x2
y su derivada segunda
3
−
2
f''( x) = − 1 − x 2
3
−
2
f''( 0) = − 1 − 0 2 = -1
3
−
2 2
f''( 0.7) = − 1 − 0.7 ≈ - 2.75
no tiene el mismo valor en todo punto de la semicircunferencia.

Se debe buscar una definición que sólo dependa de la curva y no de cómo está orientada
respecto a los ejes.

Considere una trayectoria de parametrización

r(t) = ⟨x(t), y(t), z(t)⟩.
Suponga que
r'(t) ≠ 0
para todo t en el dominio de r(t).

Una parametrización con esta propiedad se denomina regular.

Vectores Unitarios Tangente

En todo punto P de la trayectoria existe un vector tangente unitario T = T P de la
parametrización que apunta en la dirección y sentido del movimiento.

Denote como T(t) el vector tangente unitario en el punto terminal de r(t):

Por ejemplo, si
r(t) = ⟨t, t 2 , t 3 ⟩,
entonces
r'(t) = ⟨1, 2t, 3t 2 ⟩
y el vector tangente unitario en P = (1, 1, 1) , que es el punto terminal de
r(1) = ⟨1, 1 2 , 1 3 ⟩ = ⟨1, 1, 1⟩
( ) = ⟨1, 2 ⋅ 1, 3 ⋅ 1 2 ⟩ = ⟨1, 2, 3⟩ ⇒ ||r'1
r'1 ( )|| = 12 + 22 + 32 = 14
será:

Si se elige otra parametrización, digamos r 1 (s), también se puede entender T como función
de s: T(s) es el vector tangente unitario en el punto terminal de r 1 (s).

Ahora imagínese caminando siguiendo una trayectoria y observando cómo el vector

tangente T cambia de dirección:

Un cambio en T indica que la trayectoria se está doblando y conforme más rápido cambie T,
más rápido se dobla la trayectoria.
 dT
Así, parece ser una buena medida de curvatura.
dt

dT
Sin embargo, depende de lo rápido que usted camine (cuando camine más rápido,
dt
el vector tangente unitario cambia más rápido).

Supondremos así que caminamos a celeridad unitaria.

En otras palabras, la curvatura es la magnitud

dT
κ(s) = ,
dt
donde s es el parámetro de una parametrización por la longitud de arco.

Recordemos que r(s) es una parametrización por la longitud de arco si

r(s) = 1
para todo s.

Definición Sea r(s) una parametrización por la longitud de arco y T el vector tangente
unitario. La curvatura en r(s) es la cantidad (que se denota por la letra minúscula griega
kappa):

dT
κ(s) = . (1)
dt
Los dos primeros ejemplos ilustran la curvatura en el caso de las rectas y de las
circunferencias.

Ejemplo La curvatura de una recta es cero Calcule la curvatura en todo punto de la recta
r(t) = ⟨x0 , y0 , z0 ⟩ + tu , donde ||u|| = 1.

Solución

En primer lugar, note que por ser u un vector unitario, r(t) es una parametrización por la
longitud de arco.

De hecho, como r(t) = ⟨x 0 , y 0 , z 0 ⟩ + tu , entonces

 r'(t) = (⟨x0 , y0 , z0 ⟩ + tu)' = ⟨ x'0 , y'0 , z'0 ⟩ + (tu)' = u
⏦0 ⏦ 0 ⏦ 0
⏠⏣⏣⏣ ⏡⏣⏣⏣
0=⟨0,0,0⟩
⏢
⇒ r'(t) = u
y por tanto
||r'(t)|| = ||u|| = 1
⇒ ||r'(t)|| = 1
De esta manera se tiene
r'(t) r'(t)
T(t) = = = r'(t)
||r'(t)|| 1
⇒ T(t) = r'(t)
y, en consecuencia,
T'(t) = r''( t) = 0
(pues r'(t) = u es constante).

Como se esperaba, la curvatura es cero en todos los puntos de una recta:

1
Ejemplo La curvatura de una circunferencia de radio R es Calcule la curvatura de una
R
circunferencia de radio R.

Solución

Supongamos que la circunferencia está centrada en el origen, de manera que tiene

parametrización dada por
r(θ) = ⟨R cos θ, R sin θ⟩ (2)
⇒ r'(𝜃) = ⟨ - R sin 𝜃, R cos 𝜃⟩
y

||r'(𝜃)|| = (-R sin 𝜃) 2 + (R cos 𝜃) 2 = R 2 sin 2 𝜃 + R 2 cos 2 𝜃 = R 2 sin 2 𝜃 + cos 2 𝜃 = R 2 = R.

⏠⏣⏣⏣
⏡⏣⏣⏣
1 ⏢
 Figure 22: El vector tangente unitario sobre una circunferencia de radio R.

No se trata de una parametrización por la longitud de arco si R ≠ 1.

Para hallar una parametrización por la longitud de arco, calcule la función longitud de arco:

Así
s = Rθ
y la inversa de la función longitud de arco es
s
θ = .
⏦
g(s) R
Antes, ya se probó que
r1 (s) = r(g(s))
es una parametrización por la longitud de arco.

En nuestro caso, de (2)

r(θ) = ⟨R cos θ, R sin θ⟩,
y así se obtiene:

El vector tangente unitario y su derivada son:

 s s s ' s 1 s
R cos ' = R ⋅ -sin ⋅ = - R ⋅ sin ⋅ = - sin
R R R R R R
⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢
'
1
s
R
y
'
s s s s 1 s
R sin ' = R ⋅ cos ⋅ = R ⋅ cos ⋅ = cos
R R R R R R
⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢
'
1
s
R

Luego

Por la definición de curvatura:

1
Así queda demostrado que la curvatura es en todos los puntos de la circunferencia.
R

En la práctica suele ser imposible hallar la parametrización por la longitud de arco de forma
explícita.

Afortunadamente, se puede calcular la curvatura usando cualquier otra parametrización r(t).

Para obtener una fórmula, se necesitan los dos siguientes resultados:

En primer lugar, observe que T(t) y T'(t) son ortogonales.

En segundo lugar, s es una función s(t) del tiempo t, por lo que las derivadas de T respecto
a t y a s están relacionadas por la regla de la cadena.

Denotando la derivada respecto a t con una prima, se tiene:

 ds
donde v(t) = = ||r'(t)|| es la celeridad de r(t).
dt

dT
Como la curvatura es la magnitud , se obtiene:
dt

donde parametrización regular significa que r'(t) ≠ 0 = ⟨0, 0, 0⟩ , para todo t.

Ejemplo Curva cúbica torcida Calcule la curvatura 𝜅(t) de la cúbica torcida

r(t) = ⟨t, t 2 , t 3 ⟩ . A continuación, represente gráficamente κ(t) y determine dónde la
curvatura es mayor.

Solución

Como r(t) = ⟨t, t 2 , t 3 ⟩ , entonces las derivadas son:

La parametrización es regular puesto que r'(t) ≠ 0 para todo t (inclusive para t = 0 que
sería r'(0) = ⟨1, 0, 0⟩ ≠ ⟨0, 0, 0⟩ = 0 ), por lo que se puede usar la ecuación de
||r'(t) × r''(t)||
𝜅= :
||r'(t)|| 3
y

La gráfica de κ(t) en la siguiente figura

Figure 23: Gráfica de la curvatura κ(t) de la curva cúbica torcida r(t) = ⟨t, t 2 , t 3 ⟩ .

muestra que la curvatura máxima se alcanza en t = 0.

En la siguiente figura, se ilustra la curva r(t):

Figure 24: Gráfica de la curva cúbica torcida r(t) = ⟨t, t 2 , t 3 ⟩ coloreada según la curvatura.

La representación se ha coloreado según la curvatura, donde el color azul representa mayor

curvatura y el color verde menor curvatura.
En el segundo párrafo de esta sección, se comentó que la curvatura de una gráfica y = f(x)
debe involucrar algo más que la derivada segunda f''( x).

A continuación se prueba que la curvatura se expresa en términos de f''( x) y de f'(x).

Ejemplo Calcule la curvatura de f(x) = x 3 − 3x 2 + 4 en x = 0, x = 1, x = 2, x = 3 .

Solución

Aplicando la ecuación de
|f''(x)|
𝜅(x) =
3
2 2
1 + f'(x)
tenemos que:

Se obtienen los siguientes valores:

La siguiente figura, muestra que la gráfica se dobla más en aquellos puntos donde la
curvatura es mayor.

f(x) = x 3 - 3x 2 + 4
6
|f''(x)|
Curvatura 𝜅(x) =
3
2 2
1 + f'(x)
4

x=1 x=3
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
x=0 x=2
MIÉRCOLES 23/03/2022

Momento de Torsión
La idea de un producto cruz ocurre a menudo en física.

En particular, se considera una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido en un punto dado
por un vector de posición r.

(Por ejemplo, si se aprieta un tornillo aplicando una fuerza a una llave como en la siguiente
figura:
se produce un denominado efecto de torsión.)

El momento de torsión 𝜏 (en relación con el origen) se define como el producto cruz de los
vectores de posición y de fuerza
||𝜏|| = ||r × F|| = ||r|| ||F|| sin 𝜃,
donde 𝜃 es el ángulo entre los vectores de posición y fuerza.

Observación La única componente de F que puede causar una rotación es el perpendicular

a r, es decir
||F|| sin 𝜃.
La magnitud del vector momento de torsión es igual al área del paralelogramo
determinada por r y F.

Ejemplo Un tornillo se aprieta aplicando una fuerza de 40 N a una llave de 0.25 m como se
muestra en la siguiente figura

Determine la magnitud del momento de torsión alrededor del centro del tornillo.

Solución

La magnitud del vector de momento de torsión es

||𝜏|| = ||r × F||
= ||r|| ||F|| sin 𝜃
 = 0.25m 40 N (sin 75)
⏠⏣⏣⏣ ⏡⏣⏣⏣
10
⏢
≈ 9.66 N ⋅ m.
Si el tornillo es de rosca derecha, entonces el vector de momento de torsión es
𝜏 = ||𝜏||n ≈ 9.66 n,
donde n es un vector unitario dirigido hacia el pie de la página (por la regla de la mano
derecha).

3.5. Vector Normal Unitario y Vector Binormal

Unitario, Círculo Osculador, Plano Normal y
Plano Osculador

Vector Normal Unitario

Se ha mencionado anteriormente que T'(t) y T(t) son ortogonales.

El vector unitario en la dirección de T'(t), suponiendo que éste es no nulo, se llama el
vector normal unitario y se denota como N(t) o simplemente N:

Luego
T'(t) = ||T'(t)||N(t) (3)
y como
||T'(t)|| = v(t)κ(t) (4)
tenemos que reemplazando (4) en (3):

Intuitivamente, N apunta en la dirección hacia la que la curva se está doblando:

 π
Figure 25: Vectores tangente y normal unitarios en t = sobre la hélice del ejemplo.
4
Esto resulta particularmente claro para una curva plana, en este caso hay dos vectores
unitarios ortogonales a T:

Figure 26: Para una curva plana, el vector normal unitario apunta en la dirección deflexión.

y, de esos dos, N es el vector que apunta al “interior” de la curva.

π
Ejemplo Vector normal unitario a una hélice Halle el vector normal unitario en t = a la
4
hélice r(t) = ⟨cos t, sin t, t⟩ .

Solución

Como
r(t) = ⟨cos t, sin t, t⟩
r'(t) = ⟨ − sin t, cos t, 1⟩
 ||r'(t)|| = (−sin t) 2 + (cos t) 2 + 1 2 = sin 2 t + cos 2 t + 1 = 1+1 = 2
⏠⏣⏣⏣ ⏡⏣⏣⏣
1 ⏢
por lo que:

Así,

Vector Binormal Unitario

El vector
B(t) = T(t) × N(t)
⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢ ⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢
vector tangente unitario vector normal unitario

se llama vector binormal y es perpendicular tanto a T como a N y es también un vector

unitario.
Ejemplo Determine los vectores normal y binormal unitarios para la hélice circular
r(t) = cos t i + sin t j + t k. (5)
Solución

Note que en el ejemplo anterior:

r(t) = ⟨cos t, sin t, t⟩
y ahora en este ejemplo:
r(t) = cos t i + sin t j + t k.
Primero se calculan los ingredientes necesarios para el vector normal unitario:

Esto muestra que el vector normal en cualquier punto en la hélice es horizontal y apunta al
eje z.

El vector binormal es
B(t) = T(t) × N(t)
⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢ ⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢
vector tangente unitario vector normal unitario

1 1 1
= - sin t, cos t, × ⟨ - cos t, -sin t, 0⟩
2 2 2
 i j k
1 1 1
= - sin t cos t
2 2 2
-cos t -sin t 0
1 1 1 1
=+ sin t i - cos t j + sin t sin t + cos t cos t k
2 2 2 ⏠⏣⏣⏣⏡⏣⏣⏣
sin 2 t ⏢ 2 ⏠⏣⏣⏣⏡⏣⏣⏣
cos 2 t
⏢
1 1 1
= sin t i - cos t j + sin 2 t + cos 2 t k
2 2 2 ⏠⏣⏣⏣ ⏡⏣⏣⏣
1 ⏢
1 1 1
= sin t i - cos t j + k
2 2 2
1
= (sin t i - cos tj + k)
2
1
= sin t, -cos t, 1 .
2
Círculo Osculador
A continuación describimos otra interpretación de la curvatura: en términos de la
circunferencia osculatriz o la circunferencia “que mejor ajusta”.

Suponga que P es un punto sobre una curva plana C en que la curvatura κ P es diferente de
cero.

La circunferencia osculatriz, que se denota O scP , es la circunferencia de radio

1
R= = κP-1 que pasa por P cuyo centro Q se encuentra en la dirección del vector
κP
normal unitario N:
 Figure 27: El centro Q de la circunferencia osculatriz en P se encuentra a distancia
1
R= = κP-1 de P en la dirección normal.
𝜅P
Dicho de otro modo, el centro Q queda determinado por:

Entre todas las circunferencias tangentes a C en P, OscP es la que proporciona

⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢
circunferencia osculatriz
un “mejor ajuste” a la curva:

Figure 28: Entre todas las circunferencias tangentes a la curva en P, la circunferencia

osculatriz es la que “mejor ajusta” a la curva.

1
Diremos que R = = κP-1 es el radio de curvatura en P.
κP

El centro Q de OscP se denomina en centro de curvatura en P.

⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢
circunferencia osculatriz
LUNES 28/03/2022
 1
Ejemplo Parametrice la circunferencia osculatriz a y = f(x) = x 2 en x = .
2

Solución

Sea f(x) = x 2 .

Utilice la parametrización:

y proceda siguiendo las siguientes etapas:

Etapa 1: Halle el radio

Aplique la eccuacion
|f''(x)|
𝜅(x) =
3
2
1 + f'(x) 2
a f(x) = x 2 ⇒ f'(x) = 2x ⇒ f''(x) = 2 para calcular la curvatura:

El radio de la circunferencia osculatriz es

1
1 1
R= = = 2.
1 1
𝜅 2 2
1
Etapa 2: Halle N en t =
2

Para una curva plana, hay una manera sencilla de hallar N sin calcular T'.

El vector tangente es
r = ⟨x, x 2 ⟩ ⇒ r'(x) = ⟨1, 2x⟩
y, dado que
⟨2x, −1⟩
es ortogonal a r'(x) (pues su producto escalar es cero):
⟨1, 2x⟩ · ⟨2x, −1⟩ = (1)(2x) + (2x)(-1) = 2x - 2x = 0,
N(x) es el vector unitario en uno de los dos sentidos ±⟨2x, −1⟩:
+⟨2x, −1⟩ = ⟨2x, −1⟩ y - ⟨2x, − 1⟩ = (-1)⟨2x, − 1⟩ = ⟨(-1)2x, (-1))(−1)⟩ = ⟨ - 2x, 1⟩.

La siguiente figura muestra que el vector unitario apunta en la dirección de las y positivas (la
dirección de fexión).

1
Figure 29: f(x) = x 2 en x =
2
2
1 1 1
f = = .
2 2 4
1 1
P= ,
2 4
Por tanto:
⟨-2x, 1⟩ ⟨-2x, 1⟩ ⟨-2x, 1⟩
N(x) = = =
||⟨-2x, 1⟩|| (-2x) 2 + (1) 2 4x 2 + 1
1
-2 2 , 1 -1, 1 -1, 1
1 ⟨-1, 1⟩
⇒N = = = = .
2 2 1 1+1 2
1 4 +1
4 +1 4
2
Etapa 3: Halle el centro Q
Aplique la ecuación OQ

1
con t 0 = :
2

Etapa 4: Parametrice la circunferencia osculatriz

La circunferencia osculatriz tiene radio R = 2, por lo que tiene parametrización:

Para definir la circunferencia osculatriz en un punto P sobre una curva en el espacio C, se

debe especificar en primer lugar en qué plano se encuentra la circunferencia.

Plano Normal y Plano Osculador

El plano determinado por los vectores normal y binormal
N y B
en el punto P en una curva C se llama plano normal de C en P y consta de todas las rectas
ortogonales al vector tangente T.

El plano osculatriz es el plano que pasa por P determinado por el vector unitario tangente y
el vector unitario normal
TP y NP
en P (se supone que T' ≠ 0, por lo que N está definido).

Intuitivamente, el plano osculatriz es el plano que “prácticamente” contiene a la curva C

cerca de P:
 Figure 30: Circunferencias osculatrices a r(t) = ⟨cos t, sin t, sin 2t⟩ .

En realidad, la circunferencia osculatriz es la circunferencia en el plano osculatriz que pasa

1
por P de radio R = y cuyo centro se encuentra en la dirección normal N P desde P.
κP

La ecuación de OQ continúa siendo válida para curvas en el espacio.

Ejemplo Determine ecuaciones del plano normal y el plano osculador de la hélice del
ejemplo con la ecuación (5):
r(t) = cos t, sin t, t ( ⇒ r'(t) = -sin t, cos t, 1 )
𝜋
en el punto P 0, 1, .
2
Solución

𝜋
El punto P corresponde a t = y el plano normal ahí tiene vector normal
2
𝜋 𝜋 𝜋
r' = -sin , cos , 1 = ⟨ - 1, 0, 1⟩,
2 2 2
así que una ecuación es

El plano osculador en P contiene los vectores T y N, así que su vector binormal es

 T × N = B.
Del ejemplo con la ecuación (5) se obtiene
1
B(t) = sin t, -cos t, k
2
𝜋 1 𝜋 𝜋 1 1 1
⇒B = sin , - cos ,1 = 1, 0, 1 = , 0, .
2 2 2 2 2 2 2
Un vector normal más simple es
⟨1, 0, 1⟩,
de manera que una ecuación del plano osculador es

Figure 31: La hélice y el plano osculador

Ejemplo

(a) Determine la curvatura de la parábola y = x 2 en los puntos (0, 0), (1, 1) y (2, 4).

(b) Determine y grafique el círculo osculador de la parábola y = x 2 en el origen.

Solución

(a) Como f(x) = y = x 2 , entonces

f'(x) = y' = 2x
f '' (x) = y'' = 2,
la fórmula
da
|y''| 2 2
𝜅(x) = 3
= 3
= 3
.
2 2 2 2 2 2
1 + (y') 1 + (2x) 1 + 4x
➢ La curvatura en 0 , 0 es
⏦
x f⏦(x)

2 2 2 1 1
𝜅(0) = = = = 2 ⇒ 𝜅(0) = 2 ⇒ = .
3 3 3 𝜅(0) 2
1 + 4 (0) 2 2 [1] 2 12 ⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢
R
⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢
0

➢ La curvatura en 1 , 1 es
⏦
1 f⏦(x)
2 2 2 2
𝜅(1) = 3
= 3
= 3
= 3
≈ 0.18.

1 + 4 (1) 2 2 [1 + 4] 2 [5] 2 52
⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢
1

➢ La curvatura en 2 , 4 es
⏦
x f⏦(x)
2 2 2 2
𝜅(2) = = = = ≈ 0.03.
3 3 3 17
1 + 4 (2) 2
2 [1 + 16] 2 [17] 2
⏠⏣⏣
⏡⏣⏣
⏢
4
Se observa en la expresión para 𝜅(x) o en la gráfica de 𝜅 en la siguiente figura
 Figure 32: La parábola y = x 2 y su función curvatura

que 𝜅(x) → 0 cuando x → ±∞.

Esto se corresponde con el hecho de que la parábola parece aplanarse cuando x → ±∞.

(b) Con base en el inciso (a), la curvatura de la parábola en el origen es 𝜅(0) = 2.

1 1
Así, el radio del círculo osculador en el origen es R = y su centro es 0, .
2 2

La ecuación del círculo osculador es entonces

2 2
1 1 1
(x - 0) 2 + y - = =
2 2 4
Para la gráfica de la siguiente figura

Figure 33: Note que el círculo y la parábola parecen doblarse en forma similar en el origen.

se usa ecuaciones paramétricas de este círculo:

 MIÉRCOLES 30/03/2022

EJERCICIOS POR PUNTOS

SÁBADO 02/04/2022

PRIMER PARCIAL
10h - 12h