Pontificia Universidad Católica de Chile

Facultad de Matemáticas
MAT1630 - Calculo III
Primer Semestre 2024

Ayudantı́a 3

1 Resumen
1.1 Ecuaciones cónicas
El cilindro con centro en (h, k) y radio r en el plano xy se expresa como:

(x − h)2 + (y − k)2 = r2

La esfera con centro en (h, k, l) y radio r se expresa como:

(x − h)2 + (y − k)2 + (z − l)2 = r2

La ecuación de un cono con vértice en el punto (h, k, l) es:

a(x − h)2 + b(y − k)2 = (z − l)2

Donde a y b son constantes que determinan la orientación y apertura del cono.

La ecuación de un paraboloide con vértice en el punto (h, k, l) es:

(x − h)2 + (y − k)2 = z − l

La ecuación de un elipsoide con centro en (h, k, l) es:

(x − h)2 (y − k)2 (z − l)2

+ + =1
a2 b2 c2

1.2 Funciones vectoriales

Por definición, una función vectorial es una función cuyo dominio es un conjunto de números reales y cuyo
recorrido es un conjunto de vectores real-valorados. Básicamente, es una función donde se trabaja con vectores,
por ejemplo, vectores de R3 .
La primera propiedad que vamos a ver de las funciones vectoriales son los lı́mites.

Teorema:
Sea r(t) = ⟨f (t), g(t), h(t)⟩ una función vectorial. Luego,

lim r(t) = ⟨lim f (t), lim g(t), lim h(t)⟩

t→a t→a t→a t→a

siempre que los lı́mites de las funciones componentes existan.

Dado este resultado, se sigue que las derivadas e integrales de funciones vectoriales cumplen con la propiedad
análoga.

En este curso estudiaremos curvas. Una curva es un conjunto de puntos de R2 o R3 , y se pueden represen-
tar a través de funciones vectoriales. Esta curva se puede representar a través de:

a) Ecuación vectorial de la curva

b) Ecuaciones paramétricas de la curva

Para ilustrarlo con un ejemplo, si tenemos una función vectorial definida de la forma r(t) = ⟨1 + t, 2 + 5t, −1 + 6t⟩,
entonces las ecuaciones paramétricas serı́an:

x = 1 + t, y = 2 + 5t, z = −1 + 6t

con t un parámetro perteneciente a R. La recta pasa por el punto (1, 2, −1) para t0 = 0 y es paralela al vector
(1, 5, 6). Ésta se puede escribir de forma vectorial:
   
1 1
r(t) = r(t0 ) + tv =  2  + t 5 , t ∈ R
−1 6

1.3 Parametrizaciones
Una curva paramétrica es una curva que se puede escribir a través de ecuaciones paramétricas, es decir, ecuaciones
que dependan de un parámetro, generalmente denotado t o θ.
Esto es útil porque significa que las coordenadas de la curva dependen del parámetro, es decir, cuando cambia
el parámetro, cambian las coordenadas, de tal forma que se puede describir una curva completa solo variando el
parámetro. Si consideramos
x = f (t), y = g(t)
nos damos cuenta que x e y varian en función de t describiendo varios puntos, que, a su vez, van a describir una
curva.
Existe otro tipo parametrización llamada parametrización en coordenadas polares. Se denota como (r, θ), con r
la distancia del origen al punto P estudiado y θ el ángulo de ”elevación” hasta este.
La relación entre coordenadas cartesianas y polares viene dada siempre por:
y
x = r cos(θ), y = r sin(θ) ⇐⇒ r2 = x2 + y 2 , tan(θ) =
x
En base a lo anterior, una curva escrita de forma polar tiene la forma de r = f (θ). Cabe destacar que las
coordenadas polares se utilizan para describir puntos exclusivamente en R2 .

1.4 Tangentes a curvas polares

Esta sección es muy útil para saber calcular rectas tangentes a las curvas descritas en forma polar. Los pasos son
los siguientes:

a) Escribir ecuaciones paramétricas de la curvas en polares:

x = r(θ) cos(θ), y = r(θ) sin(θ)

b) Aplicamos la siguiente fórmula para encontrar la pendiente de la recta:

dy dr
dy sin(θ) + r cos(θ)
= dθ = dθ
dx dx dr
cos(θ) − r sin(θ)
dθ dθ

dy dx
Nota: Para los puntos (o valores de θ) donde = 0, ̸= 0 la recta tangente es horizontal, y para los
dθ dθ
dx dy
puntos donde = 0, ̸= 0 la recta es vertical. En caso de que ambos términos sean nulos, hay que
dθ dθ
extender el análisis tomando lı́mite de la pendiente hacia el respectivo valor de θ.

1.5 Longitud de arco y longitud de curva

Sea C una curva plana parametrizada por la variable t ∈ [a, b] como r(t) = (x(t), y(t)). La longitud de la curva
plana se calcula como:
ˆ b 
s 2  2
d d
L= x(t) + y(t) dt.
a dt dt
Para hacer esto, aproximamos la curva C con longitudes de polı́gonos inscritos como en la siguiente figura:

En general, si tenemos una curva parametrizada r(t) en Rn , para t ∈ [a, b], calculamos la longitud de arco para
esta curva por:
ˆ b
L= ∥r′ (t)∥ dt.
a

Finalmente, podemos definir una función de longitud de arco cuando t recorre el intervalo [a, b], como sigue:
ˆ ı
s(t) = |r′ (u)| du.
a

1.6 Curvatura, vector normal y binormal de una curva el espacio

1.6.1 Curvatura

Una parametrización r(t) es llamada suave sobre un intervalo [a, b] si r′ es continua y |r′ (t)| ̸= 0 sobre [a, b].
Una curva se llama suave si tiene una parametrización suave. Si C es una curva suave definida por una función
vectorial r, definimos el vector tangente unitario como sigue:

r′ (t)
T(t) = .
∥r′ (t)∥

La curvatura de C en un punto dado es una medida de qué tan rápido cambia la curva de dirección en ese punto.
Podemos calcular la curvatura con la siguiente ecuación:

∥T′ (t)∥
κ(t) = ,
∥r′ (t)∥

además si la curva está contenida en el espacio R3 podemos usar la siguiente fórmula:

∥r′ (t) × r′′ (t)∥

κ(t) = 3 .
∥r′ (t)∥

Para una curva parametrizada en arcoparametro s se tiene:

dT
κ(s) =
ds

1.6.2 Vectores normales y binormales

Como ∥T(t)∥ = 1, al derivar respecto a t podemos notar que T(t) · T′ (t) = 0, de aquı́ que T′ (t) es ortogonal a
T(t). Por esta razón llamamos vector normal a T′ (t) y definimos el vector normal unitario como sigue:

T′ (t)
N(t) = .
∥T′ (t)∥
Finalmente, definimos el vector binormal, que será un vector ortogonal tanto a T(t) y a N(t), por la ecuación

B(t) = T(t) × N(t).

A continuacón un gráfico de como son estos vectores:

(Resumen basado en las ayudantı́as de 2023-1)

2 Ejercicios
2.1
(I1 2023-1)
Encuentre una parametrización para la curva que se obtiene las rectas tangentes a r(t) = (cos(t), sin(t), et ) con
t ∈ R y el plano z = 0. Muestre que la curva está contenida en un cı́rculo y encuentre el radio de este cı́rculo.
Solución:
Tenemos que
r′ (t) = − sin(t), cos(t), et

Por definición, el vector dirección de la recta tangente está dado por el vector tangente a ala curva en ese punto.
Dado que el vector tangente tiene la misma dirección que r′ , podemos usar este sin necesidad de normalizarlo.
Además, debe pasar por el punto r(t), ası́ obtenemos que la recta tangente en el punto r(t) debe cumplir Tt (λ) =
r(t) + λr′ (t). Es decir,
Tt (λ) = cos(t) − λ sin(t), sin(t) + λ cos(t), et + λet

Al intersectar con la recta z = 0 tenemos que et + λet = 0 y por lo tanto λ = −1. De esta manera, obtenemos la
parametrización de la curva deseada

γ(t) = (cos(t) + sin(t), sin(t) − cos(t), 0)

Para mostrar que la curva está contenida en un cı́rculo tenemos 2 opciones.

a) Por la geometrı́a de la curva original, es razonable asumir que forma un cı́rculo centrado en el origen. Por
esto, usamos la ecuación de un cı́rculo para calcular el radio ρ: x2 + y 2 = ρ2 . Al aplicar esto a la curva
obtenemos

ρ2 = cos2 (t) + 2 sin(t) cos(t) + sin2 (t) + cos2 (t) − 2 sin(t) cos(t) + sin2 (t)

=2
√
Luego, la curva está contenida en un cı́rculo de radio 2.
b) Sabemos que el cı́rculo que mejor aproxima a la curva en un punto t tiene radio κ1 . Ası́, si tenemos que
la curvatura es constante tenemos que la curva esta contenida en un cı́rculo. Calculando ∥r′ (t)∥, Tγ y Tγ′
obtenemos que
∥Tγ′ ∥ 1
κ= ′ =√
∥r (t)∥ 2
√
Por lo que el radio del cı́rculo que contiene a la curva γ tiene radio 2.
2.2
(Basado en I1 2019-TAV)
Para la siguiente curva de ecuación paramétrica:

α(t) = 3t2 + 2t + 1, t2 − 2t + 3, 5t2 − t + 2 ,

t ∈ R.

a) Muestre que el vector binormal es constante

b) Muestre que la curva está contenida en un plano que tiene el vector de la parte anterior como normal.
c) Calcular la curvatura de la curva en t = 0.

Solución:

a) Se tiene que:
α′ (t) = (6t + 2, 2t − 2, 10t − 1)
α′′ (t) = (6, 2, 10)

Una forma sencilla de calcular el vector binormal es hacer producto cruz de estas derivadas, ya que el
resultado de esto es el vector binormal no unitario, y luego solo tenemos que normalizarlo. Entonces:

i j k
⃗n = α′ (t) × α′′ (t) = 6t + 2 2t − 2 10t − 1 = (−18, −26, 16) = 2(−9, −13, 8)
6 2 10

Entonces el vector binormal es constante y es el siguiente:

(−18, −26, 16) (−18, −26, 16)

B(t) = p = √
2 (−9)2 + (−13)2 + 82 2 314
b) Obtenemos el plano que tiene al vector binormal de la curva como vector normal usando el punto α(0) =
(1, 3, 2):

[(x, y, z) − (1, 3, 2)] · (9, 13, −8) = 0

9x + 13y − 8z = 32

Ahora solo tenemos que reemplazar las coordenadas de las curvas y verificar que cumple la ecuación del
plano.

9x(t) + 13y(t) − 8z(t) = 9(3t2 + 2t + 1) + 13(t2 − 2t + 3) − 8(5t2 − t + 2)

= 27t2 + 18t + 9 + 13t2 − 26t + 39 − 40t2 − 8t − 16
= 32

Por lo tanto, la curva está contenida dentro del plano calculado anteriormente.
c) Ya tenemos α′ (t) × α′′ (t), por lo que nos podemos ahorrar sacar el vector tangente unitario y ocupar la
segunda fórmula de curvatura. Primero obtenemos el módulo del producto cruz anterior.
p √
||α′ (t) × α′′ (t)|| = (−18)2 + (−26)2 + 162 = 1256
Luego, obtenemos el módulo de α′ (0) (evaluamos en 0 desde el principio para no hacer desarrollos innece-
sarios): p √
||α′ (0)|| = (6 ∗ 0 + 2)2 + (2 ∗ 0 − 2)2 + (10 ∗ 0 − 1)2 = 9 = 3
Luego, la curvatura en el punto t = 0 es:
√ √
||α′ (0) × α′′ (0)|| 1256 2 314
κ(0) = = =
||α′ (0)||3 27 27
2.3

2
En el plano, considere la curva C1 correspondiente a la circunferencia de ecuación x − 12 + y 2 = 14 y la curva
C2 dada en coordenadas polares por ρ = sin(2θ), con θ ∈ [−π, π]. Bosqueje ambas curvas y calcule el largo del
segmento de la circunferencia C1 ubicado afuera de la curva C2 .
Solución:
La curva C1 es una circunsferencia de radio 1/2 centrada en (1/2, 0), la curva C2 es una rosa de cuatro pétalos.
Por otro lado, la curva C1 se puede parametrizar en coordenadas polares como:

α(θ) = (ρ1 (θ) cos(θ), ρ1 (θ) sin(θ))

Para despejar ρ1 (θ), se puede reemplazar las componentes de α(θ) en la ecuación cartesiana, lo que lleva a:
 2
1 1
2
ρ1 (θ) cos(θ) − + (ρ1 (θ) sin(θ)) =
2 4
2 2 1 2 2 1
ρ1 (θ) cos(θ) − ρ1 (θ) cos(θ) + + ρ1 (θ) sin(θ) =
4 4
ρ1 (θ)(ρ1 (θ) − cos(θ)) = 0

Donde la única solución válida es ρ1 (θ) = cos(θ), con θ ∈ [−π, π]. El bosquejo de ambas curvas es:

Figure 1: Curvas de interés

Para calcular el largo requerido necesitamos estudiar la intersección de las curvas. La circunferencia C1 se puede
representar, en polares, por ρ1 (θ) = cos(θ), y para encontrar las intersecciones, resolvemos

sen(2θ) = cos(θ) ⇐⇒ 2 sen(θ) cos(θ) = cos(θ) (1)

Las intersecciones corresponden a cos(θ) = 0, que indica la intersección de las curvas en el origen, y a cos(θ) ̸= 0,
que ocurre cuando a sen(θ) = 1/2, concluyendo que las otras intersecciones de las curvas ocurren cuando θ = π/6
y θ = −π/6.
Un segmento de circunsferencia de radio r y angulo α tiene una longitud de rα. En este caso tenemos una
circunsferencia de radio 1/2 (ecuación de C1 ) y el angulo del segmento afuera de la curva C2 es de un ángulo total
de 2π/3 (ver dibujo). Luego la longitud del segmento morado es π/3.
 Figure 2: Curvas de interés 2

2.4
(I1 2019-1)
Considere una curva C descrita por r(t) = (1 + t, 1 − t, tn ).

a) Para n = 1, parametrice la curva C por longitud de arco r(s) con s = 0 para t = 0.

b) Si n = 2, demuestre que el vector binormal (B(t)) es constante y muestre que la curva está contenida en un
plano con vector normal igual a B(t).
c) Si n = 3, calcule la curvatura en t y calcule la binorma B(t) para t ̸= 0.

Solución:

a) Para n = 1 se tiene:

r(t) = (1 + t, 1 − t, t)
r′ (t) = (1, −1, 1)
√
|r′ (t)| = 3
ˆ t√ √
s(t) = 3dt = 3t
0
s
t= √
3
Luego, la nueva parametrización será:
 
s s s
r(s) = 1 + √ ,1 − √ , √
3 3 3

b) La curva está contenida en un plano si el vector binormal (B(t)) es constante. Luego, para n = 2 se tiene:

r(t) = (1 + t, 1 − t, t2 )
r′ (t) = (1, −1, 2t)
r′′ (t) = (0, 0, 2)
|r′ (t)|3 = (2 + 4t2 )3/2
r′ (t) × r′′ (t)
B(t) =
|r′ (t) × r′′ (t)|
 r′ (t) × r′′ (t) = (−2, −2, 0)
(−1, −1, 0)
B(t) = √
2
Como elvector binormal
 es constante, se demuestra que la curva está contenida por un plano con vector
1 1
normal − 2 , − 2 , 0 . Además, se sabe que el plano contiene a r(0) = (1, 1, 0), por lo que la ecuación
√ √

cartesiana del plano será:

−(x − 1) − (y − 1) = 0 → x + y = 2

c) Para n = 3 se tiene:

r(t) = (1 + t, 1 − t, t3 )
r′ (t) = (1, −1, 3t2 )
r′′ (t) = (0, 0, 6t)
|r′ (t)|3 = (2 + 9t4 )3/2
r (t) × r′′ (t) = (−6t, −6t, 0)
′
√
|r′ (t) × r′′ (t)| 6 2|t|
κ(t) = =
|r′ (t)|3 (2 + 9t3 )3/2

Para t ̸= 0 se tendrá:

r′ (t) × r′′ (t) (−6t, −6t, 0)

B(t) = ′ ′′
= √
|r (t) × r (t)| 6 2|t|
(
− √12 (1, 1, 0) t > 0
B(t) = √1 (1, 1, 0)
2
t<0