V6 Lab Ing PX4

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INEGIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
Reporte 4
Laboratorio de Ingenieria de materiales
Nombre: Jorge Alan Perez Melendez
Matricula: 1802054
Dr. Pedro Lopez Cruz

Objetivo
Investigar y elaborar un reporte de los conceptos Deformímetros Eléctricos (Strain
Gages)
Medidores de Deformación Eléctricos (Strain Gages)
1. Principio en el que se fundamenta la medición con los Strain Gauges.

El principio básico de una celda de carga está basado en el funcionamiento de
cuatro sensores Strain gage, dispuestos en una configuración especial.
Un extensómetro, galga extensiométrica o “strain gage” (en inglés) es un
dispositivo de medida universal.
En su forma más común, consiste en un estampado de una lámina metálica
fijada a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya
deformación se quiere estudiar mediante un adhesivo, como el Ciano acrilato.
Según se deforma el objeto, también lo hace la lámina, provocando así una
variación en su resistencia eléctrica.
Se entiende por strain o esfuerzo a la cantidad de deformación de un cuerpo

debida a la fuerza aplicada sobre él. Si lo ponemos en términos matemáticos,
strain (ε) se define como la fracción de cambio en longitud.
2. Tipos de strain Gauges.
 Galgas extensométricas (células de carga)

- Elementos elásticos
- Galgas extensométricas de resistencia eléctrica
- (Galgas extensométricas de hoja
- Galgas extensométricas semiconductoras.
- Galgas extensométricas de capa delgada
- Galgas extensométricas de cable.
 Cristales piezoeléctricos
- Transductores multicomponentes de fuerza
 Medidores de fuerza a través de presión

- Células de carga hidráulica
- Células de carga neumática
 Otros tipos
- Elementos elásticos
- Elementos magneto-elásticos
- Elementos vibratorios.
- Elementos dinámicos
- Elementos de deformación plástica.
3. Materiales en los que se fabrican los Strain Gauges
Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son alambres
de aleaciones metálicas, como Constantán (níquel 60%- cobre 40%), nicromo,
Chromel (níquel-cromo), aleaciones (hierro-cromo-
aluminio)elementos semiconductores como el silicio y el germanio o grabado en
laminillas metálicas delgadas. Es por ello que las galgas se clasifican en dos
tipos: las metálicas y las semiconductoras.
Las galgas tienen ciertas características, unas físicas y otras relativas a su
funcionamiento. Entre las físicas se encuentra su tamaño, peso y materiales con
los que sea fabricada; es pequeña y dura, lo que facilita la velocidad con que
genera las respuestas. Estas son muy importantes, puesto que el resultado
correcto depende de estos aspectos. Existen también características que
dependen de la fabricación de la galga, por ejemplo, la temperatura del
funcionamiento y el factor de la galga, que indica la sensibilidad que tiene el
sensor.
4. Unidades en las que se obtiene el valor Strain Gages.

El parámetro strain puede ser positivo (tensión) o negativo (compresión). Si bien
es adimensional, en muchos casos se suele expresar en unidades de
[mm]/[mm]. En la práctica, la magnitud de medida de strain en muy pequeña por
lo que usualmente se expresa como microstrain [μ ε], que es ε x 10-6.
Se conocen varios métodos para medir esfuerzo, pero el más utilizado es
mediante un strain gage, dispositivo cuya resistencia eléctrica varía de forma
proporcional al esfuerzo a que éste es sometido.
Es de suma importancia que el strain gage sea apropiadamente montado sobre
la pieza para que el esfuerzo sea transferido adecuadamente desde la pieza a
través del adhesivo y el material de respaldo hasta la misma grilla metálica.
Un parámetro fundamental de los strain gage es la sensibilidad al esfuerzo,

expresado cuantitativamente como el factor de galga (GF). El factor de galga es
definido como la relación de variación fraccional de resistencia eléctrica y la
variación fraccional de longitud:
5. Aplicaciones practicas de los Strain Gages
Se utiliza para la medición electrónica de diversas magnitudes mecánicas como
pueden ser la presión, carga, torque, deformación, esfuerzos, posición, etc.
Inventado por los ingenieros Edward E. Simmons y Arthur C. Ruge en 1938. En
su forma más común, consiste en un estampado de una lámina metálica fijada
a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya deformación se
quiere estudiar mediante un adhesivo, como el Ciano acrilato. Según se deforma
el objeto, también lo hace la lámina, provocando así una variación en su
resistencia eléctrica.
6. Instalación de strain gages

Para obtener una medición lo más cercana a la realidad, la galga debe estar lo más
cerca del material que se deformara. Por lo tanto, no debe existir ningún agente
extraño entre ésta y la superficie, es decir, se debe preparar y limpiar.
Para colocar la galga extensiométrica, el área de pegado debe ser lo más lisa
posible para garantizar un contacto completo con el punto. Esto se puede hacer
lijando la superficie. Es recomendable en lugar de lijar a mano, dar uso de máquinas
lijadoras para que este proceso sea más rápido y exacto.
Usar el alcohol isopropílico para limpiar la superficie, simplemente rocia sobre esta
y límpiela con un pañuelo
Los agentes que pueden hacer deficiente la medición son: pintura, grasa,
impurezas, humedad, polvo,
etcétera. Por lo que se recomienda usar limpiadores y pañuelos que no dejen
residuos.
Para fijar la superficie se debe tomar en cuenta que sea un papel de lija apropiado
para cada material. Para acero se recomienda lijas del numero 80 al 180 y para
aluminio del numero 220 a 230. Para evitar hacer canales en el material este
procedimiento debe hacerse en movimientos circulares y de preferencia usando
primero un papel lija grueso y después uno fino.
7. Puente de Weathston
El puente de Wheatstone es un arreglo de cuatro resistencias para determinar el
valor de una resistencia desconocida. El arreglo es compatible con señales de DC
y AC para su polarización de voltaje. La configuración del puente se realiza con las
resistencias conectadas en dos conjuntos de dos resistencias. Se toman dos nodos
para polarizar el puente, y los otros dos nodos para medir la diferencia de tensión.
El puente de Wheatstone fue aplicado por primera vez en 1832, sin embargo,
gracias a Charles Wheatstone en 1843 fue que se popularizo y se le dio el nombre
que tiene actualmente.
CONFIGURACIÓN DE RESISTENCIAS DE UN PUENTE DE WHEATSTONE
Primero que nada, tenemos que comprender la configuración del puente.
Las resistencias que están conectadas en la terminal positiva a la fuente de
polarización, son R1 y R3. Las resistencias que están conectadas a tierra son R2 y
R4. La resistencia R4 la podemos considerar como Rx ya que es la posición de el
elemento a medir. R2 se puede considerar como variable, ya que de esta manera
podemos modificar para encontrar el punto de equilibrio. Notese que R1 y R2 forman
un divisor de voltaje o tensión, al igual que R3 y Rx. Suponga la condición inicial
donde todas las resistencias son iguales, entonces el voltaje entre los nodos
centrales de los dos divisores es igual a cero. Si no conoces el valor de una
resistencia, puedes averiguarlo con el código de colores para resistencia.
Se puede iniciar armando el puente con resistencias de valor similar a Rx. Una vez
armado, polarizar con un Vs, puede ser el valor que sea. Si se va a usar con
un ADC o Arduino a 5V puedes estimar una variación máxima de de no más de 5V.
Sin embargo, esto lo puedes ajustar con un amplificador operacional. La resistencia
R2 es variable, de tal manera que se puede medir el voltaje de salida Vg en donde
se busca igualarlo a cero. Considerando el sistema Rx sin evento de medición.
Una vez ajustado el sistema, los cambios en Rx harán que el sistema salga de la
región de equilibrio. Los cambios de voltaje serán medidos por Vg.
EXPLICACIÓN DEL PUENTE DE WHEATSTONE
Figura 2: Puente de Wheatstone. Flujo de corriente en el puente y terminales de voltaje de salida.
Sistema en igualdad de resistencias, cuando el sistema está en equilibrio.
En este caso, para determinar un valor de salida correspondiente a la variación de

Rx, consideramos el análisis del circuito. Considerando que el instrumento de
medición tiene una resistencia suficientemente alta, la determinación del voltaje de
la diferencia de potencial entre Vx1 y Vx2 es igual a:
Bibliografía
CAD CAE - INGENIERIA LTDA. (s. f.). INGENIERIA LTDA. Recuperado 28 de
septiembre de 2020, de https://www.cad-
cae.com/strain_gages.html#:%7E:text=Un%20extens%C3%B3metro%2C%20galga
%20extensiom%C3%A9trica%20o,%2C%20esfuerzos%2C%20posici%C3%B3n%
2C%20etc.
FORERO, J. A. (2006). strain gages. fundamentos y aplicaciones en. studylib.es.
https://studylib.es/doc/5995590/strain-gages.-fundamentos-y-aplicaciones-en
LEI LIU. (2016). Strain Gauge - an overview | ScienceDirect Topics. Principio de medición
de los sensores de galgas extensométricas.
https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/strain-gauge

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1. Principio en el que se fundamenta la medición con los Strain Gauges.

Se entiende por strain o esfuerzo a la cantidad de deformación de un cuerpo

2. Tipos de strain Gauges.

 Galgas extensométricas (células de carga)

 Medidores de fuerza a través de presión

4. Unidades en las que se obtiene el valor Strain Gages.

Un parámetro fundamental de los strain gage es la sensibilidad al esfuerzo,

6. Instalación de strain gages

Figura 2: Puente de Wheatstone. Flujo de corriente en el puente y terminales de voltaje de salida.

Sistema en igualdad de resistencias, cuando el sistema está en equilibrio.

En este caso, para determinar un valor de salida correspondiente a la variación de

CAD CAE - INGENIERIA LTDA. (s. f.). INGENIERIA LTDA. Recuperado 28 de

septiembre de 2020, de https://www.cad-

FORERO, J. A. (2006). strain gages. fundamentos y aplicaciones en. studylib.es.

de los sensores de galgas extensométricas.

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