Control Automático Fabricación De Aceite De Girasol

Andres Felipe Guerra Jimenez - afguerraj@eafit.edu.co

Juan José Echeverri Giraldo - jjecheverg@eafit.edu.co
Juan Daniel Jaramillo López - jdjaramill@eafit.edu.co
Pedro Antonio Restrepo Aguirre - parestrepa@eafit.edu.co
Pamela Arango Lazcano - parangol@eafit.edu.co
Isabel Diez Zuluaga - idiezz@eafit.edu.co

C ONTENTS IV Mefs y cajas negras de cada máquina 7

IV-A Mef Silo. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I INTRODUCCION 2 IV-B Mef Descascarilladora. . . . . . . . . 7
I-A Presentación de la empresa y logo . . 2 IV-C Mef Extrusora. . . . . . . . . . . . . . 7
I-B Proceso de la empresa a grandes rasgos 2 IV-D Mef Filtradora. . . . . . . . . . . . . . 9
I-C Demanda del producto y público objetivo 3 IV-E Mef Embotelladora. . . . . . . . . . . 9
I-D Presentamos el problema de automati- IV-F Mef Selladora de botellas. . . . . . . 9
zación del proceso . . . . . . . . . . . 3 IV-G Mef Empacadora. . . . . . . . . . . . 9
I-E Definimos el objetivo general y es- IV-H Mef Selladora de cajas. . . . . . . . . 9
pecíficos para responder al problema IV-I Caja negra Silo. . . . . . . . . . . . . 10
de automatización planteado . . . . . 3
IV-J Caja Negra Descascarilladora. . . . . 10
I-F Presentamos como párrafo la re-
IV-K Extrusora. . . . . . . . . . . . . . . . 10
spuesta a las siguientes preguntas:
IV-L Caja Negra Filtradora. . . . . . . . . . 10
¿Qué van automatizar?
IV-M Caja negra Embotelladora. . . . . . . 11
¿Cómo lo van automatizar?
IV-N Selladora de botellas. . . . . . . . . . 11
¿Por qué lo van automatizar? . . . . . 3
IV-O Empacadora. . . . . . . . . . . . . . . 11
I-G Explicamos cuáles son las razones por
IV-P Caja negra Selladora de cajas. . . . . 11
las cuales se desea automatizar el pro-
ceso productivo. . . . . . . . . . . . . 3 V INSTRUMENTACION 11
I-H Hacemos una introducción del in-
V-A Incluimos en un diagrama tipo
forme, señalando qué vamos a encon-
SCADA los sensores y actuadores.(Fig
trar en él y dentro de cada una de sus
31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
secciones. . . . . . . . . . . . . . . . 3
V-B Sistemas de adquisición (Fig 32) . . . 11
II DESCRIPCION DE LOS PROCESOS 3 V-C Interfaz hombre máquina . . . . . . . 12
II-A Diagrama De Flujo Del Materia . . . 3
VI CONCLUSIONES 12
II-B Describimos aquí el proceso productivo. 4
II-C Layout de la empresa. . . . . . . . . . 4
References 12
II-D Describimos luego cada uno de los
subprocesos con ayuda del diagrama L IST OF F IGURES
de flujo de materia. . . . . . . . . . . 4
1 Logo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
II-E Explicamos los argumentos de la ubi-
2 Diagrama De Flujo Del Material . . . . . . . . 3
cación de las máquinas en el layout. . 4
3 Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II-F Hacemos uso de imágenes para ilus-
4 ilustrasción del proceso y subprocesos. . . . . . 5
trar el proceso y subprocesos. . . . . 4
5 Silo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
III PROTOCOLO 4 6 Descascarilladora . . . . . . . . . . . . . . . . 7
III-A SILO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7 Mef Extrusora (Trabajar) . . . . . . . . . . . . 7
III-B Descascarilladora. . . . . . . . . . . . 5 8 Mef Extrusora (Compuerta) . . . . . . . . . . . 7
III-C Extrusora. . . . . . . . . . . . . . . . 5 9 Mef Extrusora (Motor) . . . . . . . . . . . . . 8
III-D Filtradora. . . . . . . . . . . . . . . . 6 10 Mef extrusora (ventilador) . . . . . . . . . . . 8
III-E Embotelladora. . . . . . . . . . . . . . 6 11 Mef extrusora (Bomba) . . . . . . . . . . . . . 8
III-F Selladora de botellas. . . . . . . . . . 6 12 Mef filtradora . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
III-G Empacadora . . . . . . . . . . . . . . 7 13 Mef Embotelladora . . . . . . . . . . . . . . . 9
III-H Selladora de cajas . . . . . . . . . . . 7 14 Mef selladora de botellas . . . . . . . . . . . . 9
15 Mef empacado (Banda) . . . . . . . . . . . . . 9 el conocido como colesterol LDL o “colesterol malo”.
16 Mef empacado (Brazo) . . . . . . . . . . . . . 9 El aceite de girasol es bajo en grasas saturadas y
17 Mef selladora de cajas (Banda) . . . . . . . . . 9 contiene fito esteroles, un componente que bloquea la
18 Mef selladora de cajas (Brazo robotico) . . . . 10 absorción de colesterol en los intestinos a la vez que
19 Caja negra (Silo) . . . . . . . . . . . . . . . . 10 protege al corazón. De este modo, ayuda a reducir los
20 Caja negra (descascarilladora) . . . . . . . . . 10 niveles de colesterol total y triglicéridos en la sangre. Es
21 Caja negra extrusora(trabajar) . . . . . . . . . . 10 antioxidante, repara el cuerpo y ayuda a la regeneración
22 Caja negra extrusora(Bomba) . . . . . . . . . . 10 celular
23 Caja negra extrusora (Compuerta) . . . . . . . 10 • Otro de los beneficios del aceite de girasol es su alto
24 Caja negra extrusora (Ventilador) . . . . . . . 10 contenido en vitamina E, un gran antioxidante que
25 Caja negra extrusora (Motor) . . . . . . . . . . 10 protege de los radicales libres que causan cáncer al
26 Caja negra (filtradora) . . . . . . . . . . . . . . 10 dañar nuestras células y sistema inmunológico. En esta
27 Caja negra (embotelladora) . . . . . . . . . . . 11 misma línea, es importante destacar su papel protector
28 Caja negra (selladora de botellas) . . . . . . . 11 contra los rayos UVA. Por otro lado, el aceite de girasol
29 Caja negra (Empacadora) . . . . . . . . . . . . 11 tiene muchas proteínas vitales para la construcción y
30 Caja negra (selladora de cajas) . . . . . . . . . 11 reparación de tejidos. Gran aliado de la piel
31 SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 • También tiene grandes propiedades emolientes que ayu-
32 Sistemas de adquisición . . . . . . . . . . . . . 11 dan a la piel a retener la humedad. Además, actúa
33 Interfaz hombre máquina . . . . . . . . . . . . 12 como película protectora reduciendo la probabilidad de
infecciones o granos en un 14 porciento. Además, es
I. INTRODUCCION
rico en vitaminas A, C y D y en carotenoides y ceras
A. Presentación de la empresa y logo que son eficaces contra la lucha del acné. Al ser un
• En el presente documento presentamos nuestra empresa, aceite ligero y no graso, la piel lo absorbe sin obstruir
“SUNFLOWER CORPORATION” una empresa dedi- los poros. Es ahora cuando la vitamina E actúa de
cada a la producción en masa de aceite de girasol para nuevo como antioxidante y se deshace de las bacterias
el consumo de la población en general. Fundada en el causantes de los granos. Es un gran aliado de la piel seca
año 2021, en la ciudad de Medellín, la empresa pretende ya que mejora la capacidad de retener la hidratación.
seguir una trayectoria de crecimiento que la lleve a situ-
arse entre las primeras del sector del aceite en nuestro
país y en el mundo. Las principales características de
nuestra empresa son: el respeto al medioambiente y la
eficiencia energética que sin duda han guiado en todo
momento las nuevas construcciones implementadas por
la empresa.
• La idea de la creación de esta empresa parte del princi-
pio de que, pese a que el aceite de girasol pueda tener
alto contenido de grasa, está ganando muchos adeptos
por ser el perfecto equilibrio de grasas monoinsaturadas
y poliinsaturadas. Lo cual le permite tener los siguientes
beneficios a nuestra salud:
• Beneficios cardiovasculares: El aceite de girasol es rico
en ácidos grasos poliinsaturados, el cual es de suma Fig. 1. Logo
importancia en el correcto funcionamiento de nuestro
corazón. Además, es beneficioso para el sistema car-
diovascular por contener grandes cantidades de colina B. Proceso de la empresa a grandes rasgos
y ácido fenólico. Puede llegar a tener un 80 porciento El proceso comienza con el almacenamiento de las semil-
de grasas monoinsaturadas, convirtiéndose en uno de las de girasol en los tanques, luego estas semillas pasan por
los aceites más beneficiosos para la salud y reduciendo un prensado en frío ya que la temperatura debe ser menor
la posibilidad de padecer enfermedades cardiovascu- a los 40 grados centígrados, pues si esta temperatura llegara
lares. Además, la vitamina E actúa como protección de a ser mayor, el aceite perdería propiedades. En esta prensa,
nuestras células y ayuda al correcto funcionamiento de se separa el residuo de las semillas y se obtiene el aceite de
nuestros órganos. girasol. La máquina se encarga de separar el aceite obtenido
• Disminuye el colesterol: En otros aceites con grasas de las semillas y el residuo de estas. El residuo cae en una
más saturadas, el cuerpo es incapaz de descomponer batea abierta que se encarga de transportarlo hasta el lugar
dicha sustancia durante la digestión y la absorción de almacenamiento de los residuos y el aceite es bombeado
de nutrientes. Por ello, esa grasa es transportada a hasta las filtradoras las cuales se encargan de eliminar las
diferentes partes del cuerpo y se despositan generando impurezas que este contiene. Luego, este aceite ya limpio
es bombeado hasta las embotelladoras, el aceite se vierte en F. Presentamos como párrafo la respuesta a las siguientes
las botellas, estas botellas son transportadas a una prensa preguntas:
que se encarga de ponerles las tapas. Luego una maquina ¿Qué van automatizar?
se encarga de coger 6 aceites de girasol, empacarlos en una ¿Cómo lo van automatizar?
caja, después un brazo robótico sella la caja y por último ¿Por qué lo van automatizar?
una banda transportadora se encarga de transportar la caja • Vamos a automatizar todo el proceso de fabricación
hasta el punto de almacenamiento. de aceite dentro de una empresa, que se encarga de
extraer el aceite a partir de semillas de girasol luego lo
C. Demanda del producto y público objetivo embotella y por último lo empaca, para su distribución.
Esto lo vamos a automatizar por medio de PLCs,
En esta parte, nos proponemos analizar algunos rasgos sensores y actuadores, los cuales se van a encargar de
del comportamiento de compra de los consumidores de realizar todos los procesos de manera automatizada.
aceites vegetales comestibles, de tal modo que nos orienten
sobre la posibilidad o no de incremento de la demanda G. Explicamos cuáles son las razones por las cuales se
y el público que más lo consume. En este caso los más desea automatizar el proceso productivo.
utilizados son el aceite de oliva virgen y el aceite de girasol, Nosotros vamos a automatizar este proceso ya que para
en el mercado colombiano y en Latinoamérica en general. una correcta elaboración se tiene que controlar una baja
Para ello, analizamos el número y tipos de aceites que se temperatura y tienen que ser detallados, además de esto
consumen en los hogares, los motivos o razones por los tienen etapas que serían muy engorrosas para una persona
que se adquieren unos y otros productos y el conocimiento humana, la idea es controlar el proceso de la forma mas
y la imagen que los consumidores poseen de los distintos precisa posible, en donde los márgenes de error se reduzcan
aceites vegetales comestibles. Los resultados del análisis lo y se pueda asegurar un producto muy higiénico.
restringimos a los aceites de oliva y al aceite de girasol,
ya que la presencia del resto de los aceites vegetales en H. Hacemos una introducción del informe, señalando qué
el mercado es poco importante, como hemos comprobado vamos a encontrar en él y dentro de cada una de sus
anteriormente y esto nos deja que el tipo de personas que secciones.
mas consumen estos aceites, están en la población de edad En el presente informe se va a encontrar las descripciones
media entre los 30 y 50 años de edad, quienes tienen le de los procesos productivos de cada máquina de la empresa,
índice de consumo mas grande de este tipo de aceite y para los subprocesos que intervienen en la fabricación del aceite
estas personas es que va más que todo dirigido el producto de girasol, también se presenta el diagrama de flujo y
a nivel nacional. el layout, en la siguiente sección se muestre el diagrama
SCADA con los sensores y actuadores del sistema, para cada
D. Presentamos el problema de automatización del proceso uno de los sistemas se describe el protocolo, se muestra los
diagramas del flujo.
• Una empresa mediana quiere producir aceite a gran En la implementación se observa la programación de las
escala y mejorar la eficiencia de su planta, ya que maquinas de estados finitos (MEF), las cuales se realizaron
presenta grandes inconvenientes para suplir la demanda en el software MATLAB utilizando la herramienta SimulinK
de sus clientes, por lo que están buscando una alter-
nativa donde la producción de aceite sea continua y el II. DESCRIPCION DE LOS PROCESOS
proceso sea mucho más rápido, para poder cumplir con A. Diagrama De Flujo Del Materia
la demanda, por lo que la empresa quiere optar por un
proceso casi totalmente automatizado y así mejorar la
productividad de su planta y también poder ser mas
competitivo en el mercado.

E. Definimos el objetivo general y específicos para respon-

der al problema de automatización planteado
El objetivo por el que planteamos un sistema automatizado
es para producir mayor cantidad de botellas de aceite, en
menor tiempo y proporcionar mejores precios a los clientes.
Mas específicamente se tiene como objetivo implementar
PLCs, que, trabajando en conjunto de sensores, que se
encargan de recuperar información del ambiente, enviar una
señal y actuadores que tienen la capacidad de cambiar el
entorno, a partir de una señal emitida por un sensor, con el Fig. 2. Diagrama De Flujo Del Material
fin de no tener intervenciones humanas en la planta.
B. Describimos aquí el proceso productivo. es extraído cae a un envase que está conectado a una
El proceso comienza con el almacenamiento de las semil- tubería para ser transportado.
las de girasol en los tanques, luego estas semillas pasan por • Transporte expoller:
un prensado en frío ya que la temperatura debe ser menor El expoller cae a la batea abierta que se encarga de
a los 40C pues si esta temperatura llegara a ser mayor el transportar el residuo hasta el punto de almacenamiento
aceite perdería propiedades. En esta prensa, se separa el para realizar otros procesos.
residuo de las semillas y se obtiene el aceite de girasol. • Transporte del aceite
La máquina se encarga de separar el aceite obtenido de Unas bombas se encargan de bombear el aceite hasta el
las semillas y el residuo de estas. El residuo cae en una punto donde se realiza el filtrado.
batea abierta que se encarga de transportarlo hasta el lugar • Filtrado:
de almacenamiento de los residuos y el aceite es bombeado El aceite de girasol es bombeado hasta las filtradoras,
hasta las filtradoras las cuales se encargan de eliminar las que se encarga de eliminar las impurezas. en este
impurezas que este contiene. Luego, este aceite ya limpio proceso el aceite pasar por varias telas para retirarle
es bombeado hasta las embotelladoras, el aceite se vierte en los sucios, algo a tener en cuenta es que no se utilizan
las botellas, estas botellas son transportadas a una prensa disolventes o algún químico que puede afectar el aporte
que se encarga de ponerles las tapas. Luego una maquina nutricional del aceite.
se encarga de coger 6 aceites de girasol, empacarlos en una • Transporte del aceite:
caja, después un brazo robótico sella la caja y por último Unas bombas se encargan de bombear el aceite hasta el
una banda transportadora se encarga de transportar la caja punto donde se realiza el embotellamiento.
hasta el punto de almacenamiento. • Embotellamiento:
Una maquina se encarga de retener el aceite y liberarlo
C. Layout de la empresa. cundo la botella está en la posición indicada para
ser llenada, estas botellas llegan al punto de embotel-
lamiento por medio de unos rieles, que nos ayudan a
transportar el aceite hasta la zona donde se ubica la tapa
de la botella y por último una maquina se encarga de
pegar la etiqueta al aceite.
• Empaque:
Luego de tener sellado el aceite, una maquina se en-
carga de empacar los aceites en una caja, que está
ubicada sobre una banda transportadora que nos ayuda
a transportar la caja hasta el punto de almacenamiento
y adicionalmente un brazo robótico se encarga de sellar
la caja para ser almacenada.
E. Explicamos los argumentos de la ubicación de las
máquinas en el layout.
La ubicación de las máquinas en la empresa se planeó
Fig. 3. Layout para hacer una producción en línea con el propósito de que el
producto no tuviera que ser transportado por diferentes zonas
de la planta y evitar la intervención de usuarios dentro del
D. Describimos luego cada uno de los subprocesos con proceso productivo. Las zonas de almacenamiento de ubican
ayuda del diagrama de flujo de materia. en los costados de la línea de producción para no generar
• Transporte del punto de almacenamiento a la extrusora, obstáculos en el proceso productivo.
la semilla de girasol va de la zona de alimentación hasta F. Hacemos uso de imágenes para ilustrar el proceso y
la tolva de la extrusora por medio de unos ductos de alu- subprocesos.
minio, donde no hay necesidad de contar con un motor,
III. PROTOCOLO
ya que la semilla va del punto de almacenamiento a la
tolva por gravedad. A. SILO.
• Extrusora: • Presentar el problema de control. Es una construcción
La semilla entra con cascara a la tolva de la máquina, diseñada para almacenar grano y otros materiales a
donde posteriormente el husillo se encarga de triturar la granel, es la primera fase en la producción del aceite.
semilla y luego extraer el aceite y el expoller, en este • Describir el proceso y los subprocesos. Este es el
proceso la temperatura dentro de la maquina no puede proceso inicial en la producción del aceite, donde las
ser superior a los 40 grados centígrados, por lo que semillas con su cascara, son puestas en esta máquina, la
la velocidad de avance del husillo debe ser moderado, cual se encarga de almacenarlas y prepararlas para luego
para extraer el aceite prensado en frio. el aceite que pasarlas por medio de una banda al descascarillador.
 en las semillas del girasol, para la fácil extracción del
aceite y permitiendo así que hayan el mínimo numero
de impurezas dentro de este.
• Describir el proceso y los subprocesos. Este es el
segundo proceso dentro de la producción del aceite, se
basa en que cuando llegan las semillas del silo esta
maquina se encarga de separar las semillas de la cascara,
y así llevar las semillas de la descarilladora a la extru-
sora a través de una banda. El proceso consiste en que
cuando llegan las semillas del silo a la descascarilladora,
se activa el sensor de presencia y la maquina separa las
semillas de la cascara activando los sensores de nivel de
desecho, y los de las semillas y de las cascaras. También
se activa la banda y esta lleva a las semillas ya sin
cascara hacia la extrusora.
Fig. 4. ilustrasción del proceso y subprocesos. • Mostrar las interacciones entre los subprocesos, el
hombre y el entorno. En el caso de esta máquina la
interacción entre el hombre y el entorno no se hace
• El proceso consiste en que un operario deposita las presente, y entra en contacto con subprocesos cuando
semillas en el silo, y mediante va vertiendo las semil- las semillas son transportas hacia la extrusora.
las el sensor de nivel mínimo se enciende cuando es • Listar todos los requerimientos, materiales y materia
alcanzado por las semillas, activando el sistema de prima. Se necesita un suministro constante de electri-
ventilación, luego cuando estas tocan el sensor de nivel cidad y de semillas para culminar el proceso exitosa-
máximo este se activa dándole paso a las semillas a mente.
través de la compuerta, depositándolas en la banda • Enumerar los actuadores y sensores del proceso. Ac-
la cual ya estará activa y seguirá su paso hacia la tuadores: Compuerta semillas, Banda y compuerta cas-
descascarilladora. caras. Sensores: Se cuenta con cuatro sensores: Sensor
• Mostrar las interacciones entre los subprocesos, el hom- de nivel cascaras, sensor de nivel semillas, sensor de
bre y el entorno. En el caso del silo la interacción se presencia y sensor de nivel desperdicio máximo.
hace presente cuando los operarios vierten las semillas • Escribir el paso a paso del proceso, incluyendo todas las
dentro del silo. Es la única integración de la máquina posibilidades de lo que pudiera ocurrir con el proceso.
con el hombre y el entorno. El primer paso consiste en que llegan las semillas con
• Listar todos los requerimientos, materiales y materia su cascara del silo, el paso dos es que mediante van
prima. Se necesita un suministro constante de electri- pasando las semillas la maquina ya encendida por el
cidad y de semillas para culminar el proceso exitosa- sensor de presencia, empieza a separar las semillas de la
mente. cascara luego el tercer paso es cuando estas bajan y caen
• Enumerar los actuadores y sensores del proceso. - en su respectivo desposito, el desperdicio, las cascaras
Actuadores: Compuerta, Banda y sistema de venti- y las semillas. El cuarto paso es que las semillas ya sin
lación. -Sensores: Se cuenta con tres sensores: Sensor su cascara pasan por una banda hacia la extrusora.
de mantenimiento, sensor de nivel mínimo y máximo
de las semillas. C. Extrusora.
• Escribir el paso a paso del proceso, incluyendo todas las • La extrusora cuenta con 4 actuadores: un motor que
posibilidades de lo que pudiera ocurrir con el proceso. hace mover el husillo de la maquina (M) ,un ventilador
El primer paso consiste en que un operario deposita que se encarga de refrigerar o bajar la temperatura de la
las semillas en el silo, el paso dos es que mediante extrusora (V), una bomba que se encarga de bombear
se va llenando el silo con las semillas el sensor de el aceite hasta otra maquina (B) y una compuerta que
nivel mínimo se enciende cuando es alcanzado por las se encarga de regular el paso de materia prima (C).
semillas, activando el sistema de ventilación, luego el Para controlar estos actuadores tenemos 5 sensores:
tercer paso es cuando estas tocan el sensor de nivel un sensor de nivel máximo de semillas de girasol
máximo este se activa dándole paso a las semillas a en la tolva Nmax , un sensor de nivel mínimo de
través de la compuerta, el paso cuatro es cuando estas semilla de girasol en la tolva Nmin, un sensor de
van pasando depositándose en la banda la cual ya estará temperatura que nos ayuda a conocer la temperatura
activa y seguirá su paso hacía la descascarilladora. dentro de la extrusora H, un sensor de nivel de aceite
Nb y un sensor de presión Pm en la maguera, que nos
B. Descascarilladora. ayuda a controlar la presión dentro de la manguera. Y
• Presentar el problema de control. Es una máquina fabri- adicionalmente se tienen dos botones de Start y Stop,
cada para separar la cascara de la semilla, en este caso para encender y apagar el proceso. El controlador que
 se diseño tiene 7 entradas y 4 salidas. El problema de Sensores: Se cuenta con tres sensores, Sensor de tem-
control fue realizado en 5 etapas o en 5 minimefs: peratura, Sensor de nivel y Sensor de PH

• Trabajar: en esta etapa es donde se inicializa la E. Embotelladora.

maquina: El proceso de la maquina se inicializa al
• La embotelladora cuenta con 3 actuadores: un riel que
oprimir el botón Start, una vez se oprima Start y Stop
se encarga de transportar las botellas (R), una bomba
se encuentre apagado la maquina se va a inicializar.
que se encarga de llenar la botella de aceite (B) y
Una vez se oprima el botón stop, se van a apagar todos
una válvula que controla el paso de aceite (V). Para
los actuadores (motor, bomba, ventilador y compuerta)
controlar estos actuadores tenemos 4 sensores: un sensor
de caudal (Xc) , que regula el flujo de aceite, un sensor
• Motor: esta Mef se encarga de prender y apagar el
inductivo (Xi), el cual nos ayuda a conocer cuando la
actuador. Si trabajar y el sensor de nivel mínimo de
botella esta ubicada en el lugar de llenado, una celda
semillas este encendido el motor se va a encender. El
de carga, que nos ayuda a conocer en que momento se
motor se va a apagar si el sensor de nivel mínimo de
debe cerrar la válvula (V) y un acelerómetro (A) , el
semillas esta apagado o trabajar esta apagado.
cual nos sirve para saber la aceleración del riel una vez
se enciende o se apaga el riel. Y además se tiene un
• Bomba: La bomba se va a encender si el sensor de
interruptor (T) para encender o apagar el sistema. El
nivel del aceite este encendido, el sensor de presión de
controlador que se diseño tiene 5 entradas y 3 salidas,
la manguera esta apagado y trabajar esta encendido.
el problema de control fue realizado en una mef de 3
La bomba va a dejar de funcionar si trabajar esta
estados.
apagado, el sensor de nivel de aceite este encendido
• El Sistema se va a encender si el interruptor este
o si el sensor de presión de la manguera este encendido.
encendido, el sensor de caudal esta apagado y si el
acelerómetro esta apagado. Una vez el sistema este
• Compuerta: La compuerta se va a abrir cuando
encendido el riel se enciende, si el sensor inductivo se
trabajar este encendido y el sensor de nivel mínimo
enciende, el interruptor se enciende y el sensor de carga
de las semillas este apagado. El sistema va a quedar
esta apagado, el riel se apaga.
deshabilitado cuando trabajar este apagado o el sensor
• Cuando se apaga el riel se prende la válvula y la bomba,
de nivel máximo de las semillas este encendido.
después de que la celda de carga se enciende y el
interruptor se enciende, se vuelve a encender el riel.
• Ventilador: El ventilador se va a encender si trabajar y
• Si el sensor de caudal se enciende o el interruptor se
el sensor de temperatura están prendidos. El sistema se
apaga o si se enciende el acelerómetro, se deshabilita
va a deshabilitar si trabajar o el sensor de temperatura
el sistema.
se apagan.

D. Filtradora. F. Selladora de botellas.

• Presentar el problema de control. Se tiene una filtradora • Presentar el problema de control. Se tiene una prensa
que se encarga de eliminar las impurezas. selladora que se encarga de tapar las botellas.
• Describir el proceso y los subprocesos. En este proceso • Describir el proceso y los subprocesos. El operario
el aceite pasa por varias telas para retirarle las im- encuentra la maquina en el estado 0 , activa el proceso
purezas, algo para tener en cuenta es que no se utilizan de la maquina con el botón Start, así se activa el estado
disolventes o algún químico que puede afectar el aporte 1 de encendido. Se encuentran activos los sensores de la
nutricional del aceite. Si el sensor de temperatura se galga extensiométrica(Sgext), el inclinómetro(Sinc) y el
activa está avisando que el aceite está muy caliente, por sensor infrarrojo(Sib) para verificar que si haya botellas
esto se activa el actuador de la bomba de agua, la cual y así se pasa al estado de preparación. Luego se activa
pasa por el exterior del tubo donde se está bombeando el sensor lector(Slec) y el inductivo de botellas (Xi2),
el aceite con el fin de enfriarlo. confirmando que la botella tenga el límite de llenado y
• Mostrar las interacciones entre los subprocesos, el hom- este en posición, el sensor de mantenimiento (Smant2)
bre y el entorno. En este problema no hay interacciones se debe encontrar desactivado. Y así se pasa al estado
ya que no se cuenta con una interfaz debido a que no de Prensado. Después todos los sensores de entrada se
se necesita a alguien para empezar el proceso. encuentran desactivados y se pasa al estado de Riel para
• Listar todos los requerimientos, materiales y materia pasar a la siguiente botella. Si se presiona el botón de
prima. Se necesita un suministro constante de electri- Stop la maquina regresa al estado 0. Si en el momento
cidad para poder llevar a cabo el proceso sin ningún después de haber presionado Start, se activa el sensor de
problema, el aceite producido en el anterior proceso y mantenimiento (Smant2) la maquina regresa al estado
agua. 0.
• Enumerar los actuadores y sensores del proceso. Ac- • Mostrar las interacciones entre los subprocesos, el hom-
tuadores: Válvula, bomba de agua y bomba de aceite bre y el entorno. Para la iniciación y finalización del
 proceso se requiere un operario que active y desactive
la máquina de los botones Start y Stop.
• Listar todos los requerimientos, materiales y materia
prima. Se necesita suministro constante de electricidad
para el funcionamiento de la maquina y alto inventario
del material elegido para tapar las botellas.
• Enumerar los actuadores y sensores del proceso. Actu-
adores: Prensa y Riel. Sensores: Sensor de galga exten-
siométrica x 6, sensor inclinómetro, sensor infrarrojo de
botella, sensor lector de botella, sensor inductivo o de
posición y sensor de mantenimiento.
Fig. 5. Silo

G. Empacadora
• Para culminar el proceso de producción del aceite de A. Mef Silo.
oliva de una manera adecuada es necesario que se B. Mef Descascarilladora.
realice el empaquetado, este proceso se va a realizar de
manera autónoma por un brazo robótico. En el proceso
se tiene un total de 8 sensores y 2 actuadores, los
actuadores son la banda la cual es accionada por un
motor y el otro actuador es el brazo robótico, estos
actuadores están sincronizados con los sensores, donde
el brazo robótico solo actuara cuando el sensor de
materia prima se active y el sensor de caja de la
indicación de que se tiene un almacenamiento donde
depositarlas botellas y además el sensor de la ubicación
de la caja de la señal de que se encuentra en una buena
posición , el proceso inicia y se tiene un contador de
botellas para que cuando se tenga el número máximo
de botellas posibles en la caja y se active la banda para Fig. 6. Descascarilladora
llevar abastecer con una nueva caja el sistema, el brazo
robótico cuanta con un potenciómetro para tener un
control en la fuerza que este le ejerce a las botellas para C. Mef Extrusora.
que estas no se fracturen y tenga un agarre adecuado,
fuera de esto se tiene un sensor de mantenimiento el
cual va a dar la indicación pasado el tiempo para que
la maquina tengo un mantenimiento preventivo.

H. Selladora de cajas
Se desea programar una maquina selladora que selle cajas
llenas de botellas con aceite. Los subprocesos son: El avance
de la banda transportadora que va hasta el punto donde la Fig. 7. Mef Extrusora (Trabajar)
caja se encuentre bien ubicada. Y un avance de la banda
al terminar el brazo mecánico de sellar la caja. La banda
avanzara cuando el sensor de la ubicación de la caja no la
detecte, cuando se detecte una presencia de cajas y cuando
el temporizador sea 5 segundos. El sellado donde el brazo
cumple su función para sellar la caja. El brazo se activará
cuando se detecte una caja bien ubicada. Para poder realizar
esta función se necesitarán unos sensores de: Presencia de
la caja, ubicación correcta de la caja y un sensor rvdt.
También se requerirán dos actuadores, que son: una banda
Fig. 8. Mef Extrusora (Compuerta)
y un brazo mecánico. Además de esto también se necesitará
un temporizador.

IV. M EFS Y CAJAS NEGRAS DE CADA MÁQUINA

 Fig. 9. Mef Extrusora (Motor)

Fig. 10. Mef extrusora (ventilador)

Fig. 11. Mef extrusora (Bomba)

D. Mef Filtradora.

Fig. 15. Mef empacado (Banda)

Fig. 12. Mef filtradora

E. Mef Embotelladora.

Fig. 16. Mef empacado (Brazo)

H. Mef Selladora de cajas.

Fig. 13. Mef Embotelladora

F. Mef Selladora de botellas. Fig. 17. Mef selladora de cajas (Banda)

G. Mef Empacadora.

Fig. 14. Mef selladora de botellas

 Fig. 22. Caja negra extrusora(Bomba)

Fig. 18. Mef selladora de cajas (Brazo robotico)

I. Caja negra Silo.

Fig. 23. Caja negra extrusora (Compuerta)

Fig. 19. Caja negra (Silo)

J. Caja Negra Descascarilladora.

Fig. 24. Caja negra extrusora (Ventilador)

Fig. 20. Caja negra (descascarilladora)

K. Extrusora.
L. Caja Negra Filtradora.

Fig. 25. Caja negra extrusora (Motor)

Fig. 21. Caja negra extrusora(trabajar)

Fig. 26. Caja negra (filtradora)

M. Caja negra Embotelladora.

Fig. 27. Caja negra (embotelladora)

N. Selladora de botellas.

Fig. 31. SCADA

A. Incluimos en un diagrama tipo SCADA los sensores y

actuadores.(Fig 31)

B. Sistemas de adquisición (Fig 32)

Fig. 28. Caja negra (selladora de botellas)

O. Empacadora.

Fig. 32. Sistemas de adquisición

Fig. 29. Caja negra (Empacadora)

P. Caja negra Selladora de cajas.

Fig. 30. Caja negra (selladora de cajas)

V. INSTRUMENTACION
C. Interfaz hombre máquina [6] https://www.youtube.com/watch?v=KNYETUf4XmIlist=LLindex=5ab-
channel=BRONTOExtruders Soy Processing Line. How to get soy
oil and oil cake (meal) Autor: BRONTOExtruders
[7] https://www.florapower.de/es/infoteca/aceite-de-semilla-de-girasol/
FLORAPOWER Regenerative Ressourcen – Pflanzenölpresse Autor:
Florapower GmbH Co. KG
[8] https://tecnologiaalimentaria.com/elaboracion-aceites-vegetales.html
TECNOLOGIA ALIMENTARIA - Elaboracion de aceites vegetales.
[9] https://www.nuevamujer.com/lifestyle/2013/04/02/proceso-de-
elaboracion-de-los-aceites-vegetales-de-semillas.html Proceso de
elaboración de los aceites vegetales de semillas.

Fig. 33. Interfaz hombre máquina

VI. CONCLUSIONES
• En el proceso vemos que se tiene que implementar un
operario ya que se tiene que implementar métodos de
aseo y limpieza para asegurar un proceso higiénico y
que cumpla las normas estipuladas por el ministerio de
salud, y se pueda dar un excelente servicio.
• Para la construcción de este informe se realizó una in-
vestigación para comprender completamente el proceso
y subprocesos que lo componen, de tal manera que se
pudiera realizar correctamente el análisis al momento
de aplicar el control automático a las maquinas. De
lo cual se adquirió un amplio conocimiento de cómo
implementar la teoría del control automático de pro-
cesos a la producción masiva de múltiples elementos
que se usan en la cotidianidad de la sociedad actual.
Teniendo conocimiento de cómo son los procesos para
producir aceite de girasol y para la construcción de
los protocolos, además de la implementación de estos
por medio de Simulink , se determina que es posible
aplicar esta manipulación para el control automático de
una planta que tenga el mismo objetivo de este trabajo.
Este trabajo da alguna idea de cómo se puede ser más
eficiente, pero aún se pueden optimizar más, de tal
manera que se logre un equilibrio entre lo planeado y
el costo económico que tenga implementarlo.

R EFERENCES
[1] https://cap211.davinsony.com/ CONTROL AUTOMATICO DE PRO-
CESOS Autor: Davinson Castaño
[2] https://www.youtube.com/watch?v=oSYaAgO2HwA - Así se hace-
aceite vegetal Autor: CANAL BITCOIN GRATIS
[3] https://www.youtube.com/watch?v=Z2LjPitOPUIlist=LLindex=10ab-
channel=QIEGrainandOilMachineryCO. Soybean Oil Production
Project, Demo of Pretreatment, Solvent Extraction Refining
Workshop - Autor:QIE Grain and Oil Machinery CO., Ltd
[4] https://www.youtube.com/watch?v=QOvoH-JOnNklist=LLindex=7ab-
Autor= CarlosIgnacioGarbesi
[5] https://www.youtube.com/watch?v=-PfX53gTLnslist=LLindex=6ab-
planta de extrusado y prensado de soja - Autor: Miguel A.