170

[KJ no es definida positiva si algún término de la diagonal principal es nulo (kii = O)como
en el caso mostrado a continuacióh.

)
1 )
~\\~ - - - - ~ ~ ~ - - - - ~ )
)
)
)
)
o cuando la estructura es inestable, como en los dos casos indicados a continuación:
~

tk12 )
~f---_EI -....:...J¡~ ~
Q-D
~')k -'

I 02 = 1 22
¡ )
! [K] existe [Kr' no existe )
)
____ ~~'='1
1 7t_
I
~3

DI = 1 D2= 1

[K] existe [K t no existe ..

');

::.~ zyxw
>,'

y los- Coeficientes de Rigidez

6.4.5 Relación entre la Energ[a Interna zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
SU. _
Primer Teorema Castiglíano: 5D. - Q¡
I

6 2U =' k
__ .:.-1 -
ya que D)"", D, son independientes
óD.3D. ij
• J
Si la energla interna VI se expresa en función de Di, O 2 .•••, Do se pueden calcular los
coeficientes de rigidez kij.zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
6.4.6 La M atriz de Rigidez No Depende del Sistem a de Cargas
La matriz de rigidez, en las estructuras linealmente elásticas, no depende del sistema de
cargas ni de la historia de las mismas. La matriz de rigidez depende -sólo de la geometrra
de la estructura, dei material, de Jas 'condiciones de apoyo y de las propiedades -de las
barras. - -
¿En qué casos cambia la Matriz de Rigidez? Es decir depende de la historia de cargas:
a) Cuando existen no linealidades geométricas.
b) Cuando existen no linealidades del material.

170
 ")

6.4.7 El Ensambla'e de la Matriz de Rigidez es Fácil de Sistematizar

La matriz de rigidez de una estructura se puede ensamblar sisleméiticamentea partir de
las matrices de' rigidez de las barras que la confOrman y de la conectividad entre ellas.
Esto hace que el método de rigidez sea apropiado para su implementación en
'p computadoras mediante programas de "análisis automático de estructuras".
6.5 Cargas en Banas
} Todas las fuerzas y los desplazamientos correspondientes se deben medir en el sistema
de coordenadas Q-D elegido para el análisis.
,
}

J
) \\ :\ \ , \ \\\

Q-D Cargas en nudos DespJazamientos de Jos nudos

I
I, . ¿Qué sucede si además de las cargas en los nudos hubiera también cargas en las
¡
barras?
~ )
w
! .}
¿ Cómo se miden las cargas en las barras en
t ) el sistema Q-D?

j _)
}
p ~ La fuerza lateral H es la únicaque se puede
medir en el sistema Q-D.
{;
:::~.

!
~~
)

,
.... -
(

i, ~
.'
\\\\ \\\\
¡
¡
Para superar esta aparente limitación del Método de Rigidez, es necesario definir un
¡ -:;.~. estado auxiliar denominado Estado Primario.zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFED
I y Estado Complementario
6.5.1 Estado Primario zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
J ,) Pl
}
)
1
)

.1
\\
Estructura Real
¡ Asentamiento Il
Q-D
) Pl
~
)

+
.)
)
Comportamiento Real =
)
J ~ ¡Il
")
Di= O i =1,6 {O} =

~.~
{O}
{Q} = -{R}
Cargas de Fijación Ri i = 1,6
Estado Primario Estado Complementario

)
171
)
 ~=~ :::.~~~~~O.;.;'~~~~;;:.~~~
..~:.~"~.
::~'.~~:~:~~:~~~~~.:
_. ~ •• _._ •• _.":_:-:~'."~_ ._.:: •• , •••• ':;'.:'_;'--;_'_~~ ~.'.":-.'_ • '0"

-:.;i~~~~._~~~l:-_~
,:;:'.~ :z:.~;~~·:·.~·· L::..~.:. ; ~~ ~:~~o.~.
:.... i¡· :0:.".;.: .:~~~ .. ~~::~:. . ~:..;,::::.~:... o:..';':;':;_~ ~o-..:-;:~· .· ~,_:_<

a
1)z
172
I~

)
la suma de los dos estados indicados en la ñgura anterior, solo es posible si es aplicable
el principio de superposición.
-,
)
6.5.1.8 E stado P rim ario (Camas de Fijación}
)
Consiste en analizar la estructura con todas las solicitaciones externas (cargas en los
)
nudos, en las barras, asentamientos de apoyos, preesfuerzo, falta de ajuste, etc.)
adicionando un grupo de restricciones denominadas {R} medidas en el sistema de )
coordenadas Q-D tales que los desplazamientos en los grados de libertad elegidos para )
el análisis sean nulos ({D} = { O }). )
.,
, Las fuerzas {R} necesarias para impedir los desplazamientos de los nudos se )
i
¡ denominan Cargas de fijación o Vector' de Cargas de Fijación.
)
I El Estado Primario es cinemáticamente determinado ya que los desplazamientos en el
sistema de coordenadas Q-D son nulos. -1

I
)
6.5.1.b E stado C om plem entario
Consiste en analiza" la estructura sometida úniCámente a las cargas en los nudos
-3
! calculadas en el Estado Primario con signo cambiado:
)

I )

¡ { RESULTADO FINAL} ;;: {PRIMARIO}

{Q} = -{R}

+ {COMPLEMENTARIO} )
)

La superposición final es aplicable a todo nivel: deformada, momentos, cortantes, )

axiales, reacciones de apoyo, etc. ')
)

E jem plo 6-3 Resolver la viga continua de dos tramos. Se consideran deformaclones )
solo por flexión.
2-ton/M )
E = 2xl0 6 ton I m 2
Sección O.25x0.40

"
11 A
'" 41""'1
If
... E l = 2,667' Ion. m 2
3 zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
o
~

• G rados de libertad
Di c;::.Dz -
~
~ ~
-.
Q-D

• E stado P rim ario. _

-
.

Equilibrio de los nudos 2 y 3: RI =-1.17 t-m R2 = 2.67 t-m

172
 Significado físico de las cargas de fijación:

$ "LlJt[DY
0.75
~7
\\\
'4llllJlP"
4:
1.333 ~\
7

DI =D2=O Diagrama de momentos correspondiente al

Estado Primario {M}p (ton-m)

Nótese que en el Estado Prim ario la configuración deform ada de la estructura es

conocida.
J
• E stado C om plem entario
)
l 1.17 l-m 2.67

{Q}= -{R} = 1.17}

,t
t
.~
{ -2.67 (ton-m)

!.
¡ )
En el Estado Com plem entario solo debe haber cargas en los nudos m edidas en el
) sistem a Q -D. .

¡ ,
J _)
• S uperposición de desplazam ientos

s
l ) II
l.
j'

) I
I
kn DI + kJ2D2 = 1.17
II

J )
) ! kn DI + k22D2 = -2.67

1 • C oeficientes de R igidez
) 1
-
)
I EsladoCl: ~ ~.7;;'
) \\\ DI =1 \\\
}
2/3 ku 4/4 k
)
~ ~ t :).eJ.
;1 I 4-1) (- tr) (hft) (n -~ (~
} 4 ~
, 3 4
9~ 4 4 7 1
\ ';
,
kll = (3"+ 4)EI =3" El 101 = "2E1
.)
- Significado físico de k11 y k12
j
L

1)
~
L

l
I
) La deform ada del estado zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
el es conocida.

l
~
J
) 173
. ':-'.';S;::c.'.:=:;',_'~ :::::,:,7,::.:n.~:;,.,.;;:. ~..... ::: ,,,.'.'~:';.' .;.~. . ._;; :;:__~, __ __,,_,_ .._..... _.:.
"::-.- _ ••• - ' __•. '
- - - -"_ ._. __~ __
- _-:.o-~-~~~- --;;-- =-
-=_~"-"~.~ ~:'_=L-:'::':;:;~'~
:::··:~~~'·~:~'_W_'h_~.-!..:
· .....
, .... ~ ~ ~

tTIlJ
174 t~

(1)
Diagrama de momentos asociado a DI = 1 ~ {M} 1 ')
')
)
)
xEI
')
)
)
)
)
Estado C2:
)
...j
)
~
"

)
4
4 )
kza= -E I=E I
4
)
Significado físico de k 12 y k22
)
1/2 El El )
)
§§j ~~~ zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA ., zyxwv
44 ..
)
D¡-o D e =l _, )

La deformada del estado C2 es conocida.

e-

."
)
..

)
Diagrama de momentos asociado a D 2 = 1 ~ {M}2 ~':
--~4. ~
'.'-~ .'

".-' ~
..
-j
.:::;:,~.
.- --i
)
.:',

xEI ;.' ~ :;
;t
C:~)
~
.)
{M h
_J
'j
• M atriz de R igidez y solución del sistem a de ecuaciones
~

= EI[~ ~]{DI}
1.202 451 )z
D ,:::.:!-:::.:! • X 10'" ra d

{_1.17} L 1 D2
2.67 zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
El .J
~
D ~ - 3.271 ~ -1.23xlO· 3 rad ,)
3 2 El
~

- Nótese que [K] es simétrica (kij = kji) Y que los kii > O
J
~
- Nótese que el sistema de ecuaciones obtenido, como era de esperarse, es el mismo
)
que obtuvimos al resolver esta estructura utilizando las ecuaciones de Pendiente _
Deflexión. .)
-
~
 'j
)
175
)
l
• D eform ada del Estado C om plem entario
)

} 1.17 t-m 2.67

.~~~~==~~~.--------~~~
~-~
D iagram a de m om entos cotrespondiente al Estado C om plem entario:

¡ {M }c = {M }¡ X D l + {M hxD 2
!
1.603
J
)

II J
}
1
{M }c

I
I
2.67
l ..)
• R esultados finales:
)
=
Deform ada final Prim ario + Com plem entaño
1 ¡
_) Cortantes finales = Prim ario + Com plem entaño
j
I Reacciones finales = Prim ario + Com plem entaño
=
Prim ario + Com plem entario
I
) M om entos finales
t

I
I
I
{M }final = {M }p + {M }c
}

) L50
J
2.0
0.7
J
) M om entos
(too-m )
)
t3 .2 3
)
M AX~2.61
J ~1.62 f
)

,1
)
D eform ada
~
) 1.34 m m
)
)
-")
J , Los desplazam ientos finales en los grados de libertad seleccionados para el análisis (D I,
) D2) son los m ism os obtenidos en el Estado Com plem entario, ya que en el Estado
Prim ario dichos desplazam ientos son nulos.
)

~
-

.)
175
)
--"'\